JP3976861B2 - 自動原稿送り装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やファクシミリなどの画像読取装置において、原稿を所定の画像位置に搬送するための自動原稿送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動原稿送り装置として、例えば給紙トレイ上に積載してある原稿を一枚ずつ複写機本体の読取位置に給送し、原稿の表面画像を読み取った後、原稿をスイッチバックさせて原稿の先端と後端を逆転し、原稿の表裏を反転して再び読取位置まで給送し、表面同様に裏面を読取った後に原稿を高速搬送して排紙トレイ上に排出するタイプのものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、給紙トレイから原稿を繰り出す時に原稿が２枚重なった状態で給送路に送り出され所謂重送による搬送異常となった場合、原稿の表裏が反転する際に原稿の一枚が反転部内に取り残されることがあり、そうした場合、原稿の順序抜けが生ずると共に、スイッチバック路に取り残された原稿が次の後続原稿と錯綜してジャムを引き起こすおそれがあった。
【０００４】
そこで本発明は、スイッチバック前とスイッチバック後の原稿を同じ搬送経路に導き、同一の検出センサによって原稿長さの検出を行なうことで検出条件を一定にし、搬送異常である重送の検出を確実に行なえるようにして、原稿の順序抜けやスイッチバック路における原稿ジャムの引き起こしを防止することのできる自動原稿送り装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る自動原稿送り装置は、給紙トレイに積載された原稿を画像読取位置に導く搬送手段と、前記画像読取位置にて読み取られた原稿の搬送方向先後端を逆転して前記搬送手段の経路に導く原稿反転手段とを備える自動原稿送り装置において、前記原稿反転手段にて搬送方向の先後端が逆転された原稿の逆転前と逆転後の原稿搬送方向の長さを検出する検出手段と、この検出手段の検出結果が原稿逆転前の原稿長さよりも原稿逆転後の原稿長さの方が所定以上短い場合に、原稿の搬送異常と判断する判断手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係る自動原稿送り装置は、前記判断手段が原稿の搬送異常を判断したのに基づいて前記画像読取位置への後続原稿の給送を禁止することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項３に係る自動原稿送り装置は、前記検出手段が前記搬送手段の経路に配置されている１つのセンサによって、原稿の逆転前と逆転後の原稿搬送方向の長さを検出することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明に係る自動原稿送り装置の実施の形態を詳細に説明する。図１及び図２は、この実施例に係る自動原稿送り装置の構成を示した概略図である。この実施例に係る自動原稿送り装置１は、原稿を載置するための給紙トレイ２と、給紙口３の近傍に設けられた原稿給紙手段４と、原稿給紙手段４によって繰出された原稿の先端を突き合わせて整合するためのレジストローラ７と、レジスト後の原稿を画像読取位置５ａに搬送するための原稿搬送手段８と、画像読取位置５ａと対向する複写機本体Ｈ側の画像読取手段５ｂで読取った後の原稿を排出するための原稿排紙手段９と、排紙経路３２の途中に設けられた原稿反転手段１０とを備える。給紙トレイ２に載置された原稿は画像読取位置５ａに向けて順次搬送され、原稿の表面画像が読み取られたのち原稿反転手段１０によって原稿がスイッチバック路に侵入して搬送方向の先後端が逆転し、再び原稿搬送手段８によって搬送経路６に導かれ、画像読取位置５ａにて原稿の裏面側の画像読取りが行われる構成となっている。
【００１０】
複写機本体Ｈは、原稿の自動送り時に画像読取手段５ｂで画像読取りを行うための透明ガラス１１と、本などの原稿を載せ置いた時に画像読取手段５ｂを移動走査させて読み取るためのプラテン１２とを備えている。
【００１１】
給紙トレイ２は、装置本体の給紙口３に向かって傾斜して配置され、原稿幅方向に移動可能なガイド板１３が設けられている。このガイド板１３は原稿の幅を検出するものであり、ラックとピニオンギヤを介して可変抵抗に連結されており、幅方向に移動させた時の抵抗値により検出している。また、給紙トレイ２には給送方向の原稿長さを検出するサイズ検出センサＳ１が給送方向に２個配置されている。このサイズ検出センサＳ１は、例えばリミットスイッチや光センサ等で構成され、前記ガイド板１３との組み合わせによって原稿のサイズ検出が行われる。
【００１２】
原稿給紙手段４は給紙口３の近傍に設置されており、給紙トレイ２上に載置された原稿の厚さ方向に変位可能な給紙手段としての給紙ローラ１４と、この給紙ローラ１４を回転可能に支持するアーム１５と、アーム１５の他端側に位置する分離ローラ１６とで構成される。給紙ローラ１４は通常待機位置にあり、給紙クラッチ１７ａの作動により侍機位置から給紙位置に移動し、分離ローラ１６の回転に従動して回転し、給紙トレイ２上の原稿を送り出す。ＤＣモータ１８の逆回転と同時に作動する給紙クラッチ１７ｂによって分離ローラ１６が回転し、分離パットとの間で原稿を一枚ずつ分離して搬送経路６に送り出す。なお、給紙ローラ１４と分離ローラ１６との間にはエンプティセンサ(図示せず)が設けられており、給紙トレイ２上の原稿の有無を検出している。
【００１３】
上記分離ローラ１６の下流側にはレジストセンサＳ２が配置され、さらにその近傍にレジストローラ７が配置される。レジストローラ７は、駆動ローラ２０と従動ローラ２１とで構成され、ＤＣモータ１８の正転によって駆動ローラ２０が所定のタイミングで回転する。原稿の先端部がレジストローラ７に当接して整列され、一定時間待機後に駆動ローラ２０が回転し、従動ローラ２１との間に原稿を挟み込んで搬送経路６に送り込む。
【００１４】
原稿搬送手段８は、原稿を捲回搬送する搬送ローラ２２と、この搬送ローラ２２の周面上に配置されたピンチローラ２３，２４とで構成され、搬送ローラ２２とピンチローラ２３，２４との間で原稿をグリップして画像読取位置５ａに搬送する。搬送ローラ２２は、パルスモータ２５の駆動パルスによって回転のタイミングや停止角度、回転速度などが制御されている。
【００１５】
画像読取位置５ａの上流近傍にはリードセンサＳ３が配置される。このリードセンサＳ３は、画像読取り前に原稿の搬送を一旦停止して待機させるための先端検出を行なう。画像読取位置５ａの直前で待機している原稿は、複写機本体Ｈ側からの読取開始信号によって再び搬送を開始し、透明ガラス１１の面上を通過する際に画像読取手段５ｂにより原稿の画像読み取りが行われる。また、この実施例ではこのリードセンサＳ３が搬送方向の原稿長さを検出する検出センサを兼ねており、このリードセンサＳ３が原稿の先端から後端までの長さを検出する間のパルスモータ２５のパルス数をカウントし、これを判断手段（図示せず）に送信する。同一のリードセンサＳ３で、スイッチバック前の原稿の長さとスイッチバック後の原稿の長さが検出される。判断手段ではスイッチバック前後で検出したパルス数が保存され、両者を比較して予め設定した所定のパルス数以上の開きがあった場合には原稿の搬送異常である重送があったものとして判断する。
【００１６】
原稿排紙手段９は、前記給紙トレイ２の下側に配設された排紙トレイ３７と、この排紙トレイ３７上に排出原稿を導くための上下一対のガイド３５と、このガイド３５の先端側に配置された一対の排紙ローラ３６とを備える。排紙ローラ３６は、前記搬送ローラ２２と共通のパルスモータ２５によって同一速度での回転となっている。なお、排紙ローラ３６の近傍には排紙センサＳ５が配置され原稿の排出完了を検出する。
【００１７】
原稿反転手段１０は、原稿読取部より下流側に位置し、ラッパ状に開口した導入ガイド２７と、その近傍に配置された一対の反転ローラ２８と、この反転ローラ２８の後側に設けられたスイッチバック路２９とで構成される。導入ガイド２７の入口端と出口端にはそれぞれピンチローラ３０，３１が配設され、排紙経路３２での搬送、及び原稿反転手段１０への給送・排出を助けると共に、特に出口端のピンチローラ３１は原稿Ｇの裏面読取りの際には反転レジストとしての機能をも持つ。即ち、ピンチローラ３１は、搬送ローラ２２に圧接しており、搬送ローラ２２の駆動によって一緒に回転するが、レジストの際には搬送ローラ２２の回転を停止させて両者の圧接位置に原稿Ｇの先端を突き当てて整合する。反転ローラ２８は、ソレノイド３３によって開閉する他、給紙反転ローラ２８によって正転・逆転が可能であり、反転ローラ２８の正転と逆転によって原稿の搬送方向を先端側から後端側にスイッチバックさせてから送り出す。なお、反転ローラ２８の近傍には反転センサＳ４が配置されている。
【００１８】
上記原稿反転手段１０のスイッチバック路２９は、図１に示したように、排紙トレイ３７の下面と、プラテン１２上を覆い隠すプラテンカバー５０の上面との間に形成される密閉空間を利用して構成される。プラテンカバー５０は、スイッチバック路２９の奥側で自動原稿送り装置本体に対して回動可能に支持され、スイッチバック路２９を開閉可能としている。この開閉方向は、複写機本体Ｈに対して自動原稿送り装置本体が開閉する方向と同じであり、一般には複写機本体Ｈの前面操作パネル側が開閉する構造となっている。
【００１９】
前記搬送ローラ２２の周りには、原稿反転手段１０の入口近傍と、原稿排紙手段９の入口近傍にそれぞれ原稿の搬送方向を切り替えるフラッパ３８，３９が配設されている。導入ガイド２７内に配置されるフラッパ３８は、原稿反転手段１０と排紙経路３２とを切り替え、また、ピンチローラ３１の下流側近傍に配置されるフラッパ３９は、給紙経路６と原稿排紙手段９とを切り替える。これらのフラッパ３８，３９は、ソレノイド４０によって一緒に切り替えられる。
【００２０】
さらに、この実施例ではレジストローラ７と搬送ローラ２２に圧接するピンチローラ２３との間に搬送経路６から下方側に分岐した原稿退避路４１が形成されている。この原稿退避路４１は、常時は上方側にバネ付勢されて先端が搬送経路６内に突出するフラッパ４２と、このフラッパ４２の下面との間で湾曲状の退避パスを形成するガイド板４３とで構成される。フラッパ４２は、その上を原稿が搬送される時に下方側に押されて搬送経路６から没する一方、原稿がない時にはフラッパ４２の先端が搬送経路６内に突出して退避パスが開放されている。
【００２１】
次に、上記自動原稿送り装置を用いた原稿読取時の搬送制御を図３及び図４のフローチャートに基づいて説明する。先ず、給紙トレイ２上に原稿をセットするとエンプティセンサがオンして原稿の有無を検出する。サイズ検出センサＳ１によって検出された搬送方向のサイズと、可変ボリュームの変動から検出された幅方向のサイズから直ちに原稿サイズが検出され、複写機本体Ｈ側に原稿サイズを示す信号が送られる。複写機本体Ｈ側のスタートボタンをオンすると、給紙クラッチ１７ａ、１７ｂが作動してＤＣモータ１８が正転し始める。このＤＣモータ１８の正転によって給紙ローラ１４のアーム１５を回動させると共に、分離ローラ１６及び給紙ローラ１４を回転させて、給紙トレイ２上にセットされた原稿のうち最上位の原稿が繰り出され、原稿の先出しが開始されると共に分離ローラ１６によって一枚の原稿が分離給送される。
【００２２】
給送された原稿の先端をレジストセンサＳ２が検出すると、この検出から所定時間後に原稿の先端をレジストローラ７に突き当てて整合し、この位置でＤＣモータ１８を停止して原稿を待機させ原稿の先出しを完了する。ＤＣモータ１８の停止から所定時間後に給紙クラッチ１７ｂがオンし、レジストローラ７による原稿のニップ搬送が開始されると共に、パルスモータ２５が回転を開始し、レジストローラ７から受け渡された原稿が搬送ローラ２２とピンチローラ２３，２４とによって給送される。なお、レジストローラ７から搬送された原稿の先端側が搬送ローラ２２とピンチローラ２３にニップされた時点で給紙クラッチ１７ｂはオフされ、レジストローラ７の駆動は停止される。
【００２３】
原稿の先端がリードセンサＳ３によって検出されると所定時間後にパルスモータ２５が停止し、原稿の搬送がストップして読取り待機状態となる。次に複写機本体Ｈからの読取開始信号によってパルスモータ２５が再び回転を始め、搬送ローラ２２を駆動して原稿読取部５ｂに原稿を読取速度で搬送し、原稿表面の画像読取りが開始される。これと同時に搬送パルスカウンタがクリアされてパルスモータ２５の搬送パルスをカウント開始する。原稿表面の読取りが完了してリードセンサＳ３がオフになると、搬送パルスのカウントが終了し、判断手段に送られデータとして格納される。原稿が重送されて搬送異常となった場合、搬送経路６を通過する間に原稿が搬送方向で多少ずれるために、原稿本来の搬送パルスより多目にカウントされる。
【００２４】
読取り後の原稿は、原稿反転手段１０のスイッチバック路２９に入り込み、その後端部が反転ローラ２８にニップされて一旦停止する。所定時間後、反転ローラ２８は反転され、原稿の搬送方向を先端側から後端側にスイッチバックさせてから送り出す。スイッチバック路２９から送り出された原稿は、原稿面が反転した状態で搬送経路６に導かれ、再びリードセンサＳ３に原稿先端がセットされる。そして、原稿表面と同様、複写機本体Ｈからの読取開始信号によって搬送ローラ２２が回転し、原稿読取部５ｂに原稿を送り込んで原稿裏面の読取りが開始される。開始と同時に搬送パルスカウンタがクリアされてカウントを開始する。原稿裏面の読取りが完了してリードセンサＳ３がオフになると搬送パルスのカウントが終了し、そのカウント数が判断手段に送られデータとして格納される。原稿裏面の読み取りが終了した原稿は、再び原稿反転部１０のスイッチバック路２９に入り込み一旦停止する。この時、判断手段で表面読取時のパルスデータから裏面読取時のパルスデータを減算し、その減算値が予め設定した所定のパルス数より小さい場合には搬送異常である重送はなかったものと判断する一方、減算値が所定のパルス数より大きい場合には搬送異常である重送があったものと判断する。これはスイッチバック路２９内では反転ローラ２８が原稿の後端部（反転した後原稿の先端部）をニップするために、重送された原稿の一方がニップされずにそのままスイッチバック路２９内に取り残され、裏面読取時には搬送カウンタが一葉の原稿長さをカウントするため、パルス数に差が出てくるからである。なお、搬送時の原稿スリップなどを考慮して、許容範囲を設けてあり、例えば原稿長さに換算して５ｍｍの許容誤差を設け、それ以上の差が生じた場合のみ重送による搬送異常と判断を出すようにしている。
【００２５】
搬送異常である重送がなかったと判断した時にはそのまま継続され、裏面側の読取りが終了した原稿は、再び原稿反転手段１０でスイッチバックしてから原稿排紙手段９に搬送され、排紙トレイ３７上に排出される。また、後続原稿は給紙トレイ２から繰り出され原稿整合位置にて待機した後搬送経路６に導かれる。一方、搬送異常である重送があったものと判断した時には、自動原稿送り装置１の原稿搬送動作を停止すると共に複写機本体Ｈでのコピー動作を停止する。この場合、裏面を読み取られた原稿の排紙動作は継続され、原稿整合位置（レジスト位置）で待機している後続原稿の給送を禁止する。なお、後続原稿が給紙トレイ２上で待機している場合には給紙トレイ２からの原稿の繰り出しを禁止する。また、複写機本体Ｈ側では原稿表面側のコピーは正常なものとして表面コピーの終了後に停止する。さらに複写機本体Ｈ側で、スイッチバック路２９内にジャム原稿が取り残されていることを表示すると共に、重送によって頁狂いが発生したと判断できる頁を不良コピーとして判断し、原稿の戻し枚数を表示する。重送処理として、スイッチバック路２９内に取り残されたジャム原稿は、プラテンカバー５０を開放して取出し、整合位置にある後続原稿は、図１及び図２に示すように、レジストローラ７の上方に位置するカバー５１を開けて引っ張り出す。取出した原稿は、給紙トレイ２の最上位に積載し直し、再度給送を開始する。
【００２６】
上記の実施例では原稿長さを検出する検出センサとしてリードセンサＳ３を用い、原稿読取時の安定した搬送状態で原稿の搬送方向の長さを検出しているが、このリードセンサＳ３の位置が図１及び図２に示した位置に限定されないのは勿論であり、またリードセンサＳ３以外の手段で検出することも可能である。さらに、上述の実施例では裏面の読み取りが完了した原稿をスイッチバック路２９にてスイッチバックさせる際に重送判断をしていたが、本発明では表面読取り後の原稿をスイッチバックさせて裏面側の原稿長さを検出した直後に重送判断して、自動原稿送り装置を停止させても良いことは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る自動原稿送り装置によれば、原稿をスイッチバックする前とスイッチバックした後とで同じ搬送経路に導き入れて原稿長さの検出を行なうようにしたので、いずれの場合も同一の搬送条件で検出することができ、検出誤差を少なくすることで搬送異常である重送の検出が確実に行なえるといった効果がある。
【００２８】
また、本発明に係る自動原稿送り装置によれば、検出手段による検出結果が原稿逆転前の原稿長さよりも原稿逆転後の原稿長さの方が所定以上短い場合に原稿の搬送異常として判断するので、重送による搬送異常を確実に検出することができる。
【００２９】
また、本発明に係る自動原稿送り装置によれば、搬送異常であると判断した場合には後続原稿の給送を禁止するので、搬送路やスイッチバック路内への取り残し原稿及びジャム原稿を未然に防ぐことができる。
【００３０】
さらに、本発明に係る自動原稿送り装置によれば、原稿の長さを検出する検出手段を搬送手段の経路内に配置したので、安定した搬送状態の中で原稿長さを検出することができ、その分検出誤差が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動原稿送り装置の全体概略図である。
【図２】本発明に係る自動原稿送り装置の要部拡大図である。
【図３】原稿の表面読取時の搬送制御を示すフローチャート図である。
【図４】原稿の裏面読取時の搬送制御を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 自動原稿送り装置
２ 給紙トレイ
５ａ 画像読取位置
６ 搬送経路
８ 原稿搬送手段
１０ 原稿反転手段
２９ スイッチバック路
Ｓ３ リードセンサ（原稿長さ検出手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やファクシミリなどの画像読取装置において、原稿を所定の画像位置に搬送するための自動原稿送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動原稿送り装置として、例えば給紙トレイ上に積載してある原稿を一枚ずつ複写機本体の読取位置に給送し、原稿の表面画像を読み取った後、原稿をスイッチバックさせて原稿の先端と後端を逆転し、原稿の表裏を反転して再び読取位置まで給送し、表面同様に裏面を読取った後に原稿を高速搬送して排紙トレイ上に排出するタイプのものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、給紙トレイから原稿を繰り出す時に原稿が２枚重なった状態で給送路に送り出され所謂重送による搬送異常となった場合、原稿の表裏が反転する際に原稿の一枚が反転部内に取り残されることがあり、そうした場合、原稿の順序抜けが生ずると共に、スイッチバック路に取り残された原稿が次の後続原稿と錯綜してジャムを引き起こすおそれがあった。
【０００４】
そこで本発明は、スイッチバック前とスイッチバック後の原稿を同じ搬送経路に導き、同一の検出センサによって原稿長さの検出を行なうことで検出条件を一定にし、搬送異常である重送の検出を確実に行なえるようにして、原稿の順序抜けやスイッチバック路における原稿ジャムの引き起こしを防止することのできる自動原稿送り装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る自動原稿送り装置は、給紙トレイに積載された原稿を画像読取位置に導く搬送手段と、前記画像読取位置にて読み取られた原稿の搬送方向先後端を逆転して前記搬送手段の経路に導く原稿反転手段とを備える自動原稿送り装置において、前記原稿反転手段にて搬送方向の先後端が逆転された原稿の逆転前と逆転後の原稿搬送方向の長さを検出する検出手段と、この検出手段の検出結果が原稿逆転前の原稿長さよりも原稿逆転後の原稿長さの方が所定以上短い場合に、原稿の搬送異常と判断する判断手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係る自動原稿送り装置は、前記判断手段が原稿の搬送異常を判断したのに基づいて前記画像読取位置への後続原稿の給送を禁止することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項３に係る自動原稿送り装置は、前記検出手段が前記搬送手段の経路に配置されている１つのセンサによって、原稿の逆転前と逆転後の原稿搬送方向の長さを検出することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明に係る自動原稿送り装置の実施の形態を詳細に説明する。図１及び図２は、この実施例に係る自動原稿送り装置の構成を示した概略図である。この実施例に係る自動原稿送り装置１は、原稿を載置するための給紙トレイ２と、給紙口３の近傍に設けられた原稿給紙手段４と、原稿給紙手段４によって繰出された原稿の先端を突き合わせて整合するためのレジストローラ７と、レジスト後の原稿を画像読取位置５ａに搬送するための原稿搬送手段８と、画像読取位置５ａと対向する複写機本体Ｈ側の画像読取手段５ｂで読取った後の原稿を排出するための原稿排紙手段９と、排紙経路３２の途中に設けられた原稿反転手段１０とを備える。給紙トレイ２に載置された原稿は画像読取位置５ａに向けて順次搬送され、原稿の表面画像が読み取られたのち原稿反転手段１０によって原稿がスイッチバック路に侵入して搬送方向の先後端が逆転し、再び原稿搬送手段８によって搬送経路６に導かれ、画像読取位置５ａにて原稿の裏面側の画像読取りが行われる構成となっている。
【００１０】
複写機本体Ｈは、原稿の自動送り時に画像読取手段５ｂで画像読取りを行うための透明ガラス１１と、本などの原稿を載せ置いた時に画像読取手段５ｂを移動走査させて読み取るためのプラテン１２とを備えている。
【００１１】
給紙トレイ２は、装置本体の給紙口３に向かって傾斜して配置され、原稿幅方向に移動可能なガイド板１３が設けられている。このガイド板１３は原稿の幅を検出するものであり、ラックとピニオンギヤを介して可変抵抗に連結されており、幅方向に移動させた時の抵抗値により検出している。また、給紙トレイ２には給送方向の原稿長さを検出するサイズ検出センサＳ１が給送方向に２個配置されている。このサイズ検出センサＳ１は、例えばリミットスイッチや光センサ等で構成され、前記ガイド板１３との組み合わせによって原稿のサイズ検出が行われる。
【００１２】
原稿給紙手段４は給紙口３の近傍に設置されており、給紙トレイ２上に載置された原稿の厚さ方向に変位可能な給紙手段としての給紙ローラ１４と、この給紙ローラ１４を回転可能に支持するアーム１５と、アーム１５の他端側に位置する分離ローラ１６とで構成される。給紙ローラ１４は通常待機位置にあり、給紙クラッチ１７ａの作動により侍機位置から給紙位置に移動し、分離ローラ１６の回転に従動して回転し、給紙トレイ２上の原稿を送り出す。ＤＣモータ１８の逆回転と同時に作動する給紙クラッチ１７ｂによって分離ローラ１６が回転し、分離パットとの間で原稿を一枚ずつ分離して搬送経路６に送り出す。なお、給紙ローラ１４と分離ローラ１６との間にはエンプティセンサ(図示せず)が設けられており、給紙トレイ２上の原稿の有無を検出している。
【００１３】
上記分離ローラ１６の下流側にはレジストセンサＳ２が配置され、さらにその近傍にレジストローラ７が配置される。レジストローラ７は、駆動ローラ２０と従動ローラ２１とで構成され、ＤＣモータ１８の正転によって駆動ローラ２０が所定のタイミングで回転する。原稿の先端部がレジストローラ７に当接して整列され、一定時間待機後に駆動ローラ２０が回転し、従動ローラ２１との間に原稿を挟み込んで搬送経路６に送り込む。
【００１４】
原稿搬送手段８は、原稿を捲回搬送する搬送ローラ２２と、この搬送ローラ２２の周面上に配置されたピンチローラ２３，２４とで構成され、搬送ローラ２２とピンチローラ２３，２４との間で原稿をグリップして画像読取位置５ａに搬送する。搬送ローラ２２は、パルスモータ２５の駆動パルスによって回転のタイミングや停止角度、回転速度などが制御されている。
【００１５】
画像読取位置５ａの上流近傍にはリードセンサＳ３が配置される。このリードセンサＳ３は、画像読取り前に原稿の搬送を一旦停止して待機させるための先端検出を行なう。画像読取位置５ａの直前で待機している原稿は、複写機本体Ｈ側からの読取開始信号によって再び搬送を開始し、透明ガラス１１の面上を通過する際に画像読取手段５ｂにより原稿の画像読み取りが行われる。また、この実施例ではこのリードセンサＳ３が搬送方向の原稿長さを検出する検出センサを兼ねており、このリードセンサＳ３が原稿の先端から後端までの長さを検出する間のパルスモータ２５のパルス数をカウントし、これを判断手段（図示せず）に送信する。同一のリードセンサＳ３で、スイッチバック前の原稿の長さとスイッチバック後の原稿の長さが検出される。判断手段ではスイッチバック前後で検出したパルス数が保存され、両者を比較して予め設定した所定のパルス数以上の開きがあった場合には原稿の搬送異常である重送があったものとして判断する。
【００１６】
原稿排紙手段９は、前記給紙トレイ２の下側に配設された排紙トレイ３７と、この排紙トレイ３７上に排出原稿を導くための上下一対のガイド３５と、このガイド３５の先端側に配置された一対の排紙ローラ３６とを備える。排紙ローラ３６は、前記搬送ローラ２２と共通のパルスモータ２５によって同一速度での回転となっている。なお、排紙ローラ３６の近傍には排紙センサＳ５が配置され原稿の排出完了を検出する。
【００１７】
原稿反転手段１０は、原稿読取部より下流側に位置し、ラッパ状に開口した導入ガイド２７と、その近傍に配置された一対の反転ローラ２８と、この反転ローラ２８の後側に設けられたスイッチバック路２９とで構成される。導入ガイド２７の入口端と出口端にはそれぞれピンチローラ３０，３１が配設され、排紙経路３２での搬送、及び原稿反転手段１０への給送・排出を助けると共に、特に出口端のピンチローラ３１は原稿Ｇの裏面読取りの際には反転レジストとしての機能をも持つ。即ち、ピンチローラ３１は、搬送ローラ２２に圧接しており、搬送ローラ２２の駆動によって一緒に回転するが、レジストの際には搬送ローラ２２の回転を停止させて両者の圧接位置に原稿Ｇの先端を突き当てて整合する。反転ローラ２８は、ソレノイド３３によって開閉する他、給紙反転ローラ２８によって正転・逆転が可能であり、反転ローラ２８の正転と逆転によって原稿の搬送方向を先端側から後端側にスイッチバックさせてから送り出す。なお、反転ローラ２８の近傍には反転センサＳ４が配置されている。
【００１８】
上記原稿反転手段１０のスイッチバック路２９は、図１に示したように、排紙トレイ３７の下面と、プラテン１２上を覆い隠すプラテンカバー５０の上面との間に形成される密閉空間を利用して構成される。プラテンカバー５０は、スイッチバック路２９の奥側で自動原稿送り装置本体に対して回動可能に支持され、スイッチバック路２９を開閉可能としている。この開閉方向は、複写機本体Ｈに対して自動原稿送り装置本体が開閉する方向と同じであり、一般には複写機本体Ｈの前面操作パネル側が開閉する構造となっている。
【００１９】
前記搬送ローラ２２の周りには、原稿反転手段１０の入口近傍と、原稿排紙手段９の入口近傍にそれぞれ原稿の搬送方向を切り替えるフラッパ３８，３９が配設されている。導入ガイド２７内に配置されるフラッパ３８は、原稿反転手段１０と排紙経路３２とを切り替え、また、ピンチローラ３１の下流側近傍に配置されるフラッパ３９は、給紙経路６と原稿排紙手段９とを切り替える。これらのフラッパ３８，３９は、ソレノイド４０によって一緒に切り替えられる。
【００２０】
さらに、この実施例ではレジストローラ７と搬送ローラ２２に圧接するピンチローラ２３との間に搬送経路６から下方側に分岐した原稿退避路４１が形成されている。この原稿退避路４１は、常時は上方側にバネ付勢されて先端が搬送経路６内に突出するフラッパ４２と、このフラッパ４２の下面との間で湾曲状の退避パスを形成するガイド板４３とで構成される。フラッパ４２は、その上を原稿が搬送される時に下方側に押されて搬送経路６から没する一方、原稿がない時にはフラッパ４２の先端が搬送経路６内に突出して退避パスが開放されている。
【００２１】
次に、上記自動原稿送り装置を用いた原稿読取時の搬送制御を図３及び図４のフローチャートに基づいて説明する。先ず、給紙トレイ２上に原稿をセットするとエンプティセンサがオンして原稿の有無を検出する。サイズ検出センサＳ１によって検出された搬送方向のサイズと、可変ボリュームの変動から検出された幅方向のサイズから直ちに原稿サイズが検出され、複写機本体Ｈ側に原稿サイズを示す信号が送られる。複写機本体Ｈ側のスタートボタンをオンすると、給紙クラッチ１７ａ、１７ｂが作動してＤＣモータ１８が正転し始める。このＤＣモータ１８の正転によって給紙ローラ１４のアーム１５を回動させると共に、分離ローラ１６及び給紙ローラ１４を回転させて、給紙トレイ２上にセットされた原稿のうち最上位の原稿が繰り出され、原稿の先出しが開始されると共に分離ローラ１６によって一枚の原稿が分離給送される。
【００２２】
給送された原稿の先端をレジストセンサＳ２が検出すると、この検出から所定時間後に原稿の先端をレジストローラ７に突き当てて整合し、この位置でＤＣモータ１８を停止して原稿を待機させ原稿の先出しを完了する。ＤＣモータ１８の停止から所定時間後に給紙クラッチ１７ｂがオンし、レジストローラ７による原稿のニップ搬送が開始されると共に、パルスモータ２５が回転を開始し、レジストローラ７から受け渡された原稿が搬送ローラ２２とピンチローラ２３，２４とによって給送される。なお、レジストローラ７から搬送された原稿の先端側が搬送ローラ２２とピンチローラ２３にニップされた時点で給紙クラッチ１７ｂはオフされ、レジストローラ７の駆動は停止される。
【００２３】
原稿の先端がリードセンサＳ３によって検出されると所定時間後にパルスモータ２５が停止し、原稿の搬送がストップして読取り待機状態となる。次に複写機本体Ｈからの読取開始信号によってパルスモータ２５が再び回転を始め、搬送ローラ２２を駆動して原稿読取部５ｂに原稿を読取速度で搬送し、原稿表面の画像読取りが開始される。これと同時に搬送パルスカウンタがクリアされてパルスモータ２５の搬送パルスをカウント開始する。原稿表面の読取りが完了してリードセンサＳ３がオフになると、搬送パルスのカウントが終了し、判断手段に送られデータとして格納される。原稿が重送されて搬送異常となった場合、搬送経路６を通過する間に原稿が搬送方向で多少ずれるために、原稿本来の搬送パルスより多目にカウントされる。
【００２４】
読取り後の原稿は、原稿反転手段１０のスイッチバック路２９に入り込み、その後端部が反転ローラ２８にニップされて一旦停止する。所定時間後、反転ローラ２８は反転され、原稿の搬送方向を先端側から後端側にスイッチバックさせてから送り出す。スイッチバック路２９から送り出された原稿は、原稿面が反転した状態で搬送経路６に導かれ、再びリードセンサＳ３に原稿先端がセットされる。そして、原稿表面と同様、複写機本体Ｈからの読取開始信号によって搬送ローラ２２が回転し、原稿読取部５ｂに原稿を送り込んで原稿裏面の読取りが開始される。開始と同時に搬送パルスカウンタがクリアされてカウントを開始する。原稿裏面の読取りが完了してリードセンサＳ３がオフになると搬送パルスのカウントが終了し、そのカウント数が判断手段に送られデータとして格納される。原稿裏面の読み取りが終了した原稿は、再び原稿反転部１０のスイッチバック路２９に入り込み一旦停止する。この時、判断手段で表面読取時のパルスデータから裏面読取時のパルスデータを減算し、その減算値が予め設定した所定のパルス数より小さい場合には搬送異常である重送はなかったものと判断する一方、減算値が所定のパルス数より大きい場合には搬送異常である重送があったものと判断する。これはスイッチバック路２９内では反転ローラ２８が原稿の後端部（反転した後原稿の先端部）をニップするために、重送された原稿の一方がニップされずにそのままスイッチバック路２９内に取り残され、裏面読取時には搬送カウンタが一葉の原稿長さをカウントするため、パルス数に差が出てくるからである。なお、搬送時の原稿スリップなどを考慮して、許容範囲を設けてあり、例えば原稿長さに換算して５ｍｍの許容誤差を設け、それ以上の差が生じた場合のみ重送による搬送異常と判断を出すようにしている。
【００２５】
搬送異常である重送がなかったと判断した時にはそのまま継続され、裏面側の読取りが終了した原稿は、再び原稿反転手段１０でスイッチバックしてから原稿排紙手段９に搬送され、排紙トレイ３７上に排出される。また、後続原稿は給紙トレイ２から繰り出され原稿整合位置にて待機した後搬送経路６に導かれる。一方、搬送異常である重送があったものと判断した時には、自動原稿送り装置１の原稿搬送動作を停止すると共に複写機本体Ｈでのコピー動作を停止する。この場合、裏面を読み取られた原稿の排紙動作は継続され、原稿整合位置（レジスト位置）で待機している後続原稿の給送を禁止する。なお、後続原稿が給紙トレイ２上で待機している場合には給紙トレイ２からの原稿の繰り出しを禁止する。また、複写機本体Ｈ側では原稿表面側のコピーは正常なものとして表面コピーの終了後に停止する。さらに複写機本体Ｈ側で、スイッチバック路２９内にジャム原稿が取り残されていることを表示すると共に、重送によって頁狂いが発生したと判断できる頁を不良コピーとして判断し、原稿の戻し枚数を表示する。重送処理として、スイッチバック路２９内に取り残されたジャム原稿は、プラテンカバー５０を開放して取出し、整合位置にある後続原稿は、図１及び図２に示すように、レジストローラ７の上方に位置するカバー５１を開けて引っ張り出す。取出した原稿は、給紙トレイ２の最上位に積載し直し、再度給送を開始する。
【００２６】
上記の実施例では原稿長さを検出する検出センサとしてリードセンサＳ３を用い、原稿読取時の安定した搬送状態で原稿の搬送方向の長さを検出しているが、このリードセンサＳ３の位置が図１及び図２に示した位置に限定されないのは勿論であり、またリードセンサＳ３以外の手段で検出することも可能である。さらに、上述の実施例では裏面の読み取りが完了した原稿をスイッチバック路２９にてスイッチバックさせる際に重送判断をしていたが、本発明では表面読取り後の原稿をスイッチバックさせて裏面側の原稿長さを検出した直後に重送判断して、自動原稿送り装置を停止させても良いことは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る自動原稿送り装置によれば、原稿をスイッチバックする前とスイッチバックした後とで同じ搬送経路に導き入れて原稿長さの検出を行なうようにしたので、いずれの場合も同一の搬送条件で検出することができ、検出誤差を少なくすることで搬送異常である重送の検出が確実に行なえるといった効果がある。
【００２８】
また、本発明に係る自動原稿送り装置によれば、検出手段による検出結果が原稿逆転前の原稿長さよりも原稿逆転後の原稿長さの方が所定以上短い場合に原稿の搬送異常として判断するので、重送による搬送異常を確実に検出することができる。
【００２９】
また、本発明に係る自動原稿送り装置によれば、搬送異常であると判断した場合には後続原稿の給送を禁止するので、搬送路やスイッチバック路内への取り残し原稿及びジャム原稿を未然に防ぐことができる。
【００３０】
さらに、本発明に係る自動原稿送り装置によれば、原稿の長さを検出する検出手段を搬送手段の経路内に配置したので、安定した搬送状態の中で原稿長さを検出することができ、その分検出誤差が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動原稿送り装置の全体概略図である。
【図２】本発明に係る自動原稿送り装置の要部拡大図である。
【図３】原稿の表面読取時の搬送制御を示すフローチャート図である。
【図４】原稿の裏面読取時の搬送制御を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 自動原稿送り装置
２ 給紙トレイ
５ａ 画像読取位置
６ 搬送経路
８ 原稿搬送手段
１０ 原稿反転手段
２９ スイッチバック路
Ｓ３ リードセンサ（原稿長さ検出手段）
Claims (3)
- 給紙トレイに積載された原稿を画像読取位置に導く搬送手段と、前記画像読取位置にて読み取られた原稿の搬送方向先後端を逆転して前記搬送手段の経路に導く原稿反転手段とを備える自動原稿送り装置において、
前記原稿反転手段にて搬送方向の先後端が逆転された原稿の逆転前と逆転後の原稿搬送方向の長さを検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果が原稿逆転前の原稿長さよりも原稿逆転後の原稿長さの方が所定以上短い場合に、原稿の搬送異常と判断する判断手段とを備えたことを特徴とする自動原稿送り装置。 - 前記判断手段が原稿の搬送異常を判断したのに基づいて前記画像読取位置への後続原稿の給送を禁止することを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。
- 前記検出手段は、前記搬送手段の経路に配置されている１つのセンサによって、原稿の逆転前と逆転後の原稿搬送方向の長さを検出することを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。
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