JP3479671B2 - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やファクシ
ミリなどの画像読取装置に用いられる自動原稿送り装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、例えば複写機本体上に設置され
た自動原稿送り装置は、給紙トレイ上に載置してある原
稿を一枚ずつ自動的に送り出して複写機本体上の読取手
段へと搬送し、複写機本体内の光学系に読取らせた後、
原稿を排紙部に搬送する構成が一般に採用されている
（類似の技術として特開平８−１３３５５１がある）。

【０００３】ところで、従来の自動原稿送り装置にあっ
て、原稿の両面の画像を読取ることのできる装置が提案
されている。これは、給紙トレイから送り出された原稿
を大形の搬送ロ−ラにより捲回して、複写機本体の読取
手段に対向した原稿読取部に搬送し、該原稿読取部で複
写機本体の読取手段によって原稿の表面を読取った後、
その下流側に設けられたスイッチバックパスを用いて原
稿を反転し、再び搬送ローラの周面上を搬送させること
により原稿の裏面を読み取る一方、反転排出パスを介し
て再び原稿を反転させ、ページ揃えをしてから排紙トレ
イ上に排出する構成である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動原稿送り装置にあっては、スイッチバックパス
及び反転排出パスの両方を備えるために、パス構造や送
り機構が複雑化して自動原稿送り装置自体が大型化する
といった問題があった。一方、両方のパスを一つにして
共有しようとするとパスの曲率半径を小さくしなければ
ならず、原稿搬送力が十分に得られないおそれがあっ
た。

【０００５】また、スイッチバックパスから搬送経路に
送り込む際には搬送ローラを利用して原稿の先端をレジ
ストするが、従来のようにスイッチバックパスからレジ
スト位置までの距離が長いと、停止中の搬送ローラの周
面を摺接する距離が長くなるため、搬送ローラ周面との
摩擦によって原稿が良好に搬送されないおそれがあっ
た。

【０００６】そこで、本発明は、パス構造や送り機構を
簡易なものとして自動原稿送り装置自体の小型化を達成
する。

【０００７】また、本発明は、原稿排紙パスの曲率半径
を小さくしても原稿搬送力を十分に得られるようにす
る。

【０００８】また、スイッチバックパスから搬送される
反転原稿が搬送ローラの周面摩擦の悪影響を受けること
なく確実にレジストできるようにする。

【０００９】

【課題を解決するための手役】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る本発明の自動原稿送り装置は、原稿
給紙部と、原稿読取部と、原稿排紙部と、これらの間を
つなぐ原稿搬送路と、この原稿搬送路に沿って原稿を搬
送する搬送ローラとを備え、前記原稿給紙部に積層され
た原稿を前記原稿読取部へ順次給送して原稿面の読み取
りを行い、その後に前記原稿排紙部へ原稿を排送する自
動原稿送り装置において、前記原稿読取部と前記原稿排
紙部との間に配設され、前記原稿読取部で読み取られた
原稿をスイッチバックするための原稿反転部と、前記原
稿読取部からの原稿を前記原稿排紙部および前記原稿反
転部のいずれか一方に導くための第１の切換手段と、前
記原稿反転部からの原稿を前記原稿排紙部および前記原
稿給紙部のいずれか一方に導くための第２の切換手段
と、前記第１の切換手段と第２の切換手段との間に配設
され、前記第１の切換手段によって原稿読取部から原稿
排紙部側に導かれる原稿、又は前記第２の切換手段によ
って原稿反転部から原稿排紙部側あるいは原稿給紙部側
に導かれる原稿を前記搬送ローラとの間で圧接搬送する
ピンチローラとを備えたことを特徴とする。

【００１０】また、請求項２に係る本発明の自動原稿送
り装置は、前記ピンチローラが、前記第２の切換手段に
よって原稿反転部から原稿給紙部側に導かれる原稿の先
端を前記搬送ローラとの圧接位置に突き当てて整合した
のち、前記搬送ローラとの間で原稿を圧接搬送すること
を特徴とする。

【００１１】また、請求項３に係る本発明の自動原稿送
り装置は、前記第１の切換手段が、前記原稿反転部から
スイッチバックされた原稿の先端を前記搬送ローラと前
記ピンチローラとの圧接位置に導くためのガイド手段を
備えていることを特徴とする。

【００１２】また、請求項４に係る本発明の自動原稿送
り装置は、前記第２の切換手段が、各切換時にはその先
端部がピンチローラ又は搬送ローラとオーバーラップす
る位置まで移動し、先端部がピンチローラ側に移動した
ときには原稿を原稿給紙部側に導き、搬送ローラ側に移
動したときには原稿を原稿排紙部側に導くことを特徴と
する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
に係る自動原稿送り装置の実施の形態を詳細に説明す
る。図１はこの実施例に係る自動原稿送り装置の全体概
略図、図２は主要部の拡大図である。

【００１４】この実施例に係る自動原稿送り装置１は、
原稿を載置する給紙トレイ２と、給紙口３の近傍に設け
られた原稿取出手段４と、給紙口３から複写機本体Ｈの
原稿読取手段５に対向した原稿読取部に至る給紙経路６
と、給紙経路６の途中に設けられて原稿の先端を整合す
るレジストローラ７と、整合された原稿を原稿読取部に
搬送する搬送手段８と、原稿読取手段５で読み取った後
の原稿を排紙するための原稿排紙部９と、原稿読取部５
と原稿排紙部９との間に設けられた原稿反転部１０とを
備え、給紙トレイ２に載置された原稿を原稿読取部へ向
けて順次給送し、原稿の表面を読み取ったのち原稿排紙
部９に排紙するか、あるいは原稿読取り後に原稿反転部
１０でスイッチバックさせて、再び搬送手段８で原稿読
取部に給送して裏面側の読取りを行う構成となってい
る。

【００１５】複写機本体Ｈは、原稿の自動送り時に原稿
読取部５で画像読取りを行うための透明ガラス１１と、
本などの原稿を載せ置いた時に読取るプラテン１２とを
備えている。

【００１６】給紙トレイ２は、装置本体の給紙口３に向
かって傾斜して配置され、原稿幅方向に移動可能なガイ
ド板１３が設けられている。原稿の幅はこのガイド板１
３の位置によって検出される。また、給紙トレイ２には
給送方向の原稿長さを検出するサイズ検出センサＳ１が
給送方向に２個配置されている。このサイズ検出センサ
Ｓ１は、例えばリミットスイッチや光センサ等で構成さ
れる。給紙トレイ２上に載置される原稿が全て同一サイ
ズである通常モード時の場合には、前記ガイド板１３と
サイズ検出センサＳ１とを利用した原稿のサイズ検出が
行われる。

【００１７】原稿取出手段４は、給紙口３近傍に設置さ
れており、給紙トレイ２上に載置された原稿の厚さ方向
に変位可能な給紙口一ラ１４と、この給紙ローラ１４を
回転可能に支持するアーム１５と、アーム１５の他端側
に位置する分離ローラ１６とで構成される。給紙ローラ
１４は通常待機位置にあり、給紙クラッチ１７ａの作動
により侍機位置から給紙位置に移動し、分離ローラ１６
の回転に従動して回転し、給紙トレイ２上の原稿を送り
出す。給紙反転モータ１８の逆回転と同時に作動する給
紙クラッチ１７ｂによって分離ローラ３１が回転し、分
離パットとの間で原稿を一枚ずつ分離して給送経路６に
送り出す。

【００１８】上記分離ローラ１６の下流側近傍には原稿
の先端検出を行うレジストセンサＳ２が配置され、さら
にその下流側近傍にレジストローラ７が配置される。レ
ジストローラ７は、駆動ローラ２０と従動ローラ２１と
で構成され、給紙反転モータ１８の正転によって駆動ロ
ーラ２０が所定のタイミングで回転する。原稿の先端部
がレジストローラ７に当接して先端が整列されると、一
定時間待機後に駆動ローラ２０が回転し、従動ローラ２
１との間に原稿を挟み込んで給紙経路６に搬送する。

【００１９】搬送手段８は、原稿を捲回搬送する搬送ロ
ーラ２２と、この搬送ローラ２２の周面上に配置された
ピンチローラ２３，２４とで構成される。そして、搬送
ローラ２２とピンチローラ２３，２４との間で原稿をグ
リップして原稿読取手段５に対向した原稿読取部へ送り
込む。搬送ローラ２２はパルスモータ２５の正転・逆転
によって回転方向が切り替わる構成となっている。

【００２０】原稿読取部の上流側にはリードセンサＳ３
が配置される。このリードセンサＳ３は、通常モード時
には原稿の先端検出に用いられ、その検出信号に基づい
て搬送ローラ２２の回転を止めて原稿を読取り待機状態
とする。そして、複写機本体Ｈ側から送られる読取開始
信号によって原稿の搬送が再開される。原稿が透明ガラ
ス１１の面上を通過する時に、原稿読取手段５により原
稿の読み取りが行われる。

【００２１】原稿反転部１０は、原稿読取部より下流側
に位置し、ラッパ状に開口したた導入ガイド２７と、そ
の近傍に配置された一対の反転ローラ２８と、この反転
ローラ２８の後側に設けられたスイッチバック路２９と
で構成される。図３に示すように、導入ガイド２７の入
口端と出口端にはそれぞれピンチローラ３０，３１が配
設され、排紙経路３２での搬送、及び原稿反転部１０へ
の給送・排出を助けると共に、特に出口端のピンチロー
ラ３１は原稿Ｇの裏面読取りの際には反転レジストとし
ての機能をも持つ。即ち、ピンチローラ３１は、搬送ロ
ーラ２２に圧接しており、搬送ローラ２２の駆動によっ
て一緒に回転するが、レジストの際には搬送ローラ２２
の回転を停止させて両者の圧接位置５０に原稿Ｇの先端
を突き当てて整合する。このように、原稿反転部１０の
出口端で反転レジストを行うため、従来のように原稿Ｇ
の先端部が搬送ローラ２２の周面に摺接することがな
い。反転ローラ２８はソレノイド３３によって開閉する
他、給紙反転モータ１８によって正転・逆転が可能であ
り、反転ローラ２８の正転と逆転によって原稿の搬送方
向を先端側から後端側にスイッチバックさせてから送り
出す。なお、反転ローラ２８の近傍には反転センサＳ４
が配置されている。

【００２２】原稿排紙部９は、前記給紙トレイ２の下側
に配設され、排紙口３４から連続する上下一対のガイド
３５と、このガイド３５の途中に設けられた一対の排紙
ローラ３６と、排紙トレイ３７とで構成される。排紙ロ
ーラ３６はパルスモータ２５によって正逆回転が可能と
なっている。なお、排紙ローラ３６の近傍には排紙セン
サＳ５が配置されて原稿の排紙を検出する。

【００２３】前記搬送ローラ２２の周りには、原稿反転
部１０の入口近傍と、原稿排紙部９の入口近傍にそれぞ
れ原稿の搬送方向を切り替えるフラッパ３８（第１の切
換手段），フラッパ３９（第２の切換手段）が配設され
ている。前者のフラッパ３８は、図３に示したように、
ピンチローラ３０と３１とに挟まれた原稿反転部１０の
導入ガイド２７内に配置され、図３に示したように、原
稿反転部１０側の経路に切り替える場合と、図５に示す
ように、排紙経路３２側の経路に切り替える場合とがあ
る。また、このフラッパ３８の回動軸５２には自重で垂
れ下がる規制フラッパ５３が回転自在に設けられるとと
もに、その反対側には規制フラッパ５３と一体に回転す
るガイド片５４が設けられる。このガイド片５４は、原
稿反転部１０から原稿を送り出す時に原稿先端を当てて
搬送ローラ２２とピンチローラ３１との圧接位置５０に
導くためのもので、これにより原稿先端が搬送ローラ２
２の周面に摺接するのを防ぐことができる。また、この
実施例では自重で垂れ下がる規制フラッパ５３と一体に
自由回転させているために、図３に示したように、原稿
反転時には規制フラッパ５３の自重によってガイド片５
４が起き上がり、原稿Ｇの先端部を圧接位置５０に導入
し易くする。また、図４に示したように、原稿Ｇの先端
が圧接位置５０に到達した後は、ガイド片５４との間に
僅かな原稿ループが形成されてガイド片５４を搬送ロー
ラ２２側に押圧するが、同時に規制フラッパ５３の自重
によって押し戻される力が作用するために、原稿Ｇの先
端をより一層圧接位置５０に食い込ませてレジスト効果
を上げることができる。

【００２４】ピンチローラ３１の下流側近傍に配置され
るフラッパ３９は、給紙経路６と原稿排紙部９とを切り
替えるものであり、前記フラッパ３８と一緒にソレノイ
ド４０によって切り替えられる。

【００２５】なお、この実施例ではレジストローラ７と
ピンチローラ２３との間の給紙経路６内に、該給紙経路
６から下方側に分岐した原稿退避路４１が形成されてい
る。この原稿退避路４１は、常時は上方側にバネ付勢さ
れて先端が給紙経路６内に突出するフラッパ４２と、こ
のフラッパ４２の下面との間で湾曲状の退避パスを形成
するガイド板４３とで構成される。フラッパ４２は、そ
の上を原稿が搬送される時に下方側に押されて給紙経路
６から没する一方、原稿がない時にはフラッパ４２の先
端が給紙経路６内に突出して退避パスを開放している。
原稿退避路４１は、サイズの異なる原稿が混在するいわ
ゆる異系混載モード時に使用され、給紙トレイ２から給
紙経路６に搬送された原稿Ｇの長さを検出し、原稿Ｇを
一旦逆送させて原稿先端が原稿読取部から外れる位置ま
で戻す際に、原稿後端側を収納するためのものである。

【００２６】次に上記構成からなる自動原稿送り装置を
用いて原稿の片面を読取る場合と、両面を読取る場合と
に分けて説明する。

【００２７】まず、図６、図７及び図９に基づいて、原
稿の片面読取りについて説明する。図６及び図９（ａ）
に示すように、給紙トレイ２上に複数枚の同一サイズの
原稿Ｇをセットするとエンプティセンサがオンして原稿
Ｇを検出すると同時に、サイズ検出センサＳ１によって
直ちに原稿サイズが検知され、複写機本体Ｈ側に原稿サ
イズが送信される。複写機本体Ｈ側のスタートボタンを
オンすると、給紙反転モータ１８及び給紙クラッチ１７
ａが作動して給紙ローラ１４のアーム１５が回動すると
共に、分離ローラ１６及び給紙ローラ１４を回転させ
て、給紙トレイ２上にセットされた原稿Ｇのうち最上位
の原稿を分離して送り出す。

【００２８】レジストセンサＳ２が原稿Ｇの先端を検出
すると、ｔ１時間経過後に分離ローラ１６の回転が停止
し、原稿Ｇの先端をレジストローラ７に突き当たって整
合を行う。レジストローラ７による整合が行われたのち
ｔ２時間待機させてからレジストローラ７を回転させて
原稿Ｇを給紙経路６に送り込む。ｔ３時間経過して原稿
Ｇが搬送ローラ２２の手前に到達した時にパルスモータ
２５を正転させて搬送ローラ２２を回転し、搬送ローラ
２２とピンチローラ２３，２４との間で原稿Ｇをニップ
して搬送する。原稿Ｇの先端をリードセンサＳ３が検出
したのちｔ７時間後に搬送ローラ２２が停止してスキャ
ン待機する。図７に示すように、複写機本体Ｈからの読
取開始信号によってパルスモータ２５が再び駆動されて
搬送ローラ２２が回転し、原稿Ｇの表面の読み取りが開
始される。読取り時の搬送ローラ２２の回転スピード
は、読取り前の搬送速度より遅い低速の読取速度で制御
される。図９（ｂ）に示すように、原稿Ｇの先端部が原
稿排紙部９に入ると排紙センサＳ５が検出し、搬送ロー
ラ２２と同様パルスモータ２５の駆動により回転する排
紙ローラ３６によって排紙トレイ３７上に排紙される。
図９（ｃ）に示すように、原稿読取中に次原稿Ｇ１の給
紙が開始されると共に、読取が完了して所定時間後にパ
ルスモータ２５の回転を速めて高速排紙を行い、所定時
間ｔ９後に再び減速排紙に切り替えて排紙を完了する。

【００２９】次に原稿の両面読取りについて説明する。
この場合、原稿Ｇの先端をリードセンサＳ３が検出し、
搬送ローラ２２が停止して原稿読取り前にスキャン待機
するまでは、図６及び図９（ａ）に示したのと同様の制
御が行われる。図８及び図１０（ａ）に示したように、
原稿Ｇの読取り開始からｔ１１時間後に給紙反転モータ
１８が駆動して反転ローラ２８を回転するとともに、ソ
レノイド４０がオンして両方のフラッパ３８，３９が切
り替わり、原稿反転部１０側の経路が形成される。原稿
Ｇの先端側がスイッチバック路２９内に搬送されると規
制フラッパ５３を押し上げて進入し、反転センサＳ４に
よって検出される。図１０（ｂ）に示したように、表面
の読取りを終えた原稿Ｇは、リードセンサＳ３のオフ時
からｔ８時間後に搬送ローラ２２の高速搬送によって全
体がスイッチバック路２９内に送り込まれ、原稿Ｇの後
端が反転ローラ２８に挟持された状態となる。次に反転
ローラ２８を逆方向に回転させて原稿Ｇをスイッチバッ
クさせ、原稿Ｇの後端側を先頭にして送り出す。そし
て、反転センサＳ４で先端を検出した後ｔ１２時間の間
に、規制フラッパ５３とガイド片５４によって原稿先端
が出口側に導かれ、その近傍に配置されたピンチローラ
３１と搬送ローラ２２との圧接位置５０に原稿Ｇの先端
が突き当たってレジストが行われ整合される。ｔ１３時
間待機後に搬送ローラ２２が高速回転して原稿Ｇを給紙
経路６に送り込み素早く原稿読取り位置まで搬送する。
原稿Ｇの先端をリードセンサＳ３が検出したのち、ｔ１
６時間後に搬送ローラ２２を停止させてスキャン待機す
る。複写機本体Ｈ側からの読取開始信号によって原稿Ｇ
の裏面側が読取られ、図１１（ｄ）に示したように、原
稿Ｇの先端は再び原稿反転部１０内に搬送される。図１
１（ｅ）に示したように、読取を完了すると再び高速搬
送によって原稿反転部１０のスイッチバック路２９内に
全体が送り込まれ、原稿Ｇの後端が反転ローラ２８に挟
持された状態となる。その後、ソレノイド４０がオフと
なって両方のフラッパ３８，３９が切り替わり、原稿排
紙部９側の経路が形成されるために、図１１（ｆ）に示
したように、原稿反転部１０で再び先端と後端が逆転し
た原稿Ｇは搬送ローラ２２によって高速排紙され、排紙
口３４から排紙トレイ３７上に排出されて完了する。図
５に示したように、原稿反転部１０と原稿排紙部９とは
曲率半径の小さいパスでつながっているが、ピンチロー
ラ３１によって排紙方向へ強制的に搬送力を付与してい
るため、搬送力が落ちることなくスムーズに排紙するこ
とができる。このように、原稿Ｇの両面を読取る場合に
は、原稿Ｇを再び反転させ片面読取りの場合と同様にし
てから排紙することで、給紙トレイ２上に積載される原
稿Ｇの順番と、排紙トレイ３７上に積載される原稿Ｇの
順番を一致させることができる。

【００３０】なお、異系混載モード時の原稿読取りの場
合も上記原稿反転部での動作は上記の場合と同じであ
る。

【００３１】上述したように、原稿反転部の出口近傍に
搬送ローラとの間で原稿を圧接搬送するピンチローラを
配設し、原稿反転部でスイッチバックさせた原稿をピン
チローラの搬送力によって原稿読取部又は原稿排紙部に
送り出すようにしたので、パス構造や送り機構が簡易な
ものとなり、自動原稿送り装置自体の小型化を達成する
ことができる。

【００３２】また、ピンチローラによって強制的に搬送
力を付与したので、原稿排紙パスの曲率半径を小さくし
たとしても、原稿搬送力が十分に得られる。

【００３３】また、原稿反転部から原稿読取部に送り出
された原稿の先端を搬送ローラとの圧接位置に突き当て
て整合したので、原稿先端が搬送ローラの周面摩擦の悪
影響を受けることなく確実にレジストされる。

【００３４】さらに、原稿反転部から送り出された原稿
の先端を搬送ローラとピンチローラとの圧接位置に導く
ためのガイド手段を設けたので、レジストがよりスムー
ズに行われる。

【図面の簡単な説明】

【図ｌ】本発明に係る自動原稿送り装置の全体概略図で
ある。

【図２】本発明に係る自動原稿送り装置の要部拡大図で
ある。

【図３】原稿反転部付近の構造を示す拡大図である。

【図４】原稿反転部の出口付近でのレジスト状態を示す
拡大図である。

【図５】原稿反転部から原稿排紙部に至る排紙パスの拡
大図である。

【図６】原稿の片面読取時の給紙タイミングチャートで
ある。

【図７】原稿の片面読取時の搬送・排紙タイミングチャ
ートである。

【図８】原稿の両面読取時の搬送・排紙タイミングチャ
ートである。

【図９】上記片面読取時の原稿の流れを示す説明図であ
る。

【図１０】両面読取モードにおいて表面読取時の原稿の
流れを示す説明図である。

【図１１】両面読取モードにおいて裏面読取時の原稿の
流れを示す説明図である。

【符号の説明】

１ 自動原稿送り装置 ２ 給紙トレイ ５ 原稿読取手段 ６ 給紙経路（原稿搬送路） ９ 原稿排紙部 １０ 原稿反転部 ２２ 搬送ローラ ３１ ピンチローラ ３２ 排紙経路（原稿搬送路） ３９ フラッパ ５０ 圧接位置 ５４ ガイド片 Ｇ 原稿 Ｈ 複写機本体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 康人 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニスカ株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−123103（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−133551（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 85/00 B65H 29/58 B65H 29/60

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿給紙部と、原稿読取部と、原稿排紙
   部と、これらの間をつなぐ原稿搬送路と、この原稿搬送
   路に沿って原稿を搬送する搬送ローラとを備え、前記原
   稿給紙部に積層された原稿を前記原稿読取部へ順次給送
   して原稿面の読み取りを行い、その後に前記原稿排紙部
   へ原稿を排送する自動原稿送り装置において、 前記原稿読取部と前記原稿排紙部との間に配設され、前
   記原稿読取部で読み取られた原稿をスイッチバックする
   ための原稿反転部と、 前記原稿読取部からの原稿を前記原稿排紙部および前記
   原稿反転部のいずれか一方に導くための第１の切換手段
   と、 前記原稿反転部からの原稿を前記原稿排紙部および前記
   原稿給紙部のいずれか一方に導くための第２の切換手段
   と、 前記第１の切換手段と第２の切換手段との間に配設さ
   れ、前記第１の切換手段によって原稿読取部から原稿排
   紙部側に導かれる原稿、又は前記第２の切換手段によっ
   て原稿反転部から原稿排紙部側あるいは原稿給紙部側に
   導かれる原稿を前記搬送ローラとの間で圧接搬送するピ
   ンチローラとを備えたことを特徴とする自動原稿送り装
   置。
2. 【請求項２】 前記ピンチローラは、前記第２の切換手
   段によって原稿反転部から原稿給紙部側に導かれる原稿
   の先端を前記搬送ローラとの圧接位置に突き当てて整合
   したのち、前記搬送ローラとの間で原稿を圧接搬送する
   請求項１記載の自動原稿送り装置。
3. 【請求項３】 前記第１の切換手段は、前記原稿反転部
   からスイッチバックされた原稿の先端を前記搬送ローラ
   と前記ピンチローラとの圧接位置に導くためのガイド手
   段を備えている請求項１記載の自動原稿送り装置。
4. 【請求項４】 前記第２の切換手段は、各切換時にはそ
   の先端部がピンチローラ又は搬送ローラとオーバーラッ
   プする位置まで移動し、先端部がピンチローラ側に移動
   したときには原稿を原稿給紙部側に導き、搬送ローラ側
   に移動したときには原稿を原稿排紙部側に導く請求項１
   記載の自動原稿送り装置。