JP2003073039A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 両面読み取り時における生産性の低下を最小
限に抑えつつ、駆動系を簡素化してコスト的に優れた原
稿搬送装置を提供すること。 【解決手段】 第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４
４とを互いに逆向きに回転させるように、これらのロー
ラを同一のモータＭ３によって駆動する。そして、読み
取り後ローラ３２から第２反転ローラ４４のスイッチバ
ック反転開始位置４７までの距離Ｌ１と、読み取り後ロ
ーラ３２から第１反転ローラ４２までの距離Ｌ２と、先
行原稿Ｐ１と次原稿Ｐ２との間隔Ｌ３との間に、（Ｌ１
−Ｌ２）＜Ｌ３という関係が成立するように、センサＳ
Ｅからの検出信号に基づき次原稿Ｐ２をレジストローラ
２５から送り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、両面読み取りが可
能なシートスルー方式の原稿搬送装置に関する。さらに
詳細には、両面読み取り時における生産性の低下を抑え
つつ、駆動系を簡素化することができる原稿搬送装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、複数枚の原稿を１ページ目か
ら順に所定の画像読み取り位置へ搬送し、画像の読み取
りが終了した原稿をページ順に排出する原稿搬送装置が
ある。そのうちの１つとして、読み取り位置を固定と
し、原稿の画像情報を原稿の搬送中に読み取るようにし
たシートスルー方式の原稿搬送装置がある。また近年、
表裏に画像が形成された原稿の両面の画像情報を迅速に
読み取れる原稿搬送装置が望まれている。

【０００３】そして、これらの要望に応えたシートスル
ー方式の原稿搬送装置の１つとして、図５に示すような
原稿搬送装置が実用化されている。この原稿搬送装置１
１０は、給紙部１２０と、読み取り部１３０と、反転部
１４０と、排出部１５０とを含んでいる。給紙部１２０
には、複写を行う原稿を積載収容する給紙トレイ１２１
と、給紙トレイ１２１上の原稿を最上からピックアップ
するピックアップローラ１２２と、ピックアップローラ
１２２によって押し出された原稿のうち最上の１枚のみ
を送り出すための給紙ローラ１２３および捌きローラ１
２４が設けられている。また、給紙ローラ１２３および
捌きローラ１２４の下流にはレジストローラ１２５が設
けられている。レジストローラ１２５は、読み取り用プ
ラテン１０１への原稿供給タイミングを調整するための
ものである。

【０００４】読み取り部１３０には、レジストローラ１
２５から原稿を受け取る読み取り前ローラ１３１と、こ
の読み取り前ローラ１３１の下流に位置する読み取り後
ローラ１３２とが備わっている。これら読み取り前ロー
ラ１３１と読み取り後ローラ１３２とは、それらの中間
に複写機の読み取り用プラテン１０１が位置するように
配置されている。そして、読み取り前ローラ１３１と読
み取り後ローラ１３２により、原稿が搬送されて読み取
り用プラテン１０１上を通過する。このときに、原稿の
画像情報が読み取られるようになっている。

【０００５】反転部１４０には、両面読み取りのため
に、第１切替爪１４１と、第１反転ローラ１４２と、第
２切替爪１４３と、第２反転ローラ１４４と、両面レジ
ストローラ１４５とが備わっている。第１反転ローラ１
４２は、表面の画像情報の読み取りが終了した原稿をス
イッチバック反転し、裏面の画像情報を読み取るために
再び原稿を読み取り用プラテン１０１に向けて搬送する
ものである。第２反転ローラ１４４は、裏面の画像情報
の読み取りが終了した原稿をスイッチバック反転し、排
出ローラ１５２へと原稿を搬送するものである。また、
第１切替爪１４１および第２切替爪１４３は、読み取り
後ローラ１３２により搬送されてくる原稿の搬送経路を
切り替えるためのものである。また、排紙部１５０に
は、画像情報が読み取られた原稿を収容する排紙トレイ
１５１と、排紙トレイ１５１に原稿を排出する排出ロー
ラ１５２とが備わっている。

【０００６】ここで、駆動系に着目すると、ピックアッ
プローラ１２２と給紙ローラ１２３とが、モータＭ１に
接続されている。読み取り前ローラ１３１と読み取り後
ローラ１３２と両面レジストローラ１４５とが、モータ
Ｍ２に接続されている。また、レジストローラ１２５と
第１反転ローラ１４２とが、モータＭ３に接続されてい
る。そして、第２反転ローラ１４４と排出ローラ１５２
とが、モータＭ４に接続されている。なお、第１切替爪
１４１にはソレノイドＳＬ１が接続され、第２切替爪１
４３にはソレノイドＳＬ２が接続されている。

【０００７】すなわち、原稿搬送装置１１０は、４つの
モータＭ１〜Ｍ４および２つのソレノイドＳＬ１，ＳＬ
２によって、各ローラの回転および各切替爪の位置を制
御することにより、原稿両面の画像情報を読み取れるよ
うに原稿を自動搬送するようになっている。そして、両
面読み取り時の生産性を向上させるために、第１反転ロ
ーラ１４２と第２反転ローラ１４４とのそれぞれは、任
意のタイミングでスイッチバック反転ができるように別
々のモータによって駆動されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の原稿搬送装置１１０では、第１反転ローラ１４
２と第２反転ローラ１４４とを別々のモータで駆動して
いる。このため、最低４つのモータＭ１〜Ｍ４が必要で
あり、駆動系が複雑なばかりでなくコスト的にも不利と
いう問題があった。なお、モータの数を減らすことは可
能であるが、その場合には各ローラの駆動をオン・オフ
するためのクラッチが必要となる。従って、駆動系が簡
素化されることはなくコスト的にも有利にはならない。

【０００９】そこで、本発明は上記した問題点を解決す
るためになされたものであり、両面読み取り時における
生産性の低下を最小限に抑えつつ、駆動系を簡素化して
コスト的に優れた原稿搬送装置を提供することを課題と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めになされた本発明に係る原稿搬送装置は、画像読み取
り位置に向けて原稿を送り出す原稿送り手段と、画像読
み取り位置の下流に設けられるとともに、画像読み取り
位置に向けて搬送されてきた原稿を読み取りのために所
定の速度で搬送する原稿搬送手段と、第１面の読み取り
が終了した原稿をスイッチバック反転して、第２面の読
み取りのために画像読み取り位置に向けて送り出す第１
反転手段と、第１反転手段によりスイッチバック反転さ
れた後に第２面が読み取られた原稿をスイッチバック反
転する第２反転手段と、第２反転手段によりスイッチバ
ック反転された原稿を原稿排出台に排出する排出手段
と、第１反転手段および第２反転手段を、それぞれの原
稿搬送方向が互いに逆向きとなるように駆動する第１駆
動手段と、を有することを特徴とするものである。

【００１１】この原稿搬送装置では、原稿送り手段によ
り、原稿が所定のタイミング、つまり読み取りタイミン
グに合わせて画像読み取り位置に向けて順次送り出され
る。そして、画像読み取り位置において、原稿搬送装置
が装着されている画像形成装置により、原稿の第１面の
画像情報が読み取られる。このとき、原稿は原稿搬送手
段により所定の速度（各画像形成装置ごとに設定されて
いる読み取り速度）で搬送され、いわゆる流し撮りが行
われる。そして、第１面の画像情報が読み取られた原稿
は、原稿搬送手段により第１反転手段へと搬送される。

【００１２】第１反転手段へと搬送された原稿は、そこ
でスイッチバック反転される。スイッチバック反転され
た原稿は、再び画像読み取り位置へと搬送される。そし
て今度は、画像読み取り位置において、原稿搬送装置が
装着されている画像形成装置により、原稿の第２面の画
像情報が読み取られる。このときも第１面の読み取りと
同様に、原稿は原稿搬送手段により所定の速度で搬送さ
れ、いわゆる流し撮りが行われる。第２面の画像情報が
読み取られた原稿は、原稿搬送手段により第２反転手段
へと搬送される。そして、その原稿は、第２反転手段に
てスイッチバック反転された後、排出手段によって原稿
排出台に排出される。

【００１３】ここで、第１反転手段と第２反転手段と
は、同一の駆動手段により駆動されている。このよう
に、第１反転手段と第２反転手段とを別々の駆動手段で
駆動しないため、必要とされる駆動手段の数が低減され
る。従って、原稿搬送装置における駆動系が簡素化され
る。その結果、コスト面でも有利となる。

【００１４】ところが、このように第１反転手段と第２
反転手段とを同一の駆動手段で駆動すると、第２反転手
段で先行原稿のスイッチバック反転が開始される前に、
次原稿を第１反転手段に導入することができない。第２
反転手段で先行原稿のスイッチバック反転が開始される
前に、次原稿を第１反転手段に導入すると、次原稿がジ
ャムを引き起こすおそれがある。なぜなら、第１反転手
段と第２反転手段とは、第１駆動手段によりそれぞれの
原稿搬送方向が互いに逆向きとなるように駆動されてい
るからである。

【００１５】そこで、本発明に係る原稿搬送装置におい
ては、原稿送り手段は、原稿搬送手段から第２反転手段
のスイッチバック反転開始位置までの距離Ｌ１と、原稿
搬送手段から第１反転手段までの距離Ｌ２と、先行原稿
と次原稿との間隔Ｌ３との間に、（Ｌ１−Ｌ２）＜Ｌ３
という関係が成立するように、原稿を送り出すのが望ま
しい。なお、本明細書中において「スイッチバック反転
開始位置」とは、第１あるいは第２反転手段がスイッチ
バック反転を開始した時における原稿後端の位置を意味
する。

【００１６】上記関係が成立するように、原稿送り手段
からの原稿の送り出しを行うことにより、第２反転手段
で先行原稿のスイッチバック反転が開始される前に、次
原稿が第１反転手段に導入されない。従って、原稿搬送
中に原稿がジャムを引き起こす事態を回避することがで
きる。

【００１７】しかしながら、（Ｌ１−Ｌ２）＜Ｌ３とい
う関係が成立するように、原稿送り手段から原稿を送り
出しても、第１および第２反転手段の原稿搬送速度が、
原稿搬送手段の原稿搬送速度よりも遅い場合には、第２
反転手段で先行原稿のスイッチバック反転が開始される
前に、次原稿が第１反転手段に導入される可能性があ
る。

【００１８】そこで、本発明に係る原稿搬送装置におい
ては、原稿送り手段は、第２面の読み取りが終了した先
行原稿の後端が原稿搬送手段を抜けた時点から先行原稿
の後端が第２反転手段のスイッチバック反転開始位置に
達するまでの時間Ｔ１と、第２面の読み取りが終了した
先行原稿の後端が原稿搬送手段を抜けた時点から次原稿
の先端が第１反転手段に達するまでの時間Ｔ２との間
に、Ｔ１＜Ｔ２という関係が成立するように、原稿を送
り出すことがより望ましい。こうすることにより、原稿
搬送手段と第１および第２反転手段との原稿搬送速度が
等しくない場合であっても、第２反転手段で先行原稿の
スイッチバック反転が開始される前に、次原稿が第１反
転手段に導入されることを確実に回避することができる
からである。

【００１９】そして、上記した関係を満たした上で、先
行原稿と次原稿との間隔をできる限り縮めて原稿送り手
段から原稿を送り出すことにより、第１反転手段と第２
反転手段とを同一の駆動手段で駆動したことによる両面
読み取り時における生産性の低下を最小限に抑えること
ができる。つまり、両面読み取り時における生産性の低
下を最小限に抑えつつ、駆動系を簡素化することができ
るのである。

【００２０】ここで、原稿混載モードで先行原稿が大サ
イズであり、次原稿が小サイズであるような場合、次原
稿が第１反転手段によりスイッチバック反転されたと
き、先行原稿が第２反転手段から抜けていない場合があ
る。この状態で、第１反転手段および第２反転手段の原
稿搬送方向を切り替えると、第２反転手段と排出手段の
原稿搬送方向が逆になる。そのため、原稿が第２反転手
段と排出手段との両方から引っ張られる。そして、第２
反転手段の原稿搬送力が排出手段の原稿搬送力よりも大
きい場合には、原稿は本来の搬送方向とは逆に搬送され
てしまう。

【００２１】このため、本発明に係る原稿搬送装置にお
いては、第２反転手段と第１駆動手段との間にトルクリ
ミッタが設けられていることが望ましい。さらに、排出
手段を駆動する第２駆動手段を、第１駆動手段とは別に
有することが望ましい。これらのことにより、原稿が第
２反転手段と排出手段との両方から引っ張られる状態に
なったとしても、排出手段により原稿を原稿排出台へと
確実に排出することができる。また、先行原稿が第２反
転手段を完全に抜けるまで、第１反転手段による次原稿
に対するスイッチバック反転の開始を待つ必要がなくな
る。これにより、先行原稿と次原稿との間隔を縮めるこ
とができる。従ってこのことは、両面読み取り時におけ
る生産性の低下の抑制にも貢献する。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の原稿搬送装置を具
体化した最も好適な実施の形態について図面に基づいて
詳細に説明する。本実施の形態では、原稿搬送装置を複
写機に搭載した場合について説明する。図１に示すよう
に、実施の形態における原稿搬送装置１０は、複写機の
プラテン１００上に開閉自在に取り付けられている。こ
の原稿搬送装置１０は、給紙部２０と、読み取り部３０
と、反転部４０と、排出部５０とを含んでいる。

【００２３】給紙部２０には、複写を行う原稿を積載収
容する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１上の原稿を最
上からピックアップするピックアップローラ２２と、ピ
ックアップローラ２２によって押し出された原稿のうち
最上の１枚のみを送り出すための給紙ローラ２３および
捌きローラ２４とが設けられている。給紙ローラ２３と
捌きローラ２４とは対向した状態で配置されて一対をな
している。また、給紙ローラ２３および捌きローラ２４
の下流にはレジストローラ２５が設けられている。レジ
ストローラ２５は、読み取り用プラテン１０１への原稿
供給タイミングを調整するためのものである。レジスト
ローラ２５は、後述する読み取り前ローラ３１の上流に
設けられたセンサＳＥからの信号に基づき原稿供給タイ
ミングを制御している。なお、センサＳＥは、原稿の後
端を検出するようになっている。

【００２４】これらピックアップローラ２２、給紙ロー
ラ２３、およびレジストローラ２５は、すべてモータＭ
１に接続されている。ただし、ピックアップローラ２２
はワンウェイクラッチＣＬ１を介してモータＭ３に接続
されている。また、給紙ローラ２３はワンウェイクラッ
チＣＬ１を介してモータＭ３に接続されている。そし
て、レジストローラ２５はワンウェイクラッチＣＬ３を
介してモータＭ３に接続されている。このような構成に
より、モータＭ１を正転駆動させた場合に、ピックアッ
プローラ２２と給紙ローラ２３とが回転し、レジストロ
ーラ２５は回転しないようになっている。一方、モータ
Ｍ１を逆転駆動させた場合に、レジストローラ２５のみ
が回転し、ピックアップローラ２２と給紙ローラ２３と
は回転しないようになっている。

【００２５】読み取り部３０には、レジストローラ２５
から原稿を受け取る読み取り前ローラ３１と、この読み
取り前ローラ３１の下流に位置する読み取り後ローラ３
２とが備わっている。これら読み取り前ローラ３１と読
み取り後ローラ３２とは、それらの中間に複写機の読み
取り用プラテン１０１が位置するように配置されてい
る。そして、読み取り前ローラ３１と読み取り後ローラ
３２とは、モータＭ２に接続されている。これにより、
読み取り前ローラ３１と読み取り後ローラ３２とは、等
速で回転するようになっている。これにより、読み取り
用プラテン１０１上を、原稿が読み取り前ローラ３１と
読み取り後ローラ３２により所定の速度で搬送される。
そして、読み取り用プラテン１０１を原稿が通過する際
に、原稿の画像情報が複写機で読み取られるのである。

【００２６】反転部４０には、両面読み取りのために、
第１切替爪４１と、第１反転ローラ４２と、第２切替爪
４３と、第２反転ローラ４４と、両面レジストローラ４
５とが備わっている。第１反転ローラ４２は、表面の画
像情報の読み取りが終了した原稿をスイッチバック反転
し、裏面の画像情報を読み取るために再び原稿を読み取
り用プラテン１０１に向けて搬送するものである。第２
反転ローラ４４は、裏面の画像情報の読み取りが終了し
た原稿をスイッチバック反転し、排出ローラ５２へと原
稿を搬送するものである。なお、第１反転ローラ４２に
よるスイッチバック反転は、原稿の後端がスイッチバッ
ク反転開始位置４７に到達したときに開始されるように
なっている。同様に、第２反転ローラ４４によるスイッ
チバック反転は、原稿の後端がスイッチバック反転開始
位置４８に到達したときに開始されるようになってい
る。また、第１切替爪４１および第２切替爪４３は、読
み取り後ローラ３２により搬送されてくる原稿の搬送経
路を切り替えるためのものである。

【００２７】そして、第１反転ローラ４２と第２反転ロ
ーラ４４とは、モータＭ３に接続されている。ただし、
第２反転ローラ４４とモータＭ３とは、トルクリミッタ
４６を介して接続されている。そして、モータＭ３から
の駆動を受けて、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ
４４とは、互いに逆向きに回転するようになっている。
このように本実施の形態に係る原稿搬送装置１０では、
第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とを同一のモ
ータＭ３により駆動しているので、従来の原稿搬送装置
１１０（図５参照）よりモータが１個少ない。つまり、
モータが１個削減され、駆動系の簡素化が図られている
のである。

【００２８】また、第１切替爪４１にはソレノイドＳＬ
１が接続され、第２切替爪４３にはソレノイドＳＬ２が
接続されている。これらのソレノイドＳＬ１，ＳＬ２に
より、第１切替爪４１および第２切替爪４３は、それぞ
れ図中に示す実線位置あるいは二点鎖線位置のいずれか
に設定されるようになっている。

【００２９】なお、両面レジストローラ４５は、第１反
転ローラ４２によりスイッチバック反転された原稿のレ
ジストを行うものである。この両面レジストローラ４５
は、モータＭ２に接続されている。そして、両面レジス
トローラ４５は、原稿の裏面の画像情報の読み取りタイ
ミングに合わせて、原稿を読み取り用プラテン１０１に
向けて送り出すようになっている。

【００３０】排紙部５０には、画像情報が読み取られた
原稿を収容する排紙トレイ５１と、排紙トレイ５１に原
稿を排出する排出ローラ５２とが備わっている。排出ロ
ーラ５２は、モータＭ２に接続されている。すなわち、
排出ローラ５２は、第２反転ローラ４４を駆動するモー
タＭ３とは別のモータＭ２によって駆動されるようにな
っている。そして、前述したように、第２反転ローラ４
４とモータＭ３との間にトルクリミッタ４６が設けられ
ている。これらのことにより、第２反転ローラ４４によ
りスイッチバック反転された先行原稿が排出ローラ５２
に噛み込めば、第１反転ローラ４２による次原稿のスイ
ッチバック反転を開始しても、先行原稿は逆送されずに
確実に排紙トレイ５１に排出されるようにしている。

【００３１】次に、上記構成を有する原稿搬送装置１０
における両面読み取り時の原稿搬送動作について、図２
および図３を用いて説明する。なお、原稿搬送装置１０
における読み取り前ローラ３１と読み取り後ローラ３２
と第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４との原稿搬
送速度は、すべて等しいものとする。原稿搬送装置１０
が装着された複写機から原稿搬送装置１０に対して原稿
供給指令が出されると、モータＭ１が正転駆動される。
これにより、ピックアップローラ２２と給紙ローラ２３
が回転する。また、給紙トレイ２１上の原稿Ｐがリフト
アップされる（図２（ａ））。

【００３２】そうすると、最上の原稿（先行原稿）Ｐ１
がピックアップローラ２２に接触する。このときピック
アップローラ２２はモータＭ１から駆動を受けて回転し
ているため、先行原稿Ｐ１が押し出される。なお、先行
原稿Ｐ１との摩擦によりその下の原稿（次原稿）Ｐ２も
押し出されるおそれがある。しかし、先行原稿Ｐ１以外
のものは、さばきローラ２４により、そこから先への供
給が禁止される。そして、ピックアップローラ２２によ
り押し出された先行原稿Ｐ１は、給紙ローラ２３によっ
てレジストローラ２５に向けて搬送される。

【００３３】このとき、モータＭ１が正転駆動されてい
るため、レジストローラ２５は停止している。従って、
給紙ローラ２３により給紙された先行原稿Ｐ１の先端
が、レジストローラ２５によりレジストされる（図２
（ｂ））。

【００３４】その後、読み取りタイミングに合わせてモ
ータＭ１が逆転駆動される。これにより、レジストロー
ラ２５が回転する。従って、先行原稿Ｐ１は、レジスト
ローラ２５により、読み取り用プラテン１０１に向けて
送り出される。このとき、モータＭ２も駆動されて読み
取り前ローラ３１および読み取り後ローラ３２が回転し
始める（図２（ｃ））。

【００３５】そして、先行原稿Ｐ１は、読み取り前ロー
ラ３１および読み取り後ローラ３２により搬送され、読
み取り用プラテン１０１を通過する。このときに、先行
原稿Ｐ１の表面の画像情報が読み取られる。また、ソレ
ノイドＳＬ１がオン状態とされる。これにより、切替爪
４１は図１に二点鎖線で示す状態となる。また、モータ
Ｍ３が駆動される。これにより、第１反転ローラ４２と
第２反転ローラ４４とが回転する。従って、表面の読み
取りが終了した先行原稿Ｐ１は、第１反転ローラ４２へ
と搬送される（図２（ｄ））。このとき、モータＭ１が
正転駆動に切り替えられる。このため、レジストローラ
２５は停止し、ピックアップローラ２２および給紙ロー
ラ２３が回転する。これにより、次原稿Ｐ２の給紙が開
始される。

【００３６】その後、先行原稿Ｐ１は第１反転ローラ４
２により搬送される。一方、給紙ローラ２３により給紙
された次原稿Ｐ２は、レジストローラ２５によりレジス
トされる（図２（ｅ））。レジストローラ２５による次
原稿Ｐ２に対するレジストの後、モータＭ１が停止す
る。

【００３７】そして、先行原稿Ｐ１の後端がスイッチバ
ック反転開始位置４７に到達すると、モータＭ３が停止
させられ、その直後に逆転駆動される。これにより、第
１反転ローラ４２による先行原稿Ｐ１のスイッチバック
反転が開始される（図２（ｆ））。このとき、ソレノイ
ドＳＬ１がオフ状態にされる。従って、第１切替爪４１
が図１に実線で示す状態に戻る。また、モータＭ２が停
止させられる。

【００３８】スイッチバック反転された先行原稿Ｐ１
は、第１反転ローラ４２により両面レジストローラ４５
に向けて搬送される。このとき、モータＭ２が停止して
いるので、両面レジストローラ４５は停止している。従
って、第１反転ローラ４２によりスイッチバック反転さ
れた先行原稿Ｐ１は、両面レジストローラ４５によりレ
ジストされる（図２（ｇ））。

【００３９】その後、先行原稿Ｐ１の裏面の読み取りタ
イミングに合わせて、モータＭ２が駆動される。これに
より、両面レジストローラ４５が回転し、先行原稿Ｐ１
は読み取り用プラテン１０１に向けて送り出される。こ
のとき、モータＭ２が駆動しているので、読み取り前ロ
ーラ３１および読み取り後ローラ３２も回転している
（図２（ｈ））。

【００４０】そして、ソレノイドＳＬ２がオン状態とさ
れる。このため、切替爪４３は図１に二点鎖線で示す状
態となる。また、スイッチバック反転された先行原稿Ｐ
１は、読み取り前ローラ３１および読み取り後ローラ３
２により搬送され、読み取り用プラテン１０１を通過す
る。これにより、先行原稿Ｐ１の裏面の画像情報が読み
取られる。そして、裏面の読み取りが終了した先行原稿
Ｐ１は、第２反転ローラ４４へと搬送される（図２
（ｉ））。なお、次原稿Ｐ２は、図２（ｅ）〜（ｉ）に
おいてはレジストローラ２５によりレジストされたまま
の状態である。

【００４１】その後、先行原稿Ｐ１の後端が読み取り用
プラテン１０１を通過したときに、モータＭ１が逆転駆
動される（図２（ｊ））。これにより、レジストローラ
２５が回転する。そして、次原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１
と間隔Ｌ３をとった状態で、読み取り用プラテン１０１
に向けて搬送される（図３（ａ））。

【００４２】ここで、レジストローラ２５から次原稿Ｐ
２を送り出すタイミングについて図４も参照して説明す
る。図４に示すように、読み取り後ローラ３２から第２
反転ローラ４４のスイッチバック反転開始位置４８まで
の距離をＬ１、読み取り後ローラ３２から第１反転ロー
ラ４２までの距離をＬ２とする。なお、スイッチバック
反転開始位置４８は、第２反転ローラ４４におけるスイ
ッチバック反転開始時の原稿後端の位置である。

【００４３】そして、次原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１との
間隔Ｌ３が（Ｌ１−Ｌ２）＜Ｌ３という関係を満たすよ
うに、レジストローラ２５から送り出される。具体的に
は、上記関係が成立するように、先行原稿Ｐ１の後端が
センサＳＥにより検出されてから所定時間が経過した後
に、次原稿Ｐ２がレジストローラ２５から送り出され
る。このように、レジストローラ２５からの次原稿Ｐ２
の送り出しを行うことにより、第２反転ローラ４４で先
行原稿Ｐ１のスイッチバック反転が開始される前に、次
原稿Ｐ２が第１反転ローラ４２に導入されることが防止
される。従って、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ
４４とを同一のモータＭ３で駆動しても、原稿がジャム
を引き起こすことはない。

【００４４】また、上記した関係を満たした上で、先行
原稿Ｐ１と次原稿Ｐ２との間隔Ｌ３をできる限り縮めて
レジストローラ２５から次原稿Ｐ２を送り出すことによ
り、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とを同一
のモータＭ３で駆動したことによる両面読み取り時の生
産性の低下を最小限に抑えることができる。つまり、両
面読み取り時における生産性の低下を最小限に抑えつ
つ、駆動系を簡素化することができる。

【００４５】ただし、読み取りローラ３１，３２と第
１、第２反転ローラ４２，４４との原稿搬送速度が異な
る場合には、上記関係を満たすように、次原稿Ｐ２をレ
ジストローラ２５から送り出しても、次原稿Ｐ２がジャ
ムを引き起こすおそれがある。すなわち、第１、第２反
転ローラ４２，４４の原稿搬送速度が、読み取りローラ
３１，３２の原稿搬送速度よりも遅い場合には、第２反
転ローラ４４で先行原稿Ｐ１のスイッチバック反転が開
始される前に、次原稿Ｐ２が第１反転ローラ４２に導入
される可能性がある。

【００４６】ここで、裏面の読み取りが終了した先行原
稿Ｐ１の後端が読み取り後ローラ３２を抜けた時点から
先行原稿Ｐ１の後端が第２反転ローラ４４のスイッチバ
ック反転開始位置４８に達するまでの時間をＴ１とす
る。また、裏面の読み取りが終了した先行原稿Ｐ１の後
端が読み取り後ローラ３２を抜けた時点から次原稿Ｐ２
の先端が第１反転ローラ４２に達するまでの時間をＴ２
とする。そして、これらの時間Ｔ１，Ｔ２が、Ｔ１＜Ｔ
２なる関係を満たすように、次原稿Ｐ２をレジストロー
ラ２５から送り出せばよい。これにより、読み取りロー
ラ３１，３２と第１、第２反転ローラ４２，４４との原
稿搬送速度が異なる場合であっても、第２反転ローラ４
４で先行原稿Ｐ１のスイッチバック反転が開始される前
に、次原稿Ｐ２が第１反転ローラ４２に導入されること
が確実に回避される。

【００４７】再び、原稿搬送動作の説明に戻る。図３
（ａ）の状態の後、ソレノイドＳＬ２がオフ状態にされ
るとともに、ソレノイドＳＬ１がオン状態にされる。こ
のため、第２切替爪４３は図１に実線で示す状態に戻
り、第１切替爪４１は図１に二点鎖線で示す状態とな
る。これにより、表面の画像情報が読み取られた次原稿
Ｐ２は、第１反転ローラ４２へ向けて搬送される。一
方、先行原稿Ｐ１は第２反転ローラ４４により搬送され
る。そして、先行原稿Ｐ１の後端がスイッチバック反転
開始位置４８に到達したところで、モータＭ３が停止さ
せられた後、直ちに逆転駆動される。これにより、先行
原稿Ｐ１の第２反転ローラ４４によるスイッチバック反
転が開始される（図３（ｂ））。

【００４８】第２反転ローラ４４によりスイッチバック
反転された先行原稿Ｐ１は、排出ローラ５２へと搬送さ
れ、排出ローラ５２によって排紙トレイ５１に排出され
る。一方、次原稿Ｐ２は第１反転ローラ４２に導入さ
れ、第１反転ローラ４２により搬送される。

【００４９】そして、次原稿Ｐ２の後端がスイッチバッ
ク反転開始位置４７に到達すると、モータＭ３が停止さ
せられた後、直ちに逆転駆動される。これにより、次原
稿Ｐ２の第１反転ローラ４２によるスイッチバック反転
が開始される（図３（ｄ））。このとき、先行原稿Ｐ１
は、第２反転ローラ４４を抜けて、排出ローラ５２のみ
により搬送されている。そして、排出ローラ５２は、第
２反転ローラ４４を駆動するモータＭ３とは別のモータ
Ｍ２によって駆動されている。従って、先行原稿Ｐ１は
排出ローラ５２によって排紙トレイ５１へと排出され
る。

【００５０】ここで、原稿混載モードにて先行原稿Ｐ１
が大サイズであり、次原稿Ｐ２が小サイズであった場合
には、次原稿Ｐ２が第１反転ローラ４２によりスイッチ
バック反転されたとき、先行原稿Ｐ１が第２反転ローラ
４４から抜けていない場合がある。この状態で、モータ
Ｍ３の駆動方向を切り替えると、第２反転ローラ４４と
排出ローラ５２との原稿搬送方向が逆となる。そのた
め、先行原稿Ｐ１が第２反転ローラ４４と排出ローラ５
２との両方から引っ張られる。

【００５１】しかし、本実施の形態に係る原稿搬送装置
１０では、モータＭ３と第２反転ローラ４４との間にト
ルクリミッタ４６が備わっている。また、排出ローラ５
２は、第２反転ローラ４４を駆動するモータＭ３とは別
のモータＭ２によって駆動されている。このため、先行
原稿Ｐ１が排出ローラ５２に噛み込めば、排出ローラ５
２により先行原稿Ｐ１を確実に排紙トレイ５１に排出す
ることができる。すなわち、先行原稿Ｐ１が第２反転ロ
ーラ４４から完全に抜けきっていない状態で、第１反転
ローラ４２による次原稿Ｐ２のスイッチバック反転を開
始することができる。これによっても、第１反転ローラ
４２と第２反転ローラ４４とを同一のモータＭ３で駆動
することによる両面読み取り時の生産性の低下が抑制さ
れる。

【００５２】そして、スイッチバック反転された次原稿
Ｐ２は、第１反転ローラ４２により両面レジストローラ
４５に向けて搬送される。このとき、先行原稿Ｐ１の排
出ローラ５２による搬送が終了し、モータＭ２は停止し
ている。このため、モータＭ２から駆動を受けている両
面レジストローラ４５も停止している。従って、スイッ
チバック反転された次原稿Ｐ２は、両面レジストローラ
４５によりレジストされる（図３（ｅ））。

【００５３】その後、次原稿Ｐ２の裏面の読み取りタイ
ミングに合わせて、モータＭ２が駆動される。これによ
り、両面レジストローラ４５が回転し、次原稿Ｐ２は読
み取り用プラテン１０１に向けて送り出される。このと
き、モータＭ２が駆動しているので、読み取り前ローラ
３１および読み取り後ローラ３２も回転している（図３
（ｆ））。

【００５４】そして、ソレノイドＳＬ２がオン状態とさ
れる。このため、切替爪４３は図１に二点鎖線で示す状
態となる。また、第１反転ローラ４２によってスイッチ
バック反転された次原稿Ｐ２は、読み取り前ローラ３１
および読み取り後ローラ３２により搬送され、読み取り
用プラテン１０１を通過する。このとき、次原稿Ｐ２の
裏面の画像情報が読み取られる。そして、裏面の読み取
りが終了した次原稿Ｐ２は、第２反転ローラ４４へと搬
送される（図３（ｇ））。

【００５５】その後、次原稿Ｐ２は第２反転ローラ４４
により搬送され、その後端がスイッチバック反転開始位
置４８に到達したところで、モータＭ３が停止させられ
た後、直ちに逆転駆動される。これにより、第２反転ロ
ーラ４４による次原稿Ｐ２のスイッチバック反転が開始
される（図３（ｈ））。このとき、ソレノイドＳＬ２が
オフ状態にされる。このため、第２切替爪４３は図１に
実線で示す状態に戻る。

【００５６】第２反転ローラ４４によりスイッチバック
反転された次原稿Ｐ２は、排出ローラ５２へと搬送され
る（図３（ｉ））。そして、次原稿Ｐ２は、排出ローラ
５２によって排紙トレイ５１へと排出される（図３
（ｊ））。これで、２枚分の原稿の搬送動作が終了す
る。

【００５７】なお、３枚以上の原稿を搬送する場合に
は、次原稿Ｐ２の裏面の画像情報の読み取りが終了した
時点で、３枚目の原稿の給紙が開始される。そしてその
後は、３枚目の原稿が次原稿となり、２枚目の原稿（次
原稿Ｐ２）が先行原稿となって、上記した搬送動作が繰
り返される。また、片面原稿の読み取りの際には、画像
情報が読み取られた原稿は、読み取り後ローラ３２から
反転部４０を経由せず排出ローラ５２へと搬送される。

【００５８】以上、詳細に説明したように実施の形態に
係る原稿搬送装置１０によれば、モータＭ３によって第
１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とを互いに逆向
きに回転させるようにしている。これにより、従来のも
のと比較してモータを１個削減しており、駆動系の簡素
化が図られている。従って、原稿搬送装置１０はコスト
的に優れている。

【００５９】また、原稿搬送装置１０では、読み取り後
ローラ３２から第２反転ローラ４４のスイッチバック反
転開始位置４８までの距離Ｌ１と、読み取り後ローラ３
２から第１反転ローラ４２までの距離Ｌ２と、先行原稿
Ｐ１と次原稿Ｐ２との間隔Ｌ３との間に、（Ｌ１−Ｌ
２）＜Ｌ３という関係が成立するように、センサＳＥか
らの検出信号に基づき次原稿Ｐ２をレジストローラ２５
から送り出している。これにより、第２反転ローラ４４
で先行原稿Ｐ１のスイッチバック反転が開始される前
に、次原稿Ｐ２が第１反転ローラ４２に導入されること
を防止している。従って、モータＭ３により第１反転ロ
ーラ４２と第２反転ローラ４４とを互いに逆向きに回転
させても、原稿がジャムを引き起こすことはない。

【００６０】そして、上記した関係を満たした上で、先
行原稿Ｐ１と次原稿Ｐ２との間隔Ｌ３をできる限り縮め
てレジストローラ２５から次原稿Ｐ２を送り出してい
る。これにより、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ
４４とを同一のモータＭ３で駆動したことによる両面読
み取り時の生産性の低下を最小限に抑えている。つま
り、両面読み取り時における生産性の低下を最小限に抑
えつつ、駆動系を簡素化することができる。

【００６１】また、原稿搬送装置１０では、第２反転ロ
ーラ４４とモータＭ３との間にトルクリミッタ４６を設
けるとともに、排出ローラ５２を第２反転ローラ４４の
駆動モータＭ３とは別のモータＭ２によって駆動してい
る。これにより、第２反転ローラ４４でスイッチバック
反転された先行原稿Ｐ１が排出ローラ５２に噛み込め
ば、第１反転ローラ４２による次原稿Ｐ２のスイッチバ
ック反転を開始しても、先行原稿が逆送されずに排紙ト
レイ５１へ確実に排出される。すなわち、先行原稿Ｐ１
が第２反転ローラ４４を抜けきるまで、第１反転ローラ
４２による次原稿Ｐ２に対するスイッチバック反転の開
始を待つ必要がない。従って、先行原稿Ｐ１と次原稿Ｐ
２との間隔Ｌ３を縮めることができる。このことによっ
ても、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とを同
一のモータＭ３で駆動したことによる両面読み取り時に
おける生産性の低下が抑えられている。

【００６２】なお、上記した実施の形態は単なる例示に
すぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であるこ
とはもちろんである。例えば、上記した実施の形態で
は、本発明を複写機に適用した場合について説明した
が、複写機以外にもファクシミリやスキャナ等にも適用
することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明した通り本発明によれば、両面
読み取り時における生産性の低下を最小限に抑えつつ、
駆動系を簡素化してコスト的に優れた原稿搬送装置が提
供されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係る原稿搬送装置の概略構成を示
す断面図である。

【図２】両面読み取り時における原稿の搬送動作を説明
するための図である。

【図３】同じく、両面読み取り時における原稿の搬送動
作を説明するための図である。

【図４】距離Ｌ１，Ｌ２を説明するための図である。

【図５】従来の原稿搬送装置の概略構成を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

１０ 原稿搬送装置 ２１ 給紙トレイ ２２ ピックアップローラ ２３ 給紙ローラ ２５ レジストローラ ３１ 読み取り前ローラ ３２ 読み取り後ローラ ４２ 第１反転ローラ ４４ 第２反転ローラ ４６ トルクリミッタ ５１ 排紙トレイ ５２ 排出ローラ １００ プラテン １０１ 読み取り用プラテン Ｌ１ 読み取り後ローラから第２反転ローラのスイ
ッチバック反転開始位置までの距離 Ｌ２ 読み取り後ローラから第１反転ローラまでの
距離 Ｌ３ 先行原稿と次原稿との間隔 Ｍ１〜Ｍ３ モータ ＳＥ センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H076 BA24 BA42 BA46 BA47 BA58 BA64 BA65 3F053 BA02 BA03 LA03 LA05 LA11 LB02 3F100 AA03 CA12 EA02 EA03 EA06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像読み取り位置に向けて原稿を送り出
   す原稿送り手段と、 画像読み取り位置の下流に設けられるとともに、画像読
   み取り位置に向けて搬送されてきた原稿を読み取りのた
   めに所定の速度で搬送する原稿搬送手段と、 第１面の読み取りが終了した原稿をスイッチバック反転
   して、第２面の読み取りのために画像読み取り位置に向
   けて送り出す第１反転手段と、 前記第１反転手段によりスイッチバック反転された後に
   第２面が読み取られた原稿をスイッチバック反転する第
   ２反転手段と、 前記第２反転手段によりスイッチバック反転された原稿
   を原稿排出台に排出する排出手段と、 前記第１反転手段および第２反転手段を、それぞれの原
   稿搬送方向が互いに逆向きとなるように駆動する第１駆
   動手段と、を有することを特徴とする原稿搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載する原稿搬送装置におい
   て、 前記原稿送り手段は、前記原稿搬送手段から前記第２反
   転手段のスイッチバック反転開始位置までの距離Ｌ１
   と、前記原稿搬送手段から前記第１反転手段までの距離
   Ｌ２と、先行原稿と次原稿との間隔Ｌ３との間に、（Ｌ
   １−Ｌ２）＜Ｌ３という関係が成立するように、原稿を
   送り出すことを特徴とする原稿搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載する原稿搬送装置におい
   て、 前記原稿送り手段は、第２面の読み取りが終了した先行
   原稿の後端が前記原稿搬送手段を抜けた時点から先行原
   稿の後端が前記第２反転手段のスイッチバック反転開始
   位置に達するまでの時間Ｔ１と、第２面の読み取りが終
   了した先行原稿の後端が前記原稿搬送手段を抜けた時点
   から次原稿の先端が前記第１反転手段に達するまでの時
   間Ｔ２との間に、Ｔ１＜Ｔ２という関係が成立するよう
   に、原稿を送り出すことを特徴とする原稿搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３までに記載するい
   ずれか１つの原稿搬送装置において、 前記第２反転手段と前記第１駆動手段との間にトルクリ
   ミッタが設けられていることを特徴とする原稿搬送装
   置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載する原稿搬送装置におい
   て、 前記排出手段を駆動する第２駆動手段を、前記第１駆動
   手段とは別に有することを特徴とする原稿搬送装置。