JP2000229742A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 生産性を向上することができ、或いは、バラ
ツキを起こすことなく正確に記録材の搬送を行うことが
できる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 プロセススピードよりも速い速度で記録
材収納手段４から記録材を搬送した後、プロセススピー
ドで画像形成手段３へと記録材を搬送するように、搬送
手段５を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録材を収納する
記録材収納手段と、搬送されている記録材に画像形成を
行う画像形成手段と、前記記録材収納手段から搬送路に
沿って前記画像形成手段へ記録材を搬送する搬送手段
と、を有する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式の複写機やプリンタなどの
画像形成装置は、記録材収納手段に収納された記録材を
搬送手段によって搬送し、搬送された記録材上に画像形
成手段で画像形成を行う。近年、単位時間当たりの画像
形成枚数（生産性）の向上の要求が強く、そのために、
画像形成手段により画像形成を行うときの記録材の搬送
スピード（以下、本明細書において「プロセススピー
ド」という）の高速化が図られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、プロセスス
ピードを高速にするためには、画像形成装置の筐体自体
の強度を上げなければならず、このために、画像形成装
置のコストアップにつながっていた。

【０００４】さらに、本発明者らが、プロセススピード
をさほど上げずに、生産性を向上させようと検討した結
果、種々の問題に遭遇した。その一つは、記録材収納手
段から記録材を送出する際に、記録材の搬送のバラツキ
が生じるために、生産性を向上させることが容易には行
えないことである。例えば、記録材としては、普通紙や
ＯＨＴや再生紙など種々の種類の記録材が用いられる
が、この記録材の種類によってはすべりの程度が異な
り、タイミングや曲がりのバラツキが発生する。この搬
送のバラツキにより、正確な記録材の搬送を行うことが
できずに、生産性を向上させることが難しい。

【０００５】そこで、生産性を向上することができる画
像形成装置を提供することを第１課題とする。

【０００６】また、バラツキを起こすことなく正確に記
録材の搬送を行うことができる画像形成装置を提供する
ことを第２課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題は、以下の構成
により解決することができる。

【０００８】（１） 記録材を収納する記録材収納手段
と、所定のプロセススピードで搬送されている記録材に
画像形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段か
ら搬送路に沿って前記画像形成手段へ記録材を搬送する
搬送手段と、を有する画像形成装置において、前記プロ
セススピードよりも速い速度で前記記録材収納手段から
記録材を搬送した後、前記プロセススピードで前記画像
形成手段へと記録材を搬送するように、前記搬送手段を
制御することを特徴とする画像形成装置。

【０００９】かかる構成により、記録材の間隔を狭める
ことができ、プロセススピードをさほど上げずとも生産
性を向上させることができる。

【００１０】（２） 前記搬送路は、前記記録材収納手
段から記録材を送り出す第１搬送路と、前記第１搬送路
を経て送り出された記録材を搬送する中間搬送路と、前
記中間搬送路を経て搬送された記録材を前記画像形成手
段へと搬送する第２搬送路とを有し、前記搬送手段は、
前記第１搬送路上に、搬送されている記録材が突き当て
られる第１突き当て手段を有し、前記第１突き当て手段
に記録材を突き当てて、少なくとも記録材の先端を停止
せしめた後に、再搬送するとともに、前記第１突き当て
手段に突き当てた後再搬送するときは、前記プロセスス
ピードよりも速い速度で搬送するように、前記搬送手段
を制御することを特徴とする（１）に記載の画像形成装
置。

【００１１】かかる構成により、最も搬送のバラツキが
生じやすい第１搬送路上で、搬送のバラツキを抑えるこ
とができるので、後段におけるタイミングを正確に取り
やすくなり、ひいては、記録材の間隔を更に狭めること
が可能となり、更なる高生産性を実現できる。

【００１２】（３） 前記搬送手段は、前記第１突き当
て手段に対して、記録材の搬送方向上流側に、記録材が
前記第１突き当て手段に突き当たったときに記録材の搬
送を継続して、記録材にループを形成する第１ループ形
成手段を有することを特徴とする（２）に記載の画像形
成装置。

【００１３】かかる構成により、最も記録材が曲がりや
すい第１搬送路上で、記録材の曲がりを修正することが
できる。

【００１４】（４） 前記搬送手段は、前記第１搬送路
上に、前記記録材収納手段に収納されている記録材を１
枚ずつ分離して送り出す送出手段を有し、前記送出手段
は、前記第１ループ形成手段を兼用することを特徴とす
る（３）に記載の画像形成装置。

【００１５】かかる構成により、部品点数の削減や低コ
スト化を実現できる。 （５） 前記搬送路は、前記記録材収納手段から記録材
を送り出す第１搬送路と、前記第１搬送路を経て送り出
された記録材を搬送する中間搬送路と、前記中間搬送路
を経て搬送された記録材を前記画像形成手段へと搬送す
る第２搬送路とを有し、前記搬送手段は、前記第２搬送
路上に、搬送されている記録材が突き当てられる第２突
き当て手段を有し、前記第２突き当て手段に記録材を突
き当てて、少なくとも記録材の先端を停止せしめた後
に、再搬送するとともに、前記第２突き当て手段に突き
当てた後再搬送するときは、前記プロセススピードで搬
送するように、前記搬送手段を制御することを特徴とす
る（１）〜（４）のいずれか１つに記載の画像形成装
置。

【００１６】かかる構成により、搬送のバラツキを吸収
して、正確なタイミングで記録材を第２突き当て手段か
ら送り出すことができ、記録材の間隔を正確にとること
ができる。

【００１７】（６） 前記搬送手段は、前記第２突き当
て手段に対して、記録材の搬送方向上流側に、記録材が
前記第２突き当て手段に突き当たったときに記録材の搬
送を継続して、記録材にループを形成する第２ループ形
成手段を有することを特徴とする（５）に記載の画像形
成装置。

【００１８】かかる構成により、画像形成手段直前で記
録材の曲がりを修正することができる。

【００１９】（７） 記録材を収納する記録材収納手段
と、所定のプロセススピードで搬送されている記録材に
画像形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段か
ら搬送路に沿って前記画像形成手段へ記録材を搬送する
搬送手段と、を有する画像形成装置において、前記搬送
手段は、前記記録材収納手段から送り出された記録材が
突き当てられ、再搬送する第１突き当て手段と、前記第
１突き当て手段に対して記録材搬送方向上流側に、記録
材が前記第１突き当て手段に突き当たったときに記録材
の搬送を継続して、記録材にループを形成する第１ルー
プ形成手段と、前記第１突き当て手段に対して記録材搬
送方向下流側に、搬送される記録材が突き当てられ、再
搬送する第２突き当て手段と、前記第１突き当て手段に
対して記録材搬送方向下流側であって、前記第２突き当
て手段に対して記録材搬送方向上流側に、記録材が前記
第２突き当て手段に突き当たったときに記録材の搬送を
継続して、記録材にループを形成する第２ループ形成手
段と、を有し、前記第１突き当て手段、前記第２突き当
て手段、前記第１ループ形成手段、前記第２ループ形成
手段は、それぞれ個別に駆動制御することを特徴とする
画像形成装置。

【００２０】かかる構成により、少なくとも２回の突き
当て及びループ形成がなされるので、搬送のタイミング
やバラツキを抑えることができ、正確に記録材を搬送す
ることができ、しかも、その駆動制御を容易とならしめ
ることができる。

【００２１】（８） 記録材を収納する記録材収納手段
と、搬送されている記録材に画像形成を行う画像形成手
段と、前記記録材収納手段から搬送路に沿って前記画像
形成手段へ記録材を搬送する搬送手段と、を有する画像
形成装置において、前記搬送路は、前記記録材収納手段
から記録材を送り出す第１搬送路と、前記第１搬送路を
経て送り出された記録材を搬送する中間搬送路と、前記
中間搬送路を経て搬送された記録材を前記画像形成手段
へと搬送する第２搬送路とを有し、前記搬送手段は、前
記第１搬送路に、前記記録材収納手段に収納されている
記録材を１枚ずつ分離して送り出す送出手段と、前記送
出手段から送り出される記録材を突き当てて停止せしめ
る第１突き当て手段と、を有し、前記送出手段により送
り出された記録材が、前記第１突き当て手段に突き当た
ったとき、前記送出手段による送り出しを継続させて、
前記第１突き当て手段に突き当たった記録材にループを
形成させた後、前記送出手段による送り出しを停止し、
その後、前記第１突き当て手段によって記録材の搬送を
再開するように、前記搬送手段を制御することを特徴と
する画像形成装置。

【００２２】かかる構成により、最も搬送のバラツキが
生じやすく曲がりやすい第１搬送路上で、搬送のバラツ
キと曲がりを抑えることができるので、後段におけるタ
イミングを正確に取りやすくなり、ひいては、記録材の
間隔を更に狭めることが可能となり、更なる高生産性を
実現できる。

【００２３】（９） 前記第１突き当て手段に対して、
記録材搬送方向上流側に記録材の先端を検出する第１検
出手段を設け、前記第１検出手段による検出の結果に基
づいて、前記送出手段による送り出しを停止するように
前記送出手段を制御することを特徴とする（８）に記載
の画像形成装置。

【００２４】かかる構成により、適正なループを形成す
ることができ、記録材の曲がりを確実に修正することが
できる。

【００２５】（１０） 前記第１突き当て手段に対し
て、記録材搬送方向下流側に記録材の後端又は先端を検
出する第２検出手段を設け、前記第２検出手段による検
出の結果に基づいて、前記記録材収納手段に収納されて
いる記録材を１枚ずつ分離して送り出しを開始するよう
に前記送出手段を制御することを特徴とする（８）また
は（９）に記載の画像形成装置。

【００２６】かかる構成により、次に搬送される記録材
が、先に搬送された記録材と重なることなく、記録材収
納手段から送り出すことができる。

【００２７】（１１） 前記搬送手段は、前記第２搬送
路に、搬送されている記録材を突き当てて停止せしめる
第２突き当て手段と、前記第２突き当て手段に対して記
録材の搬送方向上流側に第２ループ形成手段と、を有
し、前記第２ループ形成手段により搬送された記録材
が、前記第２突き当て手段に突き当たったとき、前記第
２ループ形成手段による送り出しを継続させて、前記第
２突き当て手段に突き当たった記録材にループを形成さ
せた後、前記第２ループ形成手段による搬送を停止し、
その後、前記第２突き当て手段によって記録材の搬送を
再開するように、前記搬送手段を制御することを特徴と
する（８）〜（１０）のいずれか１つに記載の画像形成
装置。

【００２８】かかる構成により、少なくとも２回の突き
当て及びループ形成がなされるので、搬送のタイミング
やバラツキを抑えることができ、正確に記録材を搬送す
ることができる。

【００２９】（１２） 前記第２突き当て手段に対し
て、記録材搬送方向上流側に記録材の先端又は後端を検
出する第３検出手段を設け、前記第３検出手段による検
出の結果に基づいて、前記第２ループ形成手段による搬
送を停止するように前記第２ループ形成手段を制御する
ことを特徴とする（１１）に記載の画像形成装置。

【００３０】かかる構成により、適正なループを形成す
ることができ、記録材の曲がりを確実に修正することが
できる。

【００３１】（１３） 前記第２突き当て手段に対し
て、記録材搬送方向下流側に記録材の先端を検出する第
４検出手段を設け、前記第４検出手段による検出の結果
に基づいて、前記第２ループ形成手段に対して記録材搬
送方向上流側に配置された搬送手段による記録材の搬送
を制御することを特徴とする（１１）又は（１２）に記
載の画像形成装置。

【００３２】かかる構成により、次に搬送される記録材
が、先に搬送された記録材と重なることなく搬送するこ
とができる。

【００３３】（１４） 前記送出手段、前記第１突き当
て手段、前記第２ループ形成手段、及び、前記第２突き
当て手段は、各々独立して駆動可能に設けられているこ
とを特徴とする（１１）〜（１３）のいずれか１つに記
載の画像形成装置。

【００３４】かかる構成により、送出手段、第１突き当
て手段、第２ループ形成手段、及び、第２突き当て手段
の駆動制御を容易とならしめることができる。

【００３５】（１５） 記録材を収納する記録材収納手
段と、所定のプロセススピードで搬送されている記録材
に画像形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段
から搬送路に沿って前記画像形成手段へ記録材を搬送す
る搬送手段と、を有する画像形成装置において、前記搬
送手段は、搬送路上に、記録材を突き当てて、少なくと
も記録材の先端を停止せしめた後に再搬送する突き当て
手段を有し、前記搬送手段により複数枚の記録材を搬送
する場合、前記突き当て手段による再搬送が開始された
とき、前記突き当て手段により再搬送されている先行記
録材の後端と、該先行記録材の次に搬送されている後続
記録材の先端との間の距離は、先行記録材が前記突き当
て手段を抜けたとき、先行記録材の後端と、後続記録材
の先端との間の距離より、長くなるように、前記搬送手
段を制御することを特徴とする画像形成装置。

【００３６】かかる構成により、後続記録材を早く突き
当て手段に突き当てることができ、搬送のタイミングが
正確にとれるばかりでなく、突き当て手段から再搬送さ
れる記録材の間隔を狭めることができ、生産性を向上さ
せることができる。

【００３７】（１６） 記録材を収納する記録材収納手
段と、所定のプロセススピードで搬送されている記録材
に画像形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段
から搬送路に沿って前記画像形成手段へ記録材を搬送す
る搬送手段と、を有する画像形成装置において、前記搬
送手段は、搬送路上に、記録材を突き当てて、少なくと
も記録材の先端を停止せしめた後に再搬送する突き当て
手段を有し、前記搬送手段により複数枚の記録材が搬送
されている場合、前記突き当て手段により再搬送されて
いる先行記録材の後端と、該先行記録材の次に搬送され
ている後続記録材の先端との間の距離は、時間の経過と
ともに狭まるように、前記搬送手段を制御することを特
徴とする画像形成装置。

【００３８】かかる構成により、後続記録材を早く突き
当て手段に突き当てることができ、搬送のタイミングが
正確にとれるばかりでなく、突き当て手段から再搬送さ
れる記録材の間隔を狭めることができ、生産性を向上さ
せることができる。

【００３９】（１７） 前記搬送路は、前記記録材収納
手段から記録材を送り出す第１搬送路と、前記第１搬送
路を経て送り出された記録材を搬送する中間搬送路と、
前記中間搬送路を経て搬送された記録材を前記画像形成
手段へと搬送する第２搬送路とを有し、前記突き当て手
段は、前記第２搬送路上に設けられたことを特徴とする
（１５）又は（１６）に記載の画像形成装置。

【００４０】かかる構成により、プロセススピードをさ
ほど上げずとも、突き当て手段から再搬送される記録材
の間隔を狭めることができ、高生産性を実現できる。

【００４１】（１８） 記録材を収納する記録材収納手
段と、所定のプロセススピードで搬送されている記録材
に画像形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段
から搬送路に沿って前記画像形成手段へ記録材を搬送す
る搬送手段と、を有する画像形成装置において、前記搬
送手段は、搬送路上に、記録材を突き当てて、少なくと
も記録材の先端を停止せしめた後に再搬送することが可
能な第１突き当て手段と、前記第１突き当て手段よりも
記録材搬送方向下流側の搬送路上に、記録材を突き当て
て、少なくとも記録材の先端を停止せしめた後に再搬送
する第２突き当て手段とを有し、前記搬送手段により複
数枚の記録材を搬送する場合、１枚目の記録材を搬送す
るときは、前記第１突き当て手段による記録材の停止を
行うことなく搬送するように前記搬送手段を制御するこ
とを特徴とする画像形成装置。

【００４２】かかる構成により、２枚目の記録材に対し
て少なくとも２回の突き当て及びループ形成がなされる
ので、搬送のタイミングやバラツキを抑えることがで
き、正確に記録材を搬送することができ、しかも、１枚
目の記録材の搬送を早くすることができ、ひいては、１
枚目の記録材上への画像形成を早くすることができる。

【００４３】（１９） 前記第２突き当て手段による１
枚目の記録材の停止時間は、前記第２突き当て手段によ
る２枚目の記録材の停止時間より長いことを特徴とする
（１８）に記載の画像形成装置。

【００４４】かかる構成により、１枚目の記録材は、第
１突き当て手段で突き当て停止されないため搬送のバラ
ツキが大きいのを、第２突き当て手段で吸収することが
できるとともに、２枚目の記録材は、第１突き当て手段
で突き当て停止されたので搬送のバラツキが少なく、１
枚目の記録材のときに比して第２突き当て手段での停止
時間を短くし、高生産性を実現できる。

【００４５】（２０） 記録材を収納する記録材収納手
段と、所定のプロセススピードで搬送されている記録材
に画像形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段
から搬送路に沿って前記画像形成手段へ記録材を搬送す
る搬送手段と、を有する画像形成装置において、前記搬
送手段は、搬送路上に、記録材を突き当てて、少なくと
も記録材の先端を停止せしめた後に再搬送する第１突き
当て手段と、前記第１突き当て手段よりも記録材搬送方
向下流側の搬送路上に、記録材を突き当てて、少なくと
も記録材の先端を停止せしめた後に再搬送する第２突き
当て手段と、を有し、前記第１突き当て手段による記録
材の停止時間は、前記第２突き当て手段による記録材の
停止時間より長いことを特徴とする画像形成装置。

【００４６】かかる構成により、少なくとも２回の突き
当て及びループ形成がなされるので、搬送のタイミング
やバラツキを抑えることができ、正確に記録材を搬送す
ることができ、しかも、上流側の突き当て手段による停
止時間を長くするので、搬送のバラツキが発生しやすい
上流側で早期に搬送のバラツキをなくすことができ、正
確な搬送をすることができる。

【００４７】（２１） 前記第１突き当て手段から再搬
送される記録材の搬送速度は、前記第２突き当て手段か
ら再搬送される記録材の搬送速度よりも速いことを特徴
とする（１８）〜（２０）のいずれか１つに記載の画像
形成装置。

【００４８】かかる構成により、第２突き当て手段から
再搬送される記録材の間隔を狭めることができ、高生産
性を実現できる。

【００４９】（２２） 前記第１突き当て手段と前記第
２突き当て手段との少なくとも一方の記録材搬送方向上
流側に、記録材が突き当たったときに記録材の搬送を継
続して、記録材にループを形成するループ形成手段を有
することを特徴とする（１８）〜（２１）のいずれか１
つに記載の画像形成装置。

【００５０】かかる構成により、搬送のタイミングのみ
ならず、記録材の曲がりを修正することができる。

【００５１】

【発明の実施の形態】以下、画像形成装置である電子写
真方式の複写機に本発明を適用した本発明の一実施の形
態について、図面に基づいて説明する。先ず、複写機の
全体構成及び概略プロセスについて、複写機の概略断面
図である図１に基づいて説明する。

【００５２】本実施の形態の複写機は、複写機本体の上
部に自動原稿送り装置１を設けるとともに、複写機本体
内に画像読取装置２、画像形成手段３、記録紙収納手段
４、搬送手段５、及び、排紙・再給紙手段６を有してい
る。

【００５３】自動原稿送り装置１は、複写機本体の上部
に設けられ、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿の画像読取
位置へと搬送し、画像読取が終わった原稿を排紙する装
置である。自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿
載置台１１、原稿載置台１１上に載置された原稿を１枚
ずつ分離する原稿分離手段１２、原稿分離手段１２で分
離された原稿を搬送する原稿搬送手段１３、原稿搬送手
段１３で搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段１４、
原稿排紙手段１４によって排紙された原稿を受け止め、
載置する原稿排紙台１５、及び、原稿の両面の画像を読
み取る際に原稿の表裏を反転させるための原稿反転手段
１６を有している。

【００５４】原稿載置台１１上に載置された複数枚の原
稿は、原稿分離手段１２によって分離され、１枚ずつ搬
送される。原稿分離手段１２によって分離・搬送された
原稿は、原稿搬送手段１３によって搬送され、下方に設
けられた画像読取装置２によって、スリット２１を通し
て、原稿の画像が読み取られる。画像が読み取られた原
稿は、原稿排紙手段１４によって、原稿排紙台１５上へ
と排紙される。ところで、原稿の両面の画像を読み取る
際には、表面の画像が読み取られた原稿は、原稿反転手
段１６によって原稿の表裏が反転されて、再度、原稿搬
送手段１３によって搬送され、画像読取手段によって、
スリット２１を通して、原稿の裏面の画像が読み取られ
る。そして、裏面の画像が読み取られた原稿は、原稿排
紙手段１４によって、原稿排紙台１５上へと排紙され
る。このような工程を、原稿載置台１１上に載置された
原稿の枚数分繰り返され、原稿の画像が読み取られる。

【００５５】また、自動原稿送り装置１は、一体に可倒
式に構成されており、この自動原稿送り装置１を起こし
てプラテンガラス２２上を開放することにより、プラテ
ンガラス２２上に原稿を直接載置することができるよう
に構成している。なお、本実施の形態では、原稿搬送手
段１３によって原稿を搬送しながら、原稿の画像を読み
取るように構成しているが、原稿搬送手段１３によって
搬送された原稿をプラテンガラス２２上に静止させた上
で画像を読み取るように構成してもよい。

【００５６】画像読取装置２は、原稿の画像を読み取
り、画像データを得る手段であり、複写機本体内の上部
に設けられている。この画像読取装置２は、自動原稿送
り装置１の原稿搬送手段１３によって搬送されている原
稿の画像を読み取るためのスリット状の開口部であるス
リット２１、原稿を直接載置（静置）するための原稿台
であるプラテンガラス２２、原稿に光照射する光源であ
るランプ２３１と原稿からの反射光を反射させる第１ミ
ラー２３２とを一体化している第１ミラーユニット２
３、第１ミラー２３２からの光を反射させる第２ミラー
２４１と第３ミラー２４２とを一体化したＶミラーユニ
ット２４と、スリット２１上或いはプラテンガラス２２
上の原稿からの反射光を後述のＣＣＤ２６に結像させる
結像手段である結像レンズ２５、及び、結像レンズ２５
によって結像された光像を光電変換して画像情報を得る
画像読取手段であるライン状のＣＣＤ２６を有してい
る。

【００５７】自動原稿送り装置１によって送られている
原稿を、画像読取装置２で読み取る際は、第１ミラーユ
ニット２３及びＶミラーユニット２４は、図１に示すよ
うに、第１ミラーユニット２３がスリット２１の下方に
位置している。そして、原稿搬送手段１３によってスリ
ット２１上を搬送されている原稿を、ランプ２３１で光
照射し、原稿から反射した光は、第１ミラー２３２、第
２ミラー２４１、第３ミラー２４２、結像レンズ２５を
介して、ＣＣＤ２６に入射する。ＣＣＤでは、入射した
光を光電変換して、主走査方向（図１において紙面垂直
方向）の原稿の画像を読み取り、一方、原稿が原稿搬送
手段１３によって副走査方向に移動されているので、原
稿全面の画像を読み取ることができる。ＣＣＤ２６で読
み取った画像情報は、適宜、画像処理が施され、後述す
るレーザー書込系３３に供される。

【００５８】また、プラテンガラス２２上に原稿が直接
載置された場合は、第１ミラーユニット２３とＶミラー
ユニット２４とを、プラテンガラスに沿って、図１にお
いて右方向に移動させながら、原稿の画像を読み取るこ
とができる。

【００５９】画像形成手段３は、画像読取手段２で得た
画像データに基づいて所定の予め設定されたプロセスス
ピードＶｐで搬送されている記録材である記録紙上に画
像形成する手段である。このような画像形成手段３とし
ては、インクジェット方式を用いたものであってもよい
が、電子写真プロセスを用いて画像を形成するものが好
ましい。なお、本実施の形態の画像形成手段３は、電子
写真プロセスを用いて、感光体上に形成したトナー像
を、直接、記録紙上に転写するものであるが、感光体上
に形成したトナー像を、一旦、中間転写体などの像保持
体上に転写したのちに記録紙上に転写を行い画像を形成
するものであってもよい。画像形成手段３は、光導電性
感光層を有しトナー像を担持する像担持体である感光体
ドラム３１と、感光体ドラム３１を一様帯電させる帯電
器３２、ＣＣＤ２６で読み取った画像情報に基づいて、
感光体ドラム３１上を露光して潜像を形成する露光手段
であるレーザー書込系３３、感光体ドラム３１上の潜像
を現像してトナー像を形成する現像器３４、感光体ドラ
ム３１上に担持されたトナー像を、別途搬送されている
記録紙上に転写する転写器３５、トナー像が転写された
記録紙を感光体ドラム３１上から分離する分離器３６、
転写された後に感光体ドラム３１上に残留したトナーを
除去するクリーニング手段３７、記録紙上のトナー像を
定着する定着手段３８を有している。そして、感光体ド
ラム３１の周囲に、帯電器３２、レーザー書込系３３、
現像器３４、転写器３５、分離器３６、クリーニング手
段３７が配置されている。

【００６０】感光体ドラム３１は、図示しない駆動手段
によって、矢示の方向に回転し、帯電器３２による一様
帯電、後述するレジストローラ５６から送り出された記
録紙の先端に同期せしめて露光が開始されたレーザー書
込系３３による潜像形成、現像器３４による現像がなさ
れて、ＣＣＤ２６によって読み取られた画像情報に基づ
いたトナー像が形成される。形成されたトナー像は、転
写器３５によって、別途搬送されている記録紙上に転写
される。トナー像が転写された記録紙は、分離器３６に
よって感光体ドラム３１上から分離され、定着手段３８
へと搬送され、そこで、加熱、加圧作用により、トナー
像が記録紙に定着される。一方、トナー像が記録紙へ転
写された感光体ドラム３１は、さらに回転を続け、クリ
ーニング手段３７によって、感光体ドラム３１上に残留
したトナーが除去され、次の画像形成へと供される。

【００６１】なお、本実施の形態では、感光体ドラム３
１とレジストローラ５６との間の感光体ドラム３１近傍
に、レジストローラ５６から送り出された記録紙を搬送
するドラム前搬送ローラ３９が設けられており、記録紙
の搬送力アップに寄与させている。また、分離器３６と
定着手段３８との間には、分離器３６によって分離され
た記録紙を搬送するために、記録紙の下面側（画像形成
された側とは反対側）を支持し、搬送する搬送ローラ
（符号なし）及びベルト（符号なし）を設けている。

【００６２】記録紙収納手段４は、複数枚の記録紙を積
層状態で収納する記録材収納手段である。本実施の形態
では、記録紙収納手段４として複数、すなわち、第１記
録紙収納手段４Ａ、第２記録紙収納手段４Ｂ、第３記録
紙収納手段４Ｃ有しており、これら記録紙収納手段４Ａ
〜４Ｃを、画像形成手段３の下方に多段配置している。
これら記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃに収納される記録材と
しては、普通紙や再生紙など記録紙の他に、ＯＨＴなど
種々の媒体がある。

【００６３】搬送手段５は、記録紙収納手段４から画像
形成手段３へと記録材を搬送する搬送手段であり、各記
録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに収納された記録紙を
画像形成手段３へと搬送できるように構成している。こ
の搬送手段５の具体的な構成及び動作については、後段
において詳述する。

【００６４】排紙・再給紙手段６は、搬送手段５によっ
て搬送された記録紙上に、画像形成手段３で画像形成さ
れた記録紙を、排紙或いは再給紙するための手段であ
る。この排紙・再給紙手段５は、トナー像が定着された
記録紙を定着手段３８から排出する定着排出ローラ６
１、定着排出ローラ６１により排出された記録紙をその
まま機外へ排出する場合と表裏反転させた後排出する或
いは裏面に画像形成するために再給紙する場合とで搬送
路を切り替える切替手段６２、記録紙を機外に排出する
ための排紙ローラ６３、複写機の側面に設けられ排紙ロ
ーラ６３により排出された記録紙を積載する排紙トレイ
６４、再給紙される記録紙の表裏を反転させる反転手段
６５、及び、反転手段６５で反転された記録紙を画像形
成手段３へと再給紙する再給紙手段６６を有している。

【００６５】画像形成された記録紙をそのまま、すなわ
ち、画像形成された面を上側にして排出する場合は、切
替手段６２を図１において一転鎖線で示す位置に位置さ
せ、定着排出ローラ６１、排紙ローラ６３によって、機
外の排紙トレイ６４へと排出する。また、画像形成され
た記録紙の表裏を反転させて排紙、すなわち、画像形成
された面を下側にして排出する場合は、切替手段６２を
図１において実線で示す位置に位置させ、定着排出ロー
ラ６１により搬送される記録紙を、一旦、反転手段６５
の方向へ搬送し、記録紙が切替手段６２を通過した後、
搬送方向を逆転させて、排紙ローラ６３によって機外の
排紙トレイ６４へと排出する。一方、記録紙の裏面に画
像形成する場合は、切替手段６２を図１において実線で
示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１により搬送さ
れる記録紙を、反転手段６５の方向に搬送し、反転手段
６５によってスイッチバックを行わせることにより表裏
反転を施し、再給紙手段６６へと搬送する。再給紙手段
６６まで搬送された記録紙は、後述するループ形成ロー
ラ５５と後述する中間搬送ローラ５４１との間で搬送路
に合流し、記録紙収納手段４からの給紙と同様に、画像
形成手段３へと搬送される。

【００６６】次に、本実施の形態において適用した搬送
手段５の構成及び動作について、搬送手段５による記録
紙の搬送経路を模式的に拡大した図である図２、及び、
第１ユニットを引き出した状態の斜視図である図３に基
づいて説明する。

【００６７】先ず、搬送手段５による記録紙の搬送路に
ついて説明する。搬送手段５による記録紙の搬送は、搬
送路（符号なし）に沿って行われる。すなわち、各記録
紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに収納された記録紙は、
図２に示すように、記録紙収納手段４から記録紙を送り
出す第１搬送路ａと、第１搬送路ａを経て送り出された
記録材を搬送する中間搬送路ｂと、中間搬送路ｂを経て
搬送された記録材を画像形成手段３へと搬送する第２搬
送路ｃとを有した搬送路にそって、搬送手段５によって
搬送される。第１搬送路ａは、記録紙収納手段４からプ
レレジストローラ５３に至るまでの搬送路であり、図２
において右方向（略水平方向）への搬送路である。中間
搬送路ｂは、プレレジストローラ５３からループ形成ロ
ーラ５５に至るまでの搬送路であり、図２において鉛直
上方向への搬送路である。第２搬送路ｃは、ループ形成
ローラ５５から転写器３５に至るまでの搬送路であり、
図２において左方向への搬送路である。

【００６８】そして、記録紙は、第１搬送路ａ、中間搬
送路ｂ、第２搬送路ｃの順に搬送される。本実施の形態
では、第１搬送路ａは、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそ
れぞれに設けられている。また、中間搬送路ｂは、少な
くとも一部が共用される搬送路であり、すなわち、第３
記録紙収納手段４Ｃからの記録紙の中間搬送路ｂの途中
に、第２記録紙収納手段４Ｂからの記録紙が、さらに、
第１記録紙収納手段４Ａからの記録紙が合流し、共用さ
れる搬送路である。第２搬送路ｃは、各記録紙収納手段
４Ａ〜４Ｃそれぞれからの記録紙の搬送に共用される搬
送路である。

【００６９】次に、搬送手段５の各構成（手段）につい
て、説明する。搬送手段５は、記録紙収納手段４の上方
に配置され記録紙収納手段４に収納された記録紙を送り
出す送出手段であるピックアップローラ５１、ピックア
ップローラ５１により送り出された記録紙を１枚ずつに
分離するためにさばき搬送ローラ５２１とさばきリター
ドローラ５２２からなる分離手段５２（第１ループ形成
手段も兼ねている）、分離手段５２により分離された記
録紙を一旦突き当てられた後搬送を再開させる第１突き
当て手段であるプレレジストローラ５３、プレレジスト
ローラ５３により搬送された記録紙を搬送する中間搬送
手段である複数の中間搬送ローラ５４１〜５４３、中間
搬送ローラによって搬送された記録紙を搬送する第２ル
ープ形成手段であるループ形成ローラ５５、ループ形成
ローラ５５により搬送された記録紙が一旦突き当てられ
た後搬送を再開させる第２突き当て手段であるレジスト
ローラ５６、及び、各ローラを駆動する駆動手段である
複数のモータ（不図示）とを有している。

【００７０】なお、第１曲がり修正手段は、第１突き当
て手段であるプレレジストローラ５３と、第１ループ形
成手段である分離手段５２とから構成され、搬送される
記録紙にループ（弧）を形成して紙曲がりの修正を行う
手段である。さらに、この第１曲がり修正手段に、後述
するループ形成ガイド５７２を備えることが好ましい。
また、第２曲がり修正手段は、第２突き当て手段である
レジストローラ５６と、第２ループ形成手段であるルー
プ形成ローラ５５とから構成され、搬送される記録紙に
ループを形成して紙曲がりの修正を行う手段である。さ
らに、この第２曲がり修正手段に、後述するループ形成
ガイド５８１を備えることが好ましい。

【００７１】また、ピックアップローラ５１、さばき搬
送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２からなる
分離手段５２、プレレジストローラ５３、後述の第１セ
ンサＳ１、及び、後述の第２センサＳ２は、各記録紙収
納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに対応して、同じ機能を有す
るもの（本実施の形態では構造までもが同じもの）が設
けられているので、図においては、それぞれの符号の後
にＡ〜Ｃを付すことにより表しているが、説明上Ａ〜Ｃ
の符号を付さない場合があるが、この場合、すべてにつ
いて同様のことが言えるものとする。

【００７２】ピックアップローラ５１は、記録紙収納手
段４の上方に配置され記録紙収納手段４に収納された記
録紙を送り出す送出手段である。このピックアップロー
ラ５１は、図２において不図示の駆動手段により上下動
可能に設けられており、下位置に移動しているときは、
第１搬送路ａ上に位置し、記録紙収納手段４に収納され
た複数枚の記録紙のうち最上位の記録紙に当接し、図示
しない駆動手段により駆動されて、矢示の方向に回転
し、最上位の記録紙を送り出すことが可能である。ま
た、ピックアップローラ５１が上位置に移動していると
きは、記録紙とは離間した位置である。なお、記録紙収
納手段４は、図示しない底板等の手段により押し上げら
れ、収納されている複数枚の記録紙の上位置が常に同じ
位置になるようになっている。

【００７３】分離手段５２は、ピックアップローラ５１
により送り出された記録紙を１枚ずつに分離する手段で
あり、第１搬送路ａ上に設けられている。本実施の形態
では、さばき搬送ローラ５２１とさばきリタードローラ
５２２とを有している。さばき搬送ローラ５２１は、搬
送される記録紙の上面に当接し、図示しない駆動手段に
より矢示の方向に回転するローラであり、記録紙の搬送
方向下流側に隣接するプレレジストローラ５３へと記録
紙を搬送するローラである。さばきリタードローラ５２
２は、トルクリミッターが組み込まれたローラであり、
さばき搬送ローラ５２１と協動してピックアップローラ
５１により送り出された記録紙を１枚ずつに分離するロ
ーラである。なお、この分離手段５２は、後述するよう
に、記録紙の曲がりを修正するための第１曲がり修正手
段を構成する第１ループ形成手段をも兼用する。

【００７４】本実施の形態では、記録紙収納手段４に収
納されている記録紙を１枚ずつ分離して送り出す送出手
段として、記録紙収納手段４に収納された記録材を送り
出すピックアップローラ５１と、１枚ずつ分離する分離
手段５２とに機能を分離して設けているが、これらを一
体に機能させた送出手段としてもよい。例えば、ピック
アップローラ５１とさばき搬送ローラ５２１との間にベ
ルトを懸架し、このベルトにさばきリタードローラを当
接させる構成とすることにより、一体に機能させる送出
手段とすることができる。この場合、この送出手段が、
後述するように、記録紙の曲がりを修正するための第１
曲がり修正手段を構成する第１ループ形成手段をも兼用
する。

【００７５】プレレジストローラ５３は、分離手段５２
により分離された記録紙を一旦突き当てた後搬送を再開
させる第１突き当て手段であり、いわゆる、レジストロ
ーラである。このプレレジストローラ５３は、一対の対
向ローラによって構成されており、図示しない駆動手段
によって矢示の方向に回転可能に、第１搬送路ａ上に設
けられている。プレレジストローラ５３は、記録紙が分
離手段５２によって搬送されてきたときには、回転を停
止しており、このため、搬送されてきた記録紙は、一
旦、プレレジストローラ５３に突き当たり、その先端が
停止せしめられる。その後、プレレジストローラ５３の
回転が開始され、記録紙はプレレジストローラ５３によ
って再搬送されることになる。このように、記録紙をプ
レレジストローラ５３に一旦突き当てることにより、記
録紙の先端のタイミングを正確に取ることができ、搬送
のバラツキを押さえることができる。

【００７６】本実施の形態では、プレレジストローラ５
３に記録紙の先端が突き当たった後でも、分離手段５２
による記録紙の搬送を継続させるように構成しており、
これにより、先端が停止せしめられている記録紙にルー
プを形成して、紙の曲がりを修正することができる。な
お、本実施の形態においては、プレレジストローラの幅
（記録紙の搬送方向と直交する方向の長さ）を、図３に
示すように、記録紙の搬送方向と直交する方向において
中央部に設けられたピックアップローラ５１、さばき搬
送ローラ５２１、及び、さばきリタードローラ５２２よ
りも、幅広のローラ（好ましくは、定型サイズの記録紙
のうち、画像形成可能な最大サイズの幅方向に略等しい
幅を有したのも）で構成することにより、確実な曲がり
修正すること及び搬送のバラツキを抑えることができ
る。

【００７７】さらに、本実施の形態では、このループ形
成を確実に行わせるために、分離手段５２とプレレジス
トローラ５３との間に、記録紙の搬送を案内する案内部
材として、上ガイド５７１及び下ガイド５７２を設けて
いる。本実施の形態では、下ガイド５７２を断面形状
（図１、２のように見た場合）で逆山形に構成してい
る。なお、下ガイド５７２は途中で区切られて２つの部
材から構成されている。この下ガイド５７２に沿ったル
ープ形状に、記録紙を案内するループ形成ガイドとして
機能させている。曲がり修正手段として、このループ形
成ガイドを設けることが好ましい。

【００７８】このように、本実施の形態では、回転を停
止させているプレレジストローラ５３に記録紙の先端が
突き当てられ、分離手段５２による記録紙の搬送を継続
させることにより、記録紙にループを形成して、紙の曲
がりを確実に修正するように構成している。

【００７９】なお、本実施の形態では、記録紙を突き当
てる第１突き当て手段と記録紙の曲がりを修正する第１
曲がり修正手段の一部とを、このプレレジストローラ５
３で兼用する構成として、部品点数を減らしているが、
それぞれの機能を分けて設けても良い。この場合、記録
紙の付き当てのみを行わせるいる場合は、ローラ対で構
成することなく、例えば、搬送路を遮ることが可能なシ
ャッターやストッパーなどを第１突き当て手段としても
よい。

【００８０】ところで、本実施の形態においては、図３
に示すように記録紙収納手段４、ピックアップローラ５
１、分離手段５２、プレレジストローラ５３、及び、上
下ガイド５７１、５７２をユニット７としてユニット化
している。すなわち、このユニット７を、複写機の前面
に、一体的に引き出し可能に設けている。したがって、
記録紙収納手段４内に記録紙がなくなった場合は、ユニ
ット７を引き出し、記録紙を補充することができる。さ
らに、種々の種類の記録紙を使用すると、送り出し、分
離近傍で紙詰まりが発生しやすいために、記録紙収納手
段４のみを引き出し可能に設けた場合は、詰まった紙が
ローラに挟持された状態になり、引き出し時にその処理
が複雑化するが、本実施の形態のように、ユニット化す
ることにより、ローラに挟持された状態のままで引き出
すことができ、紙詰まりの処理を容易にかつ確実に行う
ことができる。

【００８１】なお、ピックアップローラ５１、さばき搬
送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２からなる
分離手段５２、プレレジストローラ５３、及び、上下ガ
イド５７１、５７２は、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそ
れぞれに対応して、同じ機能を有するものが設けられて
いるので、ユニット７は、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃ
に対応して設けられ（図に示すように、第１ユニット７
Ａ〜第３ユニット７Ｃとして設けている）、それぞれの
第１ユニット７Ａ〜第３ユニット７Ｃが独立して複写機
に対して引き出し可能に設けられている。

【００８２】中間搬送ローラ５４１〜５４３は、プレレ
ジストローラ５３により搬送された記録紙を搬送する中
間搬送手段である。この中間搬送ローラ５４１〜５４３
は、中間搬送路ｂ上に設けられており、本実施の形態で
は、それぞれ一対の対向ローラで構成され、図示しない
駆動手段によって矢示の方向に回転する。中間搬送ロー
ラ５４１は、プレレジストローラ５３Ａ〜５３Ｃにより
搬送された記録紙を搬送する、すなわち、第１記録紙収
納手段４Ａ〜第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙を搬
送するローラである。中間搬送ローラ５４２は、プレレ
ジストローラ５３Ｂ、５３Ｃにより搬送された記録紙を
搬送する、すなわち、第２記録紙収納手段４Ｂ、第３記
録紙収納手段４Ｃからの記録紙を搬送するローラであ
る。中間搬送ローラ５４３は、プレレジストローラ５３
Ｃにより搬送された記録紙を搬送する、すなわち、第３
記録紙収納手段４Ｃからの記録紙を搬送するローラであ
る。

【００８３】ループ形成ローラ５５は、中間搬送ローラ
５４１により搬送された記録紙を搬送する手段である。
このループ形成ローラ５５は、一対の対向ローラによっ
て構成されており、図示しない駆動手段によって矢示の
方向に回転可能に、第２搬送路ｃ上に設けられている。
なお、このループ形成ローラ５５は、後述するように、
記録紙の曲がりを修正するための第２曲がり修正手段を
構成する第２ループ形成手段をも兼用する。

【００８４】レジストローラ５６は、ループ形成ローラ
５５により搬送された記録紙を一旦突き当てた後搬送を
再開させる第２突き当て手段である。このレジストロー
ラ５６は、一対の対向ローラによって構成されており、
図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、
第２搬送路ｃ上に設けられている。レジストローラ５６
は、記録紙がループ形成ローラ５５によって搬送されて
きたときには、回転を停止しており、このため、搬送さ
れてきた記録紙は、一旦、レジストローラ５６に突き当
たり、その先端が停止せしめられる。その後、レジスト
ローラ５６の回転が開始され、記録紙はレジストローラ
５６によって再搬送されることになる。そして、レジス
トローラ５６から送り出された記録紙に同期せしめて、
レーザー書込系３３による潜像形成が開始され、記録紙
と感光体ドラム３１上のトナー像との同期がとられる。
このように、記録紙をレジストローラ５６に一旦突き当
てることにより、記録紙の先端のタイミングを正確に取
ることができ、搬送のバラツキを押さえることができる
とともに、レーザ書込系３３の同期が取りやすくなり、
記録紙上に正確な位置で画像形成が可能となる。

【００８５】本実施の形態では、レジストローラ５６に
記録紙の先端が突き当たった後でも、ループ形成ローラ
５５による記録紙の搬送を継続させるように構成してお
り、これにより、先端が停止せしめられている記録紙に
ループを形成して、紙の曲がりを修正することができ
る。さらに、本実施の形態では、このループ形成を確実
に行わせるために、ループ形成ローラ５５とレジストロ
ーラ５６との間に、記録紙の搬送を案内する案内部材と
して、上ガイド５８１及び下ガイド５８２を設けてい
る。本実施の形態では、上ガイド５８２を断面形状（図
１、２のように見た場合）で山形に構成して、この上ガ
イド５８２に沿ったループ形状に、記録紙を案内するル
ープ形成ガイドとして機能させている。

【００８６】なお、本実施の形態では、記録紙を突き当
てる第２突き当て手段と記録紙の曲がりを修正する第２
曲がり修正手段の一部とを、このレジストローラ５６で
兼用する構成として、部品点数を減らしているが、それ
ぞれの機能を分けて設けても良い。この場合、記録紙の
付き当てのみを行わせている場合は、ローラ対で構成す
ることなく、例えば、搬送路を遮ることが可能なシャッ
ターやストッパーなどを第１突き当て手段としてもよ
い。

【００８７】このような構成（手段）を有する搬送手段
５によって、第１記録紙収納手段４Ａに収納された記録
紙は、ピックアップローラ５１Ａ、分離手段５２Ａ、プ
レレジストローラ５３Ａ、中間搬送ローラ５４１、ルー
プ形成ローラ５５、及び、レジストローラ５６によって
画像形成手段３へと搬送される。同様に、第２記録紙収
納手段４Ｂに収納された記録紙は、ピックアップローラ
５１Ｂ、分離手段５２Ｂ、プレレジストローラ５３Ｂ、
中間搬送ローラ５４２、５４１、ループ形成ローラ５
５、及び、レジストローラ５６によって画像形成手段３
へと搬送され、第３記録紙収納手段４Ｃに収納された記
録紙は、ピックアップローラ５１Ｃ、分離手段５２Ｃ、
プレレジストローラ５３Ｃ、中間搬送ローラ５４３、５
４２、５４１、ループ形成ローラ５５、及び、レジスト
ローラ５６によって画像形成手段３へと搬送される。

【００８８】本実施の形態では、後述するような制御、
すなわち、駆動開始や停止のタイミングと搬送速度の変
更を行うために、送出手段を駆動する（具体的には、ピ
ックアップローラ５１及びさばき搬送ローラ５２１を駆
動する）駆動手段（各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃにそれ
ぞれ対応して設けられている、或いは、クラッチやギヤ
などを介してそれぞれ独立して駆動可能に設けられてい
る）と、プレレジストローラ５３を駆動する駆動手段
と、中間搬送ローラ５４１〜５４３を駆動する駆動手段
と、ループ形成ローラ５５を駆動する駆動手段とは、そ
れぞれ独立した駆動手段（モータ）で構成しているが、
クラッチやギヤなどを介して、それぞれ独立して駆動可
能に設けてもよい。これにより、その駆動制御を容易と
ならしめることができる。

【００８９】次に、センサ類について説明する。記録紙
の搬送にかかわるセンサは、搬送されている記録紙の先
端を検出する第１検出手段である第１センサＳ１Ａ〜Ｓ
１Ｃ、搬送されている記録紙の後端を検出する第２検出
手段である第２センサＳ２Ａ〜Ｓ２Ｃ、搬送されている
記録紙の先端を検出する第３検出手段である第３センサ
Ｓ３、及び、搬送されている記録紙の先端及び後端を検
出する第４検出手段である第４センサＳ４とを有してい
る。第１センサＳ１及び第２センサＳ２は、各記録紙収
納手段４Ａ〜４Ｃにそれぞれ対応して、第１搬送路上の
記録紙を検出するように設けられている。また、第３セ
ンサＳ３及び第４センサＳ４は、いずれの記録紙収納手
段４Ａ〜４Ｃから搬送される記録紙であっても共通に使
用されるセンサであり、第２搬送路上の記録紙を検出す
るように設けられている。これらセンサＳ１〜Ｓ４は、
フォトセンサやマイクロスイッチなど種々のセンサを用
いることができる。

【００９０】第１センサＳ１は、分離手段５２により搬
送されている記録紙の先端を検出する検出手段である。
この第１センサＳ１の検出結果に基づいて、分離手段５
２（具体的には、さばき搬送ローラ５２１であり、さら
に本実施の形態では、分離手段５２のみならずピックア
ップローラ５１も）による記録紙の搬送が停止する。す
なわち、この第１センサＳ１により記録紙の先端が検出
されると、所定時間（ｔ１秒）経過後に、分離手段５２
による記録紙の搬送が停止されるようになっている。こ
の所定時間（ｔ１秒）は、ループを形成するのに十分な
時間であり、分離手段５２により搬送されている記録紙
の先端が、回転していないプレレジストローラ５３に突
き当たってから、分離手段５２による搬送をｔ２秒間継
続させた後、分離手段５２による搬送を停止させるよう
に設定された時間である（図７、８参照）。

【００９１】なお、本実施の形態では、第１センサＳ１
は、分離手段５２とプレレジストローラ５３との間に配
置され、分離手段５２から出た記録紙の先端を検出する
ことにより、より正確なループ形成が可能となるように
構成しており好ましいが、プレレジストローラ５３に対
して、記録紙搬送方向上流側に配置されていればよい。

【００９２】第２センサＳ２は、プレレジストローラ５
３により搬送（再搬送）された記録紙の後端を検出する
検出手段である。この第２センサＳ２の検出結果に基づ
いて、プレレジストローラ５３の駆動を停止する。すな
わち、この第２センサＳ２により記録紙の後端が検出さ
れると、プレレジストローラ５３から記録紙の後端が出
た状態であるので、次の記録紙（後続記録紙）をプレレ
ジストローラ５３に突き当てるために、プレレジストロ
ーラ５３の回転を停止させる。また、この第２センサＳ
２の検出結果に基づいて、送出手段による後続記録紙の
搬送を開始する（具体的には、ピックアップローラ５
１、さばき搬送ローラ５２１の回転開始）。すなわち、
この第２センサＳ２により先行記録紙の後端が検出され
ると、所定時間（ｔ３秒）経過後に、ピックアップロー
ラ５１による記録紙の送り出しを開始し、分離手段５２
による分離をするようになっている（図７、８参照）。

【００９３】なお、本実施の形態では、第２センサＳ２
は、プレレジストローラ５３の記録紙搬送方向下流側に
配置（詳細には、プレレジストローラ５３と、プレレジ
ストローラ５３に記録紙搬送方向下流側に隣接する搬送
手段（具体的には、中間搬送ローラ５４１〜５４３）と
の間に配置）され、プレレジストローラ５３から再搬送
された記録紙の後端を検出することにより、より早く後
続記録紙の送出しを開始できるように構成しており好ま
しいが、プレレジストローラ５３に対して、記録紙搬送
方向下流側に配置されていればよい。また、本実施の形
態では、第２センサＳ２は、記録紙の後端を検出するよ
うにしており、正確なタイミング制御ができ好ましい
が、プレレジストローラ５３から再搬送される記録紙の
先端を検出するように構成してもよい。この場合、先端
を検出する第２センサＳ２の検出結果と搬送される記録
紙の長さとに基づいて、上述した制御、すなわち、プレ
レジストローラ５３から記録紙の後端が出た後にプレレ
ジストローラ５３の回転の停止と、送出手段（ピックア
ップローラ５１Ａ，分離手段５２Ａ）による次の記録紙
の搬送の開始をさせる。

【００９４】第３センサＳ３は、ループ形成ローラ５５
により搬送されている記録紙の先端を検出する検出手段
である。この第３センサＳ３の検出結果に基づいて、ル
ープ形成ローラ５５による記録紙の搬送が停止する（詳
細には、中間搬送ローラ５４１〜５４３による記録紙の
搬送も停止する）。すなわち、この第３センサＳ３によ
り記録紙の先端が検出されると、所定時間（ｔ４秒）経
過後に、ループ形成ローラ５５による記録紙の搬送が停
止されるようになっている。この所定時間（ｔ４秒）
は、ループを形成するのに十分な時間であり、ループ形
成ローラ５５により搬送されている記録紙の先端が、回
転していないレジストローラ５６に突き当たってから、
ループ形成ローラ５５による搬送をｔ５秒間継続させた
後、ループ形成ローラ５５による搬送を停止させるよう
に設定された時間である。（図７、８参照） なお、本実施の形態では、第３センサＳ３は、ループ形
成ローラ５５とレジストローラ５６との間に配置され、
ループ形成ローラ５５から出た記録紙の先端を検出する
ことにより、より正確なループ形成が可能となるように
構成しており好ましいが、レジストローラ５６に対し
て、記録紙搬送方向上流側に配置されていればよい。ま
た、本実施の形態では、第３センサＳ３は、ループ形成
ローラ５５の記録紙搬送方向下流側に設けられている
が、ループ形成ローラ５５の記録紙搬送方向上流側に設
けてもよい。この場合、記録紙の先端を検出するのでは
なく、プレレジストローラ５３から再搬送された記録紙
の後端を検出するように構成して、上述した制御に用い
てもよい。ただし、この場合、第３センサＳ３によって
記録紙の後端が検出されたとき、記録紙の先端がレジス
トローラ５６に達していない位置に第３センサＳ３を配
置する。

【００９５】第４センサＳ４は、レジストローラ５６に
より搬送（再搬送）されている記録紙の先端を検出する
検出手段である。この第４センサＳ４の検出結果に基づ
いて、ループ形成ローラ５５に対して記録紙搬送方向上
流側に配置されている搬送手段（本実施の形態では、プ
レレジストローラ５３や中間搬送ローラ５４１〜５４
３）による後続記録紙の搬送を開始する。すなわち、こ
の第４センサＳ４により記録紙の先端が検出されると、
所定時間（ｔ６秒）経過後に、プレレジストローラ５３
で一時停止している記録紙の搬送を再開始するようにな
っている。この所定時間（ｔ６秒）は、プレレジストロ
ーラ５３により再搬送された後続記録紙の先端が、レジ
ストローラ５６で再搬送されている先行記録紙の後端に
追いつかないような時間である。（図７、８参照） また、この第４センサＳ４は、レジストローラ５６によ
り搬送（再搬送）された記録紙の後端を検出する検出手
段でもある。この検出結果に基づいて、レジストローラ
５６による後続記録紙の搬送を開始する。すなわち、こ
の第４センサＳ４により記録紙の後端が検出されると、
所定時間（ｔ７秒）経過後に、レジストローラ５６で一
時停止している記録紙の搬送を再開始するようになって
いる。この所定時間（ｔ７秒）は、レジストローラ５６
により再搬送された後続記録紙の先端と、先に搬送され
た先行記録紙の後端との間（すなわち、画像形成される
ときの記録紙の紙間隔）を調整するものであり、記録紙
のサイズに応じて適宜設定されてもよい。

【００９６】本実施の形態では、第４センサＳ４は、レ
ジストローラ５６の記録紙搬送方向下流側に配置され、
レジストローラ５６から搬送された記録紙の先端及び後
端を検出することにより、より正確な搬送を行うように
構成している。なお、本実施の形態では、レジストロー
ラ５６による後続記録紙の再開始（再搬送）のタイミン
グを、第４センサＳ４で先行記録紙の後端を検出してか
ら所定時間（ｔ７秒）経過後に行うようにしたが、再搬
送された先行記録紙の先端を検出してから所定時間（＞
ｔ７秒）経過後に行うようにしてもよい。

【００９７】次に、搬送手段５による記録紙の搬送の動
作について、図２、図４〜図８に基づいて説明する。図
４は、ピックアップローラ５１からプレレジストローラ
５３までの第１給紙に関するフローチャート図である。
図５は、記録紙収納手段近傍の動作を説明する模式図で
ある。図６は、レジストローラ５６の近傍の第２給紙に
関するフローチャート図である。図７は、各ローラ（５
１〜５６）の駆動とセンサ（Ｓ１〜Ｓ４）の検出とを表
したタイミングチャート図である。図８は、記録紙の位
置を模式的に示したタイミングチャート図である。

【００９８】なお、上述したように、いずれの記録紙収
納手段４Ａ〜４Ｃに収納された記録紙であっても、同様
の搬送がなされるので、ここでは、第１記録紙収納手段
４Ａに収納された記録紙の搬送について説明する。ま
た、先ず第１記録紙収納手段４Ａから１枚の記録紙の搬
送について説明し、その後に、複数枚（ここでは、２
枚）の記録紙を搬送する場合について説明する。

【００９９】図示しない制御手段より給紙スタートの信
号である送出手段（ピックアップローラ５１Ａ及び分離
手段５２）スタート信号を受ける（Ｓ１０）と、先ず、
ピックアップローラ５１Ａを下位置に移動させて、記録
紙収納手段４Ａ内に収納されている記録紙の最上位に当
接させた後、ピックアップローラ５１Ａ及びさばき搬送
ローラ５２１Ａを図５（ａ）の矢示の方向に回転（駆
動）を開始させる（Ｓ１１）。このときのピックアップ
ローラ５１Ａ及びさばき搬送ローラ５２１の回転周速度
は、プロセススピードＶｐより速い速度Ｖ１（Ｖ１＞Ｖ
ｐ）である。これにより、第１記録紙収納手段４Ａに収
納されている複数枚の記録紙のうち最上位の記録紙（図
５においては、太線で示している）がピックアップロー
ラ５１Ａにより送り出され、分離手段５２Ａ（さばき搬
送ローラ５２１Ａとさばきリタードローラ５２２Ａ）に
よって１枚ずつ分離されて速度Ｖ１で搬送される。

【０１００】なお、本実施の形態では、ピックアップロ
ーラ５１Ａ及びさばき搬送ローラ５２１の回転周速度
は、プロセススピードＶｐより速い速度Ｖ１であるが、
これには限らない。例えば、後述するようにプレレジス
トローラ５３Ａから再搬送される記録紙の搬送速度（速
度Ｖ１）より遅い速度で搬送するように送出手段を駆動
する、換言すると、低速度で記録紙を分離することによ
り、分離性能の向上を図るようにしてもよい。

【０１０１】そして、分離手段５２Ａによって分離され
搬送された記録紙は、その先端が第１センサＳ１Ａによ
り検出され（Ｓ１２）、回転していないプレレジストロ
ーラ５３Ａに突き当たる（図５（ｂ））。一方、記録紙
の先端が第１センサＳ１Ａにより検出されてから所定時
間（ｔ１秒）経過後に、送出手段（ピックアップローラ
５１Ａ及びさばき搬送ローラ５２１Ａ）の駆動が停止さ
れる（Ｓ１３）。

【０１０２】すなわち、この所定時間（ｔ１秒）経過後
に送出手段の駆動を停止するということは、上述したよ
うに、プレレジストローラ５３Ａに記録紙の先端が突き
当たった後も、分離手段５２Ａによる記録紙の搬送をｔ
２秒間継続した後停止することである。そのため、記録
紙をプレレジストローラ５３に突き当てて少なくとも記
録紙の先端を停止せしめた後、分離手段５２Ａによる搬
送が停止されることにより、記録紙に適度なループが形
成される。換言すると、プレレジストローラ５３Ａによ
って先端が停止させられた記録紙は、更なる分離手段５
２Ａによる搬送により、図５（ｃ）に示すように、プレ
レジストローラ５３Ａと分離手段５２Ａとの間にループ
が形成される。

【０１０３】このとき、形成されるループは、上下ガイ
ド５７１、５７２によって、適正な形状で確実に形成さ
れるとともに、十分なループを形成することができ、紙
の曲がり修正を確実に行うことができる。特に、普通紙
や再生紙など様々な種類の記録紙が用いられる昨今にお
いては、記録紙とローラとのスベリなどにより、この記
録紙収納手段４からの給紙（送り出しと分離）時が、曲
がりが発生しやすい最も不安定な状態であるにもかかわ
らず、曲がりの修正を初期の段階で行うことができ、後
々への悪影響を排除することができる。さらに、本実施
の形態では、第１搬送路ａから中間搬送路ｂへと搬送方
向が変更されるカーブの位置の手前側（搬送方向上流
側）で紙の曲がりを修正するので、カーブに伴う曲がり
の発生を極力抑えることができ、ひいていは、紙詰まり
の発生を防止することができる。

【０１０４】なお、本実施の形態では、送出手段の駆動
停止（Ｓ１３）後にピックアップローラ５１Ａを上位置
（記録紙とは離間する位置）へと移動させるようにして
いるが、重送防止などの観点から、分離手段５２Ａによ
って記録紙が搬送されると（例えば、第１センサＳ１Ａ
で記録紙の先端が検知されると）、ピックアップローラ
５１Ａを上位置へと移動させてもよい。

【０１０５】プレレジストローラ５３及び分離手段５２
により記録紙に適度なループが形成されて停止した後
は、制御手段によって再搬送条件が整ったか否かが判断
され（Ｓ１４）、再搬送条件が整っていれば（ここで
は、１枚の搬送について説明しているので、分離手段５
２が停止してから予め定められた時間が経過すると再搬
送条件が整ったことになる）、制御手段からのプレレジ
ストローラ駆動開始信号に基づいて、プレレジストロー
ラ５３Ａの回転が開始され（Ｓ１５）、同時に、中間搬
送ローラ５４１、及び、ループ形成ローラ５５の回転が
開始される。したがって、プレレジストローラ５３Ａに
突き当たって停止していた記録紙は、プレレジストロー
ラ駆動開始信号に基づく回転開始とともに、正確なタイ
ミングで再搬送されることになる。特に、上述した理由
と同様に、記録紙収納手段４からの給紙時が、搬送タイ
ミングのバラツキが最も大きい不安定な状態であるにも
かかわらず、正確なタイミングとることができ、しか
も、そのタイミングを初期の段階で行うことができ、後
々への影響を排除できる。このとき、さばき搬送ローラ
５２１は、プレレジストローラ５３Ａによって搬送され
る記録紙に従動して回転しており、一方、さばきリター
ドローラ５２２は、トルクリミッタの動作により、搬送
される記録紙以外の記録紙が搬送されないように作用し
ている。

【０１０６】このとき、プレレジストローラ５３Ａ、中
間搬送ローラ５４１、及び、ループ形成ローラ５５の回
転周速度は、プロセススピードＶｐより速い速度Ｖ１
（Ｖ１＞Ｖｐ）である。すなわち、再搬送開始された記
録紙は、プレレジストローラ５３Ａ、中間搬送ローラ５
４１、及び、ループ形成ローラ５５によって、プロセス
スピードＶｐより速い速度Ｖ１で搬送される。

【０１０７】そして、プレレジストローラ５３Ａから再
搬送された記録紙の後端が、プレレジストローラ５３Ａ
を抜けて、第２センサＳ２Ａによって検出されると（Ｓ
１６）、プレレジストローラ５３の駆動を停止する（Ｓ
１７）。なお、ここでの説明は、１枚の記録紙の搬送に
ついて説明しているので、次に給紙する記録紙（後続記
録紙）がないため（Ｓ１８でＮＯ）、第１給紙は終了す
る（Ｓ１９）。

【０１０８】一方、プレレジストローラ５３Ａにより搬
送された記録紙は、中間搬送路ｂ上の中間搬送ローラ５
４１によって搬送され（図５（ｄ））、さらに、ループ
形成ローラ５５によって搬送される。ループ形成ローラ
５５により搬送された記録紙は、その先端が第３センサ
Ｓ３により検出され（Ｓ２１）、回転していないレジス
トローラ５６に突き当たる。そして、記録紙の先端が第
３センサＳ３により検出されてから所定時間（ｔ４秒）
経過後に、ループ形成ローラ５５及び中間搬送ローラ５
４１の駆動が停止される（Ｓ２２）。

【０１０９】すなわち、この所定時間（ｔ４秒）経過後
にループ形成ローラ５５の駆動を停止するということ
は、上述したように、レジストローラ５６に記録紙の先
端が突き当たった後も、ループ形成ローラ５５による記
録紙の搬送をｔ５秒間継続した後停止することである。
そのため、記録紙をレジストローラ５６に突き当てて少
なくとも記録紙の先端を停止せしめた後、ループ形成ロ
ーラ５５による搬送が停止されることにより、記録紙に
適度なループが形成される。換言すると、レジストロー
ラ５６によって先端が停止させられた記録紙は、更なる
ループ形成ローラ５５による搬送により、レジストロー
ラ５６とループ形成ローラ５５との間にループが形成さ
れる。

【０１１０】このとき、形成されるループは、上下ガイ
ド５８１、５８２によって、適正な形状で確実に形成さ
れるとともに、十分なループを形成することができ、プ
レレジストローラ５３Ａとレジストローラ５６との間の
搬送により生じた紙の曲がり修正を確実に行うことがで
きる。特に、本実施の形態では、これより上流側で、記
録紙の曲がりを修正している上に、更に、ここで曲がり
修正を行っているので、さらに曲がりの少ない記録紙
を、画像形成手段３へと搬送することができ、良好な画
像形成を行うことができる。

【０１１１】レジストローラ５６及びループ形成ローラ
５５により記録紙に適度なループが形成されて停止した
後は、制御手段がレジストローラ駆動開始信号を出力し
たことに基づいて（Ｓ２３）、レジストローラ５６の回
転が開始される（Ｓ２４）。このとき、レジストローラ
５６の回転周速度は、画像形成手段３による画像形成が
行われるプロセススピードＶｐと同じ速度Ｖ２（Ｖ２＜
Ｖ１）である。したがって、レジストローラ５６に突き
当たって停止していた記録紙は、レジストローラ駆動開
始信号に基づく回転開始とともに、正確なタイミング
で、速度Ｖ２で搬送されることになる。よって、プレレ
ジストローラ５３Ａで停止していた記録紙を、再搬送す
ることにより、正確なタイミングで画像形成手段３へと
搬送することができるので、画像形成手段３による画像
形成との同期が正確にとることができ、良好な画像形成
を行うことができる。特に、本実施の形態では、これよ
り上流側で、記録紙を突き当て、再搬送しているので、
種々の記録材であってもレジストローラ５６に到達する
記録紙のタイミングのずれが少なく、安定した搬送のタ
イミングをとることができ、良好な画像形成を行うこと
ができる。なお、このとき、ループ形成ローラ５５は、
レジストローラ５６と同期して回転周速度Ｖ２で回転駆
動される。

【０１１２】Ｓ２４でレジストローラ５６から再搬送さ
れた記録紙の先端が、第４センサＳ４で検出されると
（Ｓ２５）、ここでの説明は１枚の記録紙の搬送である
ので、次に給紙する記録紙（後続記録紙）がないためＳ
２６でＮとなり、Ｓ２７に移る。すなわち、Ｓ２５で第
４センサＳ４が、レジストローラ５６で搬送されている
記録紙の先端を検出してから、所定時間（ｔ８秒）経過
後（Ｓ２７）に、ループ形成ローラ５５の回転駆動を停
止する（Ｓ２８）。この所定時間（ｔ８秒）は、第４セ
ンサＳ４で記録紙の先端が検出してから、搬送されてい
る記録紙の後端がループ形成ローラ５５を抜けるのに必
要な時間であり、所定時間（ｔ８秒）経過するというこ
とは、記録紙がループ形成ローラ５５を抜け、ループ形
成ローラ５５に挟持されておらず、搬送もされていない
ことである。したがって、第４センサＳ４が記録紙の先
端を検出してから所定時間（ｔ８秒）経過後にループ形
成ローラ５５の駆動を停止する。

【０１１３】ループ形成ローラ５５の駆動が停止して
も、記録紙はレジストローラ５６により搬送が継続さ
れ、その記録紙がレジストローラ５６を抜けて、第４セ
ンサＳ４によってその後端が検出されると（Ｓ２９）、
レジストローラ５６の駆動を停止する（Ｓ３０）ことに
より、第２給紙は終了し（Ｓ３１）、記録紙の給紙動作
は終了する。

【０１１４】以上の説明は、第１記録紙収納手段４Ｃか
ら１枚の記録紙を給紙する動作について説明したが、以
下に、連続給紙、すなわち、複数枚の記録紙を連続して
給紙、具体的には、２枚の記録紙を続けて給紙する動作
について説明する。なお、以下の説明において、１枚目
の記録紙（先行記録紙ともいう）の動作は上述した動作
と同様であるので、主に、２枚目の記録紙（後続記録紙
ともいう）について説明する。また、後続記録紙の給紙
に関することであっても、先行記録紙の給紙と同様の動
作である場合は、その説明を省略することもある。

【０１１５】後続記録紙の給紙の開始は、先行記録紙が
送出手段（ピックアップローラ５１Ａ，分離手段５２
Ａ）によって記録紙収納手段４Ａから送り出され（Ｓ１
１）、プレレジストローラ５３Ａに突き当てられてルー
プが形成された（Ｓ１３）後、プレレジストローラ５３
Ａによって再搬送された（Ｓ１５）先行記録紙の後端
が、第２センサＳ２Ａによって検出されてから所定時間
（ｔ３秒）経過後に、開始される（Ｓ２０）。すなわ
ち、先行記録紙が、プレレジストローラ５３Ａを完全に
抜けてから、後続記録紙の給紙が開始されるので、先行
記録紙と後続記録紙とが重なることなく、記録紙収納手
段４Ａから送り出すことができる。しかも、この第２セ
ンサＳ２Ａは、プレレジストローラ５３Ａに対して、記
録紙搬送方向下流側に設けているので、先行記録紙がプ
レレジストローラ５３Ａを抜けたことを確実に検出する
ことができる。

【０１１６】このようにして給紙が開始された後続記録
紙は、上述と同様に、Ｓ１１〜Ｓ１３によって、送出手
段（ピックアップローラ５１Ａ，分離手段５２Ａ）によ
って記録紙収納手段４Ａから送り出され（Ｓ１１）、第
１センサＳ１Ａによって検出（Ｓ１２）された後続記録
紙の先端の情報に基づいてｔ１秒後に送出手段が停止さ
れ（Ｓ１３）ることにより、プレレジストローラ５３Ａ
に突き当てられてループが形成されて停止する。なお、
後続記録紙が送出手段（ピックアップローラ５１Ａ，分
離手段５２Ａ）によって搬送される速度は、上述と同様
である。

【０１１７】そして、プレレジストローラ５３Ａで一時
停止した後続記録紙は、再搬送条件が整うことにより
（Ｓ１４）、上述と同様に、プレレジストローラ５３Ａ
の回転が開始され（Ｓ１５）、速度Ｖ１で搬送される。
ここで、後続記録紙の再搬送条件は、上述の場合とは異
なり、先行記録紙の搬送状態に応じて再搬送条件が整っ
たか否かが判断される。すなわち、本実施の形態では、
第４センサＳ４によって検出される先行記録紙の先端の
情報に応じて、プレレジストローラ５３Ａの再搬送が開
始される。詳述すると、レジストローラ５６によって再
搬送されている先行記録紙の先端が第４センサＳ４によ
って検出された後（Ｓ２５）、所定時間（ｔ６秒）経過
後（Ｓ３２）に、プレレジストローラ５３Ａへの駆動開
始がなされるようになっている（Ｓ３３）。このとき、
先行記録紙は速度Ｖ２（＝Ｖｐ）で搬送されているのに
対し、後続記録紙は速度Ｖ１（＞Ｖ２）で搬送されるた
め、この所定時間（ｔ６秒）は、プレレジストローラ５
３により再搬送された後続記録紙の先端が、レジストロ
ーラ５６で再搬送されている先行記録紙の後端に追いつ
かない、換言すると、先行記録紙がレジストローラ５６
を完全に抜けた後に、後続記録紙がレジストローラ５６
に到達するような時間となっている。

【０１１８】この後続記録紙を再搬送するために、プレ
レジストローラ５３Ａの回転が開始され（Ｓ１５）るの
と同時に、上述と同様に、速度Ｖ１で記録紙を搬送する
よう中間搬送ローラ５４１の回転が開始される。すなわ
ち、先行記録紙の先端が第３センサＳ３で検出されてか
らｔ４秒後に、ループ形成ローラ５５の停止と同時に停
止していた中間搬送ローラ５４１を、プレレジストロー
ラ５３Ａの駆動開始（Ｓ１５）と同時に駆動を開始す
る。

【０１１９】一方、後続記録紙を搬送するためのループ
形成ローラ５５の駆動は、中間搬送ローラ５４１の駆動
とは異なる。これは、プレレジストローラ５３Ａが駆動
開始されたとき（Ｓ１５）、ループ形成ローラ５５はい
まだ先行記録紙を搬送している上に、後続記録紙の搬送
速度はＶ１であるが先行記録紙の搬送速度はＶ２である
からである。そのため、レジストローラ５５による先行
記録紙の搬送が終了したときに、レジストローラ５５を
後続記録紙の搬送のために回転するように制御する。す
なわち、本実施の形態では、第４センサＳ４によって検
出される先行記録紙の先端の情報に応じて、ループ形成
ローラ５５の回転速度を変更する。詳述すると、レジス
トローラ５６及びループ形成ローラ５５によって再搬送
さている先行記録紙の先端が第４センサＳ４によって検
出された後（Ｓ２５）、所定時間（ｔ８秒）経過後（Ｓ
３４）に、ループ形成ローラ５５の回転周速度を、Ｖ２
からＶ１へと変更する（Ｓ３５）。

【０１２０】なお、本実施の形態では、単位時間当たり
の画像形成枚数（生産性）を向上させる、すなわち、画
像形成手段３位置における先行記録紙と後続記録紙との
紙間隔を狭めるために、周速度（速度Ｖ２）で回転して
いるループ形成ローラ５５を、周速度Ｖ１に変更するよ
うにしているが、プレレジストローラ５３Ａの駆動開始
（Ｓ３３）のための所定時間（ｔ６秒）を長くとり、周
速度（速度Ｖ２）で回転しているループ形成を停止せし
めた後、プレレジストローラ５３Ａの駆動開始（Ｓ３
３）と同期してループ形成ローラ５５の駆動を周速度
（速度Ｖ１）で開始してもよい。

【０１２１】そして、上述のように、プレレジストロー
ラ５３Ａ、中間搬送ローラ５４１及びループ形成ローラ
５５によって速度Ｖ１で搬送される後続記録紙を、レジ
ストローラ５６に突き当てる。この場合、レジストロー
ラ５６は、速度Ｖ２で搬送されている先行記録紙の後端
が、第４センサＳ４によって検出されたこと（Ｓ３６）
に基づいて、その回転が停止されるようになっている
（Ｓ３７）。したがって、後続記録紙は、回転が停止し
ているレジストローラ５６に突き当たることになる。

【０１２２】また、このとき、上述と同様に、後続記録
紙の先端が第３センサＳ３により検出されて（Ｓ３９）
から所定時間（ｔ４秒）経過後に、ループ形成ローラ５
５及び中間搬送ローラ５４１の駆動が停止される（Ｓ４
０）。したがって、上述と同様に、レジストローラ５６
によって先端が停止させられた後続記録紙は、更なるル
ープ形成ローラ５５による搬送により、レジストローラ
５６とループ形成ローラ５５との間にループが形成され
る。

【０１２３】そして、後続記録紙は、レジストローラ５
６及びループ形成ローラ５５により適度なループが形成
されて停止した後は、第４センサＳ４によって検出され
る先行記録紙の後端の情報に応じて、レジストローラ５
６の再搬送が開始される。すなわち、第４センサＳ４が
先行記録紙の後端を検出してから（Ｓ３６）、所定時間
（ｔ７秒）経過後（Ｓ３８）に、制御手段からレジスト
ローラ駆動開始信号が出力され、この信号に基づいてレ
ジストローラ５６及びループ形成ローラ５５の回転が、
上述と同様に、開始される（Ｓ２４）。このとき、レジ
ストローラ５６及びループ形成ローラ５５の回転周速度
は、画像形成手段３による画像形成が行われるプロセス
スピードＶｐと同じ速度Ｖ２である。

【０１２４】このように、本実施の形態では、プロセス
スピードＶｐより速い速度Ｖ１で、記録紙収納手段４Ａ
から記録紙を搬送した後に、プロセススピードＶｐと同
じ速度Ｖ２で画像形成手段３へと記録紙を搬送するの
で、画像形成手段３位置における先行記録紙と後続記録
紙との紙間隔を狭めることができ、プロセススピードを
さほど上げずとも生産性を向上させることができる。ま
た、プロセススピードをさほど上げないため、画像形成
装置の筐体自体の強度を上げる必要がなく、低コスト化
を実現できる。さらに、種々の種類の記録材を用いた場
合、記録紙収納手段４Ａから送り出される搬送のタイミ
ングはバラツクが、このバラツキを吸収するに十分な時
間の確保をすることができ、搬送タイミングのバラツキ
を解消することができる。

【０１２５】また、別の観点で見ると、本実施の形態
は、搬送手段５により複数枚の記録紙が搬送される場
合、レジストローラ５６による再搬送が開始されたとき
の、レジストローラ５６により再搬送されている先行記
録紙の後端と後続記録紙の先端との間の距離は、先行記
録紙がレジストローラ５６を抜けたときの、先行記録紙
の後端と後続記録紙の先端との間の距離より、長くなる
ようになる。さらに、別の観点でみると、本実施の形態
は、搬送手段５により複数枚の記録紙が搬送されている
場合（詳述すれば、先行記録紙がレジストローラ５６に
よって搬送され、後続記録紙も他の搬送手段で搬送され
ているとき）、レジストローラ５６により再搬送されて
いる先行記録紙の後端と後続記録紙の先端との間の距離
は、時間の経過とともに狭まるようになる。そのため、
後続記録紙を早くレジストローラ５６に突き当てること
ができ、搬送のタイミングが正確にとれるばかりでな
く、レジストローラ５６から再搬送される記録紙の間隔
を狭めることができ、生産性を向上させることができ
る。

【０１２６】ところで、本実施の形態においては、プレ
レジストローラ５３による記録紙の停止時間は、レジス
トローラ５６による記録紙の停止時間より長くなるよう
に設定されている。すなわち、上流側の突き当て手段で
あるプレレジストローラ５３による停止時間を長くする
ので、種々の種類の記録紙を用いた場合に最も搬送のバ
ラツキが生じやすい上流側で早期に搬送のバラツキをな
くすことができ、正確な搬送をすることができる。ここ
でいう停止時間とは、記録紙の先端がレジストローラ５
６やプレレジストローラ５３に突き当たってから、再搬
送が開始されるまでの時間である（図８において１枚目
或いは２枚目の先端が水平になっている時間）。また、
その時間の測定には、画像形成装置で使用可能な種々の
種類の記録紙のうち、その画像形成装置で推奨される記
録紙を用いて行う。これは、推奨される記録紙以外の記
録紙では、搬送のバラツキが大きく、停止時間がまちま
ちになる可能性があり、これを吸収するためにレジスト
ローラ５６とプレレジストローラ５３とで停止時間を異
ならせているからである（推奨される記録紙では停止時
間のバラツキは少ないため、正確な時間測定が可能）。

【０１２７】なお、以上詳述した本実施の形態において
は、複数枚の記録紙を連続給紙する場合、１枚目の記録
紙に対しても、プレレジストローラ５３に突き当て、停
止、再搬送した後、レジストローラ５６に突き当て、停
止、再搬送するようにしたが、図９に示すように、１枚
目の記録紙に対しては、プレレジストローラ５３への突
き当て、停止をすることなく搬送するようにしてもよ
い。この場合、１枚目の記録紙の搬送を早くすることが
でき、ひいては、１枚目の記録紙上への画像形成を早く
することができる。すなわち、１枚目の記録紙に対して
は、先行記録紙がないため、先行記録紙との紙間隔等を
考慮する必要がないので、余分な制御を行わず、先行記
録紙との紙間隔を考慮する必要がある２枚目以降の後続
記録紙に対しては、搬送タイミングを正確にするため、
複数回の突き当て、停止、再搬送を行うようにする。こ
れによって、１枚目の記録紙の搬送を早めることが出来
るとともに、１枚目の記録紙と２枚の記録紙との紙間隔
を正確にとることができ、ひいては、生産性の向上を図
ることができる。

【０１２８】この場合、図９に示すように、レジストロ
ーラ５６による記録紙の停止時間は、１枚目の記録紙の
停止時間の方が、２枚目の記録紙の停止時間より長くす
ることが好ましい。これは、１枚目の記録紙は、プレレ
ジストローラ５３で突き当て停止されないため搬送のバ
ラツキが大きいのを、レジストローラ５６で吸収するこ
とができるとともに、２枚目の記録紙は、プレレジスト
ローラ５３で突き当て停止されたので搬送のバラツキが
少なく、１枚目の記録紙のときに比してレジストローラ
５６での停止時間を短くし、高生産性を実現できる。

【０１２９】また、本実施の形態では、各記録紙収納手
段４Ａ〜４Ｃからの搬送路上に、プレレジストローラ５
３及び第１ループ形成手段（分離手段５２）とレジスト
ローラ５６及びループ形成ローラ５５との２つを設ける
ように構成しているが、３つ以上設けてもよいことは言
うまでもない。特に、搬送路の距離が長くなる第２記録
紙収納手段４Ｂやさらに第３記録紙収納手段４Ｃからの
記録紙の搬送は、距離が長くなる分、搬送タイミングの
ずれや紙の曲がりが発生するので、中間搬送路ｂ上に設
けることにより、より良い効果が期待できる。

【０１３０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
生産性を向上することができ、或いは、バラツキを起こ
すことなく正確に記録材の搬送を行うことができる画像
形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】複写機の概略断面図である。

【図２】搬送手段による記録紙の搬送経路を模式的に拡
大した図である。

【図３】第１ユニットを引き出した状態の斜視図であ
る。

【図４】第１給紙に関するのフローチャート図である。

【図５】記録紙収納手段近傍の動作を説明する模式図で
ある。

【図６】第２給紙に関するフローチャート図である。

【図７】各ローラとセンサのタイミングチャート図であ
る。

【図８】記録紙の位置を模式的に示したタイミングチャ
ート図である。

【図９】他の実施の形態の記録紙の位置を模式的に示し
たタイミングチャート図である。

【符号の説明】

１ 自動原稿送り装置 ２ 画像読取装置 ３ 画像形成手段 ４ 記録紙収納手段 ５ 搬送手段 ６ 排紙・再給紙手段 ７Ａ〜７Ｃ ユニット ５１ ピックアップローラ ５２ 分離手段 ５３ プレレジストローラ ５５ ループ形成ローラ ５６ レジストローラ Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｃ 第１検出手段（第１センサ） Ｓ２Ａ〜Ｓ２Ｃ 第２検出手段（第２センサ） Ｓ３ 第３検出手段（第３センサ） Ｓ４ 第４検出手段（第４センサ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 啓介 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 上田 大輔 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 横堀 潤 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 鈴木 千勝 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 北原 義奈朗 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 佐藤 純二 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 酒井 孝明 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 松原 昭年 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録材を収納する記録材収納手段と、所
   定のプロセススピードで搬送されている記録材に画像形
   成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段から搬送
   路に沿って前記画像形成手段へ記録材を搬送する搬送手
   段と、を有する画像形成装置において、 前記プロセススピードよりも速い速度で前記記録材収納
   手段から記録材を搬送した後、前記プロセススピードで
   前記画像形成手段へと記録材を搬送するように、前記搬
   送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記搬送路は、前記記録材収納手段から
   記録材を送り出す第１搬送路と、前記第１搬送路を経て
   送り出された記録材を搬送する中間搬送路と、前記中間
   搬送路を経て搬送された記録材を前記画像形成手段へと
   搬送する第２搬送路とを有し、 前記搬送手段は、前記第１搬送路上に、搬送されている
   記録材が突き当てられる第１突き当て手段を有し、 前記第１突き当て手段に記録材を突き当てて、少なくと
   も記録材の先端を停止せしめた後に、再搬送するととも
   に、前記第１突き当て手段に突き当てた後再搬送すると
   きは、前記プロセススピードよりも速い速度で搬送する
   ように、前記搬送手段を制御することを特徴とする請求
   項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記搬送手段は、前記第１突き当て手段
   に対して、記録材の搬送方向上流側に、記録材が前記第
   １突き当て手段に突き当たったときに記録材の搬送を継
   続して、記録材にループを形成する第１ループ形成手段
   を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装
   置。
4. 【請求項４】 前記搬送手段は、前記第１搬送路上に、
   前記記録材収納手段に収納されている記録材を１枚ずつ
   分離して送り出す送出手段を有し、 前記送出手段は、前記第１ループ形成手段を兼用するこ
   とを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記搬送路は、前記記録材収納手段から
   記録材を送り出す第１搬送路と、前記第１搬送路を経て
   送り出された記録材を搬送する中間搬送路と、前記中間
   搬送路を経て搬送された記録材を前記画像形成手段へと
   搬送する第２搬送路とを有し、 前記搬送手段は、前記第２搬送路上に、搬送されている
   記録材が突き当てられる第２突き当て手段を有し、 前記第２突き当て手段に記録材を突き当てて、少なくと
   も記録材の先端を停止せしめた後に、再搬送するととも
   に、前記第２突き当て手段に突き当てた後再搬送すると
   きは、前記プロセススピードで搬送するように、前記搬
   送手段を制御することを特徴とする請求項１〜４のいず
   れか１つに記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記搬送手段は、前記第２突き当て手段
   に対して、記録材の搬送方向上流側に、記録材が前記第
   ２突き当て手段に突き当たったときに記録材の搬送を継
   続して、記録材にループを形成する第２ループ形成手段
   を有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装
   置。
7. 【請求項７】 記録材を収納する記録材収納手段と、所
   定のプロセススピードで搬送されている記録材に画像形
   成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段から搬送
   路に沿って前記画像形成手段へ記録材を搬送する搬送手
   段と、を有する画像形成装置において、 前記搬送手段は、 前記記録材収納手段から送り出された記録材が突き当て
   られ、再搬送する第１突き当て手段と、 前記第１突き当て手段に対して記録材搬送方向上流側
   に、記録材が前記第１突き当て手段に突き当たったとき
   に記録材の搬送を継続して、記録材にループを形成する
   第１ループ形成手段と、 前記第１突き当て手段に対して記録材搬送方向下流側
   に、搬送される記録材が突き当てられ、再搬送する第２
   突き当て手段と、 前記第１突き当て手段に対して記録材搬送方向下流側で
   あって、前記第２突き当て手段に対して記録材搬送方向
   上流側に、記録材が前記第２突き当て手段に突き当たっ
   たときに記録材の搬送を継続して、記録材にループを形
   成する第２ループ形成手段と、を有し、 前記第１突き当て手段、前記第２突き当て手段、前記第
   １ループ形成手段、前記第２ループ形成手段は、それぞ
   れ個別に駆動制御することを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 記録材を収納する記録材収納手段と、搬
   送されている記録材に画像形成を行う画像形成手段と、
   前記記録材収納手段から搬送路に沿って前記画像形成手
   段へ記録材を搬送する搬送手段と、を有する画像形成装
   置において、 前記搬送路は、前記記録材収納手段から記録材を送り出
   す第１搬送路と、前記第１搬送路を経て送り出された記
   録材を搬送する中間搬送路と、前記中間搬送路を経て搬
   送された記録材を前記画像形成手段へと搬送する第２搬
   送路とを有し、 前記搬送手段は、前記第１搬送路に、前記記録材収納手
   段に収納されている記録材を１枚ずつ分離して送り出す
   送出手段と、前記送出手段から送り出される記録材を突
   き当てて停止せしめる第１突き当て手段と、を有し、 前記送出手段により送り出された記録材が、前記第１突
   き当て手段に突き当たったとき、前記送出手段による送
   り出しを継続させて、前記第１突き当て手段に突き当た
   った記録材にループを形成させた後、前記送出手段によ
   る送り出しを停止し、その後、前記第１突き当て手段に
   よって記録材の搬送を再開するように、前記搬送手段を
   制御することを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記第１突き当て手段に対して、記録材
   搬送方向上流側に記録材の先端を検出する第１検出手段
   を設け、 前記第１検出手段による検出の結果に基づいて、前記送
   出手段による送り出しを停止するように前記送出手段を
   制御することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装
   置。
10. 【請求項１０】 前記第１突き当て手段に対して、記録
    材搬送方向下流側に記録材の後端又は先端を検出する第
    ２検出手段を設け、 前記第２検出手段による検出の結果に基づいて、前記記
    録材収納手段に収納されている記録材を１枚ずつ分離し
    て送り出しを開始するように前記送出手段を制御するこ
    とを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記搬送手段は、前記第２搬送路に、
    搬送されている記録材を突き当てて停止せしめる第２突
    き当て手段と、前記第２突き当て手段に対して記録材の
    搬送方向上流側に第２ループ形成手段と、を有し、 前記第２ループ形成手段により搬送された記録材が、前
    記第２突き当て手段に突き当たったとき、前記第２ルー
    プ形成手段による送り出しを継続させて、前記第２突き
    当て手段に突き当たった記録材にループを形成させた
    後、前記第２ループ形成手段による搬送を停止し、その
    後、前記第２突き当て手段によって記録材の搬送を再開
    するように、前記搬送手段を制御することを特徴とする
    請求項８〜１０のいずれか１つに記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記第２突き当て手段に対して、記録
    材搬送方向上流側に記録材の先端又は後端を検出する第
    ３検出手段を設け、 前記第３検出手段による検出の結果に基づいて、前記第
    ２ループ形成手段による搬送を停止するように前記第２
    ループ形成手段を制御することを特徴とする請求項１１
    に記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記第２突き当て手段に対して、記録
    材搬送方向下流側に記録材の先端を検出する第４検出手
    段を設け、 前記第４検出手段による検出の結果に基づいて、前記第
    ２ループ形成手段に対して記録材搬送方向上流側に配置
    された搬送手段による記録材の搬送を制御することを特
    徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記送出手段、前記第１突き当て手
    段、前記第２ループ形成手段、及び、前記第２突き当て
    手段は、各々独立して駆動可能に設けられていることを
    特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１つに記載の画
    像形成装置。
15. 【請求項１５】 記録材を収納する記録材収納手段と、
    所定のプロセススピードで搬送されている記録材に画像
    形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段から搬
    送路に沿って前記画像形成手段へ記録材を搬送する搬送
    手段と、を有する画像形成装置において、 前記搬送手段は、搬送路上に、記録材を突き当てて、少
    なくとも記録材の先端を停止せしめた後に再搬送する突
    き当て手段を有し、 前記搬送手段により複数枚の記録材を搬送する場合、前
    記突き当て手段による再搬送が開始されたとき、前記突
    き当て手段により再搬送されている先行記録材の後端
    と、該先行記録材の次に搬送されている後続記録材の先
    端との間の距離は、先行記録材が前記突き当て手段を抜
    けたとき、先行記録材の後端と、後続記録材の先端との
    間の距離より、長くなるように、前記搬送手段を制御す
    ることを特徴とする画像形成装置。
16. 【請求項１６】 記録材を収納する記録材収納手段と、
    所定のプロセススピードで搬送されている記録材に画像
    形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段から搬
    送路に沿って前記画像形成手段へ記録材を搬送する搬送
    手段と、を有する画像形成装置において、 前記搬送手段は、搬送路上に、記録材を突き当てて、少
    なくとも記録材の先端を停止せしめた後に再搬送する突
    き当て手段を有し、 前記搬送手段により複数枚の記録材が搬送されている場
    合、前記突き当て手段により再搬送されている先行記録
    材の後端と、該先行記録材の次に搬送されている後続記
    録材の先端との間の距離は、時間の経過とともに狭まる
    ように、前記搬送手段を制御することを特徴とする画像
    形成装置。
17. 【請求項１７】 前記搬送路は、前記記録材収納手段か
    ら記録材を送り出す第１搬送路と、前記第１搬送路を経
    て送り出された記録材を搬送する中間搬送路と、前記中
    間搬送路を経て搬送された記録材を前記画像形成手段へ
    と搬送する第２搬送路とを有し、 前記突き当て手段は、前記第２搬送路上に設けられたこ
    とを特徴とする請求項１５又は１６に記載の画像形成装
    置。
18. 【請求項１８】 記録材を収納する記録材収納手段と、
    所定のプロセススピードで搬送されている記録材に画像
    形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段から搬
    送路に沿って前記画像形成手段へ記録材を搬送する搬送
    手段と、を有する画像形成装置において、 前記搬送手段は、搬送路上に、記録材を突き当てて、少
    なくとも記録材の先端を停止せしめた後に再搬送するこ
    とが可能な第１突き当て手段と、前記第１突き当て手段
    よりも記録材搬送方向下流側の搬送路上に、記録材を突
    き当てて、少なくとも記録材の先端を停止せしめた後に
    再搬送する第２突き当て手段とを有し、 前記搬送手段により複数枚の記録材を搬送する場合、１
    枚目の記録材を搬送するときは、前記第１突き当て手段
    による記録材の停止を行うことなく搬送するように前記
    搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
19. 【請求項１９】 前記第２突き当て手段による１枚目の
    記録材の停止時間は、前記第２突き当て手段による２枚
    目の記録材の停止時間より長いことを特徴とする請求項
    １８に記載の画像形成装置。
20. 【請求項２０】 記録材を収納する記録材収納手段と、
    所定のプロセススピードで搬送されている記録材に画像
    形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段から搬
    送路に沿って前記画像形成手段へ記録材を搬送する搬送
    手段と、を有する画像形成装置において、 前記搬送手段は、搬送路上に、記録材を突き当てて、少
    なくとも記録材の先端を停止せしめた後に再搬送する第
    １突き当て手段と、前記第１突き当て手段よりも記録材
    搬送方向下流側の搬送路上に、記録材を突き当てて、少
    なくとも記録材の先端を停止せしめた後に再搬送する第
    ２突き当て手段と、を有し、 前記第１突き当て手段による記録材の停止時間は、前記
    第２突き当て手段による記録材の停止時間より長いこと
    を特徴とする画像形成装置。
21. 【請求項２１】 前記第１突き当て手段から再搬送され
    る記録材の搬送速度は、前記第２突き当て手段から再搬
    送される記録材の搬送速度よりも速いことを特徴とする
    請求項１８〜２０のいずれか１つに記載の画像形成装
    置。
22. 【請求項２２】 前記第１突き当て手段と前記第２突き
    当て手段との少なくとも一方の記録材搬送方向上流側
    に、記録材が突き当たったときに記録材の搬送を継続し
    て、記録材にループを形成するループ形成手段を有する
    ことを特徴とする請求項１８〜２１のいずれか１つに記
    載の画像形成装置。