JP2000153967A

JP2000153967A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000153967A
Application number: JP10330864A
Authority: JP
Inventors: Makoto Ui; 真宇井; Fumio Haniwara; 文雄埴原
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1998-11-20
Filing date: 1998-11-20
Publication date: 2000-06-06
Anticipated expiration: 2018-11-20
Also published as: US6249334B1; EP1002652B1; EP1002652A3; EP1002652A2; DE69933102D1; JP3769950B2

Abstract

(57)【要約】【課題】反転・再給紙手段を搬送される記録材の紙曲
がりを修正して、記録材上の正確な位置に裏面トナー像
を形成し、良好な両面画像形成を行うことを可能とする
画像形成装置を提供すること。【解決手段】反転・再給紙手段の再給紙搬送部に、搬
送される記録材の曲がりを修正する第１曲がり修正手段
を設けると共に、画像形成手段近傍に配設される搬送部
に、搬送される記録材の曲がりを修正する第２曲がり修
正手段を設けることを特徴とする画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録材を収納する
記録材収納手段と、記録材上に画像形成を行う画像形成
手段と、前記記録材収納手段よりの記録材を前記画像形
成手段へ搬送する搬送部と、記録材の両面に画像形成を
行うための再給紙反転部と再給紙搬送部とを有する反転
・再給紙手段とを設けて、転写材の両面に画像を形成す
ることができる画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録材を収納する記録材収納手段
と、記録材上に画像形成を行う画像形成手段と、記録材
収納手段よりの記録材を画像形成手段へ搬送する搬送部
と、記録材の両面に画像形成を行うための再給紙反転部
と再給紙搬送部とを有する反転・再給紙手段とを設けて
転写材の両面に画像を形成する画像形成装置が、複写
機、プリンタ、及びファクシミリなどに広く普及してい
る。かかる画像形成装置のうち、例えば、電子写真方式
にて画像を形成する画像形成装置は、像担持体の周辺に
帯電手段、画像書込手段及び現像手段等の画像形成手段
を配設し、該画像形成手段を用いて、帯電手段により像
担持体を一様帯電した後、画像書込手段の画像書込（像
露光）により像担持体上に静電潜像を形成し、該潜像を
現像手段に内包される現像剤により現像して可視のトナ
ー像とし、録材収納手段より搬送部を通して搬送された
記録材の一方の面にトナー像を転写して記録材上にトナ
ー像形成を行い、定着手段により記録材上の一方の面の
トナー像を定着した後、記録材を排紙・反転手段を通し
て反転・再給紙手段へと搬送し、反転・再給紙手段の再
給紙反転部、再給紙搬送部と再び搬送部とを通して画像
形成手段へと搬送し、画像形成手段により記録材の他方
の面にトナー像形成を行ない、定着手段により記録材上
の他方の面のトナー像を定着することで両面画像を形成
されるような構成とされている。

【０００３】このような画像形成装置においては、一般
に、記録材収納手段より搬送部を通して搬送される記録
材及び両面画像形成のために排紙・反転手段と反転・再
給紙手段の再給紙反転部、再給紙搬送部と再び搬送部と
を通して搬送される記録材を、画像形成手段による画像
形成とのタイミングを合わせるために、画像形成手段の
手前近傍において記録材を一旦停止せしめるレジストロ
ーラを有している。そして、このレジストローラに記録
材を一旦突き当てて記録材を停止させ、記録材の搬送と
画像形成とのタイミングを合わせるように構成されてい
る。又、このレジストローラは記録材を一旦停止させた
後に、記録材にループを形成することで、記録材の先端
の曲がりを修正できるよう構成されている。

【０００４】このように、画像形成手段の手前近傍に配
置されたレジストローラによって、記録材と画像形成と
のタイミングを合わせ、又、搬送される記録材の先端の
曲がりを修正することによって、記録材上の正確な位置
に両面画像が形成されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで近年、より小
型の画像形成装置において単位時間当たりの複写枚数の
向上（生産性向上）が求められるようになり、高速化が
計られている。このために、画像形成装置の各部の改善
や、より厳密な紙搬送の制御が試みられているが、画像
形成装置のコストアップや制御の複雑化による信頼性の
低下等の問題があり満足できる改善に到っていない。

【０００６】即ち、上記の如き両面画像を形成する画像
形成装置においては、定着後、両面画像形成のために排
紙・反転手段を経て、再給紙反転部で反転、再給紙搬送
部で再給紙する反転・再給紙手段迄の記録材の搬送経路
が長く、記録材と搬送ガイドとの摩擦抵抗の増大や記録
材と搬送ローラのスベリの増大等の原因により、前記レ
ジストローラに記録材が到達する以前の排紙・反転手段
や反転・再給紙手段での搬送経路にて大きい紙曲がりが
発生し、画像形成手段の手前近傍に配置されたレジスト
ローラでの紙曲がりの修正では修正しきれなくなってし
まい、記録材上の正確な位置に裏面トナー像を形成する
ことが困難であるという問題が生じる。この紙曲がりは
装置の高速化が図られるほど、また排紙・反転手段や反
転・再給紙手段での搬送経路が長いほど更に顕著になっ
てしまう。

【０００７】本発明は上記の問題点を解決し、反転・再
給紙手段を搬送される記録材の紙曲がりを修正して、記
録材上の正確な位置に裏面トナー像を形成し、良好な両
面画像形成を行うことを可能とする画像形成装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、記録材を収
納する記録材収納手段と、記録材上に画像形成を行う画
像形成手段と、前記記録材収納手段よりの記録材を前記
画像形成手段へ搬送する搬送部と、記録材の両面に画像
形成を行うための再給紙反転部と再給紙搬送部とを有す
る反転・再給紙手段と、を設け、前記記録材収納手段よ
り前記搬送部を通して搬送された記録材の一方の面に前
記画像形成手段により画像形成を行なった後、前記記録
材を前記反転・再給紙手段へと搬送し、前記反転・再給
紙手段の再給紙搬送部と再び前記搬送部とを通して前記
画像形成手段へと搬送し、前記画像形成手段により前記
記録材の他方の面に画像形成を行なう画像形成装置にお
いて、前記反転・再給紙手段の再給紙搬送部に、搬送さ
れる記録材の曲がりを修正する第１曲がり修正手段を設
けると共に、前記画像形成手段近傍に配設される前記搬
送部に、搬送される記録材の曲がりを修正する第２曲が
り修正手段を設けることを特徴とする画像形成装置によ
って達成される（第１の発明）。

【０００９】また、上記目的は、記録材を収納する記録
材収納手段と、記録材上に画像形成を行う画像形成手段
と、前記記録材収納手段よりの記録材を前記画像形成手
段へ搬送する搬送部と、記録材の両面に画像形成を行う
ための再給紙反転部と再給紙搬送部とを有する反転・再
給紙手段と、を設け、前記記録材収納手段より前記搬送
部を通して搬送された記録材の一方の面に前記画像形成
手段により画像形成を行なった後、前記記録材を前記反
転・再給紙手段へと搬送し、前記反転・再給紙手段の再
給紙搬送部と再び前記搬送部とを通して前記画像形成手
段へと搬送し、前記画像形成手段により前記記録材の他
方の面に画像形成を行なう画像形成装置において、前記
反転・再給紙手段の再給紙搬送部に搬送されている記録
材が突き当てられる第１突き当て手段を設けると共に、
前記画像形成手段近傍に配設される前記搬送部に搬送さ
れている記録材が突き当てられる第２突き当て手段を設
けることを特徴とする画像形成装置によって達成される
（第２の発明）。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。なお、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の
意義を限定するものではない。また、以下の、本発明の
実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示
すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限
定するものではない。

【００１１】先ず、本発明の画像形成装置の一実施の形
態の複写機の全体構成及び概略プロセスについて図１に
て説明する。図１は、本発明にかかわる画像形成装置の
一実施形態を示す電子写真方式を用いた複写機の概要断
面図である。

【００１２】図１によれば、本実施の形態の複写機は、
複写機本体の上部に自動原稿送り装置１を設けるととも
に、複写機本体内に画像読取装置２、画像形成手段３、
記録材収納手段４、搬送手段５、搬送部５Ｂ、排紙・反
転手段６及び反転・再給紙手段７を有している。

【００１３】自動原稿送り装置１は、複写機本体の上部
に設けられ、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿の画像読取
位置へと搬送し、画像読取が終わった原稿を排紙する装
置である。自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿
載置台１１、原稿載置台１１上に載置された原稿を分離
する原稿分離手段１２、原稿分離手段１２で分離された
原稿を搬送する原稿搬送手段１３、原稿搬送手段１３で
搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段１４、原稿排紙
手段１４によって排紙された原稿を受け止め、載置する
原稿排紙台１５、および、原稿の両面の画像を読み取る
際に原稿の表裏を反転させるための原稿反転手段１６を
有している。

【００１４】原稿載置台１１上に載置された複数枚の原
稿は、原稿分離手段１２によって分離され、１枚ずつ搬
送される。原稿分離手段１２によって分離・搬送された
原稿は、原稿搬送手段１３によって搬送され、下方に設
けられた画像読取装置２によって、スリット２１を通し
て、原稿の画像が読み取られる。画像が読み取られた原
稿は、原稿排紙手段１４によって、原稿排紙台１５上へ
と排紙される。ところで、原稿の両面の画像を読み取る
際には、画像が読み取られた原稿は、原稿反転手段１６
によって原稿の表裏が反転されて、再度、原稿搬送手段
１３によって搬送され、画像読取手段によって、スリッ
ト２１を通して、原稿の裏面の画像が読み取られる。そ
して、裏面の画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段
１４によって、原稿排紙台１５上へと排紙される。この
ような工程を、原稿載置台１１上に載置された原稿の枚
数分繰り返され、原稿の画像が読み取られる。

【００１５】また、自動原稿送り装置１は、一体に可倒
式に構成されており、この自動原稿送り装置１を起こし
てプラテンガラス２２上を開放することにより、プラテ
ンガラス２２上に原稿を直接載置することができるよう
に構成している。なお、本実施の形態では、原稿搬送手
段１３によって原稿を搬送しながら、原稿の画像を読み
取るように構成しているが、原稿搬送手段１３によって
搬送された原稿をプラテンガラス２２上に静止させた上
で画像を読み取るように構成してもよい。

【００１６】画像読取装置２は、原稿の画像を読み取り
画像データを得る手段であり、複写機本体内の上部に設
けられている。この画像読取装置２は、自動原稿送り装
置１の原稿搬送手段１３によって搬送されている原稿の
画像を読み取るためのスリット状の開口部であるスリッ
ト２１、原稿を直接載置（静置）するための原稿台であ
るプラテンガラス２２、原稿に光照射する光源であるラ
ンプ２３１と原稿からの反射光を反射させる第１ミラー
２３２とを一体化している第１ミラーユニット２３、第
１ミラー２３２からの光を反射させる第２ミラー２４１
と第３ミラー２４２とを一体化したＶミラーユニット２
４と、スリット２１上或いはプラテンガラス２２上の原
稿からの反射光を後述のＣＣＤ２６に結像させる結像手
段である結像レンズ２５、および、結像レンズ２５によ
って結像された光像を光電変換して画像情報を得る画像
読取手段であるライン状のＣＣＤ２６を有している。

【００１７】自動原稿送り装置１によって送られている
原稿を、画像読取装置２で読み取る際は、第１ミラーユ
ニット２３及びＶミラーユニット２４は、図１において
左方に移動し、第１ミラーユニット２３がスリット２１
の下方に位置している。そして、原稿搬送手段１３によ
ってスリット２１上を搬送されている原稿を、ランプ２
３１で光照射し、原稿から反射した光は、第１ミラー２
３２、第２ミラー２４１、第３ミラー２４２、結像レン
ズ２５を介して、ＣＣＤ２６に入射する。ＣＣＤ２６で
は、入射した光を光電変換して、主走査方向（図１にお
いて紙面垂直方向）の原稿の画像を読み取り、一方、原
稿が原稿搬送手段１３によって副走査方向に移動されて
いるので、原稿全面の画像を読み取ることができる。Ｃ
ＣＤ２６で読み取った画像情報は、適宜、画像処理が施
され、後述するレーザー書込系３３に供される。

【００１８】また、プラテンガラス２２上に原稿が直接
載置された場合は、第１ミラーユニット２３とＶミラー
ユニット２４とを、プラテンガラスに沿って、図１にお
いて右方向に移動させながら、原稿の画像を読み取るこ
とができる。

【００１９】画像形成手段３は、画像読取装置２で得た
画像データに基づいて所定のプロセススピードで搬送さ
れている記録材である記録紙上に画像形成する手段であ
る。本実施の形態の画像形成手段３は、電子写真プロセ
スを用いて画像を形成するものである。画像形成手段３
は、光導電性感光層を有しトナー像を担持する像担持体
である感光体ドラム３１と、感光体ドラム３１を一様帯
電させる帯電手段である帯電器３２、ＣＣＤ２６で読み
取った画像情報に基づいて、感光体ドラム３１上を露光
走査して潜像を形成する画像書込手段であるレーザー書
込系３３、感光体ドラム３１上の潜像を現像してトナー
像を形成する現像手段である現像器３４、感光体ドラム
３１上に担持されたトナー像を、別途搬送されている記
録紙上に転写する転写手段である転写器３５、トナー像
が転写された記録紙を感光体ドラム３１上から分離する
分離手段である分離器３６、転写された後に感光体ドラ
ム３１上に残留したトナーを除去するクリーニング手段
３７、記録紙上のトナー像を定着する定着手段３８を有
している。そして、感光体ドラム３１の周囲に、帯電器
３２、レーザー書込系３３、現像器３４、転写器３５、
分離器３６、クリーニング手段３７が配置されている。

【００２０】感光体ドラム３１は、不図示の駆動手段に
よって、矢示の方向に回転し、帯電器３２による一様帯
電、レーザー書込系３３による潜像形成、現像器３４に
よる現像がなされて、ＣＣＤ２６によって読み取られた
画像情報に基づいたトナー像が形成される。

【００２１】記録材収納手段４は、複数枚の記録紙を積
層状態で収納する記録材の収納手段である。本実施の形
態では、記録材収納手段４として複数の記録材収納手段
４Ａ〜４Ｃを画像形成手段３及び後述する反転・再給紙
手段７の下方に多段配置している。これら記録材収納手
段４Ａ〜４Ｃに収納される記録材としては、普通紙や再
生紙など記録紙の他に、ＯＨＴなど種々の媒体が用いら
れる。

【００２２】また、搬送手段５は、記録材収納手段４か
ら画像形成手段３へと記録材を搬送する搬送手段であ
り、各記録材収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに収納された
記録紙を、中間搬送ローラ５４１〜５４３を通して搬送
部５Ｂへと搬送できるように構成している。

【００２３】搬送部５Ｂは、後段において詳述する第２
ループ形成ローラ５５とレジストローラ５６とにより構
成される第２曲がり修正手段を有するもので、第２ルー
プ形成ローラ５５から感光体ドラム３１の転写位置に至
る記録紙の給送経路であり、第２ループ形成ローラ５５
とレジストローラ５６と必要に応じて設けられるドラム
前搬送ローラ３９とにより搬送部５Ｂが構成される。中
間搬送ローラ５４１或いは再給紙中間搬送ローラ７４１
により搬送される記録紙を搬送部５Ｂを通して画像形成
手段３へと給送する。

【００２４】記録材である記録紙が何れかの記録材収納
手段４Ａ〜４Ｃより、ピックアップローラ５１Ａ〜５１
Ｃにより送り出され、中間搬送ローラ５４１を経てレジ
ストローラ５６へ搬送される。

【００２５】記録紙は、レジストローラ５６の駆動によ
って、感光体ドラム３１上に担持されたトナー像との同
期がとられ、転写器３５が配設される感光体ドラム３１
の転写域へ給送される。

【００２６】感光体ドラム３１上に形成されたトナー像
が、転写器３５によって記録紙に一方の面（記録紙表
面）に転写される。トナー像（表面トナー像）が一方の
面に転写された記録紙は、分離器３６によって感光体ド
ラム３１上から分離され、定着手段３８へと搬送され、
そこで、加熱、加圧作用により、トナー像が記録紙に定
着される。一方、トナー像が記録紙へ転写された感光体
ドラム３１は、さらに回転を続け、クリーニング手段３
７によって、感光体ドラム３１上に残留したトナーが除
去され、次の画像形成へと供される。

【００２７】なお、本実施の形態では、感光体ドラム３
１とレジストローラ５６との間の感光体ドラム３１近傍
に、レジストローラ５６から送り出された記録紙を搬送
するドラム前搬送ローラ３９が設けられており、記録紙
の搬送力アップに寄与させている。また、分離器３６と
定着手段３８との間には、分離器３６によって分離され
た記録紙を搬送するために、記録紙の下面側（画像形成
された側とは反対側）を支持し、搬送する搬送ローラ
（符号なし）及びベルト（符号なし）を設けている。

【００２８】排紙・反転手段６は、搬送手段５及び搬送
部５Ｂによって搬送された記録紙上に、画像形成手段３
で画像形成された記録紙を、排紙或いは後述する反転・
再給紙手段７へ再給紙するための手段である。この排紙
・反転手段６は、トナー像が定着された記録紙を定着手
段３８から排出する定着排出ローラ６１、定着排出ロー
ラ６１により排出された記録紙をそのまま機外へ排出す
る場合と表裏反転させた後排出する或いは裏面に画像形
成するために再給紙する場合とで搬送路を切り替える切
替手段６２、記録紙を機外に排出するための排紙ローラ
６３、複写機の側面に設けられ排紙ローラ６３により排
出された記録紙を積載する排紙トレイ６４、排紙される
記録紙の表裏を反転、或いは記録紙を反転・再給紙手段
７へと搬送させる、排紙・反転ローラ６５及び排紙・反
転搬送ローラ６５１，６５２を有している。また、Ｓ１
は記録紙の反転排紙の際の記録紙後端を検知するため
に、記録紙の搬送方向で排紙・反転ローラ６５の直前に
配置される、例えばフォトカプラよりなる記録紙検知手
段である。

【００２９】画像形成された記録紙をそのまま、すなわ
ち、画像形成された面を上側にして排出する場合は、切
替手段６２を図１において一点鎖線で示す位置に位置さ
せ、定着排出ローラ６１、排紙ローラ６３によって、機
外の排紙トレイ６４へと排出する。また、画像形成され
た記録紙の表裏を反転させて排紙（反転排紙）、すなわ
ち、画像形成された面を下側にして排出する場合は、切
替手段６２を図１において実線で示す位置に位置させ、
定着排出ローラ６１により搬送される記録紙を、一旦、
排紙・反転ローラ６５により搬送し、搬送される記録紙
の後端が記録紙検知手段Ｓ１により検知されると、排紙
・反転ローラ６５の回転方向を逆転させて記録紙を搬送
し、排紙ローラ６３によって機外の排紙トレイ６４へと
排出する。

【００３０】続けて、記録紙の裏面に画像形成する際
（両面画像形成の際）に、切替手段６２を図１において
実線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１により
搬送される記録紙を、排紙・反転ローラ６５の方向に搬
送し、排紙・反転ローラ６５及び排紙・反転搬送ローラ
６５１，６５２によって反転・再給紙手段７へと搬送す
る。この際、記録紙の搬送速度は両面コピーの生産性を
上げるため、前記所定のプロセススピードより高速にて
搬送される。

【００３１】反転・再給紙手段７は排紙・反転手段６よ
り搬送された記録紙をスイッチバックさせる再給紙反転
部７Ａと、再給紙反転部７Ａにより反転されて搬送させ
る記録紙を、前述した搬送部５Ｂへと再給紙する再給紙
搬送部７Ｂとにより構成される手段である。再給紙反転
部７Ａには、再給紙反転ローラ７１と、記録紙の搬送方
向で再給紙反転ローラ７１の直前に配置され、記録紙の
反転再給紙の際の記録紙後端を検知するための、例えば
フォトカプラを用いた記録紙検知手段Ｓ２が設けられ
る。

【００３２】再給紙反転部７Ａは排紙・反転手段６の排
紙・反転ローラ６５及び排紙・反転搬送ローラ６５１，
６５２により高速に搬送された記録紙を、一旦、再給紙
反転ローラ７１により高速に搬送し、搬送される記録紙
の後端が記録紙検知手段Ｓ２により検知されると、再給
紙反転ローラ７１の回転方向を逆転させると共に、搬送
速度を所定のプロセススピードとして記録紙を再給紙搬
送部７Ｂへと搬送する。

【００３３】再給紙搬送部７Ｂは、後段において詳述す
る第１ループ形成ローラ７２とプレレジストローラ７３
とにより構成される第１曲がり修正手段を有するもの
で、再給紙反転部７Ａの再給紙反転ローラ７１よりの記
録紙の搬送を受ける再給紙搬送ローラ７５１から第１ル
ープ形成ローラ７２とプレレジストローラ７３とを通し
て第２ループ形成ローラ５５に至る記録紙の再給紙搬送
経路であり、記録紙の搬送方向に対して、必要に応じて
複数組設けられる再給紙搬送ローラ７５１，７５２と第
１ループ形成ローラ７２とプレレジストローラ７３と必
要により設けられる再給紙中間搬送ローラ７４１とによ
り再給紙搬送部７Ｂが構成される。

【００３４】再給紙反転部７Ａの再給紙反転ローラ７１
よりの記録紙が、再給紙搬送部７Ｂに設けられる再給紙
搬送ローラ７５１，７５２と第１ループ形成ローラ７２
とプレレジストローラ７３と再給紙中間搬送ローラ７４
１とを通して第２ループ形成ローラ５５に合流し、記録
紙収納手段４からの給紙と同様に、再度搬送部５Ｂを通
して画像形成手段３へと搬送され、感光体ドラム３１上
に形成された裏面トナー像が、転写器３５によって記録
紙の他方の面（記録紙裏面）に転写される。裏面トナー
像が他方の面に転写された記録紙は、分離器３６によっ
て感光体ドラム３１上から分離され、定着手段３８へと
搬送され、そこで、再度加熱、加圧作用により、記録紙
上の裏面トナー像が定着されて両面画像が形成され、前
述した排紙・反転手段６を経て排紙トレイ６４に排紙さ
れる。一方、裏面トナー像が記録紙へ転写された感光体
ドラム３１は、さらに回転を続け、クリーニング手段３
７によって、感光体ドラム３１上に残留したトナーが除
去され、次の画像形成へと供される。

【００３５】なお、上記の説明において、記録紙を搬送
する各ローラ対は、駆動及び従動の一対のローラにより
構成され、それぞれ不図示の制御手段による駆動信号に
基づき駆動される駆動手段（不図示）により回転、駆動
される。

【００３６】上記の如くにして表裏のトナー像を記録紙
の両面に形成する両面画像形成が行われるが、複数枚の
両面コピーを行う場合、感光体ドラム３１の分離位置よ
り再給紙搬送部７Ｂまでの間に位置され得る枚数、本実
施の形態においては、先ず３〜５枚（例えばＡ−４横送
りの場合に５枚、Ａ−３縦送りの場合で３枚）程度の記
録紙上への表面画像形成が連続して行われて、感光体ド
ラム３１の分離位置より再給紙搬送部７Ｂまでの間に位
置され、続いて感光体ドラム３１の分離位置より再給紙
搬送部７Ｂまでの間に位置される枚数の記録紙の裏面画
像形成が連続して行われ、この繰り返しにより複数枚の
両面コピーが行われる。勿論、感光体ドラム３１の分離
位置より再給紙搬送部７Ｂまでの間の長さにより１回の
処理枚数が決められる。

【００３７】しかしながら、上記の如き両面画像を形成
する画像形成装置においては、定着後、両面画像形成の
ために排紙・反転手段６を経て、再給紙反転部７Ａで反
転、再給紙搬送部７Ｂで再給紙する反転・再給紙手段７
迄の記録材の搬送経路が長くなるので、記録紙と搬送ガ
イド（符号なし）との摩擦抵抗の増大や記録紙と排紙・
反転手段６や反転・再給紙手段７の各ローラとのスベリ
の増大等の原因により、画像形成手段３の手前近傍に配
置されるレジストローラ５６に記録紙が到達する以前に
大きい紙曲がりが発生し、レジストローラ５６での紙曲
がりの修正では修正しきれなくなってしまい、記録紙上
の正確な位置に裏面トナー像を形成することが困難とな
る。この紙曲がりは排紙・反転手段６及び再給紙反転部
７Ａの高速化や装置の高速化が図られるほど、また定着
後の排紙・反転手段６及び再給紙反転部７Ａの搬送経路
が長いほど更に顕著になってしまう。

【００３８】この為、両面コピーの際に、再給紙搬送部
７Ｂ及び搬送部５Ｂにおいて、記録紙の曲がり修正を行
う。図２ないし図５により再給紙搬送部７Ｂ及び搬送部
５Ｂでの記録紙の曲がり修正を説明する。図２は、図１
の再給紙搬送部及び搬送部の部分拡大断面図であり、図
３は、再給紙搬送部に設けられる第１曲がり修正手段で
の記録材の搬送を示す説明図であり、図４は、搬送部に
設けられる第２曲がり修正手段での記録材の搬送を示す
説明図であり、図５は、第１曲がり修正手段での第１突
き当て手段の調整を示す図である。

【００３９】図２ないし図４によれば、前述したよう
に、記録紙は再給紙搬送部７Ｂを通して第２ループ形成
ローラ５５に合流し、再度搬送部５Ｂを通して画像形成
手段３へと搬送され、感光体ドラム３１上に形成された
裏面トナー像が、転写器３５によって記録紙の他方の面
（記録紙裏面）に転写され両面画像形成が行われる。

【００４０】再給紙搬送部７Ｂは、第１曲がり修正手段
を有するもので、再給紙反転部７Ａの再給紙反転ローラ
７１よりの記録紙の搬送を受ける再給紙搬送ローラ７５
１から第１ループ形成ローラ７２とプレレジストローラ
７３とを通して第２ループ形成ローラ５５に至る記録紙
の再給紙搬送経路であり、記録紙の搬送方向に対して、
必要に応じて複数組設けられる再給紙搬送ローラ７５
１，７５２（図１参照）と第１ループ形成ローラ７２と
プレレジストローラ７３と必要により設けられる再給紙
中間搬送ローラ７４１とにより再給紙搬送部７Ｂが構成
される。

【００４１】第１曲がり修正手段は、第１突き当て手段
であるプレレジストローラ７３と、第１ループ形成手段
である第１ループ形成ローラ７２とから構成され、搬送
される記録紙にループを形成して紙曲がりの修正を行う
手段である。さらに、本実施の形態では、このループ形
成を確実に行わせるために、第１ループ形成ローラ７２
とプレレジストローラ７３との間に、記録紙の搬送を案
内する案内部材（ループ形成ガイド）として、上ガイド
７８１及び下ガイド７８２を設けている。本実施の形態
では、上ガイド７８１を断面形状（図１、２のように見
た場合）で山形に構成して、この上ガイド７８１に沿っ
たループ形状に、記録紙を案内するループ形成ガイドと
して機能させている。

【００４２】第１ループ形成ローラ７２は、再給紙搬送
ローラ７５１，７５２（図１参照）により搬送された記
録紙を搬送する手段である。この第１ループ形成ローラ
７２は、一対の対向ローラによって構成されており、図
示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、再
給紙搬送部７Ｂの再給紙搬送経路上に設けられている。

【００４３】プレレジストローラ７３は、第１ループ形
成ローラ７２により搬送された記録紙を一旦突き当てた
後搬送を再開させる第１突き当て手段であり、いわゆ
る、レジストローラである。このプレレジストローラ７
３は、一対の対向ローラによって構成されており、図示
しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、再給
紙搬送部７Ｂの再給紙搬送経路上に設けられている。

【００４４】再給紙搬送部７Ｂでの記録紙の搬送動作と
しては、図３に示すように、再給紙搬送部７Ｂの再給紙
経路上において、再給紙搬送ローラ７５１，７５２（図
１参照）から第１ループ形成ローラ７２に搬送される太
線で示す記録紙が、回転する第１ループ形成ローラ７２
により搬送される（図３（Ａ））。プレレジストローラ
７３は、記録紙が第１ループ形成ローラ７２によって搬
送されてきたときには、回転を停止しており、このた
め、搬送されてきた記録紙は、一旦、レジストローラ５
６に突き当たり、その先端が停止せしめられる。プレレ
ジストローラ７３に記録紙が突き当たった後も、第１ル
ープ形成ローラ７２による記録紙の搬送は継続される
（図３（Ｂ））。従って、プレレジストローラ７３によ
って先端が停止させられた記録紙は、更なる第１ループ
形成ローラ７２の回転による搬送により、図３（Ｃ）に
示すように、プレレジストローラ７３と第１ループ形成
ローラ７２との間にループが形成される。このとき、形
成されるループは、上下ガイド７８１，７８２によっ
て、適正な形状で確実に形成されるとともに、十分なル
ープを形成することができ、プレレジストローラ７３に
突き当てられて記録紙の曲がり修正を確実に行うことが
できる。特に、定着後、両面画像形成のために排紙・反
転手段を経て、再給紙反転部で反転、再給紙搬送部で再
給紙する反転・再給紙手段迄の記録材の長い搬送経路で
の、記録材と搬送ガイドとの摩擦抵抗の増大や記録材と
搬送ローラのスベリの増大等の原因により発生する大き
い紙曲がりを、第１曲がり修正手段にて一旦修正する。
そして、前記のループが第１ループ形成ローラ７２とプ
レレジストローラ７３との間に形成されると同時に、不
図示の制御手段によるプレレジスト再スタート信号に基
づいて、プレレジストローラ７３の回転が開始され、第
１ループ形成ローラ７２、及び、本実施の形態において
は感光体ドラム３１の分離位置より再給紙搬送部７Ｂま
での間に位置される記録紙を搬送するローラ対の全てが
回転されたままで、またループ形成が成されたままの状
態でプレレジストローラ７３により記録紙が搬送され、
再給紙中間搬送ローラ７４１によって再度搬送部５Ｂへ
と搬送される（図３（Ｄ））。従って、記録紙が停止さ
れることなく再給紙搬送部７Ｂの再給紙経路を搬送され
ることとなる。前記第１曲がり修正手段による記録紙の
曲がりを修正することにより、再給紙中間搬送ローラ７
４１から搬送部５Ｂへの経路での搬送ガイド（符号な
し）での記録紙の搬送中のジャムをも防止する。

【００４５】なお、本実施の形態では、記録紙を突き当
てる第１突き当て手段と記録紙の曲がりを修正する第１
曲がり修正手段の一部とを、このプレレジストローラ７
３で兼用する構成として、部品点数を減らしているが、
それぞれの機能を分けて設けても良い。この場合、記録
紙の付き当てのみを行わせている場合は、ローラ対で構
成することなく、例えば、再給紙経路を遮ることが可能
なシャッターやストッパーなどを第１突き当て手段とし
てもよい。

【００４６】搬送部５Ｂは、第２曲がり修正手段を有す
るもので、第２ループ形成ローラ５５から感光体ドラム
３１の転写位置に至る記録紙の給送経路であり、第２ル
ープ形成ローラ５５とレジストローラ５６と必要に応じ
て設けられるドラム前搬送ローラ３９とにより搬送部５
Ｂが構成される。この裏面画像形成の際には、再給紙中
間搬送ローラ７４１により搬送される記録紙を搬送部５
Ｂを通して画像形成手段３へと給送する。

【００４７】第２曲がり修正手段は、第２突き当て手段
であるレジストローラ５６と、第２ループ形成手段であ
る第２ループ形成ローラ５５とから構成され、搬送され
る記録紙にループを形成して紙曲がりの修正を行う手段
である。さらに、本実施の形態では、このループ形成を
確実に行わせるために、第２ループ形成ローラ５５とレ
ジストローラ５６との間に、記録紙の搬送を案内する案
内部材（ループ形成ガイド）として、上ガイド５８１及
び下ガイド５８２を設けている。本実施の形態では、上
ガイド５８１を断面形状（図１、２のように見た場合）
で山形に構成して、この上ガイド５８１に沿ったループ
形状に、記録紙を案内するループ形成ガイドとして機能
させている。

【００４８】第２ループ形成ローラ５５は、この裏面画
像形成の際には、再給紙中間搬送ローラ７４１により搬
送された記録紙を搬送する手段である。なお、記録材収
納手段４より記録紙が給送される際には中間搬送ローラ
５４１により搬送された記録紙を搬送する。この第２ル
ープ形成ローラ５５は、一対の対向ローラによって構成
されており、図示しない駆動手段によって矢示の方向に
回転可能に、搬送部５Ｂの給送経路上に設けられてい
る。

【００４９】レジストローラ５６は、第２ループ形成ロ
ーラ５５により搬送された記録紙を一旦突き当てた後搬
送を再開させる第２突き当て手段である。このレジスト
ローラ５６は、一対の対向ローラによって構成されてお
り、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能
に、搬送部５Ｂの給送経路上に設けられている。

【００５０】搬送部５Ｂでの記録紙の搬送動作として
は、図４に示すように、搬送部５Ｂの給送経路上におい
て、再給紙搬送部７Ｂの再給紙中間搬送ローラ７４１
（図２参照）から第２ループ形成ローラ５５に搬送され
る太線で示す記録紙が、回転する第２ループ形成ローラ
５５により搬送される（図４（Ａ））。レジストローラ
５６は、記録紙が第２ループ形成ローラ５５によって搬
送されてきたときには、回転を停止しており、このた
め、搬送されてきた記録紙は、一旦、レジストローラ５
６に突き当たり、その先端が停止せしめられる。レジス
トローラ５６に記録紙が突き当たった後も、第２ループ
形成ローラ５５による記録紙の搬送は継続される（図４
（Ｂ））。従って、レジストローラ５６によって先端が
停止させられた記録紙は、更なる第２ループ形成ローラ
５５の回転による搬送により、図４（Ｃ）に示すよう
に、レジストローラ５６と第２ループ形成ローラ５５と
の間にループが形成される。このとき、形成されるルー
プは、上下ガイド５８１，５８２によって、適正な形状
で確実に形成されるとともに、十分なループを形成する
ことができ、レジストローラ５６に突き当てられて記録
紙の曲がり修正をさらに確実に行うことができる。特
に、定着後、両面画像形成のために排紙・反転手段を経
て、再給紙反転部で反転、再給紙搬送部で再給紙する反
転・再給紙手段迄の記録材の長い搬送経路での、記録材
と搬送ガイドとの摩擦抵抗の増大や記録材と搬送ローラ
のスベリの増大等の原因により発生する大きい紙曲がり
の、第１曲がり修正手段にて修正しきれなかった紙曲が
りをさらに修正する。そして、前記のループが第２ルー
プ形成ローラ５５とレジストローラ５６との間に形成さ
れると同時に、不図示の制御手段によるレジスト再スタ
ート信号に基づいてレジストローラ５６の回転が開始さ
れ、第２ループ形成ローラ５５及び中間搬送ローラ５４
１が回転されたままで、またループ形成が成されたまま
の状態でレジストローラ５６により記録紙が搬送され、
ドラム前搬送ローラ３９（図２参照）を通して再度画像
形成手段３へと搬送される（図４（Ｄ））。従って、記
録紙が停止されることなく搬送部５Ｂの給送経路を搬送
されることとなる。そして、レジストローラ５６から送
り出された記録紙に同期せしめて、レーザー書込系３３
による裏面画像の潜像形成が開始され、記録紙と感光体
ドラム３１上の裏面トナー像との同期がとられる。この
ように、記録紙をレジストローラ５６に一旦突き当てる
ことにより、記録紙の先端のタイミングを正確に採るこ
とができ、搬送のバラツキを押さえることができるとと
もに、レーザー書込系３３の同期が採りやすくなり、記
録紙上に正確な位置で画像形成が可能となる。また、前
記第２曲がり修正手段により記録紙の曲がりを修正する
ことによって、第１曲がり修正手段にて修正しきれなか
った紙曲がりをさらに修正し、裏面画像の記録紙上での
位置合わせを正確なものとする。

【００５１】記録材収納手段４より中間搬送ローラ５４
１を通しての記録紙の給送の際にも上記図４にて説明し
たと同様な記録紙の給送方法が採られても良いが、本実
施の形態においては図１にて前述したように、記録材収
納手段４より中間搬送ローラ５４１を通しての記録紙の
給送の際には、ループ形成状態のままでレジストローラ
５６、第２ループ形成ローラ５５及び中間搬送ローラ５
４１を一旦停止し、不図示の制御手段によるレジスト再
スタート信号に基づく、レジストローラ５６、第２ルー
プ形成ローラ５５及び中間搬送ローラ５４１の駆動によ
って、感光体ドラム３１上に担持されたトナー像との同
期がとられ、転写器３５が配設される感光体ドラム３１
の転写域へ給送される。

【００５２】なお、本実施の形態では、記録紙を突き当
てる第２突き当て手段と記録紙の曲がりを修正する第２
曲がり修正手段の一部とを、このレジストローラ５６で
兼用する構成として、部品点数を減らしているが、それ
ぞれの機能を分けて設けても良い。この場合、記録紙の
付き当てのみを行わせている場合は、ローラ対で構成す
ることなく、例えば、給送経路を遮ることが可能なシャ
ッターやストッパーなどを第２突き当て手段としてもよ
い。

【００５３】また、再給紙搬送部７Ｂでの第１曲がり修
正手段としては、図５に示すように、第１曲がり修正手
段の第１突き当て手段であるプレレジストローラ７３の
ローラ対と、案内部材（ループ形成ガイド）としての、
上ガイド７８１及び下ガイド７８２と、を記録紙の搬送
方向に直交する方向に長い、Ｌ字状の板状部材７６に取
付けたユニット構成とし、例えば板状部材７６の一方の
側を基準（固定支点）として、記録紙の搬送方向に直交
して他方の側を数ｍｍ、例えば２〜３ｍｍ、図５に矢印
で示すように板状部材７６を移動可能とし、組立時に、
予め測定される、定着後、両面画像形成のために排紙・
反転手段を経て、再給紙反転部で反転、再給紙搬送部で
再給紙する反転・再給紙手段迄の記録材の長い搬送経路
で生じる紙曲がり癖等の、第１曲がり修正手段と第２曲
がり修正手段とで修正が必要な紙曲がり量を予め計測し
ておき、第１曲がり修正手段を記録紙の搬送方向に直交
して配設した場合の第１曲がり修正手段では修正しきれ
ぬ際に、例えば第２曲がり修正手段位置での紙曲がり修
正量が２ｍｍ必要な場合、第１曲がり修正手段を１ｍｍ
程度記録紙の搬送方向に直交して傾けて調整して固定
し、第２曲がり修正手段にて修正可能な残りの量（第２
曲がり修正手段では修正しきれぬ量）、例えば１ｍｍを
第２曲がり修正手段にて修正するようにする。これによ
り、裏面画像形成時に、定着後、両面画像形成のために
排紙・反転手段を経て、再給紙反転部で反転、再給紙搬
送部で再給紙する反転・再給紙手段迄の記録材の長い搬
送経路で生じる紙曲がりが、第１曲がり修正手段及び第
２曲がり修正手段により確実に修正されると共に、紙曲
がり修正量の幅も大きくすることが可能となる。

【００５４】なお上記において、第１突き当て手段であ
るプレレジストローラ７３のローラ対のみを調整可能と
してもよい。

【００５５】上記の如く、本発明により、裏面画像形成
時に、定着後、両面画像形成のために排紙・反転手段を
経て、再給紙反転部で反転、再給紙搬送部で再給紙する
反転・再給紙手段迄の記録材の長い搬送経路で生じる紙
曲がりが、第１曲がり修正手段及び第２曲がり修正手段
により確実に修正され、記録材上の正確な位置に裏面ト
ナー像が形成されて、良好な両面画像形成が行われる。

【００５６】なお上記効果は、第１突き当て手段及び第
２突き当て手段のみの構成によっても、或いはさらに第
１突き当て手段、第２突き当て手段の少なくとも何れか
一方にループ形成ガイド及びループ形成手段（第１ルー
プ形成手段或いは第２ループ形成手段）を加えた構成と
したものによっても達成されるものであり、これらの構
成も本発明に含まれることは勿論である。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、反転・再給紙手段を搬
送される記録材の紙曲がりを修正して、記録材上の正確
な位置に裏面トナー像を形成し、良好な両面画像形成が
行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかわる画像形成装置の一実施形態を
示す電子写真方式を用いた複写機の概要断面図である。

【図２】図１の再給紙搬送部及び搬送部の部分拡大断面
図である。

【図３】再給紙搬送部に設けられる第１曲がり修正手段
での記録材の搬送を示す説明図である。

【図４】搬送部に設けられる第２曲がり修正手段での記
録材の搬送を示す説明図である。

【図５】第１曲がり修正手段での第１突き当て手段の調
整を示す図である。

【符号の説明】

１自動原稿送り装置２画像読取装置３画像形成手段４記録材収納手段５搬送手段５Ｂ搬送部６排紙・反転手段７反転・再給紙手段７Ａ再給紙反転部７Ｂ再給紙搬送部５５第２ループ形成ローラ５６レジストローラ７２第１ループ形成ローラ７３プレレジストローラ５８１，７８１上ガイド５８２，７８２下ガイド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録材を収納する記録材収納手段と、記
録材上に画像形成を行う画像形成手段と、前記記録材収
納手段よりの記録材を前記画像形成手段へ搬送する搬送
部と、記録材の両面に画像形成を行うための再給紙反転
部と再給紙搬送部とを有する反転・再給紙手段と、を設
け、前記記録材収納手段より前記搬送部を通して搬送された
記録材の一方の面に前記画像形成手段により画像形成を
行なった後、前記記録材を前記反転・再給紙手段へと搬
送し、前記反転・再給紙手段の再給紙搬送部と再び前記
搬送部とを通して前記画像形成手段へと搬送し、前記画
像形成手段により前記記録材の他方の面に画像形成を行
なう画像形成装置において、前記反転・再給紙手段の再給紙搬送部に、搬送される記
録材の曲がりを修正する第１曲がり修正手段を設けると
共に、前記画像形成手段近傍に配設される前記搬送部に、搬送
される記録材の曲がりを修正する第２曲がり修正手段を
設けることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記第１曲がり修正手段は、記録材にル
ープを形成させることにより、記録材の曲がりを修正す
ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記第１曲がり修正手段は記録材にルー
プを形成する第１ループ形成手段を有することを特徴と
する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記第１曲がり修正手段は、前記第１ル
ープ形成手段に対して、記録材搬送方向下流側に、搬送
している記録材の先端を突き当てられる第１突き当て手
段を有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成
装置。
【請求項５】前記第１曲がり修正手段は、前記第１ル
ープ形成手段と前記第１突き当て手段との間に設けられ
た、記録材にループを形成するためのループ形成ガイド
を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装
置。
【請求項６】前記第１曲がり修正手段を移動可能とし
て記録材の曲がりを修正することを特徴とする請求項１
〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】前記第２曲がり修正手段は、記録材にル
ープを形成させることにより、記録材の曲がりを修正す
ることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の
画像形成装置。
【請求項８】前記第２曲がり修正手段は記録材にルー
プを形成する第２ループ形成手段を有することを特徴と
する請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】前記第２曲がり修正手段は、前記第２ル
ープ形成手段に対して、記録材搬送方向下流側に、搬送
している記録材の先端を突き当てられる第２突き当て手
段を有することを特徴とする請求項８に記載の画像形成
装置。
【請求項１０】前記第２曲がり修正手段は、前記第２
ループ形成手段と前記第２突き当て手段との間に設けら
れた、記録材にループを形成するためのループ形成ガイ
ドを有することを特徴とする請求項９に記載の画像形成
装置。
【請求項１１】記録材を収納する記録材収納手段と、
記録材上に画像形成を行う画像形成手段と、前記記録材
収納手段よりの記録材を前記画像形成手段へ搬送する搬
送部と、記録材の両面に画像形成を行うための再給紙反
転部と再給紙搬送部とを有する反転・再給紙手段と、を
設け、前記記録材収納手段より前記搬送部を通して搬送された
記録材の一方の面に前記画像形成手段により画像形成を
行なった後、前記記録材を前記反転・再給紙手段へと搬
送し、前記反転・再給紙手段の再給紙搬送部と再び前記
搬送部とを通して前記画像形成手段へと搬送し、前記画
像形成手段により前記記録材の他方の面に画像形成を行
なう画像形成装置において、前記反転・再給紙手段の再給紙搬送部に搬送されている
記録材が突き当てられる第１突き当て手段を設けると共
に、前記画像形成手段近傍に配設される前記搬送部に搬送さ
れている記録材が突き当てられる第２突き当て手段を設
けることを特徴とする画像形成装置。