JP2012254846A - 原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送方向と直交する幅方向の一方の側縁を基準として原稿を搬送する場合に、スキュー補正のためのループ形成時に、原稿に皺が生じることを防止する。
【解決手段】原稿トレイ上に載置されたサイズの異なる複数枚の原稿を、搬送方向と直交する幅方向の背面側の側縁を基準として順番にレジストローラ対へ搬送してスキュー補正を実行する。スキュー補正時には、停止状態になったレジストローラ対のニップ部に原稿が当接してループが形成される。搬送される原稿の正面側の側縁部分に形成されるループ量が所定値に達したことをループ量検出部が検出すると、ループの形成を中止して、レジストローラ対による原稿の搬送を開始する。
【選択図】図７

Description

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取位置に原稿を搬送する原稿搬送装置、当該原稿搬送装置を有する画像読取装置、並びに、そのような画像読取装置を備える画像形成装置に関する。

複写機能を有する画像形成装置では、原稿の画像を読み取る画像読取部（画像読取ユニット）へ原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦユニット）が設けられた画像読取装置を有する機種がある。
図１４は、ＡＤＦユニットに設けられる原稿トレイの構成を説明するための平面模式図である。図１４に示すように、原稿トレイ７１には、載置された原稿束を揃えるための一対の正面側ガイド部材７２および背面側ガイド部材７３が設けられている。

正面側ガイド部材７２および背面側ガイド部材７３のそれぞれは、原稿を挟んで画像形成装置における正面側および背面側に対向して配置され、相互に接近する方向と離間する方向とにスライド自在に支持されている。正面側ガイド部材７２が原稿Ｄｂの装置正面側の側縁に接し、背面側ガイド部材７３が原稿Ｄｂの装置背面側の側縁に接した状態で、給紙ローラ７４が回転することにより、原稿Ｄｂが、正面側ガイド部材７２および背面側ガイド部材７３に沿って、給紙ローラ７４により、図１４の左方向に繰り出され、レジストローラ対２５へ搬送される。

原稿Ｄｂの各側縁が、正面側ガイド部材７２および背面側ガイド部材７３に接した状態では、原稿搬送経路の幅方向中央に相当する中心線ＣＬと、原稿Ｄｂの幅方向の中央とが一致した状態になる。
給紙ローラ７４は、原稿Ｄｂの幅方向の中央部に当接した状態で原稿Ｄｂを繰り出すが、給紙ローラ７４により繰り出された原稿Ｄｂは、レジストローラ対２５に到達するまでの間にスキュー（傾斜）が生じることがある。

そこで、従来、回転停止状態になったレジストローラ対２５のニップ部に原稿Ｄｂの先端を当接させた状態で、給紙ローラ７４の回転を継続して、原稿Ｄｂの先端部にループを形成することにより、原稿Ｄｂを、スキューした姿勢から原稿搬送方向に沿った元の姿勢に戻すスキュー補正が行われている。
ところで、給紙トレイ７１上に、原稿幅方向長さが異なる複数枚の原稿が積載され、その原稿を１枚ずつ繰り出すいわゆる混載モードとして、原稿搬送を実行できる構成もある。

混載モードでは、原稿幅方向長さが最も長い原稿Ｄｂに合わせて、正面側ガイド部材７２および背面側ガイド部材７３との位置が決められるので、これよりもサイズの小さい原稿（小幅サイズ原稿とする）Ｄｅについては、一方のガイド部材（通常、背面側ガイド部材７３）だけに接するように載置される。
図１４に示すように、小幅サイズ原稿Ｄｅの背面側の側縁が背面側ガイド部材７３に接した状態で載置された状態では、小幅サイズ原稿Ｄｅは、中心線ＣＬおよび中心線ＣＬ上に位置する給紙ローラ７４に対して装置背面側に寄った状態になる。

このような状態で、小幅サイズ原稿Ｄｅが給紙ローラ７４により繰り出されると、給紙ローラ７４による搬送力が小幅サイズ原稿Ｄｅの装置正面側の部分に加わり、装置背面側の部分にはほとんど加わらなくなるおそれがある。この場合には、小幅サイズ原稿Ｄｅは、正面側ガイド部材７２によって規制されないために、二点鎖線で示すように、中心線ＣＬに対して大きく傾くおそれがある。

小幅サイズ原稿Ｄｅが、このように傾いた姿勢でレジストローラ対２５に搬送されると、傾きが大きすぎる場合には、図１５に示すように、ループの形成時に、小幅サイズ原稿Ｄｅの装置正面側と装置背面側とでループ量に大きな差が生じ、小幅サイズ原稿Ｄｅの先端部の姿勢が元に戻っても後端部が傾いた状態で残り、小幅サイズ原稿Ｄｅがねじれた状態で搬送される。この場合には、レジストローラ対２５による搬送中に、小幅サイズ原稿Ｄｅに、皺Ｐｓ、折れ曲がり等が生じるおそれがある。

搬送される原稿が薄いシート材の場合に、スキュー補正時に、原稿の皺、折れ曲がり等が発生することを防止する技術として、特許文献１には、搬送される原稿の斜行量を検知して、検知された斜行量が補正可否閾値よりも大きい場合にレジストローラ対によるスキュー補正（斜行補正）を行わない技術が開示されている。

特開２００５−１０４６４０号公報

前述したように、混載モードでは、通常モードの場合よりも、原稿の斜行量が大きくなるおそれがある。斜行量が大きくなった原稿が全くスキュー補正されることなく画像読取位置へ搬送されると、原稿に皺が生じることを防止することはできるものの、画像読取ユニットによって読み取られた画像が記録用紙にプリントされた場合に、プリントされた画像が記録用紙に対して大きく傾いた状態になり、画像の品質が著しく低下するおそれがある。

また、斜行量が大きくなった原稿が、全くスキュー補正されずにＡＤＦ内の搬送経路を搬送されると、搬送経路の搬送ガイド等に原稿が接触して円滑に搬送されないおそれがある。この場合には、原稿に、折れ曲がり、破れ等の破損が生じる可能性がある。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、原稿トレイに載置された原稿がスキュー搬送される際に、原稿に、皺、折れ曲がり等の破損が生じること、および、プリントされる画像の品質が低下することを抑制できる原稿搬送装置を提供することにある。本発明の他の目的は、そのような原稿搬送装置を有する画像読取装置、並びに、そのような画像読取装置を有する画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る原稿搬送装置は、原稿トレイに載置された原稿を、１枚ずつ繰り出して搬送する原稿搬送装置であって、原稿のスキューを補正すべく、原稿搬送経路途中に配されたレジストローラ対の回転を停止させ、そのニップ部に原稿の先端を当接させた状態で、原稿を撓ませるループを形成するループ形成手段と、前記原稿のループ量が所定値に達したことを検出するループ量検出手段と、当該ループ量検出手段により原稿のループ量が所定値に達したことが検出されると、前記ループ形成手段によるループ形成を中止し、前記レジストローラ対で原稿を搬送するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明に係る画像読取装置は、前記原稿搬送装置を有することを特徴とする。
さらに、本発明に係る画像形成装置は、前記画像読取装置を有することを特徴とする。

本発明の原稿搬送装置では、原稿トレイ上に載置された原稿を搬送する際に、搬送される原稿が搬送方向に対して傾斜した状態になっていても、スキュー補正時に形成されるループのループ量が所定値に達すると、ループの形成が中止されるために、ループ量が大きくなりすぎるおそれがない。従って、レジストローラ対を通過する際に、原稿に皺が発生することを防止することができる。

しかも、ループ量が所定値に達するまではループが形成されてスキューの補正が行われるために、レジストローラ対を通過する原稿は、搬送方向に対する傾斜状態が緩和される。これにより、搬送経路内を搬送される原稿が搬送ガイド等に接触することが抑制される。また、画像読取位置において原稿の傾斜状態が緩和されることにより、読み取られた原稿画像をプリントした場合に画像の品質が低下することも抑制することができる。

好ましくは、原稿トレイに載置された原稿の、原稿搬送方向に直交する幅方向の一方端側の側縁に接し、当該原稿を搬送方向に案内するガイド部材を備え、幅方向の長さが異なる複数枚の原稿のそれぞれは、前記一方端側の側縁が前記ガイド部材に接した状態で案内搬送されることを特徴とする。
好ましくは、前記ループ量検出手段は、原稿のループ量の大きさを検出する検出器を少なくとも１つ備えることを特徴とする。

好ましくは、前記検出器は複数であり、前記検出器のそれぞれは、前記幅方向の長さが異なる原稿のそれぞれの、前記一方端側とは反対側の側縁部分におけるループ量が前記所定値に達したことを検出するように、前記原稿搬送方向に直交する幅方向に間隔をおいて配置されていることを特徴とする。
好ましくは、原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記複数の検出器のうち、前記原稿サイズ検出手段により検出された原稿に対応する検出器の検出結果に基づいて前記制御を行うことを特徴とする。

好ましくは、前記制御手段は、前記複数の検出器の検出結果に基づいて、搬送原稿のサイズを判定することを特徴とする。
好ましくは、前記制御手段は、判定されたサイズの原稿に対応する検出器の検出結果に基づいて前記制御を行うことを特徴とする。
好ましくは、原稿のループは、上方に突出するように形成され、前記検出器は、搬送される原稿におけるループの形成部分の下面に当接して当該原稿のループ量に応じた傾きになるアームを有し、当該アームの傾きに基づいて前記所定値に達したことを検出することを特徴とする。

好ましくは、原稿のループは、上方に突出するように形成され、前記検出器は、搬送される原稿におけるループの形成部分の上面に当接して当該原稿のループ量に応じた傾きになるアームを有し、当該アームの傾きに基づいて前記所定値に達したことを検出することを特徴とする。
好ましくは、前記制御手段は、前記ループ量検出手段が前記所定値に達したことを検出する前に、基準ループ量の形成に必要な所定時間が経過すると、前記ループ形成手段によるループ形成を中止し、前記レジストローラ対による原稿の搬送を開始させることを特徴とする。

好ましくは、前記所定値は、前記基準ループ量よりも大きいことを特徴とする。
好ましくは、前記基準ループ量は、原稿のスキューが補正されたとみなされる所定の大きさのループ量に対応して設定されていることを特徴とする。
好ましくは、前記所定値は、原稿のスキューが補正されたとみなされる所定の大きさの基準ループ量に対応して設定されていることを特徴とする。

好ましくは、幅方向の長さが同じサイズの複数枚の原稿を１枚ずつ繰り出して搬送する第１モードと、幅方向の長さが異なる複数枚の原稿のそれぞれを、前記ガイド部材の一方に接した状態で案内搬送する第２モードとが選択可能であり、前記制御手段は、第２モードが選択されると前記制御を実行し、第１モードが選択されると、前記制御に代えて、前記ループ形成手段によるループ形成が所定時間だけ実行されると前記ループ形成手段によるループ形成を中止して前記レジストローラ対で原稿を搬送する制御を実行することを特徴とする。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例であるＭＦＰ装置の構成を説明するための模式図である。 図１のＭＦＰ装置に設けられた画像読取装置の構成を説明するための模式図である。 図２の画像読取装置におけるＡＤＦユニットに設けられた原稿トレイの構成を説明するための平面模式図である。 ＡＤＦユニットに設けられたレジストローラ対の周辺部分の構成を説明するための平面模式図である。 （ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、スキュー補正時における原稿の搬送状態を説明するためのレジストローラ対の周辺部分の正面模式図である。 ＡＤＦユニットの制御系における主要部の構成を示すブロック図である。 混載モード時におけるスキュー補正制御の処理手順を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｂ）は、それぞれ、実施形態２におけるレジストローラ対の周辺部分の構成を説明するための正面模式図である。 実施形態２における混載モード時のスキュー補正制御の処理手順を示すフローチャートである。 実施形態３におけるレジストローラ対の周辺部分の構成を説明するための正面模式図である。 実施形態３における混載モード時のスキュー補正制御の処理手順を示すフローチャートである。 実施形態４におけるレジストローラ対の周辺部分の構成を説明するための正面模式図である。 実施形態４における混載モード時のスキュー補正制御の処理手順を示すフローチャートである。 従来技術における原稿トレイの構成を説明するための平面模式図である。 従来技術における混載モードでのスキュー補正時における原稿の搬送状態を説明するための模式図である。

［実施形態１］
＜画像形成装置＞
図１は、本発明の実施形態に係る多機能複写機であるＭＦＰ装置の構成を説明するための模式図である。図１に示すように、ＭＦＰ装置は、ネットワークを介して、端末装置等とのデータの送受信が可能になっており、記録用紙等の記録シート上にトナー画像を形成する画像形成装置本体Ａと、画像形成装置本体Ａ上に設けられた画像読取装置Ｂとを備えている。画像読取装置Ｂは、原稿画像を読み取る画像読取ユニット１０と、画像読取ユニット１０上に設けられたＡＤＦユニット（自動原稿搬送装置）２０とを備えている。

画像読取装置Ｂを構成するＡＤＦユニット２０は、画像読取ユニット１０に対して、ヒンジ機構によって上下方向への回動自在に取り付けられている。ＡＤＦユニット２０は、下方に回動されると、画像読取ユニット１０の上面を閉鎖した状態になり、このような状態で、画像を読み取るための原稿を画像読取ユニット１０に自動搬送する。画像読取ユニット１０は、ＡＤＦユニット２０によって搬送される原稿の画像を光学的に読み取ることができる。

＜画像形成装置本体＞
画像形成装置本体Ａには、プリンタ部４０と、プリンタ部４０の下側に設けられた給紙部５０とが設けられており、給紙部５０の記録シートＳがプリンタ部４０に供給される。プリンタ部４０では、画像読取ユニット１０にて生成された画像データ、あるいは、ネットワークを介して端末装置等から送られる画像データに基づいて、周知の電子写真方式によって、記録シートＳ上にカラーのトナー画像をプリントする。プリンタ部４０によってトナー画像がプリントされた記録シートＳは、画像読取ユニット１０の下側に設けられた排紙トレイ４０ａ上に排出される。

プリンタ部４０は、矢印Ｘで示す方向に周回移動するようにほぼ水平状態で配置された中間転写ベルト４２と、中間転写ベルト４２における下側の周回移動域に対向して、周回移動方向に沿って順番に配置された画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋとを備えている。画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する。画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは何れも同様の構成になっているので、画像形成ユニット４３Ｋの構成についてのみ説明し、他の画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃの構成の説明は省略する。

画像形成ユニット４３Ｋは、感光体ドラム４４Ｋ、帯電器４５Ｋ、露光器４６Ｋ、現像器４７Ｋを備えている。感光体ドラム４４Ｋは、帯電器４５Ｋによって外周面が均一に帯電される。露光器４６Ｋは、画像読取ユニット１０にて読み取られた原稿の画像データ等に基づく駆動信号により感光体ドラム４４Ｋに向って光ビームを発して、帯電された感光体ドラム４４Ｋの表面（外周面）を露光走査することにより、感光体ドラム４４Ｋの表面上に静電潜像を形成する。感光体ドラム４４Ｋの表面に形成された静電潜像は現像器４７Ｋにてトナーで現像される。

画像形成ユニット４３Ｋの上方には、中間転写ベルト４２を挟んで感光体ドラム４４Ｋに対向する１次転写ローラ４８Ｋが設けられている。１次転写ローラ４８Ｋは、感光体ドラム４４Ｋの外周面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト４２上に静電転写させるようになっている。
なお、フルカラー画像を形成する場合には、画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋの各感光体ドラム（４４Ｋ等）の表面に形成されたそれぞれのトナー画像が中間転写ベルト４２上の同じ領域に多重転写されるように、各画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋのそれぞれの画像形成動作タイミングがずらされる。

モノクロ画像を形成する場合には、選択された一つの画像形成ユニット（例えばＫトナー用の画像形成ユニット４３Ｋ）のみが駆動されることにより、その画像形成ユニットに設けられた感光体ドラム（４４Ｋ等）上にトナー画像が形成されて、中間転写ベルト４２における所定領域上に転写される。
中間転写ベルト４２には、画像形成ユニット４３Ｋに近接した一方の端部において、２次転写ローラ４１が圧接されており、２次転写ローラ４１と中間転写ベルト４２との間に、記録シートが通過する２次転写ニップが形成されている。

プリンタ部４０の下側に設けられた給紙部５０は、プリンタ部４０によるトナー画像の形成と並行して、内部に収容された複数の給紙カセット５１のいずれか一つから所定サイズの記録シートＳを１枚ずつ繰り出して、上記の２次転写ニップへ搬送する。
２次転写ローラ４１は、中間転写ベルト４２上のトナー画像を、２次転写ニップを通過する記録シートＳ上に静電転写する。トナー画像が転写された記録シートＳは、２次転写ニップの上方の定着装置４９へ搬送される。

なお、中間転写ベルト４２には、２次転写ローラ４１とは反対側の端部において、クリーナ４０ｂが圧接されており、記録シートＳに転写されることなく中間転写ベルト４２上に残った残留トナーは、クリーナ４０ｂによって、中間転写ベルト４２から除去される。
定着装置４９は、搬送される記録シートＳを加熱および加圧することにより、記録シートＳ上のトナー画像を記録シートＳに定着する。トナー画像が定着された記録シートＳは、排紙トレイ４０ａ上に排出される。

［画像読取装置の構成］
図２は、ＭＦＰ装置に設けられた画像読取装置Ｂの構成を説明するための模式図である。画像読取ユニット１０の上側面には、原稿が載置される第１プラテンガラス１３が設けられている。第１プラテンガラス１３は、画像形成装置本体Ａの正面から背面に向って左側（以下、単に「左側」とし、反対側を「右側」とする）の側部を除く画像読取ユニット１０の上面のほぼ全域を覆う長方形状になっている。第１プラテンガラス１３の左側には、第１プラテンガラス１３とは適当な間隔をあけて、第２プラテンガラス１６が設けられている。

第２プラテンガラス１６は、画像形成装置本体Ａの左右方向（副走査方向）とは直交する方向（主走査方向）に長く延びる帯板状になっており、第２プラテンガラス１６上を、ＡＤＦユニット２０によって搬送される原稿が通過するようになっている。
＜画像読取ユニット＞
画像読取ユニット１０に設けられた第２プラテンガラス１６の下方には光源１１が設けられている。光源１１は、主走査方向に沿った直線状に構成されており、第１スライダー１８に搭載されている。第１スライダー１８は、第１プラテンガラス１３の下面に沿って、図２に矢印Ｙで示す方向および反対方向にスライドするように構成されている。

第１スライダー１８は、ＡＤＦユニット２０によって搬送される原稿を読み取る場合には、図２に示すように、光源１１が第２プラテンガラス１６の下方における所定の画像読取位置（シートスルーポジション）に位置した状態で停止される。また、第１プラテンガラス１３上に載置された原稿の画像を読み取る場合には、第１スライダー１８が第１プラテンガラス１３の下面に沿って矢印Ｙで示す方向にスライドされる。

光源１１は、第２プラテンガラス１６の下方において第２プラテンガラス１６上を通過する原稿、または、第１プラテンガラス１３の下面に沿って移動する間に第１プラテンガラス１３上に載置された原稿に、光を照射する。光源１１としては、通常、キセノンランプのような希ガス蛍光灯、外面電極蛍光灯、ＬＥＤ等が使用される。第１スライダー１８には、光源１１から照射されて原稿にて反射された光を、矢印Ｙで示す方向とは反対方向に略直角に反射する第１ミラー１５ｂが搭載されている。

第１スライダー１８に対して左側の側方には、第２スライダー１９が配置されている。第２スライダー１９には、第１ミラー１５ｂにて反射された光を、矢印Ｙ方向に反転させる一対の第２ミラー１５ｃおよび第３ミラー１５ｄが搭載されている。第２スライダー１９は、第１スライダー１８が、第１プラテンガラス１３の下面に沿ってスライドすると、第１スライダー１８のスライド速度の１／２の速度で、第１スライダー１８と同方向にスライドするようになっている。

画像読取ユニット１０の内部における右側の側部には、ラインセンサー１２が設けられている。ラインセンサー１２には、第３ミラー１５ｄにて反射された光が、縮小レンズ１５ｅを介して照射される。このラインセンサー１２は、主走査方向に沿って配列された複数の光電変換素子を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）が基板上に実装された構成になっている。ラインセンサー１２は、主走査方向に沿った光源１１から照射されて原稿にて反射された光が、第１ミラー１５ｂ、第２ミラー１５ｃ、第３ミラー１５ｄによって順番に反射されて、第３ミラー１５ｄにて反射された光が縮小レンズ１５ｅを介して投影される。

＜ＡＤＦユニット＞
画像読取ユニット１０上に設けられたＡＤＦユニット２０は、画像読取ユニット１０の上面を全体にわたって覆うことができる構成になっており、ＡＤＦユニット２０の正面側部分が上方に回動されると、画像読取ユニット１０の上面が開放されて、画像読取ユニット１０の第１プラテンガラス１３上に原稿を載置することが可能になる。

ＡＤＦユニット２０は、画像形成装置本体Ａにおける正面に向って左側の側部に設けられたＡＤＦユニット本体２１と、ＡＤＦユニット本体２１の上部から右斜め上方に延出した原稿トレイ２２とを有している。
原稿トレイ２２上には、画像が読み取られる原稿が載置されるようになっており、原稿トレイ２２上に載置された原稿は、ＡＤＦユニット本体２１側に設けられた位置決め部２２ｘによって位置決めされた状態で、ＡＤＦユニット本体２１内の搬送経路へ搬送され、第２プラテンガラス１６上を通過した後に、原稿トレイ２２の下側に設けられた原稿排紙トレイ２６上に排出される。

図３は、原稿トレイ２２の構成を説明するための平面模式図である。なお、以下においては、画像形成装置の正面側および背面側を、それぞれ単に、正面側および背面側と称する（図３参照）。
図３に示すように、原稿トレイ２２上には、載置された原稿の給紙方向（図３の左側方向）とは直交する幅方向の両側（正面側および背面側）の各側縁に当接する正面側ガイド部材２２ｅと背面側ガイド部材２２ｆとが対をなして設けられている。正面側ガイド部材２２ｅおよび背面側ガイド部材２２ｆは、それぞれ、原稿の給紙方向に沿った直線状に配置されており、それぞれ上方に向って突出した状態になっている。

正面側ガイド部材２２ｅおよび背面側ガイド部材２２ｆは、例えば、ラックおよびピニオン機構２２ｇによって相互に接近する方向および離間する方向へ、それぞれ同期してスライドするように構成されている。正面側ガイド部材２２ｅおよび背面側ガイド部材２２ｆは、原稿トレイ２２における原稿の搬送方向に直交する方向（以下、この方向を原稿の幅方向とする）の中央線（以下、この中央線およびその延長線を搬送中心線ＣＬとする）を中心として、相互に接近および離間するようになっている。

原稿トレイ２２には、載置された原稿を検出する原稿載置センサー２２ａが設けられている。原稿載置センサー２２ａは、例えば反射型の光学センサーが用いられており、原稿トレイ２２における搬送方向の中央部の搬送中心線ＣＬ上に配置されている。
本実施形態の画像形成装置では、原稿トレイ２２上に同一サイズの複数枚の原稿が載置された場合に各原稿の画像を読み取って、同一サイズの記録シート上に画像を形成する通常モードと、原稿トレイ２２上に異なるサイズの複数枚の原稿が載置された場合に各原稿の画像を読み取って、各原稿のサイズに応じたサイズの記録シート上に画像を形成する混載モードとのそれぞれによって、画像形成動作を実行できるようになっている。混載モードは、画像形成装置本体Ａの操作パネル（図示せず）に設けられた混載モードスイッチ２０ａ（図６参照）がオンされることによって実行される。

通常モードでは、原稿トレイ２２上における正面側ガイド部材２２ｅおよび背面側ガイド部材２２ｆの間に、同一サイズの複数枚の原稿（原稿束）が載置される。この場合には、正面側ガイド部材２２ｅおよび背面側ガイド部材２２ｆのいずれか一方をスライドさせて、原稿束の一方の側縁に当接させると、他方のガイド部材が原稿束の他方の側縁に当接する。

これにより、同一サイズの複数枚の原稿は、幅方向の中央が、原稿トレイ２２における搬送中心線ＣＬに一致した状態となり、それぞれの原稿における両側の側縁が上下方向に揃った状態とされる。通常モードでは、このような状態で、各原稿が、正面側ガイド部材２２ｅおよび背面側ガイド部材２２ｆのそれぞれに案内されて、１枚ずつ順番にＡＤＦユニット本体２１内の搬送経路へ繰り出される。

なお、ＡＤＦユニット本体２１内の搬送経路における幅方向の中心線は、搬送中心線ＣＬに沿っており、従って、ＡＤＦユニット本体２１においては、各原稿は、それぞれの幅方向の中央が、搬送経路における搬送中心線ＣＬに沿うように搬送される。
これに対して、混載モードの場合には、全ての原稿は、それぞれの背面側の側縁が、背面側ガイド部材２２ｆに当接した状態になるように原稿トレイ２２上に載置されて、幅方向サイズが最大の原稿（以下、最大幅サイズ原稿Ｄｂとする）の正面側の側縁に正面側ガイド部材２２ｅが当接される。このような状態で、各原稿が、背面側ガイド部材２２ｆに案内されて、１枚ずつ順番に、ＡＤＦユニット本体２１における搬送経路内へ繰り出される。従って、ＡＤＦユニット本体２１の搬送経路においては、サイズの異なる各原稿は、それぞれの背面側の側縁が、最大幅サイズ原稿Ｄｂの背面側の側縁を基準とした片側基準で搬送される。

図２に示すように、ＡＤＦユニット本体２１および原稿排紙トレイ２６のそれぞれの下面は、同一平面内に位置した状態で一体に構成されている。
原稿トレイ２２における搬送方向下流側部分に設けられた位置決め部２２ｘは、ＡＤＦユニット本体２１の内部に位置している。ＡＤＦユニット本体２１には、原稿トレイ２２における位置決め部２２ｘよりも搬送方向上流側部分の上方に、給紙ローラ２１ａが設けられている。

給紙ローラ２１aは、図３に示すように、原稿トレイ２２上に載置された原稿に対して、搬送中心線ＣＬを中心として所定の軸方向長さで圧接される構成になっている。図２に示すように、給紙ローラ２１aには、給紙モータ２４ａの回転が給紙クラッチ２４ｂを介して伝達されるようになっており、給紙ローラ２１ａが回転された状態で、位置決め部２２ｘにて位置決めされた原稿束における最上位の原稿に圧接することにより、最上位の原稿は、ＡＤＦユニット本体２１内の搬送経路内へ繰り出される。

ＡＤＦユニット本体２１の内部における搬送経路の上流側部分には、給紙ローラ２１aに対して搬送方向下流側に、上下一対のローラ体を有するさばきローラ２１ｂが設けられている。さばきローラ２１ｂにおける下側のローラ体には、給紙モータ２４ａの回転が給紙クラッチ２４ｂを介して伝達されるようになっている。従って、さばきローラ２１ｂの下側のローラ体は、給紙ローラ２４ａと同期して回転する。さばきローラ２１ｂにおける上側のローラ体は下側のローラ体に追従して従動回転する。

給紙ローラ２１ａの回転によって、原稿トレイ２２から繰り出された原稿は、さばきローラ２１ｂにまで搬送されると、さばきローラ２１ｂによって、重送される他の原稿を分離して最上位の原稿のみを搬送経路内に搬送する。
さばきローラ２１ｂを通過した１枚の原稿は、給紙ローラ２１ａの回転により、ＡＤＦユニット本体２１内の上部にほぼ水平状態で設けられた搬入経路部２１ｄ内を搬送される。搬入経路部２１ｄは、上下に適当な間隔をあけて対をなして配置された上部ガイド板２１ｓと下部ガイド板２１ｑとの間に形成されている。搬入経路部２１ｄの下流側端部は、ＡＤＦユニット本体２１内における左側上部に設けられたレジストローラ対２５に達している。

レジストローラ対２５は、正面側ローラ体２５ａおよび背面側ローラ体２５ｂを有する上側ローラ部２５Ａと、正面側ローラ体２５ｃおよび背面側ローラ体２５ｄを有する下側ローラ部２５Ｂとが対をなしており（図４および図５参照）、上側ローラ部２５Ａの正面側ローラ体２５ａおよび背面側ローラ体２５ｂと、下側ローラ部２５Ｂの正面側ローラ体２５ｃおよび背面側ローラ体２５ｄとがそれぞれ相互に圧接されてニップ部を形成している。

レジストローラ対２５における下側ローラ部２５Ｂは、レジストモータ２５ｍの回転が伝達されて回転されるようになっており、上側ローラ部２５Ａの正面側ローラ体２５ａおよび背面側ローラ体２５ｂは、下側ローラ部２５Ｂの正面側ローラ体２５ｃおよび背面側ローラ体２５ｄの回転に追従して、それぞれ従動回転する。
レジストローラ対２５を原稿が通過する際には、原稿の搬送方向に対する傾きを補正するスキュー補正が実行されるようになっている。スキュー補正では、回転が停止された状態のレジストローラ対２５におけるそれぞれのローラ体（ニップ部）に、搬送される原稿の先端が当接されてから所定時間が経過すると、レジストローラ対２５が回転される。レジストローラ対２５におけるそれぞれのローラ体に当接された原稿は、上方へ突出するループを形成し、原稿の先端縁がレジストローラ対２５の軸方向に沿った状態とされる。

搬入経路部２１ｄの上部ガイド板２１ｓには、スキュー補正の実行時に原稿に形成されたループを収容するループ収容空間２１ｋが設けられている。ループ収容空間２１ｋは、レジストローラ対２５の搬送方向の下流側において、上部ガイド板２１ｓが上方に向って突出するように屈曲した所定の形状に形成されている。ループ収容空間２１ｋは、例えば、スキュー補正時に原稿に形成されるループ量（撓んでない状態からの上方への突出量）の最大値が６〜７ｍｍ程度のループを収容できる構成になっている。レジストローラ対２５およびループ収容空間２１ｋは、ループ形成手段を構成している。

ループ収容空間２１ｋの下方には、混載モードにおいて搬入経路部２１ｄ内を搬送される原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出部２８と、搬送される原稿のそれぞれの正面側におけるループ量を検出するためのループ量検出部２９とが、原稿搬送方向の上流側から下流側にかけて順番に設けられている。レジストセンサー２１ｗ、原稿サイズ検出部２８、ループ量検出部２９のそれぞれの具体的な構成については後述する。

レジストローラ対２５は、レジストモータ２５ｍによって回転されることにより、ニップ部に当接した状態の原稿を連結経路部２１ｅへ搬送する。連結経路部２１ｅは、レジストローラ対２５よりも原稿の搬送方向下流側に配置された一対の第１読取搬送ローラ２１ｆにまで原稿を案内する。連結経路部２１ｅは、レジストローラ対２５から第１読取搬送ローラ２１ｆにわたって設けられており、左側に突出するように半円リング形状に湾曲している。連結経路部２１ｅにて第１読取搬送ローラ２１ｆに案内された原稿は、読取経路部２１ｍ内へ搬送される。

読取経路部２１ｍは、画像読取ユニット１０の上面に設けられた第２プラテンガラス１６の上方において水平状態になっている。第２プラテンガラス１６の画像読取面（上面）は、読取経路部２１ｍにおける原稿搬送域に対して下側から対向している。読取経路部２１ｍ内を搬送される原稿は、第２プラテンガラス１６の画像読取面上を通過する際に、第２プラテンガラス１６に対向する下方に向いた第１面の画像が、画像読取ユニット１０によって読み取られる。

第２プラテンガラス１６よりも搬送方向の下流側には、読取経路部２１ｍの原稿搬送域に対して上側から対向する裏面読取ユニット２３が設けられている。裏面読取ユニット２３は、第２プラテンガラス１６を通過した原稿における上方に向いた第２面（裏面）に光を照射して、その反射光を受光することにより、原稿の第２面における画像を読み取るようになっている。

裏面読取ユニット２３の下方を通過した原稿は、第２読取搬送ローラ２１ｈによって、排出経路部２１ｔ内へ搬送される。排出経路部２１ｔは、第２読取搬送ローラ２１ｈから略水平状態で右側方向に延出しており、原稿トレイ２２における左側の側部の下方に設けられた一対の排紙ローラ２１ｐにまで原稿を案内する。排出経路部２１ｔを搬送される原稿は、排紙ローラ２１ｐによって原稿排紙トレイ２６上に排出される。

第１読取搬送ローラ２１ｆ、第２読取搬送ローラ２１ｈは、それぞれによる原稿の搬送速度が等しくなるように、一つの読取モータ２４ｃによって一括して回転されるようになっている。読取モータ２４ｃとしては、ステッピングモータが使用されている。排紙ローラ２１ｐは、排紙モータ２４ｄによって回転駆動されるようになっている。
図４は、ループ収容空間２１ｋの周辺部分の構成を説明するための平面模式図であり、図５（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、スキュー補正時に搬入経路部２１ｄ内を搬送される原稿の搬送状態を説明するためのレジストローラ対２５の周辺部分を正面側から見た模式図である。なお、図４においては、原稿トレイ２２上に載置された異なるサイズの原稿との関係も示している。

レジストローラ対２５における下側ローラ部２５Ｂの正面側ローラ体２５ｃおよび背面側ローラ体２５ｄは、相互に等しい外径および軸方向長さを有しており、搬入経路部２１ｄの搬送中心線ＣＬの両側に、搬送中心線ＣＬとは等しい間隔をあけて配置されている。上側ローラ部２５Ａの正面側ローラ体２５ａおよび背面側ローラ体２５ｂも、同様の構成になっている。

ループ収容空間２１ｋの下方に設けられたレジストセンサー２１ｗは、例えば、反射型光学センサーによって構成されており、図４に示すように、搬入経路部２１ｄの搬送中心線ＣＬ上であって、図５（ａ）に示すように、下部ガイド板２１ｑの下側に配置されて、原稿の搬送域に向けて光を照射するようになっている。レジストセンサー２１ｗは、照射された光が原稿によって反射された場合に、その反射光を捉えることによって原稿を検出する。

レジストセンサー２１ｗとレジストローラ対２５との間に設けられた原稿サイズ検出部２８は、図４に示すように、原稿の搬送方向とは直交する方向に沿って背面側から正面側に順番に並んだ第１原稿サイズセンサー２８ａと、第２原稿サイズセンサー２８ｂと、第３原稿サイズセンサー２８ｃとを有している。第１原稿サイズセンサー２８ａと、第２原稿サイズセンサー２８ｂと、第３原稿サイズセンサー２８ｃとは、レジストローラ対２５における下側ローラ部２５Ｂの正面側ローラ体２５ｃに対して搬送方向上流側にそれぞれ等しい一定の間隔をあけた状態で配置されている。

第１原稿サイズセンサー２８ａ、第２原稿サイズセンサー２８ｂ、第３原稿サイズセンサー２８ｃのそれぞれは、例えば反射型の光学センサーによって構成されており、下部ガイド板２１ｑの下側から原稿の搬送域に向けて光を照射するようになっている。
第１原稿サイズセンサー２８ａは、下側ローラ部２５Ｂの正面側ローラ体２５ｃにおける搬送中心線ＣＬ側の端部に対して原稿搬送方向上流側に位置しており、第３原稿サイズセンサー２８ｃは、その正面側ローラ体２５ｃの反対側の端部に対して原稿搬送方向上流側に位置している。第２原稿サイズセンサー２８ｂは、第１原稿サイズセンサー２８ａと第３原稿サイズセンサー２８ｃとの中間位置に配置されている。

搬入経路部２１ｄ内を搬送可能な最大幅サイズ原稿Ｄｂは、第１原稿サイズセンサー２８ａ、第２原稿サイズセンサー２８ｂ、第３原稿サイズセンサー２８ｃの全てによって検出される。また、搬入経路部２１ｄ内を搬送可能な最小幅方向サイズの原稿（以下、最小幅サイズ原稿とする）Ｄｓは、第３原稿サイズセンサー２８ｃのみによって検出される。なお、最大幅サイズ原稿Ｄｂと最小幅サイズ原稿Ｄｓとの中間の幅方向サイズを有する原稿（以下、中間幅サイズ原稿とする）は、第１原稿サイズセンサー２８ａおよび第２原稿サイズセンサー２８ｂによって検出される。

従って、第１原稿サイズセンサー２８ａ、第２原稿サイズセンサー２８ｂ、第３原稿サイズセンサー２８ｃの検出結果（具体的には、原稿検出状態になったセンサーにおける最も正面側に位置するセンサーの検出結果）に基づいて、搬入経路部２１ｄ内を搬送される原稿が、最大幅サイズ原稿、中間幅サイズ原稿、最小幅サイズ原稿のいずれであるかを判定することができる。なお、原稿の幅方向サイズが最大、中間、最小のいずれかが判定されると、その判定結果に基づいて、画像形成装置本体Ａにおいて画像形成に使用される記録シートのサイズが決定される。

ループ量検出部２９は、第１原稿サイズセンサー２８ａ、第２原稿サイズセンサー２８ｂ、第３原稿サイズセンサー２８ｃのそれぞれに対して原稿搬送方向下流側の位置に設けられた第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃを有している。第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃのそれぞれは、スキュー補正の実行時に、最大幅サイズ原稿Ｄｂ、中間幅サイズ原稿、最小幅サイズ原稿Ｄｓのそれぞれにおけるループ形成部分における正面側の側縁部に対向するように、レジストローラ対２５の原稿搬送方向上流側において、搬送中心線ＣＬとは直交する方向に並んで配置されている。

第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃのそれぞれは、図５（ａ）に示すように、搬入経路部２１ｄにおける下部ガイド板２１ｑの下側に取り付けられたセンサー本体部２９ｎと、下端部がセンサー本体部２９ｎに取り付けられて上端部が搬入経路部２１ｄ内に位置するように下部ガイド板２１ｑを貫通したセンサーアーム２９ｍと有している。

センサーアーム２９ｍは、センサー本体部２９ｎに取り付けられた下端部を支点として、図５（ａ）に示す第１姿勢と、第１姿勢から原稿の搬送方向に傾斜した図５（ｂ）に示す第２姿勢とに回動（揺動）自在に支持されており、原稿が存在しない状態では、第１姿勢になるように付勢されて、第１姿勢に維持される。センサーアーム２９ｍは、原稿が通過する際に原稿によって倒されて、第２姿勢になる。センサー本体部２９ｎの内部には、センサーアーム２９ｍが第１姿勢から第２姿勢に変化することによってオフ状態からオン状態になるスイッチング素子が設けられている。

搬入経路部２１ｄ内を搬送される原稿Ｄがセンサーアーム２９ｍに当接すると、図５（ｂ）に示すように、センサーアーム２９ｍは原稿Ｄの搬送に追従して搬送方向に沿って回動する。センサーアーム２９ｍが、原稿Ｄの当接によって所定量にわたって回動すると、センサー本体部２９ｎに設けられたスイッチング素子はオン状態になる。
センサーアーム２９ｍは、上端部が原稿Ｄの搬送方向上流側に向って付勢されていることにより、原稿Ｄがセンサーアーム２９ｍの回動域を通過する際には、原稿Ｄの下面との接触状態を維持する。このために、原稿Ｄが回転停止状態になったレジストローラ対２５のニップ部に当接してループを形成した場合には、図５（ｃ）に示すように、センサーアーム２９ｍの先端部は、ループの形成によって上方に向って突出した湾曲部分に下側から当接した状態を維持して、搬送方向上流側へ回動する。そして、センサーアーム２９ｍが原稿搬送方向上流側へ所定量にわたって回動した所定の傾斜状態になると、スイッチング素子はオフ状態になる。

第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃのそれぞれは、最小幅サイズ原稿Ｄｓ、中間幅サイズ原稿、最大幅サイズ原稿Ｄｂのそれぞれの正面側の側縁部におけるループ量が、予め設定された上限値（４〜５ｍｍ程度）に達した場合に、それぞれのスイッチング素子がオフされるようになっている。
なお、ループ量の上限値とは、搬送方向に対して傾斜状態になった原稿がレジストローラ対２５を通過する際に皺が発生するおそれのないループ量の最大値である。

最小幅サイズ原稿Ｄｓ、中間幅サイズ原稿、最大幅サイズ原稿Ｄｂのそれぞれの正面側の側縁部におけるループ量の上限値は、実験等に基づいて設定されている。この場合、最小幅サイズ原稿Ｄｓの設定上限値が最も小さく、最大幅サイズ原稿Ｄｂの設定上限値が最も大きく、中間幅サイズ原稿の設定上限値は、両者の中間の値になっている。
＜ＡＤＦユニットにおける制御系の主要部＞
図６は、ＡＤＦユニット２０の制御系における主要部の構成を示すブロック図である。原稿トレイ２２上に載置された原稿の搬送は、原稿搬送制御部６０によって制御されるようになっている。原稿搬送制御部６０には、混載モードの場合にオン状態とされる混載モードスイッチ２０ａが接続されており、原稿搬送制御部６０は、混載モードスイッチ２０ａの出力信号が与えられている。

また、原稿搬送制御部６０には、レジストセンサー２１ｗの出力、原稿サイズ検出部２８における第１原稿サイズセンサー２８ａ、第２原稿サイズセンサー２８ｂ、第３原稿サイズセンサー２８ｃのそれぞれの出力、ループ量検出部２９における第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃのそれぞれの出力が与えられている。

さらに、原稿搬送制御部６０は、給紙モータ２４ａと、給紙モータ２４ａの回転を給紙ローラ２１ａおよびさばきローラ２１ｂに伝達する給紙クラッチ２４ｂと、レジストローラ対２５における下側ローラ部２５Ｂを回転するレジストモータ２５ｍとを、それぞれ制御するようになっている。また、原稿搬送制御部６０は、読取モータ２４ｃおよび排紙モータ２４ｄのそれぞれも制御するようになっている。

＜ＡＤＦユニットのスキュー補正＞
このような構成のＡＤＦユニット２０は、原稿トレイ２２上に同一サイズの複数枚の原稿が、同じ姿勢で載置された通常モードの場合には、従来のＡＤＦユニットと同様に、給紙ローラ２１ａによって搬入経路部２１ｄ内に繰り出される。この場合には、原稿搬送制御部６０は、レジストセンサー２１ｗによって原稿が検出されてから所定時間が経過するまで、レジストモータ２５ｍによるレジストローラ対２５の回転を停止して、原稿をレジストローラ対２５のニップ部に当接させることによりループを形成して、原稿のスキュー補正を実行する。その後、所定時間が経過すると、レジストモータ２５ｍによってレジストローラ対２５が回転され、原稿は連結経路部２１ｅへ搬送される。

これに対して、混載モードスイッチ２０ａがオンされた混載モード時には、原稿トレイ２２上に異なるサイズの複数枚の原稿のそれぞれに対するスキュー補正の実行に際して、ループ量が上限値を越えないように制御される。以下、この場合のスキュー補正制御について、図７のフローチャートに基づいて説明する。
混載モードスイッチ２０ａがオンされると、原稿トレイ２２上に原稿が載置されていることを原稿トレイ２２に設けられた原稿載置センサー２２ａによって確認する（ステップＳ１１）。原稿載置センサー２２ａがオフ状態であって原稿を検出することができない場合には、原稿載置センサー２２ａがオン状態になるまで待機状態になる。

原稿載置センサー２２ａがオン状態の場合（ステップＳ１１において「ＹＥＳ」）には、給紙モータ２４ａを駆動（オン）するとともに（ステップＳ１２）、給紙クラッチ２４ｂを、例えば、所定時間にわたってオン状態とする（ステップＳ１３）。これにより、給紙ローラ２１ａおよびさばきローラ２１ｂが回転される。給紙ローラ２１ａの回転により、原稿載置センサー２２ａ上における最上部の原稿がさばきローラ２１ｂへと搬送され、さばきローラ２１ｂによって、原稿に追従して搬送される原稿を分離する。これにより、１枚の原稿Ｄが搬入経路部２１ｄ内へ搬送される。

その後、レジストセンサー２１ｗが搬入経路部２１ｄ内を搬送される原稿を検出するまで待機状態になり（ステップＳ１４）、図５（ａ）に示すように、レジストセンサー２１ｗが原稿を検出すると（ステップＳ１４において「ＹＥＳ」）、原稿Ｄのスキュー補正を実行するためにタイマーによる計時を開始する（ステップＳ１５）。
次いで、レジストセンサー２１ｗよりも搬送方向下流側に設けられた原稿サイズ検出部２８における第１原稿サイズセンサー２８ａ、第２原稿サイズセンサー２８ｂ、第３原稿サイズセンサー２８ｃの少なくとも一つが原稿検出状態になるまで待機状態になる（ステップＳ１６）。原稿サイズ検出部２８における第１原稿サイズセンサー２８ａ、第２原稿サイズセンサー２８ｂ、第３原稿サイズセンサー２８ｃの少なくとも一つがオン状態になると、第１〜第３の原稿サイズセンサー２８ａ〜２８ｃにおけるオン状態になっているセンサーに基づいて、搬送される原稿が、最大幅サイズ原稿Ｄｂ、中間幅サイズ原稿、最小の幅サイズ原稿Ｄｓのいずれであるかを判定する。そして、その判定結果に基づいて、第１〜第３のループ量センサー２９ａ〜２９ｃのいずれか一つを選択する（ステップＳ１７）。

この場合、搬送される原稿の正面側の側縁部に対応する位置に配置されたループ量センサーが選択される。すなわち、搬送される原稿が最小幅サイズ原稿Ｄｓの場合には、搬送中心線ＣＬに最も近接して配置された第１ループ量センサー２９ａが選択され、中間幅サイズ原稿の場合には、第１ループ量センサー２９ａに隣接して配置された第２ループ量センサー２９ｂが選択され、最大幅サイズ原稿Ｄｂの場合には、搬送中心線ＣＬから最も離れて配置された第３ループ量センサー２９ｃが選択される。

ループ量検出部２９における一つのループ量センサーが選択されると、選択されたループ量センサーがオン状態となるまで待機状態になる（ステップＳ１８）。
この待機状態の間に、搬入経路部２１ｄ内を搬送される原稿がループ量検出部２９を通過すると、原稿Ｄにおける先端縁における正面側部分が、選択されたループ量センサーのセンサーアーム２９ｍに当接する。原稿Ｄに当接したセンサーアーム２９ｍが、原稿Ｄの搬送に追従して搬送方向に所定の回動量にわたって回動して、所定の傾斜状態になると、センサー本体部２９ｎに設けられたスイッチング素子がオンする。

選択されたループ量センサーがオン状態になると（ステップＳ１８において「ＹＥＳ」）、タイマーによって計測される時間が、予め設定された所定時間Ｔ１に達するまで待機状態になる（ステップＳ１９）。
その後、さらに、原稿Ｄの搬送が継続されると、図５（ｂ）に示すように、センサーアーム２９ｍの上端部が原稿Ｄの下面に当接した状態になった後に、原稿Ｄの先端縁が、回転停止状態のレジストローラ対２５のニップ部に当接する。

このような状態で、給紙ローラ２１ａによる原稿Ｄの搬送が継続されると、原稿Ｄは、レジストローラ対２５のニップ部に当接した先端部に連続した部分が、上方に向って突出するループの形成を開始する。その後、給紙ローラ２１ａによる原稿Ｄの搬送が継続されることにより、形成されるループ量が順次増加する。
ループ量検出部２９において選択されたループ量センサーのセンサーアーム２９ｍは、図５（ｃ）に示すように、原稿Ｄの正面側の側縁部におけるループが形成される部分に当接しており、従って、ループ量の増加に伴って搬送方向とは反対方向への回動量（傾斜量）が順次増加する。

この場合、レジストローラ対２５に突き当てられた原稿Ｄは、混載モードであるために、先端縁における正面側の角部が背面側の角部よりも搬送方向の下流側に位置するように傾斜しているおそれがある。原稿Ｄがこのように傾斜していると、原稿Ｄに形成されるループのループ量は、正面側の側縁部において大きく、背面側の側縁部において小さくなっている。

なお、原稿Ｄの先端縁が幅方向の全域にわたってレジストローラ対２５のニップ部に当接してループが形成されると、原稿Ｄの先端縁はレジストローラ対２５の軸方向に沿うように補正される。
このようにして原稿Ｄにループが形成されている間に、選択されたループ量センサーがオフ状態になる前に（ステップＳ２０において「ＮＯ」）、タイマーによる計測時間が、予め設定された所定時間Ｔ１に達すると（ステップＳ１９において「ＹＥＳ」）、レジストモータ２５ｍが駆動（オン）される（ステップＳ２１）。

この場合の所定時間Ｔ１は、原稿Ｄが、搬送方向に対して予め設定された所定範囲（許容範囲）内の傾斜状態で搬送された場合に、その原稿Ｄを、スキュー補正によって搬送方向に沿った状態とするために必要とされる時間（原稿Ｄがレジストセンサー２１ｗを通過した時点からの経過時間）であり、原稿Ｄが許容範囲内の傾斜状態であれば、この所定時間Ｔ１内に所定のループ量（基準ループ量）のループが形成される。従って、この基準ループ量は、ループ量センサーがオフ状態になる上限値よりも小さくなっている。

従って、所定時間Ｔ１が経過しても、選択されたループ量センサーがオフ状態にならない場合には、搬送された原稿Ｄは、搬送方向に対して許容範囲内の傾斜状態であり、スキュー補正に必要とされる基準ループ量のループが形成されて、搬送方向に沿った状態に補正されたものとみなされる。
このような状態でレジストモータ２５ｍが駆動されてレジストローラ対２５が回転されると、搬送方向沿った状態に補正された状態の原稿Ｄは、レジストローラ対２５の回転によって連結経路部２１ｅへ搬送される。この場合、原稿Ｄがレジストローラ対２５のニップ部に進入する際のループ量は、基準ループ量であり、原稿Ｄに皺が生じない程度のループ量になっているために、原稿Ｄに皺が生じるおそれはない。以後、原稿Ｄは、従来のＡＤＦユニットと同様に、読取経路部２１ｍ内および排出経路部２１ｔ内を搬送される。

レジストローラ対２５によって原稿Ｄが搬送されると、レジストセンサー２１ｗがオフ状態になるまで待機状態になる（ステップＳ２２）。原稿Ｄの後端部が、レジストセンサー２１ｗ上を通過すると、レジストセンサー２１ｗはオフ状態になる（ステップＳ２２において「ＹＥＳ」）。これにより、予め設定された所定時間Ｔ２が経過するまで待機状態になる（ステップＳ２３）。この所定時間Ｔ２は、レジストセンサー２１ｗ上を通過した原稿Ｄの後端部がレジストローラ対２５を通過するために必要とされる時間に設定されている。

その後、所定時間Ｔ２が経過すると（ステップＳ２３において「ＹＥＳ」）、原稿Ｄが、レジストローラ対２５のニップ部を通過したものとして、レジストモータ２５ｍはオフ状態とされて（ステップＳ２４）、レジストローラ対２５の回転が停止される。次いで、原稿トレイ２２上に原稿が存在するかを、原稿トレイ２２に設けられた原稿載置センサー２２ａによって確認する（ステップＳ２５）。原稿トレイ２２上に原稿が存在する場合（ステップＳ２５において「ＹＥＳ」）には、ステップＳ１３に戻って、上述したように、原稿トレイ２２上に載置された最上位の原稿Ｄを搬送してスキュー補正を実行する。原稿トレイ２２上に原稿が存在しない場合（ステップＳ２５において「ＮＯ」）には、給紙モータ２４ａの駆動を停止して（ステップＳ２６）、混載モードでの原稿の搬送を終了する。

これに対して、ステップＳ１９において、所定時間Ｔ１が経過する前に（ステップＳ１９において「ＮＯ」）、ループ量検出部２９において選択されたループ量センサーのスイッチング素子がオフ状態になった場合には（ステップＳ２０において「ＹＥＳ」）、直ちにステップＳ２１に進んで、レジストモータ２５ｍを駆動（オン）する。これにより、レジストローラ対２５が回転され、原稿Ｄは、レジストローラ対２５によって連結経路部２１ｅへ搬送される。

このように、所定時間Ｔ１が経過する前にループ量検出部２９において選択されたループ量センサーのスイッチング素子がオフ状態になった場合には、搬送される原稿Ｄは、搬送方向に対して許容範囲以上の傾斜状態になっていることにより正面側の側縁部におけるループ量が上限値に達したものとして、ループの形成を中止するために、レジストローラ対２５の回転により原稿Ｄの搬送を開始する。

レジストローラ対２５の回転によって原稿Ｄの搬送が開始されると、レジストローラ対２５に当接した原稿Ｄが、レジストローラ対２５のニップ部を通過する際に、搬送方向に対する傾斜状態が完全に補正された状態ではないものの、搬送方向に対する傾斜状態が緩和された状態になる。
しかも、原稿Ｄに形成されるループ量が予め設定された許容範囲内になっていることから、レジストローラ対２５を通過する原稿Ｄに皺が生じることを防止することができる。

また、連結経路部２１ｅへの搬送時における原稿Ｄの傾きが緩和されていることから、連結経路部２１ｅ、読取経路部２１ｍ、排出経路部２１ｔのそれぞれを搬送される原稿Ｄが搬送ガイドに接触して破損することも抑制される。
なお、レジストローラ対２５が駆動されることによって原稿Ｄの搬送が開始すると（ステップＳ２１）、以後は、前述したように、ステップＳ２２〜ステップＳ２６の処理が実行される。

［実施形態２］
上記の実施形態１では、第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃを有するループ量検出部２９が、搬入経路部２１ｄ内におけるループ収容空間２１ｋの下方の下部ガイド板２１ｑに設けられていたが、本実施形態では、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、ループ量検出部２９は、ループ収容空間２１ｋが形成された上部ガイド板２１ｓに設けられている。

本実施形態のループ量検出部２９における第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃも、前記実施形態１と同様に、搬入経路部２１ｄ内を搬送される最大幅サイズ原稿Ｄｂ、中間幅サイズ原稿、最小幅サイズ原稿Ｄｓのそれぞれの正面側の側縁部に対向して配置されており、また、それぞれが、内部にスイッチング素子を有するセンサー本体部２９ｎと、センサー本体部２９ｎに対して回動可能に取り付けられたセンサーアーム２９ｍとを有している。

第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃのそれぞれのセンサー本体部２９ｎは、ループ収容空間２１ｋのレジストローラ対２５側に位置する上部ガイド板２１ｓの傾斜部に取り付けられている。第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃのそれぞれのセンサーアーム２９ｍは、ループ収容空間２１ｋ内に原稿の搬送方向下流側に向って突出した状態になっており、それぞれの先端部が、スキュー補正に際して，対応する原稿Ｄに形成されたループの頂上部の上面に上方から接触するようになっている。

原稿Ｄに形成されたループに上方から接触した各センサーアーム２９ｍは、ループ量が大きくなると、ループに追従して上方に回動される。図８（ｂ）に示すように、ループ量が、最小幅サイズ原稿Ｄｓ、中間幅サイズ原稿、最大幅サイズ原稿Ｄｂのそれぞれに設定された上限値に達すると、それぞれのセンサー本体部２９ｎに設けられたスイッチング素子はオン状態になる。その他の構成は、前記実施形態１のＡＤＦユニット２０の構成と同様になっている。

このような構成のＡＤＦユニット２０における混載モード時のスキュー補正の処理手順を、図９のフローチャートに基づいて説明する。図９のフローチャートにおけるステップＳ１１〜Ｓ１７の処理手順は、図７に示す前記実施形態１の処理手順におけるステップＳ１１〜Ｓ１７と同様である。
図９に示すフローチャートでは、ステップＳ１７において、ループ量検出部２９における一つのループ量センサーが選択されると、搬入経路部２１ｄ内を搬送される原稿Ｄは、選択されたループ量センサーがオン状態となるまで（ステップＳ１８ａ）、あるいは、タイマーによる計時時間が、予め設定された所定時間Ｔ３になるまで、待機状態になる（ステップＳ１９ａ）。

この場合、本実施形態２では、前記実施形態１と異なり、ループ収容空間２１ｋが形成された上部ガイド板２１ｓにループ量検出部２９が設けられており、ループ量が増加した場合に、第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃのそれぞれがオン状態になるために、図８（ａ）に示すように、搬送される原稿Ｄは、選択されたループ量センサーのセンサーアーム２９ｍに当接することなく、レジストローラ対２５に当接されて、ループの形成を開始する。

その後、ループ量が順次増加すると、形成されるループがループ収容空間２１ｋ内に進入した状態になり、レジストローラ対２５に当接した原稿Ｄの先端縁がレジストローラ対２５の軸方向に沿った状態に補正される。
このようにして、原稿Ｄにおけるスキュー補正が実施されている間に、選択されたループ量センサーがオン状態になる前に（ステップＳ１８ａにおいて「ＮＯ」）、タイマーによる計測時間が予め設定された所定時間Ｔ３に達すると（ステップＳ１９ａにおいて「ＹＥＳ」）、レジストモータ２５ｍが駆動（オン）される（ステップＳ２１）。これにより、レジストローラ対２５が回転され、スキュー補正された原稿Ｄは、レジストローラ対２５によって連結経路部２１ｅへ搬送される。以降のステップＳ２２〜Ｓ２６は、前記実施形態１の図７に示すフローチャートのステップＳ２２〜Ｓ２６と同様である。

この場合、選択されたループ量センサーがオン状態にならなかったために、原稿Ｄに形成されたループ量は予め設定された上限値に達していない。従って、原稿Ｄに皺が生じることなく、原稿Ｄは搬送方向に沿った状態に補正されて、連結経路部２１ｅへ搬送される。
これに対して、ステップＳ１８ａにおいて、原稿Ｄにループが形成されて、所定時間Ｔ３が経過する前に（ステップＳ１９ａにおいて「ＮＯ」）、ループ量検出部２９において選択されたループ量センサーのスイッチング素子がオン状態になった場合には（ステップＳ１８ａにおいて「ＹＥＳ」）、直ちにステップＳ２１に進んで、レジストモータ２５ｍがオン状態とされる。これにより、レジストローラ対２５が回転されて、原稿Ｄにおけるループの形成が中止され、原稿Ｄは、レジストローラ対２５によって連結経路部２１ｅへ搬送される。

このように、原稿Ｄのスキュー補正が終了していない時点で、ループ量検出部２９において選択されたループ量センサーのスイッチング素子がオン状態になったことから、原稿Ｄに形成されたループにおける正面側の側縁部のループ量が予め設定された上限値に達したものとみなされる。
このような状態で、原稿Ｄがレジストローラ対２５のニップ部を通過するために、前記実施形態１と同様に、原稿Ｄは、搬送方向に対する傾斜状態が緩和された状態で、しかも、皺が生じることなく、連結経路部２１ｅへ搬送される。

［実施形態３］
上記の実施形態１では、ループ量検出部２９に対して搬送方向の上流側に、第１原稿サイズセンサー２８ａと、第２原稿サイズセンサー２８ｂと、第３原稿サイズセンサー２８ｃとを有する原稿サイズ検出部２８を設ける構成であったが、本実施形態では、図１０に示すように、原稿サイズ検出部２８が設けられていない。その他の構成は、前記実施形態１と同様になっている。

本実施形態３における混載モード時のスキュー補正制御の処理手順を、図１１のフローチャートに示す。
本実施形態３の図１１に示すフローチャートでは、ステップＳ１１〜Ｓ１５およびＳ１８〜Ｓ２６は、図７に示された前記実施形態１のフローチャートにおけるステップＳ１１〜Ｓ１５およびＳ１８〜Ｓ２６のそれぞれと同様である。

図１１に示すフローチャートでは、タイマーによる計時が開始されると（ステップＳ１５）、ループ量検出部２９における第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃのいずれかが原稿に当接してオン状態になるまで待機状態になる（ステップＳ１６ｂ）。ループ量検出部２９における第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃのいずれかがオン状態になると（ステップＳ１６ｂにおいて「ＹＥＳ））、原稿Ｄがレジストローラ対２５へ搬送されたものとして、その時点における第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃの検出結果に基づいて、搬送される原稿Ｄの幅方向サイズが、最大、最小、中間のいずれであるかを判定する。

次いで、判定された原稿Ｄの幅方向サイズに基づいて、ループ量検出部２９における第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃから、ループ量を検出するために使用する一つのセンサーを選択する（ステップＳ１７ｂ）。この場合、オン状態になっているループ量センサーの中から、最も正面側に位置するループ量センサーが選択される。

その後は、図７に示す実施形態１のフローチャートと同様に、ループ量検出部２９における選択された一つのループ量センサーがオン状態となるまで待機状態になる（ステップＳ１８）。以降の制御は、図７に示す実施形態１のフローチャートと同様である。
従って、本実施形態３においても、前記実施形態１と同様に、原稿Ｄは、搬送方向に対する傾斜状態が緩和された状態で、しかも、皺が生じることなく、連結経路部２１ｅへ搬送される。

また、本実施形態３では、原稿サイズ検出部２８が設けられていないために経済的であり、しかも、原稿サイズ検出部２８が設けられていたスペースを有効に利用することによってスペース効率を向上させることができる。
［実施形態４］
本実施形態４では、図１２に示すように、前記実施形態２と同様に、ループ量検出部２９が上部ガイド板２１ｓに設けられている。また、ループ量検出部２９における第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃは、最小幅サイズ原稿Ｄｓ、中間幅サイズ原稿、最大幅サイズ原稿Ｄｂのそれぞれの正面側に位置する側縁部に対応する位置にそれぞれ配置されており、それぞれの原稿毎に設定されたループ量が、前記実施形態２とは異なり、前述した基準ループ量に達するとオン状態になる。

この場合における第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃのそれぞれがオン状態になる基準ループ量とは、搬送される最小幅サイズ原稿Ｄｓ、中間幅サイズ原稿、最大幅サイズ原稿Ｄｂのそれぞれの搬送方向に対する傾斜状態が許容範囲内であり、スキュー補正によって原稿を搬送方向に沿った状態とすることができるループ量である。

また、上記の実施形態２においては、ループ量検出部２９に対して搬送方向の上流側に、第１原稿サイズセンサー２８ａと、第２原稿サイズセンサー２８ｂと、第３原稿サイズセンサー２８ｃとを有する原稿サイズ検出部２８が設けられ、さらに、原稿サイズ検出部２８の搬送方向の上流側にレジストセンサー２１ｗが設けられていたが、本実施形態４では、原稿サイズ検出部２８が設けられていない。その他の構成は、前記実施形態２と同様になっている。

本実施形態４における混載モード時のスキュー補正制御の処理手順を、図１３のフローチャートに示す。図１３のフローチャートにおけるステップＳ１１〜Ｓ１５の処理手順は、図７に示す前記実施形態１の処理手順におけるステップＳ１１〜Ｓ１５と同様である。
本実施形態４では、ループ量検出部２９における第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃのいずれかがオン状態になるまで、原稿Ｄのループの形成を継続し、オン状態になることによって、スキュー補正を終了して、レジストモータ２５ｍを回転するようになっている。

このために、実施形態４における図１３に示すフローチャートでは、ステップＳ１３において給紙クラッチ２４ｂがオンされると、レジストセンサー２１ｗが搬入経路部２１ｄ内を搬送される原稿を検出するまで待機状態になり（ステップＳ１４）、レジストセンサー２１ｗが原稿を検出すると（ステップＳ１４において「ＹＥＳ」）、原稿Ｄのスキュー補正を実行するためにタイマーによる計時を開始する（ステップＳ１５）。その後、ループ量検出部２９における第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃのいずれかがオン状態になるまで待機状態になる（ステップＳ１６ｃ）。

搬入経路部２１ｄ内を搬送される原稿Ｄは、回転が停止されたレジストローラ対２５のニップ部に当接してループの形成を開始する。その後、形成されるループのループ量が順次増加すると、形成されるループがループ収容空間２１ｋ内に進入し、その頂上部がループ量検出部２９における第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃのいずれかのセンサーアーム２９ｍに当接してセンサーアーム２９ｍが回動することにより、センサー本体部２９ｎに設けられたスイッチング素子がオン状態になる。

この場合、スキュー補正が実行される原稿が、最大幅サイズ原稿Ｄｂ、中間幅サイズ原稿、最小幅サイズ原稿Ｄｓのそれぞれに対して、第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃのそれぞれがオン状態になる。
原稿搬送制御部６０は、第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃのいずれかがオン状態になると（ステップＳ１６ｃにおいて「ＹＥＳ」）、レジストモータ２５ｍを駆動（オン）する（ステップＳ２１）。これにより、レジストローラ対２５が回転され、レジストローラ対２５のニップ部に突き当てられた原稿Ｄは、レジストローラ対２５を通過して連結経路部２１ｅへ搬送される。

以降のステップＳ２２〜Ｓ２６は、実施形態２の図９に示すフローチャートにおけるステップＳ２２〜Ｓ２６（実施形態１の図７に示すフローチャートにおけるステップＳ２２〜Ｓ２６）と同様である。
本実施形態４においては、スキュー補正において原稿Ｄに形成されるループ量が基準ループ量に達すると、レジストローラ対２５を回転させて原稿Ｄの搬送が開始されるために、原稿に形成されるループ量が上限値よりも大きくなるおそれがない。従って、原稿に皺が生じることを確実に抑制することができる。しかも、連結経路部２１ｅへ搬送される原稿は、搬送方向に対する傾斜状態も緩和されているために、搬送ガイド等によって原稿が破損することを抑制することができる。

また、本実施形態４においては、原稿サイズ検出部２８が設けられていないために経済性がさらに向上する。しかも、原稿サイズ検出部２８が設けられていたスペースを有効に活用することにより、スペース効率をさらに向上させることができる。
なお、本実施形態４では、第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃのそれぞれがオン状態になるループ量を、前記実施形態２とは異なる基準ループ量とする構成であったが、このような構成に限らず、前記実施形態２と同様に、原稿に形成されるループ量の上限値としてもよい。この場合にも、原稿に皺が生じることを抑制することができる。しかも、ループの形成時間が長くなるために、原稿Ｄの傾斜状態をより緩和することができる。

［変形例］
上記の実施形態では、ＡＤＦユニット２０は、異なるサイズの原稿が載置されて１枚ずつ搬送される混載モードの場合について説明したが、混載モードに限らず、原稿の幅方向の一方の側縁を基準とした片側基準で原稿を搬送する場合に、本発明は適用することができる。

また、片側基準での原稿の搬送に際して、原稿の背面側の側縁を基準とする構成に限らず、正面側の側縁を基準としてもよい。
さらに、原稿サイズ検出部２８における第１原稿サイズセンサー２８ａ、第２原稿サイズセンサー２８ｂ、第３原稿サイズセンサー２８ｃのそれぞれは、反射型光学センサーを用いる構成に限らず、透過型光学センサーを用いる構成であってもよく、また、接触型センサーを用いる構成であってもよい。

同様に、ループ量検出部２９における第１ループ量センサー２９ａ、第２ループ量センサー２９ｂ、第３ループ量センサー２９ｃのそれぞれは、接触型センサーを用いる構成に限らず、反射型あるいは透過型の光学センサーを用いる構成であってもよい。また、３つのループ量センサーを設ける必要はなく、１つであってもよい。
さらに、ループ量検出部２９は、搬送される原稿のループ量を、ループ量が大きくなる側（正面側の側縁部、片側基準の基準となる側縁部とは反対側の側縁部）において検出する構成であったが、このような構成に限らず、原稿における幅方向のいずれの部分においてもループ量を検出してもよい。

本発明に係る原稿搬送装置を有する画像形成装置は、カラー画像を形成するＭＦＰ装置に限るものではなく、モノクロ画像を形成する構成であってもよい。また、本発明は、ＭＦＰ装置に限らず、原稿搬送装置を備えた構成であれば、カラーまたはモノクロの画像を形成できる複写機、ＦＡＸ等の画像形成装置にも適用できる。

本発明は、片側基準で搬送される原稿をスキュー補正する原稿搬送装置において、原稿に皺が生じることを防止する技術として有用である。

Ａ 画像形成装置本体
Ｂ 画像読取装置
１０ 画像読取ユニット
１２ ラインセンサー
１３ 第１プラテンガラス
１６ 第２プラテンガラス
１８ 第１スライダー
１９ 第２スライダー
２０ ＡＤＦユニット
２１ ＡＤＦユニット本体
２１ａ 給紙ローラ
２１ｂ さばきローラ
２１ｄ 搬入経路部
２１ｋ ループ収容空間
２１ｗ レジストセンサー
２２ 原稿トレイ
２２ａ 原稿載置センサー
２２ｅ 正面側ガイド部材
２２ｆ 背面側ガイド部材
２５ レジストローラ対
２５ｍ レジストモータ
２８ 原稿サイズ検出部
２８ａ 第１原稿サイズセンサー
２８ｂ 第２原稿サイズセンサー
２８ｃ 第３原稿サイズセンサー
２９ ループ量検出部
２９ａ 第１ループ量センサー
２９ｂ 第２ループ量センサー
２９ｃ 第３ループ量センサー

Claims (16)

1. 原稿トレイに載置された原稿を、１枚ずつ繰り出して搬送する原稿搬送装置であって、
   原稿のスキューを補正すべく、原稿搬送経路途中に配されたレジストローラ対の回転を停止させ、そのニップ部に原稿の先端を当接させた状態で、原稿を撓ませるループを形成するループ形成手段と、
   前記原稿のループ量が所定値に達したことを検出するループ量検出手段と、
   当該ループ量検出手段により原稿のループ量が所定値に達したことが検出されると、前記ループ形成手段によるループ形成を中止し、前記レジストローラ対で原稿を搬送するように制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする原稿搬送装置。
2. 原稿トレイに載置された原稿の、原稿搬送方向に直交する幅方向の一方端側の側縁に接し、当該原稿を搬送方向に案内するガイド部材を備え、
   幅方向の長さが異なる複数枚の原稿のそれぞれは、前記一方端側の側縁が前記ガイド部材に接した状態で案内搬送されることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記ループ量検出手段は、原稿のループ量の大きさを検出する検出器を少なくとも１つ備えることを特徴とする請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記検出器は複数であり、前記検出器のそれぞれは、前記幅方向の長さが異なる原稿のそれぞれの、前記一方端側とは反対側の側縁部分におけるループ量が前記所定値に達したことを検出するように、前記原稿搬送方向に直交する幅方向に間隔をおいて配置されていることを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。
5. 原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記複数の検出器のうち、前記原稿サイズ検出手段により検出された原稿に対応する検出器の検出結果に基づいて前記制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。
6. 前記制御手段は、前記複数の検出器の検出結果に基づいて、搬送原稿のサイズを判定することを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。
7. 前記制御手段は、判定されたサイズの原稿に対応する検出器の検出結果に基づいて前記制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の原稿搬送装置。
8. 原稿のループは、上方に突出するように形成され、
   前記検出器は、搬送される原稿におけるループの形成部分の下面に当接して当該原稿のループ量に応じた傾きになるアームを有し、当該アームの傾きに基づいて前記所定値に達したことを検出することを特徴とする請求項３〜７のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
9. 原稿のループは、上方に突出するように形成され、
   前記検出器は、搬送される原稿におけるループの形成部分の上面に当接して当該原稿のループ量に応じた傾きになるアームを有し、当該アームの傾きに基づいて前記所定値に達したことを検出することを特徴とする請求項３〜７のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
10. 前記制御手段は、
    前記ループ量検出手段が前記所定値に達したことを検出する前に、基準ループ量の形成に必要な所定時間が経過すると、前記ループ形成手段によるループ形成を中止し、前記レジストローラ対による原稿の搬送を開始させることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
11. 前記所定値は、前記基準ループ量よりも大きいことを特徴とする請求項１０に記載の原稿搬送装置。
12. 前記基準ループ量は、原稿のスキューが補正されたとみなされる所定の大きさのループ量に対応して設定されていることを特徴とする請求項１０または１１に記載の原稿搬送装置。
13. 前記所定値は、原稿のスキューが補正されたとみなされる所定の大きさの基準ループ量に対応して設定されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
14. 幅方向の長さが同じサイズの複数枚の原稿を１枚ずつ繰り出して搬送する第１モードと、幅方向の長さが異なる複数枚の原稿のそれぞれを、前記ガイド部材の一方に接した状態で案内搬送する第２モードとが選択可能であり、
    前記制御手段は、第２モードが選択されると前記制御を実行し、第１モードが選択されると、前記制御に代えて、前記ループ形成手段によるループ形成が所定時間だけ実行されると前記ループ形成手段によるループ形成を中止して前記レジストローラ対で原稿を搬送する制御を実行することを特徴とする請求項２〜１３のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
15. 請求項１〜１４のいずれか一項に記載の原稿搬送装置を有することを特徴とする画像読取装置。
16. 請求項１５に記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置。

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