JP5504911B2 - シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置や画像形成装置の原稿搬送装置や、画像形成装置のシート後処理装置（フィニッシャー）等に用いられるシート搬送装置に関するものであり、さらには、そのシート搬送装置を備えた画像読取装置及び、前記シート搬送装置または前記画像読取装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリあるいはこれらの複合機、印刷機等の画像形成装置に関する。

原稿搬送装置等に用いられるシート搬送装置において、フィラーを検知部材として用い、シートを検知する方法としては、例えば特許文献１（特開２００７−９１４０２号公報）に記載の従来技術が知られている。
図８はその一例を示すものであり、原稿搬送装置の原稿セット部である。図８は原稿１が原稿セット部に有る状態の時に、原稿搬送の為のガイド部材の役割を兼ねたカバー５０を矢印Ａ方向に閉じた状態を示している。フィラー５１は原稿の有無を検知する検知部材であり、フィラー５１の動作と連動して、図示していないセンサのＯＮ／ＯＦＦが変化する構成となっている。フィラー５１の回転支点５１ａの保持部は、カバー５０に設けられており、カバー５０の開閉に連れて動く。
なお、この様なシート検知方法に関しては、一般的に広く知られた技術であり、詳細説明は割愛する。

しかしながら、図８に示す従来例の場合、下記のような欠点がある。
通常は、原稿１をセットする時にはカバー５０は閉じており、また、原稿１の搬送中にミスフィードなどで停止した場合には、カバー５０を開いて原稿１を抜き取り、カバー５０を閉じた後に原稿１をセットし直すため、図８の状態になることはないが、通常の操作をしなかった場合、すなわち、カバー５０を開いた後に原稿１を抜き取らずにカバー５０を閉じた場合、フィラー５１と原稿１とのなす角θ１の角度によっては、フィラー５１が原稿１に当たる時に原稿１を破損させる可能性がある。
すなわち、上記θ１の角度が４５°よりも大きいと原稿１が破損する可能性が大きくなるし、θ１が小さければ小さいほど原稿１へ与えるダメージは小さくなる。
また、図９の様に、フィラー５１の支点５１ａの位置を上流側へ配置すればθ１の角度は小さくなるが、他の部品との兼ね合いで上流側に配置できない場合がある。また、装置全体が大きくなるという欠点がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、上記の従来例の不具合を解消し、シートの有無を検知する検知部材によるシートの損傷を防止することができるシート搬送装置を提供することを目的とする。さらに本発明では、そのシート搬送装置を備えた画像読取装置及び、前記シート搬送装置または前記画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明では以下のような解決手段を採っている。本発明の第１の解決手段は、開閉可能なカバーを備え、前記開閉可能なカバーに、取っ手と、シートの有無を検知する検知部材とを設けたシート搬送装置において、前記取っ手に、前記カバーを閉じた時のロック機構を設け、前記カバーを閉じる過程で、前記ロック機構と連動して前記検知部材が回動することを特徴とする（請求項１）。

本発明の第２の解決手段は、第１の解決手段のシート搬送装置において、前記検知部材は、前記カバーを閉じる過程でシート搬送方向の下流側に退避することを特徴とする（請求項２）。
また、本発明の第３の解決手段は、画像読取装置であって、第１または第２の解決手段のシート搬送装置を備えたことを特徴とする（請求項３）。

本発明の第４の解決手段は、画像形成装置であって、第１または第２のシート搬送装置を備えたことを特徴とする（請求項４）。
また、本発明の第５の解決手段は、画像形成装置であって、第３の解決手段の画像読取装置を備えたことを特徴とする（請求項５）。

本発明のシート搬送装置では、カバーを閉じる過程で、取っ手と連動して検知部材が回動することにより、検知部材によるシートの損傷を防止することができる。
また、本発明のシート搬送装置では、開閉可能なカバーの取っ手に、該カバーを閉じた時のロック機構を設け、カバーを閉じる過程で、取っ手のロック機構と連動して検知部材が回動することにより、カバーを閉じる時に検知部材によるシートの損傷を防止することができる。
さらに本発明のシート搬送装置では、前記検知部材は、カバーを閉じる過程でシート搬送方向の下流側に退避することにより、シートへ当たる角度が緩くなり、シートの損傷を防止することができる。

本発明の画像読取装置では、上記の構成及び効果を有するシート搬送装置を備えたので、原稿の損傷を防止することができる。
また、本発明の画像形成装置では、上記の構成及び効果を有するシート搬送装置または画像読取装置を備えたので、原稿あるいは画像形成後のシートの損傷を防止することができる。

本発明のシート搬送装置を原稿搬送装置として備えた画像読取装置の構成例を示す概略構成図である。 本発明の一実施例を示すシート搬送装置（原稿搬送装置）の給紙部のカバーとカバーの取っ手、及び原稿検知部材であるフィラーの構成を示す斜視図である。 図２のＸ部を拡大して示す要部斜視図である。 図２のカバーの取っ手とフィラーを正面から見た要部正面図である。 本発明のシート搬送装置の実施例の動作を示した図である。 フィラーの下に原稿がない場合の状態を示す要部正面図である。 本発明のシート搬送装置（原稿搬送装置）２００を備えた画像読取装置１００を搭載した画像形成装置の一実施例を示す概略構成図である。 従来の原稿搬送装置の原稿セット部を示す概略要部正面図である。 従来の原稿搬送装置の問題点を説明する図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１に、本発明のシート搬送装置を原稿搬送装置として備えた画像読取装置の構成例を示す。この図１に示す画像読取装置は、所謂イメージスキャナとして用いられたり、図７に示すような画像形成装置（複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機）に搭載される画像読取装置として用いられる。なお、画像形成装置の構成例については後述する。

図１では、シート搬送装置の一つである原稿搬送装置（一般的にＡＤＦ（オート・ドキュメント・フィーダー）と呼ばれている）の構成例を示しているが、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機や、印刷機等の、シート後処理装置（フィニッシャー）等に用いられるシート搬送装置であっても良い。なお、駆動方法等は、本発明の特徴ではなく、また、公知であるから、その詳細な説明は省略する。

図１において、符号１は原稿（シート）、２は原稿テーブル、３はストップ爪、４は呼出しコロ、５は給紙部材、６は分離部材、７は突き当てローラ、７ａは突き当て従動ローラ、８は入口ローラ、８ａは入口従動ローラ、９は読取ガイド部材、１０は出口ローラ、１０ａは出口従動ローラ、１１は排紙ローラ、１１ａは排紙下従動ローラ、１１ｂは排紙上従動ローラ、１２は除電ブラシ、１３は切換爪、１４は排紙トレイ、１５は反転ローラ、１５ａは反転従動ローラ、２１は突き当てセンサ、２２はレジストセンサ、２３は排紙センサ、２４はサイドフェンス、５０は給紙部のカバー、１００は画像読取装置（装置本体）、１０１は読取部、１０２はコンタクトガラス、１０３ａは本体側ガイド、１０３ｂは本体側ガイド、２００は原稿搬送装置（シート搬送装置）である。

図１に示すように、画像読取装置１００の装置本体上には原稿搬送装置２００が搭載されている。また、原稿積載台（以下、原稿テーブル）２に積み重ねて載置された原稿１を最上位から１枚ずつ順に搬送するための給紙／分離部は、原稿テーブル２上の原稿の先端部を係止するストップ爪３、原稿テーブル２上の原稿給紙側に接する位置まで回転可能な呼出しコロ４、給紙方向に回転し呼出しコロ４にて呼び出された原稿１を取り込む給紙部材５、及び、給紙方向と逆方向に回転し給紙された原稿１の最上位の１枚のみを分離する分離部材６、等から構成される。なお、呼出しコロ４は図示していないソレノイドで駆動され、給紙部材５及び分離部材６等は図示していないモータにて駆動される。

給紙部材５及び分離部材６で１枚ずつ給紙された原稿１は、突き当てローラ対（突き当てローラ７と突き当て従動ローラ７ａ）により搬送され、搬送された原稿１をコンタクトガラス１０２上の読取位置まで搬送するための搬送部は、入口ローラ対（入口ローラ８と入口従動ローラ８ａ）、出口ローラ対（出口ローラ１０と出口従動ローラ１０ａ）等から構成され、これらのローラは、図示していないモータにて駆動される。
また、原稿１の搬送路には、突き当てセンサ２１、レジストセンサ２２、排紙センサ２３が設置されており、原稿１の搬送位置を検出している。

原稿１の画像面を読取る読取部１０１は、図示していない露光ランプや第１ミラー、及び結像レンズ等の光学系等を有し、コンタクトガラス１０２の下方の画像読取装置本体１００に設けられている。画像読取の際、この露光ランプ及び第１ミラーを、コンタクトガラス１０２の下方で図１の左右方向に移動させるか、あるいは読取位置下方で停止させる等して、露光ランプによって画像面に光を照射した後、その反射光を第１ミラー及び光学系を介して図示していない感光体ドラムに結像して、その感光体ドラムに形成された静電潜像にトナー等を付着させて記録紙に転写したり、あるいは前記反射光を第１ミラー及び光学系を介してＣＣＤ等からなるイメージセンサに結像し、そのイメージセンサにて光信号を電気信号に変換して、様々な画像形成手段を用いて記録紙に画像を転写する。

なお、本実施形態のＡＤＦ２００は、図示していないヒンジ等の連結部材によって画像読取装置本体１００に連結され、開閉自在に構成されている。また、原稿搬送装置２００の給紙部のカバー５０も、後述するように取っ手のロック機構を解除することにより開閉可能に構成されている。

［実施例１］
以下、本発明の原稿搬送装置（シート搬送装置）の具体的な実施例を図２〜図６を用いて説明する。
図２は本発明のシート搬送装置の一種である原稿搬送装置の原稿搬送の為のガイド部材の役割を兼ねた給紙部のカバー５０とカバーの取っ手５２、及び原稿検知部材であるフィラー５１の構成を斜視図で示したものである。なお、上面を覆うカバー材は外した状態で図示してある。
また、図３は図２のＸ部を拡大した図であり、図４は図２のカバーの取っ手５２とフィラー５１を正面から見た図である。

カバー５０は図示していない支点を中心に回動可能で、フィラー５１と取っ手５２は、カバー５０に設けられており、カバー５０が回動するのに合わせて連動して動くようになっている。また、フィラー５１は、支点５１ａを中心に回動可能であり、取っ手５２は、支点５２ａを中心に回動可能である。５３は、カバー５０の位置が動かない様にする為の軸である。軸５３は、図示していない構造体に設けられており、カバー５０の動きに合わせて動くことは無く、位置は固定されている。カバー５０がセットされた状態にある時に、取っ手５２のガイド部５２ｃに設けたロック部５２ｄが軸５３を抱え込む様にロックすることで、カバー５０の位置が動かない（開かない）ように保持する構成である。

図５は、本発明のシート搬送装置の実施例の動作を示した図である。図５（ａ）は、カバー５０を矢印Ａ方向へ閉じようとしている状態を示したものである。図５（ａ）の状態の時には、フィラー５１は原稿１と接触していない。
図５（ｂ），図５（ｃ）、図５（ｄ）、に、カバー５０が徐々に閉じていく過程を示す。図５（ｂ）で取っ手５２のガイド部５２ｃが軸５３と接触し、ガイド部５２ｃが矢印Ｄ方向に動きながらカバー５０が閉じていく。この時、取っ手５２は、支点５２ａを中心に矢印Ｅ方向に回転する。取っ手５２が矢印Ｅ方向に回転すると、取っ手５２の凸部５２ｂがフィラー５１の凸部５１ｂに接触し、取っ手５２の凸部５２ｂがフィラー５１の凸部５１ｂを押す様なかたちになり、フィラー５１は支点５１ａを中心に矢印Ｆ方向に回転する。フィラー５１が矢印Ｆ方向に回転すると、フィラー５１の原稿１と接触する部分は、原稿１を避ける様なかたちで矢印Ｃ方向に回動する。図５（ｃ）ではカバー５１が図５（ｂ）よりも閉じた状態を示す。取っ手５２のガイド部５２ｃは矢印Ｄ方向に動き、取っ手５２は矢印Ｅ方向に、フィラー５１は矢印Ｆ方向に回転し、フィラー５１の原稿と接触する部分は更に矢印Ｃ方向に回動する。

カバー５０を閉じていき、取っ手５２のガイド部５２ｃが矢印Ｄ方向に動き続け、取っ手５２のガイド部５２ｃが軸５３を通過すると、取っ手５１のガイド部５２ｃはフリーな状態になり、図示していないスプリングの荷重により支点５２ａは矢印Ｅ’方向に回転し、ガイド部５２ｃは矢印Ｄ’方向へ復帰する。この状態を示したのが図５（ｄ）である。

取っ手５２が矢印Ｅ’方向に回転すると、取っ手５２の凸部５２ｂとフィラー５１の凸部５１ｂは離れ、フィラー５１はフリーな状態になる。フィラー５１の下に原稿１がある場合は、フィラー５１は動かずに原稿１の上に載った状態を維持する。原稿１を検知している状態である。
原稿１の検知については、フィラー５１に設けた図示していない検知部材が、同様に図示していないセンサをＯＮ／ＯＦＦすることで検知するが、このセンサのＯＮ／ＯＦＦの機構は既知の技術であり広く知られているため、また、センサのＯＮ／ＯＦＦの機構は本発明の請求内容では無いため、その詳細な説明は割愛する。

図６に示す様に、フィラー５１の下に原稿１がない場合は、フィラーの支点５１ａは矢印Ｆ’方向に回転し、フィラー５１の原稿１と接触する部分は、矢印Ｃ’方向に回動する。この状態で、フィラー５１は原稿１を検知しない状態となる。

図２〜図５に示した実施例では、検知部材であるフィラー５１をカバー５０の取っ手５２に連動して回動させた例として示したが、カバー５０を閉じる過程でフィラー５１が回動する構成であれば、取っ手５１と連動させる構成でなくてもよい。例えば、分離部の何処かに凸形状を設けておき、カバー５０を閉じる過程でフィラー５１を構成する一部分が凸形状と接触することで、フィラー５１が回動する構成であっても良い。

以上のように、本発明のシート搬送装置では、カバー５０を閉じる過程で、取っ手５２と連動してフィラー（検知部材）５１が回動することにより、フィラー（検知部材）５１によるシート（原稿）１の損傷を防止することができる。
また、本発明のシート搬送装置では、開閉可能なカバー５０の取っ手５２に、該カバー５０を閉じた時のロック機構（取っ手５２のガイド部５２ｃに設けたロック部５２ｄ）を設け、カバー５０を閉じる過程で、取っ手５２のロック機構と連動してフィラー（検知部材）５１が回動することにより、カバー５０を閉じる時にフィラー（検知部材）５１によるシート（原稿）１の損傷を防止することができる。
さらに本発明のシート搬送装置では、フィラー（検知部材）５１は、カバー５０を閉じる過程でシート搬送方向の下流側に退避することにより（図５の（ｂ）〜（ｄ））、シート（原稿）１へ当たる角度が緩くなり、シート（原稿）１の損傷を防止することができる。

［実施例２］
次に、本発明のシート搬送装置（原稿搬送装置）２００を備えた画像読取装置１００を搭載した画像形成装置の一実施例を図７に示す。
この画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリの機能を有するデジタル複合機の例であり、画像形成部（プリンタ部）の上に画像読取装置１００と原稿搬送装置（ＡＤＦ）２００が搭載されている。また、画像形成部３００の下には給紙部４００が設けられている。

画像読取装置１００及び原稿搬送装置２００の構成は図１と同様であり、原稿搬送装置２００により搬送された原稿は、読取部１０１の位置で画像が読取られる。この時、画像読取装置１００内の露光ランプと第１ミラーを搭載したキャリッジ１３２が読取部１０１の位置に移動し、キャリッジ１３２上の露光ランプで照明された原稿の反射画像が、キャリッジ１３２の第１ミラー、可動ミラー部１３３、結像レンズ部１３４を介して撮像部（ＣＣＤ等からなるイメージセンサ）１３５に結像し、その撮像部１３５にて光信号を電気信号に変換して画像形成部３００に送信する。また、手差しで原稿をコンタクトガラス１３１上に載置した場合は、露光ランプと第１ミラーを搭載したキャリッジ１３２がコンタクトガラス１３１上の原稿面に沿って移動し、キャリッジ１３２の移動に合わせて移動する可動ミラー部１３３及び結像レンズ部１３４を介して撮像部１３５に原稿画像を結像し、その撮像部１３５にて光信号を電気信号に変換して画像形成部３００に送信する。

画像形成部３００は、図示の例では電子写真プロセスを利用したレーザプリンタの構成であり、像担持体であるドラム状の感光体３０１の周囲には、帯電装置３０２、光書込装置３０３、現像装置３０４、転写装置３０５、クリーニング装置３０６等が配設されている。また、転写装置３０５のシート搬送方向上流側にはレジストローラ対３０７が設けられており、転写装置３０５のシート搬送方向下流側には搬送ベルト３０８と定着装置３０９が設けられている。さらに定着装置３０９のシート搬送方向下流側には、搬送方向の切換爪３１０や、排紙ローラ３１１、両面用搬送ローラ３１２、両面用反転搬送ユニット３１３、排紙トレイ３１４が設けられている。

画像形成部３００の下方に設けた給紙部４００には、多段の給紙カセット４０１Ａ〜４０１Ｄが設けられており、サイズの異なるシート（記録紙）が収納されている。そして各給紙カセット４０１Ａ〜４０１Ｄには、記録紙を１枚ずつ給紙する給紙装置４０１が設けられている。

以上のような構成の画像形成装置において、原稿搬送装置２００に原稿がセットされ、画像形成装置の図示しない操作部のスタートキーが押下されると、原稿の搬送が開始され、画像読取装置１００の読取部１０１の位置で原稿画像が読取られ、撮像部１３５にて光信号を電気信号に変換して画像形成部３００に送信する。画像形成部３００では、原稿画像の読取りにタイミングを合わせて感光体３０１が回転し、帯電装置３０２により感光体表面が帯電される。光書込装置３０３はレーザ光源からのレーザ光を光偏向器で偏向し、走査結像光学系を介して感光体上を走査するレーザ走査式の光書込装置であり、画像読取装置１００からの画像信号により光書込装置３０３のレーザ光源が制御され、原稿画像に応じて強度変調されたレーザ光が感光体３０１に露光され、静電潜像が形成される。そして感光体上に形成された静電潜像は現像装置３０４のトナーにより現像され、顕像化される。

この画像形成動作に合わせて、給紙部４００の多段の給紙カセット４０１Ａ〜４０１Ｄのうちの選択された一つの給紙カセットから給紙装置４０２により記録紙が給紙され、搬送ローラを介してレジストローラ対３０７に記録紙が搬送される。そしてレジストローラ対３０７により、感光体上のトナー像が転写装置３０５の位置に来るタイミングに合わせて記録紙が送り出され、転写装置３０５によりトナー像が記録紙に転写される。トナー像転写後の記録紙は搬送ベルト３０８により定着装置３０９に搬送され、定着装置３０９によりトナー像が記録紙に定着される。そして片面印刷の場合は、定着後の記録紙は排紙ローラ３１１により排紙トレイ３１４に排紙される。また、両面印刷を行う場合は、記録紙は両面用搬送ローラ３１２により両面用反転搬送ユニット３１３に搬送され、両面用反転搬送ユニット３１３で表裏を反転した後、レジストローラ対３０７に送られる。そして上記と同様の画像読取及び画像形成動作により記録紙の裏面側にも画像を形成された後、排紙トレイ３１４に排紙される。

以上のような構成、動作の画像形成装置において、本発明では原稿搬送装置２００に前述の実施例１で説明した構成のシート搬送装置を備えているので、原稿の搬送不良等が発声した場合にも原稿の損傷を防止することができる。

なお、以上の実施例では、画像形成部３００を電子写真プロセスを利用したレーザプリンタの構成としたが、孔版印刷機等の印刷機の構成としても良い。
また、本発明のシート搬送装置を原稿搬送装置２００に用いた例で説明したが、本発明のシート搬送装置の図２〜６に示した構成は、画像形成装置に併設される画像形成後のシート（記録紙）の後処理を行うフィニッシャー等の後処理装置にも適用することができる。

１：原稿（シート）
２：原稿テーブル
３：ストップ爪
４：呼出しコロ
５：給紙部材
６：分離部材
７：突き当てローラ
７ａ：突き当て従動ローラ
８：入口ローラ
８ａ：入口従動ローラ
９：読取ガイド部材
１０：出口ローラ
１０ａ：出口従動ローラ
１１：排紙ローラ
１１ａ：排紙下従動ローラ
１１ｂ：排紙上従動ローラ
１２：除電ブラシ
１３：切換爪
１４：排紙トレイ
１５：反転ローラ
１５ａ：反転従動ローラ
２１：突き当てセンサ
２２：レジストセンサ
２３：排紙センサ
２４：サイドフェンス
５０：カバー
５１：フィラー（検知部材）
５１ａ：フィラーの支点
５１ｂ：フィラーの凸部
５２：カバーの取っ手
５２ａ：取っ手の支点
５２ｂ：取っ手の凸部
５２ｃ：ガイド部
５２ｄ：ロック部
５３：軸
１００：画像読取装置
１０１：読取部
１０２：コンタクトガラス
１０３ａ：本体側ガイド
１０３ｂ：本体側ガイド
２００：原稿搬送装置（シート搬送装置）
３００：画像形成部（プリンタ部）
３０１：感光体（像担持体）
３０２：帯電装置
３０３：光書込装置
３０４：現像装置
３０５：転写装置
３０６：クリーニング装置
３０７：レジストローラ対
３０８：搬送ベルト
３０９：定着装置
３１０：切換爪
３１１：排紙ローラ
３１２：両面用搬送ローラ
３１３：両面用反転搬送ユニット
３１４：排紙トレイ
４００：給紙部
４０１Ａ〜４０１Ｄ：給紙カセット
４０２：給紙装置

特開２００７−９１４０２号公報

Claims (5)

1. 開閉可能なカバーを備え、前記開閉可能なカバーに、取っ手と、シートの有無を検知する検知部材とを設けたシート搬送装置において、
   前記取っ手に、前記カバーを閉じた時のロック機構を設け、
   前記カバーを閉じる過程で、前記ロック機構と連動して前記検知部材が回動することを特徴とするシート搬送装置。
2. 請求項１記載のシート搬送装置において、
   前記検知部材は、前記カバーを閉じる過程でシート搬送方向の下流側に退避することを特徴とするシート搬送装置。
3. 請求項１または２記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項１または２記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項３記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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