JP5245624B2

JP5245624B2 - 搬送装置におけるシートの検出方法、搬送装置、画像読み取り装置及び画像形成装置

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Publication number: JP5245624B2
Application number: JP2008199810A
Authority: JP
Inventors: 俊和小高; 与作田村; 聖司河端; 健介玉井; 秀俊児玉; 壮一郎城井
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-08-01
Filing date: 2008-08-01
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2028-08-01
Also published as: US8528894B2; JP2010037021A; US20100025912A1

Description

本発明は、例えばシートを搬送する搬送装置におけるシートの検出方法、搬送装置によって搬送されるシートに記録された画像を読み取る画像読み取り装置、及び該画像読み取り装置によって読み取られた画像を記録する画像形成装置に関する。

一般に、原紙となるシートを搬送する搬送機能、搬送されるシートの画像を読み取る読み取り機能、及び読み取った画像を記録用紙などに記録する記録機能を有する画像形成装置として複合機が知られている。こうした複合機では、セット部に複数のシートが積層状態でセットされ、該各シートが１枚ずつ順次搬送されるようになっている。また、セット部にはシートの有無を検出可能なシートセンサが設けられ、セット部にセットされたシートが全て搬送されて無くなった場合には、そのことがシートセンサによって検出されるようになっている。

従来、このようなシートセンサとしては、例えば特許文献１に記載されるように、セット部におけるシートのセット面上に先端が出没自在とされた検知レバーを有し、該検知レバーが常には先端をセット面上に突出させる方向へ付勢されたタイプのセンサ（以下、「従来センサ」という。）が多く採用されている。そして、この従来センサでは、セット部のセット面上に積層セットされたシートが検知レバーの先端を没入方向に押圧しているか否かによってセット部でのシートの有無を検出していた。
実開平５−３２３４７号公報

しかしながら、上記した従来センサでは、セット部にセットされたシートに反りや皺などがあって変形していると、この反りや皺のある部分が検知レバーと対応した位置関係となった場合に、シートにより検知レバーの先端が押圧されないか、又はその押圧力が不足してしまうということがあり得た。そのため、そのような場合には、セット部にシートが残っていても、シートセンサはセット部にセットされたシートが全て無くなったと誤検出してしまうという問題があった。

本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、セット部にセットされたシートの有無を確実に検出することが可能な搬送装置におけるシートの検出方法、搬送装置、画像読み取り装置及び画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の搬送装置におけるシートの検出方法は、シートをセット可能なセット面を有するセット部と、該セット部の前記セット面上に下方から出没自在とされた検知部材が前記セット部にセットされた前記シートから受圧して没入した場合にはＯＮ検出信号を出力すると共に没入しない場合にはＯＦＦ検出信号を出力するシートセンサと、該シートセンサから出力された検出信号に基づき前記セット部にセットされた前記シートに対して上方から当接して該シートを搬送経路の下流側へ向かって送出するときの送出位置と該送出位置から上方に離間した非送出位置との間で変位するように構成された送出部材とを備えた搬送装置におけるシートの検出方法であって、前記シートセンサからＯＮ検出信号が出力されたことに基づき前記送出部材が前記送出位置に変位して前記シートの送出動作を開始した後において、前記送出部材が前記非送出位置にある状態で前記シートセンサからＯＦＦ検出信号が出力された場合には、前記送出部材を前記非送出位置から前記送出位置に変位させ、該送出位置に前記送出部材が位置している状態で前記シートセンサからＯＦＦ検出信号が出力された場合に前記セット部には前記シートが無いと検出して前記送出部材を前記送出位置から前記非送出位置に変位させる。

通常、セット部にセットされたシートに反りや皺などがあって該シートが変形することで、セット部にシートが存在しているにも拘わらず検知部材がシートから受圧せずに検知部材が没入しない場合には、シートセンサからＯＦＦ検出信号が出力されるため、セット部にセットされたシートが無いと誤検出してしまう。この点、この構成によれば、送出部材がシートに対して上方から当接する送出位置に該送出部材を変位させ、該送出位置に送出部材が位置している状態でシートセンサからＯＦＦ検出信号が出力された場合にセット部にはシートが無いと検出する。すなわち、送出部材が送出位置に位置している状態では、セット部においてシートが送出部材によって押さえられることで、シートが変形していても検知部材がシートから確実に受圧する状態となり、この状態で、シートセンサからＯＦＦ検出信号が出力された場合にセット部にはシートが無いと検出する。したがって、セット部にシートが存在しているにも拘わらずシートセンサからＯＦＦ検出信号が出力されることが確実に回避されるので、セット部にセットされたシートの有無を確実に検出することが可能となる。

本発明の搬送装置は、シートをセット可能なセット面を有するセット部と、該セット部の前記セット面上に下方から出没自在とされた検知部材が前記セット部にセットされた前記シートから受圧して没入した場合にはＯＮ検出信号を出力すると共に没入しない場合にはＯＦＦ検出信号を出力するシートセンサと、前記セット部にセットされた前記シートに対して上方から当接して該シートを搬送経路の下流側へ向かって送出するときの送出位置と該送出位置から上方に離間した非送出位置との間で変位するように構成された送出部材と、前記シートセンサから出力された検出信号に基づいて前記送出部材の変位動作を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記シートセンサからＯＮ検出信号が出力されたことに基づき前記送出部材を前記送出位置に変位させて前記シートの送出動作を開始させた後において、前記送出部材が前記非送出位置にある状態で前記シートセンサからＯＦＦ検出信号が出力された場合には、前記送出部材を前記非送出位置から前記送出位置に変位させ、該送出位置に前記送出部材が位置している状態で前記シートセンサからＯＦＦ検出信号が出力された場合に、前記セット部には前記シートが無いと判定して前記送出部材を前記送出位置から前記非送出位置に変位させる。

通常、セット部にセットされたシートに反りや皺などがあって該シートが変形することで、セット部にシートが存在しているにも拘わらず検知部材がシートから受圧せずに検知部材が没入しない場合には、シートセンサからＯＦＦ検出信号が出力されるため、セット部にセットされたシートが無いと誤検出してしまう。この点、この構成によれば、制御手段は、送出部材を非送出位置から送出位置に変位させ、該送出位置に送出部材が位置している状態でシートセンサからＯＦＦ検出信号が出力された場合に、送出部材を送出位置から非送出位置に変位させる。すなわち、送出部材が送出位置に位置している状態では、セット部においてシートが送出部材によって押さえられることで、シートが変形していても検知部材がシートから確実に受圧する状態となり、この状態で、シートセンサからＯＦＦ検出信号が出力された場合に制御手段が送出部材を送出位置から非送出位置に変位させる。したがって、セット部にシートが存在しているにも拘わらずシートセンサからＯＦＦ検出信号が出力されることが確実に回避されるので、セット部にセットされたシートの有無を確実に検出することが可能となる。

本発明の搬送装置において、前記シートセンサの前記検知部材は、前記送出部材が前記送出位置に変位した際に前記セット面上において当接可能となる位置の近傍に配置されている。

この構成によれば、セット部にセットされたシートが変形していても、送出部材が送出位置に変位した際に該送出部材がシートを押さえることで、検知部材が該シートからより一層確実に受圧するようになるため、シートセンサによってセット部にセットされたシートの有無をより一層確実に検出することが可能となる。

本発明の画像読み取り装置は、上記構成の搬送装置と、該搬送装置によって搬送される前記シートに記録された画像を読み取る読み取り手段とを備えた。
この構成によれば、上記搬送装置と同様の作用効果を得ることができる。

本発明の画像形成装置は、上記構成の画像読み取り装置と、該画像読み取り装置によって読み取られた画像を記録する記録手段とを備えた。
この構成によれば、上記搬送装置と同様の作用効果を得ることができる。

以下、本発明の画像形成装置を複合機に具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は図１に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。

図１に示すように、画像形成装置としての複合機１１は、記録手段としてのプリンタユニット１２と、該プリンタユニット１２上に配置された画像読み取り装置としてのスキャナ装置１３とを備えており、全体として略直方体状をなしている。スキャナ装置１３は、読み取り手段としてのスキャナユニット１４と、該スキャナユニット１４上に配置された搬送装置としての搬送ユニット１５とを備えている。

搬送ユニット１５は、シートとしての複数の用紙Ｐを積層状態でセット可能なセット部としての給紙トレイ１６と、該給紙トレイ１６よりも下側に位置する排紙トレイ１７とを備えている。給紙トレイ１６は、後方へ向かって下降するように傾斜しており、その上面は用紙Ｐをセットするためのセット面１６ａとされている。搬送ユニット１５の後上端部には、給紙トレイ１６の後部を覆う反転カバー１８が開閉自在に設けられている。

そして、ユーザによってスキャナユニット１４の右側面に設けられたスタートスイッチ１９が操作されると、各用紙Ｐの搬送経路の上流側に位置する給紙トレイ１６のセット面１６ａ上にセットされた各用紙Ｐは、一枚ずつ該搬送経路の下流側に位置する排紙トレイ１７に向かって搬送されるようになっている。

この場合、給紙トレイ１６のセット面１６ａ上にセットされた各用紙Ｐは、その上側の面に画像（本実施形態では「Ｐ」の文字）が記録されており、搬送される過程で反転されてスキャナユニット１４によって画像が読み取られた後、画像が記録された面が下側を向くように排紙トレイ１７上に排紙される。そして、スキャナユニット１４によって読み取られた画像は、プリンタユニット１２によって図示しない未使用の用紙に印刷される。

図２に示すように、給紙トレイ１６における後部寄りの位置には、左右方向から見て前側の辺が斜辺となる直角三角形状の検知部材としての第１検知レバー２０がセット面１６ａ上に下方から出没自在となるように設けられている。第１検知レバー２０は、給紙トレイ１６内に設けられたばね（図示略）によって常にセット面１６ａ上に突出するように付勢されており、セット面１６ａ上に用紙Ｐがセットされた場合には該用紙Ｐの重みにより（該用紙Ｐから受圧することにより）該ばね（図示略）の付勢力に抗して給紙トレイ１６内に没入するようになっている。

また、給紙トレイ１６内には、該給紙トレイ１６内に第１検知レバー２０が没入したか否かを検知する第１検知部２１（図６参照）が設けられている。第１検知部２１（図６参照）は、給紙トレイ１６内に第１検知レバー２０が没入した場合にはＯＮ検出信号を出力するとともに、給紙トレイ１６内に第１検知レバー２０が没入しない場合にはＯＦＦ検出信号を出力するようになっている。

すなわち、第１検知部２１（図６参照）は、通常、セット面１６ａ上に用紙Ｐがセットされている状態ではＯＮ検出信号を出力するとともに、セット面１６ａ上に用紙Ｐが全く無い状態ではＯＦＦ検出信号を出力するようになっている。なお、本実施形態では、第１検知レバー２０と第１検知部２１（図６参照）とによりシートセンサとしての用紙有無センサ２２（図６参照）が構成されている。

図２及び図３に示すように、給紙トレイ１６の後端部には、セット面１６ａ上に用紙Ｐをセットした際に該用紙Ｐの先端（後端）が当接して該用紙Ｐの位置決めをする斜面２３ａを有する段差部２３が形成されている。段差部２３は給紙トレイ１６の左右方向の幅全体に亘って延びており、斜面２３ａは後方に向かって上昇するように傾斜している。セット面１６ａ上に用紙Ｐをセットした際に前後方向において該用紙Ｐの先端の位置決めがなされる位置はセット位置２４とされ、段差部２３は該セット位置２４に位置している。

段差部２３における左右方向の中央部よりもやや右寄りの部分には、上側及び前側が開口した凹部２５が形成されている。段差部２３の後側には用紙Ｐの搬送経路を形成する搬送経路形成部材２６が段差部２３と一体となるように接続されている。搬送経路形成部材２６は、段差部２３から後方側に膨らむようにＵ字状に湾曲して搬送ユニット１５の下端部に向かった後、スキャナユニット１４の上面に沿って前方に向かって延びる給紙案内部２７と、スキャナユニット１４の上端に水平に配設されたガラス３３の上面３３ａと対向するとともに前方へ向かって水平に延びる対向部２８と、該対向部２８から前斜め上方に向かってほぼ真っ直ぐに延びる排紙案内部２９とを備えている。

すなわち、給紙案内部２７の下端部及び排紙案内部２９の下端部には該各下端部をそれぞれ真上に向かって屈曲してなる屈曲部２７ａ，２９ａが形成されており、屈曲部２７ａ，２９ａの上端同士は対向部２８によって連結されている。したがって、対向部２８及び屈曲部２７ａ，２９ａにより、対向部２８を底壁とする下側に開口した対向凹部３０が形成される。対向凹部３０内、すなわち対向部２８の下面には、ばね３１を介して用紙押圧部材３２が左右方向に延びるように設けられている。用紙押圧部材３２は、断面視で略Ｕ字状をなしており、その下端面３２ａが水平面になっている。そして、用紙押圧部材３２は、ばね３１の付勢力によって下端面３２ａが常にガラス３３の上面３３ａに押し付けられている。

搬送ユニット１５内における搬送経路形成部材２６の給紙案内部２７の後方側には、該給紙案内部２７に沿って延びる給紙ガイド３４が設けられており、給紙ガイド３４と給紙案内部２７との間に形成される隙間は用紙Ｐの搬送経路の一部を構成する給紙通路３５とされている。給紙通路３５における下流側寄りの途中位置には、該給紙通路３５を通る用紙Ｐを挟圧しながら下流側に向かって送り出す一対の給紙ローラ３８が左右方向に延びるそれぞれの回転軸３９を中心に回転可能に設けられている。各回転軸３９は搬送ユニット１５内に設けられた給紙モータ４０（図６参照）によって回転駆動されるようになっている。したがって、給紙モータ４０（図６参照）の駆動により、各回転軸３９とともに各給紙ローラ３８が回転駆動されるようになっている。

一方、搬送ユニット１５内における搬送経路形成部材２６の排紙案内部２９の下側には、該排紙案内部２９に沿って延びる排紙ガイド３６が設けられており、排紙ガイド３６と排紙案内部２９との間に形成される隙間は用紙Ｐの搬送経路の一部を構成する排紙通路３７とされている。排紙通路３７における下流端部には、該排紙通路３７を通る用紙Ｐを挟圧しながら排紙トレイ１７に向かって送り出す一対の排紙ローラ４１が左右方向に延びるそれぞれの回転軸４２を中心に回転可能に設けられている。各回転軸４２は搬送ユニット１５内に設けられた排紙モータ４３（図６参照）によって回転駆動されるようになっている。したがって、排紙モータ４３（図６参照）の駆動により、各回転軸４２とともに各排紙ローラ４１が回転駆動されるようになっている。

また、搬送経路形成部材２６の給紙案内部２７の下端部には、左右方向から見て後側（ここでは用紙Ｐの上流側）の辺が斜辺となる直角三角形状の第２検知レバー４４が用紙Ｐの搬送経路上に上方から出没自在となるように設けられている。第２検知レバー４４は、給紙案内部２７に設けられたばね（図示略）によって常に用紙Ｐの搬送経路上に突出するように付勢されており、搬送経路上を搬送される用紙Ｐの先端によって前方側（ここでは用紙Ｐの下流側）に押圧された場合には該ばね（図示略）の付勢力に抗して給紙案内部２７内に没入するようになっている。

また、給紙案内部２７内には、該給紙案内部２７内に第２検知レバー４４が没入したか否かを検知する第２検知部４５（図６参照）が設けられている。第２検知部４５（図６参照）は、給紙案内部２７内に第２検知レバー４４が没入した場合にはＯＮ検出信号を出力するとともに、給紙案内部２７内に第２検知レバー４４が没入しない場合にはＯＦＦ検出信号を出力するようになっている。なお、本実施形態では、第２検知レバー４４と第２検知部４５（図６参照）とにより用紙先端センサ４６（図６参照）が構成されている。

図２及び図３に示すように、段差部２３上における左右方向の中央部には分離パッド７９が設けられており、該分離パッド７９はばね（図示略）によって上方に付勢されている。また、反転カバー１８の内側の面における段差部２３と対向する位置には、セット面１６ａ上にセットされた用紙Ｐを下流側へ向かって送出可能な送出部材としての送出ローラユニット５０が揺動可能に支持されている。

図３及び図４に示すように、送出ローラユニット５０は平面視略矩形状をなす枠体５１を備えており、該枠体５１内には第１送出ローラ５２及び第２送出ローラ５３が対をなすように前後方向に平行に並んだ状態で回転可能に支持されている。すなわち、枠体５１内において、第２送出ローラ５３の後側に第１送出ローラ５２が配置されており、これらは共に左右方向に延びる軸線を中心に回転可能になっている。この場合、第１送出ローラ５２は常に分離パッド７９の上面に当接するように配置されている。

枠体５１内において、第１送出ローラ５２及び第２送出ローラ５３の左側には第１ギヤ５４及び第２ギヤ５５が回転可能に支持されている。第１ギヤ５４と第１送出ローラ５２とは同じ軸線を中心に回転可能になっているとともに、第２ギヤ５５と第２送出ローラ５３とは同じ軸線を中心に回転可能になっている。また、枠体５１内において、第１ギヤ５４と第２ギヤ５５との間には伝達ギヤ５６が回転可能に支持されており、該伝達ギヤ５６は第１ギヤ５４及び第２ギヤ５５の双方とそれぞれ噛合している。

第１送出ローラ５２と第１ギヤ５４との間には第１ワンウェイクラッチ５７ａが設けられている。この第１ワンウェイクラッチ５７ａは、第１ギヤ５４が正回転（本実施形態では右側から見て時計方向に回転）した場合には第１ギヤ５４の回転力を第１送出ローラ５２に伝達するとともに、第１ギヤ５４が逆回転（本実施形態では右側から見て反時計方向に回転）した場合には第１ギヤ５４の回転力を第１送出ローラ５２に伝達しないようになっている。

同様に、第２送出ローラ５３と第２ギヤ５５との間には第１ワンウェイクラッチ５７ａと全く同じ構成の第２ワンウェイクラッチ５７ｂが設けられている。したがって、第２ワンウェイクラッチ５７ｂにより、第２ギヤ５５が正回転した場合には第２ギヤ５５の回転力が第２送出ローラ５３に伝達されるとともに、第２ギヤ５５が逆回転した場合には第２ギヤ５５の回転力が第２送出ローラ５３に伝達されないようになっている。

反転カバー１８の内側の面には、左右方向に延びるとともに第１送出ローラ５２の軸線を中心に回転する主軸５８が回転可能に支持されている。主軸５８は、その右端部が枠体５１の左壁を貫通して第１ギヤ５４に連結される一方、その左端部には主軸ギヤ５８ａが設けられている。主軸５８は、第１ギヤ５４と同じ軸線で一体回転するようになっているとともに、その回転が妨げられないように枠体５１の左壁を支持している。

また、主軸５８は、その主軸ギヤ５８ａが搬送ユニット１５内に設けられた送出モータ５９（図６参照）の出力軸（図示略）が有するモータギヤ（図示略）とモータ伝達ギヤ（図示略）を介して噛合している。したがって、主軸５８は、送出モータ５９が正転駆動することによって正回転するとともに、送出モータ５９が逆転駆動することによって逆回転するようになっている。

第２ギヤ５５には該第２ギヤ５５と同じ軸線で一体回転する副軸６０が左側から連結されており、該副軸６０は枠体５１の左壁を貫通して枠体５１の左側から枠体５１外へ突出している。副軸６０は、その先端部（左端部）に副軸ギヤ６１が一体に設けられており、枠体５１の左壁によってその回転が妨げられないようになっている。また、副軸ギヤ６１は、反転カバー１８の内側の面に設けられた前側支持板６２及び後側支持板６３によって前後方向において挟まれている。

前側支持板６２における副軸ギヤ６１との対向面は、該副軸ギヤ６１に摺接している。一方、後側支持板６３における副軸ギヤ６１との対向面には上下方向に延びるラック（図示略）が形成されており、該ラックは副軸ギヤ６１と噛合している。したがって、副軸ギヤ６１（副軸６０）が正回転した場合には該副軸ギヤ６１が後側支持板６３のラック（図示略）に沿って回転しながら下降するとともに、副軸ギヤ６１（副軸６０）が逆回転した場合には該副軸ギヤ６１が後側支持板６３のラック（図示略）に沿って回転しながら上昇するようになっている。

枠体５１の右壁の外側の面における第１送出ローラ５２と対応する位置には、有蓋円筒状の支持片６４が右方に向かって突設されている。支持片６４は、先端部の方が基端部よりも外径が小さくなるように段差が形成されており、反転カバー１８の内側の面に設けられた支持部材６５によって先端部が回転可能に支持されている。さらに、枠体５１の右壁の外側の面における前上端部には、右方に向かって延びる係合アーム６６が設けられている。

また、送出ローラユニット５０は、第１送出ローラ５２と第２送出ローラ５３とが水平に並んだ状態（図２及び図４に示す状態）のときの位置が非送出位置とされ、該非送出位置にあるときにはセット面１６ａ上の用紙Ｐを搬送経路の下流側へ送出しないようになっている。すなわち、送出ローラユニット５０が非送出位置にあるときには、第２送出ローラ５３がセット面１６ａまたはセット面１６ａ上の用紙Ｐから上方に離間した状態になっている。なお、搬送ユニット１５の待機状態では、送出ローラユニット５０は、通常、非送出位置に位置している。

そして、送出ローラユニット５０が非送出位置にある状態で主軸５８が正回転すると、第１ギヤ５４が正回転されるので、伝達ギヤ５６が逆回転するとともに第２ギヤ５５が正回転する。すると、第１ギヤ５４及び第２ギヤ５５の回転力は、それぞれ第１ワンウェイクラッチ５７ａ及び第２ワンウェイクラッチ５７ｂにより第１送出ローラ５２及び第２送出ローラ５３にそれぞれ伝達されるため、第１送出ローラ５２及び第２送出ローラ５３はそれぞれ正回転する。

このとき、第２ギヤ５５の正回転にともなって副軸６０が正回転することで、副軸ギヤ６１が後側支持板６３のラック（図示略）と噛み合った状態で該ラックに沿って回転しながら下降する。これにより、送出ローラユニット５０は、主軸５８を中心として後部側よりも前部側が低くなるように揺動し、後部側よりも前部側が低くなるように傾斜した状態、すなわち第２送出ローラ５３がセット面１６ａまたはセット面１６ａ上の用紙Ｐに当接する状態（図５に示す状態）となる。

したがって、この状態では送出ローラユニット５０はセット面１６ａ上にセットされた用紙Ｐを搬送経路の下流側へ送出可能になっており、このときの送出ローラユニット５０の位置は送出位置とされている。なお、送出ローラユニット５０が送出位置にある場合に該送出ローラユニット５０の第２送出ローラ５３がセット面１６ａ上に当接可能となる位置の近傍に第１検知レバー２０が配置されている。

一方、送出ローラユニット５０が送出位置にある状態で主軸５８が逆回転すると、第１ギヤ５４が逆回転されるので、伝達ギヤ５６が正回転するとともに第２ギヤ５５が逆回転する。このとき、第１ギヤ５４及び第２ギヤ５５の回転力は、それぞれ第１ワンウェイクラッチ５７ａ及び第２ワンウェイクラッチ５７ｂにより第１送出ローラ５２及び第２送出ローラ５３にそれぞれ伝達されない。さらにこのとき、第２ギヤ５５の逆回転にともなって副軸６０が逆回転することで、副軸ギヤ６１が後側支持板６３のラック（図示略）と噛み合った状態で該ラックに沿って回転しながら上昇し、送出ローラユニット５０は送出位置に変位する。

したがって、送出ローラユニット５０は、送出位置と非送出位置との間で変位するようになっている。すなわち、送出ローラユニット５０は、送出位置と非送出位置との間で、主軸５８を中心として揺動可能になっている。

図２〜図４に示すように、送出ローラユニット５０の右側には硬質の合成樹脂よりなる規制部材７０が配置されており、該規制部材７０は反転カバー１８の内側の面に設けられた支持アーム７１によって支持されている。すなわち、規制部材７０はセット位置２４における用紙Ｐの搬送方向である前後方向に沿って延びる軸７２を備えており、該軸７２が支持アーム７１によって回動可能に支持されている。

軸７２の前端には真上よりも若干左側に傾斜するように上方に向かって真っ直ぐに延びる前側連結部７３が該軸７２と一体に形成されるとともに、該前側連結部７３の上端には前方に向かって真っ直ぐに延びる円柱状の係合部７４が該前側連結部７３と一体に形成されている。そして、係合部７４は、非送出位置にある送出ローラユニット５０の係合アーム６６の下面に当接している。

一方、軸７２の後端には右方に向かって真っ直ぐに延びる後側連結部７５が該軸７２と一体に形成されるとともに、該後側連結部７５の右端には下方に向かって真っ直ぐに延びる板状の規制部７６が該後側連結部７５と一体に形成されている。そして、規制部７６の先端部（下端部）は凹部２５内に挿入されている。すなわち、送出ローラユニット５０が非送出位置にある場合には規制部７６の先端部が凹部２５内に挿入されている状態（図２及び図４に示す状態）になっている。この状態では、規制部７６が用紙Ｐの厚さ方向である上下方向において該用紙Ｐの搬送経路を跨いだ状態になるため、規制部７６が用紙Ｐの搬送経路上に出現して該搬送経路を上下方向において隙間なく遮断する。そして、このときの規制部材７０の位置態様は、第１の位置態様とされている。

また、軸７２の前後方向における中央部よりもやや後寄りの位置には真上に向かって真っ直ぐに延びる係止部７７が該軸７２と一体に形成されるとともに、該係止部７７の上端には平面視Ｕ字状をなすフック部７７ａが設けられている。フック部７７ａには左右方向に延びる付勢手段としてのコイルばね７８の一端が掛止され、該コイルばね７８の他端は反転カバー１８の内側の面に設けられた掛止片（図示略）に掛止されている。

そして、規制部材７０は、送出ローラユニット５０が非送出位置から送出位置に変位すると、係合部７４が送出ローラユニット５０の係合アーム６６によって下方に押し下げられる。すると、前側連結部７３を介して軸７２がコイルばね７８の付勢力に抗して前側から見て時計方向に回動され、この軸７２の回動に伴って規制部７６が後側連結部７５を介して軸７２を中心に前側から見て時計方向に回動される。これにより、規制部材７０は、規制部７６が凹部２５から離間して上昇された状態（図５に示す状態）、すなわち規制部７６が用紙Ｐの搬送経路上から上方に退避した状態となる。そして、このときの規制部材７０の位置態様は、第２の位置態様とされている。

一方、規制部材７０は、送出ローラユニット５０が送出位置から非送出位置に変位すると、軸７２がコイルばね７８の付勢力により前側から見て反時計方向に回動されるため、この軸７２の回動に伴って係合部７４が送出ローラユニット５０の係合アーム６６に追従するように軸７２を中心に前側から見て反時計方向に回動される。これにより、規制部材７０は、再び規制部７６が凹部２５内に挿入された状態、すなわち規制部７６が用紙Ｐの搬送経路上に上方から出現した状態となる。

次に、複合機１１の電気的構成について説明する。
図６に示すように、複合機１１は、該複合機１１の稼働状態を制御する制御手段としての制御部８０を内部に備えている。制御部８０には、スタートスイッチ１９、用紙有無センサ２２、用紙先端センサ４６、送出モータ５９、給紙モータ４０、及び排紙モータ４３が電気的に接続されている。そして、制御部８０は、ユーザがスタートスイッチ１９を操作したときに出力される操作信号、用紙有無センサ２２から出力されるＯＮ検出信号またはＯＦＦ検出信号、及び用紙先端センサ４６から出力されるＯＮ検出信号またはＯＦＦ検出信号がそれぞれ入力されることにより、送出モータ５９、給紙モータ４０、及び排紙モータ４３の駆動をそれぞれ制御するようになっている。なお、制御部８０は図示しないメモリを備えており、該メモリには用紙搬送処理を行うためのプログラムが記憶されている。

次に、ユーザが給紙トレイ１６のセット面１６ａ上に用紙Ｐをセットする際の搬送ユニット１５の作用について説明する。
セット面１６ａ上への用紙Ｐのセットは搬送ユニット１５の待機状態に行われる。したがって、この待機状態では、送出ローラユニット５０が非送出位置にある状態、すなわち規制部材７０が第１の位置態様にある状態になっている。そして、この状態で、セット面１６ａ上に沿って積層状態の用紙Ｐをセット面１６ａと送出ローラユニット５０との間に向かって（後方に向かって）ユーザが手で差し込む（押し込む）と、各用紙Ｐの先端が斜面２３ａに当接して該各用紙Ｐの位置決めがなされる。

また、ユーザによって勢いよく各用紙Ｐがセット面１６ａ上において後方に向かって差し込まれた場合には、各用紙Ｐのうちの一部の用紙Ｐの先端が斜面２３ａを乗り越えることがあるが、この斜面２３ａを乗り越えた用紙Ｐの先端は、規制部材７０の規制部７６に当接するため、セット位置２４よりも搬送経路の下流側へ進行することがない。したがって、各用紙Ｐの先端はセット位置２４にて停止する。

また、ユーザによって非常に強い力で各用紙Ｐがセット面１６ａ上において後方に向かって差し込まれた場合には、ユーザによって差し込まれた各用紙Ｐから規制部材７０の規制部７６に対して後方に向かって強い押圧力が作用するが、規制部材７０が用紙Ｐの搬送経路の延びる方向（ここでは前後方向）に沿って延びる軸７２を中心に回動可能に構成されているため、この押圧力は第１の位置態様とされた規制部材７０に対して回動方向に作用しない。すなわち、この押圧力は第１の位置態様とされた規制部材７０に対して回動方向とほぼ直交する方向に作用する。

このため、この押圧力に抗して各用紙Ｐの先端がセット位置２４よりも搬送経路の下流側へ進行することを規制するための規制力は、コイルばね７８の付勢力ではなく規制部材７０を構成する材料の強度に依存することになる。そして、本実施形態では規制部材７０が硬質の合成樹脂によって構成されているため、その強度は用紙Ｐに比べて格段に高いものである。このため、上記押圧力に抗して各用紙Ｐの先端がセット位置２４よりも搬送経路の下流側へ進行することを規制するための規制力は十分に確保される。

したがって、給紙トレイ１６に用紙Ｐをセットする際に、該用紙Ｐの先端が給紙トレイ１６におけるセット位置２４よりも下流側へ進行することが回動式の規制部材７０によって確実に規制される。

次に、ユーザがスタートスイッチ１９を操作した際に制御部８０が実行する用紙搬送処理ルーチンについて、図７のフローチャートに基づき説明する。
さて、制御部８０は、スタートスイッチ１９からの操作信号が入力されると、用紙有無センサ２２からＯＮ検出信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１の判定結果が肯定判定である場合、制御部８０は、用紙有無センサ２２から入力されたＯＮ検出信号に基づき送出モータ５９を正転駆動して、送出ローラユニット５０を非送出位置から送出位置へ変位させる（ステップＳ２）。すると、規制部材７０が第１の位置態様から第２の位置態様へと変位動作するとともに、第２送出ローラ５３が正回転しながらセット面１６ａ上に積層状態でセットされた最上位の用紙Ｐに当接し、該用紙Ｐが給紙通路３５へ向かって送出される。すなわち、第１送出ローラ５２及び第２送出ローラ５３から用紙Ｐへ送出力が作用するようになる。

このとき、最上位の用紙Ｐによって下位の用紙Ｐが連れられて移動した場合には、第１送出ローラ５２と分離パッド７９との間を通る際に最上位の用紙Ｐと下位の用紙Ｐとが分離されて最上位の用紙Ｐのみが給紙通路３５へ向かって送出される。一方、ステップＳ１の判定結果が否定判定である場合、制御部８０は、用紙有無センサ２２から入力されたＯＦＦ検出信号に基づき、その処理を後述するステップＳ７に移行する。

続いて、制御部８０は、給紙モータ４０及び排紙モータ４３が駆動しているか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３の判定結果が肯定判定である場合、制御部８０は、用紙先端センサ４６からＯＮ検出信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ４）。一方、ステップＳ３の判定結果が否定判定である場合、制御部８０は、給紙モータ４０及び排紙モータ４３を駆動し（ステップＳ５）、その処理をステップＳ４に移行する。これにより、給紙ローラ３８及び排紙ローラ４１が回転駆動される。

ステップＳ４の判定結果が否定判定である場合、制御部８０は、ステップＳ４の判定結果が肯定判定となるまでステップＳ４の処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ４の判定結果が肯定判定である場合、制御部８０は、送出モータ５９を逆転駆動して、送出ローラユニット５０を送出位置から非送出位置へ変位させる（ステップＳ６）。このとき、第１送出ローラ５２及び第２送出ローラ５３から用紙Ｐへ作用する送出力は失われるが、用紙Ｐの搬送は既に給紙ローラ３８に委ねられているため、該給紙ローラ３８により用紙Ｐは滞りなくガラス３３の上面３３ａ上に向かって搬送される。そして、この用紙Ｐは、ガラス３３の上面３３ａと用紙押圧部材３２との間を通る際に画像がスキャナユニット１４によって読み取られる。その後、用紙Ｐは排紙通路３７を通り、排紙ローラ４１によって排紙トレイ１７上に排紙される。

続いて、制御部８０は、送出モータ５９を正転駆動して、送出ローラユニット５０を非送出位置から送出位置へ変位させた後（ステップＳ７）、用紙有無センサ２２からＯＮ検出信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ８）。したがって、このステップＳ８は、送出ローラユニット５０が送出位置にある状態で実行される。

ここで、仮に、ステップＳ８を送出ローラユニット５０が非送出位置にある状態で実行した場合には、セット面１６ａ上において後続の用紙Ｐに皺や反りなどの変形が生じていると、第１検知レバー２０が後続の用紙Ｐから十分に受圧されないことがある。このため、セット面１６ａ上に後続の用紙Ｐが存在しているにもかかわらず、制御部８０に用紙有無センサ２２からＯＮ検出信号が入力されずにＯＦＦ検出信号が入力されてしまうことがある。

この点、本実施形態のステップＳ８では、送出ローラユニット５０が送出位置にある状態で用紙有無センサ２２からＯＮ検出信号が入力されたか否かを判定している。このため、セット面１６ａ上に後続の用紙Ｐが存在している場合には、該用紙Ｐにおける第１検知レバー２０と対応する部分の近傍が第２送出ローラ５３によって上側から押さえられるので、セット面１６ａ上の用紙Ｐに皺や反りなどの変形が生じていても、第１検知レバー２０が該用紙Ｐから十分に受圧される。このため、セット面１６ａ上に後続の用紙Ｐが存在しているにもかかわらず、制御部８０に用紙有無センサ２２からＯＮ検出信号が入力されずにＯＦＦ検出信号が入力されてしまうことが確実に回避される。

ステップＳ８の判定結果が肯定判定である場合、制御部８０は、用紙有無センサ２２から入力されたＯＮ検出信号に基づき、その処理をステップＳ３に移行する。一方、ステップＳ８の判定結果が否定判定である場合、制御部８０は、用紙有無センサ２２から入力されたＯＦＦ検出信号に基づき送出モータ５９を逆転駆動して、送出ローラユニット５０を送出位置から非送出位置へ変位させる（ステップＳ９）。

続いて、制御部８０は、給紙モータ４０及び排紙モータ４３が駆動しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の判定結果が肯定判定である場合、制御部８０は、給紙モータ４０及び排紙モータ４３を停止し（ステップＳ１１）、その後、用紙搬送処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０の判定結果が否定判定である場合、制御部８０は、用紙搬送処理ルーチンを終了する。

以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）規制部材７０が搬送経路に沿って延びる軸７２を中心に回動可能に構成されているため、ユーザの手差し操作によって用紙Ｐがセット位置２４よりも搬送方向の下流側に向かって強く押し込まれても、この押し込み力は第１の位置態様とされた規制部材７０に対して回動方向に作用しない。このため、この押し込み力に抗して用紙Ｐの先端がセット位置２４よりも搬送経路の下流側へ進行することを規制するための規制力は規制部材７０を構成する材料（本実施形態では硬質の合成樹脂）の強度に依存する。したがって、給紙トレイ１６に用紙Ｐをセットする際に、該用紙Ｐの先端が給紙トレイ１６におけるセット位置２４よりも下流側へ進行することを回動式の規制部材７０によって確実に規制することができる。

（２）規制部材７０は、第１の位置態様にある場合に、規制部７６が給紙トレイ１６にセットされる用紙Ｐの厚さ方向において該用紙Ｐの搬送経路を隙間なく遮断するため、用紙Ｐの先端が給紙トレイ１６におけるセット位置２４よりも下流側へ進行することをより一層確実に規制することができる。

（３）給紙トレイ１６のセット位置２４には、規制部材７０が第１の位置態様にある場合に、規制部７６の先端が挿入される凹部２５が形成されている。このため、規制部材７０が第１の位置態様にあって規制部７６が用紙Ｐの押し込み力を前側から受けて変形しようとしても、規制部７６の先端が凹部２５の後面と係合することで、規制部７６の変形を抑制する、すなわち規制部７６を補強することができる。

（４）送出ローラユニット５０が用紙Ｐを搬送するべく送出位置に変位するときには、規制部材７０の係合部７４が送出ローラユニット５０の係合アーム６６によって押し下げられることで規制部材７０が第２の位置態様となって規制部７６が用紙Ｐの搬送経路上から確実に退避する。このため、送出ローラユニット５０によって給紙トレイ１６の用紙Ｐをその搬送経路におけるセット位置２４よりも下流側へ向かって円滑に送出することができる。この場合、規制部材７０の第１の位置態様から第２の位置態様への変位動作は、送出ローラユニット５０の非送出位置から送出位置への変位動作にともなって行われるため、規制部材７０を第１の位置態様から第２の位置態様へ変位動作させるためのアクチュエータを別途必要としない。したがって、部品点数が増えることもない。

（５）通常、給紙トレイ１６にセットされた用紙Ｐに反りや皺などがあって該用紙Ｐが変形すると、給紙トレイ１６に用紙Ｐが存在しているにも拘わらず第１検知レバー２０が用紙Ｐから十分に受圧せずに第１検知レバー２０が給紙トレイ１６内に没入しない場合がある。そして、このような場合には、制御部８０に用紙有無センサ２２からＯＦＦ検出信号が入力されるため、給紙トレイ１６に用紙Ｐが存在していないと誤検出してしまう。この点、本実施形態では、制御部８０は、送出ローラユニット５０を非送出位置から送出位置に変位させ、該送出位置に送出ローラユニット５０が位置している状態で該制御部８０に用紙有無センサ２２からＯＦＦ検出信号が入力された場合に、給紙トレイ１６に用紙Ｐが本当に存在していないと判断して送出ローラユニット５０を送出位置から非送出位置に変位させる。すなわち、送出ローラユニット５０が送出位置に位置している状態では、給紙トレイ１６において用紙Ｐが送出ローラユニット５０によって上側から押さえられることで、該用紙Ｐが変形していても第１検知レバー２０が該用紙Ｐから確実かつ十分に受圧する状態となり、この状態で制御部８０に用紙有無センサ２２からＯＦＦ検出信号が入力された場合に該制御部８０が給紙トレイ１６に用紙Ｐが本当に存在していないと判断して送出ローラユニット５０を送出位置から非送出位置に変位させる。したがって、給紙トレイ１６に用紙Ｐが存在しているにも拘わらず制御部８０に用紙有無センサ２２からＯＦＦ検出信号が入力されることが確実に回避されるので、給紙トレイ１６にセットされた用紙Ｐの有無を確実に検出することができる。

（６）用紙有無センサ２２の第１検知レバー２０は、送出ローラユニット５０が送出位置に変位した際にセット面１６ａ上において当接可能となる位置の近傍に配置されている。このため、セット面１６ａ上にセットされた用紙Ｐが変形していても、送出ローラユニット５０が送出位置に変位した際に該送出ローラユニット５０によって該用紙Ｐが上側から押さえられることで、第１検知レバー２０が該用紙Ｐから確実かつ十分に受圧するようになる。したがって、用紙有無センサ２２によってセット面１６ａ上にセットされた用紙Ｐの有無を確実かつ正確に検出することができる。
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。

・用紙有無センサ２２の第１検知レバー２０は、必ずしも送出ローラユニット５０が送出位置に変位した際にセット面１６ａ上において当接可能となる位置の近傍に配置する必要はない。すなわち、第１検知レバー２０は、セット面１６ａ上にセットされた用紙Ｐを検知可能な位置であればセット面１６ａ上の任意の位置に配置してもよい。但し、この場合、送出ローラユニット５０が送出位置に変位した際に該送出ローラユニット５０と係合する位置は避ける必要がある。

・用紙搬送処理ルーチンにおいて、ステップＳ１の判定結果が否定判定である場合、制御部８０が用紙搬送処理ルーチンを終了するようにしてもよい。さらに、ステップＳ６とステップＳ７との間に、制御部８０が用紙有無センサ２２からＯＮ検出信号が入力されたか否かを判定するＳ６−１ステップを挿入し、制御部８０が、Ｓ６−１ステップの判定結果が肯定判定である場合にその処理をステップＳ２に移行するとともに、Ｓ６−１ステップの判定結果が否定判定である場合にその処理をステップＳ７に移行するようにしてもよい。このようにした場合、ステップＳ３及びステップＳ１０を省略できる。したがって、ステップＳ３及びステップＳ１０を省略した場合、制御部８０は、ステップＳ２の実行後にステップＳ５を実行してからステップＳ４を実行するとともに、ステップＳ９の実行後にステップＳ１１を実行する。

・用紙Ｐの代わりにプラスチックフィルムをシートとして用いてもよい。
さらに、上記実施形態より把握できる技術的思想について以下に記載する。
（イ）シートを積層状態にセット可能なセット面を有するセット部と、
該セット部の前記セット面上に下方から出没自在とされた検知部材が前記セット部にセットされた前記シートから受圧して没入した場合にはＯＮ検出信号を出力すると共に没入しない場合にはＯＦＦ検出信号を出力するシートセンサと、
該シートセンサから出力された検出信号に基づき前記セット部にセットされた前記シートに対して上方から当接して該シートを搬送経路の下流側へ向かって送出するときの送出位置と該送出位置から上方に離間した非送出位置との間で変位するように構成された送出部材とを備えた搬送装置におけるシートの検出方法であって、
前記シートセンサからＯＮ検出信号が出力されたことに基づき前記送出部材が前記送出位置に変位して前記シートの送出動作を開始した後において、前記シートセンサからＯＦＦ検出信号が出力された場合には、前記送出部材を前記送出位置から前記非送出位置に変位させた後に再び前記送出位置に変位させ、該送出位置に前記送出部材が位置している状態で再び前記シートセンサからＯＦＦ検出信号が出力された場合に前記セット部には前記シートが無いと検出することを特徴とする搬送装置におけるシートの検出方法。

（ロ）シートを積層状態にセット可能なセット面を有するセット部と、
該セット部の前記セット面上に下方から出没自在とされた検知部材が前記セット部にセットされた前記シートから受圧して没入した場合にはＯＮ検出信号を出力すると共に没入しない場合にはＯＦＦ検出信号を出力するシートセンサと、
前記セット部にセットされた前記シートに対して上方から当接して該シートを搬送経路の下流側へ向かって送出するときの送出位置と該送出位置から上方に離間した非送出位置との間で変位するように構成された送出部材と、
前記シートセンサから出力された検出信号に基づいて前記送出部材の変位動作を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、前記シートセンサからＯＮ検出信号が出力されたことに基づき前記送出部材を前記送出位置に変位させて前記シートの送出動作を開始させた後において、前記シートセンサからＯＦＦ検出信号が出力された場合には、前記送出部材を前記送出位置から前記非送出位置に変位させた後に再び前記送出位置に変位させ、該送出位置に前記送出部材が位置している状態で再び前記シートセンサからＯＦＦ検出信号が出力された場合に、前記送出部材を前記送出位置から前記非送出位置に変位させることを特徴とする搬送装置。

実施形態における複合機の斜視図。同複合機の要部模式断面図。搬送ユニットの反転カバーを開けたときの状態を示す要部拡大斜視図。反転カバーを省略するとともに送出ローラユニットが非送出位置にある状態の搬送ユニットを示す要部拡大斜視図。反転カバーを省略するとともに送出ローラユニットが送出位置にある状態の搬送ユニットを示す要部拡大斜視図。複合機の電気的構成を示すブロック図。用紙搬送処理ルーチンを示すフローチャート。

符号の説明

１１…画像形成装置としての複合機、１２…記録手段としてのプリンタユニット、１３…画像読み取り装置としてのスキャナ装置、１４…読み取り手段としてのスキャナユニット、１５…搬送装置としての搬送ユニット、１６…セット部としての給紙トレイ、１６ａ…セット面、２０…検知部材としての第１検知レバー、２２…シートセンサとしての用紙有無センサ、２４…セット位置、２５…凹部、５０…送出部材としての送出ローラユニット、７０…規制部材、７２…軸、７６…規制部、７８…付勢手段としてのコイルばね、８０…制御手段としての制御部、Ｐ…シートとしての用紙。

Claims

シートをセット可能なセット面を有するセット部と、
該セット部の前記セット面上に下方から出没自在とされた検知部材が前記セット部にセットされた前記シートから受圧して没入した場合にはＯＮ検出信号を出力すると共に没入しない場合にはＯＦＦ検出信号を出力するシートセンサと、
該シートセンサから出力された検出信号に基づき前記セット部にセットされた前記シートに対して上方から当接して該シートを搬送経路の下流側へ向かって送出するときの送出位置と該送出位置から上方に離間した非送出位置との間で変位するように構成された送出部材とを備えた搬送装置におけるシートの検出方法であって、
前記シートセンサからＯＮ検出信号が出力されたことに基づき前記送出部材が前記送出位置に変位して前記シートの送出動作を開始した後において、前記送出部材が前記非送出位置にある状態で前記シートセンサからＯＦＦ検出信号が出力された場合には、前記送出部材を前記非送出位置から前記送出位置に変位させ、該送出位置に前記送出部材が位置している状態で前記シートセンサからＯＦＦ検出信号が出力された場合に前記セット部には前記シートが無いと検出して前記送出部材を前記送出位置から前記非送出位置に変位させることを特徴とする搬送装置におけるシートの検出方法。
シートをセット可能なセット面を有するセット部と、
該セット部の前記セット面上に下方から出没自在とされた検知部材が前記セット部にセットされた前記シートから受圧して没入した場合にはＯＮ検出信号を出力すると共に没入しない場合にはＯＦＦ検出信号を出力するシートセンサと、
前記セット部にセットされた前記シートに対して上方から当接して該シートを搬送経路の下流側へ向かって送出するときの送出位置と該送出位置から上方に離間した非送出位置との間で変位するように構成された送出部材と、
前記シートセンサから出力された検出信号に基づいて前記送出部材の変位動作を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、前記シートセンサからＯＮ検出信号が出力されたことに基づき前記送出部材を前記送出位置に変位させて前記シートの送出動作を開始させた後において、前記送出部材が前記非送出位置にある状態で前記シートセンサからＯＦＦ検出信号が出力された場合には、前記送出部材を前記非送出位置から前記送出位置に変位させ、該送出位置に前記送出部材が位置している状態で前記シートセンサからＯＦＦ検出信号が出力された場合に、前記セット部には前記シートが無いと判定して前記送出部材を前記送出位置から前記非送出位置に変位させることを特徴とする搬送装置。
前記シートセンサの前記検知部材は、前記送出部材が前記送出位置に変位した際に前記セット面上において当接可能となる位置の近傍に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
請求項２または請求項３に記載の搬送装置と、該搬送装置によって搬送される前記シートに記録された画像を読み取る読み取り手段とを備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
請求項４に記載の画像読み取り装置と、該画像読み取り装置によって読み取られた画像を記録する記録手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。