JP2000284641A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
- Publication number
- JP2000284641A JP2000284641A JP11088572A JP8857299A JP2000284641A JP 2000284641 A JP2000284641 A JP 2000284641A JP 11088572 A JP11088572 A JP 11088572A JP 8857299 A JP8857299 A JP 8857299A JP 2000284641 A JP2000284641 A JP 2000284641A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- recording paper
- image forming
- inclination
- forming apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00681—Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
- H04N1/00684—Object of the detection
- H04N1/00718—Skew
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00681—Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00681—Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
- H04N1/00729—Detection means
- H04N1/00734—Optical detectors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00681—Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
- H04N1/00742—Detection methods
- H04N1/00745—Detecting the leading or trailing ends of a moving sheet
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00681—Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
- H04N1/00763—Action taken as a result of detection
- H04N1/00766—Storing data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像形成位置に搬送される記録紙の傾きに起
因して、記録紙上に画像が傾いて形成されることを防止
する。搬送される記録紙の傾きをなくするための機構を
簡略化するか、不要とすることにより、コストダウン及
び高速化を図る。 【解決手段】 画像形成位置に搬送される記録紙の傾き
を検知し、検知された傾きに対応した補正を行って画像
を形成する。
因して、記録紙上に画像が傾いて形成されることを防止
する。搬送される記録紙の傾きをなくするための機構を
簡略化するか、不要とすることにより、コストダウン及
び高速化を図る。 【解決手段】 画像形成位置に搬送される記録紙の傾き
を検知し、検知された傾きに対応した補正を行って画像
を形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に関
し、特に画像形成装置における画像の傾きの補正技術に
関する。
し、特に画像形成装置における画像の傾きの補正技術に
関する。
【０００２】
【従来の技術】電子写真方式による画像形成装置を初め
として、今日広く使用されている画像形成装置では、多
数枚の画像形成を行う場合に、記録紙を一枚ずつ画像形
成位置に連続的に搬送して、画像形成を行っている。
として、今日広く使用されている画像形成装置では、多
数枚の画像形成を行う場合に、記録紙を一枚ずつ画像形
成位置に連続的に搬送して、画像形成を行っている。
【０００３】そして、従来の画像形成装置では、記録紙
上に傾きや位置ずれのない画像を形成するために、傾き
がないように記録紙を搬送する技術が追求され、そのた
めに記録紙を画像形成位置に搬送する際に、画像形成位
置の手前で一旦停止し、記録紙のループを形成した後に
画像形成位置に搬送するという記録紙搬送方法が採られ
ている。
上に傾きや位置ずれのない画像を形成するために、傾き
がないように記録紙を搬送する技術が追求され、そのた
めに記録紙を画像形成位置に搬送する際に、画像形成位
置の手前で一旦停止し、記録紙のループを形成した後に
画像形成位置に搬送するという記録紙搬送方法が採られ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記のような記録紙搬
送方法はおおむね有効であり、電子複写機等で広く採用
されている。しかしながら、前記の方法では種々の紙質
の記録紙の搬送において傾きや位置ずれを完全になくす
ることは困難であり、記録紙の厚さやサイズによっては
傾き、位置ずれが発生する場合がある。また高速度の搬
送においても傾きや位置ずれが発生する場合があるた
め、記録紙の搬送部の設計や組立に非常に高度な技術を
必要としたり、複写速度やプリント速度を上げる場合の
障害になったり、使用する記録紙が限定される等の問題
があった。
送方法はおおむね有効であり、電子複写機等で広く採用
されている。しかしながら、前記の方法では種々の紙質
の記録紙の搬送において傾きや位置ずれを完全になくす
ることは困難であり、記録紙の厚さやサイズによっては
傾き、位置ずれが発生する場合がある。また高速度の搬
送においても傾きや位置ずれが発生する場合があるた
め、記録紙の搬送部の設計や組立に非常に高度な技術を
必要としたり、複写速度やプリント速度を上げる場合の
障害になったり、使用する記録紙が限定される等の問題
があった。
【０００５】本発明は従来技術における前記のような記
録紙の搬送上の問題を解決し、記録紙上に傾きのない画
像を形成することができる画像形成装置を提供すること
を目的とする。
録紙の搬送上の問題を解決し、記録紙上に傾きのない画
像を形成することができる画像形成装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の本発明の目的は、
記録紙上に画像を形成する画像形成位置に搬送される記
録紙の傾きを検知する傾き検知手段及び該傾き度検知手
段からの情報に基づいて、形成する画像の角度を変える
画像角度補正手段を有することを特徴とする画像形成装
置、によって達成される。
記録紙上に画像を形成する画像形成位置に搬送される記
録紙の傾きを検知する傾き検知手段及び該傾き度検知手
段からの情報に基づいて、形成する画像の角度を変える
画像角度補正手段を有することを特徴とする画像形成装
置、によって達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】図を用いて本発明の実施の形態を
説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形
成装置の構成を示す図である。
説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形
成装置の構成を示す図である。
【０００８】画像形成装置は、原稿の画像を読み取る画
像読取手段Ａ、原稿載置台上に載置された原稿組から一
枚の原稿を送り、画像読取手段Ａの読取位置にまで搬送
する自動原稿送り手段ＡＤＦ、電子写真方式で記録紙上
に画像形成を行う画像形成部Ｂ、画像書き込み部Ｃ、給
紙部Ｄなどから構成されている。
像読取手段Ａ、原稿載置台上に載置された原稿組から一
枚の原稿を送り、画像読取手段Ａの読取位置にまで搬送
する自動原稿送り手段ＡＤＦ、電子写真方式で記録紙上
に画像形成を行う画像形成部Ｂ、画像書き込み部Ｃ、給
紙部Ｄなどから構成されている。
【０００９】画像読取手段Ａにおいて、後述する自動原
稿送り手段ＡＤＦによって搬送された原稿はプラテンガ
ラス１１上に載置され、ガイドレール（不図示）上を移
動するキャリッジ１２に設けられたハロゲン光源１２ａ
によって照明される。一対のミラー１３ａ、１３ｂが設
けられた可動ミラーユニット１３は、スライドレール上
を移動し、キャリッジ１２に設けられているミラー１２
ｂとの組み合わせで、プラテンガラス１１上の原稿から
の反射光、即ち、光学像を、レンズ読取ユニット１４へ
導出する。レンズ読取ユニット１４は結像レンズ１４ａ
及び撮像手段であるＣＣＤラインセンサ１４ｂから構成
される。ミラー１２ｂ、１３a、１３ｂにより反射され
た原稿の画像に対応する光学像は、結像レンズ１４ａに
より収束され、ＣＣＤラインセンサ１４ｂの受光面に結
像され、ＣＣＤラインセンサ１４ｂによりライン上の光
学像が順次電気信号に光電変換される。
稿送り手段ＡＤＦによって搬送された原稿はプラテンガ
ラス１１上に載置され、ガイドレール（不図示）上を移
動するキャリッジ１２に設けられたハロゲン光源１２ａ
によって照明される。一対のミラー１３ａ、１３ｂが設
けられた可動ミラーユニット１３は、スライドレール上
を移動し、キャリッジ１２に設けられているミラー１２
ｂとの組み合わせで、プラテンガラス１１上の原稿から
の反射光、即ち、光学像を、レンズ読取ユニット１４へ
導出する。レンズ読取ユニット１４は結像レンズ１４ａ
及び撮像手段であるＣＣＤラインセンサ１４ｂから構成
される。ミラー１２ｂ、１３a、１３ｂにより反射され
た原稿の画像に対応する光学像は、結像レンズ１４ａに
より収束され、ＣＣＤラインセンサ１４ｂの受光面に結
像され、ＣＣＤラインセンサ１４ｂによりライン上の光
学像が順次電気信号に光電変換される。
【００１０】ユーザーが操作部のコピーボタン（不図
示）を押すと、モータ（不図示）によって駆動されるハ
ロゲン光源１２ａとミラー１２ｂが設けられているキャ
リッジ１２と可動ミラーユニット１３との動きにより１
頁分の原稿の画像情報がＣＣＤラインセンサ１４ｂによ
り読み取られる。
示）を押すと、モータ（不図示）によって駆動されるハ
ロゲン光源１２ａとミラー１２ｂが設けられているキャ
リッジ１２と可動ミラーユニット１３との動きにより１
頁分の原稿の画像情報がＣＣＤラインセンサ１４ｂによ
り読み取られる。
【００１１】画像読取手段Ａで読み取られた原稿画像の
画像信号、即ち、画像データは画像処理部（不図示）に
おいて、濃度変換、フィルタ処理、変倍処理、γ補正な
どの各種画像処理が施された後、画像書き込み部Ｃに出
力される。そして、画像書き込み部Ｃは、電子写真方式
で画像形成を行う画像形成部Ｂの感光体１６上に、入力
された画像データに応じて、潜像形成を行う。即ち、画
像書き込み部Ｃでは、半導体レーザー（不図示）で発生
されるレーザービームを画像信号に基づいて変調する。
かかるレーザービームを駆動モータ（符号なし）により
回転されるポリゴンミラー１５で走査させ、ｆθレンズ
（符号なし）を経て、反射ミラー（符号なし）により光
路を曲げて、ドラム状の感光体１６の表面上に投射さ
せ、一様に帯電された感光体１６上に静電潜像を形成す
る。感光体１６のレーザビームによる露光はポリゴンミ
ラー１５による主走査方向の走査と感光体１６の矢印で
示す時計方向の回転による副走査方向の走査による走査
露光である。
画像信号、即ち、画像データは画像処理部（不図示）に
おいて、濃度変換、フィルタ処理、変倍処理、γ補正な
どの各種画像処理が施された後、画像書き込み部Ｃに出
力される。そして、画像書き込み部Ｃは、電子写真方式
で画像形成を行う画像形成部Ｂの感光体１６上に、入力
された画像データに応じて、潜像形成を行う。即ち、画
像書き込み部Ｃでは、半導体レーザー（不図示）で発生
されるレーザービームを画像信号に基づいて変調する。
かかるレーザービームを駆動モータ（符号なし）により
回転されるポリゴンミラー１５で走査させ、ｆθレンズ
（符号なし）を経て、反射ミラー（符号なし）により光
路を曲げて、ドラム状の感光体１６の表面上に投射さ
せ、一様に帯電された感光体１６上に静電潜像を形成す
る。感光体１６のレーザビームによる露光はポリゴンミ
ラー１５による主走査方向の走査と感光体１６の矢印で
示す時計方向の回転による副走査方向の走査による走査
露光である。
【００１２】一方、画像形成部Ｂには、感光体１６、感
光体１６を一様に帯電させるための帯電器１７、現像手
段である現像器１８、転写手段である転写極１９、分離
極２０、クリーニング装置２１、定着装置２２が備えら
れている。図において時計方向に回転する感光体１６
は、帯電器１７により一様帯電され、上述のように画像
書き込み部Ｃによって静電潜像が形成される。帯電器１
７と書き込み部Ｃは潜像形成手段を構成する。感光体１
６上に形成された静電潜像は現像器１８によって現像さ
れてトナー像となり、更に、トナー像が転写極１９によ
って別途搬送されてきた記録紙Ｐ上に転写される。転写
された記録紙Ｐは分離極２０によって分離され、定着装
置２２によってトナー像が記録紙Ｐ上に定着される。ま
た、トナー像が記録紙Ｐへ転写された感光体１６は、さ
らに回転を続け、クリーニング装置２１によってクリー
ニングされ、次のトナー像形成に備えられる。
光体１６を一様に帯電させるための帯電器１７、現像手
段である現像器１８、転写手段である転写極１９、分離
極２０、クリーニング装置２１、定着装置２２が備えら
れている。図において時計方向に回転する感光体１６
は、帯電器１７により一様帯電され、上述のように画像
書き込み部Ｃによって静電潜像が形成される。帯電器１
７と書き込み部Ｃは潜像形成手段を構成する。感光体１
６上に形成された静電潜像は現像器１８によって現像さ
れてトナー像となり、更に、トナー像が転写極１９によ
って別途搬送されてきた記録紙Ｐ上に転写される。転写
された記録紙Ｐは分離極２０によって分離され、定着装
置２２によってトナー像が記録紙Ｐ上に定着される。ま
た、トナー像が記録紙Ｐへ転写された感光体１６は、さ
らに回転を続け、クリーニング装置２１によってクリー
ニングされ、次のトナー像形成に備えられる。
【００１３】給紙部Ｄは、各サイズ或いは向き毎に記録
紙Ｐを収納する給紙カセット２３ａ〜２３ｄ、両面コピ
ーをする際に記録紙Ｐの表裏を反転させる両面複写ユニ
ット（以下、ＡＤＵと言う）２４、各給紙カセット２３
ａ〜２３ｄから記録紙Ｐを送り出す給紙ローラ２３１ａ
〜２３１ｄ、搬送ローラ（符号なし）、搬送ベルト（符
号なし）などで構成され、記録紙サイズ或いは向きの指
示に従って、前記給紙カセット２３ａ〜２３ｄの該当す
るするものが選択されて、給紙ローラ２３１ａ〜２３１
ｄの該当するものが作動して、記録紙Ｐが送り出され、
レジストローラ２３２に供給される。レジストローラ２
３２は感光体１６上の画像形成と同期して作動し、記録
紙を転写極１９により形成される転写位置、即ち記録紙
に画像が形成される画像形成位置に向けて搬送する同期
搬送手段である。
紙Ｐを収納する給紙カセット２３ａ〜２３ｄ、両面コピ
ーをする際に記録紙Ｐの表裏を反転させる両面複写ユニ
ット（以下、ＡＤＵと言う）２４、各給紙カセット２３
ａ〜２３ｄから記録紙Ｐを送り出す給紙ローラ２３１ａ
〜２３１ｄ、搬送ローラ（符号なし）、搬送ベルト（符
号なし）などで構成され、記録紙サイズ或いは向きの指
示に従って、前記給紙カセット２３ａ〜２３ｄの該当す
るするものが選択されて、給紙ローラ２３１ａ〜２３１
ｄの該当するものが作動して、記録紙Ｐが送り出され、
レジストローラ２３２に供給される。レジストローラ２
３２は感光体１６上の画像形成と同期して作動し、記録
紙を転写極１９により形成される転写位置、即ち記録紙
に画像が形成される画像形成位置に向けて搬送する同期
搬送手段である。
【００１４】片面コピーの場合は、給紙カセット２３ａ
〜２３ｄから取り出される記録紙Ｐの片面に、トナー像
が順次転写、定着されて記録紙排出トレイ２６上に排出
される。一方、両面コピーの場合は、片面にトナー像が
転写、定着されて送りだされた記録紙Ｐが記録紙搬送路
中の定着装置２２直後に配置された切り替え爪２５によ
り下方に方向転換されＡＤＵ２４へと案内される。ＡＤ
Ｕ２４では、搬送された記録紙Ｐの搬送方向を逆転さ
せ、さらに、反転させることにより、記録紙Ｐは表裏逆
転され、給紙カセット２３ａ〜２３ｄからの給紙と同様
に感光体１６へと給送される。そして、原稿裏面の画像
データに基づいて形成されたトナー像が転写、定着され
て両面コピーが得られる。
〜２３ｄから取り出される記録紙Ｐの片面に、トナー像
が順次転写、定着されて記録紙排出トレイ２６上に排出
される。一方、両面コピーの場合は、片面にトナー像が
転写、定着されて送りだされた記録紙Ｐが記録紙搬送路
中の定着装置２２直後に配置された切り替え爪２５によ
り下方に方向転換されＡＤＵ２４へと案内される。ＡＤ
Ｕ２４では、搬送された記録紙Ｐの搬送方向を逆転さ
せ、さらに、反転させることにより、記録紙Ｐは表裏逆
転され、給紙カセット２３ａ〜２３ｄからの給紙と同様
に感光体１６へと給送される。そして、原稿裏面の画像
データに基づいて形成されたトナー像が転写、定着され
て両面コピーが得られる。
【００１５】また、本実施の形態のデジタル複写機に
は、プラテンガラス１１上に原稿を自動搬送する自動原
稿送り手段ＡＤＦが、画像読取手段Ａの上部に設けられ
ている。自動原稿送り手段ＡＤＦを利用してコピーする
際は、原稿載置台２７上に原稿の画像面を下に向けて複
数枚重ねて（以下、原稿組という）セットし、コピーボ
タンを押すと、この原稿組から最下にある原稿を順次１
枚ずつ給送して、順番にプラテンガラス１１上の所定位
置に自動搬送するとともに、上述の如く原稿の画像信号
の読み取りを行い、読み取りの終了した原稿をプラテン
ガラス１１上から取り除いて原稿排出トレー２８上に排
出する。
は、プラテンガラス１１上に原稿を自動搬送する自動原
稿送り手段ＡＤＦが、画像読取手段Ａの上部に設けられ
ている。自動原稿送り手段ＡＤＦを利用してコピーする
際は、原稿載置台２７上に原稿の画像面を下に向けて複
数枚重ねて（以下、原稿組という）セットし、コピーボ
タンを押すと、この原稿組から最下にある原稿を順次１
枚ずつ給送して、順番にプラテンガラス１１上の所定位
置に自動搬送するとともに、上述の如く原稿の画像信号
の読み取りを行い、読み取りの終了した原稿をプラテン
ガラス１１上から取り除いて原稿排出トレー２８上に排
出する。
【００１６】図２は図１に示す画像形成装置における画
像データ処理系のブロック図である。ＣＣＤラインセン
サ１４ｂ、Ａ／Ｄ変換器、シェーディング補正回路、輝
度／濃度変換回路等から構成させるスキャナＳＫからの
画像データはフィルタ処理や階調変換や変倍処理を行う
画像処理部ＰＣで処理され、２値画像のように画素のビ
ット数を圧縮する処理を行う多値化回路ＭＵで多値化後
画像メモリＭＲに記憶される。画像メモリＭＲから読取
部ＲＤで読み取られた画像データはプリンタＰＲの半導
体レーザを駆動して、図１の感光体１６を露光し静電潜
像を形成する。
像データ処理系のブロック図である。ＣＣＤラインセン
サ１４ｂ、Ａ／Ｄ変換器、シェーディング補正回路、輝
度／濃度変換回路等から構成させるスキャナＳＫからの
画像データはフィルタ処理や階調変換や変倍処理を行う
画像処理部ＰＣで処理され、２値画像のように画素のビ
ット数を圧縮する処理を行う多値化回路ＭＵで多値化後
画像メモリＭＲに記憶される。画像メモリＭＲから読取
部ＲＤで読み取られた画像データはプリンタＰＲの半導
体レーザを駆動して、図１の感光体１６を露光し静電潜
像を形成する。
【００１７】ラインセンサＬＳはＣＣＤで構成され、画
像形成位置である転写位置に向けて搬送される記録紙Ｐ
の先端縁を検知する。傾き、演算部ＳＯはラインセンサ
ＬＳからの先端検知情報に基づいて、記録紙Ｐの傾き角
度とずれ量を演算し、傾き角度及びずれ量の情報を出力
する。記録紙センサであるラインセンサＬＳ及び演算部
ＳＯは傾き検知手段を構成する。制御部ＣＲは演算部Ｓ
Ｏからの出力に基づいて読取部ＲＤを制御し、制御部Ｃ
Ｒと読取部ＲＤは画像角度補正手段を構成する。この制
御は、転写位置に向けて搬送される記録紙Ｐの傾き角度
及びずれ量に対応して感光体１６上に画像を形成する走
査露光を制御して、感光体１６上に傾きとずれを持った
画像を形成するものである。
像形成位置である転写位置に向けて搬送される記録紙Ｐ
の先端縁を検知する。傾き、演算部ＳＯはラインセンサ
ＬＳからの先端検知情報に基づいて、記録紙Ｐの傾き角
度とずれ量を演算し、傾き角度及びずれ量の情報を出力
する。記録紙センサであるラインセンサＬＳ及び演算部
ＳＯは傾き検知手段を構成する。制御部ＣＲは演算部Ｓ
Ｏからの出力に基づいて読取部ＲＤを制御し、制御部Ｃ
Ｒと読取部ＲＤは画像角度補正手段を構成する。この制
御は、転写位置に向けて搬送される記録紙Ｐの傾き角度
及びずれ量に対応して感光体１６上に画像を形成する走
査露光を制御して、感光体１６上に傾きとずれを持った
画像を形成するものである。
【００１８】以下に、傾き、ずれの検出を図３、４によ
り説明する。
り説明する。
【００１９】図３は本発明の実施の形態にかかる画像形
成装置における転写極１９により形成される転写位置、
即ち記録紙に画像が形成される画像形成位置に向けて記
録紙Ｐを搬送する搬送部の断面図、図４は該搬送部の平
面図である。
成装置における転写極１９により形成される転写位置、
即ち記録紙に画像が形成される画像形成位置に向けて記
録紙Ｐを搬送する搬送部の断面図、図４は該搬送部の平
面図である。
【００２０】転写極１９の上流にはレジストローラ２３
２及び搬送ローラ２３３が設けられる。レジストローラ
２３２と搬送ローラ２３３に跨って、下ガイド板２３４
が設けられるとともに、レジストローラ２３２の上流に
上ガイド板２３５、レジストローラ２３２と搬送ローラ
２３３の間に上ガイド板２３６が設けられる。上ガイド
板２３５は傾斜した案内部（符号なし）を有する。レジ
ストローラ２３２の直ぐ下流にはラインセンサＬＳが設
けられる。上ガイド板２３６はラインセンサＬＳを覆う
カバー部２３６ａを有する。搬送ローラ２３３と転写極
１９の間にはガイド板２３７、２３８が設けられる。記
録紙Ｐは矢印のように搬送されて、転写極１９を通過す
るときに感光体１６からのトナー像の転写を受ける。
２及び搬送ローラ２３３が設けられる。レジストローラ
２３２と搬送ローラ２３３に跨って、下ガイド板２３４
が設けられるとともに、レジストローラ２３２の上流に
上ガイド板２３５、レジストローラ２３２と搬送ローラ
２３３の間に上ガイド板２３６が設けられる。上ガイド
板２３５は傾斜した案内部（符号なし）を有する。レジ
ストローラ２３２の直ぐ下流にはラインセンサＬＳが設
けられる。上ガイド板２３６はラインセンサＬＳを覆う
カバー部２３６ａを有する。搬送ローラ２３３と転写極
１９の間にはガイド板２３７、２３８が設けられる。記
録紙Ｐは矢印のように搬送されて、転写極１９を通過す
るときに感光体１６からのトナー像の転写を受ける。
【００２１】本実施の形態では、記録紙Ｐは矢印で示す
ような搬送過程において、レジストローラ２３２及び搬
送ローラ２３３は記録紙Ｐの先端を受け取ってから、一
旦停止することなく連続して回転して、記録紙を搬送す
ることができる。即ち、レジストローラ２３２の上流に
記録紙Ｐのループを形成しないで搬送が行うことができ
る。また、従来のように、レジストローラ２３２が記録
紙Ｐを受け取ってから一定時間停止し、其の後に搬送を
開始し、レジストローラ２３２の上流に記録紙Ｐのルー
プを形成する搬送方法をとることもできる。
ような搬送過程において、レジストローラ２３２及び搬
送ローラ２３３は記録紙Ｐの先端を受け取ってから、一
旦停止することなく連続して回転して、記録紙を搬送す
ることができる。即ち、レジストローラ２３２の上流に
記録紙Ｐのループを形成しないで搬送が行うことができ
る。また、従来のように、レジストローラ２３２が記録
紙Ｐを受け取ってから一定時間停止し、其の後に搬送を
開始し、レジストローラ２３２の上流に記録紙Ｐのルー
プを形成する搬送方法をとることもできる。
【００２２】搬送される記録紙Ｐの先端はラインセンサ
ＬＳにより検知されるが、記録紙Ｐが傾き角度θ及び位
置ずれ量Ｑをもって搬送された場合に、記録紙Ｐの先行
する先端Ｐ１と後行する先端Ｐ２の通過時間、先行する
先端Ｐ１と後行する先端Ｐ２の横方向Ｈ軸上の位置及び
記録紙Ｐの先端の傾き角度θがラインセンサＬＳで検知
された情報から得ることができる。なお、ずれ量Ｑは記
録紙Ｐの先端縁における正規の搬送位置からの軸Ｈ上の
ずれ量である。
ＬＳにより検知されるが、記録紙Ｐが傾き角度θ及び位
置ずれ量Ｑをもって搬送された場合に、記録紙Ｐの先行
する先端Ｐ１と後行する先端Ｐ２の通過時間、先行する
先端Ｐ１と後行する先端Ｐ２の横方向Ｈ軸上の位置及び
記録紙Ｐの先端の傾き角度θがラインセンサＬＳで検知
された情報から得ることができる。なお、ずれ量Ｑは記
録紙Ｐの先端縁における正規の搬送位置からの軸Ｈ上の
ずれ量である。
【００２３】次に、検知された傾き角度θ及びずれ量Ｑ
を用いて行われる画像の補正を図５〜図７を参照して説
明する。図５に原稿読取から記録紙Ｐへの画像形成まで
の工程を示す。
を用いて行われる画像の補正を図５〜図７を参照して説
明する。図５に原稿読取から記録紙Ｐへの画像形成まで
の工程を示す。
【００２４】図５（ａ）に示す画像”Ｌ”を担持する原
稿Ｇを図１のＣＣＤラインセンサ１４ｂで、ｓ１１〜ｓ
１ｎで示す走査を行って、画像データを得る。この画像
データは画像メモリＭＲに記憶されるが、メモリＭＲの
記憶領域に記憶された状態は図５（ｂ）に示すＭのよう
に模式的に表すことができる。記憶領域Ｍから画像を読
み取る際には走査線ｓ２１〜ｓ２ｎで示すように読取時
の走査線に対して、記録紙Ｐの傾き角度であるθの傾き
角度で読み取る。
稿Ｇを図１のＣＣＤラインセンサ１４ｂで、ｓ１１〜ｓ
１ｎで示す走査を行って、画像データを得る。この画像
データは画像メモリＭＲに記憶されるが、メモリＭＲの
記憶領域に記憶された状態は図５（ｂ）に示すＭのよう
に模式的に表すことができる。記憶領域Ｍから画像を読
み取る際には走査線ｓ２１〜ｓ２ｎで示すように読取時
の走査線に対して、記録紙Ｐの傾き角度であるθの傾き
角度で読み取る。
【００２５】次に、図５（ｃ）に示すように、感光体１
６上にｓ３１、ｓ３２〜ｓ３ｎで示す走査線で走査露光
を行い、画像を形成する。この画像は図示のように、メ
モリＭからの読取時の傾きに対応して傾いた画像であ
る。しかも、左右反転した鏡像である。最後に、感光体
１６上の画像が記録紙Ｐに転写されて、図５（ｄ）に示
すように、角度θ傾いて搬送された記録紙Ｐに角度θ傾
いた画像が形成される結果、記録紙Ｐ上には正しい角度
で画像が形成される。
６上にｓ３１、ｓ３２〜ｓ３ｎで示す走査線で走査露光
を行い、画像を形成する。この画像は図示のように、メ
モリＭからの読取時の傾きに対応して傾いた画像であ
る。しかも、左右反転した鏡像である。最後に、感光体
１６上の画像が記録紙Ｐに転写されて、図５（ｄ）に示
すように、角度θ傾いて搬送された記録紙Ｐに角度θ傾
いた画像が形成される結果、記録紙Ｐ上には正しい角度
で画像が形成される。
【００２６】記録紙Ｐの先端を検知するセンサとしてＣ
ＣＤで構成されるラインセンサＬＳを用いた場合には、
前記のようにラインセンサＬＳと演算部ＳＯにより、傾
きとずれをもって搬送される記録紙Ｐの先行する先端Ｐ
１がラインセンサＬＳを通過する時間の他に、図４に示
す先端の端縁の傾斜度θ及び搬送方向に直角な方向のず
れＱが検知されるので、感光体１６に露光を行う走査の
開始位置は次に説明するようにラインセンサＬＳ及び演
算部ＳＯから得られたこれらの情報を用いて決定するこ
とができる。
ＣＤで構成されるラインセンサＬＳを用いた場合には、
前記のようにラインセンサＬＳと演算部ＳＯにより、傾
きとずれをもって搬送される記録紙Ｐの先行する先端Ｐ
１がラインセンサＬＳを通過する時間の他に、図４に示
す先端の端縁の傾斜度θ及び搬送方向に直角な方向のず
れＱが検知されるので、感光体１６に露光を行う走査の
開始位置は次に説明するようにラインセンサＬＳ及び演
算部ＳＯから得られたこれらの情報を用いて決定するこ
とができる。
【００２７】図６は感光体１６を走査露光して画像書き
込みを行うタイミングと記録紙の搬送タイミングの関係
を説明する図である。記録紙Ｐの先端がラインセンサＬ
Ｓによって、転写位置Ｘの手前で検知されると、その検
知信号に基づいて、画像Ｒの先端が転写位置Ｘに対して
記録紙Ｐの先端と同一の距離ｄをもって形成されるよう
に走査露光が開始され、転写位置Ｘにおいて、記録紙Ｐ
の先端が画像Ｒの先端と一致するように感光体１６上に
画像が形成される。
込みを行うタイミングと記録紙の搬送タイミングの関係
を説明する図である。記録紙Ｐの先端がラインセンサＬ
Ｓによって、転写位置Ｘの手前で検知されると、その検
知信号に基づいて、画像Ｒの先端が転写位置Ｘに対して
記録紙Ｐの先端と同一の距離ｄをもって形成されるよう
に走査露光が開始され、転写位置Ｘにおいて、記録紙Ｐ
の先端が画像Ｒの先端と一致するように感光体１６上に
画像が形成される。
【００２８】図７は傾き角θとずれＱを持って転写位置
Ｘに搬送される記録紙Ｐに対する画像形成位置の関係を
示している。
Ｘに搬送される記録紙Ｐに対する画像形成位置の関係を
示している。
【００２９】記録紙Ｐが傾いている場合には記録紙Ｐの
先端のうちの先行する先端隅Ｐ１が露光開始タイミング
の基準となる。即ち、記録紙Ｐの先行する先端隅Ｐ１の
転写位置Ｘに到達する時間と画像Ｒの先行する先端隅Ｒ
１が転写位置Ｘに到達する時間が一致するように走査露
光の開始タイミングが設定される。
先端のうちの先行する先端隅Ｐ１が露光開始タイミング
の基準となる。即ち、記録紙Ｐの先行する先端隅Ｐ１の
転写位置Ｘに到達する時間と画像Ｒの先行する先端隅Ｒ
１が転写位置Ｘに到達する時間が一致するように走査露
光の開始タイミングが設定される。
【００３０】また、先行する先端隅Ｐ１が正規の位置か
らＱずれている場合には露光の開位置は記録紙Ｐのずれ
に対応して水平軸Ｈ上でＱだけずれた位置から開始され
る。
らＱずれている場合には露光の開位置は記録紙Ｐのずれ
に対応して水平軸Ｈ上でＱだけずれた位置から開始され
る。
【００３１】露光走査のタイミング、即ち縦方向の軸Ｖ
上の位置合わせに関しては、記録紙Ｐが傾き及びずれが
なく正常に搬送された場合に対して設定されている、ラ
インセンサＬＳの先端検知時点から露光開始までの時間
を、傾き及びずれを伴って搬送された記録紙Ｐの先行す
る先端Ｐ１の検知時点から露光開始までの時間に適用し
て、露光走査を開始することにより、記録紙Ｐ上には其
の縦方向Ｖ軸上のずれがなく正しい位置で画像が形成さ
れる。
上の位置合わせに関しては、記録紙Ｐが傾き及びずれが
なく正常に搬送された場合に対して設定されている、ラ
インセンサＬＳの先端検知時点から露光開始までの時間
を、傾き及びずれを伴って搬送された記録紙Ｐの先行す
る先端Ｐ１の検知時点から露光開始までの時間に適用し
て、露光走査を開始することにより、記録紙Ｐ上には其
の縦方向Ｖ軸上のずれがなく正しい位置で画像が形成さ
れる。
【００３２】傾き検知手段の構成要素として、ラインセ
ンサＬＳの代わりに、記録紙搬送路の幅方向に配置した
２個のセンサを用いて、記録紙Ｐの通過タイミング及び
傾きを検知することも可能である。この場合、記録紙Ｐ
の傾き角度に関しては、ＣＣＤラインセンサＬＳの場合
と同様にして求めることができる。記録紙の搬送と画像
形成との間の同期をとるために記録紙の先行する先端角
Ｐ１が転写位置Ｘに到達する時間が求められる必要があ
るが、この時間は前記２個のセンサで記録紙の先端が通
過する時間を検知し、該時間と、前記傾き角度と、記録
紙のサイズ情報とから計算によって、求めることができ
る。
ンサＬＳの代わりに、記録紙搬送路の幅方向に配置した
２個のセンサを用いて、記録紙Ｐの通過タイミング及び
傾きを検知することも可能である。この場合、記録紙Ｐ
の傾き角度に関しては、ＣＣＤラインセンサＬＳの場合
と同様にして求めることができる。記録紙の搬送と画像
形成との間の同期をとるために記録紙の先行する先端角
Ｐ１が転写位置Ｘに到達する時間が求められる必要があ
るが、この時間は前記２個のセンサで記録紙の先端が通
過する時間を検知し、該時間と、前記傾き角度と、記録
紙のサイズ情報とから計算によって、求めることができ
る。
【００３３】
【発明の効果】記録紙上に画像を形成する画像形成位置
に記録紙が傾きをもって搬送された場合にも記録紙上に
は傾きが補正されて形成されるので、傾きのない画像を
記録紙上に形成することが可能になるとともに、画像形
成位置に記録紙を傾きのない状態で搬送するための傾き
防止機構の設計や製造にかかる精度や強度の維持上の負
担が軽減されて、画像形成装置の設計の自由度が増し
て、コストダウン、高速化等が可能になる。
に記録紙が傾きをもって搬送された場合にも記録紙上に
は傾きが補正されて形成されるので、傾きのない画像を
記録紙上に形成することが可能になるとともに、画像形
成位置に記録紙を傾きのない状態で搬送するための傾き
防止機構の設計や製造にかかる精度や強度の維持上の負
担が軽減されて、画像形成装置の設計の自由度が増し
て、コストダウン、高速化等が可能になる。
【図１】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の画像データ処理系の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】図１に示す画像形成装置における転写位置のす
ぐ上流の記録紙搬送部の断面図である。
ぐ上流の記録紙搬送部の断面図である。
【図４】図３に示す記録紙搬送部の平面図である。
【図５】図１に示す画像形成装置における画像形成工程
を示す図である。
を示す図である。
【図６】傾き及びずれがなく搬送された記録紙への画像
形成タイミング及び位置を説明する図である。
形成タイミング及び位置を説明する図である。
【図７】傾きとずれをもって搬送された記録紙への画像
形成タイミング及び位置を説明する図である。
形成タイミング及び位置を説明する図である。
１６ 感光体 １９ 転写極 ＣＲ 制御部 ＳＫ スキャナ ＰＣ 画像処理部 ＭＵ 多値化回路 ＭＲ 画像メモリ ＲＤ 読取部 ＰＲ プリンタ ＬＳ ラインセンサ ＳＯ 傾き、ずれ演算部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C362 BB28 BB37 BB40 BB46 BB47 CB56 DA09 2H027 DC00 DC04 DE02 DE07 DE09 EC06 EC09 ED04 ED06 ED16 EF01 EF09 FD02 FD08 3F048 AA01 AB01 BA19 BA20 BB04 BB08 CC03 CC11 DA06 DB06 DB12 DC05
Claims (5)
- 【請求項１】 記録紙上に画像を形成する画像形成位置
に搬送される記録紙の傾きを検知する傾き検知手段及び
該傾き検知手段からの情報に基づいて、形成する画像の
角度を変える画像角度補正手段を有することを特徴とす
る画像形成装置。 - 【請求項２】 潜像形成手段及び現像手段により感光体
上に画像を形成した後、前記画像形成位置で転写手段に
より該感光体上から記録紙に転写して、記録紙上に画像
を形成する画像形成工程中に、前記画像角度補正手段が
前記感光体に形成する画像の角度を変えることを特徴と
する請求項１に記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 前記転写手段により形成される前記画像
形成位置に向けて記録紙を搬送する同期搬送手段を有
し、前記傾き検知手段が前記同期搬送手段と前記画像形
成位置の間に設けられたことを特徴とする請求項１又は
請求項２に記載の画像形成装置。 - 【請求項４】 前記同期搬送手段が記録紙の先端を受け
取ってから停止することなく、記録紙を搬送することを
特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形
成装置。 - 【請求項５】 前記同期搬送手段が記録紙の先端を受け
取ってから一定時間停止後に記録紙の搬送を開始するこ
とを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画
像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11088572A JP2000284641A (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 画像形成装置 |
| US09/536,050 US6340984B1 (en) | 1999-03-30 | 2000-03-27 | Image forming apparatus for correcting an angle of inclination of the recording material and for recording corrected image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11088572A JP2000284641A (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000284641A true JP2000284641A (ja) | 2000-10-13 |
Family
ID=13946587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11088572A Pending JP2000284641A (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6340984B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000284641A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6788322B2 (en) | 2001-12-18 | 2004-09-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus that accurately detects sheet in the feeding direction, and method thereof |
| JP2010181875A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Xerox Corp | 印刷装置 |
| JP2012003174A (ja) * | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2016143047A (ja) * | 2015-02-05 | 2016-08-08 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラム |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3740910B2 (ja) * | 1999-09-29 | 2006-02-01 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 画像処理方法および画像処理装置 |
| US20010046062A1 (en) * | 2000-05-17 | 2001-11-29 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Serial printing method and serial printer |
| US7324237B2 (en) * | 2000-11-22 | 2008-01-29 | Fujifilm Corporation | Image recording apparatus correcting the image recording position based on the detected result of the recording material |
| US6862375B1 (en) * | 2000-10-04 | 2005-03-01 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Skew compensation for raster image transfer device |
| US6712536B2 (en) * | 2001-10-09 | 2004-03-30 | Alps Electric Co., Ltd. | Printer |
| US6539199B1 (en) * | 2001-10-10 | 2003-03-25 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Image forming device and method capable of correcting lateral misalignment |
| US7457012B2 (en) * | 2001-11-09 | 2008-11-25 | Po-Hua Fang | Detecting the alignment of a document in an automatic document feeder |
| US20030095722A1 (en) * | 2001-11-19 | 2003-05-22 | Regimbal Laurent A. | Method and apparatus to detect and compensate for skew in a printing device |
| EP1418142A3 (en) * | 2002-11-05 | 2006-04-12 | Eastman Kodak Company | Method for registering sheets in a duplex reproduction machine for alleviating skew |
| US7027076B2 (en) * | 2003-07-28 | 2006-04-11 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Media-position media sensor |
| JP2006248062A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Seiko Epson Corp | スキャナプリンタ複合機 |
| US7561843B2 (en) * | 2005-07-29 | 2009-07-14 | Xerox Corporation | Method and system of paper registration for two-sided imaging |
| US7500668B2 (en) * | 2005-10-14 | 2009-03-10 | Xerox Corporation | Duplex registration systems and methods |
| JP5848158B2 (ja) * | 2012-02-28 | 2016-01-27 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 印刷装置のデータ処理方法及び印刷装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9002338A (nl) * | 1990-10-26 | 1992-05-18 | Oce Nederland Bv | Afdrukinrichting. |
| US5140340A (en) * | 1991-01-30 | 1992-08-18 | Eastman Kodak Company | Apparatus and method for printing of images with compensation for dislocation of printing media |
| JPH05330206A (ja) * | 1992-06-03 | 1993-12-14 | Nec Tohoku Ltd | 斜行印字防止機能付プリンタ |
| JP3613748B2 (ja) | 1997-05-28 | 2005-01-26 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 画像読取装置 |
| JP3697828B2 (ja) | 1997-04-02 | 2005-09-21 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 原稿角度補正方法及び原稿角度補正装置 |
-
1999
- 1999-03-30 JP JP11088572A patent/JP2000284641A/ja active Pending
-
2000
- 2000-03-27 US US09/536,050 patent/US6340984B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6788322B2 (en) | 2001-12-18 | 2004-09-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus that accurately detects sheet in the feeding direction, and method thereof |
| JP2010181875A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Xerox Corp | 印刷装置 |
| JP2012003174A (ja) * | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2016143047A (ja) * | 2015-02-05 | 2016-08-08 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6340984B1 (en) | 2002-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000284641A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP5367748B2 (ja) | 用紙搬送装置、それを備えた原稿読取り装置及び画像形成装置 | |
| US4675741A (en) | Image forming apparatus | |
| US7536125B2 (en) | Image forming apparatus capable of suppressing developer waste | |
| JP2017005577A (ja) | 画像読取装置、及び、画像形成装置 | |
| JP3848147B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| US7618039B2 (en) | Sheet detecting apparatus and image forming apparatus | |
| JP2002326399A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
| JP3769950B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2004317577A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3595762B2 (ja) | シート給送装置及びこれを備えた画像形成装置 | |
| JP4538270B2 (ja) | 画像読取装置及び画像形成装置 | |
| JP2012254846A (ja) | 原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 | |
| JP2003035974A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2000194234A (ja) | 複写装置 | |
| JPH0766968A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP4005484B2 (ja) | 画像読取装置およびこれを備えた画像形成装置 | |
| JP4864795B2 (ja) | 自動原稿搬送装置 | |
| JPH11242300A (ja) | 複写装置 | |
| JP2005025157A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP4443828B2 (ja) | 画像読取装置および画像形成装置 | |
| JP2001010179A (ja) | 画像形成位置の設定方法、画像形成装置及び画像形成方法 | |
| JP4132473B2 (ja) | 画像処理装置及び画像形成装置 | |
| JP2001154288A (ja) | 画像読取装置及び画像形成装置 | |
| JPH0774918A (ja) | 画像形成装置 |