JP2002326399A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

画像形成装置及び画像形成方法

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JP2002326399A
JP2002326399A JP2001285679A JP2001285679A JP2002326399A JP 2002326399 A JP2002326399 A JP 2002326399A JP 2001285679 A JP2001285679 A JP 2001285679A JP 2001285679 A JP2001285679 A JP 2001285679A JP 2002326399 A JP2002326399 A JP 2002326399A
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recording sheet
image forming
time
forming apparatus
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JP2001285679A
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Shunsuke Katahira
俊介 片平
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Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Toshiba TEC Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、記録用紙の両面にそれぞれ形成さ
れる画像の位置ずれを、高い信頼性を持って極力防止す
ることができ、実用化に好適する画像形成装置及び画像
形成方法を提供することを目的としている。 【解決手段】コピー用紙Ｐの両面Ｐ１，Ｐ２に画像を形
成する画像形成装置において、コピー用紙Ｐの表面Ｐ1
に形成された画像Ｖ１の位置に対応させて、コピー用紙
Ｐの裏面Ｐ２に形成される画像Ｖ２の位置を制御するこ
とにより、コピー用紙Ｐの表面Ｐ１に形成された画像Ｖ
１と裏面Ｐ２に形成された画像Ｖ２との位置ずれを防止
するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、記録用紙の両面
に画像を形成する機能を有する画像形成装置及び画像形
成方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、首記の如き画像形成装置
にあっては、コピー用紙の表面に形成された画像と、コ
ピー用紙の裏面に形成される画像との位置ずれを防止す
ることが重要な課題となっている。
【０００３】この課題に対処するために、従来では、例
えば、特開２０００−１４７８４２号公報等に示される
ように、連続紙の表面に印刷を行なう表面印刷機構と連
続紙の裏面に印刷を行なう裏面印刷機構とを、同じ同期
信号を用いて同期制御する技術が開発されている。
【０００４】しかしながら、この公知例を含めて、コピ
ー用紙の両面にそれぞれ形成される画像の位置ずれを防
止するための従来の技術は、まだまだ開発途上にある段
階であり、いずれも、構成が複雑で大型化し易いととも
に、動作の制御も煩雑で実用に適する信頼性が十分に得
られていないという問題を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は上
記事情を考慮してなされたもので、記録用紙の両面にそ
れぞれ形成される画像の位置のずれを、高い信頼性を持
って極力防止することができ、実用化に好適する画像形
成装置及び画像形成方法を提供することを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る画像形成
装置は、記録用紙の両面に画像を形成するものを対象と
している。そして、記録用紙の一方の面に形成された画
像の位置に対応させて、記録用紙の他方の面に形成され
る画像の位置を制御する制御手段を備えるようにしたも
のである。
【０００７】また、この発明に係る画像形成装置は、記
録用紙を搬送させ、その一方の面に画像を形成する第１
の画像形成手段と、この第１の画像形成手段によって一
方の面に画像が形成された記録用紙を搬送させ、その他
方の面に画像を形成する第２の画像形成手段とを備えた
ものを対象としている。
【０００８】そして、第１の画像形成手段によって、記
録用紙の一方の面への画像形成が開始された時点から、
記録用紙の終端が所定の検出位置を通過する時点までの
時間を計測する計測手段と、この計測手段で計測された
時間に基づいて、第２の画像形成手段による記録用紙の
他方の面への画像形成開始時点を制御する制御手段とを
備えるようにしたものである。
【０００９】さらに、この発明に係る画像形成方法は、
記録用紙の両面に画像を形成する方法を対象としてい
る。そして、記録用紙の一方の面に形成された画像の位
置に対応させて、記録用紙の他方の面に形成される画像
の位置を制御する制御工程を有するようにしたものであ
る。
【００１０】また、この発明に係る画像形成方法は、記
録用紙を搬送させ、その一方の面に画像を形成する第１
の画像形成工程と、この第１の画像形成工程によって一
方の面に画像が形成された記録用紙を搬送させ、その他
方の面に画像を形成する第２の画像形成工程とを有する
方法を対象としている。
【００１１】そして、第１の画像形成工程によって、記
録用紙の一方の面への画像形成が開始された時点から、
記録用紙の終端が所定の検出位置を通過する時点までの
時間を計測する計測工程と、この計測工程で計測された
時間に基づいて、第２の画像形成工程による記録用紙の
他方の面への画像形成開始時点を制御する制御工程とを
有するようにしたものである。
【００１２】上記のような構成及び方法によれば、記録
用紙の一方の面に形成された画像の位置に対応させて、
記録用紙の他方の面に形成される画像の位置を制御する
ようにしたので、記録用紙の一方の面に形成された画像
の形成位置に、他方の面に形成される画像の位置を正確
に合わせることが可能となり、記録用紙の両面にそれぞ
れ形成される画像の位置ずれを高い信頼性を持って極力
防止することができ、実用に適するものとなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。まず、図１は、こ
の実施の形態で説明する複合型画像形成装置（マルチフ
ァンクション型複写装置）の外観を示している。
【００１４】この複合型画像形成装置は、主として、装
置本体２００、操作パネル５１、自動原稿送り装置（以
下、ＡＤＦという）９、給紙カセット２５２〜２５４，
２５７及び大容量給紙カセット２５５等から構成されて
いる。
【００１５】このうち、上記ＡＤＦ９は、装置本体２０
０の上部に、原稿カバーを兼ねて開閉自在に設けられる
もので、複数のシート状の原稿を自動的に１枚づつ搬送
する機能を有する。
【００１６】また、上記操作パネル５１は、装置本体２
００の上面前部に設けられ、コピー条件並びにコピー開
始を指示するための各種操作キー及び各種表示器等を備
えている。
【００１７】さらに、上記給紙カセット２５２〜２５４
は、装置本体２００の下部に着脱自在に設けられてい
る。これら給紙カセット２５２〜２５４のそれぞれに
は、記録用紙としての同一サイズのコピー用紙が横方向
または縦方向に収納されており、必要に応じて選択する
ことができるようになっている。
【００１８】なお、装置本体２００の左側部に設けられ
た排紙トレイ３６２によって、コピー済みの用紙が受け
取られる。
【００１９】また、上記給紙カセット２５７及び大容量
給紙カセット２５５は、それぞれ装置本体２００の右側
部に着脱自在に設けられ、少量のコピー用紙及び大量の
コピー用紙が収納できるようになっている。なお、給紙
カセット２５７は、その上面に、コピー用紙を手差しで
供給するための手差しトレイ２５６を有している。
【００２０】さらに、装置本体２００の内部には、記憶
媒体としての光磁気ディスクを受け入れて画像データ等
を記憶させる光磁気ディスク装置（図示せず）が設置さ
れており、この光磁気ディスク装置の設置位置に対応す
る装置本体２００の前面上部には、光磁気ディスクを挿
入するための挿入口２０４が設けられている。
【００２１】なお、この複合型画像形成装置は、その装
置本体２００の背面側に、図示しないが、パラレルポー
ト、シリアルポート、ＳＣＳＩ（Small Computer Syste
m Interface）等の外部インターフェイスを備えてい
る。
【００２２】このうち、パラレルポートは、この複合型
画像形成装置に、例えばＰＣ（Personal Computer）等
の外部装置を接続し、この複合型画像形成装置をプリン
タとして動作させる際に使用されるものである。
【００２３】また、シリアルポートは、この複合型画像
形成装置に、例えばＰＣ等の外部装置を接続し、この複
合型画像形成装置のメンテナンス時において、本装置の
内部管理情報の読み出しや機能設定等を行なう際に使用
される。
【００２４】さらに、上記外部インターフェイスは、こ
の複合型画像形成装置と、マスタとして動作する外部の
コントローラとの間で、コマンドやデータの通信を行な
う際に使用される。
【００２５】ここで、図２は、上記複合型画像形成装置
の内部構造を示している。すなわち、装置本体２００の
内部には、主として、複写機能及びファクシミリ機能を
実現するにあたって画像データを獲得するためのスキャ
ナ部５２と、コピー用紙上に画像を形成するためのプリ
ンタ部５３とが設けられている。
【００２６】また、装置本体２００の上面には、読み取
り対象物、つまり、原稿Ｄが載置される透明なガラスか
らなる原稿載置台２１２が設けられている。そして、こ
の原稿載置台２１２上に、上記ＡＤＦ９によって原稿Ｄ
が自動的に搬送される。
【００２７】このＡＤＦ９は、原稿載置台２１２に対し
て開閉可能に設置されており、原稿載置台２１２上に載
置された原稿Ｄを、原稿載置台２１２上に密着させるた
めの原稿押えとしても機能する。
【００２８】また、このＡＤＦ９は、複数枚の原稿Ｄが
セットされる原稿トレイ２０８と、この原稿トレイ２０
８上における原稿Ｄの有無を検出するエンプティセンサ
２０９と、原稿トレイ２０８から原稿Ｄを１枚づつ取り
出すピックアップローラ２１４と、取り出された原稿Ｄ
を搬送する給紙ローラ２１５と、原稿Ｄの先端を整位す
るアライニングローラ対２１６と、このアライニングロ
ーラ対２１６の上流側に設けられ原稿Ｄの到達を検出す
るアライニングセンサ２８６と、原稿Ｄのサイズを検出
するサイズセンサ２８７と、原稿載置台２１２のほぼ全
面を覆うように設置された搬送ベルト２１８とを備えて
いる。
【００２９】そして、原稿トレイ２０８上に、読み取る
べき画像情報が上向きになるようにセットされた複数枚
の原稿Ｄは、その最下の頁からピックアップローラ２１
４により順に取り出され、給紙ローラ２１５により搬送
されて、アライニングローラ対２１６により整位された
後、搬送ベルト２１８により原稿載置台２１２上の所定
位置に搬送される。
【００３０】また、このＡＤＦ９において、搬送ベルト
２１８を挟んでアライニングローラ対２１６と反対側の
端部には、反転ローラ２２０と、非反転センサ２２１
と、フラッパ２２２と、排紙ローラ２２３とが配設され
ている。
【００３１】そして、上記スキャナ部５２により画像情
報の読み取られた原稿Ｄは、搬送ベルト２１８によって
原稿載置台２１２上から送り出された後、上記反転ロー
ラ２２０、フラッパ２２２及び排紙ローラ２２３を介し
て、ＡＤＦ９上面の原稿排紙部２２４上に排出される。
【００３２】また、原稿Ｄの裏側の画像情報を読み取る
場合、フラッパ２２２を切り替えることにより、搬送ベ
ルト２１８によって搬送されてきた原稿Ｄは、反転ロー
ラ２２０によって反転された後、再度、搬送ベルト２１
８により原稿載置台２１２上の所定位置に搬送される。
【００３３】なお、このＡＤＦ９には、図示しないが、
上記ピックアップローラ２１４、給紙ローラ２１５及び
アライニングローラ対２１６等を駆動するための給紙モ
ータと、上記搬送ベルト２１８反転ローラ２２０及び排
紙ローラ２２３等を駆動するための搬送モータとが設置
されている。
【００３４】ここで、上記装置本体２００内に設置され
たスキャナ部５２は、原稿載置台２１２上に載置された
原稿Ｄを照明するための蛍光灯等の光源２２５と、原稿
Ｄからの反射光を所定の方向に偏向する第１のミラー２
２６とを有している。
【００３５】これらの光源２２５及び第１のミラー２２
６は、原稿載置台２１２の下方に設置された第１のキャ
リッジ２２７に取り付けられている。この第１のキャリ
ッジ２２７上には、原稿載置台２１２上に載置された原
稿Ｄのサイズを検出する図示しないサイズセンサも取り
付けられている。
【００３６】そして、この第１のキャリッジ２２７は、
原稿載置台２１２と平行に移動可能に設置されており、
図示しない歯付きベルト等を介して駆動モータにより、
原稿載置台２１２の下方を往復移動される。
【００３７】また、この原稿載置台２１２の下方には、
原稿載置台２１２と平行に移動可能な第２のキャリッジ
２２８が設置されている。そして、この第２のキャリッ
ジ２２８には、上記第１のミラー２２６により偏向され
た原稿Ｄからの反射光を、順番に偏向する第２及び第３
のミラー２３０，２３１が、互いに直角に取り付けられ
ている。
【００３８】この第２のキャリッジ２２８は、第１のキ
ャリッジ２２７を駆動する歯付きベルト等により、第１
のキャリッジ２２７に対して従動的に移動されるもの
で、第１のキャリッジ２２７に対して１／２の速度で原
稿載置台２１２に沿って平行に移動される。
【００３９】また、上記原稿載置台２１２の下方には、
第２のキャリッジ２２８上の第３のミラー２３１からの
反射光を集束する結像レンズ２３２と、この結像レンズ
２３２により集束された反射光を受光して光電変換する
ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ２３４とが設
置されている。
【００４０】この結像レンズ２３２は、第３のミラー２
３１により偏向された光の光軸を含む面内に、駆動機構
を介して移動可能に設置されているもので、それ自体が
移動することにより反射光による光学像を所望の倍率に
伸縮することを可能としている。
【００４１】そして、上記ＣＣＤセンサ２３４は、結像
レンズ２３２を通過した反射光を光電変換し、これによ
り、原稿Ｄから読み取った画像情報に対応する電気信号
が出力される。
【００４２】一方、上記装置本体２００内に設置された
プリンタ部５３は、レーザ露光装置２４０を備えてい
る。このレーザ露光装置２４０は、光源としての半導体
レーザ２４１と、この半導体レーザ２４１から出射され
たレーザ光を連続的に偏向するポリゴンミラー２３６
と、このポリゴンミラー２３６を所定の回転数で回転駆
動するポリゴンモータ２３７と、ポリゴンミラー２３６
からのレーザ光を偏向して感光体ドラム２４４Ａ〜２４
４Ｄに導く光学系２４２とを備えている。
【００４３】そして、上記半導体レーザ２４１は、スキ
ャナ部５２によって読み取られた原稿Ｄの画像情報に応
じてオン／オフ制御される。この半導体レーザ２４１か
ら出射されたレーザ光は、ポリゴンミラー２３６及び光
学系２４２を介して感光体ドラム２４４に向けられ、感
光体ドラム２４４周面を走査することにより、感光体ド
ラム２４４Ａ〜２４４Ｄの周面上に静電潜像を形成す
る。
【００４４】また、画像形成部５０は、装置本体２００
のほぼ中央に回転自在に設置された４つの感光体ドラム
２４４Ａ〜２４４Ｄを有し、これら感光体ドラム２４４
Ａ〜２４４Ｄの周面は、上記レーザ露光装置２４０から
のレーザ光により露光されて所望の静電潜像が形成され
る。
【００４５】さらに、各感光体ドラム２４４Ａ〜２４４
Ｄの周囲には、該感光体ドラム２４４Ａ〜２４４Ｄ周面
を所定の電荷に帯電させる帯電チャージャ２４５と、感
光体ドラム２４４Ａ〜２４４Ｄの周面上に形成された静
電潜像に現像剤としてのトナーを供給して所望の画像濃
度で現像する現像器２４６と、上記給紙カセット２５２
〜２５５，２５７等から給紙されたコピー用紙Ｐを感光
体ドラム２４４Ａ〜２４４Ｄから分離させるための剥離
チャージャ２４７と、感光体ドラム２４４Ａ〜２４４Ｄ
に形成されたトナー像をコピー用紙Ｐに転写させる転写
チャージャ２４８と、感光体ドラム２４４Ａ〜２４４Ｄ
の周面からコピー用紙Ｐを剥離する剥離爪２４９と、感
光体ドラム２４４Ａ〜２４４Ｄの周面に残留したトナー
を清掃する清掃装置２５０と、感光体ドラム２４４Ａ〜
２４４Ｄの周面を除電する除電器２５１とが、順に配置
されている。
【００４６】また、装置本体２００内の下部には、それ
ぞれ、装置本体２００から引き出し可能な給紙カセット
２５２，２５３，２５４が、互いに積層状態に設置され
ている。各給紙カセット２５２〜２５４内には、サイズ
の異なるコピー用紙Ｐが装填されている。
【００４７】これらの給紙カセット２５２〜２５４の側
方には、大容量給紙カセット２５５が設けられている。
この大容量給紙カセット２５５には、使用頻度の高いサ
イズのコピー用紙Ｐとして、例えばＡ４サイズのコピー
用紙Ｐが約３０００枚収納可能になっている。
【００４８】また、この大容量給紙カセット２５５の上
方には、上記手差しトレイ２５６を兼ねた給紙カセット
２５７が、装置本体２００に対して着脱自在となるよう
に設けられている。
【００４９】ここで、上記装置本体２００内には、各給
紙カセット２５２〜２５５，２５７から、感光体ドラム
２４４Ａ〜２４４Ｄと転写チャージャ２４８との間に介
在された転写部を通って延びる搬送路２５８が形成され
ている。そして、この搬送路２５８の終端には、定着装
置２６０が設けられている。
【００５０】すなわち、上記各給紙カセット２５２〜２
５５，２５７の近傍には、給紙カセット２５２〜２５
５，２５７からコピー用紙Ｐを１枚づつ取り出すピック
アップローラ２６３が、それぞれ設けられている。
【００５１】そして、上記搬送路２５８には、ピックア
ップローラ２６３により取り出されたコピー用紙Ｐを、
感光体ドラム２４４Ａ〜２４４Ｄに搬送するための、多
数の給紙ローラ対２６４が設けられている。
【００５２】また、上記搬送路２５８において、感光体
ドラム２４４Ａ〜２４４Ｄの上流側には、レジストロー
ラ対２６５が設けられている。このレジストローラ対２
６５は、取り出されたコピー用紙Ｐの傾きを修正すると
ともに、感光体ドラム２４４Ａ〜２４４Ｄ上のトナー像
の位置とコピー用紙Ｐの画像形成開始位置とを整合さ
せ、感光体ドラム２４４Ａ〜２４４Ｄ周面の移動速度と
同じ速度でコピー用紙Ｐを転写部に給紙する。
【００５３】なお、このレジストローラ対２６５の手
前、つまり、給紙ローラ対２６４側には、コピー用紙Ｐ
の到達を検出するためのアライニングセンサ２６６が設
置されている。
【００５４】ここで、まず、上記ピックアップローラ２
６３により、いずれかの給紙カセット２５２〜２５５，
２５７から１枚づつ取り出されたコピー用紙Ｐは、給紙
ローラ対２６４によりレジストローラ対２６５に送られ
る。
【００５５】すると、このコピー用紙Ｐは、レジストロ
ーラ対２６５により先端が整位された後、転写部に送ら
れる。そして、この転写部において、感光体ドラム２４
４Ａ〜２４４Ｄ上に形成された現像剤像、つまり、トナ
ー像が、転写チャージャ２４８によりコピー用紙Ｐ上に
転写される。
【００５６】このようにしてトナー像の転写されたコピ
ー用紙Ｐは、剥離チャージャ２４６及び剥離爪２４９の
作用により感光体ドラム２４４Ａ〜２４４Ｄ周面から剥
離され、搬送路２５８の一部を構成する搬送ベルト２６
７を介して定着装置２６０に搬送される。
【００５７】そして、定着装置２６０により現像剤像が
コピー用紙Ｐに溶融定着された後、コピー用紙Ｐは、給
紙ローラ対２６８及び排紙ローラ対２６９により排出口
２６１から排紙トレイ３６２へ排出される。
【００５８】また、上記搬送路２５８の下方には、定着
装置２６０を通過したコピー用紙Ｐを反転して、再びレ
ジストローラ対２６５に送る自動両面装置（ＡＤＤ）２
７０が設けられている。
【００５９】この自動両面装置２７０は、コピー用紙Ｐ
を一時的に集積する一時集積部２７１と、搬送路２５８
から分岐し、定着装置２６０を通過したコピー用紙Ｐを
反転させて一時集積部２７１に導く反転路２７２と、一
時集積部２７１に集積されたコピー用紙Ｐを１枚づつ取
り出すピックアップローラ２７３と、取り出されたコピ
ー用紙Ｐを搬送路２７４を介してレジストローラ対２６
５に給紙する給紙ローラ対２７５とを備えている。
【００６０】また、搬送路２５８と反転路２７２との分
岐部には、コピー用紙Ｐを排出口２６１あるいは反転路
２７２に選択的に振り分ける振り分けゲート２７６が設
けられている。
【００６１】そして、両面コピーが行なわれる場合に
は、定着装置２６０を通過したコピー用紙Ｐは、振り分
けゲート２７６により反転路２７２に導かれ、反転され
た状態で一時集積部２７１に一時的に集積された後、ピ
ックアップローラ２７３及び給紙ローラ対２７５によ
り、搬送路２７４を介してレジストローラ対２６５に送
られる。
【００６２】その後、コピー用紙Ｐは、レジストローラ
対２６５により整位され、再び、転写部に送られること
により、コピー用紙Ｐの裏面にトナー像が転写される。
そして、コピー用紙Ｐは、搬送路２５８、定着装置２６
９及び排紙ローラ対２６９を介して排紙トレイ３６２に
排出される。
【００６３】上記のような構成となされた複合型画像形
成装置において、以下、この発明の特徴となる部分につ
いて説明する。まず、図３は、コピー用紙Ｐの両面に画
像を形成するための上記した機構のうち、ここで説明す
る特徴部に関係する部分のみについて簡略化して示した
ものである。
【００６４】先にも述べたように、いずれかの給紙カセ
ット２５２〜２５５，２５７から取り出されたコピー用
紙Ｐは、例えば、その表面Ｐ１を上向きにしてレジスト
ローラ対２６５まで搬送され、その状態で待機される。
【００６５】その後、レジストローラ対２６５が駆動開
始されることにより、コピー用紙Ｐは、上記転写部を構
成する転写ベルト４０１上に移送され、この転写ベルト
４０１によって搬送されるようになる。
【００６６】そして、コピー用紙Ｐは、転写ベルト４０
１により搬送されている状態で、その表面Ｐ１に、感光
体ドラム２４４（図３では、簡単のため４つの感光体ド
ラム２４４Ａ〜２４４Ｄを１つのドラムとして表現して
いる）によって画像が形成された後、紙終端検出センサ
４０２によって終端が検出される。
【００６７】その後、コピー用紙Ｐは、一時集積部２７
１まで搬送され、この一時集積部２７１内に表面Ｐ１を
上にした状態で集積される。
【００６８】この一時集積部２７１に集積されたコピー
用紙Ｐは、その裏面Ｐ２を上向きにして、再びレジスト
ローラ対２６５まで搬送され、その状態で待機される。
その後、レジストローラ対２６５が駆動開始されること
により、コピー用紙Ｐは、上記転写ベルト４０１上に移
送される。
【００６９】そして、コピー用紙Ｐは、転写ベルト４０
１によって搬送されている状態で、その裏面Ｐ２に、感
光体ドラム２４４によって画像が形成され、紙終端検出
センサ４０２により終端が検出された後、排出され、こ
こに、コピー用紙Ｐの両面への画像形成が行なわれる。
【００７０】次に、図４は、コピー用紙Ｐの両面に画像
を形成する機構の制御系を示している。すなわち、符号
５０１はＣＰＵ（Central Processing Unit）で、コピ
ー用紙Ｐに画像を形成するための一連の処理動作を統括
的に制御している。
【００７１】このＣＰＵ５０１には、バスライン５０２
及びコントロールライン５０３を介して、タイマ５０４
が接続されている。また、このＣＰＵ５０１には、上記
紙終端検出センサ４０２の検出出力が、ポート５０５及
びバスライン５０２を介して供給されている。
【００７２】また、上記ＣＰＵ５０１には、バスライン
５０２を介して記録制御部５０６が接続されている。こ
の記録制御部５０６は、ＣＰＵ５０１の指示に基づい
て、前述した種々のローラ、ローラ対、ベルト及びドラ
ム等を駆動するための各種のモータ群５０７を制御し
て、コピー用紙Ｐに対する画像形成のための一連の動作
を実行している。
【００７３】ここで、図５は、コピー用紙Ｐの表面Ｐ１
に形成された画像Ｖ１と裏面Ｐ２に形成された画像Ｖ２
との位置ずれについて説明している。図５では、コピー
用紙Ｐの表面Ｐ１に形成された画像Ｖ１を実線で示し、
裏面Ｐ２に形成された画像Ｖ２を点線で示している。ま
た、図５において、コピー用紙Ｐの表面Ｐ１への画像形
成時にコピー用紙Ｐが搬送される方向を矢印Ａで示し、
裏面Ｐ２への画像形成時にコピー用紙Ｐが搬送される方
向を矢印Ｂで示している。すなわち、コピー用紙Ｐの表
面Ｐ１への画像形成時に、理想的な画像形成開始位置よ
りも距離ｘだけ手前で画像形成が開始されると、コピー
用紙Ｐの表面Ｐ１には、理想的な位置よりも左側に距離
ｘだけずれた位置に画像Ｖ１が形成されることになる。
【００７４】これに対し、コピー用紙Ｐの裏面Ｐ２への
画像形成時には、コピー用紙Ｐの搬送方向が逆になるた
め、理想的な画像形成開始位置よりも距離ｘ′だけ手前
で画像形成が開始されると、コピー用紙Ｐの裏面Ｐ２に
は、理想的な位置よりもやはり左側（図５では右側）に
距離ｘ′だけずれた位置に画像Ｖ２が形成されることに
なる。
【００７５】このため、コピー用紙Ｐの表面Ｐ１に形成
された画像Ｖ１と、コピー用紙Ｐの裏面Ｐ２に形成され
た画像Ｖ２との間には、コピー用紙Ｐの搬送方向に沿っ
て距離ｘ＋ｘ′なる位置ずれが生じることになる。
【００７６】そこで、この実施の形態では、コピー用紙
Ｐの表面Ｐ１に対する画像形成時に、コピー用紙Ｐの表
面Ｐ１に対して感光体ドラム２４４により画像の形成が
開始された時点から、紙終端検出センサ４０２によりコ
ピー用紙Ｐの終端が検出されるまでの時間を計測し、そ
の計測された時間と予め規定された理想時間とを比較す
ることによって、コピー用紙Ｐとそこに形成された画像
Ｖ１との相対的な位置ずれ情報を取得する。
【００７７】そして、この取得された位置ずれ情報に基
づいて、コピー用紙Ｐの裏面Ｐ２に対する画像形成時
に、画像形成開始時点をずらすことにより、裏面Ｐ２に
形成される画像Ｖ２の位置を、表面Ｐ１に形成された画
像Ｖ１の位置に合わせるようにして、両画像Ｖ１，Ｖ２
の位置ずれを防止するようにしている。
【００７８】図６は、このような両画像Ｖ１，Ｖ２の位
置ずれを防止する動作をまとめたフローチャートを示し
ている。すなわち、開始（ステップＳ１）されると、Ｃ
ＰＵ５０１は、ステップＳ２で、コピー用紙Ｐの表面Ｐ
１とそこに形成された画像Ｖ１との相対的な位置ずれ情
報を取得する。
【００７９】具体的に言えば、ＣＰＵ５０１は、タイマ
５０４により、レジストローラ対２６５が駆動された時
点から、コピー用紙Ｐの表面Ｐ１に感光体ドラム２４４
により画像の形成が開始される時点までの時間ｔを計測
する。
【００８０】引き続き、ＣＰＵ５０１は、タイマ５０４
によって、コピー用紙Ｐの表面Ｐ１に感光体ドラム２４
４により画像の形成が開始された時点から、紙終端検出
センサ４０２によりコピー用紙Ｐの終端が検出されるま
での時間を計測する。
【００８１】この場合、ＣＰＵ５０１は、その計測され
た時間を、予め規定された理想時間Ｔと比較することに
より、理想時間Ｔとそれに対するずれ時間ΔＴとの和Ｔ
＋ΔＴとして取得する。
【００８２】そして、ＣＰＵ５０１は、レジストローラ
対２６５が駆動された時点から、紙終端検出センサ４０
２によりコピー用紙Ｐの終端が検出されるまでの総実測
時間ｔ＋Ｔ＋ΔＴを、コピー用紙Ｐの表面Ｐ１とそこに
形成された画像Ｖ１との相対的な位置ずれ情報として取
得する次に、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３で、コピー
用紙Ｐの裏面Ｐ２への画像形成に対する補正値を生成す
る。この補正値は、上記したコピー用紙Ｐの表面Ｐ１に
感光体ドラム２４４により画像の形成が開始された時点
から、紙終端検出センサ４０２によりコピー用紙Ｐの終
端が検出されるまでの時間のうち、理想時間Ｔに対する
ずれ時間ΔＴを２倍することにより得られる。
【００８３】そして、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４
で、上記補正値に基づいて、コピー用紙Ｐの裏面Ｐ２に
対する画像形成開始時点をずらせて、裏面Ｐ２に対する
画像形成を実行し、終了（ステップＳ５）される。
【００８４】すなわち、例えば、上記ずれ時間ΔＴが正
である場合には、図５に示したように、理想的な画像形
成開始位置に対して実際の画像形成開始位置が手前側に
きていることを意味する。
【００８５】この場合、コピー用紙Ｐの裏面Ｐ２への画
像形成時に、レジストローラ対２６５が駆動された時点
から、ｔ＋２ΔＴなる時間だけ遅らせて、感光体ドラム
２４４による画像の形成を開始することにより、表面Ｐ
１に形成された画像Ｖ１の位置に、裏面Ｐ２に形成され
る画像Ｖ２の位置を合わせることが可能となる。
【００８６】上記した実施の形態によれば、コピー用紙
Ｐの表面Ｐ１とそこに形成される画像Ｖ１との相対的な
位置ずれ情報ｔ＋Ｔ＋ΔＴを取得し、この位置ずれ情報
ｔ＋Ｔ＋ΔＴに基づいて、コピー用紙Ｐの裏面Ｐ２に対
する画像Ｖ２の形成開始時点を制御するようにしてい
る。
【００８７】このため、コピー用紙Ｐの表面Ｐ１に形成
された画像Ｖ１の形成位置に、裏面Ｐ２に形成される画
像Ｖ２の位置を正確に合わせることができ、コピー用紙
Ｐの両面にそれぞれ形成される画像Ｖ１，Ｖ２の位置ず
れを、高い信頼性を持って極力防止することができ、実
用に適するものとなる。
【００８８】また、位置ずれ情報ｔ＋Ｔ＋ΔＴは、レジ
ストローラ対２６５が駆動された時点から、コピー用紙
Ｐの表面Ｐ１に画像Ｖ１の形成が開始される時点までの
時間ｔと、コピー用紙Ｐの表面Ｐ１に画像Ｖ１の形成が
開始された時点から、紙終端検出センサ４０２によりコ
ピー用紙Ｐの終端が検出されるまでの時間Ｔ＋ΔＴと
を、タイマ５０４によって計測するだけで容易に得るこ
とができる。
【００８９】なお、この発明は上記した実施の形態に限
定されるものではなく、この外その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施することができる。
【００９０】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
記録用紙の両面にそれぞれ形成される画像の位置ずれ
を、高い信頼性を持って極力防止することができ、実用
化に好適する画像形成装置及び画像形成方法を提供する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る画像形成装置及び画像形成方法
の実施の形態例を示すもので、複合型画像形成装置の外
観を説明するために示す斜視図。
【図２】同実施の形態における複合型画像形成装置の内
部構造を説明するために示す側面図。
【図３】同実施の形態におけるコピー用紙の両面に画像
を形成する機構の要部を取り出して説明するために示す
図。
【図４】同実施の形態におけるコピー用紙の両面に画像
を形成する機構の制御系を説明するために示すブロック
構成図。
【図５】同実施の形態におけるコピー用紙の表面に形成
された画像と裏面に形成された画像との位置ずれについ
て説明するために示す図。
【図６】同実施の形態におけるコピー用紙の両面に形成
される画像の位置ずれを防止する動作を説明するために
示すフローチャート。
【符号の説明】
４０２…紙終端検出センサ、 ５０１…ＣＰＵ、 ５０２…バスライン、 ５０３…コントロールライン、 ５０４…タイマ、 ５０５…ポート、 ５０６…記録制御部、 ５０７…モータ群。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C061 AP04 AQ06 AR03 HH03 HJ06 HK11 HK23 HN02 HN15 2C062 RA06 2H027 DA23 DA32 DA38 DC03 DC06 DE01 DE07 DE09 EB04 EC06 EC07 ED04 ED06 ED17 EE02 EE07 EF09 FA13 ZA07 2H028 BA03 BA06 BA09 BA14 BB06 5C076 AA17 AA40 BA02

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録用紙の両面に画像を形成する画像形
    成装置において、 前記記録用紙の一方の面に形成された画像の位置に対応
    させて、前記記録用紙の他方の面に形成される画像の位
    置を制御する制御手段を具備したことを特徴とする画像
    形成装置。
  2. 【請求項２】 前記制御手段は、 前記記録用紙の一方の面に形成された画像の位置を検出
    する検出手段と、 この検出手段の検出結果に基づいて、前記記録用紙の他
    方の面に形成する画像の位置を補正する補正手段とを具
    備したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
  3. 【請求項３】 前記制御手段は、 前記記録用紙と、前記記録用紙の一方の面に記録された
    画像との、相対的な位置ずれを検出する検出手段と、 この検出手段の検出結果に基づいて、前記記録用紙の他
    方の面に形成する画像の位置を補正する補正手段とを具
    備したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
  4. 【請求項４】 記録用紙を搬送させ、その一方の面に画
    像を形成する第１の画像形成手段と、 この第１の画像形成手段によって一方の面に画像が形成
    された前記記録用紙を搬送させ、その他方の面に画像を
    形成する第２の画像形成手段とを備えた画像形成装置に
    おいて、 前記第１の画像形成手段によって、前記記録用紙の一方
    の面への画像形成が開始された時点から、前記記録用紙
    の終端が所定の検出位置を通過する時点までの時間を計
    測する計測手段と、 この計測手段で計測された時間に基づいて、前記第２の
    画像形成手段による前記記録用紙の他方の面への画像形
    成開始時点を制御する制御手段とを具備したことを特徴
    とする画像形成装置。
  5. 【請求項５】 前記制御手段は、 前記計測手段で計測された時間と、予め設定された理想
    時間との時間ずれを検出する検出手段と、 この検出手段の検出結果に基づいて、前記第２の画像形
    成手段による前記記録用紙の他方の面への画像形成開始
    時点を補正する補正手段とを具備したことを特徴とする
    請求項４記載の画像形成装置。
  6. 【請求項６】 前記補正手段は、前記検出手段の検出結
    果に基づいて補正値を生成する生成手段を備え、 この生成手段で生成された補正値に基づいて、前記第２
    の画像形成手段による前記記録用紙の他方の面への画像
    形成開始時点を補正することを特徴とする請求項５記載
    の画像形成装置。
  7. 【請求項７】 前記生成手段は、前記検出手段によって
    検出された時間ずれを２倍することにより前記補正値を
    生成することを特徴とする請求項６記載の画像形成装
    置。
  8. 【請求項８】 記録用紙の両面に画像を形成する画像形
    成方法において、 前記記録用紙の一方の面に形成された画像の位置に対応
    させて、前記記録用紙の他方の面に形成される画像の位
    置を制御する制御工程を有することを特徴とする画像形
    成方法。
  9. 【請求項９】 前記制御工程は、 前記記録用紙の一方の面に形成された画像の位置を検出
    する検出工程と、 この検出工程による検出結果に基づいて、前記記録用紙
    の他方の面に形成する画像の位置を補正する補正工程と
    を有することを特徴とする請求項８記載の画像形成方
    法。
  10. 【請求項１０】 前記制御工程は、 前記記録用紙と、前記記録用紙の一方の面に記録された
    画像との、相対的な位置ずれを検出する検出工程と、 この検出工程による検出結果に基づいて、前記記録用紙
    の他方の面に形成する画像の位置を補正する補正工程と
    を有することを特徴とする請求項８記載の画像形成方
    法。
  11. 【請求項１１】 記録用紙を搬送させ、その一方の面に
    画像を形成する第１の画像形成工程と、 この第１の画像形成工程によって一方の面に画像が形成
    された前記記録用紙を搬送させ、その他方の面に画像を
    形成する第２の画像形成工程とを有する画像形成方法に
    おいて、 前記第１の画像形成工程によって、前記記録用紙の一方
    の面への画像形成が開始された時点から、前記記録用紙
    の終端が所定の検出位置を通過する時点までの時間を計
    測する計測工程と、 この計測工程で計測された時間に基づいて、前記第２の
    画像形成工程による前記記録用紙の他方の面への画像形
    成開始時点を制御する制御工程とを有することを特徴と
    する画像形成方法。
  12. 【請求項１２】 前記制御工程は、 前記計測工程で計測された時間と、予め設定された理想
    時間との時間ずれを検出する検出工程と、 この検出工程の検出結果に基づいて、前記第２の画像形
    成工程による前記記録用紙の他方の面への画像形成開始
    時点を補正する補正工程とを有することを特徴とする請
    求項１１記載の画像形成方法。
  13. 【請求項１３】 前記補正工程は、 前記検出工程の検出結果に基づいて補正値を生成する生
    成工程を有し、 この生成工程で生成された補正値に基づいて、前記第２
    の画像形成工程による前記記録用紙の他方の面への画像
    形成開始時点を補正することを特徴とする請求項１２記
    載の画像形成方法。
  14. 【請求項１４】 前記生成工程は、前記検出工程によっ
    て検出された時間ずれを２倍することにより前記補正値
    を生成することを特徴とする請求項１３記載の画像形成
    方法。
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