JPH11109828A - 電子写真装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷され連続的に送られる一連の用紙の間、
またはその前後などに挿入物を適切に同期させて挿入す
る。 【解決手段】 挿入物を挿入する直前の用紙１２０の通
過を検出する第一センサ１９２を紙経路１２２に隣接し
て配置する。第一センサ１９２が用紙を検出すると制御
装置１００が挿入装置送りベルト１６２を駆動させる。
これにより、挿入物１４６が挿入装置経路１７６に向け
て送られる。挿入物１４６が用紙１２０の流れに合流す
る位置に達するときには、直前の用紙１２０は、ここを
通過している。そして、この用紙１２０の直後に挿入物
１４６が挿入される。すなわち、第一センサ１９２の位
置と、制御装置１００が挿入物１４６の送り開始を指令
する時点は、用紙１２０の直後に挿入物１４６が挿入さ
れるように定められている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真印刷装置
の用紙等の送りに関し、特にあらかじめ印刷されている
用紙等を、一連の印刷物へ追加する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】米国特許第5,596,389号は、印刷システ
ム用のスケジューリング装置について開示している。こ
のスケジューリング装置には、一組の二つ以上の送り信
号を記憶するメモリが含まれている。この一組の信号に
は、第一送り信号と第二送り信号が含まれており、第
一、第二送り信号はそれぞれ特殊用紙と、向かい合わせ
の側面を有する映像形成可能な通常の基板とに対応して
いる。スケジューリング装置は更に、第一、第二送り信
号を発生する制御装置を含む。それぞれのプリントエン
ジン及び特殊用紙挿入装置と交信するこの制御装置は、
映像形成可能な通常の基板の向かい合わせの両側面に像
が形成されるかどうか判定する。そして、両側面に像が
形成されることを判定すると、制御装置は、第一、第二
送り信号が単一ピッチの間にプリントエンジンと特殊用
紙挿入装置にそれぞれ伝送されるように、スケジュール
を作成する。

【０００３】米国特許第5,559,595号は、印刷システム
と共に使用するための特殊用紙ハンドリング装置につい
て開示している。この印刷システムには、プリントエン
ジンが含まれている。特殊用紙ハンドリング装置には、
機能的に作用するようにプリントエンジンと結合されて
いる特殊用紙挿入経路が含まれている。それぞれがスト
ック位置決め基準点を有し、かつプリントエンジンによ
って像が形成されている複数の基板が、特殊用紙挿入経
路に出力として送られる。一方、特殊用紙位置決め基準
点を有する特殊用紙は、特殊用紙挿入経路に配置された
ときに、特殊用紙ハンドリング位置決め基準点によっ
て、その出力に加えられる。処理装置は、ストック位置
決め基準点が特殊用紙位置決め基準点と同一かどうか判
定する。それらの基準点が異なり、かつ特殊用紙が反転
可能であれば、特殊用紙は、特殊用紙挿入経路との交信
の際、反転ステーションで反転する。

【０００４】米国特許第5,489,969号は、像が形成され
た通常の基板の流れへの一つ以上の特殊用紙の挿入を制
御する技術について開示している。一例では、特殊挿入
用紙を特殊挿入用紙サブシステムからその流れへ送るタ
イミングが、前もってセットされた時間の複数の用紙を
参照して決められている。本例では、前もってセットさ
れた時間は、プリントエンジン／挿入モジュール機械時
刻変動に適応するように調整される。他の例では、像が
形成された通常の基板の流れへの特殊挿入用紙の挿入
が、その流れに送り込まれる特殊挿入用紙と隣接した像
形成済み通常基板との距離をを予め決められた許容度で
比較することによって、許容できるレベルで維持され
る。この比較は、その後にその流れに送り込まれる特殊
挿入用紙の送り回数を調整するために使用可能である。

【０００５】米国特許第5,461,468号は、文書処理文書
間ギャップ制御システムについて開示している。第一サ
ーボ駆動装置は文書を第一経路部分に送り、第二サーボ
駆動装置は文書を第二経路部分に送る。第一経路部分に
おける用紙端部センサは、文書用紙の前端部もしくは後
端部の通過を信号で知らせる。

【０００６】米国特許第5,423,527号は、制御された速
度で、入力ホッパから目的場所へ文書を移動させること
によって、文書を処理する方法について開示している。
この方法には、その前の文書が送り込まれた後に、調整
可能な時間、それぞれの文書を入力ホッパから送り経路
に動かすことと、その後でそれらの文書を隔てている距
離を感知し、望ましいギャップを達成するために次の複
数の文書の駆動と駆動の間の時間を調節する。

【０００７】米国特許第4,892,426号は、プリンタへの
紙の移動を監視する紙移動監視装置について開示してい
る。この監視装置には、紙と転がり接触し、紙の位置を
感知する光学車輪形の複数のセンサが含まれている。

【０００８】米国特許第4,785,325号は、文書走査シス
テムと光受容器との間の速度比を調整するメカニズムを
含む文書映像形成システムについて開示している。タイ
ミングベルトが、光受容器ドライブシャフトに取り付け
られたドライブプーリの調整可能な先細部分と文書走査
システムとの間に接続されている。その上でベルトが駆
動される先細の面の部分は、走査速度の変化に対し軸状
に調整可能となっている。

【０００９】米国特許第4,579,444号は、複写機の文書
フィーダに使用する文書見当合わせシステムについて開
示している。この見当合わせシステムには、文書圧盤駆
動機構を制御して望ましい算定位置に停止する制御シス
テムが含まれている。このシステムには、センサと文書
の後端部の上流部分とが含まれている。このセンサは、
複写用紙の寸法を表示する信号を供給し、選択した複写
減少の大きさに基づいて圧盤上の停止位置を算定する。

【００１０】米国特許第4,427,287号は、自動文書フィ
ーダを有する複写機について開示している。この複写機
は、本体用の駆動メカニズムと自動文書フィーダ用の駆
動メカニズムとを駆動する単相電動機を有する。タイミ
ングディスクは、タイミング信号を供給するためにこの
電動機に結合されている。この信号を基にして、ＣＰＵ
が複写機の動作を制御する。

【００１１】米国特許第3,564,960号は、複写機複写用
紙長さ誤差補償システムについて開示している。原紙が
前方に移動するにつれて、後縁センサは、キャパシタを
有する超精密電子タイマに初期切断信号を送る。キャパ
シタの充電間隔は、用紙の切断長さを維持するように制
御される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】連続して印刷または複
写され、送られる用紙の間に、前もって印刷されている
用紙などの挿入物を挿入する際に、適切な位置に挿入す
ることができる電子写真装置、すなわち電子写真複写
機、電子写真印刷機を提供する。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の一つの態様にお
いて、第一送りメカニズムによる挿入物の送りと、第二
送りメカニズム及び上述の第一送りメカニズムによる用
紙送りとを同期させる方法が提供されている。この方法
には、用紙を第一の位置で第二送りメカニズムと機能的
に作用するように接触させるステップと、用紙を連続し
て第二送りメカニズム及び第一送りメカニズムを通過さ
せるステップと、第一送りメカニズムと第二送りメカニ
ズムの一方に隣接した第一センサと協同して、第二位置
の方に用紙を進めるステップと、上述のセンサと協同し
た第一番目の用紙に続いて、挿入物を第三の位置で第一
送りメカニズムと機能的に作用するように接触させるス
テップと、第一送りメカニズム内の第五位置に配置され
た用紙のすぐ後ろに配置されている第一送りメカニズム
内の第四位置に挿入物を進めるステップと、が含まれて
いる。

【００１４】本発明の他の態様において、用紙及び挿入
物の挿入場所への連続的な到達に同期性を持たせる印刷
装置が提供されている。印刷装置には第一送りメカニズ
ムが含まれており、この第一送りメカニズムは機能的に
作用するように印刷装置と結合されており、挿入物を第
一送りメカニズム内の第三位置から移動させる。この印
刷装置には、機能的に作用するように印刷装置と結合さ
れた、第二送りメカニズムも含まれており、第二送りメ
カニズム内の第一位置から第一送りメカニズムに用紙を
移動させる。第一送りメカニズムは、第二送りメカニズ
ムから用紙が移動するように適合される。印刷装置には
更に、第一送りメカニズムに接続された連結装置が含ま
れており、第一送りメカニズムを第三位置の挿入物に対
して離したり、繋げたりする。印刷装置には更に、第一
センサが含まれている。この第一センサは、機能的に作
用するように印刷装置に結合され、かつ、第一送りメカ
ニズム及び第二送りメカニズムの一方の内の第二位置と
隣接した第一センサ位置に配置され、用紙がいつ第二位
置に近づくのか判定する。印刷装置には更に、制御装置
が含まれている。この制御装置は、機能的に作用するよ
う第一センサと連結手段とに結合されており、第一セン
サからの入力を受信し、かつ信号を連結手段に送る。そ
れによって、第三位置の下流部分である、第一送りメカ
ニズム内の第四位置に挿入物が到達し、また第四位置の
下流部分である、第一送りメカニズム内の第五位置に用
紙が到達するように、連結手段は動作される。この挿入
物は、用紙の下流かつ近接の第四位置に配置される。

【００１５】本発明のさらに他の態様において、挿入位
置での実質的に均等に間隔のあいた複数の用紙の流れへ
の、第一送りメカニズムによる先行挿入物の送りの直後
の、第一送りメカニズムによる後続挿入物の送りに同期
性を持たせる方法が提供されている。複数の用紙の流れ
は、第二送りメカニズムから送られている。この方法に
は、複数の用紙の一つを、その用紙への潜像の転写に関
わる潜像時間に、用紙送り開始位置で、第二送りメカニ
ズムと機能的に作用するように接触させるステップと、
用紙を連続して第二送りメカニズム及び第一送りメカニ
ズムと通過させるステップと、第一送りメカニズムと第
二送りメカニズムの一方に隣接した第一センサと協同し
て、用紙感知位置の方に用紙を進めるステップと、第一
挿入物が用紙の直後に挿入位置に到達するように、用紙
が第一センサから挿入位置に移動するのに要する時間と
第一挿入物が送り開始位置から挿入位置に移動するのに
要する時間とを基にして、送り開始時点に第一挿入物を
挿入手段から送り出すステップと、潜像時間に関わる第
一挿入物の送り開始時点を算定するステップと、第二挿
入物が第一挿入物の直後に挿入位置に到達するように、
潜像時間に関わる第一挿入物の送り開始時点を基にして
第二挿入物を送り出すステップとが含まれている。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１において、本発明の実施形態
に従った、処理、印刷及び仕上げ印刷作業のための電子
写真複写システム２の一例が概略的に示されている。

【００１７】図２において、複写機２には印刷モジュー
ル１０２が含まれている。この印刷モジュール１０２
は、図１に示されているようなプリントエンジン６を含
んでいる。

【００１８】再び、図２について述べると、複写機２に
挿入装置１０４を含めても良い。この挿入装置１０４は
付加的な用紙取り扱い能力を提供する。さらに、複写機
２は仕上げ装置８を随意に含んでも良い。この仕上げ装
置８は、仕上げ作業、例えば、完成複写の結束は勿論、
折りたたみ、校合、あるいは綴じ等を行う。

【００１９】複写機２の印刷モジュール１０２には紙モ
ジュールが含まれており、この紙モジュールには紙トレ
イ１０及び１１，１２が含まれている。同様に、追加の
紙を収容するトレイを含んでいる挿入装置１０４は、典
型的な例では、例えば図２に示されているような二つ以
上のトレイを含んでおり、挿入装置１０４には、挿入装
置補助トレイ１１６はもちろん、高容量挿入装置トレイ
１１２、二次挿入装置トレイ１１４が含まれている。複
写用紙が複写機において処理されるとき、それら複写用
紙が印刷モジュール１０２から挿入装置１０４に向かっ
て、その間に画定された第一モジュール境界１０６を横
切りながら前進する。

【００２０】本発明では、図３において、複写機２は、
モジュール境界を横切る同期挿入送りを用いている。複
写機２は、境界１０６によって挿入装置モジュール１０
４から分離されている印刷モジュール１０２を含んでい
る。用紙１２０はプリントエンジン６に送られ、白紙が
複写物となる。用紙１２０は、印刷モジュール１０２の
用紙送り部７から送られる。図３に示されているよう
に、複写機２は三つの別々のトレイ１０，１１，１２を
含んでいるが、用紙送り部７が、用紙１２０を入れるト
レイをより多くあるいはより少なく含んでいても良い。
用紙１２０は、トレイ１０，１１，１２のいずれか一つ
から、紙経路１２２に沿って、転写ステーション１４及
び溶融ステーション１５を通って、挿入装置１０４を複
写機２から分離している境界１０６に向けて移動する。
二重刷りすなわち用紙の両面に複写することが必要な
ら、用紙１２０は挿入装置１０４に送られるのではなく
インバータ１９を通過し、紙経路１２２の戻り部１２６
を通って転写ステーション１４に戻り、ここで両面刷り
の用紙の反対の面に転写を行う。

【００２１】用紙１２０が紙経路１２２に沿って転写ス
テーション１４に向かって移動するとき、用紙１２０は
見当合わせステーション１３０のそばを通りすぎるのが
好ましい。この見当合わせステーション１３０では、用
紙１２０が、光伝導性ベルト１３上に形成された現像済
み画像１３２に対して正確に見当合わせ（位置決め）さ
れる。また、この見当合わせステーション１３０は適切
であれば、どのような構成をしていても良い。例えば、
この見当合わせステーションには米国特許第５，３３
７，１３３号に記載されているような“ＴＥＬＥＲ”見
当合わせ装置が含まれていても良い。なお、この米国特
許に関しては、関連部分が本明細書に引用されている。
見当合わせステーション１３０は、現像済み画像１３２
に対する用紙の位置が正確であることを保証するのに役
立っており、用紙１２０を正確に位置決めする。

【００２２】一式の複写用紙１２０を両面印刷する場合
には、インバータ経路１２４を利用するよりは、むしろ
これらの用紙１２０を両面印刷用バッファトレイ１６に
蓄積し、その後で、反対側の面に複写するために、戻り
経路１２６を通してプリントエンジン６に戻しても良
い。

【００２３】用紙１２０は、適切であればどんな方法で
も、またどんな装置によって、プリントエンジン６や用
紙送り部７に前進させられても良い。例えば、この用紙
１２０は送りロール１３４によって前進させられても良
い。この送りロール１３４は、用紙１２０を紙経路１２
２に沿うよう導きながら、用紙１２０をバッフル１３６
に沿って動かす。用紙１２０は、トレイ１０，１１，１
２，１６から送りベルト１４０によって送られても良
い。原因を単純化し、最小化するために、また用紙送り
部７及びプリントエンジン６を通しての用紙１２０の送
りの同期化を保証するために、好ましくは、駆動ロール
１３４と駆動ベルト１４０は、それらと機械的に相互接
続した共用の主要駆動モータ１４２によって駆動され
る。共用駆動モータ１４２の使用により、プリントエン
ジン６と用紙送り部７を通しての用紙の送りのタイミン
グの正確さを保証する。主要駆動モータ１４２、駆動ロ
ール１３４及び駆動ベルト１４０は、第二送りメカニズ
ム１４４を構成する。

【００２４】プリント用紙１２０を収容する付加的な容
量を提供し、かつ、好ましくはプリントエンジン６を通
過しない挿入物１４６の使用を可能にするために、複写
機２が更に挿入装置１０４を含む。挿入装置１０４は、
好ましくはモジュールの形を取る。このモジュールは複
写機２に加えても良く、プリンタモジュール１０２と仕
上げモジュールまたは仕上げ部８との間に置いても良い
（図２を参照）。

【００２５】図３において、挿入装置は、独立して作動
する、あるいはほぼ独立したモジュールの形を取るのが
好ましい。さらに、挿入装置１０４は、見当合わせ装置
１４８、電源接続装置１５０、そして挿入装置１０４を
制御装置１００に接続する制御接続装置１５２を通して
機械的に接続されるのが好ましい。挿入装置１０４は、
好ましくは挿入装置駆動モータ１５４を有する。この挿
入装置駆動モータ１５４は、挿入装置送りロール１６０
及び挿入装置送りベルト１６２と共に、用紙１２０と挿
入物１４６とを挿入装置１０４を通過させるための第一
送りメカニズム１６６を構成する。

【００２６】プリンタモジュール１０２内の用紙１２０
は主要駆動モータ１４２によって制御され、一方、挿入
装置１０４内の用紙の中の挿入物１４６は挿入装置駆動
モータ１５４によって駆動される。用紙１２０と挿入物
１４６の動きの調整は、プリンタモジュール１０２と挿
入装置１０４との間で行わなければならない。

【００２７】挿入装置１０４は、少なくとも用紙１２０
または挿入物１４６を収容するトレイを一つ以上含むよ
うにできる。図３に示されているように、挿入装置１０
４は三つのトレイを含んでいる。つまり、補助トレイ１
１４及び１１６はもちろん、高容量挿入装置トレイ１１
２をも含んでいる。挿入装置トレイ１１２，１１４，１
１６は、プリントエンジン６に送られる用紙１２０を収
容するか、あるいは仕上げモジュールまたは仕上げ部８
に直接送られる挿入物１４６のための収容場所を提供す
るように、設計することができる。図３に示されている
ように、高容量フィーダ１１２は、用紙１２０を収容す
るのに使用される。この用紙１２０は、プリンタモジュ
ールに移行し、エンジン挿入装置入力経路１７０に沿っ
て前進し、現像済み画像１３２と結合されるプリントエ
ンジン６に進む。

【００２８】図３に示されているように、補助的な下部
挿入装置紙トレイ１１４、つまりトレイ５には、用紙１
２０もしくは挿入物１４６のどちらかを入れることがで
きる。用紙１２０用にトレイを使うとき、用紙１２０は
切換ゲート１７２によって向きを変えられ、プリントエ
ンジン挿入装置入力経路１７０に沿って紙経路へと移行
し、プリントエンジン６によって現像される。一方、ト
レイ５を、挿入物１４６を収容するのに使うことができ
る。挿入物１４６を使用するとき、挿入物１４６は切換
ゲート１７２によって、送りロール１６０の近くの挿入
装置垂直経路１７４に沿って、挿入装置水平経路１７６
の方向に送られる。図３に示されているように、上部挿
入装置補助トレイ１１６、つまりトレイ４は、挿入物１
４６を収容するのに使用される。トレイ４上の挿入物
は、挿入装置の垂直経路１７４上で上方に進み、その後
仕上げ装置８に向かって、挿入装置１０４の第二境界１
１０に向いた挿入装置水平経路１７６に沿って水平に進
む。

【００２９】複写機２の運転を効率良くするために、挿
入物１４６はプリントエンジン６によって作り出されて
いる用紙１２０の流れに挿入する必要がある。プリント
エンジン６からの用紙１２０の流れへの挿入物１４６の
効果的な挿入を行うために、好ましくは、飛ばしピッチ
１８０すなわち擬似用紙が使用される。飛ばしピッチ１
８０は、幻のもしくは存在しない用紙、すなわち用紙１
２０が占めるのと同等の紙経路上のスペースのことであ
る。飛ばしピッチ１８０は、最終的に挿入物１４６が配
置される、用紙１２０の流れの中の位置を表わしてい
る。

【００３０】飛ばしピッチ１８０が挿入装置経路１７６
に入っているときにおいて、挿入装置経路１７６内の飛
ばしピッチ１８０への挿入物１４６の挿入のタイミング
は重要である。挿入物１４６の投入が早くても遅くても
挿入経路１７６において紙詰まりを起こす。例え、どん
な仕上げ装置、つまり仕上げ装置８が用紙を受け取って
いても同じである。仕上げ装置において、普通は、用紙
の間隔を一定して開けることが最も重要なことである。
用紙１２０が２００ｃｐｍまでの速度で前進できること
と、挿入物１４６が第一送りメカニズム１６６において
モータ１５４によって駆動され、一方、用紙１２０が第
二送りメカニズム１４４を駆動している主要駆動モータ
１４２によって搬送されるという事実によって、飛ばし
ピッチ１８０の位置に挿入物１４６を正確に配置するこ
との難しさが更に増す。

【００３１】機械モジュール１０２と挿入装置１０４と
の間の交信を可能にするためには、好ましくは、制御装
置１００は、挿入物１４６の用紙１２０の流れへの挿入
時期を正確に設定するよう、プリンタモジュール１０２
と挿入装置１０４の動きを調整するため、また、交信す
るために使用される。

【００３２】複数のセンサ１８２は、紙経路１２２内の
用紙１２０の位置と挿入装置経路１７６内の挿入物１４
６の位置とを判定するために使用される。

【００３３】好ましくは、複数のセンサ１８２は、一部
がプリンタモジュール１０２内で、一部が挿入装置１０
４内で使用される。

【００３４】図４について述べれば、明解にするため
に、プリンタモジュール１０２と挿入装置１０４が、使
用中の紙トレイ１２と補助トレイ１１６、つまり、トレ
イ４と共に示されている。前記のセンサの使用によっ
て、用紙１２０の流れへの挿入物１４６の挿入のタイミ
ングが、図４に記載したトレイ１２，１１６と同様に他
の挿入トレイや用紙トレイに対しても適用されることを
認識すべきである。

【００３５】センサ１８２は、用紙１２０が紙経路１２
２の中で一定の位置に在り、挿入物１４６の挿入すべき
位置としての飛ばしピッチ１８０と一致するには、この
時点で挿入物１４６が挿入装置経路１７６に沿って移動
する必要があるということを示すのに役立つ。図４に示
すように、トレイ１１６内の挿入物１４６は送りベルト
１６２によって取り出される。送りベルト１６２の駆動
と非駆動は何れかの適切な方法で行われる。つまり、図
４に示されているように、送りベルト１６２は、駆動、
非駆動を切り換える送りクラッチ１８６によって駆動さ
れる。この送りベルト１６２は挿入物１４６を挿入経路
１７４に進め、そこでは送りロール１６０が挿入物１４
６を挿入経路に沿って前進させる。

【００３６】さらに、挿入物１４６を送りベルト１６２
とかみ合わせるために、吸引源１９０が使用され、挿入
物１４６を送りベルト１６２へと押しつける。挿入物１
４６に対して、挿入装置経路１７６に沿った移動を開始
させるために、吸引源１９０も同様に駆動あるいは動作
されなければならない。

【００３７】そのため、好ましくは、複数のセンサ１８
２には、経路１２２に位置している第一センサ１９２が
含まれる。第一センサ１９２の位置は紙経路１２２に沿
っていれば何処でも良い。また、第一センサ１９２は、
用紙１２０の紙経路１２２の通過が連続した時間の一時
点であるように位置づけられている。その時点は、挿入
物１４６がその紙経路を挿入装置経路１７６に沿って開
始する予定の時点で、飛ばしピッチ１８０と調和する。
第一センサ１９２は、吸引源１９０を動作させるべきだ
ということを表わす信号を制御装置１００に送る。制御
装置１００は信号を吸引源１９０に送り、吸引源を動作
させ、それにより挿入物１４６を送りベルト１６０に向
かって前進させる。さらに、送り経路１２２に沿った下
流には、上部入口センサ１９４の形をとった第二センサ
が配置されている。

【００３８】上部入口センサ１９４は紙経路１２２に沿
って配置される。この位置は、用紙１２０が上部入口セ
ンサ１９４に到達したときに、センサ１９４が送りクラ
ッチ１８６を駆動状態として、挿入物１４６の挿入装置
経路１７６への移動が開始され、そして挿入物１４６が
用紙１２０のすぐ後方に挿入されるような位置である。
図４に示されているように、第二センサ、つまり、上部
入口センサ１９４は、機械モジュール１０２と挿入装置
モジュール１０４との間の境界１０６に沿って配置され
る。

【００３９】用紙１２０の前端部が上部入口センサ１９
４に近づくと、センサ１９４は、用紙１２０の位置を示
す信号を制御装置１００に送る。そこで、制御装置１０
０は信号をクラッチ１８６に送り、送りベルト１６２が
挿入物１４６を送りロール１６０に向かって前進させ、
挿入物１４６が挿入装置経路１７６に沿って通過するよ
うに送りクラッチ１８６を起動させる。

【００４０】挿入物１４６が、用紙１２０の間に適切に
配置され一式の用紙を形成するのを確実にするために、
複写機２に更に付加的なセンサ１８２を、用紙１２０の
流れに挿入された挿入物１４６の挿入位置の下流部分に
設けることもできる。例えば、挿入装置１０４には、第
三センサ、つまり、挿入物１４６が紙経路１２２に到達
する位置の後方に配置される上部輸送センサ１９６が含
まれるようにできる。さらに、挿入装置モジュール１０
４は、第四センサ、つまり、挿入装置の出口境界１１０
に配置されるニップ解除センサ１９８も含むようにでき
る。これらのセンサ１９６及び１９８は隣接用紙と挿入
物との間隔を測るのに役立ち、そのため、隣接の挿入物
と用紙間を均等にスペーシングでき、かつ、間隔つまり
隣接用紙間Ｓを保持できる。挿入物１４６とそのすぐ前
を行く用紙１２０の間のスペースが望ましい間隔より狭
く、制御装置１００がクロック２００を有するような場
合、送りクラッチ１８６の始動が制御装置１００内のク
ロック時間だけ遅れ、それによって挿入物１４６の挿入
が遅れ、これが挿入物１４６と隣接の先行する用紙２０
０との間隔をより多くする。すなわち、前記クロック２
００は、第二センサ１９４の検出信号による送出される
送りクラッチの電源投入信号を遅らせるために使用され
る。そこで、間隔Ｓを最適に制御するために、第三セン
サ１９６と第四センサ１９８によりフィードバックルー
プを形成することもできる。

【００４１】小冊子または一式の用紙は、任意の望まし
い配置方法で、挿入物１４６及び用紙１２０を含むもの
とすることができる。例えば、たくさんの用紙１２０
が、その両側のカバー挿入物１４６の間に配置される。
さらに、小冊子もしくは一式の用紙は、一式の用紙１２
０の間に配置された、あるいは何らかの望ましい変化を
つけた形で配置された挿入物１４６を含むものとするこ
とができる。種々の構成の、これらの小冊子を使用する
とき、少なくとも三つの過程のうちの一つが起こる状況
になり得る。第一のものは、挿入物１４６が用紙１２０
のすぐ後に続く。第二のものでは、挿入物１４６が先行
する挿入物に続く。第三の過程では、一式の用紙の第一
番目の用紙が挿入物１４６である。これら三つの構成が
それぞれ、適切に作動するセンサを使用してモジュール
境界を交差して挿入するために、特別に適合する必要が
ある。

【００４２】まず、用紙１２０のすぐ後の挿入物１４６
の挿入について説明する。この過程では、まず用紙１２
０が、第一センサ１９２のそばを通過する。通過のタイ
ミングは、センサ１９２が信号を制御装置１００に送
り、制御装置１００が信号を吸引源１９０に送り、挿入
物１４６が送りベルト１６２に引き寄せられるようにす
るために吸引を起動させるときである。

【００４３】用紙１２０の前端部２０２が上部入口セン
サ１９４に近づくと、上部入口センサ１９４が信号を制
御装置１００に送り、次に制御装置１００が信号を送り
クラッチ１８６に送り、送りクラッチ１８６を起動す
る。この送りクラッチ１８６は送りベルト１６２を起動
し、挿入物に、挿入装置経路１７６内の送りロール１６
０を通過させる。挿入物１４６と用紙１２０は、挿入物
１４６が用紙１２０に間隔Ｓだけ遅れて、挿入装置モジ
ュール１０４内の紙経路１２０に進む。

【００４４】図６において、第一の過程が、時間に関す
る複写用紙１２０と挿入物１４６の位置のグラフとして
描かれている。電子写真処理はピッチがリセットされる
位置Ｔ₀で始まり、時点Ｔ_1Cにおいて、複写用紙１２０
の前端部２０２が第一センサ１９２のそばを通過する。
時点Ｔ＝Ｔ_1Iにおいて、吸引源１９０が挿入物１４６を
送りベルト１６２に接触させる。時点Ｔ＝Ｔ_2Cにおい
て、用紙１２０の前端部２０２が第二センサ１９４のそ
ばを通過する。時点Ｔ_2Cにおいて、第二センサ１９４が
信号を制御装置１００に送る。時点Ｔ_2Iにおいて、ある
いはクロック２００からの遅れＴ_DCの後、つまり時点Ｔ
_3Iにおいて、送りクラッチ１８６が動作され、挿入物１
４６を挿入装置経路１７６に沿って前進させる。

【００４５】図４と図５において、第二、第三の過程
は、挿入物が第一番目の用紙であるか、もしくは飛ばし
ピッチの後に続く場合に発生する。例えば、図４に示さ
れているように、この過程では第二挿入物２０４が挿入
物１４６の後に続く。このことを成し遂げるために、第
二飛ばしピッチ２０６は機械モジュール１０２内の飛ば
しピッチ１８０の後に続かなければならない。図４から
明らかなように、擬似用紙である飛ばしピッチ１８０
は、第一、第二センサ１９２，１９４のトリガとはなら
ない。トリガとは、すなわち吸引源１９０及び挿入装置
送りベルト１６２をそれぞれ起動し、第一の過程のとこ
ろで説明したような動作シーケンスを達成するためのト
リガである。

【００４６】擬似用紙を利用している本事例について
は、図５を参照することによって示すことも、説明する
こともできる。図５は、挿入物と、飛ばしピッチつまり
擬似用紙１８０の時間的位置についてのグラフを示して
いる。

【００４７】制御装置１００は、用紙１２０が第一、第
二センサ１９２と１９４のそばを通過するときに、その
用紙１２０の動きを記録する。用紙１２０がピッチのリ
セット時点から第一、第二センサ１９２及び１９４に到
達するのに必要な時間は、いくつかの用紙１２０に関し
て図に記入されている。ピッチのリセットから、第一セ
ンサ１９２に到達した用紙１２０の前端部２０２までの
平均時間が求められ、図５のＴ_1Aとして示すことができ
る。同様に、ピッチのリセットから、第二挿入物１９４
に到着した用紙１２０の前端部２０２までの時間は図に
記入でき、ピッチのリセットから第二センサの地点にい
る前端部までの平均時間を示す平均Ｔ_2Aを決めることが
できる。そのため、擬似用紙信号を与える擬似用紙が平
均時間Ｔ_1AとＴ_2Aを基にして画定される。飛ばしピッチ
１８０と２０６は第一、第二センサ１９４，１９６で信
号をトリップしないが、飛ばしピッチ１８０と２０６は
対応するピッチリセット信号を有する。そのため、飛ば
しピッチ１８０はピッチリセットを有し、ピッチのリセ
ットから擬似用紙つまり飛ばしピッチ１８０の前端部が
第一センサに到達するまでの時間を決めることができ
る。この時間は、図５に示されているようないくつかの
用紙１２０の前端部が第一センサに到達する時間の平均
に等しい。

【００４８】過去のデータが手に入らない場合、つまり
機械が最初に設置されたとき、または挿入物が新しい作
業の最初の用紙であるときのために、疑似用紙を作るの
に用いることができる省略時の値を、制御装置１００に
記憶しておくことができる。この場合、挿入物は別の用
紙によって先行されることがないので、正確なタイミン
グの必要性は、挿入物が先行する用紙と後に続く用紙の
両方から等距離にある場合ほど重要ではない。

【００４９】ピッチのリセットは、電子写真処理におけ
る開始時間を表わしている。ピッチのリセットは、光受
容器ベルト１３が映像形成ステーション２３６で感光さ
れる前に始まる。図１を参照。

【００５０】飛ばしピッチ１８０が第一センサ１９２に
近づくとき、飛ばしピッチ１８０がピッチのリセット時
点で始動したときＴ₀から時間Ｔ_1Pが経過している。そ
のため、時間Ｔ_1Pに対応する時間Ｔ_1IPにて吸引源１９
０が起動され、挿入物２０４を送りベルト１６２に対向
させて前進させる。飛ばしピッチ１８０の前端部が第二
センサ１９４に向かって進み、ここに達したとき、飛ば
しピッチ１８０つまり擬似用紙が、飛ばしピッチ１８０
のピッチリセットの時間Ｔ₀から、用紙１２０が第二セ
ンサ１９４に近づく平均時間に等しい時間Ｔ_2Pまで進ん
でいる。時間Ｔ_2Pに対応する時間Ｔ_2IPに、または、遅
れＴ_DPの後に示されているような時間Ｔ_{3 IP}に対応する
時間に、送りクラッチ１８６が作動され、挿入物２０４
を挿入装置経路１７６に前進させながら、送りベルト１
６２を挿入物２０４に向けて前進させる。第二挿入物２
０４は、図４に示されているように、第一挿入物１４６
の後に間隔Ｓを隔てて配置されている。図５に示されて
いるような方法は、供給されている挿入物が一式の用紙
の最初の用紙であるときに利用可能である。また、より
早い時期に処理された複数式の用紙からの情報を、擬似
用紙用の時間Ｔ_1P及びＴ_2Pを決定するのに利用しても、
あるいは用紙がすぐ前の用紙に続く所で利用しても良
い。

【００５１】一つの選択肢として、別の挿入物が後に続
いている挿入物の送りに関する第二のシナリオは、擬似
用紙によってよりはむしろ追加のセンサの使用によって
達成される。例えば、図４において、追加の挿入物、つ
まり上部輸送センサ１９６とニップ解除センサ１９８
は、上部輸送センサ１９６が第二挿入物か次の挿入物の
ために真空源１９０をオンにするのに使用でき、かつ、
ニップ解除センサ１９８が第二挿入物２０４を前進させ
るために送りクラッチ１８６をオンにするのに使用でき
るように、配置される。

【００５２】図７について述べると、第二挿入物が後に
続いている挿入物の、追加のセンサを使った、挿入に関
する時間図が示されている。一番目の挿入物１４６が第
三センサ１９６のそばを時点Ｔ_3Cに通過する。第一挿入
物に関する時点Ｔ_3Cに、吸引源１９０は第二挿入物に関
する時点Ｔ_3Nに起動される。その後、第一挿入物に関す
る時点Ｔ_4Cに、第一挿入物１４６の前端部が第四センサ
１９８のそばを通過する。第一挿入物に関する時点Ｔ_4C
に対応する第二挿入物に関する時点Ｔ_4Nに、または図７
に示されているように、Ｔ_DNの遅れの後で、送りクラッ
チ１８６が動作され、第二挿入に関する時点Ｔ_5Nに第二
挿入物２０４を挿入装置経路１７６に向かって前進させ
る。

【００５３】図７に示されているようないくつもの挿入
物を同期化する代替方法は、おそらくより正確である
が、追加のセンサを必要とする、ということを認識すべ
きである。図５と図７のどちらかが適切な方法であるか
は、そのシステムに必要な費用と正確さで決めるべきで
ある。

【００５４】モジュール境界を交差した同期挿入物送り
に擬似用紙を供給することによって、挿入物の正確な位
置づけが達成される。

【００５５】擬似用紙を利用した、モジュール境界を交
差した同期挿入物送りを提供することによって、構成要
素が説明可能である。

【００５６】擬似用紙を利用した、モジュール境界を交
差した同期挿入物送りを提供することによって、モータ
と構成要素の変化と電圧が説明可能である。

【００５７】前の用紙からの信号を利用した、モジュー
ル境界を交差した同期挿入物送りを提供することによっ
て、用紙の反転及びコンパイルの不規則さが正確に説明
可能である。

【００５８】用紙の位置を計測するセンサを利用した、
モジュール境界を交差した用紙挿入を提供することによ
って、モジュール内の用紙と挿入物の時間と移動の変化
を考察可能である。

【００５９】挿入物と用紙の実際の位置を決めるための
追加のセンサを利用した、モジュール境界を交差した挿
入物送りを提供することによって、隣接の用紙を効果的
に活用し、正確に位置づけるために帰還ループを含める
ことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の同期挿入物フィーダを組み込んだ印
刷システムの主要機械的構成要素及び紙経路を示す概略
図である。

【図２】 図１の電子印刷システムの斜視図である。

【図３】 本発明の同期挿入物フィーダを組み込んだ図
１の印刷システムの紙経路の概略図であり、印刷システ
ムの第一用紙位置から第二用紙位置までの用紙の経路を
描写する図である。

【図４】 本発明の同期挿入物フィーダを組み込んだ図
１の印刷システムの用紙経路と挿入物経路の部分概略図
である。

【図５】 本発明の同期挿入物フィーダを組み込んだ図
１の印刷システムの用紙位置のタイムプロットであり、
一つの挿入物の後に続く挿入物の、あるいは作業の第一
番目の用紙である挿入物の通過を示す図である。

【図６】 本発明の同期挿入物フィーダを組み込んだ図
１の印刷システムの用紙位置のタイムプロットであり、
複写送りの後に続く挿入物のプリントエンジンの通過を
示す図である。

【図７】 本発明の同期挿入物フィーダを組み込んだ図
１の印刷システムの用紙位置のタイムプロットであり、
一つの挿入物の後に続く挿入物の通過を示す図である。

【符号の説明】

１００ 制御装置、１０２ プリンタモジュール、１０
４ 挿入装置、１２０用紙、１２２ 紙経路、１４６
挿入物、１６２ 挿入装置送りベルト、１７４ 垂直経
路、１７６ 挿入装置紙経路、１８６ 送りクラッチ、
１９２ 第一センサ、１９４ 上部入口センサ（第二セ
ンサ）、１９６ 上部輸送センサ（第三センサ）、１９
８ ニップ解除センサ（第四センサ）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一送りメカニズムによる挿入物の送り
   と、第二送りメカニズム及び上記第一送りメカニズムに
   よる用紙の送りとを同期させる方法であって、 用紙を第一の位置で上記第二送りメカニズムと機能的に
   作用するように接触させ、 用紙を連続して上記第二送りメカニズム及び上記第一送
   りメカニズムに通過させ、 上記第一送りメカニズムと上記第二送りメカニズムの一
   方に隣接した第一センサと協同して、第二位置の方に用
   紙を進め、 上記センサと協同して第一用紙に続けて、挿入物を第三
   の位置で上記第一送りメカニズムと機能的に作用するよ
   うに接触させ、 上記第一送りメカニズム内の第五位置に位置する用紙の
   すぐ後ろに位置する上記第一送りメカニズム内の第四位
   置に挿入物を進める、過程を含む方法。
2. 【請求項２】 用紙と挿入物の挿入場所への連続的な到
   達を同期させる電子写真装置であって、 機能的に作用するように上記電子写真装置と結合されて
   おり、挿入物を第一送りメカニズム内の第三位置から移
   動させる第一送りメカニズムと、 機能的に作用するように上記電子写真装置と結合されて
   おり、第二送りメカニズム内の第一位置から、用紙が当
   該メカニズムから移動するように適合された上記第一送
   りメカニズムに、用紙を移動する第二送りメカニズム
   と、 上記第一送りメカニズムに接続されており、上記第一送
   りメカニズムを、上記第三位置の挿入物に対して繋げた
   り、離したりする連結手段と、 機能的に作用するように上記電子写真装置に結合され、
   かつ上記第一送りメカニズムと上記第二送りメカニズム
   の一方のメカニズム内の第二位置と隣接した第一センサ
   位置に配置され、用紙がいつ第二位置に近づくのか判定
   する第一センサと、 機能的に作用するよう上記第一センサと上記連結手段と
   に結合されており、上記第一センサからの入力を受信
   し、かつ信号を上記連結手段に送る制御装置と、を備
   え、 上記制御装置から上記連結手段に送られる信号によっ
   て、上記連結手段が動作され、それによって、第三位置
   の下流部分であり、上記第一送りメカニズム内の、そし
   て用紙の下流かつ用紙と近接した第四位置に挿入物が到
   達し、配置され、また第四位置の下流部分である、上記
   第一送りメカニズム内の第五位置に用紙が到達する、電
   子写真装置。
3. 【請求項３】 挿入位置での、実質的に均等に間隔のあ
   いた、第二送りメカニズムから送られた複数の用紙の流
   れへの、第一送りメカニズムによる先行挿入物の送りの
   直後の、上記第一送りメカニズムによる後続挿入物の送
   りを同期させる方法であって、 上記複数の用紙の一つを、その用紙への潜像の転写に関
   わる潜像時間に、用紙送り開始位置で、上記第二送りメ
   カニズムと機能的に作用するように接触させ、 用紙を連続して上記第二送りメカニズム及び上記第一送
   りメカニズムに通過させ、 上記第一送りメカニズムと上記第二送りメカニズムの一
   方に隣接した第一センサと協同して、用紙感知位置の方
   に用紙を進め、 第一挿入物が用紙の直後に挿入位置に到達するように、
   用紙が第一センサから挿入位置に移動するのに要する時
   間と第一挿入物が送り開始位置から挿入位置に移動する
   のに要する時間とを基にして、送り開始時点に第一挿入
   物を挿入手段から送り出し、 潜像時間に関わる第一挿入物の送り開始時点を算定し、 第二挿入物が第一挿入物の直後に挿入位置に到達するよ
   うに、潜像時間に関わる第一挿入物の送り開始時点を基
   にして第二挿入物の送りを開始する、過程を含む方法。
4. 【請求項４】 請求項３の方法であって、さらに用紙が
   第一センサから挿入位置に移動する距離を定め、 用紙が第一センサから挿入位置に移動するのに要する時
   間を、用紙が第一センサから挿入位置に移動する距離と
   上記第二送りメカニズムの速度を基にして算定し、 第一挿入物が送り開始位置から挿入位置に移動する距離
   を定め、 第一挿入物が送り開始位置から挿入位置に移動するのに
   要する時間を、第一挿入物が挿入解除位置から挿入位置
   に移動する距離と上記第一送りメカニズムの速度に基づ
   いて算定する、過程を含む方法。