JPH08272164A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 両面複写時には、片面に画像形成された記録
紙が循環式搬送経路を通って記録紙給送手段へ戻ってく
る。この時の給送間隔は第一面に画像形成するための給
送間隔に対して変動している。これを防止して給送効率
の低下を防ぐ。 【構成】 複写機の循環式搬送経路には位置検出センサ
が設けられており、その出力により制御部は先行する記
録紙の位置とサイズに基づいて、次回給紙予定の記録紙
サイズと比較し給紙出来るか否かの判断を行って給紙可
能な空間内への記録紙の給送を行い複写時の生産性の向
上を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿画像を読み取り画
像データを得て、メモリに記憶させ、記憶された画像デ
ータに基づいて画像形成するデジタル複写機などの画像
記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上述のデジタル複写機などの画像記録装
置における記録紙の給送制御に関する従来技術はなく、
特に記録紙の両面に記録する両面複写機の記録紙の給送
制御について、複写時の生産性を向上させる目的を有す
るものはなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】両面複写時における記
録紙の給送方法として、本件出願人にかかる、特願平5-
301943号がある。同出願は、所定の給送間隔にて記録紙
を給送する給送手段と、記録紙上に画像形成する画像形
成手段と、画像形成された記録紙を再び前記画像形成手
段へ給送する循環式搬送経路をもち、前記循環式搬送経
路の途中に設けた反転部で記録紙の表裏を反転させて再
び画像形成手段へ送りこむ反転ユニットと、前記給送手
段と画像形成手段を制御する制御部とを有する画像記録
装置において、前記給送手段から給送された記録紙の第
１面に画像形成した後、前記反転ユニットで反転して給
送された記録紙の第２面に画像形成する両面記録装置を
提案している。

【０００４】前記出願にかかる装置の概要を図14に示
す。

【０００５】図において、画像形成されていない白紙の
記録紙１は給紙カセット221から給紙ローラー225により
取り出されて、給送手段３のレジストローラー229によ
り画像形成手段４へ送り込まれる。記録紙は画像形成手
段４により第１面に画像形成されたのち、片面記録の場
合は排紙されるが、両面記録の場合は記録紙１の経路を
経路切替ガイド230により、循環式搬送経路へと切り替
えられる。

【０００６】記録紙１は循環式搬送経路に配置された搬
送ローラー232により反転部235へ搬送される。記録紙１
の終端が反転部235に達したことが紙終端検出センサ240
で検出されると、切替ガイド234は切り替えられて図の
破線の位置（直線進行方向）から図の実線の位置へと切
り替えられ、破線の回転方向に回転していた反転ローラ
ー236は一旦停止し、次に図中に実線で示す回転方向へ
と逆転し、記録紙１は今までの給送方向とは逆方向に給
送される。

【０００７】記録紙１は循環式搬送経路内のガイド244
に案内されてＵターンして方向を転換し、今までの給送
方向と同じ給送方向（図において左から右へ）へと搬送
される。この際、記録紙の表裏が反転する。その後記録
紙１は、搬送されて再び給送手段３へ給送される。

【０００８】ところで最近利用されはじめた電子写真技
術の応用として「合成複写」という複写方法がある。

【０００９】例えばＡ４サイズ１ページの原稿の上２／
３が文字のみで構成された文章原稿で、下１／３が写真
で構成された画像原稿があったとする。従来は、原稿そ
のものを切り貼りして１枚の合成原稿を作成し、これを
複写したのに対し、本方法によれば、始めに原稿台上に
１枚目の文章原稿を載置してコピーボタンを押し、その
後原稿台上に２枚目の画像原稿を載置してコピーボタン
を押すことにより、結果として文章原稿と画像原稿の合
成された１枚の複写物が得られる。

【００１０】また、例えば、各国向けの画像入り説明書
を作成する際に、デジタル複写機の文章データや画像デ
ータをメモリに記憶させる機能を利用すると、商品の画
像原稿１枚と、数カ国語で書かれた説明文を画像原稿と
してメモリに記憶させて、合成複写を適用すると、各国
向けの画像入り説明書が簡単に作成できるというメリッ
トを生じるものである。

【００１１】この合成複写は、記録紙を画像形成手段へ
給送して記録紙の第１面に第１枚目の画像を形成したの
ち、前記記録紙を直ちに排出せず、循環式搬送経路を通
って搬送して再び給送手段まで送り返したのち、再度前
記記録紙を画像形成手段へ送り込んで記録紙の第１面に
第２枚目の原稿の画像を形成することによって得られ
る。

【００１２】このように両面複写の場合でも、合成複写
の場合でも１枚の記録紙に第１回目の画像を形成したの
ち、循環式搬送経路を通して搬送して給送手段まで送り
返した後、給送手段で前記記録紙を再び画像形成手段へ
送り込むことにより２回目の画像形成が行われる。

【００１３】図14のような装置の動作が定常状態に達す
ると、太線で示すように、複数の記録紙がほぼ等間隔に
給送される結果、循環式搬送経路を一巡する空間内に所
定枚数の記録紙が存在する。この循環式搬送経路を一巡
する空間に存在する枚数は、機械の画像形成能力が一定
のとき、機械の内部寸法と、記録紙の給送方向の長さに
より決定される整数となる。例えば図14に示す場合は６
枚である。

【００１４】図15は、画像形成能力が一定で、機械の内
部寸法と、記録紙の給送方向の長さが図14と同じ場合に
ついて給送間隔が異なる場合の給送効率を図示したもの
である。Ｌ₀は、循環式搬送経路の長さである。

【００１５】図15（Ａ）に示すように６枚存在している
ときの給送効率は６枚／６枚＝100％であり、図15
（Ｂ）に示すように何らかの原因、例えば、複数の搬送
ローラーの搬送速度のばらつき、搬送ローラーの磨耗、
記録紙の紙質の相違等の原因により給送される間隔が拡
がって５枚しか存在しないときの給送効率は５枚／６枚
＝83％であり 図15（Ｃ）に示すようにさらに記録紙の
間隔が拡がって４枚しか存在しないときの給送効率は４
枚／６枚＝67％である。

【００１６】このように所定の給送間隔に対し実際の給
送間隔が拡がると循環式搬送経路を一巡する空間に存在
する枚数は減少し給送効率は低下する。

【００１７】本発明の目的は、循環式搬送経路を一巡す
る空間に存在する記録紙の枚数を増加させて両面複写時
或いは合成複写時などにおいて生産性の向上を目的とす
るものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、原稿画
像を読取って画像データを得る画像読取手段と、前記画
像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記画像デ
ータ記憶手段に記憶された画像データに基づいて記録紙
上に画像形成を行なう画像形成手段と、前記画像形成手
段へ記録紙を１枚づつ給紙する給紙手段と、前記画像形
成手段により一方の面に画像形成された記録紙を排出す
るか、再び前記画像形成手段へ搬送するかの経路を切り
替える搬送経路切替手段と、前記搬送経路切替手段を経
て、前記一方の面に画像形成された記録紙を再び前記画
像形成手段へ搬送する循環式搬送経路と、前記循環式搬
送経路内に設けられて循環式搬送経路内を搬送されてい
る記録紙を検知する記録紙検知手段と、前記給紙手段を
制御する制御手段とを有する画像記録装置において、前
記制御手段は、前記記録紙検知手段の出力に基づいて前
記給紙手段の給紙を行うかどうかの制御をすることを特
徴とする画像記録装置によって達成される。

【００１９】

【実施例】図１ないし図12を用いて実施例を説明する。

【００２０】図１は実施例の白黒デジタル複写機の全体
構成を示す図である。

【００２１】この図１において、白黒デジタル複写機
は、画像読取部Ａ、画像処理部Ｂ、画像記憶部Ｃ、画像
形成部Ｄ及び後処理部Ｅで構成され、ＡＤＦ（自動原稿
送り装置）を搭載する。

【００２２】画像読取部Ａにおいて、原稿121は原稿台
ガラス122上におかれ、図示を省略したスライドレール
上を移動する光学架台126の左方延長上に設けられたハ
ロゲン光源123によって照明される。そして、ハロゲン
光源123と一体となって速度Ｖで移動するミラー127と、
前記ミラー127の半分の速度で移動する光学架台126上に
設けられた一対のミラー124，125とにより、プラテンガ
ラス（原稿台ガラス）122上の原稿121からの反射光は、
レンズ読取ユニット128へ導びかれる。前記レンズ読取
ユニット128は結像レンズ129及びＣＣＤラインセンサ13
0から構成される。前記ミラー124，125，127により反射
された原稿121上の画像に対応する像は前記結像レンズ1
29により収束され、ＣＣＤラインセンサ130の受光面に
結像され、前記ＣＣＤラインセンサ130によりライン上
の光学像が電気信号に光電変換される。

【００２３】原稿121はＣＣＤの読み出しクロックパル
スにより原稿の横手方向（主走査方向）の画像信号が出
力され、光学架台126などの移動により原稿の長手方向
（副走査方向）の走査が行われて１ページ分の画像信号
が出力される。このようにして光学架台などの走査によ
り前記画像読取部Ａで読取られた原稿画像の画像信号、
即ち画像データは、後述する画像処理部Ｂにおいて、濃
度変換、フィルタ処理、変倍処理、γ補正などの各種画
像処理が施された後、画像記憶部Ｃに記憶され、画像形
成部Ｄに出力される。画像形成部Ｄは、電子写真技術を
用いたレーザープリンタにより、入力された画像データ
に応じて記録紙上に画像形成を行う。

【００２４】即ち、画像形成部Ｄでは、図示しない半導
体レーザーで発生されるレーザービームを、画像信号に
基づいて変調する。かかるレーザービームを駆動モータ
141により回転されるポリゴンミラー142で反射し、図示
しないｆθレンズを経て、反射ミラー143で反射し、感
光体ドラム151の表面上を走査して、一様に帯電された
感光体ドラム151上に静電潜像を形成する。

【００２５】更に、この感光体ドラム151を一様に帯電
させるための帯電器152、現像器153、転写極157、分離
極158、クリーニング装置159、定着装置160が備えられ
ており、感光体ドラム上151上に形成された静電潜像が
前記現像器153によって現像されてトナー像となり、更
に、前記トナー像が記録紙上に転写され、定着装置160
により定着されて、原稿の複写像が得られる。

【００２６】記録紙１は各サイズ毎にカセット221〜224
にストックされており、記録紙サイズの指示に従って対
応する給紙手段のカセット221〜224からベルト付き給紙
ローラー225〜228によって記録紙１が取り出され、レジ
ストローラー229によって画像形成手段の感光体ドラム1
51へ給送され上述したように画像形成される。

【００２７】記録紙の片面に画像形成される片面複写モ
ードの場合は、直進するように切替ガイド230が切り替
えられており、片面に画像形成された記録紙は複写機外
へ排出されて、シフトトレイソーター320のシフトトレ
イ321上に堆積される。

【００２８】記録紙の片面の同じ側に２回画像形成され
る合成複写モードの場合は、片面に画像形成された記録
紙は、複写機内を循環して搬送する経路の側に切り替え
られた切替ガイド230により、切替ガイド230から切替ガ
イド246、直進部245 を経てレジストローラー229までの
循環路へと導かれる。

【００２９】記録紙は、図示を省略した搬送モーターに
より駆動される複数の搬送ローラー232により搬送され
て切替ガイド246に達する。切替ガイド246は、図の破線
の位置に切り替えられて直進部245 に接続される。直進
部245 に送られた記録紙は表裏を反転すること無くその
まま直進して循環式搬送経路を左方から右方へ送られ、
搬送ローラーとガイドによりさらに上方へと給送され、
レジストローラー229に当たって阻止される。

【００３０】記録紙の両面に画像形成される両面複写モ
ードの場合は、片面に画像形成された記録紙は、複写機
内の前記循環式搬送経路を経て搬送する経路の側に切り
替えられた切替ガイド230により、切替ガイド230から切
替ガイド246、反転部235 を経てレジストローラー229迄
の循環路へと導かれる。記録紙は図示を省略した搬送モ
ーターにより駆動される複数の搬送ローラー232により
搬送されて切替ガイド246を経て反転部235に達し、反転
部235に設けられたセンサ240付近を通過する。センサ24
0により記録紙の終端が検知されると、切替ガイド234が
図中の破線の位置から実線の位置に切り替わるととも
に、その時まで記録紙を図１中で左方から右方へ回転給
送していた反転ローラー236が逆回転して記録紙をＵ字
状の搬送ガイド244に送り込む。

【００３１】この結果、給送されてきた記録紙は一旦停
止し逆方向（図１中で右方から左方へ）へと送りだされ
る。Ｕ字状の搬送ガイド244へ送り込まれた記録紙は方
向を転換して本来の給送方向（図１中で左方から右方
へ）へ送りだされるが、その際に表裏が反転する。

【００３２】記録紙はその後、循環式搬送経路に沿って
左方から右方へ給送されたのち、さらに上方へと給送さ
れ、レジストローラー229に当たって阻止される。反転
部235からカセット221の給紙ローラー225の出口までの
循環式搬送経路の途中には、センサ241、243、247が配
置され、後述するように、単独のセンサにより記録紙を
検知し、複数のセンサを組み合わせて、記録紙の存在や
その位置を検出し、或いは記録紙の長さ、記録紙の搬送
速度、記録紙の搬送時間、記録紙の搬送間隔等を測定す
るようにされている。

【００３３】感光体ドラム上に形成された裏面の像と、
記録紙との位置が最適となったときレジストローラー22
9による記録紙の給送が開始され、二回目の画像形成が
行われ、定着器160によるトナー像の定着が行われて直
進する側に切替えられた切替ガイド230を経て機外へ排
出されて両面記録が完成する。

【００３４】また、本実施例における白黒デジタル複写
機には、前記プラテンガラス122上に読取原稿を自動搬
送する循環式自動原稿送り装置ＡＤＦが、前記画像読取
部Ａに設けられている。図示を省略したモーターにより
駆動される前記自動原稿送り装置ＡＤＦは、原稿セット
台182上に読取原稿を複数枚重ねてセットすると、この
原稿の各ページを第１反転部190により方向転換して順
番にプラテンガラス上の所定位置に自動搬送するととも
に、読取の終了した原稿をプラテンガラス122上から取
除いて原稿排出トレー199上に排出するものである。

【００３５】更に、前記ＡＤＦは、上述したように、原
稿の片面に画像情報の載せられた片面原稿を順次送り出
して読取る他、両面原稿を１枚取り出してプラテンガラ
ス122上に送り込んで片面の画像読取を終えると前記原
稿を逆方向に移動させ、第２反転部191で方向を転換し
て原稿を裏返してプラテンガラス122の所定位置に送り
込み原稿裏面の画像情報を読取できるようになってい
る。

【００３６】また更に、前記ＡＤＦは、両面原稿モード
の場合は読取終了後の原稿を直接に原稿排出トレー199
上に排出する代りに第３反転部192へ順次給送すること
により、原稿の裏表を反転して原稿セット台182上に蓄
積される。１回目の原稿読取が終了すると原稿のスタッ
クは、支点195を軸として回動する切換板196が下方（図
中の破線の位置）から上方（図中の実線の位置）に移動
することにより、再び１枚目の原稿から給送が開始され
２回目の原稿読取が開始される。

【００３７】上述したような原稿の自動搬送のために、
ＡＤＦには、原稿セット台182上の原稿を１枚づつ送り
出す給紙ローラ184と、中間搬送ローラ185と、駆動ロー
ラ188及び従動ローラ187と、前記駆動ローラ188及び従
動ローラ187に巻回された搬送ベルト189が設けられると
ともに、給送方向転換或いは原稿の表裏反転のために、
排紙ローラ193とガイド板からなる第１反転部190、第２
反転部191、第３反転部192が設けられている。

【００３８】後処理部Ｅは後処理手段であるシフトトレ
イソータ320を装着している。これは画像形成部Ｄから
排出された記録紙Ｗを載置するシフトトレイ321を、移
動機構322により記録紙の給送方向に対して直角方向に
少しづつ移動させることにより堆積し仕分けするもので
ある。

【００３９】このシフトトレイソータ320 は、１枚のシ
フトトレイ321上に記録紙を積み重ねる位置をずらして
排出することにより、連続している記録紙間の区切りと
しているので、大きな棚板（ビン）を複数枚用いて仕分
けするビン型ソータとは異なり、少ない空間容積で複写
物のソートができる。

【００４０】図２および図３のブロック図を用いて本実
施例の白黒デジタル複写機の回路構成を説明する。本実
施例の白黒デジタル複写機は画像読取部Ａ、画像処理部
Ｂ、画像記憶部Ｃ、画像形成部Ｄ及び後処理部Ｅから構
成される。

【００４１】先ず、画像読取部Ａにおいて、前記ＣＣＤ
ラインセンサ130から出力されるアナログ画像信号は、
Ａ／Ｄ変換器11によってデジタル画像信号（画像デー
タ）に変換されて、インターフェース12を介して画像処
理部Ｂに出力される。

【００４２】画像処理部Ｂに入力されたデジタル画像信
号（輝度情報）は、まず、濃度変換部13によって濃度情
報に変換される。データセレクタ17は、画像信号に変倍
処理を施すか、フイルタ処理を施すかを切り替える。こ
の結果、オペレータの変倍指定に従った変倍処理が、拡
大・縮小処理部14で行われる。

【００４３】また、画像判別処理部15においては、前記
濃度変換部で変換された濃度情報に基づいて文字画・写
真画の判別を行い、前記判別結果に基づいてフィルタ処
理部16におけるフィルタ特性を設定し、フィルタ処理部
16では、前記設定に従って空間フィルタ処理を行う。デ
ータセレクタ18は、前記データセレクタ17で選定できな
かった変倍処理またはフイルタ処理のいずれか一方を再
度指定するか、γ補正処理を指定するかを選択するため
の切替え装置である。

【００４４】一方ＥＥ処理部19は、原稿走査時の本走査
前の予備走査で得られた画像情報から原稿画像の特徴を
得るために、得られた原稿画像について画像濃度と発生
頻度に関するヒストグラムを作成するためのヒストグラ
ムデータを得て、前記ヒストグラムデータに基づいて適
正なγ補正データをγ補正処理部20に提供する。

【００４５】フィルタ処理・変倍処理が施された画像デ
ータ（濃度情報）は、前記γ補正処理部20で後述する画
像形成装置25の特性に応じたγ補正処理が施された後、
画像領域処理部21に出力される。前記画像領域処理部21
では、原稿の有効画像領域の抽出の他、枠消し、折目消
しなどの領域加工も行う。

【００４６】上記のようにして画像形成に必要な全ての
画像処理が施された画像データ（濃度情報）は、画像記
憶部Ｃと、インターフェース22を介して画像形成部Ｄに
出力される。画像形成部Ｄについては後述する。

【００４７】画像記憶部Ｃは入力された画像データを複
数ページ分記憶保持しておく。画像形成部Ｄは、原稿の
読取に対応して即時に記録紙上への画像形成を行うモー
ドと、画像記憶部Ｃに記憶された画像データを後から任
意の順番で読み出した後、画像形成を行うモードとを有
している。

【００４８】ここで、本実施例において、上記のように
原稿画像の読取により得られ、しかも必要な画像処理が
全て施された画像データをページ単位でメモリに保存し
ておき、保存された画像データを後から選択的に読み出
して画像形成を行わせる機能を電子ＲＤＨ（Recycle Do
cument Handler）機能と称するものとする。

【００４９】前記電子ＲＤＨ機能を実現するため、画像
データを書換可能に記憶する画像記憶部（画像データ記
憶手段）Ｃが設けられる一方、画像形成部Ｄには、前記
電子ＲＤＨ機能と通常の即時画像形成機能とを切換える
ためのデータセレクタ24とレーザープリンタからなる画
像形成装置25が設けられている。

【００５０】前記データセレクタ24は、画像記憶部Ｃか
ら読み出された画像データと、画像処理部Ｂから読取に
応じて逐次出力される画像データとの何れか一方を選択
して画像形成装置（レーザープリンタ）25に出力するも
のである。

【００５１】図３は画像記憶部Ｃ、画像形成部ＤのＣＰ
Ｕと操作部の細部を示すブロック図である。

【００５２】次に図３に従って前記画像記憶部Ｃの構成
を説明する。

【００５３】画像記憶部Ｃは、アドレスレジスタ、デー
タバッファ、読み書き信号保持のためのラッチを含む画
像データ書込読出手段31と、圧縮された画像データをペ
ージ単位で記憶するメモリ30を有する。さらに、限られ
たメモリ容量に対して多くの画像データを蓄積するため
には、メモリに書き込むために画像データを圧縮し、メ
モリから読み出した画像データを復元のために伸長する
データ圧縮伸長器を必要に応じて設けてもよい。

【００５４】画像形成部Ｄの制御部26はＣＰＵ27と操作
部28を含み、操作部28は記録紙のサイズ、ＡＤＦの使用
の有無、両面原稿か片面原稿の指定、画像データのメモ
リ蓄積の有無、後処理装置Ｅの使用の有無を入力するた
めのものである。画像形成部Ｄの制御部26のＣＰＵ27
は、画像形成装置の他ＡＤＦや、後処理装置のシフトト
レイソータ320のシフトトレイ321の移動を制御する。

【００５５】画像形成部Ｄのデータセレクタ24は、画像
処理部Ｂから読取に応じて出力される画像データか、画
像記憶部Ｃから読みだされた画像データの一方を選択す
るために用いられる。これは、画像データ読取時間を短
縮するためである。

【００５６】図４は操作部28の操作パネル45を示す説明
図である。

【００５７】コピーボタン50はこれを押すことにより複
写動作が開始されるキーである。テンキー51は複写部数
を入力するためのキーでこのキーで設定した複写部数と
複写作業中の複写部数は表示部52に表示される。予熱ボ
タン53を押すことにより定着器160で消費される熱量が
大幅に減少される節電モードを選択することができる。
割り込みボタン54は連続複写作業を実行中に、１〜２枚
のコピーを至急取りたいときや連続複写作業を中断した
いときに用いられる。

【００５８】オート復帰ボタン55は、主要な機能を自動
的に指定しているモードに自動的に復帰するモードであ
り、このボタンを押すことによりソータの使用、複写倍
率は１：１、自動ペーパーサイズ選択、自動コピー濃度
調整、自動原稿送り装置の使用が全部自動的に行われ
る。

【００５９】これらの機能のうち、ペーパーサイズ選定
ボタン56、倍率拡大ボタン57、倍率縮小ボタン58、コピ
ー濃度（淡）ボタン59、コピー濃度（濃）ボタン60、コ
ピーモード（片面複写−両面複写−合成複写）選定ボタ
ン61、ソータモード選定ボタン62等の選定は、所定のボ
タンを押すと手動で条件を指定できる。手動で条件を指
定したときは、夫々のボタンで指定したモードがＬＥＤ
で表示される。

【００６０】自動原稿送り装置ＡＤＦを使用するモード
は、上述したように、通常はオート復帰ボタン55を用い
ることにより自動的に選択されるため、自動原稿送り装
置ＡＤＦを使用しないモードを手動で選択するボタンは
ないが、自動原稿送り装置ＡＤＦをプラテンガラス122
に密着させてからオート復帰ボタン55を押して、一旦自
動原稿送り装置使用状態としたのち、自動原稿送り装置
ＡＤＦをプラテンガラスに対して傾けて、使用状態を解
除することにより、自動原稿送り装置不使用モードが設
定され、オート復帰ボタン上部の自動原稿送り装置ＡＤ
Ｆが使用中であることを表示するＬＥＤが消灯する。

【００６１】コピーモード選定ボタン61は、原稿の片面
を読み取って記録紙の片面に画像を形成する片面−片面
モードや、或いは１枚の記録紙の片面に対して複数回画
像形成される合成複写かなどのコピーモードを指定する
ものである。このコピーモード選定ボタン61の指定によ
りメモリに対する画像データの書き込み、メモリに保存
された画像データの読み出し順番変更の有無、反転ロー
ラー236の回転方向と搬送経路の切替えに関する切替ガ
イド230、切替ガイド234、切替ガイド246の自動切替え
が行われる。

【００６２】図５は実施例の給紙制御に関するフローチ
ャートを示す。このフローチャートは給送手段のレジス
トローラー229を回転させて記録紙１を給送させるタス
ク（レジストローラーＯＮ）のフローチャートである。

【００６３】このフローチャートでは、先ず、画像デー
タをメモリから読みだして画像形成するか、それとも原
稿から画像データを読み取って画像形成するかを指定す
るために、画像データのメモリ30への入力が完了してい
るか否かを示すメモリ入力完了フラグのチェック（ステ
ップＳ201）が行われる。メモリ入力完了フラグが０、
すなわち、メモリ入力が完了していなければＡＤＦを用
いて原稿の読取を開始させる。なお、メモリ入力完了フ
ラグのセットは後述する次給紙開始タスクの一部（ステ
ップＴ304）で実行される。

【００６４】メモリ入力完了フラグが０、すなわち、メ
モリ入力が未完了のとき、すなわち原稿から画像データ
を読み取って画像形成するときは、次の記録紙の給送用
意ができたかをチェックするレジスト完了のチェック
（ステップＳ202）に入る。ここでは定着器160がレディ
になっているかの確認と、記録紙給送の準備段階とし
て、給送ローラー229を少し回転させて記録紙１に弛み
ループが形成されているかをチェックする。

【００６５】次に原稿セットが完了しているか否か（ス
テップＳ203）がチェックされる。これはＡＤＦにより
給送された原稿がプラテンガラス上の所定の位置にある
（後端検知）か否かを確認する。

【００６６】次に、画像読取部Ａが原稿画像を読み取る
準備を完了しているか（ステップＳ204）をチェックす
る。これは光学架台126が走査開始の原点の位置、即
ち、ホームポジションＨ．Ｐに戻っているか否かを確認
する。

【００６７】そして、画像読取部Ａが原稿画像を読み取
る準備を完了していれば原稿画像の読取をスタートさせ
る。すなわち、光学架台126を行き方向にスタート（ス
テップＳ205）させる。すなわち、このとき同時にＣＣ
Ｄラインセンサ130から出力される画像データをメモリ3
0に書き込む作業をスタートさせる。

【００６８】次の書き込み開始（ステップＳ206）で画
像形成部Ｄへ画像データを出力させて半導体レーザーに
よる潜像形成を開始したのち、タイマーをクリア（ステ
ップＳ207）してタイマーを起動する。タイマーは10mse
c毎に入力されるパルスをカウントし、感光体151上にレ
ーザーで画像書き込みを開始した位置が回転して、給送
される記録紙先端の書き込み位置まで達する時間（180m
sec）が経過した時点（ステップＳ208）でレジストロー
ラーＯＮ（ステップＳ209）の信号が発生され、レジス
トローラー229が回転開始して記録紙１を感光体ドラム1
51へ送りだす。

【００６９】次に送りだした紙の後端があと40mm残って
いる位置に達した（ステップＳ210）ことをレジストロ
ーラー直前に設けられたレジストセンサー（図示を省
略）で検知したとき、次給紙開始タスクｏｐｅｎ（ステ
ップＳ211）により次給紙開始タスクが起動する。これ
はメモリ入力が完了していない場合であっても、同じサ
イズの紙を連続複写する場合には、現在給送中の１枚の
紙が給送終了とならないうちに次の給紙動作をスタート
させておかないと給送間隔が開いて連続的に給紙できな
くなるためである。

【００７０】その後メインのルーチンは、レジストセン
サーが記録紙をもはや検知しなくなった（ステップＳ21
2）とき、即ち１枚の記録紙の給送終了を検知したと
き、終了する。

【００７１】以上はメモリ入力が完了していないとき、
ＡＤＦで原稿を１枚づつ送りながら、１ページづつ原稿
画像の読み取りと、画像データのメモリへの書き込み
と、１ページづつの画像形成を実行する場合について説
明した。

【００７２】図５のフローチャートでメモリ入力が完了
されている場合（ステップＳ201）は、メモリから画像
データを読み込んで画像形成するだけでよいから、ただ
ちに画像形成のステップから始めることができる。

【００７３】即ち、この場合は、次の記録紙の給送用意
ができたかチェックする。

【００７４】レジスト完了のチェック（ステップＳ10
1）から開始される。

【００７５】レジスト完了していれば、その後は書き込
み開始（ステップＳ102）により、メモリから画像デー
タを読み出しながら画像形成部Ｄへ画像データを出力さ
せて感光体151上に画像書き込み、即ち像露光による画
像形成を開始する。

【００７６】なおその後のタイマー起動（ステップＳ20
7）からタイマー所定時間経過（ステップＳ208）迄の18
0msec の待ち合わせは、上述したように、感光体ドラム
に書き込まれた画像の先頭位置が記録紙の先頭位置に来
るまでの位置決め時間（レジストレーション）によるも
のである。

【００７７】図６は実施例の次給紙開始制御に関する部
分フローチャートである。

【００７８】図のフローチャートは前記タスク（レジス
トローラーＯＮ）のＳ211から分岐して、次の給紙を開
始するための準備のタスク（次給紙開始）で記録紙の連
続給紙を可能とするものである。

【００７９】まず、メモリに入力が完了されていない場
合の動作を説明する。

【００８０】メモリ入力完了チェック（ステップＴ10
1）のあと、原稿セット台182上の原稿有りか無しかのチ
ェック（ステップＴ201）を受けて有りの場合、緊急停
止の必要性がチェック（ステップＴ202）される。記録
紙のジャムの発生、ストップキーやクリアキーが押され
たとき、割り込みが発生したときが緊急停止の必要があ
る。緊急停止の必要がなければ次給紙開始（ステップＴ
203）となり、給紙ローラー225を駆動させレジストロー
ラー229まで記録紙１を送って弛みループを形成して待
機中となる。

【００８１】次に原稿セット台182上に原稿が無くなっ
たときは、原稿の両面を読み取るモードか否かを判別し
（ステップＴ301）、片面しか読まないときはメモリ入
力完了チェック予約（ステップＴ303）に入りメモリ入
力完了チェック予約フラグを立てて待機中となる。光学
架台の戻り終了後発生する信号によりプラテンガラス上
の原稿が有るか否かをチェックし、無ければ原稿読み込
みは終了したとしてメモリ入力は完了となり（ステップ
Ｔ304）メモリ入力完了フラグが１にセットされる。

【００８２】以上で、原稿の１ページづつの画像データ
のメモリへの入力と第１部目のコピーの作成が終了する
ので、複写部数のカウンターをインクリメント（ステッ
プＴ305）し、入力された設定部数に達して（ステップ
Ｔ306）いなければ、緊急停止か否かの判断（ステップ
Ｔ307）をし、緊急停止の必要がなければ次給紙開始
（ステップＴ308）となり、レジストローラー229まで記
録紙１を送って弛みループを形成して待機中となる。そ
の後、コピーした全原稿枚数をページカウンターにセッ
トして（ステップＴ309）１部目のコピーは終了する。

【００８３】なお原稿の両面を読む場合（ステップＴ30
1）はさらに原稿が表か裏かチェック（ステップＴ302）
され、表なら緊急停止か否かの判断（ステップＴ202）
をし、緊急停止の必要がなければ次給紙開始（ステップ
Ｔ203）となり、レジストローラーまで記録紙を送って
弛みループを形成して待機中となる。なお、緊急停止後
一定時間以上経過した場合コピー終了（ステップＴ20
4）となる。

【００８４】両面原稿で表の場合、原稿はＡＤＦでひっ
くり返されて給送されてくるのでその時は原稿は裏とな
り（ステップＴ302）、この裏面を検出すると原稿入力
は完了( ステップＴ304) となるのでこれで１部目のコ
ピーの作成は終了となりステップＴ305に接続される。

【００８５】画像データのメモリ書き込みの終了後、即
ち、メモリ入力完了後の次給紙開始タスクは次の通りで
ある。

【００８６】メモリ入力は完了している（ステップＴ10
1）ので、ページカウンターに全原稿のページ数はセッ
ト（ステップＴ309）されているから、ステップＳ101→
ステップＳ102→ステップＳ211の動作により、１ページ
分の画像データをメモリから読みだして画像形成する
と、ページカウンターを１だけデクリメント（ステップ
Ｔ102）する。ページカウンターは０でないとき（ステ
ップＴ103）はステップＴ202、ステップＴ203により次
給紙を開始する。ページカウンターが０となったとき
（ステップＴ103）メモリからの読み出しによる複写が
１部完了するので部数を１だけ増やし（ステップＴ30
5）ステップＴ307、Ｔ308 により次給紙を開始し、ペー
ジカウンターをセット（ステップＴ309）して３部目の
コピーの準備をする。

【００８７】以下同様にして次給紙開始を繰り返し設定
部数が完了する（ステップＴ306）とコピー終了準備
（ステップＴ401）に入ったのちルーチンを終了させ
る。

【００８８】図７は実施例において、記録紙検知手段を
用いて記録紙の給紙制御を行う構成の要部を示す説明図
である。

【００８９】図７において、給紙部２のカセット221に
収容された記録紙１は、給紙ローラー225により摩擦駆
動されて、レジストローラー229へ送り込まれる。、静
止したレジストローラー229により記録紙１は停止させ
られている。画像形成装置４の感光体ドラム151上に形
成されたトナー像と、給送される記録紙１の位置関係が
適切となったとき制御部６より出されるレジスト信号に
より給送モーター433が駆動されてレジストローラー229
が回転し、記録紙１が画像形成手段４へ送りだされる。

【００９０】給送された記録紙１の第１面に転写された
トナー像は定着器160で定着されて第１面に画像が形成
される。その後記録紙１は、切り替えガイド230により
循環路へ案内され、搬送モーター454で駆動される搬送
ローラー232により搬送されて、切替ガイド246に達し、
前記切替ガイド246が図中の破線位置に設定されている
場合、反転部235に案内される。反転部235において、紙
終端検出センサ240により後端が検知された記録紙１
は、破線の位置から実線の位置へと切り替えられた切替
ガイド234と図中で実線で示す（逆方向）に回転する反
転ローラー236の動作により、表裏反転されて図の右方
へ給送される。循環式搬送経路には記録紙の位置検出セ
ンサとしての複数のフォトセンサ241、243、247が配置
されている。

【００９１】循環式搬送経路の反転部235以降には、位
置検出センサ241、243、247が配置されて、第１面に画
像形成された記録紙の位置や速度、或いは記録紙１と給
紙手段２との間隔、記録紙が搬送されてくる時間間隔を
測定するために使用される。そして、循環式搬送経路を
経て搬送された記録紙１は画像が形成された第１面を下
にして静止したレジストローラー229につきあてられて
停止する。ここで記録紙の第２面に記録される画像デー
タにより感光体ドラム151上に潜像が形成されたのち図
示されていない現像器により現像されたトナー像と給送
される記録紙１との位置関係が適切となったとき給送モ
ーター433が駆動され、レジストローラー229により記録
紙１が画像形成手段４へと送りだされ、記録紙１の第２
面に画像が形成される。その後記録紙１は切替ガイド23
0により切り替えられた排出用の経路に送られて機外へ
排出される。

【００９２】図８は実施例の給紙、給送の要部に関する
回路を示すブロック図である。

【００９３】制御部26は、ＣＰＵ27、制御プログラムが
格納されているＲＯＭ462、制御用データを収容するＲ
ＡＭ463を有し、給紙手段２へは給紙モーター422を駆動
する駆動用信号、給送手段３へはレジストモーター433
駆動用信号が夫々出力される。

【００９４】ここで位置検出センサを用いて記録紙の位
置や速度、或いは記録紙と給紙手段との間隔、記録紙が
給送される時間間隔を測定する方法について説明する。

【００９５】給送される記録紙のサイズが１種類（例え
ばＡ４サイズ長手方向）であるなら、給紙ローラー225
から記録紙の搬送方向の下流方向へ、Ａ４サイズ長手方
向より少し離れた位置に位置検出センサ241を設けてお
く。前記位置検出センサ241がＡ４サイズの紙を送るの
に要する時間以上の時間内について記録紙を検出したと
きは、Ａ４（長手）サイズ以上の紙が存在していると判
定できる。これに対し、位置検出センサ241が記録紙を
検出しないときは、給送手段に隣接した位置で、上流方
向へ向かって、Ａ４サイズ長手方向１枚分の給送可能な
空間があるとＣＰＵは判定して記録紙を給紙する。

【００９６】ところが給送される紙のサイズが増えると
１個だけの位置検出センサでは正確な情報を得られなく
なる。その時は、複数の位置検出センサを組み合わせる
ことにより、各種の情報が得られる。

【００９７】例えば３個の位置検出センサ241、243、24
7を用いて単に紙の長さだけを判定する場合を表１に示
す。

【００９８】

【表１】

【００９９】表１はセンサ出力状態と記録紙長さとの関
係を示す。位置検出センサ241だけが記録紙を検知しな
くてセンサ出力がＯＦＦであり、残りの位置検出センサ
243、247が記録紙を検知してセンサ出力がＯＮであれ
ば、記録紙の長さは大であり、位置検出センサ247だけ
が記録紙を検知してセンサ出力がＯＮであれば、記録紙
の長さは小である。

【０１００】また、位置検出センサ241、243、247の位
置と記録紙検知出力との組み合わせにより、給紙手段２
からの距離と間隔（給送可能な記録紙の大きさ）を判断
することができる。その組み合わせの一例を表２に示
す。

【０１０１】

【表２】

【０１０２】表２はセンサ出力と、記録紙位置及び給送
可能な記録紙サイズの関係を示す。位置検出センサ241
だけが記録紙を検知してセンサ出力がＯＮであり、残り
の位置検出センサ243、247が記録紙を検知しないのでセ
ンサ出力がＯＦＦであれば、記録紙の位置はＣ１であ
り、給紙可能な記録紙のサイズは大と判断される。

【０１０３】位置検出センサ241と243が記録紙を検知し
てセンサ出力がＯＮであり、残りの１個の位置検出セン
サ247が記録紙を検知しなくてセンサ出力がＯＦＦであ
れば、記録紙の位置はＣ２であり、給紙可能な記録紙の
サイズは小と判断される。このように、動作しているセ
ンサの組み合わせにより記録紙の長さ、記録紙の位置或
いは給送可能な記録紙のサイズが判明する（図１１参
照）。

【０１０４】以上の説明は、記録紙の位置或いは給送可
能な記録紙のサイズを検知する場合について説明した
が、位置検出センサの出力を利用して記録紙搬送速度を
測定するように構成してもよい。

【０１０５】図９に記録紙検出回路の概要を示す。

【０１０６】図９（Ａ）のように、タイミングパルス発
生器501、計時ゲート502、カウンター503、ＣＰＵ27、
位置検知センサ241、242、センサ出力回路504を図のよ
うに接続する。

【０１０７】タイミングパルス発生器501はタイミング
パルスを毎秒10000回連続的に発生する。センサ出力回
路504は２個のＮＡＮＤゲートを組み合わせたフリップ
フロップ回路を内蔵し、位置検知センサ241がＯＮにな
ると立ち上がり、位置検知センサ242がＯＮになると立
ち下がる方形波を出力する。計時ゲート502の一方の入
力端子にはタイミングパルスが印加され、他方の入力端
子にはセンサ出力回路504の出力方形波が印加される。

【０１０８】計時ゲート502の出力としては、センサ出
力回路504がＯＮとなっている期間だけ持続するタイミ
ングパルス列が得られる。このタイミングパルス列のパ
ルスの数を計数すると０．１ｍｓｅｃの倍数となる方形
波の持続時間が測定される。この結果記録紙が位置検出
センサ241、243間を移動した時間、即ち記録紙が搬送さ
れるために要した時間が得られる。次に、前記位置検出
センサ241、243 間の距離を搬送された時間で割ると記
録紙搬送速度が得られる。

【０１０９】カウンター503の出力はＣＰＵ27からださ
れるデータ読取のためのストローブパルスによりＣＰＵ
27に読み込まれ、ＣＰＵ27から出されるリセットパルス
によりカウンターがリセットされる。

【０１１０】前に給送された記録紙と次に給送されてく
る記録紙との間隔（間隙）は１個のセンサを用いて測定
される。

【０１１１】図９（Ｂ）にその場合の接続図を示す。

【０１１２】センサとして位置検出センサ247を用い、
インバータを内蔵したセンサ出力回路505を用いる。記
録紙を検知しなくなるとセンサ入力はＬレベルが継続す
る。センサ出力はＬレベルからＨレベルとなり、次の記
録紙を検知するまでこの出力はＨレベルを持続する。こ
の持続時間をカウンターで測定すれば記録紙の給送間隔
が判明する。

【０１１３】次々と送られてくる記録紙の給送間隔を測
定することにより給送の進み（間隔が狭くなる）や遅れ
（間隔が拡がる）を検出することが出来る。

【０１１４】図１０は実施例における記録紙の給送状態
を示す説明図である。

【０１１５】図において片面に画像形成された記録紙Ｐ
１〜Ｐ５が給送間隔Ｌ（所定の時間間隔Ｔ）で給送され
てくる。記録紙Ｐ１〜記録紙Ｐ５は片面に１枚目〜５枚
目の画像情報の形成された記録紙である。Ｐ６は白紙の
記録紙が挿入されるべき位置である。

【０１１６】位置検出センサを用いて得られた、給送さ
れてくる記録紙と給紙手段との間隔Ｌ′（時間間隔
Ｔ′）が所定の給送間隔Ｌ（所定の時間間隔Ｔ）より大
きいと制御部２６が判断したとき、ＣＰＵ27は駆動用信
号を給紙モーター422へ出力し、給紙ローラー225は記録
紙１を送りだす。

【０１１７】図１１と図１２を用いて記録紙を給紙する
制御について説明する。

【０１１８】図１１は、循環式搬送経路上の位置検出セ
ンサ241、243、247とカセット221の位置関係を示す。図
中における記録紙位置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は表２に示す符
号と対応する。

【０１１９】図１２は給紙するか否かの判断をする際に
おける給紙判断の部分フローチャートを示す。

【０１２０】ＣＰＵは白紙記録紙をを給紙するに際し、
最初に先行する画像形成済の記録紙がＣ３の位置にある
かどうかをチェック（ステップＶ101）する。Ｃ３にあ
れば給紙は不可能であるため給紙を取り止める。

【０１２１】次に画像形成済の記録紙がＣ２の位置にあ
るかどうかをチェック（ステップＶ102）する。

【０１２２】Ｃ２の位置にあれば次給紙可能な記録紙の
サイズは小サイズであるので、次給紙サイズを判断し
（ステップＶ103）、Ｃ２の位置になければ給紙開始
（ステップＶ104）する。大サイズの記録紙であれば、
給紙を取り止め、小サイズの記録紙であれば給紙開始
（ステップＶ104）となりＣＰＵは図７の給紙モーター4
22へ駆動電流を送って給紙ローラー225を回転させる。

【０１２３】上記の記録紙がＣ１、Ｃ２、Ｃ３の位置に
あるという情報は位置検出センサの出力に基づく。また
記録紙のサイズ判断も記録紙検知手段の出力に基づいて
判断する場合を述べた。

【０１２４】これにたいし、記録紙がＣ１、Ｃ２、Ｃ３
の位置にあるという情報は位置検出センサの出力に基づ
いて判断するが、記録紙のサイズ判断を記録紙検知手段
の出力によらないで精度よく判断する場合について説明
する。

【０１２５】それは記録紙がＣ２の位置にあれば次給紙
可能な記録紙のサイズを、循環式搬送経路を搬送されて
くる記録紙が入っていたカセットのサイズ情報に基づい
てＡ３、Ｂ４の大サイズの記録紙であるか、それ以外の
小サイズ例えばＡ４の記録紙であるかチェック（ステッ
プＶ103）することにより可能となる。

【０１２６】非定型の紙を検知する場合、複数の位置検
知用センサの個数と配置間隔の組み合わせが紙の寸法に
対応しないことがあるが、循環式搬送経路を搬送されて
くる記録紙が入っていたカセットのサイズ情報により寸
法精度の高い紙サイズのデータが直接に得られるので給
紙のための正確な判断をすることが可能となる。

【０１２７】変形実施例 本実施例の構成要素は図７に示す実施例と同じであり、
具体的な給紙制御方法が実施例と異なる。以下、実施例
と異なる部分のみ説明する。

【０１２８】本実施例は循環式搬送経路を給送されてく
る記録紙の紙詰まりを防止するために、記録紙検知手段
の出力に基づいて、片面画像形成済みの記録紙の異常な
進みにより搬送間隔が詰まり過ぎているか、記録紙の搬
送遅れにより搬送間隔が開きすぎているかを判断しなが
ら給紙する余地があるときに白紙記録紙を給紙する制御
が行われる場合を示す。

【０１２９】図13は変形実施例における給紙制御に関す
る部分フローチャートである。

【０１３０】コピーボタンが押されて、コピーが開始さ
れると、両面記録の場合、記録紙サイズ、記録紙の給送
方向（長手方向か否か）、循環式搬送経路の長さから循
環式搬送経路を一巡する空間内に存在する標準的な記録
紙の枚数（一巡空間存在枚数Ｎ）が決定（ステップＵ20
1）される。この時（Ｎ＋１）がＣＰＵ内蔵のレジスタ
に記憶される。（Ｎ＋１）枚に達する（ステップＵ20
2）までは、異常な給送進みにより記録紙の間隔が狭く
なっていることが、センサ入力で検知される（ステップ
Ｕ101）まで給紙ローラー225による給紙を継続（ステッ
プＵ101）し、記録紙の異常な給送進みが検知されると
給紙を停止（ステップＵ103）する。

【０１３１】一巡経路当たりの給紙枚数Ｎより１枚多く
なる時点（ステップＵ2O2）で紙遅れが生じているか否
かのチェック（ステップＵ203）をし、さらに給紙手段
と画像形成されて送られてくる記録紙との距離が記録紙
１枚以上の間隔があって給紙可能であるとＣＰＵ27が判
断（ステップＵ204）したとき給紙ローラー225により記
録紙を１枚給紙（ステップＵ205）する。

【０１３２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成した
ので、以下に記載されるような効果を有する。

【０１３３】本発明は、画像読取手段により原稿画像を
読取って画像データを得て、画像データ記憶手段に記憶
させ、前記画像データ記憶手段から読みだされた画像デ
ータに基づいて記録紙上に画像形成を行なっているの
で、光学式複写機のように、原稿読取手段により原稿の
光学像を読取って画像形成装置の感光体ドラム上に原稿
の光学像を形成する場合のように原稿の光学像の読取速
度と、画像形成装置に原稿の光学像を形成するときの画
像再生速度とを完全に一致させること、即ち、画像読取
と画像再生の動作は完全に同期していなければならない
という制約が皆無となる。従って本発明においては、前
記画像データ記憶手段から読みだされた画像データに基
づいて記録紙上に画像形成を行なっているので、画像読
取速度と画像再生速度と合致させる必要がない。

【０１３４】そこで、循環式搬送経路内に設けられた記
録紙検知手段の出力に基づいて給紙手段の給紙を行うか
どうかの制御を行うので、適切な給送間隔を保ちながら
循環式搬送経路を一巡する空間に存在する記録紙の枚数
を増加させて単位時間当たりの給紙枚数をより多く制御
する制御ができるので、両面複写時或いは合成複写時等
において複写の生産性が向上する。

【０１３５】また本発明は混載原稿の両面複写時の生産
性向上に顕著な効果を奏する。混載原稿とは非定型の大
きさの原稿、或いは複数の紙サイズの原稿が混在してい
る場合を意味する。複写機によっては、自動的にＡ４サ
イズの原稿に対してＡ４サイズの記録紙を、Ｂ５サイズ
の原稿に対してＢ５サイズの記録紙を選んで画像形成す
るものがある。この場合記録紙のサイズは原稿サイズと
対応したものを選べるが、記録紙の給送間隔は、従来で
は、紙詰まり防止のためにＡ４サイズの記録紙の給送間
隔で送りだされ、記録紙間隔が広いままで給送されてい
たので複写の生産性は低かった。本発明においては記録
紙検知手段の出力に基づいて、大きさの異なる記録紙に
対しても対応した給紙制御ができるので複写の生産性を
向上することができる。

【０１３６】また、循環式搬送経路内に配置した記録紙
検知手段の出力により記録紙の位置を判断することによ
り給送を行うか否かの制御をすることにより合成複写、
両面複写などの場合、記録紙は搬送経路切替手段を経
て、長い循環式搬送経路を搬送されて、２回目の画像形
成のために再び記録紙給送手段まで送り返される際、複
数の搬送ローラーの搬送速度のばらつき、搬送ローラー
の磨耗、記録紙の紙質の相違等の原因により、画像形成
するため白紙の記録紙を給送するときの給送間隔より
も、片面に画像形成されて給送されてくる記録紙の給送
間隔に変動を生じても、記録紙同士の給送間隔を適切に
保ちながら、複写の生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の白黒デジタル複写機の全体構成図。

【図２】実施例の回路構成を示すブロック図。

【図３】実施例の画像記憶部を示すブロック図。

【図４】実施例の制御部の操作パネルの説明図。

【図５】実施例の給紙制御の部分フローチャート。

【図６】実施例の次給紙開始制御に関する部分フローチ
ャート。

【図７】実施例の構成要部を示す説明図。

【図８】実施例の回路構成を示すブロック図。

【図９】実施例における位置検出センサを用いて記録紙
の給送速度を測定する回路の説明図。

【図１０】実施例における記録紙の給送状態を示す説明
図。

【図１１】実施例における記録紙の位置と位置検出セン
サの位置関係を示す説明図。

【図１２】実施例の給紙制御の部分フローチャート。

【図１３】変形実施例における記録紙の給紙制御の部分
フローチャート。

【図１４】本件出願人にかかる先行技術の両面記録装置
の概要を示す説明図。

【図１５】前記装置の給送能力の低下した状態を示す説
明図。

【符号の説明】

１ 記録紙 225 給紙ローラー 229 レジストローラー 230 切替ガイド 232 搬送ローラー 235 反転部 236 反転ローラー 240 紙終端検出センサ 241 位置検出センサ 246 切替ガイド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿画像を読取って画像データを得る画
   像読取手段と、前記画像データを記憶する画像データ記
   憶手段と、前記画像データ記憶手段に記憶された画像デ
   ータに基づいて記録紙上に画像形成を行なう画像形成手
   段と、前記画像形成手段へ記録紙を１枚づつ給紙する給
   紙手段と、前記画像形成手段により一方の面に画像形成
   された記録紙を排出するか、再び前記画像形成手段へ搬
   送するかの経路を切り替える搬送経路切替手段と、前記
   搬送経路切替手段を経て、前記一方の面に画像形成され
   た記録紙を再び前記画像形成手段へ搬送する循環式搬送
   経路と、前記循環式搬送経路内に設けられて循環式搬送
   経路内を搬送されている記録紙を検知する記録紙検知手
   段と、前記給紙手段を制御する制御手段とを有する画像
   記録装置において、前記制御手段は、前記記録紙検知手
   段の出力に基づいて前記給紙手段の給紙を行うかどうか
   の制御をすることを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記搬送経路切替手段は、両面複写、合
   成複写、片面複写の各モードの指定に応じて切り替えら
   れることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は前記記録紙検知手段の出
   力から、記録紙の位置を判断して、前記給紙手段からの
   給紙を行うか否かの制御をすることを特徴とする請求項
   １記載の画像記録装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は前記記録紙検知手段の出
   力から、記録紙の位置及び記録紙のサイズを判断して、
   前記給紙手段からの給紙を行うか否かの制御をすること
   を特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は記録紙のサイズ情報と前
   記記録紙検知手段の出力からの記録紙の位置情報とによ
   り、前記給紙手段からの給紙を行うか否かの制御をする
   ことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。