JPH08286564A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録紙を搬送する搬送ローラーの磨耗等に基
づく記録紙搬送ジャムの発生を防止した、信頼度の高い
両面複写記録装置の提供を目的とする。 【構成】 給送手段により給送された記録紙は画像形成
装置により第１面に画像形成されて循環式搬送経路へ送
られ、反転部で表裏反転されて再び画像形成装置へ送ら
れて第２面に画像形成されて両面複写が実行される。循
環式搬送経路の反転部以降に配置された複数の記録紙検
知素子を用いてＣＰＵは記録紙給送速度を計測する。所
定の給送速度より速い場合はＣＰＵは搬送ローラーを駆
動する速度可変モーターの駆動速度を減じて搬送し、画
像形成装置へ送られる給紙間隔を拡げる制御をする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿画像を読み取り画
像データを得て、メモリに記憶し、記憶された画像デー
タに基づいて画像形成する画像記録装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】上述のデジタル複写機などの画像記録装
置における記録紙の給送制御や搬送制御に関する従来技
術はなく、特に記録紙の両面に記録する両面複写機の記
録紙の給送制御や搬送制御について、複写時の生産性を
向上させる目的を有するものはなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】両面複写時における記
録紙の給送方法として、本件出願人にかかる、特願平5-
301943号がある。同出願は、所定の給送間隔にて記録紙
を給送する給送手段と、記録紙上に画像形成する画像形
成手段と、画像形成された記録紙を再び前記画像形成手
段へ給送する循環式搬送経路をもち、前記循環式搬送経
路の途中に設けた反転部で記録紙の表裏を反転させて再
び画像形成手段へ送りこむ反転ユニットと、前記給送手
段と画像形成手段を制御する制御部とを有する画像記録
装置において、前記給送手段から給送された記録紙の第
１面に画像形成した後、前記反転ユニットで反転して給
送された記録紙の第２面に画像形成する両面記録装置を
提案している。

【０００４】前記出願にかかる装置の概要を図13に示
す。

【０００５】図において、画像形成されていない白紙の
記録紙１は給紙カセット221から給紙ローラー225により
取り出されて、給送手段３のレジストローラー229によ
り画像形成手段４へ送り込まれる。記録紙は画像形成手
段４により第１面に画像形成されたのち、片面記録の場
合は排紙されるが、両面記録の場合は記録紙１の経路を
経路切り替えガイド230により、循環式搬送経路へと切
り替えられる。

【０００６】記録紙は循環式搬送経路に配置された搬送
ローラー232により反転部235へ搬送される。記録紙の終
端が反転部235に達したことがフォトセンサ240で検出さ
れると、切替ガイド234は切り替えられて図の破線の位
置（直線進行方向）から図の実線の位置へと切り替えら
れ、破線の回転方向に回転していた反転ローラー236は
一旦停止し、次に図中に実線で示す回転方向へと逆転
し、記録紙は今までの搬送方向とは逆方向に給送され
る。

【０００７】記録紙１は循環式搬送経路内のガイド244
に案内されてＵターンして方向を転換し、今までの給送
方向と同じ給送方向（図において左から右へ）へと搬送
される。この際、記録紙の表裏が反転する。その後記録
紙１は、搬送されて再び給送手段３へ給送される。

【０００８】ところで最近利用されはじめた電子写真技
術の応用として「合成複写」という複写方法がある。

【０００９】例えばＡ４サイズ１ページの原稿の上２／
３が文字のみで構成された文章原稿で、下１／３が写真
で構成された画像原稿があったとする。従来は、原稿そ
のものを切り貼りして１枚の合成原稿を作成し、これを
複写したのに対し、本方法によれば、始めに原稿台上に
１枚目の文章原稿を載置してコピーボタンを押し、その
後原稿台上に２枚目の画像原稿を載置してコピーボタン
を押すことにより、結果として文章原稿と画像原稿の合
成された１枚の複写物が得られる。

【００１０】また、例えば、各国向けの画像入り説明書
を作成する際に、デジタル複写機の文章データや画像デ
ータをメモリに記憶させる機能を利用すると、商品の画
像原稿１枚と、数カ国語で書かれた説明文を画像原稿と
してメモリに記憶させて、合成複写すると各国向けの画
像入り説明書が簡単に作成できるというメリットがあ
る。

【００１１】この合成複写は、記録紙を画像形成手段へ
給送して記録紙の第１面に第１枚目の画像を形成したの
ち、前記記録紙を直ちに排出せず、循環式搬送経路を通
って搬送して再び給送手段まで送り返したのち、再度前
記記録紙を画像形成手段へ送り込んで記録紙の第１面に
第２枚目の原稿の画像を形成することによって得られ
る。

【００１２】このように両面複写の場合でも、合成複写
の場合でも１枚の記録紙に第１回目の画像を形成したの
ち、循環式搬送経路を通して搬送して給送手段まで送り
返した後、給送手段で前記記録紙を再び画像形成手段へ
送り込むことにより２回目の画像形成が行われる。

【００１３】図13のような装置の動作が定常状態に達す
ると、太線で示すように、複数の記録紙がほぼ等間隔に
給送される結果、循環式搬送経路を一巡する空間内に所
定枚数の記録紙が存在する。この循環式搬送経路を一巡
する空間に存在する枚数は、機械の画像形成能力が一定
のとき、機械の内部寸法と、記録紙の給送方向の長さに
より決定される整数となる。例えば図14に示す場合は６
枚である。

【００１４】図14は、画像形成能力が一定で、機械の内
部寸法と、記録紙の給送方向の長さが図13と同じ場合に
ついて給送間隔が異なる場合の生産効率を図示したもの
である。Ｌ₀は、循環式搬送経路の長さである。

【００１５】図14（Ａ）に示すように６枚存在している
ときの生産効率は６枚／６枚＝100％であり、図14
（Ｂ）に示すように何らかの原因、例えば、複数の搬送
ローラーの搬送速度のばらつき、搬送ローラーの磨耗、
記録紙の紙質の相違等の原因により給送される間隔が拡
がって５枚しか存在しないときの生産効率は５枚／６枚
＝83％であり 図14（Ｃ）に示すようにさらに記録紙の
間隔が拡がって４枚しか存在しないときの生産効率は４
枚／６枚＝67％である。

【００１６】このように所定の給送間隔に対し実際の給
送間隔が拡がると循環式搬送経路を一巡する空間に存在
する枚数は減少し生産効率は低下する。

【００１７】本発明の目的は、循環式搬送経路を一巡す
る空間に存在する記録紙の枚数を一定に保ち両面複写時
或いは合成複写時などにおいて生産性の低下防止を目的
とするものである。

【００１８】また更に、本発明の目的は、両面複写や合
成複写の場合循環式搬送経路を用いるため記録紙の搬送
経路が長くなるために生じやすくなった搬送異常、例え
ばジャムの発生、を防止した信頼性の高い給送を実現す
ることを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、原稿を読
取って画像データを得る原稿読取手段と、前記画像デー
タを記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データ記
憶手段から読みだされた画像データに基づいて記録紙上
に画像形成を行なう画像形成手段と、前記画像形成手段
へ記録紙を１枚づつ給送する給送手段と、画像形成手段
により画像形成された記録紙を排出するか、再び前記画
像形成手段へ搬送するかの経路を切り替える搬送経路切
替手段と、前記搬送経路切替手段を経て、記録紙を再び
前記画像形成手段へ搬送する循環式搬送経路と、前記循
環式搬送経路内に設けられて循環式搬送経路内を搬送さ
れる記録紙を検知する記録紙検知手段と、前記記録紙検
知手段により検知された検知情報から前記記録紙の状態
情報を求め、求めた状態情報に基づいて前記給送手段に
よる前記画像形成手段への記録紙の給送、または循環式
搬送経路内の記録紙の搬送を制御する制御手段とを有す
ることを特徴とする画像記録装置によって達成される。

【００２０】

【実施例】図１ないし図11を用いて実施例を説明する。

【００２１】図１は実施例の白黒デジタル複写機の全体
構成を示す図である。

【００２２】この図１において、白黒デジタル複写機
は、画像読取部Ａ、画像処理部Ｂ、画像記憶部Ｃ、画像
形成部Ｄ及び後処理部Ｅで構成され、ＡＤＦ（自動原稿
送り装置）を搭載する。

【００２３】画像読取部Ａにおいて、原稿121は原稿台
ガラス122上におかれ、図示を省略したスライドレール
上を移動する光学架台126の左方延長上に設けられたハ
ロゲン光源123によって照明される。そして、ハロゲン
光源123と一体となって速度Ｖで移動するミラー127と、
前記ミラー127の半分の速度で移動する光学架台126上に
設けられた一対のミラー124，125とにより、プラテンガ
ラス（原稿台ガラス）122上の原稿121からの反射光は、
レンズ読取ユニット128へ導びかれる。前記レンズ読取
ユニット128は結像レンズ129及びＣＣＤラインセンサ13
0から構成される。前記ミラー124，125，127により反射
された原稿121上の画像に対応する像は前記結像レンズ1
29により収束され、ＣＣＤラインセンサ130の受光面に
結像され、前記ＣＣＤラインセンサ130によりライン上
の光学像が電気信号に光電変換される。

【００２４】原稿121はＣＣＤの読み出しクロックパル
スにより原稿の横手方向（主走査方向）の画像信号が出
力され、光学架台126などの移動により原稿の長手方向
（副走査方向）の走査が行われて１ページ分の画像信号
が出力される。このようにして光学架台などの走査によ
り前記画像読取部Ａで読取られた原稿画像の画像信号、
即ち画像データは、後述する画像処理部Ｂにおいて、濃
度変換、フィルタ処理、変倍処理、γ補正などの各種画
像処理が施された後、画像記憶部Ｃに記憶され、画像形
成部Ｄに出力される。画像形成部Ｄは、電子写真技術を
用いたレーザープリンタにより、入力された画像データ
に応じて記録紙上に画像形成を行う。

【００２５】即ち、画像形成部Ｄでは、図示しない半導
体レーザーで発生されるレーザービームを、画像信号に
基づいて変調する。かかるレーザービームを駆動モータ
141により回転されるポリゴンミラー142で反射し、図示
しないｆθレンズを経て、反射ミラー143で反射し、感
光体ドラム151の表面上を走査して、一様に帯電された
感光体ドラム151上に静電潜像を形成する。

【００２６】更に、この感光体ドラム151を一様に帯電
させるための帯電器152、現像器153、転写極157、分離
極158、クリーニング装置159、定着装置160が備えられ
ており、感光体ドラム151上に形成された静電潜像が前
記現像器153によって現像されてトナー像となり、更
に、前記トナー像が記録紙上に転写され、定着装置160
により定着されて、原稿の複写像が得られる。

【００２７】記録紙１は各サイズ毎にカセット221〜224
にストックされており、記録紙サイズの指示に従って対
応する給紙手段のカセット221〜224からベルト付き給紙
ローラー225〜228によって記録紙１が取り出され、レジ
ストローラー229によって画像形成手段の感光体ドラム1
51へ給送され上述したように画像形成される。

【００２８】記録紙の片面に画像形成される片面複写モ
ードの場合は、直進するように切替ガイド230が切り替
えられており、片面に画像形成された記録紙は複写機外
へ排出されて、シフトトレイソーター320のシフトトレ
イ321上に堆積される。

【００２９】記録紙の片面の同じ側に２回画像形成され
る合成複写モードの場合は、片面に画像形成された記録
紙は、複写機内を循環して搬送する経路の側に切り替え
られた切替ガイド230により、切替ガイド230から切替ガ
イド246、直進部245 を経てレジストローラー229までの
循環路へと導かれる。そして、記録紙は、図示を省略し
た搬送モーターにより駆動される複数の搬送ローラー23
2により搬送されて切替ガイド246に達する。切替ガイド
246は、図の破線の位置に切り替えられて直進部245 に
接続される。直進部245 に送られた記録紙は表裏を反転
すること無くそのまま直進して循環式搬送経路を左方か
ら右方へ送られ、搬送ローラーとガイドによりさらに上
方へと給送され、レジストローラー229に当たって阻止
される。

【００３０】記録紙の両面に画像形成される両面複写モ
ードの場合は、片面に画像形成された記録紙は、複写機
内の前記循環式搬送経路を経て搬送する経路の側に切り
替えられた切替ガイド230により、切替ガイド230から切
替ガイド246、反転部235 を経てレジストローラー229迄
の循環路へと導かれる。そして、記録紙は図示を省略し
た搬送モーターにより駆動される複数の搬送ローラー23
2により搬送されて切替ガイド246を経て反転部235に達
し、反転部235に設けられたセンサ240付近を通過する。
センサ240により記録紙の終端が検知されると、切替ガ
イド234が図中の破線の位置から実線の位置に切り替わ
るとともに、その時まで記録紙を図１中で左方から右方
へ回転給送していた反転ローラー236が逆回転して記録
紙をＵ字状の搬送ガイド244に送り込む。

【００３１】この結果、給送されてきた記録紙は一旦停
止し逆方向（図１中で右方から左方へ）へと送りだされ
る。Ｕ字状の搬送ガイド244へ送り込まれた記録紙は方
向を転換して本来の給送方向（図１中で左方から右方
へ）へ送りだされるが、その際に表裏が反転する。

【００３２】記録紙はその後、循環式搬送経路に沿って
左方から右方へ給送されたのち、さらに上方へと給送さ
れ、レジストローラー229に当たって阻止される。反転
部235からカセット221の給紙ローラー225の出口までの
循環式搬送経路の途中には、センサ241、243、247が配
置され、後述するように、単独のセンサにより記録紙を
検知し、複数のセンサの検知情報より、記録紙の存在や
その位置を検出し、或いは記録紙の長さ、記録紙の搬送
速度、記録紙の搬送時間、記録紙の搬送間隔等が求めら
れる。

【００３３】感光体ドラム151上に形成された裏面の像
と、記録紙との位置が最適となったときレジストローラ
ー229による記録紙の給送が開始され、二回目の画像形
成が行われ、定着器160によるトナー像の定着が行われ
て直進する側に切替えられた切替ガイド230を経て機外
へ排出されて両面記録が完成する。

【００３４】また、本実施例における白黒デジタル複写
機には、前記プラテンガラス122上に読取原稿を自動搬
送する循環式自動原稿送り装置ＡＤＦが、前記画像読取
部Ａに設けられている。図示を省略したモーターにより
駆動される前記自動原稿送り装置ＡＤＦは、原稿セット
台182上に読取原稿を複数枚重ねてセットすると、この
原稿の各ページを第１反転部190により方向転換して順
番にプラテンガラス上の所定位置に自動搬送するととも
に、読取の終了した原稿をプラテンガラス122上から取
除いて原稿排出トレー199上に排出するものである。

【００３５】更に、前記ＡＤＦは、上述したように、原
稿の片面に画像情報の載せられた片面原稿を順次送り出
して読取る他、両面原稿を１枚取り出してプラテンガラ
ス122上に送り込んで片面の画像読取を終えると前記原
稿を逆方向に移動させ、第２反転部191で方向を転換し
て原稿を裏返してプラテンガラス122の所定位置に送り
込み原稿裏面の画像情報を読取できるようになってい
る。

【００３６】また更に、前記ＡＤＦは、両面原稿モード
の場合は読取終了後の原稿を直接に原稿排出トレー199
上に排出する代りに第３反転部192へ順次給送すること
により、原稿の裏表を反転して原稿セット台182上に蓄
積される。１回目の原稿読取が終了すると原稿のスタッ
クは、支点195を軸として回動する切換板196が下方（図
中の破線の位置）から上方（図中の実線の位置）に移動
することにより、再び１枚目の原稿から給送が開始され
２回目の原稿読取が開始される。

【００３７】上述したような原稿の自動搬送のために、
ＡＤＦには、原稿セット台182上の原稿を１枚づつ送り
出す給紙ローラ184と、中間搬送ローラ185と、駆動ロー
ラ188及び従動ローラ187と、前記駆動ローラ188及び従
動ローラ187に巻回された搬送ベルト189が設けられると
ともに、給送方向転換或いは原稿の表裏反転のために、
排紙ローラ193とガイド板からなる第１反転部190、第２
反転部191、第３反転部192が設けられている。

【００３８】後処理部Ｅは後処理手段であるシフトトレ
イソータ320を装着している。これは画像形成部Ｅから
排出された記録紙Ｗを載置するシフトトレイ321を、移
動機構322により記録紙の給送方向に対して直角方向に
少しづつ移動させることにより堆積し仕分けするもので
ある。

【００３９】このシフトトレイソータ320 は、１枚のシ
フトトレイ321上に記録紙を積み重ねる位置をずらして
排出することにより、連続している記録紙間の区切りと
しているので、大きな棚板（ビン）を複数枚用いて仕分
けするビン型ソータとは異なり、少ない空間容積で複写
物のソートができる。

【００４０】図２および図３のブロック図を用いて本実
施例の白黒デジタル複写機の回路構成を説明する。本実
施例の白黒デジタル複写機は画像読取部Ａ、画像処理部
Ｂ、画像記憶部Ｃ、画像形成部Ｄ及び後処理部Ｅから構
成される。

【００４１】先ず、画像読取部Ａにおいて、前記ＣＣＤ
ラインセンサ130から出力されるアナログ画像信号は、
Ａ／Ｄ変換器11によってデジタル画像信号（画像デー
タ）に変換されて、インターフェース12を介して画像処
理部Ｂに出力される。

【００４２】画像処理部Ｂに入力されたデジタル画像信
号（輝度情報）は、まず、濃度変換部13によって濃度情
報に変換される。データセレクタ17は、画像信号に変倍
処理を施すか、フイルタ処理を施すかを切り替える。こ
の結果、オペレータの変倍指定に従った変倍処理が、拡
大・縮小処理部14で行われる。

【００４３】また、画像判別処理部15においては、前記
濃度変換部で変換された濃度情報に基づいて文字画・写
真画の判別を行い、前記判別結果に基づいてフィルタ処
理部16におけるフィルタ特性を設定し、フィルタ処理部
16では、フィルタ特性の設定に従って空間フィルタ処理
を行う。データセレクタ18は、前記データセレクタ17で
選定できなかった変倍処理またはフイルタ処理のいずれ
か一方を再度指定するか、γ補正処理を指定するかを選
択するための切替え装置である。

【００４４】一方ＥＥ処理部19は、原稿走査時の本走査
前の予備走査で得られた画像情報から原稿画像の特徴を
得るために、得られた原稿画像について画像濃度と発生
頻度に関するヒストグラムを作成するためのヒストグラ
ムデータを得て、前記ヒストグラムデータに基づいて適
正なγ補正データをγ補正処理部20に提供する。

【００４５】フィルタ処理・変倍処理が施された画像デ
ータ（濃度情報）は、前記γ補正処理部20で後述する画
像形成装置25の特性に応じたγ補正処理が施された後、
画像領域処理部21に出力される。前記画像領域処理部21
では、原稿の有効画像領域の抽出の他、枠消し、折目消
しなどの領域加工も行う。

【００４６】上記のようにして画像形成に必要な全ての
画像処理が施された画像データ（濃度情報）は、インタ
ーフェース22を介して画像記憶部Ｃと画像形成部Ｄに出
力される。

【００４７】画像記憶部Ｃは入力された画像データを複
数ページ分記憶保持しておく。画像形成部Ｄは、原稿の
読取に対応して即時に記録紙上への画像形成を行うモー
ドと、画像記憶部Ｃに記憶された画像データを後から任
意の順番で読み出した後、画像形成を行うモードとを有
している。

【００４８】ここで、本実施例において、上記のように
原稿画像の読取により得られ、しかも必要な画像処理が
全て施された画像データをページ単位でメモリに保存し
ておき、保存された画像データを後から選択的に読み出
して画像形成を行わせる機能を電子ＲＤＨ（Recycle Do
cument Handler）機能と称するものとする。

【００４９】前記電子ＲＤＨ機能を実現するため、画像
データを書換可能に記憶する画像記憶部（画像データ記
憶手段）Ｃが設けられる一方、画像形成部Ｄには、前記
電子ＲＤＨ機能と通常の即時画像形成機能とを切換える
ためのデータセレクタ24とレーザープリンタからなる画
像形成装置25が設けられている。

【００５０】前記データセレクタ24は、画像記憶部Ｃか
ら読み出された画像データと、画像処理部Ｂから読取に
応じて逐次出力される画像データとの何れか一方を選択
して画像形成装置（レーザープリンタ）25に出力するも
のである。

【００５１】図３は画像記憶部Ｃ、画像形成部ＤのＣＰ
Ｕと操作部を示すブロック図である。

【００５２】次に図３に従って前記画像記憶部Ｃの構成
を説明する。画像記憶部Ｃは、アドレスレジスタ、デー
タバッファ、読み書き信号保持のためのラッチを含む画
像データ書込読出手段31と、圧縮された画像データをペ
ージ単位で記憶するメモリ30を有する。さらに、限られ
たメモリ容量に対して多くの画像データを蓄積するため
には、メモリに書き込むために画像データを圧縮し、メ
モリから読み出した画像データを復元のために伸長する
データ圧縮伸長器を必要に応じて設けてもよい。

【００５３】画像形成部Ｄの制御部26はＣＰＵ27と操作
部28を含み、操作部28は記録紙のサイズ、ＡＤＦの使用
の有無、両面原稿か片面原稿の指定、画像データのメモ
リ蓄積の有無、後処理装置Ｅの使用の有無を入力するた
めのものである。画像形成部Ｄの制御部26のＣＰＵ27
は、画像形成装置の他、ＡＤＦや後処理装置のシフトト
レイソータ320のシフトトレイ321の移動などを制御す
る。

【００５４】画像形成部Ｄのデータセレクタ24は、画像
処理部Ｂから読取に応じて出力される画像データか、画
像記憶部Ｃから読みだされた画像データの一方を選択す
るために用いられる。これは、画像データ読取時間を短
縮するためである。

【００５５】図４は操作部28の操作パネル45を示す説明
図である。コピーボタン50はこれを押すことにより複写
動作が開始されるキーである。テンキー51は複写部数を
入力するためのキーでこのキーで設定した複写部数と複
写作業中の複写部数は表示部52に表示される。予熱ボタ
ン53を押すことにより定着器160で消費される熱量が大
幅に減少される節電モードを選択することができる。割
り込みボタン54は連続複写作業を実行中に、１〜２枚の
コピーを至急取りたいときや連続複写作業を中断したい
ときに用いられる。

【００５６】オート復帰ボタン55は、主要な機能を自動
的に指定しているモードに自動的に復帰するモードであ
り、このボタンを押すことによりソータの使用、複写倍
率は１：１、自動ペーパーサイズ選択、自動コピー濃度
調整、自動原稿送り装置の使用が全部自動的に行われ
る。

【００５７】これらの機能のうち、ペーパーサイズ選定
ボタン56、倍率拡大ボタン57、倍率縮小ボタン58、コピ
ー濃度（淡）ボタン59、コピー濃度（濃）ボタン60、コ
ピーモード（片面複写−両面複写−合成複写）選定ボタ
ン61、ソータモード選定ボタン62等の選定は、所定のボ
タンを押すと手動で条件を指定できる。手動で条件を指
定したときは、夫々のボタンで指定したモードがＬＥＤ
で表示される。

【００５８】自動原稿送り装置ＡＤＦを使用するモード
は、上述したように、通常はオート復帰ボタン55を用い
ることにより自動的に選択されるため、自動原稿送り装
置ＡＤＦを使用しないモードを手動で選択するボタンは
ないが、自動原稿送り装置ＡＤＦをプラテンガラス122
に密着させてからオート復帰ボタン55を押して、一旦自
動原稿送り装置使用状態としたのち、自動原稿送り装置
ＡＤＦをプラテンガラスに対して傾けることにより、自
動原稿送り装置不使用モードが設定され、オート復帰ボ
タン上部の自動原稿送り装置ＡＤＦが使用中であること
を表示するＬＥＤが消灯する。

【００５９】コピーモード選定ボタン61は、原稿の片面
を読み取って記録紙の片面に画像を形成する片面−片面
モードや、或いは１枚の記録紙の片面に対して複数回画
像形成される合成複写かなどのコピーモードを指定する
ものである。このコピーモード選定ボタン61の指定によ
りメモリに対する画像データの書き込み、メモリに保存
された画像データの読み出し順番の変更の有無、反転ロ
ーラー236の回転方向と搬送経路の切替えに関する切替
ガイド230、切替ガイド234、切替ガイド246の自動切替
などが行われる。

【００６０】図５は実施例１の給送制御に関するフロー
チャートを示す。このフローチャートは給送手段のレジ
ストローラー229を回転させて記録紙１を給送させるタ
スク（レジストローラーＯＮ）のフローチャートであ
る。

【００６１】このフローチャートでは、先ず、画像デー
タをメモリから読みだして画像形成するか、それとも原
稿から画像データを読み取って画像形成するかを指定す
るために、画像データのメモリ30への入力が完了してい
るか否かを示すメモリ入力完了フラグのチェック（ステ
ップＳ201）が行われる。メモリ入力完了フラグが０、
すなわち、メモリ入力が完了していなければＡＤＦを用
いて原稿の読取を開始させる。なお、メモリ入力完了フ
ラグのセットは後述する次給紙開始タスクの一部（ステ
ップＴ304）で実行される。

【００６２】メモリ入力完了フラグが０、すなわち、メ
モリ入力が未完了のとき、すなわち原稿から画像データ
を読み取って画像形成するときは、次の記録紙の給送用
意ができたかをチェックするレジスト完了のチェック
（ステップＳ202）に入る。ここでは定着器160がレディ
になっているかの確認と、記録紙給送の準備段階とし
て、給送ローラー229を少し回転させて記録紙１に弛み
ループが形成されているかをチェックする。

【００６３】次に原稿セットが完了しているか否か（ス
テップＳ203）がチェックされる。これはＡＤＦにより
給送された原稿がプラテンガラス上の所定の位置にある
（後端検知）か否かを確認する。

【００６４】次に、画像読取部Ａが原稿画像を読み取る
準備を完了しているか（ステップＳ204）をチェックす
る。これは光学架台126が走査開始の原点の位置、即
ち、ホームポジションＨ．Ｐに戻っているか否かを確認
する。

【００６５】そして、画像読取部Ａが原稿画像を読み取
る準備を完了していれば原稿画像の読取をスタートさせ
る。すなわち、光学架台126を行き方向にスタート（ス
テップＳ205）させる。すなわち、このとき同時にＣＣ
Ｄラインセンサ130から出力される画像データをメモリ3
0に書き込む作業をスタートさせる。

【００６６】次の書き込み開始（ステップＳ206）で画
像形成部Ｄへ画像データを出力させて半導体レーザーに
よる潜像形成を開始したのち、タイマーをクリア（ステ
ップＳ207）してタイマーを起動する。タイマーは10mse
c毎に入力されるパルスをカウントし、感光体151上にレ
ーザーで画像書き込みを開始した位置が回転して、給送
される記録紙先端の書き込み位置まで達する時間（180m
sec）が経過した時点（ステップＳ208）でレジストロー
ラーＯＮ（ステップＳ209）の信号を発生させ、レジス
トローラー229の回転を開始して記録紙１を感光体ドラ
ム151へ送りだす。

【００６７】次に送りだした紙の後端があと40mm残って
いる位置に達した（ステップＳ210）ことをレジストロ
ーラー直前に設けられたレジストセンサー（図示を省
略）で検知したとき、次給紙開始タスクｏｐｅｎ（ステ
ップＳ211）により次給紙開始タスクが起動する。これ
はメモリ入力が完了していない場合であっても、同じサ
イズの紙を連続複写する場合には、現在給送中の１枚の
紙が給送終了とならないうちに次の給紙動作をスタート
させておかないと給送間隔が開いて連続的に給紙できな
くなるためである。

【００６８】その後メインのルーチンは、レジストセン
サーが記録紙をもはや検知しなくなった（ステップＳ21
2）とき、即ち１枚の記録紙の給送終了を検知したと
き、終了する。

【００６９】以上はメモリ入力が完了していないとき、
ＡＤＦで原稿を１枚づつ送りながら、１ページづつ原稿
画像の読み取りと、画像データのメモリへの書き込み
と、１ページづつの画像形成を実行する場合について説
明した。

【００７０】図５のフローチャートでメモリ入力が完了
されている場合（ステップＳ201）は、メモリから画像
データを読み込んで画像形成するだけでよいから、ただ
ちに画像形成のステップから始めることができる。

【００７１】即ち、この場合は、次の記録紙の給送用意
ができたかチェックする。

【００７２】レジスト完了のチェック（ステップＳ10
1）から開始される。

【００７３】レジスト完了していれば、その後は書き込
み開始（ステップＳ102）により、メモリから画像デー
タを読み出しながら画像形成部Ｄへ画像データを出力さ
せて感光体151上に画像書き込み、即ち像露光による画
像形成を開始する。

【００７４】なおその後のタイマー起動（ステップＳ20
7）からタイマー所定時間経過（ステップＳ208）迄の18
0msec の待ち合わせは、上述したように、感光体ドラム
に書き込まれた画像の先頭位置が記録紙の先頭位置に来
るまでの位置決め時間（レジストレーション）によるも
のである。

【００７５】図６は実施例１の次給送開始制御に関する
サブルーチンのフローチャートである。このフローチャ
ートは前記タスク（レジストローラーＯＮ）のＳ211で
実行される次の給紙を開始するためのタスク（次給紙開
始）であり、これにより記録紙の連続給紙を可能とする
ものである。

【００７６】まず、メモリに入力が完了されていない場
合の動作を説明する。

【００７７】メモリ入力完了フラグのチェックを行うメ
モリ入力完了チェック（ステップＴ101）のあと、原稿
セット台182上の原稿有りか無しかのチェック（ステッ
プＴ201）を受けて有りの場合、緊急停止の必要性がチ
ェック（ステップＴ202）される。記録紙のジャムの発
生、ストップキーやクリアキーが押されたとき、割り込
みが発生したときなどに緊急停止の必要性がある。緊急
停止の必要性がなければ次給紙開始（ステップＴ203）
となり、給紙ローラー225を駆動させレジストローラー2
29まで記録紙１を送って弛みループを形成して待機中と
なる。

【００７８】次に原稿セット台182上に原稿が無くなっ
たときは、原稿の両面を読み取るモードか否かを判別し
（ステップＴ301）、片面しか読まないときはメモリ入
力完了チェック予約（ステップＴ303）に入りメモリ入
力完了チェック予約フラグを立てて待機中となる。光学
架台の戻り終了後発生する信号によりプラテンガラス上
の原稿が有るか否かをチェックし、無ければ原稿読み込
みは終了したとしてメモリ入力は完了となり（ステップ
Ｔ304）メモリ入力完了フラグが１にセットされる。

【００７９】以上で、原稿の１ページづつの画像データ
のメモリへの入力と第１部目のコピーの作成が終了する
ので、複写部数のカウンターをインクリメント（ステッ
プＴ305）し、入力された設定部数に達して（ステップ
Ｔ306）いなければ、緊急停止か否かの判断（ステップ
Ｔ307）をし、緊急停止の必要がなければ次給紙開始
（ステップＴ308）となり、レジストローラー229まで記
録紙１を送って弛みループを形成して待機中となる。そ
の後、コピーした全原稿枚数をページカウンターにセッ
トして（ステップＴ309）１部目のコピーは終了する。

【００８０】なお原稿の両面を読む場合（ステップＴ30
1）はさらに原稿が表か裏かチェック（ステップＴ302）
され、表なら緊急停止の必要性があるか否かの判断（ス
テップＴ202）をし、緊急停止の必要性がなければ次給
紙開始（ステップＴ203）となり、レジストローラーま
で記録紙を送って弛みループを形成して待機中となる。
なお、緊急停止後一定時間以上経過した場合コピー終了
（ステップＴ204）となる。

【００８１】両面原稿で表の場合、原稿はＡＤＦでひっ
くり返されて給送されてくるのでその時は原稿は裏とな
り（ステップＴ302）、この裏面を検出すると原稿入力
は完了( ステップＴ304) となるのでこれで１部目のコ
ピーの作成は終了となりステップＴ305に接続される。

【００８２】画像データのメモリ書き込みの完了後、即
ち、メモリ入力完了後の次給紙開始タスクは次の通りで
ある。

【００８３】メモリ入力完了フラグは１であり、メモリ
入力は完了している（ステップＴ101）ので、ステップ
Ｔ309でページカウンターに全原稿のページ数はセット
されているから、ステップＳ101でページカウンターを
１だけデクリメント（ステップＴ102）する。ページカ
ウンターは０でないとき（ステップＴ103）はステップ
Ｔ202、を通って、Ｔ203により次給紙を開始する。ペー
ジカウンターが０となったとき（ステップＴ103）メモ
リからの読み出しによる複写が１部完了するので部数を
１だけ増やし（ステップＴ305）、ステップＴ306、Ｔ30
7を通ってＴ308 により次給紙を開始し、ページカウン
ターをセット（ステップＴ309）して３部目のコピーの
準備をする。

【００８４】以下同様にして次給紙開始を繰り返し設定
部数が完了する（ステップＴ306）とコピー終了準備
（ステップＴ401）に入ったのちルーチンを終了させ
る。

【００８５】図７は実施例において、記録紙検知手段を
用いて記録紙の給送制御を行う構成の要部を示す説明図
である。

【００８６】図７において、給紙部２のカセット221に
収容された記録紙１は、給紙ローラー225により摩擦駆
動されて、レジストローラー229へ送り込まれる。静止
したレジストローラー229により記録紙１は停止させら
れている。画像形成装置４の感光体ドラム151上に形成
されたトナー像と、給送される記録紙１の位置関係が適
切となったとき制御部26から出されるレジスト信号によ
り給送モーター433が駆動されてレジストローラー229が
回転し、記録紙１が画像形成手段４へ送りだされる。

【００８７】給送された記録紙１の第１面に転写された
トナー像は定着器160で定着されて第１面に画像が形成
される。その後記録紙１は、切り替えガイド230により
循環路へ案内され、搬送モーター454で駆動される搬送
ローラー232により搬送されて、切替ガイド246に達し、
前記切替ガイド246が図中の破線位置に設定されている
場合、反転部235に案内される。反転部235において、セ
ンサ240により記録紙の後端が検知されると、切替ガイ
ド234が破線の位置から実線の位置へと切り替えられ、
図中で実線で示す方向（逆方向）に反転ローラー236が
回転し、記録紙はＵ字状の搬送ガイド244で表裏反転さ
れて図の右方へ給送される。

【００８８】循環式搬送経路の反転部235以降には、記
録紙検知センサとしての複数のフォトセンサ241、243、
247が配置されて、第１面に画像形成された記録紙の位
置や速度、或いは記録紙と給紙手段２との間隔、記録紙
が搬送されてくる時間間隔を測定するために使用され
る。

【００８９】そして、循環式搬送経路を経て搬送された
記録紙は画像が形成された第１面を下にして静止したレ
ジストローラー229につきあてられて停止する。ここで
記録紙の第２面に記録される画像データにより感光体ド
ラム151上に潜像が形成されたのち図示されていない現
像器により現像されたトナー像と給送される記録紙１と
の位置関係が適切となったとき給送モーター433が駆動
され、レジストローラー229により記録紙１が画像形成
手段４へと送りだされ、記録紙１の第２面に画像が形成
される。その後記録紙１は切替ガイド230により切り替
えられた排出用の経路に送られて機外へ排出される。

【００９０】図８は実施例の給紙、給送の要部に関する
回路を示すブロック図である。

【００９１】制御部26は、ＣＰＵ27、制御プログラムが
格納されているＲＯＭ462、制御用データを収容するＲ
ＡＭ463を有し、給紙手段２へは給紙モーター225を駆動
する駆動用信号、給送手段３へはレジストローラー229
を回転駆動するレジスト用信号及び搬送ローラー232を
駆動する搬送モーター454駆動用信号が夫々出力され
る。

【００９２】ここで本発明における記録紙検知手段の出
力と記録紙の状態情報との関係について説明する。

【００９３】記録紙検知手段のアナログ出力をそのまま
入力するか、或いは整形して入力したり、或いはゲート
信号としてパルス列を開閉したり、Ａ／Ｄ変換したりし
てデジタル信号としてＣＰＵに取り込んで制御に利用可
能なデータとされたものを記録紙の状態情報という。

【００９４】記録紙の状態情報としては、記録紙の位
置、記録紙の大きさ、記録紙に関する空間情報（記
録紙の占める空間の大きさ、空間の位置）、記録紙の
搬送速度、記録紙の搬送間隔、等がある。

【００９５】ここで記録紙検知センサを用いて記録紙の
位置や速度、或いは記録紙と給紙手段との間隔、記録紙
が給送される時間間隔を測定する方法について説明す
る。

【００９６】給送される記録紙のサイズが１種類（例え
ばＡ４サイズ長手方向）であるなら、給紙ローラー225
から図７の左方向（記録紙の搬送に際し上流方向）へ、
Ａ４サイズ長手方向より少し離れた位置に記録紙検知セ
ンサ241を設けておく。前記記録紙検知センサ241が記録
紙を検出しているときは、Ａ４（長手）サイズ以上の紙
が存在していると判定できる。これに対し、記録紙検知
センサ241が記録紙を検出していないときは、給送手段
に隣接した位置で、上流方向へ向かって、Ａ４サイズ長
手方向１枚分の給送可能な空間があるとＣＰＵは判定し
て記録紙を給紙する。

【００９７】ところが給送される紙のサイズが増えると
１個だけの記録紙検知センサでは正確な情報を得られな
くなる。その時は、複数の記録紙検知センサからの検知
情報を組み合わせることにより、各種の情報が得られ
る。例えば、３個の記録紙検知センサ241、243、247を
用いて単に紙の長さだけを判定する場合を表１に示す。

【００９８】図１０は実施例における記録紙の位置と記
録紙検知センサの関係を示す説明図である。

【００９９】

【表１】

【０１００】表１はセンサ出力状態と記録紙長さとの関
係を示す。記録紙検知センサ241だけが記録紙を検知し
なくてセンサ出力がＯＦＦであり、残りの記録紙検知セ
ンサ、243、247が記録紙を検知してセンサ出力がＯＮで
あれば、記録紙の長さは大であり、記録紙検知センサ24
7だけが記録紙を検知してセンサ出力がＯＮであれば、
記録紙の長さは小である。

【０１０１】また、記録紙検知センサ241、243、247の
位置と記録紙検知出力との組み合わせにより、給紙手段
２からの位置を判断することができる。その組み合わせ
の一例を表２に示す。

【０１０２】

【表２】

【０１０３】表２はセンサ出力と、記録紙位置の関係を
示す。記録紙検知センサ241だけが記録紙を検知してセ
ンサ出力がＯＮであり、残りの記録紙検知センサ243、2
47が記録紙を検知せずセンサ出力がＯＦＦであれば、記
録紙の位置はＣ１であると判断される。

【０１０４】記録紙検知センサ241と243が記録紙を検知
してセンサ出力がＯＮであり、残りの記録紙検知センサ
247が記録紙を検知しなくてセンサ出力がＯＦＦであれ
ば、記録紙の位置はＣ２であると判断される。

【０１０５】記録紙検知センサ241、243、247の全てが
記録紙を検知してセンサ出力がＯＮであれば、記録紙の
位置はＣ３であると判断される。このようにして、複数
の記録紙検知センサからの検知情報の組み合わせにより
記録紙の長さ、記録紙の位置が判明する。

【０１０６】以上の説明は、記録紙の位置を検知する場
合について説明したが、記録紙検知センサの出力を利用
して記録紙搬送速度を測定するように構成してもよい。

【０１０７】図９に記録紙検出回路の概要を示す。

【０１０８】図９（Ａ）のように、タイミングパルス発
生器501、計時ゲート502、カウンター503、ＣＰＵ27、
位置検知センサ241、243、センサ出力回路504を図のよ
うに接続する。

【０１０９】タイミングパルス発生器501はタイミング
パルスを毎秒10000回連続的に発生する。センサ出力回
路504は２個のＮＡＮＤゲートを組み合わせたフリップ
フロップ回路を内蔵し、位置検知センサ241がＯＮにな
ると立ち上がり、位置検知センサ243がＯＮになると立
ち下がる方形波を出力する。計時ゲート502の一方の端
子にはタイミングパルスが印加され、他方の端子にはセ
ンサ出力回路504の出力方形波が印加される。

【０１１０】計時ゲート502の出力としては、センサ出
力回路504がＯＮとなっている期間だけ持続するタイミ
ングパルス列が得られる。このタイミングパルス列のパ
ルスの数を計数すると０．１ｍｓｅｃの倍数とする方形
波の持続時間が測定される。この結果記録紙が記録紙検
知センサ241、243間を移動した時間、即ち記録紙が搬送
されるために要した時間が得られる。次に、前記記録紙
検知センサ241、243間の距離を搬送された時間で割ると
記録紙搬送速度が得られる。

【０１１１】カウンター503の出力はＣＰＵ27からださ
れるデータ読取のためのストローブパルスによりＣＰＵ
27に読み込まれ、ＣＰＵ27から出されるリセットパルス
によりカウンターがリセットされる。

【０１１２】前に給送された記録紙と次に給送されてく
る記録紙との間隔（間隙）は１個のセンサを用いて測定
される。

【０１１３】図９（Ｂ）にその場合の接続図を示す。

【０１１４】センサとして記録紙検知センサ247を用
い、インバータを内蔵したセンサ出力回路505を用い
る。記録紙を検知しなくなるとセンサ出力はＬレベルか
らＨレベルとなり、次の記録紙を検知するまでこの出力
はＨレベルを持続する。この持続時間をカウンターで測
定すれば記録紙の給送間隔が判明する。

【０１１５】次々と送られてくる記録紙の給送間隔を測
定することにより給送の進み（間隔が狭くなる）や遅れ
（間隔が拡がる）を検出することが出来る。

【０１１６】図１１は実施例における記録紙の給送状態
を示す説明図である。

【０１１７】図中において、Ｐ１は片面に１枚目の画像
情報の形成された記録紙、Ｐ２は片面に２枚目の画像情
報の形成された記録紙、Ｐ３は片面に３枚目の画像情報
の形成された記録紙、Ｐ４は片面に４枚目の画像情報の
形成された記録紙、Ｐ５は片面に５枚目の画像情報の形
成された記録紙を示す。

【０１１８】図において（Ａ）は両面に画像形成された
記録紙が一巡経路当たりの搬送枚数が５枚、即ち、循環
式搬送経路を一巡する空間内に５枚間隔を置いて正常に
搬送されている正常な搬送状態を示す略図である。給送
手段により一定の給送間隔で所定の給送速度で送りださ
れている時の、記録紙の給送状態を平面に展開して図示
したものが（Ｂ）である。

【０１１９】上記のように給送手段により等間隔で画像
形成手段に送り込まれた記録紙が、第１面に画像形成さ
れたのち、例えば搬送ローラーの磨耗、駆動力の低下等
により搬送力に変動のある搬送手段により循環式搬送経
路を給送されて、搬送経路に配列された状態が（Ｃ）で
あったとする。この場合、Ｐ１からＰ３までの間は給送
間隔が狭くなり、Ｐ３からＰ４の間は給送間隔が広くな
っている。この関係を平面に展開して図示したものが
（Ｄ）である。１枚目から３枚目までは隣合う記録紙の
間隔が接近して送られているが、このような状態が続い
て給送されると、後から送られる記録紙が前を進行して
いる記録紙の上に乗り上げる、即ち、紙詰まりを起こし
やすい状態となっている。

【０１２０】実施例において、ＣＰＵ27による搬送制御
が実行されると、制御部26は記録紙の給送速度を検出
し、検出した給送速度が所定の給送速度より速くなって
いるときは搬送モーター454を減速する。即ち搬送ロー
ラー232の回転を減じて記録紙の給送間隔を拡げる事に
より紙詰まりを防止する。

【０１２１】上記搬送モーター454の場合は回転数の増
減により搬送間隔を狭くしたり広くしたりすることがで
きるが、簡単かつ迅速に搬送間隔を拡げる場合にはレジ
ストローラー229による給送の休止、即ち給送するべき
ときに給送しないことにより搬送間隔を拡げてもよい。

【０１２２】図１１（Ｃ）、（Ｄ）の場合、Ｐ１とＰ２
との間、Ｐ２とＰ３との間が狭くなったことを検知し
て、画像形成手段４へ本来給送すべき２回分を休止して
給紙間隔を拡げた場合を図１１（Ｅ）、（Ｆ）に示す。
休止した記録紙の給送位置は図において破線で示してい
る。（Ｅ）、（Ｆ）に示すように、混み合っている箇所
の給送間隔が拡げられている。

【０１２３】上記説明したレジストローラー229は定常
給送の場合、給送回数をカウンターで制御しているが、
検知手段により給送間隔が狭くなってきたことを検知し
た場合、定常動作で循環式搬送経路を一巡する空間内に
存在できる枚数が５枚であるところを、例えば３枚にす
ることにより、搬送間隔を拡げるようにしてもよい。

【０１２４】また以上説明した実施例では給送手段とし
てレジストローラーを用いている例を示したが、代わり
に停止信号が出ているときは画像形成手段へ向かって記
録紙を送りだす給送通路中に突出して記録紙の移動を阻
止し、給送信号が出たときは記録紙給送通路から退避し
て記録紙を通過させるレジストシャッターを使用しても
同様に構成することができる。

【０１２５】次に給送手段の記録紙の給送を制御すると
きに、循環式搬送経路の搬送速度と、循環式搬送経路内
に存在可能な記録紙の枚数との複数の組み合わせの中か
ら一組を選ぶ場合について説明する。

【０１２６】表３に示すように搬送速度と循環式搬送経
路を一巡する空間内に存在できる記録紙の枚数の組み合
わせが与えられているとする。この関係は循環式搬送経
路の全長Ｌ₀ と記録紙の給紙方向長さＬによって最適値
が算出されてＲＡＭの中に制御テーブルとして記憶され
ている。

【０１２７】

【表３】

【０１２８】記録紙搬送速度が２９０ｍｍ／ｓｅｃであ
ったとすると表３よりこの枚数は３となる。

【０１２９】この数値に基づいて給送制御された場合
の、給送間隔のは図１１の（Ｇ）、（Ｈ）に示すように
なり給送間隔がほぼ等間隔に配置される。

【０１３０】図１２は実施例の給送制御のサブルーチン
のフローチャートである。

【０１３１】コピーボタンが押されて、コピーが開始さ
れると、両面記録の場合、記録紙サイズ、記録紙の給送
方向（長手方向か否か）、機械による循環式搬送経路の
長さから一巡空間に存在する枚数Ｎが決定（ステップＵ
301）される。この時ＮがＣＰＵ内蔵のレジスタに記憶
される。

【０１３２】Ｎ枚に達する（ステップＵ302）までは、
異常な搬送進みにより搬送される記録紙の間隔が狭くな
っていることが、センサにより検知される（ステップＵ
201）まではレジストローラーにより記録紙を給送する
（ステップＵ101）。記録紙の異常な搬送進みが検知さ
れると搬送ローラーを駆動する速度可変モーター（搬送
モーター）を減速（ステップＵ202）し、レジストロー
ラー229を用いて記録紙の給送を停止（ステップＵ203）
する。

【０１３３】一巡空間に存在する枚数が指定の枚数Ｎに
達した（ステップＵ302）とき、センサ入力に基づいて
給送されてくる記録紙に異常な搬送進みがあるか否か
（ステップＵ303）、搬送遅れがあるか否か（ステップ
Ｕ304）を判断する。記録紙の異常な搬送進みがあると
判断されると搬送ローラーを駆動する速度可変モーター
（搬送モーター）を減速（ステップＵ401）し、レジス
トローラー229により記録紙の給送を停止（ステップＵ4
02）する。

【０１３４】異常な搬送遅れがあると判断された（ステ
ップＵ304）とき、搬送ローラーを駆動する速度可変モ
ーター（搬送モーター）を増速（ステップＵ305）し、
レジストローラー229により記録紙を給送（ステップＵ3
06）する。

【０１３５】以上の制御により異常に記録紙の搬送間隔
が狭くなっていることを検知しこれを防止する制御を実
行することができる。また異常な記録紙の搬送間隔の広
がりを検知し給送枚数の低下を防止することができる。

【０１３６】上記実施例の説明においては、循環式搬送
経路内を搬送されて一巡してきた記録紙について、その
搬送間隔から所定の搬送速度に対する進みか遅れを判断
して、片面に画像形成された記録紙の給送を制御する場
合を述べたが、代わりに循環式搬送経路内の各搬送ロー
ラーの直後に記録紙検知手段をそれぞれ設けてどの搬送
ローラーが異常に進んでいるか遅れているかを判断さ
せ、これを補正するような制御を行わせてもよい。

【０１３７】なおここで述べた給送手段とは記録紙を画
像形成手段へ給送する給送ローラー、送り出しローラ
ー、レジストローラー、レジストシャッターを指し、搬
送手段とは循環式搬送経路内で記録紙を給送する搬送ロ
ーラー、反転部の反転ローラーを指す。

【０１３８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成した
ので、以下に記載されるような効果を有する。

【０１３９】本発明は、画像読取手段により原稿画像を
読取って画像データを得て、画像データ記憶手段に記憶
させ、前記画像データ記憶手段から読みだされた画像デ
ータに基づいて記録紙上に画像形成を行なっているの
で、光学式複写機のように、原稿読取手段により原稿の
光学像を読取って画像形成装置の感光体ドラム上に原稿
の光学像を形成する場合のように原稿の光学像の読取速
度と、画像形成装置に原稿の光学像を形成するときの画
像再生速度とを完全に一致させること、即ち、画像読取
と画像再生の動作は完全に同期していなければならない
という制約が皆無となる。従って本発明においては、前
記画像データ記憶手段から読みだされた画像データに基
づいて記録紙上に画像形成を行なっているので、画像読
取速度と画像再生速度と合致させる必要がない。

【０１４０】そこで、循環式搬送経路内に設けられた、
記録紙検知手段の出力に基づく記録紙の状態情報により
給送手段による画像形成手段への給送または循環式搬送
経路内の記録紙の搬送を行うので適切な給送間隔を保ち
ながら循環式搬送経路内を一巡する空間内に存在する枚
数を一定に保つことができるので両面複写あるいは合成
複写時等の際、複写の生産性を低下させることがない。

【０１４１】また本発明においては、循環式搬送経路内
に配置した記録紙検知手段の出力により循環式搬送経路
内の記録紙の状態情報に基づいて記録紙の搬送を制御す
ることができるので記録紙の紙詰まりを防止した信頼性
の高い記録紙の給送・搬送を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の白黒デジタル複写機の全体構成図。

【図２】実施例の回路構成を示すブロック図。

【図３】実施例の画像記憶部と画像形成部をしめすブロ
ック図。

【図４】実施例の操作パネルの説明図。

【図５】実施例の給送制御の部分フローチャート。

【図６】実施例の次給送開始制御に関するサブルーチン
のフローチャート。

【図７】実施例の構成要部を示す説明図。

【図８】実施例の要部の回路を示すブロック図。

【図９】実施例における記録紙検知センサを用いて記録
紙の給送速度を測定する回路の説明図。

【図１０】実施例における記録紙の位置と記録紙検知セ
ンサの関係を示す説明図。

【図１１】実施例における記録紙の給送状態を示す説明
図。

【図１２】実施例の記録紙給送制御の部分フローチャー
ト。

【図１３】本件出願人にかかる先行技術の両面記録装置
の概要を示す説明図。

【図１４】前記装置の生産効率の説明図。

【符号の説明】

１ 記録紙 225 給紙ローラー 229 レジストローラー 232 搬送ローラー 235 反転部 236 反転ローラー 240、241、243、247 センサ 230、234、246 切替ガイド

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を読取って画像データを得る原稿読
   取手段と、 前記画像データを記憶する画像データ記憶手段と、 前記画像データ記憶手段から読みだされた画像データに
   基づいて記録紙上に画像形成を行なう画像形成手段と、 前記画像形成手段へ記録紙を１枚づつ給送する給送手段
   と、 前記画像形成手段により画像形成された記録紙を排出す
   るか、再び前記画像形成手段へ搬送するかの経路を切り
   替える搬送経路切替手段と、 前記搬送経路切替手段を経て、記録紙を再び前記画像形
   成手段へ搬送する循環式搬送経路と、 前記循環式搬送経路内に設けられて循環式搬送経路内を
   搬送される記録紙を検知する記録紙検知手段と、 前記記録紙検知手段により検知された検知情報から前記
   記録紙の状態情報を求め、求めた状態情報に基づいて前
   記循環式搬送経路内の記録紙の搬送を制御する制御手段
   とを有することを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記搬送経路切替手段は、両面複写、合
   成複写、片面複写の各モードに応じて、切り替えられる
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記状態情報は、記録紙の搬送速度であ
   ることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
4. 【請求項４】 前記循環式搬送経路は速度可変モーター
   の駆動により記録紙を搬送するものであり、前記制御手
   段は、前記速度可変モーターの駆動速度を制御すること
   を特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、求めた記録紙の搬送速
   度が前記所定の搬送速度を維持するように前記速度可変
   モーターの駆動速度を制御することを特徴とする請求項
   ４記載の画像記録装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段による前記循環式搬送経路
   内の記録紙の搬送の制御は、前記搬送速度と前記循環式
   搬送経路内に収容可能な記録紙の枚数との組み合わせの
   中から一組を選ぶように構成されていることを特徴とす
   る請求項１記載の画像記録装置。
7. 【請求項７】 原稿を読取って画像データを得る原稿読
   取手段と、 前記画像データを記憶する画像データ記憶手段と、 前記画像データ記憶手段から読みだされた画像データに
   基づいて記録紙上に画像形成を行なう画像形成手段と、 前記画像形成手段へ記録紙を１枚づつ給送する給送手段
   と、 前記画像形成手段により画像形成された記録紙を排出す
   るか、再び前記画像形成手段へ搬送するかの経路を切り
   替える搬送経路切替手段と、 前記搬送経路切替手段を経て、記録紙を再び前記画像形
   成手段へ搬送する循環式搬送経路と、 前記循環式搬送経路内に設けられて循環式搬送経路内を
   搬送される記録紙を検知する記録紙検知手段と、 前記記録紙検知手段により検知された検知情報から前記
   記録紙の状態情報を求め、求めた状態情報に基づいて前
   記給送手段による前記画像形成手段への記録紙の給送を
   制御する制御手段とを有することを特徴とする画像記録
   装置。
8. 【請求項８】 前記搬送経路切替手段は、両面複写、合
   成複写、片面複写の各モードに応じて、切り替えられる
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
9. 【請求項９】 前記状態情報は、記録紙の搬送速度であ
   ることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は前記給送手段の単位時
    間当たりの給送枚数を制御することを特徴とする請求項
    ７記載の画像記録装置。