JP3265824B2 - シート処理装置およびそれに接続される画像記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタ等の
画像記録装置から排出される画像が記録されシートを排
出シート収容トレイ内で幅方向に揃えるタンパを備えた
シート処理装置および前記シート処理装置にシートを排
出する画像記録装置に関する。前記排出シート収容トレ
イとしては、コンパイルトレイ、ビントレイ等が使用で
きる。本発明は、ステープリング、パンチング等の後処
理を行うシート処理装置に特に、好適に適用することが
できる。

【０００２】

【従来の技術】前記シート処理装置として、複写機やプ
リンタ等の画像記録装置から排出されるシートをビント
レイ、コンパイルトレイ等の排出シート収容トレイに収
容し、この排出シート収容トレイに収容されたシートを
タンパで幅方向に揃えてから、揃えられたシートの束に
対してステープラ、穴開け器等の後処理装置によりステ
ープリングまたはパンチング等を行うものが知られてい
る。この種のシート処理装置として、従来、下記（Ｊ0
1）の技術が知られている。 （Ｊ01）（特開平２−２３３４７０号公報、特開平２−
２３３４６８号公報記載の技術） これらの公報に記載された技術は、画像記録装置から排
出されるシートのサイズが変わった場合、タンピング
（シート揃え装置の作動）を禁止してタンパをホーム位
置に移動したり、ステープリング（ステープラの綴じ動
作）を禁止したりしている。

【０００３】このような従来技術は、異なるサイズのシ
ートがビントレイに排出された場合、先に排出されたシ
ートよりも小さなサイズのシートが後から排出される
と、タンパによりシート揃えを行っても満足できる程度
に揃えることは不可能であると考えて、タンピングを禁
止したり、後処理装置の作動を禁止したりしていたので
ある。

【０００４】前述のように、先に大きなサイズのシート
がビントレイに排出されてから後でサイズの小さなシー
トがビントレイに排出された場合、前記サイズの小さな
シートに対してタンピングを行うことが不可能である。
したがってこの場合は当然タンピングを行わないので、
後からビントレイに排出される小サイズのシートは位置
がばらついた状態で収容されることになる。このような
大サイズのシートの上に小サイズのシートがばらついて
重ねられたシート束をビントレイから取り出す場合、小
サイズのシートは大サイズのシートの上に載っているの
で、全シートを洩れなく取り出すことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところがビントレイを
上下動させながら、例えば先に大サイズのシートが排出
されて次に小サイズのシートが排出された場合に、ビン
トレイの振動により一度揃えた大サイズのシートがバラ
ツキ、取出し難くなる。また、タンパをホーム位置まで
移動させて待機させると、排出されているシートの側縁
から離れ過ぎて、シートの位置規制を行うものが無くな
るので、ビントレイに収容されたシートの位置のバラツ
キが大きくなる。また、例えば先に小さなサイズのシー
トがビントレイに排出されてから後でサイズの大きなシ
ートがビントレイに排出された場合、後の大サイズのシ
ートに対してタンピングを行わず、大サイズのシートが
ばバラツイタ状態では、大サイズのシートの下側で位置
の揃った小サイズのシートを掴んで取り出したとき、前
記バラツイタ大サイズのシートを取り出し損ない易いと
いう問題点がある。

【０００６】前述のように先に小サイズのシートが排出
された後で大サイズのシートが排出される場合に、先の
小サイズのシートおよび後の大サイズのシートの両方に
対してタンピング（シート揃え）を行うことが可能であ
るが、排出されるシートのサイズが大から小に変化する
場合は小サイズシートに対するタンピングは不可能であ
る。しかしながら、前記排出シートサイズが大から小に
変化する場合、小サイズが排出されているとき、大サイ
ズの位置でタンピングを行うか、大サイズシートの外側
近傍で、タンパを停止させておけば大サイズのシート束
のバラツキを押さえることができ、全シートを漏れなく
取り出すことができるようになる。また、前記排出シー
トサイズが小から大に変化する場合、先に排出される小
サイズのシートおよび後で排出される大サイズのシート
の両方に対してタンピングを行えば、全シートの位置揃
え側の端縁を揃えることができる。このように排出され
るシートサイズが小から大に変わった場合、後で排出さ
れる大サイズのシートに対してタンピングを行っておく
ことは、ビントレイに排出された全シートの取り出し易
さ、および取り出したシートを手で揃える際のシート揃
えが短時間で行える等のメリットがある。

【０００７】また実際に、前述のように先に排出された
小サイズのシートおよび後から排出された大サイズのシ
ートの両方にタンピングを行ってから、後処理装置によ
りステープリングを行ったところ、全シートが実用上問
題が無い程度に揃った状態でステープリングできること
が分かった。前述のようにミックスサイズシート（小サ
イズおよび大サイズのシートがミックスされたシート）
がビントレイに収容されたものにおいて、先に排出され
たシートよりも後で排出されたシートサイズが小さい場
合は、シート揃えおよび後処理を全シートに対して行う
ことは不可能であるが、先に排出されたシートよりも後
で排出されたシートサイズが大きい場合は、全シートに
対してシート揃えおよび後処理を行うことが可能であ
る。そして、先に小サイズシートが排出され、後で大サ
イズシートが排出された場合だけでも、シート揃えおよ
び後処理を行うようにした場合、人手によって行う作業
を省略することが可能となる。

【０００８】一般に、前述のようなシート処理装置は、
画像を記録したシートを順次排出する画像記録装置に接
続して使用される。前記画像記録装置の高速のもので
は、画像記録されたシートの前記シート処理装置への排
出のタイミングは、先にビントレイに排出されたシート
に対するタンピング終了直後に、次のシートがビントレ
イに排出されるように設定されている。このような高速
動作する画像記録装置およびシート処理装置の組合わせ
の場合に、前述のようにしてミックスサイズのシートに
タンピングを行う場合には、シートサイズが変化した時
点で変化しない場合と同様なタイミングで画像記録装置
を作動させると、タンパが新しいサイズのシートのタン
ピング用待機位置に移動する前に、ビントレイにシート
が排出されることになる。その場合、シートがタンパに
衝突する等の不都合が生じることになる。

【０００９】本発明は、前述の事情に鑑み、下記の記載
内容を課題とする。 （Ｏ01）排出シート収容トレイにシートを収容するシー
ト処理装置およびそのシート処理装置にシートを排出す
る画像記録装置において、仕事効率を高めること。 （Ｏ02）ミックスサイズシートを扱う場合、先に小サイ
ズシートが排出され後で大サイズシートが排出された場
合には、シート揃え、またはステープリング、パンチン
グ等の後処理を自動的に行えるようにして手作業の量を
減少させること。

【００１０】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実
施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。な
お、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する
理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明
の範囲を実施例に限定するためではない。

【００１１】

【００１２】

【００１３】（第１発明） また、本出願の第１発明の画像記録装置（Ｕ2）は、画
像記録装置（Ｕ2）から排出されるシート（Ｓi）を収容
する排出シート収容トレイ（Ｂi）と、排出シート収容
トレイ（Ｂi）に収容されたシート（Ｓi）の幅方向に移
動してシート（Ｓi）を幅方向に揃えるタンパ（Ｔa）
と、前記タンパ（Ｔa）を幅方向に移動させるタンパ移
動装置（７１）と、前記排出シート（Ｓi）のサイズに
応じた待機位置（Ｑ1a，Ｑ2a）とシート揃え位置（Ｑ1
b，Ｑ2b）との間で前記タンパ（Ｔa）をシート幅方向に
移動させてタンピング動作を行わせるタンパ移動制御装
置（２１５）とを有するシート処理装置（Ｕ1）に接続
され、画像記録動作の開始を指令する記録動作開始用操
作部材（１５６a）と、表面に光導電層を有する像担持
体（１３８）と、書込タイミング制御手段（２０７）に
より制御された所定の書込みタイミングで前記像担持体
（１３８）に潜像を書込む書込み走査装置（１３７）
と、前記潜像をトナー像に現像する現像装置（１４０）
と、前記像担持体（１３８）上のトナー像を画像記録用
のシート（Ｓi）に転写する転写位置に配置された転写
装置（１４１）と、前記シート（Ｓi）を収容するシー
ト供給トレイ（１４４〜１４８）と、前記書込みタイミ
ングに合わせて前記シート供給トレイ（１４４〜１４
８）のシート（Ｓi）を前記画像転写位置に供給するシ
ート供給装置（Ｈ）と、前記転写装置により画像が記録
されたシート（Ｓi）を所定の搬送速度で前記シート処
理装置（Ｕ1）に排出するシート搬送排出装置（Ｊ）
と、次に排出するシート（Ｓi）のシートサイズ（Ｓ
Ｈ）に関する情報を前記シート処理装置（Ｕ1）に出力
する排出シートサイズ出力手段（２０２）とを有する画
像記録装置（Ｕ2）において、下記の要件を備えたこと
を特徴とする、（Ｙ06）前記シート処理装置（Ｕ1）の
排出シート収容トレイ（Ｂi）に収容された最大シート
のサイズを記憶する収容シート最大サイズ記憶手段（２
０１）、（Ｙ07）前記排出シートサイズ出力手段（２０
２）が出力するこれから排出するシート（Ｓi）のシー
トサイズ（ＳＨ）と前記収容シート最大サイズ記憶手段
（２０１）に記憶された最大シートサイズ（ＳＬ）とを
比較する手段（シートサイズ比較手段２０３）、（Ｙ0
8）ＳＨ＞ＳＬのときに前記タンパ（Ｔa）が排出予定シ
ートのシートサイズ（ＳＨ）に対応した待機位置（Ｑ1
a，Ｑ2a）に移動するのに必要な移動時間とタンピング
終了までに要する時間との合計時間であるウエイト時間
を算出するウェイト時間出力手段（２０６）、（Ｙ09）
前記書込タイミング制御手段（２０７）は、排出予定シ
ートのシートサイズ（ＳＨ）に応じた時間間隔で書込開
始判断時刻を設定する手段（２０８）と、前記ウェイト
時間内の書込開始判断時刻での書込開始決定をスキップ
する手段（２０９）とを備えたこと。

【００１４】（第２発明） また、本出願の第２発明の画像記録装置（Ｕ2）は、前
記第１発明の画像記録装置（Ｕ2）において、下記の要
件を備えたことを特徴とする、（Ｙ010）排出シート収
容トレイ（Ｂi）に収容されたシート（Ｓi）の最大サイ
ズを記憶する収容シート最大サイズ記憶手段（２１
２）、（Ｙ011）前記記録動作開始用操作部材（１５６
a）が操作された時に前記シート処理装置（Ｕ1）の排出
シート収容トレイ（Ｂi）に収容された最大シートのサ
イズを記憶する前記シート処理装置（Ｕ1）側の収容シ
ート最大サイズ記憶手段（２１２）の記憶値を読み込ん
で前記画像記録装置（Ｕ2）側の収容シート最大サイズ
記憶手段（２０１）に記憶させる操作時読込手段（２０
０）、（Ｙ012）前記収容シート最大サイズ記憶手段
（２０１）に記憶された収容シート最大サイズよりもさ
らに大きなサイズ（ＳＨ）のシート（Ｓi）が新たに排
出された場合に前記収容シート最大サイズ記憶手段（２
０１）に記憶された収容シート最大サイズを前記新たに
排出されたシートサイズに書き換える最大シートサイズ
書換手段（２０４）。

【００１５】 （課題を解決するための手段の補足説明） 前記第１発明において、「接続され」の意味は、シート
処理装置（Ｕ1）に画像記録装置（Ｕ2）からシートを排
出可能な関係に構成されていることを意味するものとす
る。すなわち、シート処理装置（Ｕ1）と画像記録装置
（Ｕ2）とが互いに別体に構成されてそれらが接続され
た構成、およびそれらが別々ではなく初めから一体的な
構成のどちらの構成をも含むものである。また、前記シ
ート処理装置（Ｕ1）と画像記録装置（Ｕ2）とを別体に
構成した場合には、前記排出シート収容トレイ（Ｂi）
に収容されたシートの最大サイズ（ＳＬ）を記憶する収
容シート最大サイズ記憶手段は、それぞれの装置（Ｕ
1）および（Ｕ2）に別々に設けることが好ましく、前記
装置（Ｕ1）と（Ｕ2）とを最初から一体的に構成した場
合には、共用の１個を設けることが好ましい。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【作用】次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明
する。 （第１発明の作用） 前述の特徴を備えた本出願の第１発明の画像記録装置
（Ｕ2）は、シート処理装置（Ｕ1）に接続して使用され
る。このシート処理装置（Ｕ1）は、画像記録装置（Ｕ
2）から排出されたシート（Ｓi）を排出シート収容トレ
イ（Ｂi）に収容する。タンパ移動制御装置（２１５）
はタンパ移動装置（７１）の作動を制御して、前記排出
されるシート（Ｓi）のシートサイズ（前記排出シート
サイズ記憶手段（２１１）に記憶したシートサイズ）に
応じた待機位置（Ｑ1a，Ｑ2a）とシート揃え位置（Ｑ1
b，Ｑ2b）との間で前記タンパ（Ｔa）をシート幅方向に
移動させる。この幅方向に移動するタンパ（Ｔa）の動
作（タンピング動作）により、排出シート収容トレイ
（Ｂi）に収容されたシート（Ｓi）は、幅方向に揃えら
れる。画像記録装置（Ｕ2）の書込タイミング制御手段
（２０７）は、書込み走査装置（１３７）を所定の書込
みタイミング（すなわち、前記シート処理装置（Ｕ1）
のタンパ（Ｔa）がシート揃えを行って待機位置（Ｑ1
a，Ｑ2a）に復帰した直後に次のシート（Ｓi）が排出シ
ート収容トレイ（Ｂi）に排出されるように設定された
タイミング）で作動させて、光導電層により形成された
像担持体（１３８）に潜像を書込む。現像装置（１４
０）は、前記潜像をトナー像に現像する。シート供給装
置（Ｈ）は、シート供給トレイ（１４４〜１４８）に収
容されたシート（Ｓi）を、前記書込みタイミングに合
わせて前記シート供給トレイ（１４４〜１４８）のシー
ト（Ｓi）を前記転写位置に供給する。

【００２０】転写位置に配置された転写装置（１４１）
は、前記像担持体（１３８）上のトナー像をシート（Ｓ
i）に転写する。画像が転写され（記録され）たシート
（Ｓi）は、シート搬送排出装置（Ｊ）により、所定の
搬送速度で前記シート処理装置（Ｕ1）に排出される。
画像記録装置（Ｕ2）側の収容シート最大サイズ記憶手
段（２０１）には、前記シート処理装置（Ｕ1）に収容
された最大シートのサイズが記憶される。シートサイズ
比較手段（２０３）は、前記排出予定シートのシートサ
イズ（ＳＨ）と前記収容シート最大サイズ記憶手段（２
０１）に記憶されたシートの最大サイズ（ＳＬ）とを比
較する。ウエイト時間算出手段は、ＳＨ＞ＳＬのときに
前記タンパ（Ｔa）が排出予定シートのシートサイズ
（ＳＨ）に対応した待機位置（Ｑ1a，Ｑ2a）に移動する
のに必要な移動時間（Ｚ）とタンピング終了までに要す
る時間との合計時間であるウエイト時間（Ｘ）を算出す
る。前記書込タイミング制御手段（２０７）は、書込開
始判断時刻設定手段（２０８）により、排出予定シート
のシートサイズ（ＳＨ）に応じた時間間隔で書込開始判
断時刻を設定する。また、書込開始スキップ手段（２０
９）は、前記算出されたウェイト時間（Ｘ）内の書込開
始判断時刻（Ａ４Ｌ１，Ａ４Ｌ２）に対応する書込開始
をスキップする。したがって、無駄なウエイト時間が無
いので、高能率の作業（画像記録）を行うことができる
ようになる。

【００２１】（第２発明の作用） また、本出願の第２発明の画像記録装置（Ｕ2）では、
操作時読込み手段（２００）は、前記記録動作開始用操
作部材（１５６a）が操作された時に前記シート処理装
置（Ｕ1）の収容シート最大サイズ記憶手段（２１２）
から排出シート収容トレイ（Ｂi）に収容された最大シ
ートのサイズ（ＳＬ）を読み込んで前記画像記録装置
（Ｕ2）側の収容シート最大サイズ記憶手段（２０１）
に記憶させる。また、最大シートサイズ書換手段（２０
４）は、前記収容シート最大サイズ記憶手段（２０１）
に記憶された最大シートサイズ（ＳＬ）よりもさらに大
きなサイズ（ＳＨ）のシート（Ｓi）が新たに排出され
た場合に前記収容シート最大サイズ記憶手段（２０１）
に記憶されたシートサイズを前記新たに排出されたシー
トサイズに書き換える。したがって、１つのジョブの途
中でシートサイズが大きいサイズに変化した場合でも、
現在のシートサイズのタンピング位置から新しいシート
サイズのタンピング位置に移動するするのに要する時間
を、常に正確に算出することができる。

【００２２】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるもので
はない。なお、以後の説明の理解を容易にするために、
図面において互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚの方向に直
交座標軸Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を定義し、矢印Ｘ方向を前
方、矢印Ｙ方向を左方、 矢印Ｚ方向を上方とする。こ
の場合、Ｘ方向（前方）と逆向き（−Ｘ方向すなわち、
反Ｘ方向）は後方、Ｙ方向（左方）と逆向き（−Ｙ方向
すなわち、反Ｙ方向）は右方、Ｚ方向（上方）と逆向き
（−Ｚ方向すなわち、反Ｚ方向）は下方となる。また、
前方（Ｘ方向）及び後方（−Ｘ方向）を含めて前後方向
又はＸ軸方向といい、左方（Ｙ方向）及び右方（−Ｙ方
向）を含めて左右方向又はＹ軸方向といい、上方（Ｚ方
向）及び下方（−Ｚ方向）を含めて上下方向又はＺ軸方
向ということにする。さらに図中、「○」の中に「・」
が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味
し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表か
ら裏に向かう矢印を意味するものとする。

【００２３】（実施例１）図１は本発明のシート処理装
置（ソータ）およびそれに接続される画像記録装置（複
写機）の一実施例の全体斜視図である。図２は前記図１
のII−II線断面図である。図３は同実施例の平断面図で
ある。図４は同実施例のビントレイ(排出シート収容ト
レイ)を上下動させるビントレイ駆動装置の側面図であ
る。図５は同実施例のビントレイ駆動装置の斜視図であ
る。図６は同実施例のタンパ移動装置の斜視図である。
図７は同実施例の後処理装置が待機位置に有る状態を示
す図である。図８は同実施例の後処理装置が作業位置に
有る状態を示す図である。図９は前記図７の矢印IＸか
ら見た図である。図１０は同実施例の画像記録装置の概
略正断面図である。

【００２４】図１において、シート処理装置Ｕ1が画像
記録装置としての複写機Ｕ2に連結されている。このシ
ート処理装置Ｕ1のハウジング１は、複写機（画像記録
装置）Ｕ2と連結されている側面（図２で右側面）にハ
ウジング１内部に通じる開口２（図１〜３参照）を有
し、反対側（図２，４で左側）には開放されたトレイ収
容部３が上下方向に設けられている。このトレイ収容部
３の前後の側端面（Ｘ軸方向の端面）は、前側のシート
揃え壁４及び後側壁５により形成されている。前記シー
ト揃え壁（シートの幅方向の側端縁を揃える際にシート
の側端縁が当接する壁）４には、図３において、垂直方
向（Ｚ軸方向）に長い１本のスロット７が開口し、また
後側壁５には同様に垂直方向に長い２本のスロット８，
９（図３参照）が開口している。

【００２５】前記トレイ収容部３には、複写機（画像記
録装置）Ｕ2で複写された記録シートを分配収容するビ
ントレイ(排出シート収容トレイ)Ｂiが上下動可能に配
設されている。 （ビントレイＢiの形状）次に図３，４によりビントレ
イの形状を説明する。平面形状ほぼ長方形のビントレイ
Ｂiは、シート載置板１１を有しており、このシート載
置板１１には、前方（Ｘ方向）側辺のほぼ中央にシート
把持用切欠き１２が形成され、その後方（−Ｘ方向）側
にタンパ用開孔１３が形成されている。前記シート載置
板１１の右側端縁にはビントレイＢiに排出されるシー
トの排出方向の後端（−Ｙ方向の端）の位置決めを行う
シート後端当接壁１４が立設されるとともに、右側側辺
の前側にはコーナ部にコーナステープリング用切り欠き
１５が設けられている。またシート載置板１１の右側部
分には、前後方向の中央部を挟んで各１箇所ずつ第１デ
ュアルステープリング用切り欠き１６および第２デュア
ルステープリング用切り欠き１７が形成されている。

【００２６】ビントレイＢiのシート載置板１１の前側
側辺には係合ピン１８が、後側側辺の右側には係合ピン
１９が外側に突出するように取り付けられている。ま
た、図４においてシート載置板１１の後側側辺の左側の
下面にはＶ字型支持アーム２１が固着され、そのＶ字の
角部には係合ピン２２が同様に外側に突出するように取
り付けられている。そして、平板状のシート載置板１１
は、右側に向かって斜め下方に傾斜されるとともに、前
側にも僅かに斜め下方に傾斜して配置され、排出された
シートの位置が右側かつ前側に移動し易く（すなわち、
紙揃えが行われ易く）なっている。前記符号１１〜２２
で示された要素からビントレイＢiが構成されている。

【００２７】なお、ビントレイＢiの形状および上下動
機構の詳細については後述する。前記複数段設けられた
ビントレイＢiの前記タンパ用開孔１３（図１，３参
照）全てを貫通する平板状タンパＴaが垂直に設けられ
ている。タンパＴaは前後方向（Ｘ軸方向）に往復動し
てビントレイＢiに分配収容されたシートＳi（図２，
３，５参照）をハウジング１のシート揃え壁４に押圧し
（図３参照）幅方向（前後方向、すなわち、Ｘ軸方向）
に揃える機能を有している。また、ハウジング１頂部に
は、ソーティングをしない場合に使用されるノンソート
用トレイＴo（図１，２参照）が配設されている。

【００２８】図２において、ハウジング１底部下面に
は、キャスタ２４が設けられ、シート処理装置Ｕ1は移
動自在となっている。そして、複写機Ｕ2とシート処理
装置Ｕ1とが接続している部分上部では、複写機Ｕ2側に
はシート搬出口２６が、シート処理装置Ｕ1側にはシー
ト搬入口２７が開口している。複写機Ｕ2で複写された
シートＳi（図２参照）は、前記シート搬出口２６から
シート搬入口２７を介して、ハウジング１内部に搬入さ
れる。この搬入されたシートＳiの搬送路を切換える切
換えゲート２８は、ゲートソレノイド２９（図１１参
照）によって回動するように構成されている。そして、
前記搬入されたシートＳiは、切換えゲート２８の回動
位置により、下方にあるソータ用シート搬送路３１また
は上方にあるノンソータ用シート搬送路３２のいずれか
に搬入される。

【００２９】図２に示された切換えゲート２８の回動位
置では、シートＳiはソータ用シート搬送路３１に搬入
されて、シート分配ステージＳ1にあるビントレイＢiま
で搬送される。また、前記図２に示す位置から切換えゲ
ート２８が時計方向に回動すると、シートＳiは、ノン
ソータ用シート搬送路３２に搬入されて、ノンソート用
トレイＴoまで搬送される。前記ソータ用シート搬送路
３１には搬送ローラ３３および排出ローラ３４等が設け
られており、ノンソータ用搬送路３２には搬送ローラ３
５および排出ローラ３６等が設けられている。これらの
各ローラ３３〜３６は、ローラ駆動モータ３７（図１１
参照）によって駆動されるようになっている。また、前
記排出ローラ３４の上流側には、シート出口センサ３８
が設けられており、前記排出ローラ３７の上流側にはシ
ート出口センサ３９が設けられている。

【００３０】図２，３において、ビントレイＢi上のシ
ートの有無を検出するために、ビントレイＢiの前記コ
ーナステープリング用切欠１５（図３参照）を検出光が
上下に通過するように、ハウジング１内部上方にシート
有無検出器４１（図２参照）の発光素子４２が、また下
方にシート有無検出器４１の受光素子４３が配設されて
いる。この発光素子４２の斜め下方には、最上部のビン
トレイＢiが上限位置に達したことを検出する上限位置
センサ４４が、またこの上限位置センサ４４の下方のハ
ウジング１底部付近に、最下部のビントレイＢiが下限
位置に達したことを検出する下限位置センサ４５、およ
び、ビントレイＢiがホーム位置（初期位置）に有るか
否かを検出するビンホーム位置センサＢhが設けられて
いる。

【００３１】図２，３，４において、シート分配ステー
ジＳ1の下方には後処理ステージＳ2が配置され、後処理
ステージＳ2に存在するビントレイＢi上のシートＳiを
ステープリングするステープラ装置（後処理装置）Ｕ11
がこのビントレイＢiの右側に隣接して配設されてい
る。このステープラ装置Ｕ11は左右方向（Ｙ軸方向）に
往復動可能であるが、その詳細については後述する。

【００３２】（ビントレイＢiの上下動機構）前記側面
４，５に開口する前記スロット７，８，９（図３参照）
の内側には、図４，５に示すカムスクリュウ４６，４
７，４８が回転自在に垂直に配置されている。ビントレ
イＢiの前記各係合ピン１８，１９，２２は、前記スロ
ット７，８，９を貫通して、ハウジング１内部に突出
し、前記カムスクリュウ４６，４７，４８の溝４６ａ，
４７ａ，４８ａに係合している。このカム溝４６ａ，４
７ａ，４８ａのピッチは一定ではなく、前述のシート分
配ステージＳ1および後処理ステージＳ2に対応した箇所
のピッチは他の部分よりも大きく設定されている。この
カムスクリュウ４６，４７，４８の下端部には各々プー
リ５１，５２，５３（図５参照）が設けられ、これらプ
ーリ５１，５２，５３にはタイミングベルト５４（図
４，５参照）が掛け渡されている。プーリ５３には二本
のベルト５４，５６が上下に掛けられている。下方の駆
動ベルト５６は、ハウジング１下部に固定されたステッ
ピングモータ等の正逆回転可能なビントレイ駆動用モー
タ５７の駆動プーリ５８に掛け渡されている。

【００３３】したがって、ビントレイ駆動部としてのビ
ントレイ駆動用モータ５７が駆動され、駆動プーリ５
８、駆動ベルト５６、プーリ５３およびタイミングベル
ト５４が回転すると、カムスクリュウ４６，４７，４８
が同期して回転する。そしてビントレイ駆動用モータ５
７に８００パルスの信号が入力されると、カムスクリュ
ウ４６，４７，４８がそれぞれ１回転し、ビントレイＢ
iは１ピッチ上昇または下降する。

【００３４】（タンパＴa）次に図１，５，６によりタ
ンパＴaについて説明する。タンパＴaは、前記ビントレ
イＢiのタンパ用開口１３を上下に貫通する板状部材で
あり、その上下両端部は前後方向（Ｘ軸方向）に延びる
スクリューシャフト６１，６２に螺合するナット部材６
３，６４に連結されている。前記ナット部材６４には右
方（Ｙ方向）に延びる位置検出用プレート６５が設けら
れている。図６から分かるように、前記スクリューシャ
フト６１，６２は、シート処理装置Ｕ1の図示しないフ
レームよって回転自在に支持されており、その後端部に
はそれぞれプーリ６７，６８が固着されている。前記シ
ート処理装置Ｕ1の図示しないフレームに固定支持され
たタンパ移動用パルスモータ７１の出力軸にはプーリ７
２，７３が固着されている。前記プーリ６７および７２
間にはタイミングベルト７４が掛け回されており、前記
プーリ６８および７３間にはタイミングベルト７５が掛
け回されている。

【００３５】したがって、前記タンパ移動用パルスモー
タ７１により前記スクリューシャフト６１，６２が回転
すると、タンパＴaは前記ナット部材６３，６４および
位置検出用プレート６５と共に前後方向（Ｘ軸方向）に
移動するように構成されている。前記位置検出用プレー
ト６５の移動経路には、タンパＴaのホーム位置すなわ
ち基準位置Ｑ0（図３参照）を検出するためのホーム位
置センサＳＮtが配置されている。タンパＴaは通常はホ
ーム位置Ｑ0に配置されているが、ビントレイＢiにシー
トＳiが排出される度に前記シートＳiを前記シート揃え
壁４（図１，３参照）に押圧してシート揃えを行う際、
図３に例示するシートサイズに応じた待機位置Ｑ1a，Ｑ
2aと揃え位置Ｑ1b，Ｑ2bとの間で移動する。例えばビン
トレイＢiに収容されるシートの幅がＡ４サイズのシー
トの長い方の長さの場合、すなわち、Ａ４Ｌ（Ａ４ Lo
ng）の場合は、図３の待機位置Ｑ1aとシート揃え位置Ｑ
1bとの間で往復移動し、Ｂ５Ｌ（Ｂ５ Long）の場合
は、図３の待機位置Ｑ2aとシート揃え位置Ｑ2bとの間で
往復移動するように構成されている。

【００３６】なお、この明細書において例えば、Ａ４Ｓ
（Ａ４ Short）は、搬送されてビントレイＢiに収容さ
れるＡ４サイズのシートの幅（搬送方向に垂直な長さ）
がＡ４サイズのシートの短い方の長さである場合を意味
するものとする。前記タンパＴaの位置、すなわち前記
タンパＴaのホーム位置センサＳＮt（図６参照）からの
移動距離は、タンパ移動用パルスモータ７１に印加され
るパルス数をカウントすることによって検出されてい
る。したがって、タンパＴaが前記待機位置Ｑ1a，Ｑ1b
（図３参照）およびシート揃え位置Ｑ2a，Ｑ2b（図３参
照）等に到達したことはホーム位置センサＳＮtからの
タンパＴaの移動距離によって検出されている。

【００３７】（ステープラ装置Ｕ11）次に図３，７〜９
によりステープラ装置Ｕ11について説明する。図３にお
いて、ビントレイＢiの右側縁に沿ってステープラガイ
ド板８１がハウジング１に固定されている。このステー
プラガイド板８１は長手方向にガイド孔８２が形成され
ている。ステープラガイド板８１には、前記ビントレイ
Ｂiのコーナステープリング用切り欠き１５、第１デュ
アルステープリング用切り欠き１６、および第２デュア
ルステープリング用切り欠き１７にそれぞれ対応して図
７，８に示す第１移動台車用位置センサ８３i（ｉ＝
１，２，３，）が支持されている。この第１移動台車用
位置センサ８３iは、遮光板侵入用空間を挟んで配置さ
れた不図示の発光素子および受光素子から構成された光
センサにより構成されている。

【００３８】図７〜９において、このステープラガイド
板８１上を移動する第１移動台車８６は、前記ステープ
ラガイド板８１の上方に配置される上側支持板８７、下
方に配置される下側支持板８８、およびそれらを連結す
る連結部材８９を有している。上側支持板８７の下面に
は、前記ステープラガイド板８１上を回転するローラ９
１を回転自在に支持する４個のローラ支持ブラケット９
２（２個のみ図示）が取り付けられている。前記上側支
持板８７の上面には第１移動台車を移動させることによ
りステープラの位置を移動させるステープラ移動用モー
タ９３が支持されている。図７〜９に示すように、ステ
ープラ移動用モータ９３の出力軸に装着されたプーリと
前記４個のローラ９１の中の１個のローラ９１の回転軸
に装着されたプーリとの間にはベルト９４が掛けられて
いる。

【００３９】また、前記下側支持板８８の上面には合計
３個の被ガイドローラ９６が回転自在に支持されてい
る。このガイドローラ９６は軸方向中央部に小径の被ガ
イド面が形成された断面Ｈ型のローラであり、前記小径
の被ガイド面は前記ステープラガイド板８１のガイド孔
８２と係合している。なお、前記３個の被ガイドローラ
９６の中の１個の被ガイドローラ９６はガイド孔８２の
右側縁に係合し、他の２個の被ガイドローラ９６はガイ
ド孔８２の左側縁に係合している。したがって、前記ス
テープラ移動用モータ９３を回転駆動すると、前記ベル
ト９４により前記ローラ９１が回転し、前記第１移動台
車８６が前記上側支持板８７上で移動するが、その際、
前記被ガイドローラ９６，９６が前記ガイド孔８２にガ
イドされるので、第１移動台車８６は、所定の経路を通
るようになっている。

【００４０】また、前記第１移動台車８６の下側支持板
８８上面には遮光部材９７が固定されている。この遮光
部材９７が前記ビントレイＢiのステープリング用切り
欠き１５，１６，１７にそれぞれ対応して配置された前
記第１移動台車用位置センサ８３i（ｉ＝１，２，３）
の発光素子および受光素子間に侵入したとき、第１移動
台車の位置Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2（図３参照）が検出されるよ
うになっている。したがって、前記ビントレイＢiのス
テープリング用切り欠き１５，１６，１７にそれぞれ対
応して配置された前記第１移動台車用位置センサ８３i
（ｉ＝１，２，３）の検出信号により、ステープラ移動
用モータ９３の回転を制御することにより、第１移動台
車８６を、図３に示すコーナステープリング位置Ｐ0、
第１デュアルステープリング位置Ｐ1、第２デュアルス
テープリング位置Ｐ2に移動させ、停止させることがで
きるようになっている。

【００４１】前記第１移動台車８６の下側支持板８７の
下面には、モータ支持ブラケット１０１を介してステー
プラ進退用モータ１０２が支持されており、また、左右
に延びる一対のガイドレール１０３が支持されている。
また、前記第１移動台車８６の下側支持板８７の下面に
は、前記左右方向（Ｙ軸方向）に延びる一対のガイドレ
ール１０３のうちの後側（−Ｘ側）のガイドレール１０
３に沿って、左右方向中央部にステープラ進出位置検出
器１０４が配置され、右方の端部（ビントレイＢiと反
対側）にステープラ退避位置検出器１０５が配置されて
いる。図７〜９において、前記一対のガイドレール１０
３に沿って左右方向（Ｙ軸方向）に移動可能な第２移動
台車１０６の前後両側（Ｘ軸方向両側）には、それぞれ
一対のローラ支持部材１０７を介してローラ１０８が回
転自在に支持されている。前記ローラ１０８は前記ガイ
ドレール１０３にガイドされて右方のステープラ退避位
置Ｒ1（図７に示す位置）と左方のステープラ進出位置
Ｒ2（図８に示す位置）との間で進退移動可能である。

【００４２】前記第２移動台車１０６後側（−Ｘ側）の
右端部（−Ｙ側端部）には、後方に突出する遮光部材１
０９が設けられている。この遮光部材１０９は、ステー
プラ進出位置においては前記ステープラ進出位置検出器
１０４の位置に、またステープラ退避位置においては前
記ステープラ退避位置検出器１０５の位置に来る。第２
移動台車１０６にはビントレイＢi側（左側、Ｙ側）に
ステープラ１１１が、その反対側（右側）にカム板１１
２が配置されている。このカム板１１２に形成されたカ
ム溝１１３には、ステープラ進退用モータ１０２により
回動されるリンク１１４の先端に回動自在にとりつけら
れたローラ１１５が係合している。したがって、図７の
位置（ステープラ退避位置）Ｒ1においてステープラ進
退用モータ１０２が半回転すると、ステープラ１１１お
よびカム板１１２を支持する第２移動台車１０６がビン
トレイＢi方向に移動し図８の位置（ステープラ進出位
置）Ｒ2に移動する。次に逆方向に半回転すると元の図
７の位置Ｒ1に戻る。第２移動台車１０６およびこれに
支持されたステープラ１１１の進退位置の制御は、前記
検出器１０４および１０５により行われる。

【００４３】前記ステープラ１１１は、前記第２移動台
車１０６に固定された針受け部１１７およびこの針受け
部１１７にヒンジ連結された針打ち出し部１１８とを有
している。この針打ち出し部１１８を針受け部１１７に
接近および離隔させてステープリング（ステープル作
業、または針打ち作業）を行わせるステープラ駆動モー
タ１１９の出力回転軸には円形の偏心カム板１２１が固
着されている。この偏心カム板１２１の外周に相対回転
可能に装着されたステープリング用リンク１２２の先端
部は前記針打ち出し部１１８の針打ち出し用ヘッド１１
８に回転自在に連結されている。そして、図７のステー
プラ進出位置Ｒ1において、ステープラ１１１は、前記
ステープラ駆動モータ１１９によりステープリングを行
う。前記シート処理装置Ｕ1のビントレイＢi、タンパＴ
a、およびステープラ装置Ｕ11等の動作はシート処理装
置制御装置Ｃ1（図１１参照）により制御されている。

【００４４】（画像記録装置）次に図１０により前記複
写機Ｕ2について説明する。図１０は、画像記録装置Ｕ2
の一例であるデジタル複写機の全体の概略構成説明図で
ある。図１０において、複写機Ｕ2は、上面にプラテン
ガラス１３０を有する複写機本体Ｕ21およびその上面に
装着された原稿自動搬送装置Ｕ22から構成されている。
原稿自動搬送装置Ｕ22は、前記プラテンガラス１３０の
複写位置に自動的に原稿を搬送する機能を有している。

【００４５】前記複写機本体Ｕ21は、前記プラテンガラ
ス１３０の下方に順次配置されたイメージインプットタ
ーミナルＩＩＴ（以下、単に「ＩＩＴ」ともいう）、お
よびイメージアウトプットターミナルＩＯＴ（以下、単
に「ＩＯＴ」ともいう）を有している。前記ＩＩＴ（イ
メージインプットターミナル）は、露光走査光学系１３
１、およびプラテンガラス１３０上の原稿から反射して
前記露光走査光学系１３１を通った原稿反射光が収束す
る位置に配置された固体撮像装置１３２を有している。
固体撮像装置１３２は、その撮像面上に収束された原稿
反射光を電気信号に変換する機能を有している。また、
ＩＩＴは、前記固体撮像装置１３２で得られる電気信号
を読出し、画像データとして出力する画像データ出力部
１３３を有している。

【００４６】前記ＩＯＴ（イメージアウトプットターミ
ナル）は、前記画像データ出力部１３３から出力される
画像データに応じて記録用のシート（複写用紙）上に未
定着トナー像を形成するトナー像形成装置Ｋ、および前
記未定着トナー像を定着する加熱定着装置１３４を有し
ている。なお、加熱定着装置１３４の手前には、シート
Ｓiが加熱定着装置（フューザ）に搬送されたことを検
出するフューザインセンサ１３５が配置されている。前
記トナー像形成装置Ｋは、前記画像データ出力部１３３
から出力される画像データをレーザ駆動信号に変換する
画像処理部１３６、ゼログラフィー装置Ｇ、および前記
ゼログラフィー装置Ｇに記録用シート（複写用紙）を供
給するシート供給装置Ｈ等を有している。

【００４７】前記ゼログラフィー装置Ｇは、レーザビー
ムＬを用いた光学式の書込走査装置（すなわち、潜像書
込装置または潜像書込手段）１３７、レーザビームＬに
よって静電潜像が書き込まれるドラム状の潜像担持体１
３８、その周囲に配置された帯電用コロトロン１３９、
現像ユニット（すなわち、現像装置）１４０、転写用コ
ロトロン（転写装置）１４１、シート剥離用のデタック
ソー１４２、およびクリーナユニット１４３等から構成
されている。前記シート供給装置Ｈは、シートの種類に
対応した複数のシート供給トレー１４４〜１４８、およ
び前記シート供給トレー１４４〜１４８から記録用のシ
ートを取り出して転写位置（転写用コロトロン１４１と
感光体１３８の間）に搬送するシート搬送装置１４９を
備えている。前記画像処理部１３６、ゼログラフィー装
置Ｇ、およびシート供給装置Ｈから構成された前記トナ
ー像形成装置Ｋは、前記ＩＩＴ（イメージインプットタ
ーミナル）で読取った原稿画像の未定着トナー像を記録
用のシート（複写用紙）上に形成する機能を有してい
る。

【００４８】また、前記シート搬送装置１４９は、前記
未定着トナー像が形成されたシートを、前記加熱定着装
置１３４に搬送する機能を有している。加熱定着装置１
３４は、ヒータが内蔵されたプレッシャーロール１５２
およびヒートロール１５３から構成されている。前記各
ロール１５２，１５３にはそれぞれヒータ１５２a、お
よび１５３aが内蔵されており、本実施例における各ヒ
ータ１５２a，１５３aは、同時に（一緒に）給電される
よう構成されている。また、前記転写位置でトナー像が
形成されたシートＳiは、搬送用シートガイド１５４、
およびシート排出ローラ１５５等から構成されるシート
搬送排出装置（Ｊ）により、所定の速度で搬送し排出さ
れる。

【００４９】前記原稿自動搬送装置Ｕ22の動作、前記Ｉ
ＩＴ（イメージインプットターミナル）の各要素１３
１，１３２，１３３の動作、および前記ＩＯＴ（イメー
ジアウトプットターミナル）を構成するトナー像形成装
置Ｋの動作および加熱定着装置１３４の動作等は、画像
記録装置（デジタル複写機）制御用のコンピュータＣ2
（図１１，１５参照）により制御されている。また、前
記複写機Ｕ2は、操作部（ユーザインターフェース）１
５６（図１０，１５，２０参照）が設けられており、こ
の操作部１５６には、表示部（図示せず）および、種々
の操作部材、例えば、記録動作開始用操作部材（コピー
スタートボタン）１５６a、動作モード選択用操作部材
１５６b等が配置されている。前記動作モード選択用操
作部材１５６は、排出シート収容トレイＴo，Ｂiのいず
れか一方の選択、または後処理動作の実行・不実行の選
択等を行う部材である。

【００５０】（シート処理装置用の制御装置Ｃ1）図１
１は前記実施例のシート処理装置Ｕ1の制御装置Ｃ1の説
明図である。図１２はＲＡＭ１６６に記憶されたデータ
（シートサイズを特定するデータと、シートサイズに応
じたタンピング待機位置とタンパＴaのホーム位置との
距離データ）のテーブルである。図１３は排出シートサ
イズが変化したときのタンパ待機位置の移動の説明図で
ある。図１４は第１および第２タンピングモードが行わ
れる場合を説明する表である。シート処理装置Ｕ1のの
制御装置Ｃ1の中央処理装置（以下、ＣＰＵと呼ぶ）１
６１は、入出力インターフェース１６２を介して複写機
（画像記録装置）Ｕ2の制御装置Ｃ2のマスターＣＰＵ１
６３と接続されている。また、シート処理装置Ｕ1内部
のＲＯＭ１６５、ＲＡＭ１６６、クロック１６７にも接
続されている。このＲＯＭ１６５には、シート処理装置
Ｕ1の各構成部材を制御する一連の制御プログラムが記
憶されている。ＲＡＭ１６６はデータをＣＰＵ１６１と
の間で交換しながら記憶する。クロック１６７はＣＰＵ
１６１の作動タイミングをとるためのクロックパルスを
発振する。

【００５１】前記ＲＡＭ１６６には電源でバックアップ
されたメモリが含まれており、その電源バックアップメ
モリ部分には図１２に示すテーブルのデータが記憶され
ている。図１２に示すテーブルには、シートの種類によ
って異なるシートサイズを特定するデータと、シートサ
イズに応じたタンピング（タンパＴaがシート揃え位置
と待機位置との間で往復移動するシート揃え動作）の待
機位置Ｑ1a，Ｑ2a（図３参照）とタンパＴaのホーム位
置Ｑ0（図３参照）との距離データが記憶されている。
この図１２のテーブルのデータは例えば、図１３に示す
ように複写機Ｕ2からシート処理装置Ｕ1に排出されるシ
ートサイズが変わる際のタンパＴaの位置制御に使用さ
れる。

【００５２】図１３において、Ｑ0はタンパＴaのホーム
ポジションであり、ホーム位置センサＳＮt（図６参
照）によって検出される。シート幅サイズがＡ４Ｌ（Ａ
４ Long）のシートの場合のタンパＴaの待機位置はＱ1
a（図１３，３参照）で示され、Ｂ５Ｌ（Ｂ５ Long）
の場合のタンパＴaの待機位置はＱ2aで示されている。
タンパＴaは、ビントレイＢiにシートＳiが排出される
度にシートＳiを前記シート揃え壁４に押し付けるよう
に動作する。図１３ＡはビントレイＢiに現在収容され
ているシートのサイズがＡ４Ｌであり、次に収容される
シートのサイズがＢ５Ｌである場合を示している。この
場合、次のタンピング（シート揃え動作）の待機位置Ｑ
2aと現在のタンピングの待機位置Ｑ1aとの距離の差ｑ2
−ｑ1＞０である。この場合、ビントレイＢi内の最大サ
イズのシートに対する待機位置（すなわちＱ1a）に移動
して停止し、タンピングを行わないよう構成されてい
る。但し、既に待機位置に居る場合は移動しないように
構成されている。なお、前記ｑ2−ｑ1＞０の場合、ビン
トレイＢi内の最大サイズのシートに対する待機位置
（すなわちＱ1a）に移動して、タンピングを行うように
構成することも可能である。

【００５３】図１３ＢはビントレイＢiに現在収容され
ているシートのサイズがＢ５Ｌであり、次に収容される
シートのサイズがＡ４Ｌである場合を示している。この
場合、次のタンピング（シート揃え動作）の待機位置Ｑ
1aと現在のタンピングの待機位置Ｑ2aとの距離の差ｑ1
−ｑ2≦０である。この場合、次にビントレイＢi内に収
容されるサイズのシートに対する待機位置Ｑ1aに移動
し、待機位置Ｑ1aからタンピングを行うよう構成されて
いる。なお、タンパＴaの移動中、タンパＴaの現在位置
はホームセンサＳＮtからのタンパ移動距離（すなわ
ち、タンパ移動用パルスモータ７１に印加されるパルス
数により算出される距離）によって常に検出されてい
る。その検出位置によりタンパＴaの位置制御が行われ
ている。

【００５４】シート処理装置Ｕ1は、図１４に示すよう
に、シートサイズ、およびビントレイＢiの使用モード
によって、異なるタンピングを行うように設定されてい
る。図１４から分かるように、Ｂ５Ｌ、ＬＥＴＬ（レタ
ーのＬサイズ）、Ａ４Ｌのシートのソートモードでは、
原稿の最終コピーシートに対してのみ第１タンピングモ
ードでタンピングを行う。なお、第１タンピングモード
はビントレイＢiが固定した状態で行うタンピングであ
り、タンパＴaをシート幅の外側縁よりも２mm内側に押
圧して丁寧に行うタンピングである。この第１タンピン
グモードのタンピング所要時間は５４０msec以下に設定
されている。また、第２タンピングモードはビントレイ
Ｂiが移動しながら行うタンピングであり、タンパＴaを
シート幅の外側縁よりも２mm外側の位置まで押圧して行
うラフなタンピングである。この第２タンピングモード
のタンピング所要時間は４０８msec以下に設定されてい
る。

【００５５】前記ＣＰＵ１６１は、入力インターフェイ
ス１６８を介して、図２に示す前記シート出口センサ３
８，３９、シート有無検出器４１、上限位置センサ４
４、下限位置センサ４５、図７，８に示す第１移動台車
位置センサ８３i（ｉ＝１，２，３）、図５に示すステ
ープラ進出位置検出器１０４、ステープラ退避位置検出
器１０５、タンパホーム位置センサＳＮt、等に接続さ
れている。

【００５６】また図１１において、シート処理装置Ｕ1
の制御装置Ｃ1のＣＰＵ１６１は、出力インターフェイ
ス１６９を介して前記ゲートソレノイド２９を駆動する
ソレノイド駆動回路１７１に接続され、さらに、前記ロ
ーラ駆動モータ３７、ビントレイ駆動用モータ５７、タ
ンパ移動用パルスモータ７１、ステープラ移動用モータ
９３、ステープラ進退用モータ１０２、ステープラ駆動
モータ１１９等を駆動するモータ駆動回路１７２〜１７
７に接続されている。

【００５７】（複写機Ｕ2の制御装置Ｃ2）図１５は前記
実施例の複写機（画像出力装置）Ｕ2の制御装置Ｃ2の説
明図である。図１５において、前記入出力インターフェ
ース１６２を介して前記シート処理装置Ｕ1のＣＰＵに
接続された複写機Ｕ2のマスターＣＰＵ１６３は、ＲＯ
Ｍ１８１、ＲＡＭ１８２、クロック１８３にも接続され
ている。このＲＯＭ１８１には、複写機Ｕ2の各構成部
材を制御する一連の制御プログラムが記憶されている。
ＲＡＭ１８２はデータをＣＰＵ１６３との間で交換しな
がら記憶する。クロック１８３はＣＰＵ１６３の作動タ
イミングをとるためのクロックパルスを発振する。複写
機Ｕ2の原稿自動搬送装置Ｕ22、ＩＩＴ（イメージイン
プットターミナル）、ＩＯＴ（イメージアウトプットタ
ーミナル）は、それぞれ前記マスターコントローラＭに
よってコントロールされるスレーブＣＰＵを有してい
る。前記各ＣＰＵは入出力インターフェース１８４を介
して前記マスターＣＰＵ１６３に接続されている。

【００５８】前記ＲＡＭ１８２には電源でバックアップ
されたメモリが含まれており、その電源バックアップメ
モリ部分には図１６〜１８に示すテーブルのデータが記
憶されている。図１６は、シートサイズを特定するデー
タと、シートサイズの変化に対応するタンパ待機位置へ
の移動に要する時間のデータを示すテーブルである。例
えば図１６のテーブルにおいて、先に排出したシートサ
イズがＢ５Ｌで、次に排出される新しいシートサイズが
Ａ４Ｌの場合、タンパの待機位置の移動に要する時間Ｚ
は、Ｚ＝４５５msec（ミリ秒）である。

【００５９】また、図１７は、画像が記録されるシート
の種類に対応したシートサイズ特定データと、そのシー
トサイズ特定データにより特定されるシートをその搬送
方向の長さに応じてグルーピング化し、各グループに属
するシートに対して設定したピッチ数Pitch２〜４とを
示すテーブルである。示されている。前記ピッチ数Pitc
h２〜４は、各シートの搬送方向のサイズに応じて次の
ように設定されている。 ２９１mm以上の幅のシート………ピッチ数Pitch２ ２１６〜２９１mmの幅のシート…ピッチ数Pitch３ ２１６mm以下の幅のシート………ピッチ数Pitch４ なお、図１７のテーブルに示されたシートサイズは搬送
方向に垂直な方向のサイズ（すなわち、幅サイズ）順で
示されている。したがって、図１７において、例えばＡ
４（Ｓ）はＡ４Ｌよりも幅は狭いが、搬送方向の長さは
長い。

【００６０】前記ピッチ数Pitch２〜４は、各シートの
ビントレイＢiへの排出に要する時間（シート排出所要
時間）に対応して設定された値であり、ピッチ数Pitch
２〜４に対応して各シートへの画像書込間隔が設定され
ている。図１８は前記ピッチ数Pitch２〜４に対応して
ウエイト時間算出用に設定された画像書込間隔とシート
排出所要時間Ｙ（msec）を示すテーブルである。図１８
において、例えば、ピッチ数Pitch４に対応して設定さ
れたシート排出所要時間ＹはＹ＝４９０msecである。図
１７から分かるように、ピッチ数Pitch４は、シートの
幅方向のサイズ（搬送方向に垂直な方向のサイズ）がＡ
４Ｌ、ＬＥＴＬ（レターのＬサイズ）、Ｂ５Ｌのシート
に対し、搬送方向の長さに応じて設定されている。この
ことは、これらのサイズのシートのビントレイへの排出
に要する時間はいずれのシートも４９０msecあれば十分
であることを意味している。

【００６１】本実施例のシート処理装置Ｕ1のタンパＴa
のタンピングには前述したように２種類のモード、すな
わち、所要時間５４０msec以下の第１タンピングモード
と、所要時間４０８msec以下の第２タンピングモードが
設けられている。そして、前記ピッチ数Pitch４のグル
ープに属するシート（幅サイズがＢ５Ｌ、ＬＥＴＬ、Ａ
４Ｌのシート）に対するソートモードでのタンピング
は、図１４に示すように、原稿の最終コピーのシートに
対してのみ第１タンピングモード（設定所要時間５４０
msec以下）が行われるようになっている。したがって、
例えば前記ピッチ数Pitch４のグループに属するシート
は、ソートモードにおける原稿の最終コピーのシート以
外は、ビントレイＢiへのシートの排出と同時にビント
レイＢiの移動が行われるだけでタンピングは行われな
い。これに要する時間すなわち画像書込ピッチは、図１
８に示されるように、８９８msecである。

【００６２】この実施例ではビントレイＢiが上下に１
ピッチ移動するのに要する時間は７４０msecである。前
記ピッチ数Pitch４のグループのシートＳiのビントレイ
Ｂiへの排出に要する時間として設定されたシート排出
所要時間（換言すれば、シートが搬送路の一点を通過す
るのに必要な時間として設定された時間すなわち、シー
ト通過所要時間）Ｙは、Ｙ＝４９０msecであるが、シー
ト排出を行いながらビントレイＢiが移動するので、前
記画像書込間隔８９８msecで順次シートを搬送すれば、
各ビンＢiへのシート排出およびタンピングを共に行う
ことができる。

【００６３】本実施例では、前記ピッチ数Pitch４のグ
ループに属するシートに対しては原稿の最終コピーがビ
ントレイＢiに排出された時のみタンピングを行うよう
に設計されている（図１４参照）が、前記ピッチ数Pitc
h４に属するシートに対してもビントレイＢiへ排出する
毎にタンピングを行うように設計することも可能であ
る。その場合には、ビントレイＢiへのシートの排出
（所要時間４９０msec）を行いながらビントレイＢiの
移動（所要時間７４０msec）を同時に行い、シート排出
終了と同時にタンピング所要時間４０８msecの第２タン
ピングモードでタンピングを開始し、ビントレイＢiの
移動およびタンピングを同時に行う。

【００６４】すなわち、ピッチ数Pitch４のグループに
属するシートは、４９０msec以下の時間でビントレイＢ
iに排出され、そのシートは４０８msec以下でタンピン
グが行われる。そして、このタンピング実行中に、ビン
トレイＢiの移動が終了する。そして、次のシートがビ
ントレイＢiへの排出ローラ３４（図２参照）に到達
し、タンピング終了と同時に次のシートの排出が開始さ
れ、再び前記設定されたシート排出所要時間４９０msec
以下でビントレイＢiに排出される。その間のビントレ
イＢiの１ピッチ移動所要時間は７４０msecであるが、
ビントレイＢiの移動はシートの排出動作中およびタン
ピング動作中に同時に行われる。したがって、シートの
搬送間隔（シート排出間隔）が前記８９８msec以上あれ
ば、連続してビントレイＢiを移動しながら各ビントレ
イＢiにシートを排出し、且つ第２タンピングのタンピ
ングを行うことが可能である。

【００６５】前述のようにシートＳiがビントレイＢiに
排出される度にタンピングを行うことが可能であるが、
本実施例では、前述したように、前記ピッチ数Pitch４
のグループに属するシートに対しては原稿の最終コピー
がビントレイＢiに排出された時のみタンピング所要時
間５４０msecの第１タンピングモードでタンピングを行
うように設計されている。この場合は、原稿の最終コピ
ー以外のコピーが行われたシートに対してはビントレイ
Ｂi排出時にタンピングが行われない。この場合、ビン
トレイＢiにシートが排出されると同時にビントレイＢi
の１ピッチの上下方向の移動のみが行われる。前記ピッ
チ数Pitch４のグループに属するシートＡ４Ｌ，ＬＥＴ
Ｌ，Ｂ５Ｌの排出所要時間の設定値はＹ＝４９０msec
（図１８参照）であり、ビントレイＢiの移動所要時間
が７４０msecであるがシート排出時に同時にビントレイ
Ｂiの移動が行われる。原稿の最終コピーが行われたシ
ートがビントレイＢiに排出されたときには、タンピン
グ所要時間として５４０msecが設定された第１タンピン
グモードのタンピングが行われる。

【００６６】したがって、このタンピングが行われると
きビントレイＢiへの排出シートの間隔すなわち、それ
に対応する画像書込間隔は４９０msec＋５４０msec＝１
１３０msecとされる。これは、ビントレイＢiに排出さ
れるシートサイズに変化が無い場合についての話であ
る。この場合は、原稿の最終コピーが行われたシートと
その次のシートとの搬送間隔、すなわち、画像書込間隔
は前述のように１１３０msecでよいが、ビントレイＢi
への排出シートのサイズが変化した場合は、新しくビン
トレイＢiに排出されるシートサイズに応じたタンピン
グ待機位置に移動する時間が必要になる。すなわち、前
記新しいタンピング待機位置に移動する時間だけ、搬送
シートの間隔を広げる必要がある。

【００６７】本実施例においては、前記シートのサイズ
が変化した時には、次式（１）によりピッチスキップ時
間Ｘを算出する。 Ｘ＝５４０＋Ｙ＋Ｚ …………………………………………………………（１） ここで、Ｙ＝４９０msec（Ｂ５Ｌの排出に要する時
間）、 Ｚ＝４５５msec（Ｂ５ＬからＡ４Ｌに変わる場合のタン
ピング待機位置の移動に要する時間、図１６参照） 前記５４０は第１タンピングモードのタンピングに要す
るタンピング所要時間として設定された時間である。そ
して、前記スキップ時間Ｘに応じて、画像記録作業開始
タイミングを制御することにより、前記タンパＴaがタ
ンピングの新しい待機位置に移動する時間を補償してい
る。これについて、図１９に例示したタイムチャートを
参照して説明する。図１９は、シートサイズがＢ５Ｌか
らＡ４Ｌに変化したときの書込開始判断時刻（スキャン
実行可否決定時刻）とスキップ時間とを示すタイムチャ
ートである。

【００６８】図１９において、○の内部に十が記載され
た印は、次の画像記録（書込走査）を行うか行わないか
の判断およびその場合の画像記録条件等の決定を行う時
刻、すなわち、書込開始判断時刻（画像記録実行可否決
定時刻）を表す。この書込開始判断時刻は、前記ピッチ
数Pitch４のグループに属するシートに対しては８９８m
sec間隔（図１８参照）で設定されている。図１９のＢ
５Ｌ10は、ある原稿をＢ５ＬサイズのシートＳiに１０
枚コピーする場合の、その原稿の最終コピー（１０枚目
のコピー）を行うことを決定した時刻（書込開始判断時
刻）を示すものとする。この時刻Ｂ５Ｌ10において、所
定の条件（例えば、使用するシートサイズはＢ５Ｌであ
ること、等）で画像記録を行うことが決定されると、前
記シート供給トレイ１４４〜１４８（図１０参照）から
のシートの搬送、光学式書込走査装置１３７の作動等が
所定のタイミングで開始される。同時に、画像記録装置
Ｕ2からシート処理装置Ｕ1に、画像記録（コピー）が実
行されること、画像記録が行われるシート（これからシ
ート処理装置Ｕ1に排出されるシート）のシートサイズ
はＢ５Ｌであること等の情報が伝送される。前記書込開
始判断時刻から、所定時間経過後に画像が記録されたＢ
５ＬサイズのシートＳiが前記フューザインセンサ１３
５（図１０参照）によって検出される。

【００６９】このＢ５Ｌサイズのシートは所定時間後に
シート処理装置Ｕ1のシート出口センサ３８（図２参
照）によって検出される。このシートは４９０msec以下
でビントレイＢi内に排出される。このシートは原稿の
最終コピーが行われたシートであるので、タンピング所
要時間５４０msecの第１タンピングモードでタンピング
が行われる。このＢ５Ｌサイズのシート（ある原稿の１
０枚目コピーすなわち最終コピーが行われたシート）が
ビントレイＢiに排出される時刻よりも、前記図１９の
書込開始判断時刻Ａ４Ｌ1の方が前である。この書込開
始判断時刻Ａ４Ｌ1よりもさらに前に、画像記録装置Ｕ2
において、次のコピーで使用するシート（次の排出シー
ト）のサイズがＡ４Ｌであることが検出される。この検
出は前記複写機Ｕ2の原稿自動搬送装置Ｕ22で検出した
原稿サイズと動作モード選択用操作部材１５６bで設定
された倍率データによりマスターＣＰＵ１６３によって
行われる。ここで検出された排出シートサイズＳＨは、
後述の排出シートサイズ出力手段（２０２）からシート
処理装置Ｕ1に伝送される。この場合、そのシート処理
装置Ｕ1において、先にビントレイＢiに排出されたＢ５
Ｌのシートのタンピング後に次に排出されるＡ４Ｌのシ
ートのタンピング待機位置にタンパＴaを移動させる必
要があり、また、画像記録装置Ｕ2においては、タンパ
Ｔa移動用の時間だけ遅らせて、画像記録（コピー）を
開始する必要がある。

【００７０】そこで、画像記録装置Ｕ2においては、前
記書込開始判断時刻Ａ４Ｌ1において、次のことを行
う。まず、収容シート最大サイズＳＬと次の排出シート
サイズＳＨとを比較し、ＳＨ＞ＳＬなら、前記式（１）
のＸ＝５４０＋Ｙ＋Ｚの値を定める。今の場合、先のシ
ートサイズがＢ５ＬからＡ４Ｌに変わるので、図１６の
テーブルからＺ＝４５５msecであり、また、新しいシー
トのサイズがＡ４Ｌであり、この場合シートピッチ数が
Pitch４であるので、図１８からＹ＝４９０msecであ
る。すなわちウエイト時間Ｘは、Ｘ＝５４０＋４９０＋
４５５（msec）＝１５８５（msec）である。この場合、
前記書込開始判断時刻Ｂ５Ｌ10からウエイト時間Ｘmsec
だけスキップした後の最初の書込開始判断時刻Ａ４Ｌ2
（図１９参照）に新しいシートサイズＡ４Ｌのシートに
対する最初の画像記録の実行を決定することとする。す
なわち、このＡ４Ｌ1はスキップする。

【００７１】以上のことは、前記書込開始判断時刻Ａ４
Ｌ1の時に決定し、前記書込開始判断時刻Ａ４Ｌ1におい
て、次の排出シートのサイズがＡ４Ｌであるという情報
を画像記録装置Ｕ2からシート処理装置Ｕ1に伝送する。
画像記録装置Ｕ2から前記排出シートサイズ情報を受信
したシート処理装置Ｕ1は、そのシートサイズ情報に応
じて、タンパＴaのタンピング待機位置の移動を行う。

【００７２】図２０は前記図１１および図１５に示した
シート処理装置Ｕ1の制御装置Ｃ1および画像記録装置Ｕ
2の制御装置Ｃ2が有する主な機能（本発明に関連する機
能）を示す機能ブロック図である。図２０に示す各手段
の機能は前記マスターＣＰＵ１６３に接続されたＲＯＭ
１８１およびシート処理装置Ｕ1側のＣＰＵ１６１に接
続されたＲＯＭ１６５に記憶されたプログラムを実行す
ることによって実現される。次に、図２０に示す各手段
が有する機能について説明する。

【００７３】図２０において、操作時読込手段２００
は、記録動作開始用操作部材（コピースタートボタン）
１５６aの操作時に、シート処理装置１の収容シート最
大サイズ記憶手段２１２に記憶されたシートサイズを読
み込んで、収容シート最大サイズ記憶手段２０１に、収
容シート最大サイズＳＬとして記憶させる。排出シート
サイズ出力手段２０２は、これから排出するシートサイ
ズＳＨを出力する。なお、前記シートサイズＳＬ，ＳＨ
は、シートサイズの数値そのものである必要はなく、搬
送されるシートの幅方向のサイズを特定できるデータで
あればよい。したがって、本実施例では、図１２の表に
示すサイズ特定データおよびこのサイズ特定データに対
応するホーム位置Ｑoから排出シートサイズに応じたタ
ンピング待機位置までの移動距離ｑi（ｍｍ）を記憶し
たテーブルを使用することにより、実質的にシートサイ
ズ（シートの幅方向の実際の数値）を記憶している。

【００７４】シートサイズ比較手段２０３は、前記排出
シートサイズＳＨと収容シート最大サイズ記憶手段２０
１に記憶された収容シート最大サイズＳＬとを比較す
る。最大シートサイズ書換手段２０４は前記シートサイ
ズ比較手段２０３の比較結果がＳＨ＞ＳＬのときはＳＨ
の値を前記収容シート最大サイズ記憶手段２０１に最大
シートサイズＳＬとして書き込む。ウエイト時間出力手
段２０６は、ＳＨ＞ＳＬのときに前記タンパＴaが排出
シートのシートサイズに対応した待機位置に移動するの
に必要な移動時間Ｚとタンピング終了までに要する時間
との合計時間であるウエイト時間Ｘ（前記式（１）参
照）を出力する。書込タイミング制御手段２０７の書込
開始判断時刻設定手段２０８は、前記排出シートサイズ
出力手段２０２の出力する排出予定シートのシートサイ
ズに応じて、書込開始判断時刻を設定する。書込タイミ
ング制御手段２０７の書込スキップ手段２０９は、前記
出力されたウェイト時間Ｘ内の書込開始判断時刻Ａ４Ｌ
1，Ａ４Ｌ2（図１９参照）での書込開始をスキップす
る。すなわち、用紙サイズ変更時の画像書込を実行する
という判断は、前記出力されたウエイト時間経過後の最
初の書込開始判断時刻において行われることになる。

【００７５】前記複写機Ｕ2から排出されるシートＳiの
幅方向のサイズ情報の信号は複写機Ｕ2の前記排出シー
トサイズ出力手段２０２からシート処理装置Ｕ1に伝送
され、その信号を受信したとき、排出シートサイズ記憶
手段２１１は、前記排出されるシートＳiの幅方向のシ
ートサイズを記憶する。シートサイズ比較手段２１３
は、前記排出されるシートのシートサイズと収容された
シートのシートサイズとを比較する。前記比較手段２１
３の比較結果がＳＨ＞ＳＬの場合、収容シート最大サイ
ズ書換手段２１４は、前記収容シート最大サイズ記憶手
段２１２に記憶されたシートサイズＳＬの値として、前
記ＳＨの値を書き込む。すなわち、収容シート最大サイ
ズ記憶手段２１２は、前記ビントレイＢiに収容されて
いるシートＳiのサイズを記憶し、サイズの異なるシー
トがビントレイＢiに排出された場合には、ビントレイ
Ｂiに収容されたシートの中でシート幅の最も大きなシ
ートＳiの幅方向のシートサイズを記憶する。

【００７６】前記タンパ移動制御装置２１５は、排出シ
ートサイズＳＨが前記収容シート最大サイズＳＬよりも
小さい場合は収容された最大サイズのシートの外側の所
定の停止位置にタンパＴaを停止させ、大きい場合に前
記タンパＴaを排出シートサイズＳＨに応じた位置でタ
ンピング動作を行わせる。前記タンピング動作において
タンパ移動制御装置２１５は、タンパ移動用パルスモー
タ７１の作動を制御して、前記排出シートのシートサイ
ズ（前記排出シートサイズ記憶手段２１１に記憶したシ
ートサイズ）に応じた待機位置Ｑ1aまたはＱ2aにいった
ん移動した後、その待機位置Ｑ1aまたはＱ2aとシート揃
え位置Ｑ1bまたはＱ2bとの間で前記タンパＴaをシート
幅方向に移動させる。この幅方向に移動するタンパＴa
の動作（タンピング動作）により、ビントレイＢiに収
容されたシートＳiは、幅方向に揃えられる。したがっ
て、ビントレイに排出されるシートのサイズが一定の場
合かまたは後になる程大きくなる場合には、ビントレイ
Ｂi内の全てのシートＳiがタンピングにより幅方向に揃
えられる。

【００７７】シート処理装置１の後処理制御装置２１６
は、前記比較手段２１３の出力信号に応じて、排出シー
トサイズＳＨが前記収容シート最大サイズＳＬよりも大
きい場合は前記複写機Ｕ2の後処理動作の実行を選択す
る動作モード選択用操作部材１５６bの操作に従って、
後処理装置Ｕ11を作動させて後処理を行わせる。また、
排出シートサイズＳＨが前記収容シート最大サイズＳＬ
よりも小さい場合は後処理装置Ｕ11作動を禁止し、以
降、シートサイズが収容シートサイズよりも大きくなっ
ても後処理装置Ｕ11の禁止を継続する。

【００７８】（実施例１の作用）次に前述の構成を備え
た実施例の作用を説明する。ソート、デュアルステープ
リング、コーナステープリング等の作動モード（複写モ
ード）を、複写機Ｕ2側で設定する。この設定値が複写
機本体側ＣＰＵ１６３（図１５参照）からシート処理装
置側ＣＰＵ１６１に送られる。次にソーティング及びコ
ーナステープリングを行う場合を例にとって本実施例の
作用を説明する。切換えゲート２８は図２図示の初期位
置のまま移動しない、またステープラ装置Ｕ11も図３の
コーナステープリング位置Ｐ0の初期位置のまま移動し
ない。図２１〜２３はソーティングモードでのビントレ
イＢiの移動動作のフローチャートであり、図２４は同
ソーティングモードでのタンパＴaの動作のフローチャ
ートである。

【００７９】図２１〜２３において、初期位置において
は、最上位のビントレイＢiはシート分配ステージＳ1に
存在する。そこで、複写機Ｕ2側で記録動作開始用操作
部材（コピースタートのスイッチ）１５６aが押圧され
ると、ステップＳＴ1において、シート出口センサ３８
がオン−オフしたかどうか判断する。ノー（Ｎ）の場合
はステップＳＴ1を繰り返し実行する。複写機から搬送
されたシートＳiが、ソータ用シート搬送路３１に搬送
されて、シート分配ステージＳ1にあるビントレイＢiに
送られると、ステップＳＴ1においてイエス（Ｙ）とな
る。前記ステップＳＴ1でイエス（Ｙ）の場合は、ステ
ップＳＴ2に移る。

【００８０】ステップＳＴ2において、次段のビントレ
イＢiをシート分配ステージＳ1に上げるために、ビント
レイ駆動用モータ５７が駆動されプーリ５１，５２，５
３が１回転してビントレイＢiが１ピッチ上昇する。次
にステップＳＴ3において、各原稿の複写が終了したか
どうか判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ステップＳＴ
1に戻る。これを所定部数（この場合には１０部）作製
できるまで繰り返す。そして、ステップＳＴ3でイエス
（Ｙ）の場合は次のステップＳＴ4に移る。

【００８１】次にステップＳＴ4において、全原稿の複
写が終了したかどうか判断する。ステップＳＴ4でイエ
ス（Ｙ）の場合はステップＳＴ11に移る。ステップＳＴ
4でノー（Ｎ）の場合は次のステップＳＴ5に移り、２枚
目の原稿の複写シートＳiの分配収容（ソーティング）
を開始する。そしてステップＳＴ5〜ＳＴ7において、ビ
ントレイＢiを１枚目の原稿とは逆に１ピッチずつ下降
させながら２枚目の原稿の複写を行う。２枚目の原稿の
複写が終了すると、各ビントレイＢiは初期位置にもど
る 次にステップＳＴ8において、最上位のビントレイＢiが
シート分配ステージＳ1に存在するかどうか判断する。
この判断はビンホーム位置センサＢh（図２参照）の検
出信号により行う。ノー（Ｎ）の場合（ビントレイＢi
が初期位置に戻っていない場合）は誤動作であるので、
ステップＳＴ9において、異常処理を行う。この異常処
理は、警報ランプを点灯することにより行う。ステップ
ＳＴ8においてイエス（Ｙ）の場合は次のステップＳＴ1
0に移る。

【００８２】ステップＳＴ10において、全原稿の複写が
終了したかどうか判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ス
テップＳＴ1に戻り、次の原稿（３枚目の原稿）の複写
シートＳiの分配収容を開始する。ステップＳＴ10にお
いてイエス（Ｙ）の場合は、ソーティング処理時のビン
トレイＢiの動作を終了して、図２３のステップＳＴ11
に移る。

【００８３】図２３のステップＳＴ11において、後処理
装置の動作の指令があったかどうか判断する。イエス
（Ｙ）の場合、ビントレイＢiはステップＳＴ12の後処
理動作に従って移動する。なお、後処理動作は従来公知
の方法で行われる。前記ステップＳＴ11でノー（Ｎ）の
場合、または前記ステップＳＴ12が終了した場合はステ
ップＳＴ13に移る。この図２３のステップＳＴ13以降の
処理は後処理終了後、ビントレイＢiが初期位置に復帰
する時のフロ−チャ−トである。ステップＳＴ13におい
て、ビントレイＢiからの用紙の取り除きが完了したか
どうか判断する。この判断はシート有無検出器４１（図
２参照）がＯＦＦからＯＮに変化することにより行われ
る。ステップＳＴ13においてノー（Ｎ）の場合はステッ
プＳＴ13の処理が繰り返し行われる。全てのビントレイ
Ｂi内のシートが人手により取り除かれると、ステップ
ＳＴ13においてイエス（Ｙ）となり、次のステップＳＴ
14に移る。

【００８４】ステップＳＴ14において、ビントレイＢi
が初期位置にあるか否かを判断する。この判断はビンホ
ーム位置センサＢhの検出信号により行う。イエス
（Ｙ）の場合は前記ステップＳＴ1に戻る。ノー（Ｎ）
の場合は初期位置に戻す必要があり、ステップＳＴ15に
移る。次にステップＳＴ15において、ビントレイＢiを
初期位置方向に移動させる。次にステップＳＴ16におい
て、ビントレイＢiの初期位置への移動が完了したかど
うか判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ステップＳＴ15
に戻る。ビントレイＢiの初期位置への移動が完了すれ
ば、ステップＳＴ16においてイエス（Ｙ）となる。イエ
ス（Ｙ）の場合はビントレイ移動処理を終了する。

【００８５】図２４，２５はタンパＴaの移動動作のフ
ローチャートである。タンパＴaの動作がスタートする
と、ステップＳＴ21において複写機（画像記録装置）Ｕ
2からの排出シートの有無を判断する。この判断は複写
機Ｕ2が前記書込開始判断時刻に伝送する情報（画像記
録の実行または不実行の情報、画像記録を行うシートサ
イズの情報等）により行う。ノー（Ｎ）の場合はステッ
プＳＴ21を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はス
テップＳＴ22に移る。ステップＳＴ22において、ホーム
（ＨＯＭＥ）位置からの前記排出シートに対するタンピ
ング待機位置までの距離をメモリにＤＡＴＡ1として記
憶する。前記距離の値は前記排出シートのサイズＳＨが
分かれば求められる。排出シートサイズＳＨは、前記図
２０に示す複写機（画像記録装置）Ｕ2の排出シートサ
イズ出力手段２０２からの伝送データを記憶した排出シ
ートサイズ記憶手段２１１のデータおよび前記図１２の
テーブルにより知ることができる。

【００８６】次にステップＳＴ23において、ビントレイ
Ｂi内に既に排出されたシートが有るか否かを判断す
る。イエス（Ｙ）の場合はステップＳＴ24に移り、ノー
（Ｎ）の場合はステップＳＴ25に移る。ステップＳＴ24
において、ホーム位置Ｑ0（図３参照）からのビントレ
イＢi上に収容されている最大サイズのシートＳiに対す
るタンピング待機位置Ｑ1aまたはＱ2a等（図３参照）ま
での距離をＤＡＴＡ2として記憶する。前記ビントレイ
Ｂi上に収容されているシートの最大サイズは前記図２
０の収容シート最大サイズ記憶手段２１２に記憶されて
いるデータから知ることができる。ステップＳＴ25にお
いて、ホーム位置Ｑ0（図３参照）からのビントレイＢi
上にＡ４Ｓ（Ａ４ Ｓhort）のシートが収容されている
場合のシートに対するタンピング待機位置までの距離を
ＤＡＴＡ2として記憶する。本実施例ではタンピング可
能な最小のシートがＡ４Ｓであり、この場合のタンピン
グ待機位置がすべてのタンピング待機位置の中でホーム
位置から最も長い距離にある。すなわち、この場合のＤ
ＡＴＡ2が本実施例では最大となる。

【００８７】次にステップＳＴ２６において、ＤＡＴＡ
2≧ＤＡＴＡ1か否かを判断する。イエス（Ｙ）の場合は
ステップＳＴ27に移り、ノー（Ｎ）の場合はステップＳ
Ｔ28に移る。ステップＳＴ27において、現在位置からビ
ントレイＢi上の最大サイズのシートのタンピング待機
位置まで移動する。また、前記ステップＳＴ28におい
て、現在位置から排出シートに対するタンピング待機位
置まで移動する。次にステップＳＴ29において、各原稿
の最終コピーの排出が完了したか否か判断する。この判
断は複写機Ｕ2が前記書込開始判断時刻に伝送する情報
（画像記録実行または不実行の情報、画像記録を行うシ
ートサイズの情報等）により行う。ノー（Ｎ）の場合は
ステップＳＴ29を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場
合は図２５のステップＳＴ30に移る。ステップＳＴ30に
おいて、タンパＴaを待機位置（例えば図３に示すＱ1a
またはＱ2a）とシート揃え位置（例えば図３に示すＱ1b
またはＱ2b）との間で往復動させて紙揃えを行う。

【００８８】次にステップＳＴ31において、全原稿の複
写が終了したか否か判断する。この判断は、複写機Ｕ2
が前記書込開始判断時刻に伝送する情報（画像記録実行
決定、画像記録を行うシートサイズ等の情報）により行
う。ノー（Ｎ）の場合は前記ステップＳＴ21に戻る。イ
エス（Ｙ）の場合は次のステップＳＴ32に移る。ステッ
プＳＴ32において、後処理動作（ステープリング）の指
令が有りか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はステップ
ＳＴ34に移り、イエス（Ｙ）の場合はステップＳＴ33に
移る。ステップＳＴ33において、後処理動作に従ってタ
ンパＴaを動作させる。後処理動作の終了後ステップＳ
Ｔ34に移る。ステップＳＴ34において、タンパＴaをホ
ーム位置に移動させる。それから、前記ステップＳＴ21
に戻る。

【００８９】次に図２６により、ビントレイＢiに収容
されたシートのサイズをシート処理装置Ｕ1側で管理す
るフロー、すなわち、シート処理装置Ｕ1側の収容シー
ト最大サイズ管理フローを説明する。ステップＳＴ41に
おいて、前記複写機Ｕ2の排出シートサイズ出力手段２
０２から排出シートサイズＳＨを受信したかどうか判断
する。イエス（Ｙ）の場合はステップＳＴ42に移り、ノ
ー（Ｎ）の場合はステップＳＴ41を繰り返し実行する。
ステップＳＴ42において、ビントレイＢiにシートが収
容されているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はステ
ップＳＴ43に移り、イエス（Ｙ）の場合はステップＳＴ
45に移る。

【００９０】ステップＳＴ43において、収容シート最大
サイズ記憶手段２１２に記憶されている収容シート最大
サイズＳＬの値を「Ａ４Ｓ」にリセットする。また、後
処理禁止フラグを「０」にリセットする。後処理禁止フ
ラグは「０」のときに後処理動作の実行を許し、「１」
のときに後処理動作（ステープクリング）を禁止する。
次にステップＳＴ44において、ビントレイにシートが排
出されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はステップ
ＳＴ44を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はステ
ップＳＴ45に移る。ステップＳＴ45において、ＳＨ≧Ｓ
Ｌか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はステップＳＴ
46でＳＬの値にＳＨを代入してから前記ステップＳＴ41
に戻る。ノー（Ｎ）の場合はステップＳＴ47で後処理禁
止フラグを「１」にしてから前記ステップＳＴ41に戻
る。

【００９１】図２７はコーナステープリングのフロ−チ
ャ−トである。複写機Ｕ2の操作パネルのスイッチによ
りコーナステープリングの作動が指定された場合、コー
ナステープリングの処理がスタートする。ステップＳＴ
51において、後処理禁止フラグが「１」か否か判断す
る。イエス（Ｙ）の場合はコーナステープリングフロー
を終了する。ノー（Ｎ）の場合はステップＳＴ52に移
る。ステップＳＴ52において、シート分配ステージＳ1
（図２参照）にあるビントレイＢiを後処理ステージＳ2
に移動させる。次にステップＳＴ53において、タンパＴ
aを前方向（Ｘ方向）に移動して、シートを押圧して幅
揃えするとともに固定する。

【００９２】次にステップＳＴ54において、ステープラ
１１１（図７，８参照）を作動位置に移動させる。次に
ステップＳＴ55において、ステープルを実行する。次に
ステップＳＴ56において、ステープラ１１１を退避位置
に移動させる。次にステップＳＴ57において、タンパＴ
aを待機位置に戻しシート押えを解除する。次にステッ
プＳＴ58において、全コピ−部数のステープリングが完
了したかどうか判断する。ノー（Ｎ）の場合（完了して
いない場合）は、ステップＳＴ59に移る。ステップＳＴ
59において、ビントレイＢiを１ピッチ移動させてから
前記ステップＳＴ53に戻る。そして、全コピ−部数ステ
ープリング完了するまで前記ステップＳＴ53〜ＳＴ59を
繰り返す。前記ステップＳＴ58で、イエス（Ｙ）の場合
は、コーナステープリング処理を終了する。

【００９３】次に図２８により画像記録装置Ｕ2側で行
われるスキャンタイミング（画像書込開始タイミング）
制御フローを説明する。画像記録装置Ｕ2の操作部１５
６に配置された記録動作開始用操作部材（コピー開始ボ
タン）１５６aが操作されると、ステップＳＴ61におい
て、画像記録装置Ｕ2は、シート処理装置Ｕ1の収容シー
ト最大サイズ記憶手段２１２から収容シート最大サイズ
ＳＬを読み込んで、画像記録装置Ｕ2側のビントレイ内
収容シート最大サイズ記憶手段２０１に記憶する。次に
ステップＳＴ62において、これから画像記録を行ってシ
ート処理装置Ｕ1に排出するシートのシートサイズＳＨ
を検出する。この検出は前記複写機Ｕ2の原稿自動搬送
装置Ｕ22で検出した原稿サイズと動作モード選択用操作
部材１５６bで設定された倍率データによりマスターＣ
ＰＵ１６３によって行う。次にステップＳＴ63におい
て、前記シートサイズＳＨに応じたスキャン間隔（書込
開始判断時刻の間隔、図１８参照）を決定する。次にス
テップＳＴ64において、書込開始判断時刻（すなわち、
スキャンを開始するか否かを決定する時刻）になったか
どうか判断する。ノー（Ｎ）の場合はステップＳＴ64を
繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合は次のステップ
ＳＴ65に移る。

【００９４】ステップＳＴ65において、次に排出シート
サイズＳＨ＞収容シート最大サイズＳＬか否か判断す
る。ノー（Ｎ）の場合はステップＳＴ70に移る。イエス
（Ｙ）の場合は次のステップＳＴ66に移る。次にステッ
プＳＴ66において、前記図１５に示すテーブルから前記
ＳＨ（前記図１５の新しいサイズ）とＳＬ（前記図１５
の既存のサイズ）に応じたタンピング待機位置の移動に
必要な時間をＺを読出す。次にステップＳＴ67におい
て、ウエイト時間Ｘ＝５４０＋Ｙ＋Ｚ（msec）を算出す
る。次にステップＳＴ68において、画像記録装置Ｕ2の
収容シート最大サイズ記憶手段２０１に記憶された収容
シート最大サイズＳＬの値にＳＨの値を入れる。次にス
テップＳＴ69において、前回スキップせずに実行を決定
した書込開始判断時刻からの経過時間Ｔが前記Ｘより大
きいか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はステップＳ
Ｔ70に移り、ノー（Ｎ）の場合はステップＳＴ71に移
る。

【００９５】ステップＳＴ70において、「次のスキャン
タイミング（書込開始時刻、図１９の書込開始判断時刻
から一定時間経過した時刻）でスキャン（書込開始）を
実行する」をセットする。同時に、シート処理装置Ｕ1
に次にスキャン（書込開始）を実行することおよびスキ
ャン実行条件（排出シートサイズ情報等）を伝送する。
ステップＳＴ71において、「次のスキャンタイミング
（書込開始判断時刻）でスキャン（書込開始）を実行し
ない（すなわち、スキップ）」をセットする。同時に、
シート処理装置Ｕ1に次にスキャン（書込開始）を実行
しないことおよびスキャン実行条件（排出シートサイズ
情報ＳＨ等）を伝送する。ステップＳＴ72において、Ｔ
＝０にしてタイマーＴをスタートさせる。次にステップ
ＳＴ73において、スキャン開始タイミング（画像記録開
始時刻）に達したか否か判断する。この判断は、前記ス
キャン開始判断時刻からの経過時間を計測するタイマに
よって行う。ノー（Ｎ）の場合はステップＳＴ73を繰り
返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はステップＳＴ74に
移る。ステップＳＴ74において、「次のスキャンタイミ
ングでスキャンを実行する」がセットされている場合は
スキャン（書込）をスタートさせる。また、「次のスキ
ャンタイミングでスキャンを実行しない」がセットされ
ている場合はスキャン（書込）を行わない。次にステッ
プＳＴ75において、コピー（画像記録動作）が終了した
かどうか判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ステップＳ
Ｔ64に戻る。イエス（Ｙ）の場合は処理を終了する。

【００９６】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。

【００９７】（Ｈ01）本発明はタンパを備えた排出シー
ト収容トレイであれば、ビントレイ以外のトレイ、例え
ばコンパイルトレイにも適用することが可能である。 （Ｈ02）本発明は複写機以外の画像記録装置、例えばプ
リンタにも適用することが可能である。

【００９８】

【発明の効果】前述の本発明のシート処理装置は、下記
の効果を奏することができる。 （Ｅ01）画像記録動作の無駄時間を少なくすることがで
きるので、ビントレイにシートを収容するシート処理装
置およびそのシート処理装置にシートを排出する画像記
録装置において、仕事効率を高めることができる。。 （Ｅ02）ミックスサイズシートを扱う場合、先に小サイ
ズシートが排出され後で大サイズシートが排出された場
合には、シート揃え、またはステープリング、パンチン
グ等の後処理を自動的に行うことが可能となるので、手
作業の量を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明のシート処理装置の一実施例が
複写機に連結された状態の全体斜視図である。

【図２】 図２は図１のII−II線断面図である。

【図３】 図３は同実施例１のビントレイとタンパの説
明図である。

【図４】 図４は同実施例１のビントレイおよびその上
下動機構の説明図である。

【図５】 図５は同実施例のビントレイ駆動装置の斜視
図である。

【図６】 図６は同実施例のタンパ移動装置の斜視図で
ある。

【図７】 図７は同実施例の後処理装置が待機位置に有
る状態を示す図である。

【図８】 図８は同実施例の後処理装置が作業位置に有
る状態を示す図である。

【図９】 図９は前記図７の矢印IＸから見た図であ
る。

【図１０】 図１０は同実施例の画像記録装置の概略正
断面図である。

【図１１】 図１１は、同実施例１のシート処理装置の
制御装置を説明するための図である。

【図１２】 図１２はＲＡＭ１６６に記憶されたデータ
（シートサイズを特定するデータと、シートサイズに応
じたタンピング待機位置とタンパＴaのホーム位置との
距離データ）のテーブルである。

【図１３】 図１３は排出シートサイズが変化したとき
のタンパ待機位置の移動の説明図である。

【図１４】 図１４は第１および第２タンピングモード
が行われる場合を説明する表である。

【図１５】 図１５は前記実施例の複写機（画像出力装
置）Ｕ2の制御装置Ｃ2の説明図である。

【図１６】 図１６は、シートサイズを特定するデータ
と、シートサイズの変化に対応するタンパ待機位置への
移動に要する時間のデータを示すテーブルである。

【図１７】 図１７は、画像が記録されるシートの種類
に対応したシートサイズ特定データと、そのシートサイ
ズ特定データにより特定されるシートをその搬送方向の
長さに応じてグルーピング化し、各グループに属するシ
ートに対して設定したピッチ数Pitch２〜４とを示すテ
ーブルである。

【図１８】 図１８は前記ピッチ数Pitch２〜４に対応
して設定された画像書込間隔とシート排出所要時間Ｙ
（msec）を示すテーブルである。

【図１９】 図１９は、シートサイズがＢ５ＬからＡ４
Ｌに変化したときの書込開始判断時刻（スキャン実行可
否決定時刻）とスキップ時間とを示すタイムチャートで
ある。

【図２０】 図２０は前記図１１および図１５に示した
シート処理装置Ｕ1の制御装置Ｃ1および画像記録装置Ｕ
2の制御装置Ｃ2が有する主な機能（本発明に関連する機
能）を示す機能ブロック図である。

【図２１】 図２１は同実施例１のソーティングのフロ
−チャ−トである。

【図２２】 図２２は同実施例１のソーティングのフロ
−チャ−トで、前記図２１に示すフロ−チャ−トの後に
続くフロ−チャ−トである。

【図２３】 図２３は同実施例１のステープリング終了
後、ビントレイが初期位置に復帰する時のフロ−チャ−
トである。

【図２４】 図２４は同実施例１のタンパ動作のフロー
チャートである。

【図２５】 図２５は同実施例１のタンパ動作のフロ−
チャ−トで、前記図２４に示すフロ−チャ−トの後に続
くフロ−チャ−トである。

【図２６】 図２６は同実施例１のタンパ動作の収納シ
ートサイズ管理のフローチャートである。

【図２７】 図２７は同実施例１のコーナステープリン
グのフロ−チャ−トである。

【図２８】 図２８は同実施例１の画像記録装置のスキ
ャンタイミング制御のフローチャートである。

【図２９】 図２９は同実施例１の画像記録装置のスキ
ャンタイミング制御のフロ−チャ−トで、前記図２８に
示すフロ−チャ−トの後に続くフロ−チャ−トである。

【符号の説明】

Ｂi…ビントレイ、Ｊ…シート搬送排出装置、Ｑ1a，Ｑ2
a…待機位置、Ｑ1b，Ｑ2b…シート揃え位置、ＳＨ…排
出シートサイズ、Ｓi…シート、ＳＬ…収容シート最大
サイズ、Ｔa…タンパ、Ｕ1…シート処理装置、Ｕ11…後
処理装置、Ｕ2…画像記録装置、７１…タンパ移動装
置、１３７画像書込装置、１３８…像担持体、１４０…
現像装置、１４１…転写装置、１４４〜１４８…シート
供給トレイ、１５６a…記録動作開始用操作部材、２０
１…収容シート最大サイズ記憶手段、２０２…排出シー
トサイズ出力手段、２０３…シートサイズ比較手段、２
０４…最大シートサイズ書換手段、２０６…ウエイト時
間出力手段、２０７…書込タイミング制御手段、２０８
…書込開始判断時刻設定手段、２０９…書込スキップ手
段、２１２…排出シートサイズ記憶手段、２１３…シー
トサイズ比較手段、２１５…タンパ移動制御装置、２１
６…後処理制御装置、

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−305761（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/11 B65H 31/38

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像記録装置から排出されるシートを収
   容する排出シート収容トレイと、排出シート収容トレイ
   に収容されたシートの幅方向に移動してシートを幅方向
   に揃えるタンパと、前記タンパを幅方向に移動させるタ
   ンパ移動装置と、前記排出シートのサイズに応じた待機
   位置とシート揃え位置との間で前記タンパをシート幅方
   向に移動させてタンピング動作を行わせるタンパ移動制
   御装置とを有するシート処理装置に接続され、画像記録
   動作の開始を指令する記録動作開始用操作部材と、表面
   に光導電層を有する像担持体と、書込タイミング制御手
   段により制御された所定の書込みタイミングで前記像担
   持体に潜像を書込む書込み走査装置と、前記潜像をトナ
   ー像に現像する現像装置と、前記像担持体上のトナー像
   を画像記録用のシートに転写する転写位置に配置された
   転写装置と、前記シートを収容するシート供給トレイ
   と、前記書込みタイミングに合わせて前記シート供給ト
   レイのシートを前記画像転写位置に供給するシート供給
   装置と、前記転写装置により画像が記録されたシートを
   所定の搬送速度で前記シート処理装置に排出するシート
   搬送排出装置と、次に排出するシートのシートサイズに
   関する情報を前記シート処理装置に出力する排出シート
   サイズ出力手段とを有する画像記録装置において、下記
   の要件を備えたことを特徴とする画像記録装置、 （Ｙ06）前記シート処理装置の排出シート収容トレイに
   収容された最大シートのサイズを記憶する収容シート最
   大サイズ記憶手段、 （Ｙ07）前記排出シートサイズ出力手段が出力するこれ
   から排出するシートのシートサイズＳＨと前記収容シー
   ト最大サイズ記憶手段に記憶された最大シートサイズＳ
   Ｌとを比較する手段、 （Ｙ08）ＳＨ＞ＳＬのときに前記タンパが排出予定シー
   トのシートサイズに対応した待機位置に移動するのに必
   要な移動時間とタンピング終了までに要する時間との合
   計時間であるウエイト時間を算出する手段、 （Ｙ09）前記書込タイミング制御手段は、排出予定シー
   トのシートサイズに応じた時間間隔で書込開始判断時刻
   を設定する手段と、前記ウェイト時間内の書込開始判断
   時刻での書込開始決定をスキップする手段とを備えたこ
   と。
2. 【請求項２】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項１記載の画像記録装置、 （Ｙ010）排出シート収容トレイに収容されたシートの
   最大サイズを記憶する収容シート最大サイズ記憶手段、 （Ｙ011）前記記録動作開始用操作部材が操作された時
   に前記シート処理装置の排出シート収容トレイに収容さ
   れた最大シートのサイズを記憶する前記シート処理装置
   側の収容シート最大サイズ記憶手段の記憶値から読み込
   んで前記収容シート最大サイズ記憶手段に記憶させる操
   作時読込手段、 （Ｙ012）前記収容シート最大サイズ記憶手段に記憶さ
   れた最大シートサイズよりもさらに大きなサイズのシー
   トが新たに排出された場合に前記収容シート最大サイズ
   記憶手段に記憶された収容シート最大サイズを前記新た
   に排出されたシートサイズに書き換える最大シートサイ
   ズ書換手段。