JP2001072268A

JP2001072268A - 給紙装置

Info

Publication number: JP2001072268A
Application number: JP25262099A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Kobayashi; 正小林
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1999-09-07
Filing date: 1999-09-07
Publication date: 2001-03-21

Abstract

(57)【要約】【課題】シート間隔が狭くて一定であり，給紙速度の
安定した給紙装置を提供すること。【解決手段】ピックアップローラ１５４により，給紙
カセット上のシートのピックアップを開始する。このと
き，給紙ローラ１５５は止めておく。シートの先端がニ
ップに突き当たると，シートはループをなす。ループ検
出センサ１５８によりループが検出されたら，ピックア
ップローラ１５４の回転を止める。給紙センサ１５７に
より先のシートの先端が検出されたら，給紙ローラ１５
５を回転させて次のシートの給送を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，シート束から一枚
ずつシートを給送する給紙装置に関する。さらに詳細に
は，一定かつ狭い間隔で安定してシートを給送すること
ができる給紙装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より，給紙装置は，給紙トレイに収
容されたシートを複数のローラによって一枚ずつ給送す
るように構成されている。具体的には，給紙トレイから
シートをピックアップするピックアップローラと，ピッ
クアップローラによってピックアップされたシートを一
枚ずつに捌く捌きローラと，捌きローラによって一枚に
分離されたシートを搬送する搬送ローラとを有するもの
が一般的である。このような構成において，シートは，
始めに，ピックアップローラと捌きローラの駆動により
給送される。そして，シートの先端が捌きローラの下流
にある搬送ローラへ送りこまれると，ピックアップロー
ラと捌きローラの駆動を遮断し従動状態として，搬送ロ
ーラの駆動によってシートが引っ張られるように搬送さ
れている。次のシートの給送は，捌きローラの下流に設
けられたシート検出手段により先のシートの後端を検出
した時点で開始される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，前記し
た従来の給紙装置においては以下のような問題点があっ
た。まず，給紙トレイのシートがピックアップローラに
よって重送された場合，捌きローラにより捌かれた後に
残ったシートの先端は本来の収容位置と捌きローラとの
間のどこかにある状態で停止する。つまり，この状態で
は次のシートの先端の正確な位置が不明である。このた
め，先に給送されたシートと次に給送されるシートとの
間隔がばらついてしまうのである。また，ピックアップ
ローラによる給紙は，シートの種類によってはローラと
の間で滑りやすく，シートの給紙速度にばらつきが発生
する場合があった。さらには，次のシートの給送の開始
を，シート検出手段によってシートの後端を検出した時
点で行っており，給紙開始時点でのシートの間隔が給紙
トレイからシート検出手段までの距離以上となってしま
う。このため，給紙間隔を狭めることが困難であった。

【０００４】本発明は，前記した従来の給紙装置が有す
る問題点を解決するためになされたものである。すなわ
ちその課題とするところは，シート間隔が狭くて一定で
あり，かつ給紙速度の安定した給紙装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題の解決を目的と
してなされた給紙装置は，シートを載置するシート載置
部と，シート載置部のシートをピックアップするピック
アップローラと，ピックアップローラの搬送方向下流に
設けられた給紙ローラと，給紙ローラに接触して設けら
れた捌きローラと，ピックアップローラおよび給紙ロー
ラの駆動力を供給する駆動源と，給紙ローラの回転を停
止させるとともにピックアップローラを回転させる第１
制御手段と，シートの後端が給紙ローラと捌きローラと
のニップ（以下，単に「ニップ」という）を抜けてそこ
から所定の距離離間したときに給紙ローラを回転させる
第２制御手段とを有している。

【０００６】この給紙装置では，ピックアップローラが
駆動源から駆動を受けると，シート載置部に載置された
シートがピックアップローラによりピックアップされ，
給紙ローラへ向けて給送される。そして，給紙ローラへ
到達したシートは，給紙ローラが駆動源から駆動を受け
れば，給紙ローラおよび捌きローラに導かれさらに下流
へと給送される。ここで，捌きローラが給紙ローラに従
動するので，シートが裏面から駆動を受けることはな
い。したがって，ピックアップローラにより複数枚のシ
ートが重なってピックアップされた場合であっても，給
紙ローラはそれらの最上のシートのみを搬送し，残りの
シートは給紙ローラと捌きローラとのニップの手前に留
められる。

【０００７】新たにシートを給送する場合には，第１制
御手段により，給紙ローラの回転を停止させるとともに
ピックアップローラを回転させる制御が行われる。これ
により，シート載置部のシートがピックアップされるが
その先端はニップで停止させられる。この状態は，ニッ
プで停止しているシートを，いつでも給紙ローラより下
流へ向けて給送開始することができるスタンバイ状態で
ある。この状態において，第２制御手段により，給紙ロ
ーラの回転が開始させられ，ニップで停止しているシー
トの最上のものが給紙ローラの下流へ給送される。こ
の，第２制御手段によるシートの給送は，先に給送され
たシートの後端がニップを抜けてそこから所定の距離離
間したときに開始される。

【０００８】このようにすることで，複数枚のシートを
連続して搬送する場合に，先のシートの後端と次のシー
トの先端との間隔を，前述の所定の距離に揃えられる。
このため，シートの重送によりシート間隔が影響される
ことはない。また，シートの給送が実質上，ピックアッ
プローラによるピックアップでなく，給紙ローラの駆動
により開始されるので，ピックアップローラの滑りによ
る給紙速度のばらつきの影響も排除されている。給紙ロ
ーラにおいては，捌きローラとの協働によりシートの滑
りがほとんどないからである。したがって，所定の距離
を短く設定することにより，給紙間隔を安定して狭める
ことができる。

【０００９】さらに，本発明の給紙装置は，ピックアッ
プローラによりピックアップされたシートの先端がニッ
プに達した後にピックアップローラの回転を停止させる
第３制御手段を備えることができる。この場合には，ピ
ックアップローラによりピックアップされたシートがス
タンバイ状態となった後に，第３制御手段によりピック
アップローラの回転が停止させられる。これにより，先
端がニップで止められているシートの中腹が過度にピッ
クアップローラで搬送されることが防止されている。さ
もないと，ピックアップローラと給紙ローラとの間に必
要以上に大きなループが形成されたり，さらに次のシー
トがピックアップされてしまうおそれがある。第３制御
手段によりそのおそれが排除されている。

【００１０】第３制御手段を有する場合の本発明の給紙
装置は，ピックアップローラと給紙ローラとの間にシー
トの撓みを検出するシートループ検出センサを有するこ
とができる。その場合には，シートループ検出センサに
よりシートの撓みが検出されたときに第３制御手段がピ
ックアップローラの回転を停止させることとすればよ
い。あるいは，ピックアップローラによるシートの給紙
が開始されてから所定時間経過後に第３制御手段がピッ
クアップローラの回転を停止させることとすることもで
きる。この場合には，シートループ検出センサは不要で
ある。ただし，所定時間は，ピックアップローラにより
ピックアップされたシートの先端が，シート載置部上の
本来の収容位置からニップに到達するまでに要する時間
以上である必要がある。

【００１１】さらに本発明の給紙装置においては，給紙
ローラの搬送方向下流に設けられシートの有無を検出す
るシート検出センサを有することができる。その場合に
第２制御手段は，シート検出センサがシートの後端を検
知したときに給紙ローラの回転を開始させることとすれ
ばよい。このように構成すると，先に給送されたシート
の後端がシート検出センサに検知されたときに，次のシ
ートの先端がニップから搬送され始めることとなる。こ
のため，先のシートの後端と次のシートの先端との間隔
は，ニップとシート検出センサの検出位置との間の距離
に揃えられる。言い換えるとこの場合には，ニップとシ
ート検出センサの検出位置との間の距離が，前述の所定
の距離に該当する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下，本発明の給紙装置を搭載し
た画像形成装置を具体化した実施の形態である複写機１
について図面に基づいて詳細に説明する。

【００１３】（第１の形態）図１に示すように複写機１
は大別して，イメージリーダ部ＩＲと画像プロセス部Ｐ
Ｒとから構成される。イメージリーダ部ＩＲでは複写す
べき原稿の画像データを読み取り，画像プロセス部ＰＲ
では転送されてきた画像データに基づき電子写真プロセ
スにより原稿の画像を作成するようになっている。

【００１４】イメージリーダ部ＩＲは，原稿ガラス１０
１上に載置されるか，あるいは自動原稿搬送装置２０に
よって搬送される原稿に対して光を照射し，その反射光
を検出し，これを光電変換して原稿の画像に対応した画
像データを出力する画像読み取り部１１と，画像読み取
り部１１から出力される画像データをそのまま画像プロ
セス部ＰＲへ出力するか，あるいはメモリに記憶するか
等の処理を行うメモリユニット部４０を有している。

【００１５】画像読み取り部１１は，具体的には，原稿
を照射する露光ランプ１１２と，反射ミラー１１３〜１
１５と，レンズ１１６とＣＣＤセンサ１１７とにより構
成されている。そして，反射光は，ＣＣＤセンサ１１７
において，電気信号に変換されて画像処理部３０へ入力
されるようになっている。なお，原稿が原稿ガラス１０
１に載置された場合には，露光ランプ１１２および反射
ミラー１１３を走査させつつ原稿の画像情報を読み取る
が，自動原稿搬送装置２０を用いる場合には，画像読み
取り部１０は露光ランプ１１２および反射ミラー１１３
がスリットガラス１９８の下方に位置するように固定さ
せた状態で原稿の画像情報を読み取る。なお，自動原稿
搬送装置２０の構成については公知の技術であるのでそ
の説明を省略する。

【００１６】一方，画像プロセス部ＰＲは，プロセス部
１２と，光学走査部１３と，手差し給紙部１４と，給紙
カセット部１５と，用紙搬送部１６と，用紙反転搬送部
１７と，排紙部１８とを有している。光学走査部１３に
は，プロセス部１２の感光体ドラム１２１へレーザ光を
照射する半導体レーザ１３１と，ポリゴンミラー１３２
と，レンズ１３３および１３４と反射ミラー１３５〜１
３７とが備わっている。プロセス部１２には，感光体ド
ラム１２１と帯電チャージャ１２２と，現像器１２３
と，転写チャージャ１２４と，分離チャージャ１２５と
分離爪１２６と，クリーニング器１２７と，これらの動
作を制御するプロセス制御部１２８とが備わっている。
手差し給紙部１４は特殊紙やＯＨＰシートを用いる場合
にシートを挿入するために設けられており，手差し給紙
トレイ１４１および搬送ローラ１４２〜１４３により構
成されている。

【００１７】一方，本発明としての特徴点である給紙カ
セット部１５は，３段の給紙カセット１５１〜１５３を
有している。各給紙カセットはそれぞれ，図２に拡大し
て示すように，ピックアップローラ１５４，給紙ローラ
１５５および捌きローラ１５６を有している。ピックア
ップローラ１５４は給紙カセット１５１〜１５３に収容
されたシート束の最上部に当接し，最上部のシートを送
り出すためのローラである。また，給紙ローラ１５５と
捌きローラ１５６とは当接してニップを形成している。
さらに捌きローラ１５６にはトルクリミット機能が付加
されており，複数枚のシートがピックアップローラ１５
４によって送り出され，給紙ローラ１５５と捌きローラ
１５６とのニップに噛み込まれた場合に，給紙ローラ１
５５のみが回転して捌きローラ１５６は停止するように
なっている。このように構成することで，ピックアップ
ローラ１５４により給紙された用紙は捌きローラ１５６
により一枚のみに捌かれて搬送されるのである。

【００１８】また，給紙カセット１５１〜１５３には，
各々二種類のセンサが備えられている。一つめのセンサ
は，給紙ローラ１５５の上流に設けられ，ピックアップ
ローラ１５４により送り出されたシートのループを検出
するループ検出センサ１５８である。具体的には，ルー
プ検出センサ１５８は用紙のループがある程度以上形成
されたときに回動するアクチュエータと，アクチュエー
タが回動したことを検出するためのフォトセンサとによ
り構成されている。二つめのセンサは，給紙ローラ１５
５の下流に設けられ，次に搬送されるべきシートの給紙
のタイミングをとるために，先のシートの搬送状態を検
出する給紙センサ１５７である。

【００１９】用紙搬送部１６は，手差し給紙部１４ある
いは給紙カセット部１５から給紙されたシートを縦搬送
ローラ対１６１〜１６３，画像プロセス部１２および定
着ローラ対１６６，１６７を経て，用紙反転搬送部１７
もしくは排紙部１８へ搬送するためのものである。用紙
反転搬送部１７へシートが送られた場合には，用紙は反
転されて再び画像プロセス部１２および定着ローラ対１
６６，１６７を経た後，排紙部１８へ排出される。

【００２０】続いて，前記したピックアップローラ１５
４，給紙ローラ１５５および縦搬送ローラ対１６１〜１
６３の駆動系について図３を参照しつつ説明する。図３
は，ピックアップローラ１５４，給紙ローラ１５５およ
び縦搬送ローラ対１６１〜１６３の駆動系を示すブロッ
ク図である。縦搬送ローラ対１６１〜１６３は，モータ
Ｍに直結されており，モータＭの駆動中は常に回転する
ようになっている。一方，ピックアップローラ１５４
は，電磁クラッチＣＬ１を介してモータＭに接続されて
おり，給紙ローラ１５５は電磁クラッチＣＬ２を介して
モータＭに接続されている。そして，これらの電磁クラ
ッチＣＬ１およびＣＬ２によりモータＭとの連結および
分離が可能に構成されている。これによりピックアップ
ローラ１５４および給紙ローラ１５５は独立して回転／
停止が可能となっている。

【００２１】なお，ピックアップローラ１５４は，電磁
クラッチＣＬ１によりモータＭからの駆動が遮断されて
いるときには，下流のローラ（給紙ローラ１５５等）に
より搬送されるシートによって従動状態となる。給紙ロ
ーラ１５５も，電磁クラッチＣＬ２によりモータＭから
の駆動が遮断されているときには従動状態となるが，捌
きローラ１５６のトルクリミット機能により実質的には
停止状態となる。

【００２２】次に，このように構成された複写機１にお
けるコピー動作について説明する。

【００２３】原稿ガラス１０１に載置された原稿の画像
情報は，本体側の画像読み取り部１１により読み取られ
る。また，図１中矢印方向に回転している感光体ドラム
１２１が，帯電チャージャ１２２により表面を一様に帯
電させられる。そして，画像読み取り部１１が読み込ん
だ画像データが，画像処理部３０およびメモリユニット
部４０を介してプロセス制御部１２８へ入力される。こ
れに同期して，半導体レーザ１３１のレーザ光が変調さ
れて，このレーザ光がポリゴンミラー１３２により主走
査方向に走査される。さらにレーザ光が変調されて，こ
のレーザ光はレンズ１３３および１３４，反射ミラー１
３５〜１３７により反射されて感光体ドラム１２１に入
射する。これにより感光体ドラム１２１上に静電潜像が
形成される。この静電潜像は，現像器１２３により現像
されてトナー像となる。このトナー像は，感光体ドラム
１２１に対向して配置された転写チャージャ１２４によ
り，給紙カセット１５１から１５３あるいは手差しトレ
イ１４１から供給されたシート上に転写される。その
後，このトナー像が転写されたシートは定着ローラ対１
６６，１６７において加熱および加圧される。そして，
記録体は機外へ排出され，排紙部１８へ収容される。こ
うして一枚分のコピーが終了する。

【００２４】続いて，上述した一連のコピー動作におい
て上段の給紙カセット１５１（他の給紙カセットの場合
でも同じ）からシートを連続して供給する動作につい
て，図４のフローチャートおよび図５のタイミングチャ
ートを参照しつつ説明する。

【００２５】図４のフローチャートにおいて，Ｓ１で
は，給紙カセット１５１の給紙信号がＯＮされているか
どうかを判断する。給紙信号がＯＮされていれば（Ｓ
１：Ｙｅｓ）Ｓ２へ進み，ＯＮされていなければ（Ｓ
１：Ｎｏ）Ｓ２を跳ばしてＳ３へ進む。Ｓ２では，モー
タＭの駆動を開始させる。また，電磁クラッチＣＬ１，
ＣＬ２を連結状態とする。これが，図５のタイミングチ
ャートにおけるｔ１に相当する。これにより，ピックア
ップローラ１５４および給紙ローラ１５５の回転が開始
する。また，捌きローラ１５６も給紙ローラ１５５の回
転により従動して回転する。また，モータＭに直結され
た縦搬送ローラ対１６３も回転する。これら各ローラの
回転により，一枚目のシートが給紙カセット１５１から
ピックアップされて搬送される。ここで，捌きローラ１
５６は，給紙ローラ１５５とのニップにシートが一枚の
みある場合には従動回転し，複数枚ある場合には給紙ロ
ーラ１５５の回転力が伝わらず停止している。これによ
り，二枚以上のシート重なったままニップを通過するこ
とが防止される。

【００２６】次にＳ３では，給紙センサ１５７によりシ
ートの先端が検出されたかどうかを判断する。シートの
先端が検出された場合は（Ｓ３：Ｙｅｓ，図５のｔ２）
Ｓ４へ進み，シートの先端が検出されていない場合は
（Ｓ３：Ｎｏ）Ｓ４を跳ばしてＳ５へ進む。Ｓ４では，
タイマＴ１およびＴ２をスタートさせる。

【００２７】タイマＴ１は，給紙センサ１５７により検
出されたシートの先端が縦搬送ローラ対１６３に噛み込
まれるのに十分な時間を計時するためのものである。よ
って，タイマＴ１の計時時間は，給紙センサ１５７の検
出位置から縦搬送ローラ対１６３までの距離Ｌ３を給紙
速度Ｖ１で割った値Ｌ３／Ｖ１よりも長くなければなら
ない。また，タイマＴ２は，搬送されているシートの後
端が，給紙カセット１５１収容時のシート先端位置を通
過するのに十分な時間を計時するためのものである。よ
って，タイマＴ２の計時時間は，シートのうち給紙カセ
ット１５１の本来の先端位置よりも後方に残っている部
分の長さを給紙速度Ｖ１で割った値よりも長くなければ
ならない。当該部分の長さは，シート全長をＦＤ，本来
の先端位置からニップまでの距離をＬ１，ニップから給
紙センサ１５７の検出位置までの距離をＬ２とすると，
ＦＤ−Ｌ１−Ｌ２で表される。よって計時時間Ｔ２は，
（ＦＤ−Ｌ１−Ｌ２）／Ｖ１よりも長くなければならな
い。この時間は，給紙カセット１５１に収容されている
シートのサイズにより異なる。

【００２８】そしてＳ５では，タイマＴ１が終了したか
どうかを判断する。タイマＴ１が終了した場合には（Ｓ
５：Ｙｅｓ，図５のｔ３）Ｓ６へ進み，終了していない
場合には（Ｓ５：Ｎｏ）Ｓ６を跳ばしてＳ７へ進む。Ｓ
６では，電磁クラッチＣＬ１およびＣＬ２をともに遮断
する。これによりピックアップローラ１５４および給紙
ローラ１５５は従動状態となる。このとき，シートはピ
ックアップローラ１５４と給紙ローラ１５５と縦搬送ロ
ーラ対１６３のすべてに挟持された状態であり，縦搬送
ローラ対１６３の駆動回転によりシートが搬送される。
なお，ピックアップローラ１５４および給紙ローラ１５
５は，シートの後端が抜けるまでは従動回転し続ける。

【００２９】続いてＳ７では，タイマＴ２が終了したか
どうかを判断する。タイマＴ２が終了した場合には（Ｓ
７：Ｙｅｓ，図５のｔ４）Ｓ８へ進み，終了していない
場合には（Ｓ７：Ｎｏ）Ｓ８を跳ばしてＳ９へ進む。Ｓ
８では，電磁クラッチＣＬ１を再び連結させてピックア
ップローラ１５４の回転を開始する。こうして次のシー
トのピックアップが開始される。このとき，給紙ローラ
１５５の回転は，前のシートの後端がすでに抜けている
ため停止している。すなわちこれが第１制御手段による
制御に該当する。ピックアップされたシートの先端はニ
ップに突き当たるが，停止している給紙ローラ１５５お
よび捌きローラ１５６を回転させるほどの力はない。こ
のためシートの先端はニップで停止する。一方，ピック
アップローラ１５４はシートの中腹付近を送り続けるの
で，ピックアップローラ１５４と給紙ローラ１５５との
間に，シートのループが形成される。

【００３０】そしてＳ９では，ループ検出センサ１５８
がＯＮしたかどうかを判断する。ループ検出センサ１５
８がＯＮした場合には（Ｓ９：Ｙｅｓ）Ｓ１０へ進み，
ＯＮしていない場合には（Ｓ９：Ｎｏ）Ｓ１０を跳ばし
てＳ１１へ進む。Ｓ１０では，電磁クラッチＣＬ１を遮
断してピックアップローラ１５４の回転を停止させる
（図５のｔ５）。ピックアップローラ１５４を回転させ
っぱなしにしておくと，シートのループが過大となりジ
ャムが発生するおそれが出てくるからである。すなわち
これが第３制御手段による制御に該当する。こうして，
次に給紙されるべきシートの先端は，確実にニップで停
止し，スタンバイ状態となる。図２中のシートＰ１はこ
の状態にある。

【００３１】次にＳ１１では，給紙センサ１５７により
シートの後端が検出されたかどうかを判断する。ここで
検出対象となるシートは，現在ピックアップされている
シートではなく，先に給紙され縦搬送ローラ対１６３に
より搬送されているシート（図２中のシートＰ２）であ
る。シートの後端が検出された場合には（Ｓ１１：Ｙｅ
ｓ，図５のｔ１’）Ｓ１２へ進み，シートの後端が検出
されていない場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）Ｓ１２を跳ばし
てそのままリターンする。

【００３２】Ｓ１２では，次のシートの給紙要求がある
かどうかを判断する。次のシートの給紙要求がなかった
場合には（Ｓ１２：Ｎｏ），そのままリターンする。次
のシートの給紙要求があった場合には（Ｓ１２：Ｙｅ
ｓ）ふたたびＳ２へ戻り，電磁クラッチＣＬ１およびＣ
Ｌ２を連結させる。これにより，ピックアップローラ１
５４および給紙ローラ１５５の回転が再開し，スタンバ
イ状態のシートが縦搬送ローラ対１６３へ向けて搬送さ
れる。すなわちこれが第２制御手段による制御に該当す
る。このとき，先のシートの後端と次のシートの先端と
の間隔は，ニップから給紙センサ１５７の検出位置まで
の距離に等しい。

【００３３】なお，図５中のＴ３は，次に述べる第２の
形態で使用するものであり，第１の形態では使用しな
い。

【００３４】（第２の形態）第２の形態は，機械的構成
や動作の大部分を第１の形態と共通にするので，その説
明を引用することとして，相違点のみ説明する。第２の
形態では，図４中のＳ７でタイマＴ２が終了した場合に
（Ｓ７：Ｙｅｓ，図５のｔ４），図６のＳ２８へ進む。
すなわち，電磁クラッチＣＬ１を連結させてピックアッ
プローラ１５４の回転を再開させるともに，タイマＴ３
をスタートさせる。タイマＴ３は，ピックアップされた
シートの先端がニップへ到達するのに十分な時間を計時
するためのものである。よって，タイマＴ３の計時時間
は，給紙カセット１５１の本来の先端位置からニップま
での距離Ｌ１を給紙速度Ｖ１で割った値Ｌ１／Ｖ１より
も長くなければならない。

【００３５】そしてＳ２９では，タイマＴ３が終了した
かどうかを判断する。タイマＴ３が終了した場合には
（Ｓ２９：Ｙｅｓ）図４のＳ１０へ進み，終了していな
い場合には（Ｓ２９：Ｎｏ）Ｓ１０を跳ばして図４のＳ
１１へ進む。このように第２の形態では，シートの過大
なループを防止するためのピックアップローラ１５４の
停止（図５のｔ５）を，ループ検出センサ１５８の代わ
りにタイマＴ３で管理するのである。よって第２の形態
では，ループ検出センサ１５８はなくてもよい。他の点
はすべて第１の形態の場合と同様である。

【００３６】以上詳細に説明したように，本実施の形態
においては，モータＭがピックアップローラ１５４およ
び給紙ローラ１５５を回転駆動させている状態では，給
紙トレイ１５１に載置されたシートはピックアップロー
ラ１５４によりピックアップされるとともに給紙ローラ
１５５へ向けて給紙される。そして，給紙ローラ１５５
へ到達したシートは，給紙ローラ１５５と給紙ローラに
接触して従動する捌きローラ１５６に導かれさらに下流
へと給送される。そして，タイマＴ２の終了により給紙
ローラ１５５の回転を停止させるとともにピックアップ
ローラ１５４を回転させるよう制御して，ピックアップ
ローラ１５４によって給送されるシートの先端をニップ
に突き当ててスタンバイ状態とする。このとき，ループ
検出センサ１５８あるいはタイマＴ３により次のシート
のループが過大にならないようにしている。

【００３７】そして，給紙センサ１５７により先に給送
されたシートの後端が検出されると，給紙ローラ１５５
を回転させて，ニップ位置で停止してスタンバイ状態と
なっているシートの給送を開始することとしている。こ
れにより，複数枚のシートを連続して搬送する場合に，
先のシートの後端と次のシートの先端との間隔が，ニッ
プと給紙センサ１５７の検出位置との距離にそろえられ
る。また，次のシートの給送が，ニップの位置から始ま
ることになるので，ピックアップローラ１５４とシート
との接触による給紙速度のばらつきや連れ送りの影響を
受けることがなく，安定して給紙間隔が狭められてい
る。

【００３８】なお，本実施の形態は単なる例示にすぎ
ず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本
発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改
良，変形が可能である。例えば，給紙カセットのみなら
ず，手差し給紙部にも適用できる。また，自動原稿搬送
装置にも適用できる。また，複写機に限らず，プリンタ
やファクシミリ装置にも適用できる。

【００３９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば，小さくかつ一定なシート間隔で，さらに安定し
た給紙速度でシートを給送することができる給紙装置が
提供されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係る複写機の概略構成図である。

【図２】給紙カセット部の拡大図である。

【図３】ローラの駆動系を示すブロック図である。

【図４】給紙カセット部からシートを給紙する制御（第
１の形態）のフローチャートである。

【図５】給紙カセット部からシートを給紙する動作を示
すタイミングチャートである。

【図６】給紙カセット部からシートを給紙する制御（第
２の形態）のフローチャートである。

【符号の説明】

１５給紙カセット部１５１〜１５３給紙カセット１５４ピックアップローラ１５５給紙ローラ１５６捌きローラ１５７給紙センサ１５８ループ検出センサ

フロントページの続きＦターム(参考） 3F343 FA02 FB01 FC01 GA03 GB01 GC01 GD01 HA14 HA33 HB03 HD18 JA01 JD03 JD09 JD33 JD34 KA04 KA13 KA16 LA04 LA16 LC09 LC25 LD10 MA03 MA14 MA15 MA23 MA33 MA45 MB03 MB14 MB15 MC21 MC22 MC23

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを載置するシート載置部と，前記
シート載置部のシートをピックアップするピックアップ
ローラと，前記ピックアップローラの搬送方向下流に設
けられた給紙ローラと，前記給紙ローラに接触して設け
られるとともにシートの連れ送りを防止する捌きローラ
と，前記ピックアップローラおよび前記給紙ローラの駆
動力を供給する駆動源と，前記給紙ローラの回転を停止
させるとともにピックアップローラを回転させる第１制
御手段と，シートの後端が前記給紙ローラと前記捌きロ
ーラとのニップを抜けてそこから所定の距離離間したと
きに前記給紙ローラの回転を開始させる第２制御手段と
を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】請求項１に記載の給紙装置において，前
記ピックアップローラによりピックアップされたシート
の先端が前記ニップに達した後に前記ピックアップロー
ラの回転を停止させる第３制御手段を有することを特徴
とする給紙装置。
【請求項３】請求項２に記載の給紙装置において，前
記ピックアップローラと前記給紙ローラとの間における
シートの撓みを検出するシートループ検出センサを有
し，前記第３制御手段は，前記シートループ検出センサ
によりシートの撓みが検出されたときに前記ピックアッ
プローラの回転を停止させることを特徴とする給紙装
置。
【請求項４】請求項２に記載の給紙装置において，前
記第３制御手段は，前記ピックアップローラによるシー
トのピックアップが開始されてから所定時間経過後に前
記ピックアップローラの回転を停止させることを特徴と
する給紙装置。
【請求項５】請求項１から請求項４までのいずれか１
つに記載の給紙装置において，前記給紙ローラの搬送方
向下流に設けられシートの有無を検出するシート検出セ
ンサを有し，前記第２制御手段は，前記シート検出セン
サがシートの後端を検知したときに前記給紙ローラの回
転を開始させることを特徴とする給紙装置。