JP3884630B2

JP3884630B2 - 画像形成装置および画像形成方法

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Publication number: JP3884630B2
Application number: JP2001215909A
Authority: JP
Inventors: 雅和鈴木; 幸一衛藤; 淳志斉藤; 直幸亀井; 直人原田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2001-07-16
Filing date: 2001-07-16
Publication date: 2007-02-21
Anticipated expiration: 2018-05-22
Also published as: JP2002123123A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録紙の両面に画像が形成可能な画像形成装置および画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録紙Ｐの両面に印字可能な画像形成装置である複写機には、片面に画像が描かれた原稿Ｄから画像を読取って記録紙Ｐの両面に印字するモード（以降、「Ｓ−Ｄモード」という）を実行する図１に示されるような複写機、および両面に画像が描かれた原稿Ｄから画像を読取って記録紙Ｐの両面に印字するモード（以降、「Ｄ−Ｄモード」という）を実行する複写機がある。このような複写機は、大別して、原稿Ｄの画像を読取る画像読取り部、原稿Ｄを画像読取り部に搬送する原稿搬送部、読取られた画像を記録紙Ｐに印字する画像形成部、および記録紙Ｐを画像形成部に搬送する記録紙搬送部を備える。
【０００３】
図１０は、Ｓ−Ｄモードを実行する従来技術の複写機のブロック図である。該複写機は、制御部１０１、操作パネル１０２、読取り側駆動源１０３、本体側駆動源１０４、印字制御部１０５および用紙反転制御部１０６を含み、これらをバスライン１０７で接続して構成される。ＣＰＵ（中央演算処理装置）などで実現される制御部１０１は、複写機全体の動作を統括的に制御する。操作パネル１０２からの複写開始の指定に応答して読取り側駆動源１０３が駆動され、これによって原稿Ｄが画像読取り部に搬送されて画像が読取られる。また、本体側駆動源１０４が駆動され、これによって記録紙Ｐは画像形成部に搬送される。印字制御部１０５は、画像形成部を制御して読取られた画像を記録紙Ｐに印字する。用紙反転制御部１０６は、記録紙搬送部を制御して記録紙Ｐの両面に画像を印字するために記録紙Ｐを表裏反転する。
【０００４】
図１１は、図１０の複写機の画像形成動作を示すフローチャートである。ステップＳ１で原稿Ｄの画像を読取ると、次のステップＳ２で記録紙Ｐの一方表面に該画像を印字する。次にステップＳ３に進んで次の原稿Ｄの画像を読取り、さらにステップＳ４に進んで一方表面に画像が印字された記録紙Ｐを表裏反転し、次にステップＳ５に進んで該記録紙Ｐの他方表面にステップＳ３で読取った画像を印字する。そしてステップＳ６で第さらに次の原稿Ｄがあるかどうかを判断し、原稿ＤがあるときにはステップＳ１に戻り、原稿Ｄがないときには動作を終了する。
【０００７】
また、特開昭６３−２２４４６８号公報には、読取った画像情報を記憶するメモリを備えた複写機が開示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したＳ−Ｄモードを実行する従来技術の複写機で連続的な複写動作を行った場合、印字されて排紙された記録紙Ｐの印字面が頁順に並ばないという不都合が生じる。具体的に図８（Ａ）を参照して排紙された第１〜第３の記録紙Ｐ１〜Ｐ３を例に説明すると、第１記録紙Ｐ１の上に第２記録紙Ｐ２が積層され、第２記録紙Ｐ２の上に第３記録紙Ｐ３が積層される。各記録紙Ｐ１〜Ｐ３において、奇数頁は記録紙の表面（図８（Ａ）中、上方）側に配置され、偶数頁は記録紙の裏面（図８（Ａ）中、下方）側に配置される。したがって、頁順は、２，１，４，３，６，５となってしまう。
【０００９】
また、特開昭６３−２２４４６８号公報の複写機では、メモリの記憶容量には制限があるので、読取る画像情報量が大量になると記憶できないという不都合が生じる。また、記憶容量は一定であるので、メモリを効率的に使用することができない。
【００１０】
本発明の目的は、Ｓ−Ｄモードでの画像形成後の記録紙を頁順に並べて排紙することができる画像形成装置および画像形成方法を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像形成装置であって、
原稿の画像を読取る読取り手段と、
原稿を読取り手段に搬送する原稿搬送手段と、
記録紙上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段へと記録紙を搬送して一方面に画像が形成された記録紙を、反転し、再度、前記画像形成手段へと搬送して記録紙の他方面に画像を形成させる経路を有する記録紙搬送手段と、
前記読取り手段によって読取られた画像情報を記憶し、原稿の１頁分の画像情報を記憶することができる記憶容量を有するメモリと、
各原稿の片面に描かれた画像を前記読取り手段によって読取らせ、その読取られた画像情報を前記画像形成手段によって記録紙の両面に形成させる制御手段とを含み、
この制御手段は、
前記読取り手段によって奇数枚目の原稿の画像を読み取って、前記メモリに記憶し、
その後、前記読取り手段によって偶数枚目の原稿の画像を読み取り、読取られた画像情報を、画像形成手段によって記録紙の前記一方面に形成し、
前記メモリから奇数枚目の原稿の画像を読出し、前記画像形成手段によって記録紙の前記他方面に、前記メモリから読出した画像情報を形成し、
前記記録紙の前記一方面への画像形成手段による画像形成時から、前記記録紙の前記他方面への画像形成手段による画像形成時までの間は、前記記録紙搬送手段の前記経路に 1 枚の記録紙しか搬送せず、
偶数枚目の画像が記録紙の前記一方面に形成されており、奇数枚目の画像が前記他方面に形成されている記録紙を、前記記録紙搬送手段によって前記他方面が下方に向けられて排出して頁順に積層し、
最後の原稿が奇数枚目である場合は、前記画像読取り手段によって読取った最後の原稿の画像情報を、１頁分記憶することなく、前記画像形成手段に与えて前記記録紙の前記一方面に印字して、該一方面を下方に向けて記録紙を、両面に印字された記録紙と共に頁順になるように排出するように制御することを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
また本発明は、原稿の片面に描かれた画像を読取って、その片面の画像を記録紙の両面に形成する画像形成方法において、
奇数番目の原稿の画像を読取って、原稿の１頁分の画像情報を記憶することができる記憶容量を有するメモリに記憶するステップと、
次に、偶数番目の原稿の前記片面の画像を読取って、記録紙の一方面に形成するステップと、
前記メモリから前記奇数番目の原稿の画像を読出して、前記反転された記録紙の前記他方面に形成し、前記記録紙の前記一方面への画像形成時から、前記記録紙の前記他方面への画像形成時までの間は、記録紙を搬送して前記一方面に画像が形成された記録紙を、反転し、再度、搬送して記録紙の他方面に画像を形成する経路に１枚の記録紙しか搬送しないステップと、
両面に画像が形成された記録紙を、その他方面を下方に向けて排出して頁順に積層するステップと、
最後の原稿が奇数枚目である場合は、前記画像読取り手段によって読取った最後の原稿の画像情報を、１頁分記憶することなく、前記画像形成手段に与えて前記記録紙の前記一方面に印字して、該一方面を下方に向けて記録紙を、両面に印字された記録紙とともに頁順になるように排出するステップとを含むことを特徴とする画像形成方法である。
【００１４】
本発明に従えば、奇数番目の原稿の画像を読取り、記憶する。次に、偶数番目の原稿の画像を読取り、記録紙の一方表面に形成する。さらに、記録紙の表裏を反転し、記憶した画像を読出して記録紙の他方表面に形成する。最後に、記録紙をその他方表面を下方に向けて搬送する。これによって、Ｓ−Ｄモード実行時に、画像形成後の記録紙の頁順は１，２，３，４，…となり、記録紙を頁順に並べて排紙することができる。
【００１５】
本発明に従えば、上述したような画像形成方法によってＳ−Ｄモードの画像形成時に記録紙を頁順に並べることができる。
【００１６】
本発明は、前記原稿の大きさを検出する検出手段と、
検出された原稿の大きさと予め定められる基準原稿の大きさとを比較して、検出された原稿の方が大きいかどうかを判断する判断手段と、
判断結果に基づいて、検出された原稿の方が大きいときに、読取った画像情報を間引いて前記記憶手段に記憶させる間引き手段と、を含むことを特徴とする。
【００１９】
本発明は、前記記憶手段の記憶容量は、第１番目の原稿の表面から読取った画像情報の量に基づいて決定されることを特徴とする。
【００２４】
また本発明は、前記記憶手段は、原稿の１頁分の画像情報を記憶することができる記憶容量を有することを特徴とする。
【００２５】
また本発明は、前記原稿搬送手段は、読取り手段上には、原稿がその画像読取り面を上方に向けて載置される原稿給紙トレイと、前記読取り手段によって読取られた原稿が下方から順次的に積重して載置される原稿排紙トレイとを有し、読取り手段の上方に配置されることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態であるＳ−Ｄモードを実行する複写機１ａを示す図である。複写機１ａは、大別して、画像読取り部３、原稿搬送部２ａ、画像形成部４および記録紙搬送部から成る。図２は原稿搬送部２ａを示す図であり、図３は画像形成部４および記録紙搬送部を示す図である。
【００３２】
原稿搬送部２ａは、原稿Ｄを画像読取り部３に搬送するものであり、複写機１ａの上部に配置される。原稿搬送部２ａは、給紙トレイ１３、原稿搬送経路、搬送ローラおよび排紙トレイ１８を備える。原稿搬送部２ａにおいて、その上部には給紙トレイ１３が配置され、その下部には排紙トレイ１８が配置され、給紙トレイ１３から排紙トレイ１８までの間に原稿搬送経路が設けられる。
【００３３】
原稿搬送経路にはその途中で画像読取り部３が対向して配置される。原稿搬送経路は、具体的に、原稿Ｄを画像読取り部３に搬入する経路１４と、原稿Ｄを画像読取り部３から搬出する経路３４とから成る。搬送ローラは、具体的に、経路１４に沿ってそれぞれ配置される給紙ローラ１５およびレジストローラ１６と、経路３４に沿って配置される排紙ローラ１７とを備える。各ローラ１５〜１７は、原稿Ｄを挟持して搬送する一対のローラから成る。
【００３４】
給紙トレイ１３には、片面に画像が描かれた原稿Ｄが積層して載置される。原稿Ｄはその画像形成面が読取り部３に対向するように、画像形成面を上方に向けて給紙トレイ１３に載置される。原稿Ｄは、上方から順次的に給紙され、給紙ローラ１５によって搬送され、レジストローラ１６によって所定のタイミングで画像読取り部３に搬送される。画像読取り部３で画像が読取られた原稿Ｄは、排紙ローラ１７によって排紙トレイ１８に搬送され、下方から順次的に積層して載置される。原稿Ｄはその画像形成面を下方に向けて排紙トレイ１８に載置される。原稿Ｄは、矢符Ａ１，Ａ２，Ａ３の順番で搬送され、原稿Ｄが排紙されると次の原稿Ｄが給紙される。
【００３５】
原稿Ｄの画像を読取る画像読取り部３は、原稿の画像形成面に向けて光照射することによって画像情報を読取る。読取られた画像情報は、直接あるいはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２６に一旦記憶された後、画像形成部４のレーザユニット２０に与えられる。
【００３６】
画像形成部４は、読取られた画像を記録紙Ｐに印字するものであり、感光体ドラム１９、レーザユニット２０、現像器２１、転写器２２、定着器２３、クリーニング器２４および帯電器２５を備える。レーザユニット２０は、所定の方向に回転可能な感光体ドラム１９の表面にレーザ光を照射して、画像読取り部３から直接あるいはＲＡＭ２６を介して与えられた画像情報に基づく静電潜像を形成する。
【００３７】
現像器２１は、静電潜像にトナーなどの現像剤を吸着させることによって現像して可視化する。転写器２２は感光体ドラム１９と記録紙搬送経路を挟んで対向して配置され、記録紙搬送部によって搬送されてきた記録紙Ｐに現像剤を転写する。定着器２３は、転写された現像剤を熱や圧力によって記録紙Ｐに定着する。クリーニング器２４は、転写後の感光体ドラム１９の表面に残存する現像剤を除去する。帯電器２５は、感光体ドラム１９の表面を所定の電位に帯電する。感光体ドラム１９の周囲には、レーザユニット２０からのレーザ光の照射位置を基準として、感光体ドラム１９の回転方向に沿って、現像器２１、転写器２２、クリーニング器２４および帯電器２５がこの順番に配置される。
【００３８】
記録紙Ｐを画像形成部４に搬送する記録紙搬送部に関して、給紙カセット５、記録紙搬送経路、搬送ローラおよび排紙トレイ１２が設けられる。給紙カセット５は複写機１ａの下部に配置され、排紙トレイ１２は給紙カセット５よりも上部に配置され、給紙カセット５から排紙トレイ１２までの間に記録紙搬送経路が設けられる。記録紙搬送経路は、具体的に、記録紙Ｐを画像形成部４に搬入するための経路６、記録紙Ｐを画像形成部４から搬出するための経路７、および画像形成部４から搬出された記録紙Ｐを表裏反転して再び画像形成部４に搬入する経路８から成る。
【００３９】
搬送ローラは、具体的に、レジストローラ９、可逆回転ローラ１０および搬送ローラ１１を備える。各ローラ９〜１１は記録紙Ｐを挟持して搬送する一対のローラから成る。経路６に沿ってレジストローラ９が配置され、経路７に沿って可逆回転ローラ１０が配置され、経路８に沿って搬送ローラ１１が配置される。
【００４０】
給紙カセット５には、記録紙Ｐが積層して載置される。記録紙Ｐは、上方から順次的に給紙され、レジストローラ９によって所定のタイミングで画像形成部４に搬送される。
【００４１】
記録紙Ｐの一方表面のみに画像を形成する場合（片面印字時）には、画像形成部４で画像が印字された記録紙Ｐは、正回転する可逆回転ローラ１０によって画像形成部４から搬出されて、排紙トレイ１２に下方から順次的に積層して載置される。記録紙Ｐは、画像形成面を下方に向けて排紙トレイ１２に載置される。片面印字時において記録紙Ｐは、矢符Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の順番で搬送される。
【００４２】
記録紙Ｐの一方および他方表面に画像を形成する場合（両面印字時）には、画像形成部４で記録紙Ｐの一方表面に画像が印字された記録紙Ｐは、正回転する可逆回転ローラ１０によって画像形成部４から搬出され、記録紙Ｐの搬送方向後端部を挟んだ状態で停止する。その後、逆回転する可逆回転ローラ１０によって第３経路８に搬送され、表裏反転されて画像形成部４に再び搬入される。画像形成部４で記録紙Ｐの他方表面に画像が印字された記録紙Ｐは、片面印字時と同様にして画像形成部４から搬出されて排紙トレイ１２に載置される。記録紙Ｐは、最後に画像が形成された他方表面を下方に向けて排紙トレイ１２に載置される。両面印字時において記録紙Ｐは、矢符Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ２，Ｂ３の順番で搬送される。
【００４３】
図４は、複写機１ａのブロック図である。複写機１ａは、制御部４１、操作パネル４２、読取り側駆動源４３、本体側駆動源４４、印字制御部４５、用紙反転制御部４６、メモリ制御部４８、サイズ測定制御部５０、基準値制御部５１、比較判断部５２および間引き処理制御部５３を含み、これらをバスライン４７で接続して構成される。
【００４４】
ＣＰＵなどで実現される制御部４１は、複写機全体の動作を統括的に制御する。操作パネル４２からの複写開始の指定に応答して、読取り側駆動源４３が駆動される。読取り側駆動源４３は、原稿搬送部２ａの各ローラ１５〜１７を駆動する。これによって原稿Ｄが画像読取り部３に搬送され、画像が読取られる。読取られた画像情報は、印字制御部４５の制御によって画像形成部４に直接与えられるか、またはメモリ制御部４８を介してＲＡＭ２６に与えられる。
【００４５】
また、操作パネル４２からの複写開始の指定に応答して本体側駆動源４４が駆動される。本体側駆動源４４は、記録紙搬送部の各ローラ９〜１１を駆動する。これによって記録紙Ｐが画像形成部４に搬送される。印字制御部４５は前述した画像形成部４の画像形成動作を制御して、画像読取り部３またはＲＡＭ２６から与えられた画像情報を記録紙Ｐに印字する。用紙反転制御部４６は、記録紙Ｐの両面に画像を印字するために記録紙Ｐを表裏反転する動作を制御する。
【００４６】
なお、操作パネル４２からは前記複写開始の指定だけでなく、複写に関する中断や停止などの各種動作の実行がオペレータによって指定される。
【００４７】
メモリ制御部４８は接続されたＲＡＭ２６への画像情報の記憶動作およびＲＡＭ２６からの画像情報の読出し動作を制御する。ＲＡＭ２６は、たとえば奇数頁の１頁分の画像情報を記憶する。
【００４８】
サイズ測定制御部５０は原稿Ｄの大きさを検出し、たとえば光センサまたはアクチュエータによって原稿搬送方向の長さを測定して検出する。比較判断部５２はサイズ測定制御部５０で検出された原稿Ｄの大きさと基準値制御部５１に予め記憶された基準サイズ情報とを比較し、検出された原稿Ｄの方が大きいかどうかを判断する。基準値制御部５１は、操作パネル４２からオペレータが入力して設定された、あるいは後述するようにして自動的に設定された基準サイズ情報を記憶し管理する。間引き処理制御部５３は、比較判断部５２の判断結果に基づいて、基準値制御部５１で管理される基準サイズよりも検出された原稿Ｄの方が大きいときに、読取った画像情報を間引く。画像情報は間引かれた後、ＲＡＭ２６に記憶される。
【００４９】
図５〜図７は、複写機１ａの画像形成動作を示すフローチャートである。画像形成動作が開始されるとステップＳ２１に進み、制御部４１は、基準サイズ情報を手動で入力するよう設定されているかどうかを判断する。手動入力が設定されているならばステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、操作パネル４２から基準サイズ情報が入力され設定される。ここでは、ＲＡＭ２６の記憶容量を越えない量のサイズが入力される。手動入力が設定されていないならばステップＳ２３に進んで、後述するようにして検出された第１番目の原稿Ｄの大きさを基準サイズ情報として自動的に設定する。ステップＳ２２，Ｓ２３の動作が終了するとステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では操作パネル４２のコピーボタンなどが押下されてオンとなり、複写開始が指定される。
【００５０】
次のステップＳ２５で制御部４１が読取り側駆動源４３のＳＰＦモータをオンとすると、次のステップＳ２６で原稿Ｄを搬送するための各ローラ１５〜１７が回転し、次のステップＳ２７で原稿Ｄが画像読取り部３に給紙され、次のステップＳ２８でコピーランプが点灯する。
【００５１】
次のステップＳ２９では画像読取り部３が奇数枚目の原稿Ｄの画像形成面にレーザ光を照射して露光し、次のステップＳ３０ではサイズ測定制御部５０が該原稿Ｄの大きさを測定する。続いて次のステップＳ３１では、制御部４１は総印刷枚数が０または１枚であるかどうかを判断する。０または１枚であったときにはステップＳ４４に進んで原稿Ｄの画像読取り動作を実施し、さらにステップＳ４５に進んで読取った画像の記録紙Ｐへの印字動作を実施して、画像形成動作を終了する。ステップＳ３１で総印刷枚数が０または１枚でなかったとき、すなわち２枚以上であったときには、ステップＳ３２に進む。
【００５２】
ステップＳ３２では、制御部４１が画像を読取った原稿の頁が奇数頁であるかどうかを判断する。奇数頁であったときにはステップＳ３３に進み、奇数頁ではなかったときにはステップＳ３６に進む。ステップＳ３３では、比較判定部５２が、基準サイズ情報と測定された原稿Ｄの大きさとを比較し、基準サイズの方が大きいかどうかを判断する。基準サイズの方が大きいときにはステップＳ３５に進み、基準サイズの方が大きくないときにはステップＳ３４に進んで読取った画像情報を間引き処理部５３で間引いた後、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、奇数頁の画像情報をＲＡＭ２６に記憶する。
【００５３】
次のステップＳ３６では画像読取り部３が偶数枚目の原稿Ｄの画像形成面にレーザ光を照射して露光し、次のステップＳ３７ではサイズ測定制御部５０が該原稿Ｄの大きさを測定する。続いて次のステップＳ３８では、比較判定部５２が、基準サイズ情報と測定された原稿Ｄの大きさとを比較し、基準サイズの方が大きいかどうかを判断する。基準サイズの方が大きいときにはステップＳ４０に進み、基準サイズの方が大きくないときにはステップＳ３９に進んで読取った画像情報を間引き処理部５３で間引いた後、ステップＳ４０に進む。
【００５４】
ステップＳ４０では、印字制御部４５の制御によって偶数頁の画像情報が記録紙Ｐの一方表面に印字される。次のステップＳ４１で用紙反転制御部４６によって記録紙Ｐが経路８に搬送されて表裏が反転されると、次のステップＳ４２では、印字制御部４５が、ＲＡＭ２６に記憶された画像情報を読出して記録紙Ｐの他方表面に印字させる。続いてステップＳ４３では、制御部４１は、次の頁の原稿があるかどうかを判断する。次の頁の原稿があるときにはステップＳ２５に戻り、ないときには画像形成動作を終了する。このようにして片面印字原稿Ｄから画像を読取って、記録紙Ｐの両面に印字することができる。
【００５５】
図８は、印字後の記録紙Ｐの頁順を示す図である。たとえば、３枚の記録紙Ｐ１〜Ｐ３について考える。従来技術では、印字後の記録紙Ｐの印字面が頁順に並ばないという不都合が生じる。すなわち、図８（Ａ）に示されるように第１記録紙Ｐ１の上に第２記録紙Ｐ２が積層され、第２記録紙Ｐ２の上に第３記録紙Ｐ３が積層される。各記録紙Ｐ１〜Ｐ３において、奇数頁は記録紙の表面（図８（Ａ）中、上方）側に形成され、偶数頁は記録紙の裏面（図８（Ａ）中、下方）側に形成される。したがって、頁順は、２，１，４，３，６，５となってしまう。
【００５６】
しかし本実施形態では、印字後の記録紙Ｐの印字面は頁順に並ぶ。すなわち、図８（Ｂ）に示されるように第１記録紙Ｐ１の上に第２記録紙Ｐ２が積層され、第２記録紙Ｐ２の上に第３記録紙Ｐ３が積層される。各記録紙Ｐ１〜Ｐ３において、奇数頁は記録紙の裏面（図８（Ｂ）中、下方）側に形成され、偶数頁は記録紙の表面（図８（Ｂ）中、上方）側に形成される。したがって、頁順は、１，２，３，４，５，６となる。したがって本実施形態によれば、Ｓ−Ｄモードを実行する複写機１ａにおいて、画像形成後の記録紙の頁順を正確に並べることができる。
【００６８】
また、本実施形態において、原稿Ｄが基準サイズよりも大きいと判断された場合とは、読取ったすべての画像情報をＲＡＭ２６に記憶できない場合である。この場合、読取った画像情報を間引いてＲＡＭ２６に記憶するので、原稿Ｄの大きさが幾らであっても、すなわち読取る画像情報量によらず、記録紙Ｐを頁順に確実に並べることができる。
【００６９】
さらに、ＲＡＭ２６の記憶容量を第１番目の原稿Ｄの画像情報の量または第１番目の原稿Ｄの表面の画像情報の量に基づいて決定することによって、たとえば第２番目の原稿の画像情報量が第１番目の原稿の画像情報量よりも多いときに、第２番目の原稿の画像情報を間引くことができる。これによって、続く画像情報を確実に記憶し、またＲＡＭ２６を効率よく使用することができる。また、特定の値を基準サイズ情報として設定する動作が不要となり、装置の構成が簡略化できる。また、オペレータの設定操作が不要となり、利便性が向上する。
【００７０】
なお、本実施形態で説明したような画像形成方法も本発明の範囲に属するものである。
【００７１】
図９は、本実施形態を適用することができる複写機の本体部分を示す図である。このような本体に原稿搬送部として循環式自動原稿送り装置などを搭載して複写機１ａを実現することができる。図９の複写機の本体は、具体的に、原稿Ｄを載置する原稿台６１を備え、原稿台６１の上に循環式自動原稿送り装置などの原稿搬送部が搭載される。原稿台６１はガラスなどの透明部材から成り、その上面はカバー６２で覆われる。
【００７２】
また、当該複写機の本体は画像読取り部に関連して、スキャナ光学系６９を備える。スキャナ光学系６９は原稿台６１の下方に配置され、原稿台６１に載置された原稿Ｄに光を照射する光源６３、結像レンズ６７、光電変換素子（ＣＣＤ）６８、および原稿Ｄからの反射光を結像レンズ６７を介して光電変換素子６８に導くための反射鏡６４〜６６を含んで構成される。読取られた原稿Ｄの画像には、所定の画像処理が施される。
【００７３】
また、当該複写機の本体は画像形成部に関連して、感光体ドラム７０、感光体ドラム７０の表面に静電潜像を形成するレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）７１、静電潜像を現像剤で現像する現像器７２、感光体ドラム７０の表面の現像剤を記録紙Ｐに転写する転写チャージャ７３、転写された現像剤を記録紙Ｐに定着する定着ローラ７４，７５、感光体ドラム７０の表面の不要な現像剤を除去するクリーニング器７６、および感光体ドラム７０を所定の電位に帯電する帯電器７７を含んで構成される。
【００７４】
さらに、当該複写機の本体は記録紙搬送部に関連して、記録紙Ｐを収納する記録紙カセット７８、記録紙Ｐが搬送される経路８０、記録紙カセット７８から記録紙Ｐを１枚ずつ経路８０に給紙する給紙ローラ７９、給紙された記録紙Ｐを感光体ドラム７０の表面に形成された現像剤像と同期した所定のタイミングで画像形成部に送り出すレジストローラ８１、画像形成後の記録紙Ｐを排紙トレイ８６に排出する排紙ローラ８２、レジストローラ８１の記録紙搬送方向上流側で記録紙Ｐを検出するセンサ８３、定着ローラ７４，７５の記録紙搬送方向下流側で記録紙Ｐを検出するセンサ８４、および排紙ローラ８２の記録紙搬送方向上流側で記録紙Ｐを検出するセンサ８５を含んで構成される。
【００７５】
記録紙カセット７８は複写機の下部に配置され、記録紙カセット７８の上方に画像形成部が配置される。画像が形成された記録紙Ｐは、画像形成部の付近であって、記録紙カセット７８の上方で、かつスキャナ光学系６９の下方から排紙される。
【００７６】
本実施形態は、原稿Ｄから読取ったすべての画像情報をＲＡＭ２６に記憶するのではない。本実施形態は、奇数枚目の原稿Ｄから読取った画像情報のみをＲＡＭ２６に記憶するものである。図１に示されるような複写機１ａは、図１中において、給紙カセット５の右側上方に転写器２２が配置され、転写器２２の左側であって、給紙カセット５の上方に排紙トレイ１２が配置され、これによって装置の小型化を図ったものである。このように各部が配置される複写機において、ＲＡＭ２６に画像情報を記憶せずに複写すると、頁順に記録紙Ｐを排紙することはできないが、本実施形態のようにＲＡＭ２６に画像情報を記憶することによって、装置の小型化を図るとともに、頁順に記録紙Ｐを排紙することができる。また、経路６を挟む感光体ドラム１９と転写器２２との位置は図１および図９中どちらが右側でどちらが左側であっても構わないが、装置の小型化の観点から感光体ドラムが１を左側に配置することが好ましい。
【００７７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、奇数番目の原稿の画像を読取って記憶し、次に偶数番目の原稿の画像を読取って記録紙の一方表面に形成し、さらに記録紙の表裏を反転し、記憶した画像を読出して記録紙の他方表面に形成し、最後に記録紙をその他方表面を下方に向けて搬送するようにしたので、Ｓ−Ｄモード実行時に正確な頁順に並べて記録紙を排紙することができる。
【００８３】
また本発明によれば、Ｓ−Ｄモードにおいて上述したような効果が得られる画像形成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるＳ−Ｄモードを実行する複写機１ａを示す図である。
【図２】複写機１ａの原稿搬送部２ａを示す図である。
【図３】複写機１ａの画像形成部４および記録紙搬送部を示す図である。
【図４】複写機１ａのブロック図である。
【図５】複写機１ａの画像形成動作を示すフローチャートである。
【図６】複写機１ａの画像形成動作を示すフローチャートである。
【図７】複写機１ａの画像形成動作を示すフローチャートである。
【図８】印字後の記録紙Ｐの頁順を示す図である。
【図９】本発明の本実施形態を適用することができる複写機の本体部分を示す図である。
【図１０】Ｓ−Ｄモードを実行する従来技術の複写機のブロック図である。
【図１１】図１０の複写機の画像形成動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ａ複写機
２ａ原稿搬送部
３画像読取り部
４画像形成部
２６ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
４１制御部
５０サイズ測定制御部
５１基準値制御部
５２比較判断部
５３間引き処理制御部
Ｄ原稿
Ｐ記録紙

Claims

画像形成装置であって、
原稿の画像を読取る読取り手段と、
原稿を読取り手段に搬送する原稿搬送手段と、
記録紙上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段へと記録紙を搬送して一方面に画像が形成された記録紙を、反転し、再度、前記画像形成手段へと搬送して記録紙の他方面に画像を形成させる経路を有する記録紙搬送手段と、
前記読取り手段によって読取られた画像情報を記憶し、原稿の１頁分の画像情報を記憶することができる記憶容量を有するメモリと、
各原稿の片面に描かれた画像を前記読取り手段によって読取らせ、その読取られた画像情報を前記画像形成手段によって記録紙の両面に形成させる制御手段とを含み、
この制御手段は、
前記読取り手段によって奇数枚目の原稿の画像を読み取って、前記メモリに記憶し、
その後、前記読取り手段によって偶数枚目の原稿の画像を読み取り、読取られた画像情報を、画像形成手段によって記録紙の前記一方面に形成し、
前記メモリから奇数枚目の原稿の画像を読出し、前記画像形成手段によって記録紙の前記他方面に、前記メモリから読出した画像情報を形成し、
前記記録紙の前記一方面への画像形成手段による画像形成時から、前記記録紙の前記他方面への画像形成手段による画像形成時までの間は、前記記録紙搬送手段の前記経路に 1 枚の記録紙しか搬送せず、
偶数枚目の画像が記録紙の前記一方面に形成されており、奇数枚目の画像が前記他方面に形成されている記録紙を、前記記録紙搬送手段によって前記他方面が下方に向けられて排出して頁順に積層し、
最後の原稿が奇数枚目である場合は、前記画像読取り手段によって読取った最後の原稿の画像情報を、１頁分記憶することなく、前記画像形成手段に与えて前記記録紙の前記一方面に印字して、該一方面を下方に向けて記録紙を、両面に印字された記録紙と共に頁順になるように排出するように制御することを特徴とする画像形成装置。
原稿の片面に描かれた画像を読取って、その片面の画像を記録紙の両面に形成する画像形成方法において、
奇数番目の原稿の画像を読取って、原稿の１頁分の画像情報を記憶することができる記憶容量を有するメモリに記憶するステップと、
次に、偶数番目の原稿の前記片面の画像を読取って、記録紙の一方面に形成するステップと、
前記メモリから前記奇数番目の原稿の画像を読出して、前記反転された記録紙の前記他方面に形成し、前記記録紙の前記一方面への画像形成時から、前記記録紙の前記他方面への画像形成時までの間は、記録紙を搬送して前記一方面に画像が形成された記録紙を、反転し、再度、搬送して記録紙の他方面に画像を形成する経路に１枚の記録紙しか搬送しないステップと、
両面に画像が形成された記録紙を、その他方面を下方に向けて排出して頁順に積層するステップと、
最後の原稿が奇数枚目である場合は、前記画像読取り手段によって読取った最後の原稿の画像情報を、１頁分記憶することなく、前記画像形成手段に与えて前記記録紙の前記一方面に印字して、該一方面を下方に向けて記録紙を、両面に印字された記録紙とともに頁順になるように排出するステップとを含むことを特徴とする画像形成方法。