JP3715355B2 - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像の圧縮・伸長手段，画像蓄積手段、ステイプラ、及び自動両面装置を有するデジタル方式の複写機等の画像形成装置および画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置としてのデジタル方式の複写機は、スキャナから読み込んだ入力画像を圧縮して画像データとして１頁単位毎に区切られたファイルエリアが設けられたページメモリに蓄積した後、ページメモリに蓄積した画像データを伸長して印刷（画像形成）する電子ソ−ト複写機能や、複数の原稿画像を１枚の画像として結合して複写するいわゆるメモリ編集複写機能を有している。
【０００３】
そして、前者の電子ソ−ト複写では、スキャナから全ての画像を入力した後に印刷を開始する。後者のメモリ編集複写では画像を圧縮・蓄積しないで、ペ−ジメモリ上で画像を結合処理して、印刷するようにしている。
【０００４】
また、ステイプラを有することで電子ソート複写機能で印刷されて排出される１部毎にステイプラでステイプル（ホチキス）されるステイプルソートモードを設定することができる。
【０００５】
さらに自動両面装置（ＡＤＤ）を有することで、先に片面（例えば裏面）に印刷された用紙を一時トレイにスタックし、スタックしたトレイから取出して残りの片面（例えば表面）に印刷をして両面に印刷する両面コピーを実行することができる。
【０００６】
しかしながら、電子ソート複写を用いるソートモードにおける両面印刷中にジャム（障害）が発生した場合、ユーザがジャム紙を取り除いて印刷を再開指示し、装置がジャムにより損失した頁を再度印刷して印刷を継続しているが、ユーザによるジャム紙の取り除き枚数と装置による取り除き枚数のカウント値とが一致しないことがあってページの欠落が発生することがあった。
【０００７】
また、複数枚の原稿を指定枚数だけ複写するグループモードにおける両面印刷中にジャム（障害）が発生した場合、ユーザがジャム紙を取り除いて印刷を再開指示し、装置がジャムにより損失した頁を再度印刷して印刷を継続しているが、ユーザによるジャム紙の取り除き枚数と装置による取り除き枚数のカウント値とが一致しないことがあって枚数が不足することがあった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、ソートモードにおける両面印刷中にジャム（障害）が発生した場合、ユーザがジャム紙を取り除いて印刷を再開指示し、装置がジャムにより損失した頁を再度印刷して印刷を継続しているが、ユーザによるジャム紙の取り除き枚数と装置による取り除き枚数のカウント値とが一致しないことがあってページの欠落が発生するという問題があった。
【０００９】
また、複数枚の原稿を指定枚数だけ複写するグループモードにおける両面印刷中にジャム（障害）が発生した場合、ユーザがジャム紙を取り除いて印刷を再開指示し、装置がジャムにより損失した頁を再度印刷して印刷を継続しているが、ユーザによるジャム紙の取り除き枚数と装置による取り除き枚数のカウント値とが一致しないことがあって枚数が不足するという問題があった。
【００１０】
そこで、この発明は、ソートモードにおける両面印刷中に障害が発生した場合に、ユーザが障害を起こした紙を取り除いて印刷を再開指示した後の印刷頁数の欠落を補うことのできる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１１】
また、この発明は、グループモードにおける両面印刷中に障害が発生した場合に、ユーザが障害を起こした紙を取り除いて印刷を再開指示した後の印刷枚数の不足を補うことのできる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明の画像形成装置は、原稿の画像情報を読取る読取手段と、この読取手段で読取られた画像情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された画像情報から画像形成する際の画像形成条件を設定する設定手段と、この設定手段で設定された画像形成条件で上記記憶手段に記憶された画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段とを有し、上記設定手段で被画像形成媒体の両面に画像形成を行う設定がされた際、上記画像形成手段で片面に画像形成された上記被画像形成媒体を保持手段に一時保持した後、この保持手段から片面に画像形成された上記被画像形成媒体を取出して非画像形成面に画像を形成することで両面に画像を形成する画像形成装置において、上記保持手段に片面に画像形成された上記被画像形成媒体が保持された後、上記保持手段に保持されている上記被画像形成媒体を順次取出して搬送する際に上記被画像形成媒体の取出し搬送障害が発生した際、障害の発生位置を表示する表示手段と、この表示手段に表示された障害である上記被画像形成媒体が取り除かれた際、上記保持手段から被画像形成媒体を取出して非画像形成面への画像形成動作を再開する制御を行う第１の制御手段と、この第１の制御手段による画像形成動作再開後、上記保持手段に保持されていた被画像形成媒体が不足するか否かを確認する確認手段と、この確認手段で不足することが確認された際、上記第１の制御手段による画像形成動作を一旦停止し、上記設定手段でステイプルが指示されている場合はステイプルを中止し、上記保持手段に保持された被画像形成媒体が不足したことを上記表示手段に表示する制御を行う表示制御手段と、この表示制御手段の制御により上記表示手段に被画像形成媒体の不足が表示された後、上記両面画像形成の継続指示がされた際、最初から両面画像形成をしなおす制御を行う第２の制御手段と、上記表示制御手段の制御により上記表示手段に被画像形成媒体の不足が表示された後、上記両面画像形成の中止指示がされた際、当該両面画像形成動作を終了して上記記憶手段に記憶されている画像情報を消去する制御を行う第３の制御手段とから構成されている。
【００１８】
この発明の画像形成方法は、原稿の画像情報を読取り、この読取られた画像情報を記憶し、この記憶された画像情報から画像形成する際の画像形成条件を設定し、この設定された画像形成条件で上記記憶された画像情報から被画像形成媒体の両面に画像形成を行う設定がされた際、片面に画像形成された上記被画像形成媒体を一時保持した後、一時保持された片面に画像形成された上記被画像形成媒体を取出して非画像形成面に画像を形成することで両面に画像を形成する画像形成方法であって、片面に画像形成された上記被画像形成媒体が一時保持された後、一時保持されている上記被画像形成媒体を順次取出して搬送する際に上記被画像形成媒体の取出し搬送障害が発生した際、障害の発生位置を表示し、この表示された障害である上記被画像形成媒体が取り除かれた際、一時保持されている被画像形成媒体を取出して非画像形成面への画像形成動作を再開し、この画像形成動作再開後、一時保持されていた被画像形成媒体が不足するか否かを確認し、不足することが確認された際、上記画像形成動作を一旦停止し、ステイプルが指示されている場合はステイプルを中止し、一時保持された被画像形成媒体が不足したことを表示し、この一時保持された被画像形成媒体の不足が表示された後、上記両面画像形成の継続指示がされた際、最初から両面画像形成をしなおす制御を行い、上記一時保持された被画像形成媒体の不足が表示された後、上記両面画像形成の中止指示がされた際、当該両面画像形成動作を終了して上記記憶手段に記憶されている画像情報を消去する制御を行うことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、この発明に係る画像形成装置としての電子複写機の全体構成を概略的に示す。この装置は原稿走査部140 及び画像形成部160 を備え、上部に原稿自動給送装置200 を装着している。
【００２１】
原稿自動給送装置200 は、筐体としてのカバー本体２１の後端縁部が、装置本体の上面後端縁部に図示しないヒンジ装置を介して開閉自在に取付けられており、必要に応じて原稿自動給送装置200 全体を回動変位させて原稿台２上を開放し得る構成となっている。カバー本体２１の上面やや左方向部位には、複数枚の原稿を一括保持し得る原稿給紙台２２が設けられている。装置の一端側には、原稿を順次一枚ずつ取出し原稿台２の一端側（図中左端側）に供給する給送手段２３が設けられている。給送手段２３は、原稿を取出すためのピックアップローラ２７、原稿をピックアップローラ２７に押付けるウエイト板２８、原稿給紙台２２への原稿のセット状態を検知する原稿検知センサとしてのエンプテイセンサ２９等が配設されている。さらに、ピックアップローラ２７の原稿取出し方向には、給紙ローラ３２が配置され、確実に原稿が一枚ずつ給送されるようになっている。原稿台２の上面には、これを覆う原稿搬送ベルト３７が張設されている。原稿搬送ベルト３７は、一対のベルトローラ４０、４０に掛渡された外表面が白色の幅広無端ベルトからなり、ベルト駆動機構（図示しない）によって正逆両方向に走行し得る構成となっている。また、原稿搬送ベルト３７の内周部の裏面側には、ベルト面を原稿台２上に押さえ付けるための複数のベルト押えローラ４１…および原稿自動給送装置の開閉状態を検知するセットスイッチ（図示せず）が設けられている。そして、前記給送手段２３によって給送された原稿を、原稿台２の一端側（左端側）から他端側（右端側）に搬送する。装置の右側部位に排紙手段３８が設けられ、排紙手段３８は、搬送ローラ４４と、この搬送ローラ４４に原稿を押付けるピンチローラ４５と、排紙方向に送られる原稿の後端を検出する原稿検出手段としての排紙センサ４６等が設けられている。原稿排出路の下流側には、排紙ローラ４８が配設されている。また、原稿排出路には、原稿を表裏逆にして原稿台２に導くためにゲート８２が設けられ、原稿を両面複写可能としている。
【００２２】
原稿走査部140 は、光源としての露光ランプ６、ミラー１５を設置した第１キャリッジ７、光路を折曲げるミラー８ａ，８ｂを設置した第２キャリッジ９、レンズ１０、反射光を受光する光電変換部１１、これらを各部の位置を変更する駆動系（図示しない）、および光電変換部１１の出力つまり画像データをアナログデータからディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部（図示せず）により構成されている。上記第１、第２キャリッジ７、９は、互いにタイミングベルト（図示しない）で結ばれており、第２キャリッジ９は第１キャリッジ７の１／２の速さで同じ方向に移動するようになっている。これにより、レンズ１０までの光路長が一定になるように走査できるようになっている。上記レンズ１０は、焦点距離固定で、変倍時に光軸方向へ移動されるようになっている。上記光電変換部１１は、原稿からの反射光を光電変換するするもので、たとえばＣＣＤ形ラインイメージセンサなどを主体に構成される。この場合、原稿の１画素がＣＣＤセンサの１つの素子に対応している。上記光電変換部１１の出力はＡ／Ｄ変換部へ出力されるようになっている。上記第１、第２キャリッジ７、９、ミラー１２ａ、１２ｂの移動は、それぞれステッピングモータ（図示しない）により行われるようになっている。上記第１、第２キャリッジ７、９は、上記ステッピングモータの回転軸に連結されたドライブプーリ（図示しない）とアイドルプーリ（図示しない）間に掛渡されたタイミングベルト（図示しない）の動作に応じて移動されるようになっている。上記レンズ１０は、対応するステッピングモータ（図示しない）によりスパイラルシャフト（図示しない）が回転し、このスパイラルの動きによって光軸方向へ移動されるようになっている。
【００２３】
６０は電光変換部（半導体レーザ）で、この電光変換部６０に対応してコリメートレンズ６２、ポリゴンミラー（多面反射鏡）６４、レンズ６６、反射鏡６８，７０、レンズ７２が配置され、露光装置５２からレーザ光を感光体ドラム５０に照射するようになっている。
【００２４】
画像形成部160 は、たとえばレーザ光学系と転写紙に画像形成が可能な電子写真方式を組み合せている。すなわち、画像形成部160 は、装置内のほぼ中央部に回転自在に軸支された像担持体としての感光体ドラム５０を有し、この感光体ドラム５０の周囲には、露光装置５２、現像装置５４、転写チャージャ５５、剥離チャージャ５６、清掃チャージャ５７、除電チャージャ５８及び帯電チャージャ５９が順に配置されている。感光体ドラム５０は、帯電チャージャ５９によって一様に帯電されるようになっているとともに、原稿走査部140 からレーザ光を出力して前記感光体ドラム５０上に原稿の画像を結像し、静電潜像が形成されるようになっている。
【００２５】
そして、前記感光体ドラム５０上に形成された静電潜像は、現像装置５４により現像され、後述する給紙手段としての給紙カセット３０からレジストローラ２０を介して送紙されるコピ−用紙Ｐ上に現像画像を転写チャージャ５５により転写される。この転写チャージャ５５による転写後のコピ−用紙Ｐは、ＡＣコロナ放電による剥離チャージャ５６により剥離されて、搬送ベルトを介して定着器７２に搬送され、この定着器７２によって現像画像が溶融定着されたコピ−用紙Ｐは、排紙ロ−ラ対７３によりソータ８０を介して排紙トレイ７４上に排出される。また、ソータ８０には、ステイプルソートモードの際に１部毎にステイプルするステイプラ７６が設けられている。
【００２６】
一方、前記コピ−用紙Ｐへの現像画像の転写・剥離後の感光体ドラム５０上に残留した現像剤は、清掃チャージャ５７により清掃され、除電チャージャ５８により感光体ドラム５０上の電位を一定のレベル以下にして、次のコピ−動作を可能にしている。
【００２７】
なお、コピ−用紙Ｐの両面に印刷する両面コピ−の場合には、前述した定着器７２によって現像画像が溶融定着されたコピ−用紙Ｐは搬送路７５ａを介して搬送された後、トレイ７５ｂに蓄積される。このトレイ７５ｂに蓄積された片面印刷済みの用紙Ｐは搬送路７５ｃを介して前述した転写チャ−ジャ５５に搬送され、印刷されていない他方の面に現像画像が転写される。また、トレイ７５ｂの下部には、光反射型の紙センサ７５ｄが設けられ、トレイ７５ｂ上にスタックされる用紙の有無が検知される。
【００２８】
なお、搬送路７５ａ、トレイ７５ｂ、搬送路７５ｃ、および紙センサ７５ｄとから自動両面反転機構としての自動両面装置（ＡＤＤ）７５が構成されている。
【００２９】
また、図中３０は前記装置本体１のフロント側より着脱自在に上下複数段に装着された給紙手段としての給紙カセットである。この給紙カセット３０は、コピー用紙Ｐが収納された筐体であるカセットケース３１からなり、このカセットケース３１の取出し端部は、用紙取出し方向に向け傾斜させてなる構成を有する。そして、前記給紙カセット３０のカセットケース３１内に収納されたコピー用紙Ｐは、ピックアップローラ８１にて最上層からピックアップされて取り出されるようになっている。このピックアップローラ８１にて取り出されて前記カセットケース３１の取出し端部側に送り込まれたコピー用紙Ｐは、前記カセットケース３１の取出し端部の内側上方に設置された給紙ローラ８４と分離ローラ（または分離パッド）８５とからなる用紙分離部にて一枚ずつ分離されて、画像形成部160 に向け搬送されるようになっているものである。
【００３０】
次に、図２乃至図５を参照して画像形成装置の制御回路について説明する。図２は一実施例に係わるデジタル複写機制御システム等の画像形成記憶装置の構成ブロック図の概略図、図３はスキャナ部を、図４はＣＰＵ部を、図５はプリンタ部を示す。
【００３１】
上記デジタル複写機制御システムは、全体は大きく２つのブロックより成り、スキャナ313 、プリンタ315 との間を画像処理手段314 で繋ぎ、デジタル複写機を構成する基本部301 と、この基本部301 からの画像データを受け取り記憶し、その記憶した画像データを再び基本部301 に転送することでメモリコピーを実現するページメモリ部302 とから構成される。
【００３２】
基本部301 とページメモリ部302 は制御データをやりとりする基本部システムインタフェース316 、画像データをやりとりする基本部画像インタフェース317 とで接続されている。
【００３３】
次に、基本部301 は入力手段（スキャナ）313 、出力手段（プリンタ）315 、画像処理手段314 、およびこれらを制御する制御手段（基本部ＣＰＵ）311 から構成される。
【００３４】
制御手段（基本部ＣＰＵ）311 のメインＣＰＵ100 には、ＲＯＭ102 、ＲＡＭ104 、画像メモリ106 、タイマメモリ108 、暗証コードメモリ110 、タイマ112 、内部インタフェース122 、外部インターフェース124 を接続している。内部インタフェース122 には操作パネル114 が接続され、操作パネル114 にはＬＣＤ表示器116 、テンキー118 、ジョブ暗証モードボタン120 、コピーキー121 等が配置されている。外部インターフェース124 は、ソータ８０を含む外部装置138 に接続されている。ＲＯＭ102 には、ジャム発生時にジャム紙の取り除き枚数をカウントし、設定された枚数または部数を印刷制御する制御プログラムが記憶されている。
【００３５】
ここで、画像情報の記憶・呼び出し等はメインＣＰＵ100 によって行われる。例えば、暗証コードと画像情報を記憶する場合、スキャナＣＰＵ160 の制御でスキャナ部によって読みこまれた画像情報はメインＣＰＵ100 の指示により画像メモリ106 に記憶される。メインＣＰＵ100 の指示は、操作部からの入力（キー入力）によってモードが決定され行われる。
【００３６】
次に、図３を参照してスキャナ部313 の詳細な構成について説明する。スキャナ部313 のスキャナーＣＰＵ160 には、照明ランプ６を制御するランプ制御部164 、走査モータ166 を制御するモータドライバ168 、原稿サイズ検知センサ169 を含むセンサ、スイッチ、ソレノイド類170 を駆動制御する駆動部172 に接続してこれらを制御し、また、光電素子１１からの画像情報について画像処理するためのＡ／Ｄ変換回路176 、解像度変換回路178 、シェーディング補正回路176 、画質改善回路180 、２値化回路182 に接続して、これらを制御する。
【００３７】
次に、図５を参照してプリンタ315 について詳細に説明する。プリンタ315 において、プリンタＣＰＵ190 には、メインモータ192 を駆動するメインモータドライバ194 、紙サイズ検知センサ195 を含むセンサ、スイッチ、ソレノイド類196 を駆動制御する駆動部198 、定着ランプ200 を制御する定着ランプ制御部202 、帯電チャージャ204 、転写チャージャ206 、剥離チャージャ208 、ＰＣＣチャージャ210 を制御する高圧出力制御部212 、除電ランプ214 を制御する除電ランプ制御部216 、給紙ローラ218 、ピックアップローラ220 用の給紙モータ222 を制御する給紙制御部224 、電光変換部（レーザダイオード）６０、及びポリゴンモータ228 用のレーザ駆動回路230 を制御する変調回路232 に接続して、これらを制御する。
【００３８】
次に、ページメモリ部302 について図２を参照して説明する。ページメモリ部302 は、画像データを一時的に記憶しておく記憶手段（ページメモリ）323 、ページメモリ323 のアドレスを生成するアドレス制御部306 、ページメモリ部302 内の各デバイス間のデータ転送を行う画像バス320 、画像バス320 を介してページメモリ323 と他のデバイスとのデータ転送を行うときのデータ転送を制御するデータ制御手段307 、基本部画像インタフェース317 を介して基本部301 と画像データを転送するときに画像データをインタフェースする画像データＩ／Ｆ手段308 、解像度の異なる機器に画像データを送信するときに画像データを他の機器の解像度に変換したり、解像度の異なる機器から受信した画像データを基本部301 のプリンタ315 の解像度に変換したり、２値画像データの９０度回転処理を実行する解像度変換／２値回転手段325 、ファクシミリ送信や光ディスク記憶のように画像データを圧縮して送信したり、記憶したりするデバイスのために入力した画像データを圧縮したり、圧縮された形態の画像データをプリンタ315 を介して可視化するために伸長する圧縮／伸長手段324 、画像データＩ／Ｆ手段308 に接続され、プリンタ315 から画像データを出力するときに画像データを９０度あるいは−９０度回転して出力するときに使用する多値回転メモリ309 で構成される。
【００３９】
図６は、この発明の画像形成装置における電子ソート機能の制御ブロックを示すものである。
【００４０】
すなわち、画像処理手段314 に対応する原稿読取り制御部，拡大／縮小部351 、ページメモリ部302 に対応する画像圧縮制御部352 、ファイル管理制御部353 、画像伸長制御部，展開位置制御部354 、プリンタ315 に対応する画像印刷制御部355 とから構成されている。
【００４１】
原稿読取り制御部，拡大／縮小部351 における原稿読取り制御部は、スキャナ313 からの画像データを量子化し、ページメモリ323 に書き込む。スキャナ313 からのデータとは、光電変換部１１からの画像信号を２値化し、ページメモリ323 上に保持することを行う。原稿が原稿自動給送装置200 にセットされていれば原稿自動給送装置200 から原稿を給紙しては原稿を読取ることを行う。また、原稿自動給送装置200 にセットされた原稿は、最終ページから読取られる。両面原稿を指定した場合には、最終ページから裏面、表面の順で先頭ページまで読み込まれる。
【００４２】
原稿読取り制御部，拡大／縮小部351 における拡大／縮小部は、原稿読取り制御部のサブモジュールで、用紙と原稿サイズの関係から縮小または拡大率（以下、これらを倍率と記述する）を算出し、原稿読取り制御部の量子化処理を設定する。
【００４３】
画像圧縮制御部352 及びファイル管理制御部353 においては、ページメモリ323 上の画像（イメージデータ）を圧縮し、ファイル形式で管理される領域に書込む制御を行う。
【００４４】
図７は、ページメモリ323 に記憶される記憶領域の構成を示したもので、スキャナ部313 で読み込まれた原稿のイメージデータ（画像）が書き込まれる頁バッファ領域Ｍ１とそのイメージデータを圧縮したデ−タが書き込まれる１ペ−ジ単位毎に区切られたファイルエリアＭ２に区分されている。
【００４５】
このファイルエリアＭ２の各ペ−ジの先頭アドレスは、アドレス制御部306 におけるファイルエリア頁毎デ−タ先頭アドレス格納領域Ｍ３に記憶されている。
【００４６】
なお、ファイルはＲＡＭのような揮発メモリ上に構築されてもよいし、ハードディスクのような大容量の不揮発メモリ上に構築されてもよい。
【００４７】
オペレータが複写を開始すると、例えば原稿自動給送装置200 に原稿をセットしてコピーキー121 を押下すると、原稿読取り制御部，拡大／縮小部351 による原稿給紙及び給紙した原稿を読取ったイメージデータを拡大または縮小して画像圧縮制御部352 及びファイル管理制御部353 でページメモリ323 に書込み、さらにそのイメージデータは圧縮したデータにして１ページ単位毎に区切られたファイルエリアＭ２に記憶される。原稿自動給送装置200 にセットされた原稿がなくなるまで行われる。
【００４８】
いったん原稿を全てページメモリ323 上に記憶し終わると制御は、画像伸長制御部，展開位置制御部354 に渡される。
【００４９】
画像伸長制御部，展開位置制御部354 は、ファイルＭ２から圧縮された原稿の画像（圧縮したデータ）を読出しては出力（印刷）のためデータ制御手段307 を介して用紙の片面（出力ページ）単位で画像を作成しては画像印刷制御部355 に制御を渡すことを全原稿画像を読出すまで繰り返し行う。
【００５０】
読出しは、原稿ページ数から決定され、自動両面装置７５のトレイ７５ｂに積む順に対応して読出し印刷されるように決定される。
【００５１】
自動両面装置７５では、裏面印刷を行った後に裏面印刷された用紙がトレイ７５ｂにスタックされ、続いてトレイ７５ｂから１枚づつ取出して表面の印刷を行って排紙トレイ７４上に排紙される。複数枚の場合は、裏面への印刷をしてスタックすることを全て行ったのち自動両面装置７５から排出しながら表面を印刷して排紙トレイ７４上に排紙される。
【００５２】
図８は、ソートモードとして自動両面装置７５を用いて片面原稿４枚を両面印刷する場合の動作を説明するためのものである。図８の（ａ）に示すように、ページメモリ323 のファイルエリアＭ２に入力した２頁目の圧縮データをまずデータ制御307 を介して１枚目の裏面に印刷して自動両面装置７５のトレイ７５ｂにスタックし、つぎに４頁目を２枚目の裏面に印刷してトレイ７５ｂにスタックする。
【００５３】
続いて図８の（ｂ）に示すようにトレイ７５ｂから４頁目が裏面に印刷された用紙を取出して表面に３頁目を印刷して排出し、つぎにトレイ７５ｂから２頁目が裏面に印刷された用紙を取出して表面に１頁目を印刷して排出する。
【００５４】
なお、２部以上印刷する場合には、この動作を部数回繰り返す。
【００５５】
また、原稿枚数が２の倍数でなかった場合には、最後の出力の裏面が白紙になるよう前詰めで印刷を行う。図８の（ｃ）は、３枚の原稿の場合に印刷出力された場合の例を示すものである。
【００５６】
次に、このような構成において両面印刷のソートモードにおける両面印刷中にジャムが発生した場合の動作を図９、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００５７】
ここでは、１０枚の原稿を両面印刷する場合で、３枚目の紙が自動両面装置７５のトレイ７５ｂへスタックされる途中にジャムが発生した場合の動作を説明する。
【００５８】
まず、メインＣＰＵ100 は、操作パネル114 の操作によりメニューが選択されるとＬＣＤ表示器116 にモードの選択画面を表示する（ＳＴ１）。
【００５９】
オペレータによりＬＣＤ表示器116 の選択画面上の両面印刷のソートモードが選択押下された際、メインＣＰＵ100 は、さらにＬＣＤ表示器116 に必要部数の設定要求を表示する（ＳＴ２）。
【００６０】
オペレータにより設定入力（例えば、必要部数３部）が終了した際（ＳＴ３）、メインＣＰＵ100 は、原稿自動給送装置200 上の原稿の有無を原稿検知センサ２９からの検知信号によりチェック、または原稿台２上の原稿の有無を図示しないセンサからの検知信号によりチェックし（ＳＴ４）、原稿があればコピーキー121 の押下指示をＬＣＤ表示器116 に表示する（ＳＴ５）。ここでは、原稿自動給送装置200 上に原稿が有ったものとする。
【００６１】
オペレータによりコピーキー121 が押下される（ＳＴ６）とメインＣＰＵ100 は、原稿自動給送装置200 から原稿の供給を開始し、供給される原稿をスキャナ313 でスキャン（読み込み）してページメモリ部302 におけるページメモリ323 の頁バッファ領域Ｍ１に一時記憶した後、圧縮／伸長手段324 で圧縮してファイル化し、ページメモリ323 のファイルエリアＭ２に蓄積する（ＳＴ７）。
【００６２】
原稿をページメモリ323 のファイルエリアＭ２への蓄積が終了した後（ＳＴ８）、メインＣＰＵ100 は、ページページメモリ323 のファイルエリアＭ２にファイル化されて蓄積された原稿の圧縮データを圧縮／伸長手段324 で伸長して画像処理手段314 を介してプリンタ315 での両面印刷を開始する（ＳＴ９）。
【００６３】
図１１に示すように１０枚の原稿を両面印刷する場合で３枚目の紙が自動両面装置７５のトレイ７５ｂへスタックされる途中にジャムが発生すると原稿の６頁目を印刷した紙がジャムをおこしているが、ジャムのタイミングによってはその前の紙（４頁目を印刷した紙）、あるいはその次の紙（図示しないが８頁目を印刷した紙）も紙搬送路上で止まってしまうため、ユーザはこれらの紙も取り除かねばならない。
【００６４】
一般にユーザは、ジャム紙を操作パネル114 のＬＣＤ表示器116 上のジャム位置表示により紙が詰まっている位置を正しく知り、不要の紙（ジャム紙）を正しく取り除くことができる。また、メインＣＰＵ100 も紙搬送路上に配置された図示しない紙有無センサにより、どの紙までが正しく自動両面装置７５まで送り込まれたか、あるいは自動両面装置７５から排出されたかを判定することができる。
【００６５】
ところが、ジャムでも２枚の紙を同時に搬送してしまうなどの場合にはジャム表示どおりユーザが紙を取り除いても、メインＣＰＵ100 の制御プログラム（制御ソフトウエア）によるカウント値との不一致が生じてしまう場合がある。
【００６６】
図１２の（ａ）に紙の自動両面装置７５のトレイ７５ｂからの重送による原稿の６頁目が印刷された紙と４頁目が印刷された紙がジャムを生じている場合を示す（ＳＴ１０）。メインＣＰＵ100 は、ジャムが発生した場合、図示しない検知センサによりジャム紙の発生位置を検知して操作パネル114 のＬＣＤ表示器116 にジャム位置を表示する（ＳＴ１１）。この場合は、自動両面装置７５の排紙口にジャム発生の表示がされる。
【００６７】
ユーザは、ＬＣＤ表示器116 に表示された自動両面装置７５の排紙口のジャム表示を見てこの２枚の紙を取り除く（ＳＴ１２）が、メインＣＰＵ100 は原稿の６頁目が印刷された紙だけが取り除かれるものとして以後の両面印刷を再開する（ＳＴ１３）。再開時におけるジャム解除状態を図１２の（ｂ）に示す。
【００６８】
そのため、メインＣＰＵ100 は、図１３の（ａ）に示すように、まずいったん原稿の６頁目を印刷して自動両面装置７５のトレイ７５ｂへスタックし、その後図１３の（ｂ）に示すように自動両面装置７５のトレイ７５ｂから紙を排出して表面を印刷する。そしてメインＣＰＵ100 は、原稿の５頁目、３頁目と印刷するが、図１３の（ｃ）に示すように１頁目の印刷を行うとして自動両面装置７５から給紙しようとすると紙センサ７５ｄにより紙無し情報が取得される（ＳＴ１４）ため、この１部目は正しく印刷されなかったと判定できるので一旦印刷を停止すると共に、ステイプルが指定されている場合にはステイプルをせずに排出を行う（ＳＴ１５）。
【００６９】
そこで、メインＣＰＵ100 は、操作パネル114 のＬＣＤ表示器116 に「自動両面装置に紙がなくなりました」と表示する（ＳＴ１６）。さらにユーザがコピーキー121 を押下してコピー継続指示をした場合（ＳＴ１７）、メインＣＰＵ100 は、この１部目を最初から両面印刷をしなおし（合計５枚）て排出する（ＳＴ１８）。複数部ソート印刷している場合には、続けて残りの部数分印刷される（ＳＴ１９）。例えば必要部数３部と設定されている場合には続けて残りの２部の分の印刷がされる。
【００７０】
なお、ユーザがコピーキー121 ではなく操作パネル114 上の図示しない中止キーを押下した場合、メインＣＰＵ100 は、そのまま印刷を終了してページページメモリ323 のファイルエリアＭ２に蓄積された原稿の圧縮データを消去する。また、ユーザがコピーキー121 ではなく操作パネル114 上の図示しない中止キーを除くその他のキーを押下した場合、メインＣＰＵ100 は、そのキー押下を無効とする。
【００７１】
次に、グループモードで両面印刷中にジャムが発生した場合の動作を図１４、図１５のフローチャートを参照して説明する。
【００７２】
まず、メインＣＰＵ100 は、操作パネル114 の操作によりメニューが選択されるとＬＣＤ表示器116 にモードの選択画面を表示する（ＳＴ２１）。
【００７３】
オペレータによりＬＣＤ表示器116 の選択画面上の両面印刷のグループモードが選択押下された際、メインＣＰＵ100 は、さらにＬＣＤ表示器116 に必要部数の設定要求を表示する（ＳＴ２２）。
【００７４】
オペレータにより設定入力（例えば、必要部数３部）が終了した際（ＳＴ２３）、メインＣＰＵ100 は、原稿自動給送装置200 上の原稿の有無を原稿検知センサ２９からの検知信号によりチェック、または原稿台２上の原稿の有無を図示しないセンサからの検知信号によりチェックし（ＳＴ２４）、原稿があればコピーキー121 の押下指示をＬＣＤ表示器116 に表示する（ＳＴ２５）。ここでは、原稿自動給送装置200 上に原稿が有ったものとする。
【００７５】
オペレータによりコピーキー121 が押下される（ＳＴ２６）とメインＣＰＵ100 は、原稿自動給送装置200 から原稿の供給を開始し、供給される原稿をスキャナ313 でスキャン（読み込み）してページメモリ部302 におけるページメモリ323 の頁バッファ領域Ｍ１に一時記憶した後、圧縮／伸長手段324 で圧縮してファイル化し、ページメモリ323 のファイルエリアＭ２に蓄積する（ＳＴ２７）。
【００７６】
原稿をページメモリ323 のファイルエリアＭ２への蓄積が終了した後（ＳＴ２８）、メインＣＰＵ100 は、ページページメモリ323 のファイルエリアＭ２にファイル化されて蓄積された原稿の圧縮データを圧縮／伸長手段324 で伸長して画像処理手段314 を介してプリンタ315 での両面印刷を開始する（ＳＴ２９）。
【００７７】
図１６は、グループモードでの複写の場合の制御を示すもので、グループモードでは、指定部数分同じ画像を繰り返し印刷する。
【００７８】
例えば、メインＣＰＵ100 は、２枚の原稿を両面印刷すると図１６の（ａ）に示すように２頁目を部数回印刷して自動両面装置７５のトレイ７５ｂにスタックし、スタック終了後、図１６の（ｂ）に示すように自動両面装置７５のトレイ７５ａから２頁目が印刷された紙を排出して１頁目を印刷する。
【００７９】
グループモードでも上述したソートモードと同様にユーザにより除去した紙の数がメインＣＰＵ100 の制御プログラム（制御ソフトウエア）によるカウント値との計算のずれが生じることがある。
【００８０】
図１７の（ａ）に紙の自動両面装置７５のトレイ７５ｂからの重送による原稿の３枚目が印刷された紙と４枚目が印刷された紙がジャムを生じている場合を示す（ＳＴ３０）。メインＣＰＵ100 は、ジャムが発生した場合、図示しない検知センサによりジャム紙の発生位置を検知して操作パネル114 のＬＣＤ表示器116 にジャム位置を表示する（ＳＴ３１）。この場合は、自動両面装置７５の排紙口にジャム発生の表示がされる。
【００８１】
ユーザは、自動両面装置７５の排紙口のジャム表示を見てこの２枚の紙を取り除く（ＳＴ３２）が、メインＣＰＵ100 は３枚目が印刷された紙だけが取り除かれるものとして以後の印刷を再開する（ＳＴ３３）。再開時におけるジャム解除状態を図１７の（ｂ）に示す。
【００８２】
そのため、メインＣＰＵ100 は、図１８の（ａ）に示すように、まずいったん取り除かれた３枚目の分を印刷して自動両面装置７５のトレイ７５ｂへスタックし、その後図１８の（ｂ）に示すように自動両面装置７５のトレイ７５ｂから紙を排出して１頁目を印刷する。そしてメインＣＰＵ100 は、３枚目、４枚目と印刷するが、図１８の（ｃ）に示すように５枚目の印刷を行うとして自動両面装置７５から給紙しようとすると紙センサ７５ｄにより紙無し情報が取得される（ＳＴ３４）ため、この１枚が不足していると判定できる。
【００８３】
そこで、メインＣＰＵ100 は、不足した１枚分を印刷する（ＳＴ３５）。図１９の（ａ）に示すようにまず２頁目を１枚印刷して自動両面装置７５のトレイ７５ｂにスタックし、続いてトレイ７５ｂから紙を排出して１頁目を印刷して不足分を補う。複数部が設定されている場合には、続けて残りの部数分が印刷される（ＳＴ３６）。例えば必要部数３部と設定されている場合には続けて残りの２部の分の印刷がされて処理が終了される。
【００８４】
以上説明したように上記発明の実施の形態によれば、ソートモードにおける自動両面装置を用いたスタック方式にて両面印刷の途中でジャムが発生した場合にユーザが紙を取り除き過ぎたとき、あるいは重送によるジャムの場合にも正しく複写物を出力することができる。また、グループモードにおける自動両面装置を用いたスタック方式にて両面印刷の途中でジャムが発生した場合にユーザが紙を取り除き過ぎたとき、あるいは重送によるジャムの場合にも正しく複写物を出力するように補うことができる。
【００８５】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、ソートモードにおける両面印刷中に障害が発生した場合に、ユーザが障害を起こした紙を取り除いて印刷を再開指示した後の印刷頁数の欠落を補うことのできる画像形成装置および画像形成方法を提供することができる。
【００８６】
また、この発明によれば、グループモードにおける両面印刷中に障害が発生した場合に、ユーザが障害を起こした紙を取り除いて印刷を再開指示した後の印刷枚数の不足を補うことのできる画像形成装置および画像形成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係わる画像形成装置の断面図。
【図２】画像形成装置のシステム構成図。
【図３】スキャナ部の構成を示すブロック図。
【図４】基本ＣＰＵの構成を示すブロック図。
【図５】プリンタ部の構成を示すブロック図。
【図６】画像形成装置における電子ソート機能の制御ブロックを示す図。
【図７】ページメモリに記憶される記憶領域の構成を示す図。
【図８】ソートモードとして自動両面装置を用いて片面原稿４枚を両面印刷する場合の動作を説明するための図。
【図９】両面印刷のソートモードにおける両面印刷中にジャムが発生した場合の動作を説明するためのフローチャート。
【図１０】両面印刷のソートモードにおける両面印刷中にジャムが発生した場合の動作を説明するためのフローチャート。
【図１１】両面印刷中におけるジャムの発生を説明するための図。
【図１２】自動両面装置のトレイからの重送によるジャムを説明するための図。
【図１３】自動両面装置を用いた両面印刷を示す図。
【図１４】グループモードにおける両面印刷中にジャムが発生した場合の動作を説明するためのフローチャート。
【図１５】グループモードにおける両面印刷中にジャムが発生した場合の動作を説明するためのフローチャート。
【図１６】グループモードでの複写の場合の制御を示す図。
【図１７】自動両面装置のトレイからの重送によるジャムを説明するための図。
【図１８】自動両面装置のトレイからの重送によるジャムを説明するための図。
【図１９】自動両面装置を用いた両面印刷を示す図。
【符号の説明】
７５…自動両面装置
７５ｂ…トレイ
７５ｄ…紙センサ
100 …メインＣＰＵ
102 …ＲＯＭ
104 …ＲＡＭ
114 …操作パネル
116 …ＬＣＤ表示器
121 …コピーキー
301 …基本部
302 …ペ−ジメモリ部
313 …スキャナ
315 …プリンタ

Claims (6)

1. 原稿の画像情報を読取る読取手段と、
   この読取手段で読取られた画像情報を記憶する記憶手段と、
   この記憶手段に記憶された画像情報から画像形成する際の画像形成条件を設定する設定手段と、
   この設定手段で設定された画像形成条件で上記記憶手段に記憶された画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段とを有し、
   上記設定手段で被画像形成媒体の両面に画像形成を行う設定がされた際、上記画像形成手段で片面に画像形成された上記被画像形成媒体を保持手段に一時保持した後、この保持手段から片面に画像形成された上記被画像形成媒体を取出して非画像形成面に画像を形成することで両面に画像を形成する画像形成装置において、
   上記保持手段に片面に画像形成された上記被画像形成媒体が保持された後、上記保持手段に保持されている上記被画像形成媒体を順次取出して搬送する際に上記被画像形成媒体の取出し搬送障害が発生した際、障害の発生位置を表示する表示手段と、
   この表示手段に表示された障害である上記被画像形成媒体が取り除かれた際、上記保持手段から被画像形成媒体を取出して非画像形成面への画像形成動作を再開する制御を行う第１の制御手段と、
   この第１の制御手段による画像形成動作再開後、上記保持手段に保持されていた被画像形成媒体が不足するか否かを確認する確認手段と、
   この確認手段で不足することが確認された際、上記第１の制御手段による画像形成動作を一旦停止し、上記設定手段でステイプルが指示されている場合はステイプルを中止し、上記保持手段に保持された被画像形成媒体が不足したことを上記表示手段に表示する制御を行う表示制御手段と、
   この表示制御手段の制御により上記表示手段に被画像形成媒体の不足が表示された後、上記両面画像形成の継続指示がされた際、最初から両面画像形成をしなおす制御を行う第２の制御手段と、
   上記表示制御手段の制御により上記表示手段に被画像形成媒体の不足が表示された後、上記両面画像形成の中止指示がされた際、当該両面画像形成動作を終了して上記記憶手段に記憶されている画像情報を消去する制御を行う第３の制御手段と、
   を具備したことを特徴とする画像形成装置。
2. 原稿の画像情報を読取る読取手段と、
   この読取手段で読取られた画像情報を記憶する記憶手段と、
   この記憶手段に記憶された画像情報から画像形成する際の画像形成条件を設定する設定手段と、
   この設定手段で設定された画像形成条件で上記記憶手段に記憶された画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段とを有し、
   上記設定手段で両面画像形成のグループモードが設定された際、上記画像形成手段で片面に画像形成された上記被画像形成媒体を保持手段に一時保持した後、この保持手段から片面に画像形成された上記被画像形成媒体を取出して非画像形成面に画像を形成することで両面に画像を形成する画像形成装置において、
   上記保持手段に片面に画像形成された上記被画像形成媒体が保持された後、上記保持手段に保持されている上記被画像形成媒体を順次取出して搬送する際に上記被画像形成媒体の取出し搬送障害が発生した際、障害の発生位置を表示する表示手段と、
   この表示手段に表示された障害である上記被画像形成媒体が取り除かれた際、上記保持手段から被画像形成媒体を取出して非画像形成面への画像形成動作を再開する制御を行う第１の制御手段と、
   この第１の制御手段による画像形成動作再開後、上記保持手段に保持されていた被画像形成媒体が不足するか否かを確認する確認手段と、
   この確認手段で不足することが確認された際、不足数の両面画像形成動作を制御する第２の制御手段と、
   を具備したことを特徴とする画像形成装置。
3. 原稿の画像情報を読取るスキャナと、
   このスキャナで読取られた画像情報を記憶するメモリと、
   このメモリに記憶された画像情報から画像形成する際の画像形成条件を設定する設定手段と、
   この設定手段で設定された画像形成条件で上記メモリに記憶された画像情報に基づいて画像を形成するプリンタとを有し、
   上記メモリに記憶された画像情報から用紙の両面に画像形成を行う設定がされた際、上記プリンタで片面に画像形成された上記用紙を保持手段にスタックした後、この保持手段から片面に画像形成された上記用紙を取出して非画像形成面に画像を形成することで両面に画像を形成する画像形成装置において、
   上記保持手段に片面に画像形成された上記用紙が保持された後、上記保持手段に保持されている上記用紙を順次取出して搬送する際に上記用紙の取出し搬送障害が発生した際、障害の発生位置を表示するＬＣＤ表示器と、
   このＬＣＤ表示器に表示された障害である上記用紙が取り除かれた際、上記保持手段から用紙を取出して非画像形成面への画像形成動作を再開する制御を行う第１の制御手段と、
   この第１の制御手段による画像形成動作再開後、上記保持手段に保持されていた用紙が不足するか否かを確認する確認手段と、
   この確認手段で不足することが確認された際、上記第１の制御手段による画像形成動作を一旦停止し、上記設定手段でステイプルが指示されている場合はステイプルを中止し、上記保持手段に保持された用紙が不足したことを上記ＬＣＤ表示器に表示する制御を行う表示制御手段と、
   この表示制御手段の制御により上記ＬＣＤ表示器に用紙の不足が表示された後、上記両面画像形成の継続指示がされた際、最初から両面画像形成をしなおす制御を行う第２の制御手段と、
   上記表示制御手段の制御により上記ＬＣＤ表示器に用紙の不足が表示された後、上記両面画像形成の中止指示がされた際、当該両面画像形成動作を終了して上記記憶手段に記憶されている画像情報を消去する制御を行う第３の制御手段と、
   を具備したことを特徴とする画像形成装置。
4. 原稿の画像情報を読取るスキャナと、
   このスキャナで読取られた画像情報を記憶するメモリと、
   このメモリに記憶された画像情報から画像形成する際の画像形成条件を設定する設定手段と、
   この設定手段で設定された画像形成条件で上記メモリに記憶された画像情報に基づいて画像を形成するプリンタとを有し、
   上記設定手段で両面画像形成のグループモードが設定された際、上記プリンタで片面に画像形成された上記用紙を保持手段にスタックした後、この保持手段から片面に画像形成された上記用紙を取出して非画像形成面に画像を形成することで両面に画像を形成する画像形成装置において、
   上記保持手段に片面に画像形成された上記用紙が保持された後、上記保持手段に保持されている上記用紙を順次取出して搬送する際に上記用紙の取出し搬送障害が発生した際、障害の発生位置を表示するＬＣＤ表示器と、
   このＬＣＤ表示器に表示された障害である上記用紙が取り除かれた際、上記保持手段から用紙を取出して非画像形成面への画像形成動作を再開する制御を行う第１の制御手段と、
   この第１の制御手段による画像形成動作再開後、上記保持手段に保持されていた用紙が不足するか否かを確認する確認手段と、
   この確認手段で不足することが確認された際、不足数の両面画像形成動作を制御する第２の制御手段と、
   を具備したことを特徴とする画像形成装置。
5. 原稿の画像情報を読取り、この読取られた画像情報を記憶し、この記憶された画像情報から画像形成する際の画像形成条件を設定し、この設定された画像形成条件で上記記憶された画像情報から被画像形成媒体の両面に画像形成を行う設定がされた際、片面に画像形成された上記被画像形成媒体を一時保持した後、一時保持された片面に画像形成された上記被画像形成媒体を取出して非画像形成面に画像を形成することで両面に画像を形成する画像形成方法であって、
   片面に画像形成された上記被画像形成媒体が一時保持された後、一時保持されている上記被画像形成媒体を順次取出して搬送する際に上記被画像形成媒体の取出し搬送障害が発生した際、障害の発生位置を表示し、
   この表示された障害である上記被画像形成媒体が取り除かれた際、一時保持されている被画像形成媒体を取出して非画像形成面への画像形成動作を再開し、
   この画像形成動作再開後、一時保持されていた被画像形成媒体が不足するか否かを確認し、
   不足することが確認された際、上記画像形成動作を一旦停止し、ステイプルが指示されている場合はステイプルを中止し、一時保持された被画像形成媒体が不足したことを表示し、
   この一時保持された被画像形成媒体の不足が表示された後、上記両面画像形成の継続指示がされた際、最初から両面画像形成をしなおす制御を行い、
   上記一時保持された被画像形成媒体の不足が表示された後、上記両面画像形成の中止指示がされた際、当該両面画像形成動作を終了して上記記憶手段に記憶されている画像情報を消去する制御を行うことを特徴とする画像形成方法。
6. 原稿の画像情報を読取り、この読取られた画像情報を記憶し、この記憶された画像情報から画像形成する際の画像形成条件を設定し、この設定された画像形成条件で上記記憶された画像情報から両面画像形成のグループモードが設定された際、片面に画像形成された上記被画像形成媒体を一時保持した後、一時保持された片面に画像形成された上記被画像形成媒体を取出して非画像形成面に画像を形成することで両面に画像を形成する画像形成方法であって、
   片面に画像形成された上記被画像形成媒体が一時保持された後、一時保持されている上記被画像形成媒体を順次取出して搬送する際に上記被画像形成媒体の取出し搬送障害が発生した際、障害の発生位置を表示し、
   この表示された障害である上記被画像形成媒体が取り除かれた際、一時保持されている被画像形成媒体を取出して非画像形成面への画像形成動作を再開し、
   この画像形成動作再開後、一時保持されていた被画像形成媒体が不足するか否かを確認し、
   不足することが確認された際、不足数の両面画像形成動作を制御することを特徴とする画像形成方法。

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