JPS63212948A - 画像形成システム - Google Patents

画像形成システム

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JPS63212948A
JPS63212948A JP62045931A JP4593187A JPS63212948A JP S63212948 A JPS63212948 A JP S63212948A JP 62045931 A JP62045931 A JP 62045931A JP 4593187 A JP4593187 A JP 4593187A JP S63212948 A JPS63212948 A JP S63212948A
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paper
data
signal
transmission
output
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Application number
JP62045931A
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English (en)
Inventor
Hidetake Tanaka
秀岳 田中
Shigeru Yamazaki
茂 山崎
Koji Yamanobe
山野辺 耕治
Hiroaki Kotabe
浩明 小田部
Yasufumi Nakazato
保史 中里
Masahiko Azeno
正彦 畔野
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Priority to US07/161,471 priority patent/US4924320A/en
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Priority to US07/505,983 priority patent/US5095371A/en
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/32Circuits or arrangements for control or supervision between transmitter and receiver or between image input and image output device, e.g. between a still-image camera and its memory or between a still-image camera and a printer device
    • H04N1/32561Circuits or arrangements for control or supervision between transmitter and receiver or between image input and image output device, e.g. between a still-image camera and its memory or between a still-image camera and a printer device using a programmed control device, e.g. a microprocessor
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06K2215/00Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data
    • G06K2215/0082Architecture adapted for a particular function
    • GPHYSICS
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    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
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    • G06K2215/0082Architecture adapted for a particular function
    • G06K2215/0085Error recovery
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    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K2215/00Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data
    • G06K2215/0082Architecture adapted for a particular function
    • G06K2215/0088Collated printing

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔以下余白〕 3、発明の詳細な説明 1亙立夏 この発明は、各種プリンタシステム、高機能複写システ
ム、ファクシミリシステム等の画像形成システムに関し
、特に外部装置または内部より画像情報を得て画像形成
を行なう画像形成装置本体に複数の付加装置を接続し、
それらの間で画像形成に関する種々の情報の授受を行な
って、記録媒体に画像を形成する画像形成システムに関
する。
監米11 上記のような各種画像形成システムにおいて、画像形成
装置本体に各種の付加装置1例えば大量給紙装置、大量
排紙装置、メールボックスあるいはソータ、両面ユニッ
ト、自動原稿給送装置(AFD)等を接続して、使用目
的に応じた最適な機能を持つシステムを構成をすること
ができるようになってきている。
このような画像形成システムにおいては、画像形成を行
なう画像形成装置本体と上記のような各種付加装置との
間で1画像形成に必要な種々の情報を授受する必要があ
る。
そのため、従来は一般に多線の接続コードによって多数
の端子を有するコネクタを介して本体と付加装置をワイ
ヤ接続して、パラレル通信によって情報の授受を行なう
ようになっていた。
しかしながら、このような従来の画像形成システムでは
、コネクタが大きくなるばかりか、付加装置の種類ごと
に異なる接続コードとコネクタを用意しなければならな
いのでコスト高になる。
また、システム構成を変更する際に、接続コードの脱着
操作が面倒であり、接続ミスをすると動作しないという
問題点もあった。
1−旌 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり1画像
形成装置本体と各種付加装置との間の情報授受のための
接続を簡単に行なえるようにすると共に、コネクタ等の
接続用部品の共通化によりコストダウンを計れるように
することを目的とする。
碧−ヨ友 この発明は上記の目的を達成するため、前述のような画
像形成システムにおいて、画像形成装置本体と複数の付
加装置との間での情報の授受を光通信によるシリアル通
信によって行なうようにしたものである。
〔以下余白〕
以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
vy、7ソ11腹 第1図(A)〜(F>は、この発明による画像形成シス
テムの一実施例であるレーザプリンタ・システムのそれ
ぞれ異なるオプションの組合せ構成例を示し、各図中の
破線矢印は紙の搬送方向を示している。
(A)は基本構成であり、レーザプリンタ本体(LP本
体)1と、上給紙カセット2及び下給紙カセット3と、
上徘紙用の標準排紙ユニット4と、封筒等の腰の強い紙
を排紙するための後排紙トレイ5とによって構成されて
いる。
(B)はこのシステムに、両面プリントを行なうための
両面ユニット6を加えたものである。
(C)は(A)のシステムに大量給紙ユニット(LCI
T)7を加えると共に、標準排紙ユニット4に代えて、
上下二段の排紙部3A、9Bを有する大量排紙ユニット
(LCOT)8を装着したものである。
(D)は(C)のシステムに、さらに両面ユニット6を
加えたものである。
(E)は(C)のシステムの大量排紙ユニット8に代え
て、8個のビン(#1〜#8)を備えたメイルボックス
(MB)9を装着したものである。
(F)は(E)のシステムに、さらに両面ユニット日を
加えたものである。
このように、このレーザプリンタ・システムは、オプシ
ョンである両面ユニット6、大量給紙ユニット7、大量
排紙ユニット8.及びびメイルボックス9の選択により
、多様なシステム構成を得ることができる。なお、レー
ザプリンタ本体1及び各オプションユニットの詳細につ
いては後述する。
九且又旦盪盪里 第2図は第1図(D)のシステムの外観例を示す斜視図
であり、第1図と対応する部分には同一の符号を付しで
ある。
なお、10は大量給紙ユニット7の一部と第1図におけ
る両面ユニット6とを内蔵するテーブルである。11は
レーザプリンタ本体1の上部に設けた操作表示パネルで
あり、その詳細は第4図によって後述する。
12.13はフォントカートリッジで、それぞれ異なる
文字種のフォントデータを格納したRAMあるいはRO
Mを内蔵している。
14はエミュレーションカードで、これをレーザプリン
タ本体1に挿入することにより、ホストの種類に応じた
エミュレーション機能を発揮させて、ドツトプリンタや
デージホイールプリンタ等と同様に動作させることもで
きる。
次に、第3図によってこのシステムの内部機構の概略を
説明する。
レーザプリンタ本体1内には、上下2個の給紙コロ19
.20と二対の給紙ローラ21,22と一対のレジスト
ローラ23と搬送ベルト24と送出ローラ25と後排紙
ローラ2B、上搬送ローラ27、下搬送ローラ28.及
び多数のガイド板等によってペーパ搬送路が形成されて
いる。
そのレジストローラ23と搬送ベルト24との間の搬送
路の上側にoPC感光体ドラム2日が回転可能に設けら
れ、下側に転写チャージャ30が配設されており、搬送
ベルト24と送出ローラ25との間に定着器31が、送
出ローラ25と後排紙ローラ26との間に一対のペーパ
進路変更爪32、33がそれぞれ設けられている。
感光体ドラム2日の周囲には、さらに帯電チャージャ(
メインチャージャ)54. 現像ユニット35、クリー
ニングユニット36.除電用LED37が配設されてい
る。
そして、現像ユニット35は現像モータ38及びトナー
カートリッジ3日及びクリーニングユニット36と共に
引出し18に装着されている。
これらの上部に、ここでは図示されていない半導体レー
ザからのレーザ光を反射して走査するポリゴンミラー(
回転多面鏡)44とfθレンズ45、第1ミラー47.
第2ミラー46.及び防塵ガラス48等を備えたレーザ
書込みユニット40が配設されている。このレーザ書込
みユニット40の詳細については後述する。
さらにその上方に、プリントエンジン基板51と2枚の
インタフェース・コントローラ(以下rIFcJと略称
する)基板52を内蔵したプリント回路基板(以下rP
cBJと略称する)ラック53を設置している。
また、54はPCBパックファン、55はメインファン
、56はオゾンファンである。
一方、ペーパ搬送路の下側には、感光体ドラム29や各
ローラ等を回転駆動するためのメインモータ57と、電
源ユニット58及び各チャージャに高電圧を印加するた
めの高圧電源ユニット59等が配置されている。
上絵紙カセット2及び下絵紙カセット3は、それぞれこ
のレーザプリンタ本体1に着脱自在であり、後排紙トレ
イ5は不使用時には図示のように格納され、使用時には
軸5aを支点として矢示方向に回動させて、後方へ延設
させる。
なお、60はレジストセンサ、61は定着出口センサで
ある。
次に、テーブル1o内には、反転用搬送路65及び待機
用搬送路66と、ペーパ進路変更爪67と、3組のクラ
ッチ付き搬送ローラ6B、89゜70と、両面入口セン
サ71及び両面出口センサ72、両面用ドライブモータ
73等からなる両面ユニット(DPX)8を内蔵し、さ
らに大量給紙ユニット(LCIT)7からのペーパを給
紙するための給紙二ロア4及び給紙ローラ752両面ユ
ニットと共用の給紙ローラ76、及びLCITドライブ
モータ7フ等も内蔵している。
なお、大量給紙ユニット7内には、図示を省略している
が、収納したペーパを昇降するための機構及びその駆動
用モータ等が内蔵されている。
一方、大量地紙ユニット(LCOT)8には、搬送ロー
ラ80と、ペーパ進路変更爪81と、上段排紙ローラ8
2及び下段排紙ローラ83と、上段排紙トレイ84及び
下段排紙トレイ85と、図示は省略しいてるが、2段の
排紙トレイ84゜85をそれぞれ幅方向に移動させて排
紙位置をずらせるための機構とその駆動用モータ(ジョ
ブセパレーション・モータ)や、各種センサ及びスイッ
チ等も設けられている。
このレーザプリンタシステムの制御系については後で詳
細に説明するが、図示しないコンピュータ、ワークステ
ーション、ワードプロセッサ等のホストからの画像デー
タ等をIFC基板52を介してプリントエンジン基板5
1へ入力して処理し。
給紙経路及び排紙経路を選択した後、プリントスタート
・リクエスト信号によりプリント動作を開始する。
プリントシーケンスが開始されると、所定のタイミング
で給紙コロ19,20,74のいずれかを駆動して、上
絵紙カセット2.下給紙カセット3、あるいは膓CI 
T7のいずれか選択されたものから給紙を開始し、給紙
ローラ21,22゜75のいずれかによってペーパを給
送し、レジストローラ23に突き当てた状態で一時停止
させる。
プリントシーケンスが開始されると、所定のタイミング
で給紙コロ19,20,74のいずれかを駆動して給紙
トレイ2〜4のうちの選択されたトレイから給紙を始め
、レジストローラに突き当てた状態で一時停止させる。
一方、感光体ドラム2日は第3図の矢示方向へ回転し、
帯電部チャージャ34によって帯電された表面に、レー
ザ書込みユニット40によって帯電された表面に、レー
ザ書込みユニット40によって画像データに応じて変調
されたレーザビームをドラム軸方向に主走査しながら照
射して露光し、潜像を形成する。
その潜像を現像ユニット35からのトナーによって現像
し、レジストローラ23によって所定のタイミングで給
送されるペーパに、転写チャージャ30によって転写す
る。
その転写されたペーパを感光体ドラム2日から剥離して
、搬送ベルト24によって定着器31へ搬送し、定着器
31で加熱定着した後送出ローラ25によって排紙部へ
送出する。
その際、ペーパ進路変吏爪32.35,81の回動位置
によってペーパの進路を選択して、大量排紙ユニット8
の上段排紙トレイ84.下段排紙トレイ85.あるいは
後排紙トレイ5のいずれかに排紙する。
なお、通常は大量排紙ユニット8のいずれかのトレイが
選択されて、プリントされたペーパはフェースダウン排
紙されるが、封筒や葉書などの腰の強い紙を使用する場
合等、特別な場合に後排紙トレイ5が選択される。
但し、後排紙トレイ5が第3図の矢示方向に回動して、
後排紙ローラ26による排紙が可能な状態になっていな
い時には、後排紙トレイ5を選択することはできない。
両面印刷が選択されている時には2片面にプリントされ
たペーパは下搬送ローラ28によってテーブル10内の
両方ユニット6に送り込まれる。
そして、まず反転用搬送路65に送り込まれた後、搬送
方向を逆転して待機用搬送路66へ搬送されて待機し、
所定のタイミングで給紙ローラ76によって本体1へ送
りこまれて、前述と同様にして他方の百にプリントされ
、その後いずれかの排紙トレイに排紙される。
1生l五バ主上 第2図の操作表示パネルの詳細を第4図に示す。
120はインジケータであり、それぞれLED(発光ダ
イオード)の点灯によって表示される絵文字121〜1
29とLCD (液晶)ディスプレイ130とオンライ
ン/オフライン選択スイッチ131を有する。
121はIFC等のエラー、122はジャム発生、12
3は感光体寿命、124はトナー不足。
125はペーパエンド、126は画像データ有り。
127はオンライン/オフライン、128はウオーミン
グアツプ中、12”9は電源オンをそれぞれ表示する絵
文字である。
LCDディスプレイ150は、例えば2ライン×32文
字のキャラクタディスプレイで、各絵文字により表示の
補足説明(必要な場合のみ)や、その他各種のメツセー
ジを表示することができる。
132はこのLCDディスプレイ13i0の譚度調整用
つまみである。133はフオームフィード・スイッチで
、画像データ有りの絵文字126が点灯している時にこ
のスイッチを押すと、内部のデータをプリントして排紙
する。
134はテストスイッチで、このスイッチを押すとこの
レーザプリンタ・システムをテスト動作させることがで
きる。135はシフトスイッチ。
136は給排選択スイッチであり、このスイッチ13日
のみを押すと給紙カセットを選択することができ、主給
紙カセットを選択すると上のLED137が点灯し、下
絵紙カセット3を選択すると下のLE0138が点灯す
る。
一方、シフトスイッチ135を押しながら給排紙選択ス
イッチ156を押すと大量排紙ユニット8の排紙トレイ
を選択することができ、上段排紙トレイ8Aを選択する
と上のLED13i7が点灯し、下段排紙゛トレイ8B
を選択すると下のLE0138が点灯する。
139はフォント等選択スイッチであり、このスイッチ
139のみを押すと印字する文字のフォントを選択する
ことができ、シフトスイッチ135を押しながらこのス
イッチ139を押すと紙の幅方向に沿って文字が整列す
るモードと紙の長手方向に沿って文字が整列するモード
のいずれかを選択することができる。
140は給徘紙・ジャム表示部であり、このシステムの
概略図形と、給排紙の選択状況及びペーパエンド又はオ
ーバフローを表示する多色発光のLEDA−Fと、ジャ
ム発生位置を表示する赤色発光のLEDG−Pからなる
LEDA、B、Cは、それぞれ主給紙カセット2、下絵
紙カセット3.大量給紙ユニットフが接続されていて選
択された時に緑色に点灯し、ペーパエンドになると赤色
に点灯する。一方、LEDD、E、Fは、それぞれ大量
排紙ユニット8の上段排紙カセット8A、:下段排紙ユ
ニット8B。
後排紙トレイ5が接続されていて選択された時に緑色に
点灯し、オーバフローになると赤色に点灯する。
LEDG−Pが点灯するジャム発生位置は次のとおりで
ある。
G:主給紙ジャム  H:下絵紙ジャムエ:搬送ジャム
   J:定着ジャム に: LCOT上段排紙ジャム L : LCOT下段排紙ジャム M:L(、IT給紙ジャム N:DPX入ロソロジ ャム: DPX出ロシロジ ャムザみユニットと の 第3図のレーザ書込みユニット40における光学系の構
成を第5図に示す。
半導体レーザ41からのレーザ光は図示しないコリメー
タレンズによって平行光束化され、シリンドリカルレン
ズ42及び172波長板43を介して波形整形され、回
転多面鏡(ポリゴンミラー)44に入射する。
回転多面鏡44によって反射されたレーザビームはfθ
レンズ45を透過し、回転多面鏡44の矢示方向の回転
と共に偏向して、第3図の第1ミラー4B及び第2ミラ
ー47で反射され、さらに防塵ガラス48を通過した後
に誘電性の感光体ドラム2日を光走査する。
fθレンズ45は、レーザ光の主走査方向についての感
光体面上での走査速度を一定にするための補正レンズで
ある。fθレンズ45はまた、回転多面鏡の面倒れ補正
をも行なう。
さて、各レーザビームにより主走査を行なう上で、感光
体ドラム29の近傍にシリンドリカルレンズ4日と、光
検出素子としてのフォトディテクタ50、すなわち同期
位置検出センサが配備され、主走査の開始に先立ってレ
ーザビームを受けるようになっている。
第6図は°、同期信号DETPの発生回路であり。
レーザビームを受けたフォトディテクタ50の出力をト
ランジスタTRで増幅し、コンパレータCMPで波形整
形して、同期信号DETPを出力するようになっている
第7図は書込み制御回路であり、その各部の信号波形を
第8図に示す。
発振器101は、書込み同期精度1/Nドツトに応じて
、書込み同期クロックWCLKのN倍のクロックCLK
Nを出力する。このクロックCLKNは分周器102に
よって1/Nに分周され、同期クロックWCLKの基本
クロックCLKDを出力する。
また、この基本クロックCLKDはシフトレジスタ10
5に入力される。シフトレジスタ103は、クロックC
LKNの周期分だけ互いに位相がずれ、基本クロックC
LKDと同周期のN個のクロックCLKR−A−CLK
R−Dを出力する。
ラッチアンドデータセレクタ104はフォトディテクタ
50によるレーザビーム検出信号を波形整形した信号、
すなわち同期検知信号DETPの入力位相に同期したク
ロックを、上記クロックCLKR−A−CLTR−Dの
うちから選択し、信号WCLKを出力する。信号WCL
Kは書込み同期クロックであるが、常にl/Nドツトの
精度で位相補正されている。
この信号WCLKはまた、主走査方向の書込み領域の基
準クロックとなる。
半導体レーザ41に対する変調信号VIDEOは、同期
検知用カウンタ105の出力により5−RFPloBの
出力DSYNCが真となって信号V I D E Oが
真となり、半導体レーザ41は点灯している。
この状態で、フォトディテクタ50によりレーザビーム
が検出されると、信号DETPが真となり、これに同期
して信号WCLKが発生する。
信号DETPはまた。同期検知用カウンタ105に初期
値をロードさせ、再度カウントを開始させるとともに、
5−RFPloBをリセットしてDSYNCを偽とする
。これにより信号VIDEOが偽となり、半導体レーザ
は消灯する。
信号DETPはまた、書込み開始同期信号LSYNC,
書込み領域信号LGATE、書込み領域外レーザ光設定
信号ERASEを夫々作り出すためのカウンタ107〜
109を初期化する。なお、110〜112はJ−KF
F、113はD−FFである。
カウンタ107,108,109は、夫々信号WCLK
をクロック入力としてカウントを開始する。
信号ERASEは変調信号VIDEOを強制的にオフに
して、書込領域外で感光体ドラム2日に不要な光が照射
されるのを防止する信号である。
信号ERASEが真になると、しばらくして信号LSY
NCかにクロック分だけ真となる。この信号LSYNC
:は、IFC52に書込みデータ転送開始を促すための
信号である。信号LSYNCが偽となった後ρクロック
分遅れて信号LGATEが真となる。
信号LGATEは書込み領域信号であり、書込エリア分
だけ真となっており、IFC52からの書込みデータを
受は入れられるようになっている。
例えば1分解能1/300’で書込み領域が8′である
とき、2400WCLKだけ真となっている。
信号LGATEが真の間は、書込みデータWDATAは
有効となって、信号WCLKで同期をとった信号WDA
TA’により変調信号VIDEOが変化する。
従って、書込みデータWDATAのデータそのものによ
り、光ビームはオン/オフされて有効な画像が得られる
ことになる。
信号LGATEが偽となると共に、信号ERASEによ
り、信号VIDEOは偽となって半導体レーザは消灯す
る。
信号ERASEが偽となることによりラッチアンドデー
タセレクタ104がクリアされ、信号WCLKはオフと
なる。
その後、カウンタ105の出力が真となり、信号DSY
NCが真となり、信号VIDEOは再び真となる。そし
て2次のスキャンニングの同期検知を行うために半導体
レーザが点灯する。
このようにして、前述と同様の書込みプロセスが繰返さ
れる。
匍御 のシステム構 第9図はこの実施例の制御系の接続関係を示すシステム
ブロック図である。
レーザプリンタ本体1内の電源ユニット5Bとプリント
エンジンpcB51.インタフェース・コントローラ(
IFC)PCB52.定着器31のヒータとファン54
〜5日、テーブル10内の両面ユニット6及び大量給紙
ユニット7を制御するため(7)DPX&LCIT−P
CB91. メイJL/ボックス9を装着した場合には
メイルボックス(MB)ユニット92を制御するための
MB−PCB93とを、それぞれ電源線94A、94B
、94C,94D、94Eによって直接接続している。
さらに、プリントエンジンPCB51とプリントエンジ
ン(P E)ユニット(第3図の各機構部を含む)90
との間及びIFC−PCB52との間をそれぞれ電源線
と信号線を含む接続m95k。
95Bによって接続し、標準排紙ユニット4を装着また
場合にはそれとの間、大量排紙ユニット(LCOT)8
を装着した場合にはそれとの間も、それぞれ電源線と信
号線を含む接続線95C195Dによって接続する。
また、プリントエンジンPCB51とDPX&LCIT
−PCB91.MB −PCB95.操作表示パネルP
CB94との間を、それぞれ2本の送受信用オプチカル
ファイバ・ケーブル96A。
98B、96Cによって接続しており、これらの間では
光通信によって信号の授受を行なう。
そして、IFC−PCB52を接続ケーブル97によっ
て、コンピュータやワードプロセッサ等のホストシステ
ムに接続し、この接続ケーブル97から画像データ等の
データを入力する。
なお、操作表示バネ・ルPCB94にも1図示しない電
源線を介して電源ユニット58.プリントエンジンPC
B51.あるいはI FC−PCB52から給電される
プリントエンジンPCB51.IFC−PCB52、L
COT8.DPX&LCIT−PCBgl、MB−pc
B9E!i、及び操作表示パネル・PCB94には、そ
れぞれその各部の制御を統括するマイクロコンピュータ
を備えている。
第10図はプリントエンジンPCB51等の内部構成を
も示すシステムブロック図であり、第9図と対応する部
分には同一の符号を付しである。
プリントエンジンPCB51は、水晶発振子141を外
付けしたワンチップのマイクロコンピュータ(以下rc
PUJと略称する>142.アドレスラッチ回路143
.プログラムメモリであるROM144.データメモリ
である5−RAM145、拡張l1014B、ドライバ
・レシーバ147、入出力バツファ148.ビデオコン
トロール回路14日、及び通信制御用インタフェース回
路150を備えている。
CPU142は、発振器及びタイマやカウンタ等を内蔵
し、IFC−PCB52との間で信号の授受を行なうと
共に1例えば第7wiに示した書込み制御回路の機能を
果たすビデオコントロール回路14日を制御して、この
回路によってIFC・PCB52から画像データ(WD
ATA)を入力し、書込み用の各種制御信号をIFC−
PCB52へ出力させると共に、変調信号VIDEOを
後述する半導体レーザ駆動回路へ出力させる。
また、このCPU142は、拡張l1014B。
ドライバ・レシーバ1472人出力バッファ148、及
び接続111195A、95Dを介して、プリントエン
ジン・ユニット90及びLCOTユニット8を制御する
さらに、通信制御用インタフェース回路150を介シテ
、DPX&LCIT−PCB91.MB−PCB95.
及び操作表示パネルPCB94とオプチカルファイバ・
ケーブル98A、98B。
96Gによってそれぞれ接続され、それらとの間で光通
信により信号の授受を行なう。
この通信制御用インタフェース回路150は新たに開発
されたものであり1例えばワンチップの集積回路素子と
して構成されるが、その詳細は後述する。
DPX&LCIT−PCB91は、の水晶発振子151
を外付けしたCPU152と入出力バッファ153を備
え、信号線154,155を介してDPXユニット6及
びLCITユニットを制御する。
MB−PCB9E5も水晶発振子156を外付けしたC
PU157と入出力バッファ158を備え、信号1@1
59を介してMBユニット92を制御する。
第11図は、デバイス分散制御型の例を示す第10図と
同様なシステムブロック図であり、IFC−PCBと操
作表示パネルPCBは図示を省略している。
この場合は、プリントエンジン・ユニット90のみを接
続線95AによってプリントエンジンPCB51の入出
力バッファ148に接続している。
そして、各オプションデバイスであるLCOTユニット
8.DPXユニット5.LCITユニット7及びMBユ
ニット92には、それらを個別に制御するためにそれぞ
れCPUと入出力バッファを備えたPCB (プリント
回路基板)98,99゜100.925を設けており、
それらを各々複線のオプチカルファイバ・ケーブル96
F、98E。
98D、96BによってプリントエンジンPCB51に
接続し、その内部の信号線を介して通信制御用インタフ
ェース回路150に接続している。
なお、LCOTユニット8とMBユニット92はいずれ
か一方しか接続できないので、一方の光通信ラインを操
作表示パネルPCB94との通信用に使用することもで
きる。
オプチカルファイバ・ケーブルとコネクタこれらの実施
例においてオプチカルファイバ・ケーブル98A〜98
Fとして使用される、2種類のコネクータ付複線オプチ
カルファイバ・ケーブルの例を第12図(イ)(ロ)に
示す。
第12図(イ)のオプチカルファイバ・ケーブル96は
短距離用のもので、互いに離間した2本のプラスチック
製オプチカルファイバ98a、98bの両端にそれぞれ
共通のオスコネクタ160を接続し、その各オスコネク
タ160にはそれぞれ先端に一対のコンタクト部180
a、160bを突出形成しており、各オプチカルファイ
バ96a。
98bの両端面がそれぞれこのコンタクト部160a、
160bに密着するようになっている。
第12図(ロ)のオプチカルファイバ・ケーブル96′
は比較的長距離用のもので、中間部が互いに接着された
2本のプラスチック製オプチカルファイバ913a’、
96b’の両端にそれぞれ共通のオスコネクタ160を
接続したものである。
第13図(イ)(ロ)は、上述のオスコネクタ180を
挿着するPCB側のメスコネクタの正面図と側面図であ
る。
このメスコネクタ161には、オスコネクタ嵌入部16
1aと、その奥にさらに一対のコンタクモ部挿入孔18
1b、161cが形成され、一方のコンタクモ部挿入孔
161bにはその底面に電気→光変換素子である発光ダ
イオード(LED)162が配設され、他方のコンタク
モ部挿入孔161cにはその底面に光→電気変換素子で
あるフォトトランジスタ163が配設されている。
さらに、その奥には受光IC18Bが内蔵されており、
そこから端子としてのビン■〜■が下方に突出している
。また、このビンと並んでLED182の7ノードビン
■とカソードピン■も突出している。
164は、このメスコネクタ161をPCBの基板16
5に固設するための2本の結合用ポストである。
第14図(イ)はLED162とビン■■の関係を示し
、(ロ)は発光IC18Bの回路構成及びビン■〜■と
の関係を示す。
発光IC113Bは、PDIE33による受光出力を増
幅する増幅回路1B7.波形整形回路168゜aカドラ
ンジス516日、及び定電圧回路170からなり、ビン
■はアース(GND)端子、ビン■は信号出力(Vou
t)端子、ビン■は直流電源(Vcc)端子である。
このようなPCB側のメスコネクタ161に、第12図
に示した複線オプチカルファイバ・ケーブル96又は9
6′の両側のオスコネクタ180をそれぞれ挿着すれば
、2つのPCB間を接続する光通信ラインを形成するこ
とができる。すなわち、この送受信一体型のコネクタの
結合により、送信用と受信用の光通信ラインをワンタッ
チで同時に接続することができる。
なお、オスコネクタ160の突起部160cとメスコネ
クタ161の溝部161dとによって、このコネクタは
逆挿入防止機能をもっている。
また、オスコネクタ160のコンタクト部160at 
160b及びメスコネクタ161の挿入孔181b、1
81cを各々のハウジングに対して非対称位置に配置す
ることにより、発光、受光側の逆挿入防止機能を持たせ
ることもできる。
従来は、送信用と受信用に別個のコネクタを使用してい
たので、送信側と受信側を逆に接続する恐れがあったが
、この実施例によればそのような恐れがなくなり、しか
もコネクタの個数が少なくてすむので安価になる。
各PCBへの 荷・センサ等の  状態次に、前述した
この発明の一実施例におけるプリントエンジンPCBと
他の各PO2間の接続及び各PCBとその各種負荷及び
センサ等の接続状態について第15図及び第16図によ
って説明する。
まず、電源ユニット58は、第15図に示すように商用
の交流電源174から給電された電圧を整流及び降圧し
て、Veer VLGz t VLG2 及びV og
vの電圧を出力し、これらの出力電圧をそれぞれプリン
トエンジンPCB51.IFC−PCB52.DPX&
LCIT−PCB91及びMB・PCB9;に給電する
。なお、 V[lRVの出力電圧はインタロックスイッ
チ175を介してプリントエンジンPCB51へ供給し
ている。
さらに、この電源ユニット58内には電圧切換回路17
6を有し、この回路を通してメインファン55及びPC
Bパックファン54に、プリント中にはV D RV 
*スタンバイ時にはVDRVよりも低いV L G z
の電圧を供給し、プリント中とスタンバイ時でファン速
度を変えるようにしている。
また、プリントエンジンPCB51とDPX&LCIT
−PCB91.MB−PCB93.及び操作表示パネル
11との間は、前述のようにそれぞれオプチカルファイ
バ・ケーブル98A、98B、98Gによって接続され
ている。
この接続は、第16図に示すようにプリントエンジンP
CB51内の通信制御用インタフェース回路(CCI)
150の各シリアルインタフニー2−ボートS工Fと、
PCB91内のCPU152、PCB93内(7)CP
UI 57及び操作表示パネルPCB94内の図示しな
いCPUの各シリアルインタフェースポートSIFとの
間を、オプチカルファイバ・ケーブルを介した光通信ラ
インによって接続することによりなされる。
そして、プリントエンジンPCB51には、第15図に
示すように、プリントエンジン関係の負荷及びセンサ類
として次のようなものが接続されている。
定着器31のヒータコントロール用サイリスタ181、
定着温度検知用サーミスタ182.フロントカバー開放
検知スイッチiss、 トップカバー開放検知スイッチ
184.サイドカバー開放検知スイッチ185.メイン
モータ57の駆動回路186、現像モータ38の駆動回
路187.下給紙カセット2の高さ制御用モータ18日
、下給紙カセット3の高さ制御用モータ゛189.上給
紙カセット内のペーパサイズセンサ190.下給紙カセ
ット内のペーパサイズセンサ191.下給紙カセット内
のペーパエンドセンサ192.下給紙カセット内のペー
パエンドセンサ193.帯電、転写、現像バイアス、及
び分離の各チャージャ34゜30、358,82にそれ
ぞれ高電圧を供給する高電圧ユニット5日、レジストセ
ンサ60.定着出口センサ61.ペーパ進路変更爪32
.35の駆動用プランジャ52P、 325P、上絵紙
用クラッチ194.下給紙用クラッチ195.レジスト
用クラッチ19日、及び第3図のポリゴンミラー44を
回転するポリゴンモータ197の駆動回路198が接続
さ九ている。
さらに、トータルカウンタ202.感光体ドラム交換ス
イッチ20!、hナーオーバフロー・センサ204. 
トナーエンド・センサ205.除電用LED;7.オフ
ライン・テストモード・スイッチ206.及びテスト開
始スイッチ207も接続されている。
また、プリントエンジンPCB51内には、第10図で
は省略したが、CPU142によってコントロールされ
るドラムカウンタ(不揮発性メモリNVRAMまたはE
”PROM)180と、半導体レーザ41の発光パワー
を制御するパワーコントロール回路200が設けられて
おり、レーザダイオードLDとモニタ用フォトダイオー
ドPDを有する半導体レーザ41の駆動回路201が、
直接及びパワーコントロール回路200を介してビデオ
コントロール回路14日に接続されている。
ビデオンコントロール回路149は、パワーコントロー
ル回路200により半導体レーザ駆動回路201による
レーザダイオードLDの発光輝度をホトダイオードPD
からのフィードバック信号を用いて一定に制御させつつ
1画像データに応じた変調信号VIDEOによってレー
ザダイオードLDを点滅させ、第5図乃至第8図によっ
て説明したように、第3図のレーザ書込みユニット40
による感光体ドラム2日へのプリントデータの書込みを
制御する。
なお、ポリゴンミラーからの反射光を書込み前に受光す
るフォトディテクタ50の検知信号を波形整形した同期
検知信号DETPもビデオコントロール回路14日に入
力し、書込み開始時期を規制する。
さらに、このプリントエンジンPCB51には、大量排
紙ユニット(LCOT)8内の各部品、すなわち各排紙
トレイを左右に移動させるためのジョブセパレーション
・モータ210.各排紙トレイの左右位置を検出するセ
ンサ211,212゜ペーパ進路変更風81を駆動して
上下の排紙トレイを選択するためのプランジャ81P、
下段出口スイッチ213.上段出口スイッチ214.上
段及び下段排紙トレイのオーバフローセンサ215゜2
16が接続されている(第15図参照)。
次に第15図参照すように、DPX8LLCIT−PC
B91には、両面搬送用のクラッチ219゜両面ドライ
ブモータ732両面入ロセンサ71゜両面出口センサ7
2.ペーパ進路変更風67を駆動するためのプランジャ
67P、以下LCIT用の給紙クラッチ220.ドライ
ブモータ77、ペーパサイズセンサ221.ペーパスタ
ックの上下駆動用モータ222.カバーオープン・スイ
ッチ223、上限スイッチ224.下限スイッチ225
、ペーパエンドセンサ22B、 トレイ下降用スイッチ
227.及び両面部カバーオープン・スイッチ228を
接続している。
また、メイルボックス(MB)PCB9;には、搬送用
モータ230.ビン紙無しセンサ231゜ビンオーバフ
ローセンサ232.メールボックス入口センサ233.
各ビンの選択用プランジャ234〜239.各ビンを左
右に移動させるためのジョブセパレーション・モータ2
40.各ビンの左右位置を検出するための左端スイッチ
241と右端スイッチ242を接続している。
IFC−PCB52は、プリントエンジンPCB51内
のCPU142及びビデオコントロール回路14日とそ
れぞれ多数の信号線によって接続されると共に、フォン
トカートリッジ12.IE!i並びにエミュレーション
カード14にも接続される。また、操作表示パネルPC
B94にVccの電圧を供給する。
通信制御用インタフェース回路の 細 従来、CPUとの通信用に使われている回路は、内部デ
ータバスを使用しているため、各チャンネル又は内部レ
ジスタが選択されてリード信号又はライト信号がアクテ
ィブとなった後に、実際にデータが入出力する迄の遅延
時間が長かった。
すなわち、リード信号がアクティブになって、各チャン
ネル又は内部レジスタがハイインピーダンス状態からデ
ータを8力するまでのセットアツプタイム、またはライ
ト信号がアクティブとなって、各チャンネル又は内部レ
ジスタがハイインピーダンス状態からデータ入力可能状
態となるまでのセットアツプタイムの影響で遅延時間が
長かった。
そのため、CPUとのデータの授受の時間が長く必要と
なり、したがって応答速度が遅く、パスライン上での使
用周波数を高くできないという欠点があった。
この発明の前述した実施例に使用する通信制御用インタ
フェース回路150は、内部にデータバスを使用せず、
全て入出力線に分けることにより遅延時間を大幅に短縮
している。
その概略構成を第17図にブロック回路図で示し、その
リードタイミングを第18図にタイミングチヤードで示
す。
この通信制御用インタフェース回路(以下「CCI回路
」ともいう)は、第17図に示すように、CPUとの間
でデータD0〜D、の入出力を行なうデータバスバッフ
ァ250.アドレスデータ及び各種制御信号を入力する
アドレスデコーダ251、内部レジスタ(動作制御部を
含む)25’2゜送受信速度を決めるクロック信号を発
生するボーレートジェネレータ254と、各チャンネル
A〜Dのパラレル/シリアル相互変換回路を含む送受信
ブロック255〜258等によって構成されている。
そして、CPUからのデータはバスバッファ250から
直接各チャンネルの送受信ブロック255〜258へ、
アドレスデータ及び各種制御信号はアドレスデコーダ2
51から直接内部レジスタとマルチプレクサ253へそ
れぞれ送られ、各送受信ブロック255〜258による
受信データは、マルチプレクサ253のみを介してバス
バッファ250を通してCPUへ転送されるようになっ
ている。そのため、外部バスから内部迄の信号遅延時間
は殆どない(デコード遅延時間のみ)。
また、各送受信ブロック255〜258や内部レジスタ
252の内容(データ)は常にマルチプレクサ253に
入力されており、リード信号RDのアクティブからデー
タ出力迄の遅延時間は、マルチプレクサ253内のゲー
ト遅延時間のみである(第18図参照)、ライトタイミ
ングについても同様である。
したがって、従来の回路よりリード、ライトとも遅延時
間が短かくなり、CPUとの間で高周波でのデータの授
受を行なうことができる。
第19図は、このCCI回路の具体例を示すブロック図
であり、第17図と対応する部分には同一の符号を付し
である。
250はデータバスバッファであり、外部(CPU)と
の接続は3ステイト状態をとるが、内部に対しては、入
出力分離して接続している。
CPUからのコントロールデータ及び送信データは、ボ
ートDPRTを経て、各送受信ブロック255〜258
及び第17図の内部レジスタ252に相当する各内部レ
ジスタ(インストラクションレジスタ)INSTI〜l
N5T3及びXN5T45へ殆ど遅延時間なく伝送され
る(DPRT出力のINDATA信号)。
また各内部レジスタのデータ及び受信データは、マルチ
プレクサ253で選択されて0UTDATA信号となっ
てデータバスバッファ250経由でCPUに出力される
CPUへの出力も、マルチプレクサ253でのデータセ
レクトの遅延時間だけなので、リード信号に対するデー
タ(D、〜Dt)の遅れは殆ど無い。
CPUからの入力データは、先ずC/D信号によって内
部レジスタ252へ書込むコントロールデータか、各送
受信ブロック255〜258へ書込む送信データかを区
別される。
さらに、アドレス信号A2〜A3によって、どの内部レ
ジスタか、あるいはどの送受信ブロックかが選択される
アドレスデコーダ251は、コントロール/データ信号
C/D及びアドレス信号A1〜A3によって決められる
内部レジスタあるいは送受信ブロックを選択し、チップ
セレクト信号C8がアクティブとなり、さらに書込み信
号WRがアクティブとなった時に、LADR8信号ある
いは5ELRG信号をアクティブとする。
各内部レジスタlN5TI〜lN5T45はセレクト信
号5ELL〜5EL3及び5EL45のいづれかがアク
ティブとなった時に、対応するレジスタの内部入力ゲー
トが開かれ、CPUからの入力データINDATAを取
り込む。
一方、データが送信データである場合(C/Dが°L°
の時)は、デコーダの出力LADR8は一旦ポートセレ
クタPRTSELを経由して、「論理アドレス→物理ア
ドレス」に変換されて、5ELPT信号となって各送受
信ブロック255〜258へ入力される。
各送受信ブロック255〜258は、5ELPT信号の
5ELA−5ELDのいづれかがアクテイブどなった時
に、ブロックの内部入力ゲートを開いてデータを取り込
む。
CPUへデータを出力する場合は、マルチプレクサ25
3によって必要なデータが選択される。
先ず内部レジスタ252の内容を出力する場合は、C/
Dが°H°となっている時であるが、アドレス信号A工
〜A3によって決められる内部レジスタをアドレスデコ
ーダ251が選択しC8゜RD倍信号アクティブにより
5ELDATA信号がアクティブとなり、マルチプレク
サ253内のゲートが開かれてIIDATA〜I45D
ATA。
S LDATA−32DATAのいづれかを出力データ
0UTDATAとしてデータバスバッファ250経由で
CPUへ出力する。
また、各送受信ブロック255〜258の受信データを
出力する場合は、C/Dが°L°となっている時である
が、アドレス信号A□〜A3によって決められる論理ポ
ートをアドレスデコーダ251が選択し、さらにポート
セレクタPRTSELで「論理ボート→物理ポート」に
交換されて、各物理ポートの内部出力ゲートが開かれ、
アクティブとなった物理ポートのデータがマルチプレク
サ253へ出力される。
さらに、τ百及び■がアクティブとなったところで、ア
ドレスデコーダの出力信号5ELDATAがアクティブ
となり、マルチプレクサ253は各送受信ブロック25
5〜258からのデータRADATA−RDDATAの
いづれかを選択して、出力データ0UTDATAとして
データバスバッファ250経由でCPUへ出力する。
なお、内部レジスタ252には、2個のステータスレジ
スタ5TAT1.5TAT2を有している。ボーレート
ジェネレータ254は送受信クロック発生器である。さ
らに、259はレディ信号出力部、260は送受信号許
可/禁止信号出力部である。
次に、内部レジスタ以下「インストラクションレジスタ
」という)について説明する。
インストラクションレジスタlN5TIは、各送受信ポ
ートのレシーブレディ、トランスミツトレディに関して
、CPUへの割込mRXDRDY。
TXDRDYをアクティブにするかどうかを管理するレ
ジスタである。
CPtJから各論理ポートについてレディのマスク/非
マスクについてのデータを受は取ると共に。
インストラクションレジスタlN5T3より「論理−物
理ポート」アサインデータLPASNを受は取り、各物
理ポートのマスク/非マスクデータMASKをレディ信
号出力部259へ送る。
なお、レディ信号出力部259では、各送受信ブロック
255〜258の実際のレディ/ビジー状態データ(R
EADY)を受は取り、MASKデータと対比して参照
した上で、CPUへの割込み信号RXDRDY及びTX
DRDYを出力する。
インストラクションレジスタ1の内容は、IIDATA
−OUTDATA経由でcPUが読み取る事も可能であ
る。
インストラクションレジスタlN5T2は、各送受信ポ
ートのエラーフラグ及びこのCCI回路全体をイニシャ
ルリセットするレジスタである。
CPUからデータを受は取ると共に、インストラクショ
ンレジスタlN5T3よりLPASNデータを受は取っ
て、各送受信ブロック255〜258へエラーリセット
信号C:LEARを出力する。
図示していないが、このレジスタからは全ての内部レジ
スタ及び送受信ブロックへイニシャルリセット信号が出
力される。
インストラクションレジスタlN5T3は、論理ポート
と物理ポートとの対応を管理するレジスタである。
第20図に、このインストラクションレジスタlN5T
3の回路図を示す。
D0〜D7へはCPUから次のようなコントロールデー
タINDATAが入力される。
D、、 D、は論理ポートAをどの物理ポートに対応さ
せるかり、、 D4は  〃  B      〃D、
、 D、は  〃  C D、、 D、は  〃  D 信号WINS3がアクティブとなった時に、内部のデー
タラッチ261〜268によってCPUからのデータI
NDATAを取り込む、各データラッチ261〜268
の出力は各デコーダ271〜274へ入力される。この
各デコーダ271〜274によって、たとえば論理ポー
トAについてはLAPA−LAPDのいづれかがアクテ
ィブとなって物理ポートとの対応付けが成される。
例えば、論理ポートと物理ポートを (論理ポート)A−B(物理ポート) B−一呻D  −A C と対応付けたい場合、CPUからの入力データ(IND
ATA)は次のようになり、 D、  D、 D、D、D、D、D□D。
インストラクションレジスタlN5T3からの出力(L
PASN)は、次のようになる。
デコーダ274   LAPA  0 LAPB   I LAPC0 LAPD   O デコーダ27ES   LBPA  0LBPB   
0 LBPC0 LBPD   1 デコーダ272   LCPAI    ’LCPB 
  0 LCPC0 LCPD   O デコーダ271   LDPA  0 LDPB   0 LDPCI LDPD   O インストラクションレジスタlN5T45は、第19図
において2個のインストラクションレジスタ(INST
4とlN5T5)をまとめて図示したものである。
そしてこのレジスタは、各送受信ブロック255〜25
8の通信許可/禁止の管理と1通信速度(ボーレート)
を決めるための分局比の管理とを行なっている。
外部からの入力信号中、信号DIVAEN〜DIVDE
Nは分周比の設定をハード線で行なうかどうかを指示す
る信号あり、°L゛アクティブである。
この両信号が°H°である時は、通信速度はCPUから
の入力データINDATAによって設定され、D0〜D
よまたはり、〜D、のデータが内部のデータラッチによ
って取り込まれ、決定された分局比データDVDがボー
レートジェネレータ254(送受信クロック発生器)へ
出方される。
なお、データラッチのデータ取込みは、アドレスデコー
ダ251からのセレクト信号5EL45に同期する。
信号DIVAEN−DIVDENが°L”’C”7クテ
イブである時は、CPUからのデータの内容に無関係に
外部からの入力信号DVRAO−DVRA2.DVRB
O−DVRB2.DVRCO〜DVRC2,DVRDO
−DVRD2によッテ、対応するポートの分周比が決定
される。
このように、ボーレートジェネレータ256による基準
クロックの分局比は、CPUからも外部信号からも設定
でき、各ポート(チャンネル)A〜Dの通信速度(ボー
レート)を自由に設定する事できる。
ココテ、DVR傘2.DVR傘1.DVR* 0(−は
各ポートに対応するA−D)のI、”I(”と基準クロ
ックCL OCK (14,7456MHzとする)に
対する分局比及びボーレートの例を示す。
DVR*2 DVRjl DVR*O分周比  ボーレ
ートL   L   L   l/24 X 1  6
14.4KHzL   L   H1/24X1/2 
307.2KHzL   HL   l/24 X 1
/4 153.6KHzL   HH1/24 X 1
/8  76.8KHzHL   L   1/24 
X 1/16 38.4KHzHL    H1/24
X1/32  19.2KHzHHL    1/24
X 1/64   9.6KHzHHH1/24X 1
/128  4.8KHzCPUからの入力データIN
DATAには各々論理ボートA−Dを通信許可/禁止状
態にするビットが含まれており、やはりこれもセレクト
信号5EL45に同期してデータラッチされ、ENBL
信号として送受信許可/禁止信号出力部260へ出力さ
れる。
それによって、送受信許可/禁止信号出力部260は、
インストラクションレジスタlN5T3からのLP’A
SNデータに従って実際の物理的各送受信ブロック25
5〜258へ通信許可/禁止信号ENBLPを出力する
ここで、ボーレートジェネレータ254の機能について
もう少し説明を加える。
まず、外部からの基準クロックCLOCKを複数のT−
FFによって適当な値(例えば1/24)に分周し、そ
のクロックG K 、4をさらに7個のT−FFによっ
て1/128まで分周する。
この7個のT−FFの入出力クロックを4個のマルチプ
レクサに入力し、GK、、/1〜cK24/128の8
種のクロックのうち、インストラクションレジスタlN
5T45からの分周比データDVDによって決定される
1つのクロックを選択して、例えば送受信ブロック25
5に送信クロック(TXA)としてCLKAを出力する
受信クロック(RXA)についても同様であり。
他の送受信ブロック256〜258への送受信り0”/
りCLKB、CLKC,CLKDも同様にして出力する
次に、2つのステータスレジスタ5TATI。
5TAT2について簡単に説明する。
1つは送受信のレディレジスタであり、もう1つはエラ
ーステータスレジスタである。CPUはC/Dを°H°
にしてこれらのステータスレジスタの内容を読み出すこ
とができるが、読み出し中はステータスの更新は禁止さ
れている。
なお、この2つのステータスレジスタの機能については
、送受信ブロックの説明をした後に説明する。
次に、送受信ブロック255〜258によるシリアルボ
ート送信タイミングについて説明する。
第21図は、第19図の送受信ブロック255〜258
中の送信ブロックの具体例を示す回路図であり、第22
図はそれによる送信時のタイムチャートである。
以下、ボートAを例にとって説明する。
第21図でSELは第19図のボートセレクタからのボ
ートセレクト信号5ELAである。WRTXBは、第1
9図には図示していないが外部からのWR信号と等価で
ある。さらにENTXDB信号は送受信許可/禁止信号
出力部260からのボートイネーブル/ディスエーブル
(許可/禁止)のENA (許可)信号である。
WRTXB信号に同期して、送信バッファ275のD0
〜D7にCPUから送信データI NDATAが入力さ
れると、WRTXB信号の立上りで送信レディ信号TX
RDYがインアクティブとなる。
その後、TXCクロックによってシフトレジスタ276
のLD入力信号がアクティブとなると、送信データは送
信バッファ275からこのシフトレジスタ276へ転送
される。
この時点で、CPUからは再び送信バッファ275への
送信データの入力が可能となるので、LD信号の立下り
と共に、TXRDY信号はアクティブとなる。
ここで、送信ブロックはシフトレジスタ276からシリ
アル送信をTXD信号として送信開始するが、その送信
途中でもCPUからは次の送信データの入力が可能であ
る。
TXDのシリアル送信開始と同時にTXBUSY信号が
アクティブとなって、送信バッファ275からシフトレ
ジスタ276へのデータ転送を禁止する。
一方、シフトレジスタ27日は、スタートビット、デー
タビットDot・・・・・・、データビットD7゜スト
ップビットの順でTXCクロックに同期して送信データ
をシリアル出力する。
なお、スタートピッドL°とストップピッドH゛は、シ
フトレジスタ276で自動的に送信データに付加してい
る。
1送信データ (1スタートビツト+8データ+1スト
ツプビツト=10)をカウントするビットカウンタ27
7は、スタートビット送出から1/2TXCクロツクず
れてカウントを開始する。
このビットカウンタの値が9になると次のTXCクロッ
クの立上りでこのビットカウンタはリセットされると共
に、TXBUSYが解除される。
この時点で、送信バッファ275の内容はシフトレジス
タ276への転送が可能となり、LD信号がアクティブ
となる。
このようなシーケンスで、次々とシリアルデータの送信
が行なわれていく。
次に、送受信ブロック255〜258によるシリアルボ
ート受信タイミングについて説明する。
第23図は、第19図の送受信ブロック255〜258
の中の受信ブロックの具体例を示す回路図であり、第2
4図はそれによる受信時のタイムチャートである。
なお、この例では受信クロックRXCの作成部が受信ブ
ロック内に入っているが、これは第19図のボーレート
ジェネレータ254に入っていても良い。
以下、ボートAを例にとって説明する。
先ず、外部からの受信データRXDがH°から°L゛に
変わった所でNORゲート280よリスタートトリガパ
ルスSTRが発生する。
受信クロック発生部281は、このスタートトリガパル
スSTRに位相を合わせて受信クロックRXCを作り出
す、スタートトリガパルスSTR発生後最初の受信クロ
ックRXCの立上り時にNORゲート283よりエラー
スタートチェックパルスが発生する。
このパルスが発生した時点でRXD入力が°L。
つまりスタートビットを保っていれば、D−FF284
の出力は°H゛となって、スタートトリガパルスSTR
の発生をネゲートする。もしRXD入力がH°であるな
らば、該スタートビットであるとしてD−FF284の
出力は°L°となり、次のスタートトリガパルスSTR
の発生準備をすると同時に、ビットカウンタ282をク
リアする。
スタートトリガパルスSTR発生をネゲートされた状態
で、シフトレジスタ285はRXDからのシリアル入力
データを取り込む、これは入力データビットの中央(R
XCのクロックの立上り)でラッチされる。
また、ビットカウンタ282もカウントスタートする一
ビットカウンタ282の値が「9」となってからRXC
/2クロックの後ストロボ信号STBがインバータ28
7より発生する。このストロボ信号STBの立上りでシ
フトレジスタ285内のシリアル入力データQゆ〜Q7
を受信バッファ28日がラッチして第19図のマルチプ
レクサ235に出力する。
ストロボ信号STBの立下りの時点でD−FF288は
RXD入力データを見て、ストップビットに相当するこ
のデータがL°であれば、出力FRERRをアクティブ
としてフレーミングエラー発生を第19図のステータス
レジスタS TAT2に伝える。このFRERR,信号
はインストラクションレジスタlN5T2によってリセ
ットされる迄エラー状態を保持する。
ストロボ信号STBの立下り後、NORゲート289は
フレームエンドパルスを発生し、5−RFF290をセ
ットしてRXRDY信号をアクティブにする。このRX
RDY信号は、ボートAが選択されて受信バッファ28
6のデータをマルチプレクサ253が読み込んだ時、つ
まりRD倍信号立下りでクリアされる。
もしRXRDY信号が°H°つまりシフトレジスタ28
5に有効なデータがある時にストロボ信号STBが発生
した場合は、受信データをCPUが読み込む前に次の受
信データがあったということであり、D−FF291に
よりオーバランエラー信号0VRERRが出力される。
この0VRE’RR信号は、フレーミングエラーと同様
に第19図のインストラクションレジスタlN5T2か
らリセットされる迄エラー状態を保持する。
もし、次のストロボ信号STBの発生前に受信バッファ
28日の内容がCPUに読み込まれれば。
RXRDY信号はインアクティブとなっているのでエラ
ーは発生しない。
ここで、第19図における2つのステータスレジスタ5
TATI、5TAT2の機能について説明する。
第21図の送信バッファ275が空のとき、つまり前の
データがシフトレジスタ276に転送終了した時点でそ
の送受信ブロックが転送レディ状態となる。この時、ス
ティタスレジスタS TATlのTXRDYフラグが°
1゛になる。また、その送信ポートがノンマスクであれ
ば、TXRDY線が°L゛になる。
CPUがTXRDYフラグを読み出して、データバスラ
イン経由で送信バッファ275にデータを転送すると、
TXRDYフラグは°0°に落ちる。但し、他のノンマ
スク送信ポートがレディであれば、TXRDY線はアク
ティブ状態を継続する。
そして、送信バッファ275内のデータがシフトレジス
タ276に転送し終えると、TXRDYフラグは再び°
1°になる。
また、第23図の受信バッファ28Bにデータが入力さ
れると、レシーブ動作があったとして、このスティタス
レジスタ5TATI内の対応するRXRDYフラグが1
°にセットされる。また、その受信ポートがノンマスク
であれば、CPUへのRXRDY、1も°L°になる。
CPUが受信バッファ286内のデータを読み出すと、
RXRDYフラグは°0°となるが、RXRDY線は他
のノンマスク受信ポートの受信バッファ内にデータがあ
る場合は、アクティブ状態を継続する。
このスティタスレジスタ5TATIは、インストラクシ
ョンレジスタlN5TIのマスク/ノンマスクの影響を
受けない、一方、インストラクションレジスタlN5T
45のENBL幸フラグが°0°の送受信ポートのにつ
いては、このスティタスレジスタ5TATIのRXRD
Yフラグ、TXRDYフラグはいずれも°0゛となる。
一方、スティタスレジスタ5TAT2は、送受信ブロッ
ク255〜258における第23図の受信部で、各々の
データの終わりで有効なストップビットが検出されない
(ストップビットがL”)時、フレーミングエラーが発
生したとして、このスティタスレジスタの対応するポー
トのFREビットが1°にセットされる。
また、受信バッファ286内にデータがまだ有る時に次
のデータを受信した時には、オーバランエラーが発生し
たとして、このスティタスレジスタ5TAT2の対応す
るポートの○VRビットが1°にセトされる。
フレーミングエラーもオーバランエラーも、発生した時
の動作はこれだけであり、特に積極的なエラーリカバリ
動作は行なわない、また、FRE。
OvRビットは、共にインストラクションレジスタのE
R3TR3上を°1°にすることによりリセットされる
ここで、第19図に示した各レジスタlN5T1、lN
5T2.lN5T3.lN5T45 (INST4.l
N5T5)、5TATI及び5TAT2のレジスタマツ
プを第25図に示す。
なお、lN5T4.5により設定されるボーレートは、
全て基準クロックCLOCKの周波数×1/24X1/
nであり、図中では1 / nのみを示している。
以上説明した通信制御用インタフェース回路(CCI回
路)は、第19図に破線で囲んで示した回路を集積回路
(IC)化して一体的に形成し、第26図に示すような
ワンチップの集積回路素子とすることもできる。
以下に、その集積回路素子化した実施例について記述す
る。
このICには、前述のように非同期通信可能なシリアル
ポートが4つ内蔵されており、4チヤンネルシリアル制
御による全二重送受信可能であり。
その転送レイトはハードウェアとソフトウェアのどちら
でも設定可能である。また、4チャンネルの論理アドレ
スと物理アドレスの設定が自由である。
このICの各ビンの信号名とその機能を簡単に列記する
。なお、信号名の後に示す(I)は入力。
(○)は出力、(工/○)は入出力をそれぞれ示す。
D、〜D?  (Ilo):データバス本ICとCPU
間のコマンド、データ。
及びステータスの転送に使われる双方向の3ステートデ
ータバス。
RESET (I):リセット信号 ローレベルでリセット動作を行なう。
■全ての内部レジスタ又は内部バッファをクリア又はデ
フォルトする。
■送信線TXDA−TXDD出力をマーク状態(”H”
 )にする。
■全ての送受信ポートをイネーブルにする。
■TXRDY線、RXRDY、@をアクティブにする。
C8(I):チップセレクト信号 ゛L°の時に本ICとCPU間のデータが可能になる。
WR(I)ニライトストローブ信号 この信号が°L°でcsが0L°のとき、データバスD
0〜D、上の内容が本ICに書き込まれる。
C/D (I):コントロール/データ信号WR,RD
とともに、本ICに対してデータバス上の内容がデータ
かコントロールロード又はステータス情報であるかを知
らせる。
H:コントロール又はステータス L:データ A0〜A、(I)ニアドレス入力 送受信ポートを含めて本ICの内部レジスタを選択する
RXRDY (0): Lzレシーブディm+本ICが
データを受信して、それを保持していることをCPUに
知らせるための信号である。
CLOCK (I):外部クロック入力キャラクタ送受
信用の基本クロック信号である。
TXDA−TXDD (0):送信データ出力チャンネ
ルA−Dの送信部シリアルデータ出力である。。
RXDA−RXDD (I):受信データ入力チャンネ
ルA−Dの受信シリアルデータ出力である。
TXRDY (0): トランスミツトレディ信号零I
Cがデータを送信可蝉な状態である、ことをC,PUに
知らせるための信号である。
Vcc :電源入力 GND:OV電源(アース) なお、DIV*EN、DVRj 2.DVR* 1゜お
よびDVRjO(IはA−D)については、既に説明し
たように分周比すなわち転送レイトの設定方法の選択と
外部設定入力である。
レーザプリンタ本 と・加 置との゛  4まず、付加
装置(オプション)の認識と接続先の特定について、第
27図のフローチャートによって説明する。
第10図におけるプリントエンジンPCB51内のCP
U142 (以下「本体CPUJという)は、パワーオ
ン(電源ON)後、通信制御用インタフェース(CCI
)回路150のインストラクションレジスタlN5T3
 (第19図)に仮の論理ボートアサインデータ(アド
レス)を書込む。
たとえば°11100100°と書込むと、論理ボート
と物理ボートが 論理ポート  物理ポート 1A←−一−→A B←−一→B C←−一→C D のように対応する0、 また、本体CPU142かられざわざ書込まなくても、
CCI回路150のパワーオン後のデフオルト値を利用
してもよい。
次に、論理ポートA−Dを通じて各オプションを初期化
すべくコマンドを送出する。全てのポートに対して初期
化指令を送出してしばらく経た後、各物理ポートに接続
されている付加装置の認識番号を問い合わせる要求コマ
ンドを送出する。
今、「論理ポートA=物理ポートA」となるように初期
設定したので、CPUから見たAボートは物理的にもA
ポートである。
この時付加装置から応答が無い場合は、複数回(第27
図の例では2回)問い合わせを行なってそれでも応答が
無い場合に「物理ポートN=接続オプション無し」とい
うデータを物理テーブルに書込む。
この本体CPUのメモリ(RAMエリア)内の物理テー
ブルは、たとえば第28図に示すような構成となってい
る。
今、物理ポートA−Dに対応する各オプションからの認
識情報の返答が A  オプション#3(コード011)B  オプショ
ン#1(コード001)Cオプション#4(コード10
0) D  返答無し であったとする。この時本体CPUのメモリ内の物理テ
ーブルには ’011001100000” というデータが書き込まれる。
一方、この本体CPUのメモリ(ROMエリア)内の論
理テーブルには、第29図に示すように、−00101
0011100゜ というデータが存在していたとする。
これはつまり、本体CPUのメインプログラム上では、
各ポートA−Dにそれぞれ次のオプションが接続されて
いるとして扱っていることを示す。
ポートAにはオプション#1 ポートBにはオプション#2 ポートCにはオプション#3 ポートDにはオプション#4 本体CPUは、物理テーブルに各物理ポート接続のオプ
ション認識番号を書き込んだ後に、物理テーブルと論理
テーブルを比較して、 論理ポート  物理ポート A中−一一−ウB B←−一→D Cや−m−−すA D +−+−C と対応付ければ、メインプログラム上で全く正常にオプ
ションとの送受信が行なえることを知る。
その結果、本体CPU142はICC回路52内のイン
ストラクションレジスタlN5T3に”1000110
1゜ というデータを書込む。
この操作の後、CPU側から見ればあたかもポートAに
オプション#1 ポートCにオプション#3 ポートDにオプション#4 が接続されているように取り扱うことが可能となる。ま
たポートBには本来オプション#2が接続されるはずだ
が、現在は接続されていないことも知る。
モーして、CPU142は外部コントローラ(工FC)
52に対してオプション構成、つまり現在オプション#
1.#3.#4が接続しているという情報を送出して、
・その後メインプログラムに処理を移していく。
コノように、各付加装置(LCIT、LCOT。
MB、DPX等のオプション・デバイス)は、それぞれ
固有の認識情報(デバイスID)を持っており、それに
よって本体CPUが各付加装置の接続状態を認識するこ
とができる。
−1の この実施例では、記録媒体に識別番号を使用しているが
、これは画像形成装置(この実施例ではレーザプリンタ
)本体が独自に付けるたとえば記録用紙の識別番号(以
下「ペーパーIDJという)である。
これは、ベーパ上に記録される番号という意味ではなく
、インタフェースコントローラ(IFC)とプリントエ
ンジンと付加装置(オプション)間で共有される仮想の
データである。
たとえば、レーザプリンタシステム内に最大6枚のペー
パが存在する場合があり得るとする。この時、最低で1
〜6のペーパIDを付けることができれば、I FC,
プリントエンジン、オプションは、各々現在どこにどの
紙が存在しているか知ることができる。
そこで、このペーパIDに4ビツトを割り当て。
本体CPUが1〜Fまでの番号を循環的に割り付けるよ
うにしている。たとえば、両面プリントをする場合でも
、1枚の用紙に対して1つのペーパIDが付けられる。
このようにすることにより、I Fe12からのジャム
バックアップが容易になる。
たとえば、レーザプリンタ内で用紙がジャムした場合、
これに記録された内容は失なわれてしまう、したがって
、同一のデータを改めてプリントする必要がある。
ところが、従来はIFC52としては、どの紙に記録し
た内容が失なわれてしまったの−かを直接知る手段が無
く、ジャム位置の情報等からおおよその見当を付けて再
度記録データをプリントエンジンに送るという手段をと
っていた。
ところがこれだと、再記録すべきデータの信用性に乏し
く、大きな欠点となっていた。
この実施例ではこの欠点を改善すべく、記録するべき用
紙に仮想のペーパIDを付けて、IFC。
プリントエンジン、オプション間でこのデータを共有す
ることにした。
それによって、例えばジャムが発生した場合、I Fe
12はジャムしている用紙のペーパIDをプリントエン
ジン51に問い合わせて、再記録すべきデータがどれで
あるかを正確に知ることができる。
また、IFC52は記録開始する時点でプリントエンジ
ン51より受は取るペーパIDと、排紙完了した時点で
やはり本体から受は取るペーパIDとを比較して、常に
現時点で本体1内に入っている用紙のペーパIDを知る
ことができるので、ジャムした時点でI Fe12がジ
ャム紙を自ら特定することも可能になる。
したがって、IFCからのジャムバックアッププリント
が非常に容易になる。
また、このペーパIDをオプションとも共有することに
よって1本体CPU142の負荷を軽減することができ
る。
すなわち、給紙オプション、排紙オプションあるいは両
面プリントオプション等のオプションのうち、IFC5
2から選択された通紙経路上にあるオプションに対して
ペーパーIDを送出した後、本体CPU142は本体1
内にある用紙に対応するペーパID以外は一旦メモリか
ら消却してもかまわない。
もし、一旦本体1から排出された用紙が再び本体に吸入
されるような通紙経路であれば、排出する時点で排出先
のオプションにペーパIDの管理権を渡し、また本体内
に吸入する時点で相手となるオプションからペーパID
を知らせてもらえば良い。
さらに、もし排出した先でジャムが発生したとしても、
そのオプションからジャム発生した用紙のペーパID情
報をもらってIFCへ伝えればよいことになる。
このように、レーザプリンタ本体のCPUが全てのペー
パーIDを常に管理する必要はなく、ペーパID情報が
必要となった時に、その都度IFCやオプションとペー
パID情報の授受を実行すればよいことになる。
このような、本体CPU142側のペーパよりに関する
動作を第30図〜第32図のフローチャートに示す。
なお、第52図はジャム発生時の割込み処理であり、本
体内のジャム紙のペーパよりをIFCへ出力し、各オプ
ション内にもジャム紙があれば。
そのペーパIDをそのオプションから入力する。
そして、これらの各ジャム紙のペーパよりをIFCへ出
力する。
その後、本体内のジャムが解除され、各オプションから
ジャムが解除された情報を入力すると。
システムレディ信号をIFCへ出力して割込み処理を終
了し、メインルーチンへ復帰する。
第53図は、I Fe12側のペーパIDに関する動作
を示すフローチャートである。
プリントエンジンにおける制御機 この実施例におけるプリントエンジンの制御は。
第9図〜第11図、第15図及び第16図に示したプリ
ントエンジンPCB51によってなされるが、その機能
は大別して次の3つのブロックからなる。
(A)シーケンスコントロールブロックCB)ビデオイ
ンタフェース・コントロールブロック(C)通信コント
ロールブロック いづれのブロックもCPU142が関与しているが、シ
ーケンスコントロールブロックはCPU142を中心と
するブロックで、プリント時のプリントエンジンユニッ
ト自体の各部のシーケンス制御と、一部のオプションデ
バイスのシーケンスを行なう。
ビデオインタフェース・コントロールブロックは、前述
のビデオコントロール回路14日を中心とするブロック
で、rFc−pcB52との間で信号の授受を行ない、
半導体レーザ駆動回路を制御してレーザビームによる感
光体ドラム29への画像データの書き込みを制御する。
通信コントロールブロックは、さらに2つに別れる。一
方は、前述の通信制御用インタフェース(CCI)回路
を中心とするブロックで、その各シリアルインタフェー
スポートにオプチカルファイバ・ケーブルを介して接続
される各オプションデバイス(LCrT、DPX、MB
等)及び操作表示パネル11との間での通信を制御する
6もう一方は、CPUを中心とするブロックで、I F
C−PCBとの間でデータの授受を行なう。
1 このプリントエンジンにおけるCPUの機能を、第
34図にブロック図で示す。
このコントロール機能は1割込処理ルーチンと内部ステ
ータスルーチンとからなり1割込処理ルーチンでは、チ
ェックタイマコントロール、プリントタイミングコント
ロール、 工PCI/Fコントロール、及び各オプショ
ンのデバイスI/Fコントロールを行なう。
一方、内部ステータスルーチンでは、定着器のヒータコ
ントロール、プリンタステータスインプット(各種セン
サ類の監視)、プリンタシステム・モードセット(通常
プリントモード、テストプリントモード、エラー発生等
のモードセット)、及びプリンタシステム・ステータス
チェック(センサ入力の分析・診断)を行なう。
割込処理ルーチンのプリントタイミングコントロールで
は、給紙、搬送、及びイジェクト(排紙)の各コントロ
ールを行なうベーパ処理コントロールと、FGATE 
(画像書込み制御用の信号)のコントロール及び各チャ
ージャへの高電圧印加をコントロールするプロセスコン
トロールとを行なう。
IFCI/Fコントロールでは、IFC52からのデー
タ入力を一時記憶するNFCデータインプットルーチン
と、コマンドバッファに入れるかどうかを判断するルー
チン及びアウトプットデータを作るルーチンからなるイ
ンプットコマンドルーチンの処理を行なう。
デバイスI/Fコントロールでは、オプションデバイス
からのデータを入力するデバイスI/F入カルーチンと
、デバイスのステータスを見てデバイスをコントロール
するコマンドを出すルーチン(デバイスステータス・ル
ーチンとデバイスコマンド・ルーチン)の処理を行なう
第35図にこのプリントエンジンに使用しているCPU
142の内部のデータの流れを示す、この図中、(A)
のプリントエンジン・コントロール・モジュールの部分
が前述のシーケンスコントロールブロックに、(B)の
IFCI/Fコントロール・モジュール及び(C)のデ
バイスI/Fコントロールモジュールの部分が前述の通
信コントロールモジュールブロックにそれぞれCPUが
関与している事を示している。
盈1立亘 (A)インタフェースコントローラ(NFC)とプリン
トエンジン(PE)間通信 IFCとPEとは、前述のCC工回路によるか。
または別の独立したシリアル通信手段によって通信を行
なう。
IFCからPEへの送信については、PEは受信時割込
み処理により直ちにIFCからの受信内容に応じた処理
を実行する。
PEからIFCへ送信する場合は、PEがまずサービス
リクエスト信号SRQを真にして、それに応じてIFC
が照会コマンドを送信する。その結果、PEはSRQを
偽にすると共に送信を開始する。または、PEが非同期
にIFCへデータを送信してIFCよりそのデータの受
信確認を受けとった後、次のデータ送信を行なう方法を
とる。
(B)プリントエンジン(P E)と各デバイス間通信
PEと肩面及び大量給紙ユニット(DPX&LCIT)
、メールボックス(MB)、操作表示パネル(オペレー
ションパネル:OP)等の各デバイス間はポーリング方
式で通信する。
すなわち、常にPEからのコマンド(Covanand
)eステータス(status) yステータスリクエ
スト−(Status Request)eインクワイ
アリ(Inquiry)に対する応答として、デバイス
側が返送する方式をとる。
また、PEからデバイスへの送信は一先頭に送信開始(
TB)コード及び後尾に送信終了(TE)コードを伴な
い、これらの両コードにはデバイス識別情報であるデバ
イスIDを含む。
各デバイスからPEへの送信も、先原にTBコード、後
尾にTEコードを伴なう、この通信方法を第36図に図
示する。
(C)通信エラ一時の処理 PEと各デバイス間の通信において、受信状態が次の■
〜■の場合に再送信要求(Re−transmitRe
quest )を送る。
■オーバランエラー又はフレーミングエラー等の通信エ
ラーを検出した時 ■イリーガルコード(Illegal Code)を受
信した時 ■一定期間以上データを受信しなかった時送信側は、再
送信要求を受けたら適当なタイミングで再送信を実行す
る。再送信要求に応答して再送信されたデータが再び上
記Φ〜■のいずれかに該当する場合は、受信側は通信エ
ラー発生と判断して必要な処置をとる。
また、IFCとPE間において、PEの受信内容が上記
■又は■に該当する時、PEはIFCに対して受信デー
タ解読不能を示すコードを送信する。■又は■の状態が
連続して2度以上発生した時は、PEは通信エラーと判
断して゛通信エラーイベントレポート°をIFCに送出
して、°イニシャライズコマンド以外のコマンドは受付
けない状態に入る。
(D)タイミングフロー図による説明 第37図〜第41図にPEとIFC及びデバイス間の通
信内容と各部の動作をそれぞれタイミングフロー図で示
す。
第37図はパワーON時、第38図は通常プリント時、
第39図はりミツトレスプリント時、第40図はプリン
トエンジンジャム及び給紙デバイスジャム発生時、第4
1図は排紙デバイスジ・ヤム発生時のタイミングフロー
図である。
なお、第38図〜第41図中Tでτ了1は画像書込み時
の副走査方向の′タイミングをとるための制御信号であ
る。
第39図の、リミッ°トレスモードは、選択されている
給紙デバイス(上、下給紙カセット又はLCIT)のペ
ーパがなくなると自動的に他の給紙デバイスを選択し1
選択されている排紙デバイス(LCOTの上段排紙トレ
イ又は下段排紙トレイ等)のベーパが一杯(フル)にな
ると自動的に他の排紙トレイを選択して、これらの自動
選択ができなくなるまで連続的にプリントし続けるモー
ドである。
第37図のパワーON時の動作において、「イニシャラ
イズ」について説明する。
イニシャライズコマンドは、IFCがPEに対してイニ
シャライズを要求するコマンドである。
また、IFCがPEに出力するプリント要求を独立した
信号線(157丁Xτ信号)で出力するか、通信回線上
のプリント要求コマンド(F Fcommand)で出
力するかを選択するコマンドでもある。
このコマンドはアーギュメント(argument)の
内容によって次のような意味をもつ。
アーギュメントとはIFCより送信されるコマンドに付
随して送信されるデータのことであり、コマンドをさら
に細分化する機能を持つ。
■1nitialize : P Eは全てのユニット
を初期状態に戻す。
■diagnostics: P Eは全てのユニット
を初期状態に戻した後、電気的自己診断を実 行し、その結果として診断ペクト ルをIFCに返す。
■tI3st print : P Eは診断ベクトル
をIFCに返し、また所定のテストパターンの テストプリントを実行する。
■110’、NT/ F  F command :工
FCがプリント要求としてPRINT信号を選択した場
合、PEはm〒 アクティブでプリント要求があった と判断する。また、この要求に対す る応答は特に返さない。
IFCがプリント要求としてF Fcommandを選
択した場合、PEはF F commandを受は取っ
た時にプリント要求があったと判断する。また、プリン
ト要求に対するPE側の応答として、PE側で定めたペ
ーパIDを返す。
なお、このペーパIDは記録媒体である紙の識別コード
(バイナリコード)であってページの識別コードではな
い。したがって、湖面プリントモードの時は、同一のペ
ーパIDが表面プリントの時及び裏面プリントの時の2
度出力される。
また、F F commandによるプリント要求を選
択した場合は、PEは排紙完了時に、排紙完了スティタ
スにその紙のペーパIDを付けてIFCに対してイベン
トレポートを送出する(第38図、第39図参照)。
このイニシャライズコマンドのアーギュメントのフォー
マットを第44図に示す、 b7ビツトは常に°1゛で
イニシャライズを示し、boはdiagnostics
のビット、b工はテストプリントのビットで、いずれも
実行する時は°1°、実行しない時は°0°であるab
2はPRINT/FFco+amandの選択用ビット
で、PRINT信号によるプリント要求の時は°0°、
 F Fcomandによるプリント要求の時は°1°
である。
したがって、IFCからのイニシャライズコマンドのア
ーギュメントメントのb0ビットが1゛である時、PE
は回答として診断ベクトルをIFDに返す11bQ ビ
ットがO°の時、回答はアーギュメントの内容でb7ビ
ツトを°O°として返す。
なお、本実施例ではプリント要求を信号線により出力す
るか、コマンドにより出力するかの選択をイニシャライ
ズコマンドにより実行しているが。
これは例えば、PCB上に配置されたSW等により設定
することも可能である。
自己診断の内容は次のようなものである。
■PE  CPUテスト(ROM、RAM、タイマのテ
ストを含む) ■DPX&LCIT  CPUテスト(同 上)■MB
  CPUテスト(同 上) ■OP(オペレーションパネル)  CPUテスト(同
 上) ■PE 〜DPX&LC工T接続テスト(通信Mc)■
P E = M B接続テスト(通信線)■PE−0P
接続テスト(通信線) ■PE&LCOT  I10ポート スキャニングテスト ■DPX&LCIT  I10ポート スキャニングテスト @IMB  I10ボート スキャニングテスト■OP
  I10ポート スキャニングテスト次に、PHによ
るオプション構成の判断は、前述したように各デバイス
からデバイスIDを受信して、各物理ポート(A−D)
に接続されているデバイスを確認し、必要に応じて論理
ポートと物理ポートの対応付けの変更も行なう。
ペーパサイズ(プリント用紙の長さと幅)のデータは、
それを直接検知するのではなく、各サイズのペーパを収
納するカセットコード(例えば5ビットのコード)を検
知して、プリントエンジン内で次のようにコード変換す
る。
カセットコード−ベーパレングスコード。
ペーパワイズコード これによって、IFCはPEより各給紙トレイに収納さ
れているペーパの帽及び長さの情報を得ることができる
第38図及び第39図において、給紙デバイス選択は、
IFCがPEに対して入力ドレイを選択するコマンド(
SET−CURRENT−INPUT)により行なわれ
、選択された入力ドレイが妥当なものであれば、その後
のプリント要求に対しては新しく選択された入力ドレイ
が有効となる。但し、妥当でない場合は以前の入力ドレ
イが有効となる。
このコマンドのアーギュメントは8ビツトデータの下位
2ビツトで入力ドレイを指定する。
(例えば°01°:PE上トL/イ、”10” :PE
下トレイ、°11°:LCITトレイ)排紙デバイス選
択は、IFCがPHに対して出力ドレイ(排紙トレイ)
を選択するコマンド(SET−CURRENT−OUT
PUT)を送出することによって行われ、選択された出
力ドレイが妥当なものであれば、その後プリント要求に
対しては新しく選択された出力ドレイが有効となる。但
し、妥当でない場合は以前の出力ドレイが有効となる。
このコマンドのアーギュメントは、例えば8ビツトデー
タの下位5ビツトで出力ドレイを指定する。出力ドレイ
の種類は、標準排紙トレイ、LCOTの上段排紙トレイ
と下段排紙トレイそれぞれノーマルポジションとオフセ
ットポジション、後排紙トレイ、メールボックスの最下
段トレイのノーマルポジションとオフセットポジション
及び各ビン(#1〜#6)がある。
プリントスタートリクエストはIFCがPHにプリント
要求を行なうコマンドである。このコマンドは、予め前
述したイニシャライズコマンドによって” F F c
ommandプリント要求°を選択要求時にのみ有効で
ある。
また、このコマンドに対する回答として、PEはPE側
で定めたペーパIDをIFCに返す、さらに、このペー
パIDは、プリントが行なわれて該当する用紙が排紙完
了した時に、PEから「排紙完了スティタス+ペーパI
DJの形式でイベントレポートとして送出される。なお
、このペーパIDは例えば16進数の1〜Fの値がサイ
クリックに送出される。・ 第40図及び第41図のジャム発生時の動作において、
ジャムが発生すると、IFCがPHに対してジャムした
紙のペーパIDを尋ねるコマンドを送り、PEは回答の
第1バイトでジャム紙の枚数nを送出し、それに続くn
バイトで各ジャム紙のペーパIDを送出する。
なお、ジャム紙がない場合はPEはジャム紙が無いとい
う意味のコード(例えばrooHJ)を送出し、まだジ
ャム状態であるがジャム紙のペーパIDが不定の場合(
排紙動作続行中)はその旨のコード例えば「10H」を
送出して送信を終る。
このPEからの回答のフォーマットを第45図に示す。
さらに、IFCがPHに対してジャム紙の位置を尋ねる
コマンドを送り、PEはプリンタエンジン内のジャムで
あればそのジャム紙の位置を、オプションデバイス内の
ジャムであれば、オプションデバイスから受は取ったジ
ャム紙の位置情報をIFCに回答する。
そして、このジャム紙の位置は、前述したように第4図
に示した操作表示パネル11の給徘紙・ジャム表示部1
40にLEDG−P の点灯により表示される。
プリンタエンジンジャムの場合の回答のフォーマットは
第46図に示すようになっており、1バイトのb7ビツ
トでジャム紙の有無を示し、b。
〜b7ビツトでジャム紙の位置を示す、#0〜#6はジ
ャム紙の位置で、それぞれ1°の時にその位置にジャム
紙が有ることを表わす。
なお、ジャム紙が確定していない時、つまりジャムが発
生したが排紙続行中の時は、既に判明しているジャム紙
のみについての回答となる。
他のオプションデバイス内でのジャム発生の場合の回答
フォーマットもこれと同様である。
次に、第42図は大量給紙モードにおけるPEとLCI
T間、第43図は両面プリント(印字)モードにおける
PEとDPX間の通信内容と各部の動作をそれぞれ示す
タイミングフロー図である。
また1、第47図は大量給紙モードにおけるLCIT関
係の各部の動作タイミングを示すタイミングチャート、
第48図は両面プリントモードにおけるDPX関係の各
部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
なお、両面プリントモードは次に説明するようにMOD
E1〜nの複数のプリントモードを選択することができ
るが、ここに図示したのは1枚ごとに表面と裏面を順次
プリントするMODELの場合である。
面プリントモード 両面ユニット6を使用して、プリント用紙の表裏面面に
プリント(印字)する両面プリントモードには、MOD
EL、MODE2.MODE3(7)3つのモードがあ
り、必要に応じてこれらのモードを選択して実行させる
ことができる6 M0DEの種類は、本体及び両面オプションに収納でき
る紙の最大枚数によって決まり、本実施例ではMODE
3まで設定されているが、紙搬送経路の全体長がもつと
長い場合等には、さらに多くのMODEが設定可能であ
る。
この3つのモードにおける紙の表面と裏面のプリント順
序の相違を、紙の表面にプリントする順序で各紙に#1
.$2.$3・・・・・・の番号(ペーパIDに対応す
る)を付して示すと次のようになる。
MODEL=$1表、#1裏、#2表、#2裏。
#3表、#3裏、・・・・・・ MODE2:#1表、#2表、#1裏、#3表。
#2裏、#4表、#3裏、・・・・・・MODE3 :
#1表、#2表、#3表、#1裏。
#4表、#2裏、#5表、#3裏。
#6表、#4裏、・・・・・・ この各モードのプリント工程をそれぞれ第49図、第5
0図、第51図によって説明するが、これらの各回は両
面プリント時に使用する紙(以下「ペーパ」という)の
搬送経路を模式的に図示し、奇数番目のペーパの位置を
太い実線で、偶数番目のペーパの位置を太い破線で示し
ている。
なお、第49図(A)には第3図と対応する部分に同一
の符号を付しているが、他の図もこれと同じであるので
その符号を省略している。
先ず、第49図(A)〜(F)によってMODElのプ
リント工程を説明する。
給紙デバイスはどれを選択してもよいが、ここではプリ
ンタ本体に装着した上絵紙カセットを選択した場合の例
で、上絵紙カセットから1枚目のペーパ#1の給紙を開
始しくA)、まずその表面にプリントする(B)。
そのペーパ#1を両面ユニットの反転用搬送路85へ送
り込み(C)、搬送方向を反転して待機用搬送路6日へ
送り出す(D)。
そこから、これペーパ#1をり、CITからと共通の給
紙路を通して再び転写位置へ給送しくE)。
今度はその裏面にプリントして(F)1両面プリントが
完了したペーパ#1を選択されている排紙トレイへ送出
する。
2枚目以降のペーパについても同様にして、順次表面と
裏面にプリントして送出する。
次に、第50図(A) 〜(1) によッテ1M0DE
2のプリント工程を説明する6 今度は、給紙デバイスとして下絵紙カセットを選択した
場合の例で、下絵紙カセットから給紙を開始し、まずそ
の表面にプリントする(A)。
そのペーパ#1を両面ユニットの反転用搬送路へ送り込
むと同時に、2枚目のペーパ#2の給紙を開始する(B
)。
そして、ペーパ#1の搬送方向を反転して待機用搬送路
へ送り出すと同時に、ペーパ#2の表面にプリントしく
D)、その後ベーパ#1を再度転写位置へ給送すると共
に、ペーパ#2を反転用搬送路へ送り込む(E)。
そのペーパ#2を待機用搬送路へ送り出すと同時に、ペ
ーパ#1の裏面にプリントする(F)。
そして、両面プリントが完了したペーパ#1を選択され
ている排紙トレイに送出するときに、続いて3枚目のペ
ーパ#3を給紙してその表面にプリン卜する。
その後、ペーパ#3を反転用搬送路へ送り込むと共に、
ペーパ#2を再び転写位置へ給送してその裏面にプリン
トしくG)、選択されている排紙トレイに送出する。
次いで4枚目のペーパ#4を給紙してその表面にプリン
トすると同時に、ペーパ#3を待機用搬送路へ送出する
(H)。
以後、表面にプリント済のペーパの裏面へのプリントと
、新しいペーパの表面へのプリントとを交互に行なう。
次に、第51図(A)〜(L)によって、MODE3の
プリント工程を説明する。
今度は給紙デバイスとしてLCITを選択した場合の例
で、LCITから1枚目のペーパ#1の給紙を開始しく
A)、まずその表面にプリントする(B)。
そのペーパ#1を反転用搬送路へ送り込むと同時に、2
枚目のペーパ#2の表面にプリントしくC)、次いでペ
ーパ#1を待機用搬送路へ送出する時にペーパ#2を反
転用搬送路へ送り込み、3枚目のペーパ#3の表面にプ
リントする(D)。
その後、ペーパ#1を再度給紙路を通して転写位置へ給
送すると同時に、ペーパ#2を待機用搬送路へ送出し、
ペーパ#3を反転用搬送路へ送り込む(E)。
そして、ペーパ#1の裏面にプリントすると共に、4枚
目のペーパ#4をLCITから給紙する(F)0次いで
、ペーパ#1を選択されている排紙トレイに送出すると
同時に、ペーパ#4の表面にプリントし、ペーパ#2を
給紙路へ送出すると共にペーパ#3を待機用搬送路へ送
出する(G)。
続いて、ペーパ#4を両面ユニット側へ送出すると共に
ペーパ#2の裏面にプリントし、同時に5枚目のペーパ
#5の給紙を開始する(H)。
そして、ペーパ#5の表面にプリントすると共に、ペー
パ4を反転用搬送路へ送り込む(1)。
次いで、ペーパ#3を給紙路へ送出し、ペーパ#4を待
機用搬送路へ送出する(J)。
その後、ペーパ#5を反転用搬送路へ送り込む間にペー
パ#3の裏面にプリントし、6枚目のペーパ#6の給紙
を開始する。そのペーパ#6の表面にプリントする際、
ペーパ#4を給紙路へ送出し、ペーパ#5を待機用搬送
路へ送出する。
以後同様に、新しいペーパの表面のプリントと2枚前の
ペーパの裏面のプリントを交互に行なう。
この3つの両面プリントモードによるプリントスピード
は次の順であり。
MODEL<MODE2<MODE3 MODE2はMODEL(7)1.5倍以上、MODE
3はMODEIの2倍以上のプリントスピードになる。
したがって、大量の両面プリントを行なう場合はMOD
E3を選択するのが良い。
なお、以上はこの発明をレーザプリンタシステムに適用
した実施例について詳述したが、この発明はこれに限る
ものではなく、その他の各種プリンタシステム、デジタ
ル複写機□等′による高機能複写システム、ファクシミ
リシステム等の各種画像形成システムにも同様に適用す
ることができる。
劾−」4 以上説明したように、この発明によれば、画像形成装置
本体と複数の付加装置との間での情報の授受を光通信に
よるシリアル通信で行なうようにしたので、接続用部品
を共通化してコストダウンを計れると共に、システム構
成を変更する際の脱着操作も容易になる。
〔以下余白〕 【図面の簡単な説明】
第1図(A)〜(F)はこの発明の一実施例であるレザ
プリンタ・システムのそれぞれ異なるオプションの組合
せ構成例を示す説明図、第2図は第1図(D)の構成の
場合の外観例を示す斜視図、 第3図は同じくその内部構成を示す概略断面図、第4図
は第2図の操作表示パネルの詳細を示す正面図、 第5図は第3図のレーザ書込みユニットにおける光学系
の構成を示す説明図。 第6図はレーザ書込み用の同期信号発生回路の例を示す
回路図、 第7図は書込み制御回路の例を示すブロック回路図、 第8図は第7図の回路の動作説明のための各信号波形図
。 第9図はこの発明の一実施例における制御系の接続関係
を示すシステムブロック図、 第10図は同じくそのエンジンドライバPCB等の内部
構成をも示すシステムブロック図、第11図は同じくデ
バイス分散制御型の例を示すシステムブロック図。 第12図(イ)(ロ)はこの発明の実施例に使用するコ
ネクタ付き複線オプチカルファイバ・ケーブルの異なる
例を示す外観図、 第13図(イ)(ロ)はPCB側コネクタの正面図及び
側面図。 第14図(イ)(ロ)は同じくそれに内蔵されている発
光側と受光側の回路図、 第15図及び第16図はこの発明の一実施例におけるエ
ンジンドライバPCBと他の各20間の接続及び各PC
Bとその各種負荷及びセンサ等の接続状態を示すブロッ
ク図、第17図は通信制御用インタフェース回路150
の概略構成を示すブロック回路図、 第18図は同じくそのリードタイミングを示すタイミン
グチャート図、 第19図は同じくこの通信制御用インタフェース回路の
具体例を示すブロック回路図、 第20図は第19図におけるインストラクションレジス
タlN5T3の具体例を示す回路図。 第21図は送受信ブロック中の送信ブロックの具体例を
示す回路図、 第22図は送信時のタイムチャート図、第23図は送受
信ブロック中の受信ブロックの具体例を示す回路図、 第24図は受信時のタイムチャート図5第25図は第1
9図に示した各レジスタのデータ格納状態を示すレジス
タマツプ図、 第26図はこの実施例のCCI回路を構成するICの拡
大外観図、 第27図はこの実施例の本体CPUによる付加装置の!
!識と接続先特定処理のフロー図。 第28図及び第29図は本体CPUのメモリエリアにお
ける物理テーブルと論理テーブルの構成図、 第30図乃至第32図は本体CPU側のベーパIDに関
する動作のフロー図、 第33図はIFC側のベーパIDに関する動作のフロー
図、 第ES41!Iはプリントエンジンにおけるシーケンス
コントロールの機能ブロック図。 第35図は同じくそのデータの流れを示すデータフロー
図。 第36図はプリントエンジンと各デバイス間の通信方法
の説明図、 第37図乃至第41図はPEとIFC及び各デバイス間
の通信内容と各部の動作を示すタイミングフロー図、 第42図及び第43図はPEとLCIT間及びPEとD
PX間の通信内容と動作をそれぞれ示すタイミングフロ
ー図、 第44図はイニシャライズコマンドのアーギュメントの
フォーマット例を示す図、 第45図及び第46図はジャム発生時におけるPEから
IFCヘジャム紙枚数とその各ベーパIDの回答フォー
マット及びジャム紙位置の回答フォーマットを示す図、 第47図は大量給紙モードにおけるLCIT関係の各部
の動作タイミングを示すタイミングチャート図、 第48図は両面プリントモードにおけるDPX関係の各
部の動作タイミングを示すタイミングチャート図、 第49図(A)〜(F)は両面プリントモードMODE
1によるプリント工程の説明図、 第50@(A)〜(1)は同じ<MODE2によるプリ
ント工程の説明図、 第51図(A)〜(L)は同じ(MODE3によるプリ
ント工程の説明図である。 1・・・レーザプリンタ本体  2・・・上絵紙カセッ
ト3・・・下絵紙カセット  4・・・標準排紙ユニッ
ト5・・・後排紙トレイ  6・・・両面ユニット(D
 P X)7・・・大量給紙ユニット(LCIT)8・
・・大量排紙ユニット(L COT)9・・・メールボ
ックス  10・・・ テーブル11・・・操作表示パ
ネル 12、IES・・・フォントカートリッジ14・・・エ
ミュレーションカード 23・・・レジストローラ 2日・・・opc感光体ドラム 30・・・転写チャージャ  31・・・定着器54・
・・帯電チャージャ  35・・・現像ユニット40・
・・レーザ書込みユニット 41・・・半導体レーザ 44・・・ポリゴンミラー(回転多面lり50・・・フ
ォトディテクタ 51・・・プリントエンジン基板(PE−PCB)52
・・・インタフェース・コントローラ基板(I FC−
PCB) 90・・・プリントエンジン(PE)ユニット91・D
PX&LCIT−PCB 92・・・メイルボックス(MB)ユニット93・・・
MB −PCB 98.96’ 、96A〜98F ・・・複線オプチカルファイバ・ケーブル98・・・L
COT−PCB 99 ・D P X −P CB 100・・・LCIT−PCB 142.152,157・・・マイクロコンピュータ(
CP U) 14日・・・ビデオコントロール回路 150・・・通信制御用インタフェース回路180・・
・オスコネクタ  161・・・メスコネクタ162・
・・発光ダイオード(LED)163・・・フォトダイ
オード(PD)第2図 第5図 M6図 cc 第7図 第8図 WCLに DETP  −n−:   ゴし CIATA 第26図 第28図 物理テーブル ′M29図 論理テーブル cL      八    Σ     0ユ 第37図 パワーON時 第38図 通常プリント時 第41図 排紙デバイスジャム MODE2 第50図 51図 手続補正書(自発) 昭和62年4月17日 特許庁長官 黒 1)明 雄 殿 ■、事件の表示 特顆昭62−45931号 2、発明の名称 画像形成システム 3、補正をする者 事件との関係  特許出願人 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 (674)  株式会社 リ コ − 4、代 理 人     (81話986−2380)
東京都豊島区東池袋1丁目20番地5 6、補正の内容 (1)明細書第29頁第20行及び第30頁第2行の「
J!光IC166」を 「受光rc166fflと訂正する。 (2)同書第56頁第20行の「該スタートビット」を
「誤スタートビット」と訂正する。 (3)同書第64頁第2行の「データ」を「データ転送
」と補正する。 (4)同書同頁第10〜11行の「コントロールロード
」 を 「コントロールコード」と訂正する。 (5)同書第72頁第18行の「本体1内」をrシステ
ム全体内」と訂正する。 (6)図面の「第1S図〜第21図」及び「第23図」
を別紙訂正図面のとおり訂正する。 以上 手続補正書(方式) 昭和62年6月23日 特許庁長官 黒 1)明 雄 殿 1、事件の表示 特願昭62−45931号 2、発明の名称 画像形成システム 3、補正をする者 事件との関係  特許出願人 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 6、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 7、補正の内容 明細書第103頁第8行の「第50図(A)〜(I)は
」を。 「第50図(A)〜(H)は」と訂正する。 手続補正書(1劃 昭和62年6月23日 特許庁長官 黒 1)明 雄 殿 1、事件の表示 特願昭62−45931号 事件との関係  特許出願人 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 (674)  株式会社 リ コ − 4、代理人 東京都豊島区東池袋1丁目20番地5 (1)明細書の発明の詳細な説明の欄 (2)図 面 6、補正の内容 (1)明細書第11頁第16〜20行の「プリントシー
ケンスが・・・・・・停止させる。」の記載を削除する
。 (2)同書第12頁第3〜4行の「レーザ書込みユニッ
ト40によって帯電された表面に、」を削除する。 (3)同書第92頁第7行の「相違を」を「相違をjと
訂正する。 (4)同書第96頁第17行の「ペーパ4」を「ペーパ
#4」と訂正する。 (5)同書第97頁第2行の「開始する。」を「開始す
る(K)、Jと補正する。 (6)同書同頁第4行の「送出する。」をr送出する(
L)、Jと補正する。 (7)図面の「第3図」を別紙訂正図面のとおり補正す
る。 以上

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 外部装置または内部より画像情報を得て画像形成を
    行なう画像形成装置本体に複数の付加装置を接続し、画
    像形成に関する種々の情報の授受を前記画像形成装置本
    体と複数の付加装置との間で行なって、記録媒体に画像
    を形成する画像形成システムにおいて、 前記画像形成装置本体と複数の付加装置との間での情報
    の授受を光通信によるシリアル通信によって行なうよう
    にしたことを特徴とする画像形成システム。
JP62045931A 1987-02-28 1987-02-28 画像形成システム Pending JPS63212948A (ja)

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JP62045931A JPS63212948A (ja) 1987-02-28 1987-02-28 画像形成システム
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