JP2003122227A

JP2003122227A - 画像形成装置及びその制御方法

Info

Publication number: JP2003122227A
Application number: JP2002176623A
Authority: JP
Inventors: Shungo Miyata; 俊吾宮田; Kazumasa Yasui; 計政安井
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2001-10-10
Filing date: 2002-06-18
Publication date: 2003-04-25
Also published as: US20030068181A1; US6539199B1

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、横ずれが生じているカット紙に対し
てもずれのない適正画像を形成するように補正可能とし
た画像形成装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】本発明の一態様によると、画像形成媒体と
してのカット紙を搬送する搬送路を備えた紙搬送部と、
前記紙搬送部の前記搬送路における画像形成媒体として
のカット紙の搬送方向と直交する方向に沿って前記画像
形成媒体としてのカット紙のエッジを検知可能な部分ご
とに分割配置したセンサ要素を有する紙エッジセンサ
と、前記紙搬送部によって搬送される前記画像形成媒体
としてのカット紙に所定の画像を形成する画像形成部
と、前記画像形成部によって前記画像形成媒体としての
カット紙に所定の画像を形成する際に、前記紙エッジセ
ンサからの検知結果に基づいて前記画像形成媒体として
のカット紙の横ずれに対応した像形成の補正を与える像
形成補正部とを具備する画像形成装置が提供される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置及びそ
の制御方法に係り、特に、画像形成媒体としてのカット
紙に原稿の画像を形成する電子複写機、デジタル複写機
（ＰＰＣ）、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装
置において、画像形成部に供給搬送される画像形成媒体
としてのカット紙の横ずれを補正して適正な位置に原稿
画像を形成し得るようにした画像形成装置及びその制御
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、電子複写機、デジタル複
写機（ＰＰＣ）、プリンタ、ファクシミリなどの画像形
成装置においては、レーザプリンタ部を備えている画像
形成部に供給搬送される画像形成媒体としてのカット紙
に対して原稿画像を形成し得るようにしている。

【０００３】この場合、レーザプリンタ部を備えている
画像形成部に供給搬送される画像形成媒体としてカット
紙の横ずれがあると、この横ずれが生じている画像形成
媒体としてカット紙には適正な位置に原稿画像を形成す
ることができない。

【０００４】この横ずれは、画像形成媒体としてカット
紙をその短手方向に直行する方に搬送している場合に、
その横ずれ量が大きくなってしまう。

【０００５】このため、特開平５−２１０２８５号公報
に開示されている電子写真印刷装置では、紙の搬送路に
おける紙の搬送方向と直交する方向すなわち紙の横方向
の全幅に沿って配置された発光素子列と受光素子列とか
らなる紙エッジセンサを配置しておくことによって、紙
の幅方向のずれを検知し、その検知結果をもとにして画
像形成部におけるレーザプリンタ部を制御し、感光体ド
ラム上の静電潜像の形成位置を補正するようにしてい
る。

【０００６】これによって、感光体ドラム上の静電潜像
が画像形成媒体としてのカット紙にトナーで転写される
際に、横ずれが生じている画像形成媒体としてのカット
紙に対してもずれのない適正な原稿画像を形成すること
ができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の技術では、センサ要素として、紙の搬送
路における紙の搬送方向と直交する方向すなわち紙の横
方向の全幅に沿って配置された発光素子列と受光素子列
とからなる紙エッジセンサを用いるようにしているの
で、画像形成媒体としてのカット紙のサイズがあらかじ
めユーザによって指定されたサイズであることを考えた
場合、その指定されたサイズのカット紙では実際に搬送
されない部分にもセンサ要素が取り付けられているとい
う冗長なセンサ構成となっている。

【０００８】このように、指定されたサイズのカット紙
では実際に搬送されない部分にもセンサ要素が取り付け
られているという冗長なセンサ構成による紙エッジセン
サを用いることは無駄が多いとともに、それだけコスト
アップになるという問題がある。

【０００９】また、従来の紙エッジセンサでは、紙エッ
ジセンサが配置されている部分の搬送路上に紙カスなど
の汚れがあった場合には、そこに紙があると認識して誤
検知してしまう恐れがある。

【００１０】また、従来の紙エッジセンサでは、反射タ
イプの検知センサを用いた場合、白色の地に部分的に汚
れ等で色のついた紙において、汚れ等で色のついた部分
が白黒の判断基準として用いられた場合、その紙全体が
黒であると誤判断してしまう恐れがあった。

【００１１】また、従来の紙エッジセンサでは、何らか
の要因で紙エッジを検出することができなかった場合
や、検出結果が実際のずれと大きく外れてしまったとき
など、レーザプリンタ部を備えている画像形成部によっ
て、実際に必要となるずれの補正量より以上に補正され
てしまう場合があった。

【００１２】本発明の目的とするところは、画像形成媒
体としてのカット紙のサイズに応じて実際に使用する部
分に分割配置したセンサ要素を用いて画像形成媒体とし
てのカット紙のエッジを検知することにより、安価でコ
ンパクトな紙エッジセンサ機構でもって、横ずれが生じ
ている画像形成媒体としてのカット紙に対してもずれの
ない適正な原稿画像を形成することができるように補正
することを可能とした画像形成装置及びその制御方法を
提供することである。

【００１３】本発明の別の目的とするところは、画像形
成媒体としてのカット紙のサイズに応じて実際に使用す
る部分に移動可能としたセンサ要素を用いて画像形成媒
体としてのカット紙のエッジを検知することにより、安
価でコンパクトな紙エッジセンサ機構でもって、横ずれ
が生じている画像形成媒体としてのカット紙に対しても
ずれのない適正な原稿画像を形成することができるよう
に補正することを可能とした画像形成装置及びその制御
方法を提供することである。

【００１４】もちろん、この場合、紙の短手側にだけに
限らず、精度が必要な個所のみにセンサ要素を配置する
ようにする。

【００１５】また、本発明では、判定基準を前もって現
状のセンサの状態により補正することにより、誤検知を
少なくすることができるようにする。

【００１６】また、本発明では、原稿が載置されるガラ
ス面の汚れを取り除く機構もなくすことができるため、
トータルとして安価にすることができるようにする。

【００１７】また、本発明では、使用する紙の色情報を
あらかじめ取得し、その色に対応した判断基準を用いる
ことにより、紙の色の違いによる誤検知をなくすことが
できるようにする。

【００１８】また、本発明では、想定された値よりも大
きくずれてしまった場合に、制限を設けることにより、
必要以上に補正してしまうというような誤動作を最小限
に抑えることができるようにする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題を解決するために、（１）所定サイズを有する画像形
成媒体としてのカット紙を搬送する搬送路を備えた紙搬
送部と、前記紙搬送部の前記搬送路における画像形成媒
体としてのカット紙の搬送方向と直交する方向に沿って
前記所定サイズを有する画像形成媒体としてのカット紙
のエッジを検知可能な部分ごとに分割配置したセンサ要
素を有する紙エッジセンサと、前記紙搬送部によって搬
送される前記画像形成媒体としてのカット紙に所定の画
像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって前
記画像形成媒体としてのカット紙に所定の画像を形成す
る際に、前記紙エッジセンサからの検知結果に基づいて
前記画像形成媒体としてのカット紙の横ずれに対応した
像形成の補正を与える像形成補正部と、を具備する画像
形成装置が提供される。

【００２０】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（２）前記像形成補正部は、前記紙エッジセ
ンサからの検知結果に基づいて紙の有無を検知する際
に、前記紙エッジセンサによって実際に紙の有無を検知
させる前に、紙の有無を検知の閾値を補正しておくこと
を特徴とする（１）に記載の画像形成装置が提供され
る。

【００２１】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（３）前記像形成補正部は、前記紙エッジセ
ンサからの検知結果に基づいて紙の有無を検知する際
に、前記紙の色を予め指定しておき、紙の有無を検知の
閾値をその指定された色に見合って再設定することを特
徴とする（２）に記載の画像形成装置が提供される。

【００２２】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（４）前記像形成補正部は、前記紙エッジセ
ンサからの検知結果に基づいて紙の横ずれ量を補正する
際に、前記紙エッジセンサの検知結果について、検知さ
れたずれ量が所定値より大きいか否かを判定し、前記検
知されたずれ量が所定値より大きい場合に、前記紙の横
ずれ量の補正に制限を与えることを特徴とする（１）に
記載の画像形成装置が提供される。

【００２３】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（５）所定サイズを有する画像形成媒体とし
てのカット紙を搬送する搬送路を備えた紙搬送部と、前
記紙搬送部の前記搬送路における画像形成媒体としての
カット紙の搬送方向と直交する方向に沿って前記所定サ
イズを有する画像形成媒体としてのカット紙のエッジを
検知可能な部分ごとに移動可能としたセンサ要素を有す
る紙エッジセンサと、前記紙搬送部によって搬送される
前記画像形成媒体としてのカット紙に所定の画像を形成
する画像形成部と、前記画像形成部によって前記画像形
成媒体としてのカット紙に所定の画像を形成する際に、
前記紙エッジセンサからの検知結果に基づいて前記画像
形成媒体としてのカット紙の横ずれに対応した像形成の
補正を与える像形成補正部と、を具備する画像形成装置
が提供される。

【００２４】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（６）前記像形成補正部は、前記紙エッジセ
ンサからの検知結果に基づいて紙の有無を検知する際
に、前記紙エッジセンサによって実際に紙の有無を検知
させる前に、紙の有無を検知の閾値を補正しておくこと
を特徴とする（５）に記載の画像形成装置が提供され
る。

【００２５】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（７）前記像形成補正部は、前記紙エッジセ
ンサからの検知結果に基づいて紙の有無を検知する際
に、前記紙の色を予め指定しておき、紙の有無を検知の
閾値をその指定された色に見合って再設定することを特
徴とする（６）に記載の画像形成装置が提供される。

【００２６】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（８）前記像形成補正部は、前記紙エッジセ
ンサからの検知結果に基づいて紙の横ずれ量を補正する
際に、前記紙エッジセンサの検知結果について、検知さ
れたずれ量が所定値より大きいか否かを判定し、前記検
知されたずれ量が所定値より大きい場合に、前記紙の横
ずれ量の補正に制限を与えることを特徴とする（５）に
記載の画像形成装置が提供される。

【００２７】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（９）所定サイズを有する画像形成媒体とし
てのカット紙を紙搬送部の搬送路に沿って搬送するステ
ップと、前記紙搬送部の前記搬送路における画像形成媒
体としてのカット紙の搬送方向と直交する方向に沿って
前記所定サイズを有する画像形成媒体としてのカット紙
のエッジを検知可能な部分ごとに分割配置した紙エッジ
センサとしてのセンサ要素により前記カット紙のエッジ
を検知するステップと、前記紙搬送部によって画像形成
部に搬送される前記画像形成媒体としてのカット紙に所
定の画像を形成するステップと、前記画像形成部によっ
て前記画像形成媒体としてのカット紙に所定の画像を形
成する際に、前記紙エッジセンサからの検知結果に基づ
いて前記画像形成媒体としてのカット紙の横ずれに対応
した像形成の補正を与えるステップと、を具備する画像
形成装置の制御方法が提供される。

【００２８】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（１０）前記像形成の補正を与えるステップ
は、前記紙エッジセンサからの検知結果に基づいて紙の
有無を検知する際に、前記紙エッジセンサによって実際
に紙の有無を検知させる前に、紙の有無を検知の閾値を
補正しておくことを特徴とする（９）に記載の画像形成
装置の制御方法が提供される。

【００２９】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（１１）前記像形成の補正を与えるステップ
は、前記紙エッジセンサからの検知結果に基づいて紙の
有無を検知する際に、前記紙の色を予め指定しておき、
紙の有無を検知の閾値をその指定された色に見合って再
設定することを特徴とする（１０）に記載の画像形成装
置の制御方法が提供される。

【００３０】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（１２）前記像形成の補正を与えるステップ
は、前記紙エッジセンサからの検知結果に基づいて紙の
横ずれ量を補正する際に、前記紙エッジセンサの検知結
果について、検知されたずれ量が所定値より大きいか否
かを判定し、前記検知されたずれ量が所定値より大きい
場合に、前記紙の横ずれ量の補正に制限を与えることを
特徴とする（９）に記載の画像形成装置の制御方法が提
供される。

【００３１】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（１３）所定サイズを有する画像形成媒体と
してのカット紙を紙搬送部の搬送路に沿って搬送するス
テップと、前記紙搬送部の前記搬送路における画像形成
媒体としてのカット紙の搬送方向と直交する方向に沿っ
て前記所定サイズを有する画像形成媒体としてのカット
紙のエッジを検知可能な部分ごとに移動可能とした紙エ
ッジセンサとしてのセンサ要素により前記カット紙のエ
ッジを検知するステップと、前記紙搬送部によって画像
形成部に搬送される前記画像形成媒体としてのカット紙
に所定の画像を形成するステップと、前記画像形成部に
よって前記画像形成媒体としてのカット紙に所定の画像
を形成する際に、前記紙エッジセンサからの検知結果に
基づいて前記画像形成媒体としてのカット紙の横ずれに
対応した像形成の補正を与えるステップと、を具備する
画像形成装置の制御方法が提供される。

【００３２】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（１４）前記像形成の補正を与えるステップ
は、前記紙エッジセンサからの検知結果に基づいて紙の
有無を検知する際に、前記紙エッジセンサによって実際
に紙の有無を検知させる前に、紙の有無を検知の閾値を
補正しておくことを特徴とする（１３）に記載の画像形
成装置の制御方法が提供される。

【００３３】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（１５）前記像形成の補正を与えるステップ
は、前記紙エッジセンサからの検知結果に基づいて紙の
有無を検知する際に、前記紙の色を予め指定しておき、
紙の有無を検知の閾値をその指定された色に見合って再
設定することを特徴とする（１４）に記載の画像形成装
置の制御方法が提供される。

【００３４】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（１６）前記像形成の補正を与えるステップ
は、前記紙エッジセンサからの検知結果に基づいて紙の
横ずれ量を補正する際に、前記紙エッジセンサの検知結
果について、検知されたずれ量が所定値より大きいか否
かを判定し、前記検知されたずれ量が所定値より大きい
場合に、前記紙の横ずれ量の補正に制限を与えることを
特徴とする（１３）に記載の画像形成装置の制御方法が
提供される。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。

【００３６】本発明による画像形成装置のとしてデジタ
ル複合機に適用した場合について図面を参照して説明す
る。

【００３７】図１は、この発明に係る画像形成装置とし
て適用される複合型画像形成装置の一種であるデジタル
複写機（以下、場合に応じて複合型画像形成装置、画像
形成装置、デジタル複合機とも呼ぶものとする）１の全
体構成を概略的に示すものである。

【００３８】このデジタル複写機１は、スキャナ２およ
びプリンタ（レーザエンジン）３を備え、上部に自動原
稿送り装置（ＡＤＦ）４を装着している。

【００３９】この自動原稿送り装置４は、筐体としての
カバー本体２１の後端縁部が、装置本体の上面後端縁部
に図示しないヒンジ装置を介して開閉自在に取付けられ
ており、必要に応じて自動原稿送り装置４全体を回動変
位させて原稿台５上を開放し得る構成となっている。

【００４０】前記カバー本体２１の上面やや右方向部位
には、複数枚の原稿を一括保持し得る原稿給紙台２２が
設けられている。

【００４１】装置の一端側には、原稿を順次一枚ずつ取
出し原稿台５の一端側（図中左端側）に供給する給送手
段２３が設けられている。

【００４２】この給送手段２３は、原稿を取出すための
ピックアップローラ２７、原稿をピックアップローラ２
７に押付けるウエイト板２８、原稿給紙台２２への原稿
のセット状態を検知する原稿検知センサとしてのエンプ
ティセンサ２９等が配設されている。

【００４３】さらに、ピックアップローラ２７の原稿取
出し方向には、給紙ローラ３２が配置され、確実に原稿
が一枚ずつ給送されるようになっている。

【００４４】原稿台５の上面には、これを覆う原稿搬送
ベルト３７が張設されている。

【００４５】原稿搬送ベルト３７は、一対のベルトロー
ラ４０、４０に掛渡された外表面が白色の幅広無端ベル
トからなり、ベルト駆動機構（図示せず）によって正逆
両方向に走行し得る構成となっている。

【００４６】また、原稿搬送ベルト３７の内周部の裏面
側には、ベルト面を原稿台５上に押さえ付けるための複
数のベルト押えローラ４１…および自動原稿送り装置の
開閉状態を検知するセットスイッチ（図示せず）が設け
られている。

【００４７】そして、前記給送手段２３によって給送さ
れた原稿を、原稿台５の一端側（左端側）から他端側
（右端側）に搬送する。

【００４８】装置の右側部位に設けられた排紙手段３８
には、搬送ローラ４４と、この搬送ローラ４４に原稿を
押付けるピンチローラ４５と、排紙方向に送られる原稿
の後端を検出する原稿検出手段としての排紙センサ４６
等が設けられている。

【００４９】原稿排出路の下流側には、排紙ローラ４８
が配設されている。

【００５０】また、原稿排出路には、原稿を表裏逆にし
て原稿台５に導くためにゲート４９が設けられ、原稿を
両面複写可能としている。

【００５１】読取手段としてのスキャナ２は、光源とし
ての露光ランプ６、ミラ−１５を設置した第１キャリッ
ジ７、光路を折曲げるミラ−８ａ，８ｂを設置した第２
キャリッジ９、レンズ１０、反射光を受光するＣＣＤセ
ンサ１１、これらを各部の位置を変更する駆動系（図示
せず）、およびＣＣＤセンサ１１の出力つまり画像デー
タ（情報）をアナログデータからデジタルデータに変換
するＡ／Ｄ変換部（図示せず）により構成されている。

【００５２】上記第１、第２キャリッジ７、９は、互い
にタイミングベルト（図示せず）で結ばれており、第２
キャリッジ９は第１キャリッジ７の１／２の速さで同じ
方向に移動するようになっている。

【００５３】これにより、レンズ１０までの光路長が一
定になるように走査できるようになっている。

【００５４】上記レンズ１０は、焦点距離固定で、変倍
時に光軸方向へ移動されるようになっている。

【００５５】ＣＣＤセンサ１１は、原稿の１画素がＣＣ
Ｄセンサの１つの素子に対応している。

【００５６】このＣＣＤセンサ１１の出力は、Ａ／Ｄ変
換部（図示せず）へ出力されるようになっている。

【００５７】第１、第２キャリッジ７、９、ミラ−１２
ａ、１２ｂの移動は、それぞれステッピングモータ（図
示せず）により行われるようになっている。

【００５８】上記第１、第２キャリッジ７、９は、共
に、上記ステッピングモータの回転軸に連結されたドラ
イブプーリ（図示せず）とアイドルプーリ（図示せず）
間に掛渡されたタイミングベルト（図示せず）の動作に
応じて移動されるようになっている。

【００５９】上記レンズ１０は、対応するステッピング
モータ（図示せず）によりスパイラルシャフト（図示せ
ず）が回転し、このスパイラルの動きによって光軸方向
へ移動されるようになっている。

【００６０】レーザ光学系２ａを構成するレーザダイオ
ード６０に対応してコリメートレンズ６２、ポリゴンミ
ラー（多面反射鏡）６４、レンズ６６、反射鏡６８、７
０、レンズ７２が配置されていることにより、露光装置
５２からのレーザ光が感光体ドラム５０に照射されるよ
うになっている。

【００６１】画像形成部２Ａすなわち画像形成手段とし
てのプリンタ３は、例えば、レーザ光学系と転写紙に画
像形成が可能な電子写真方式を組み合せている。

【００６２】すなわち、プリンタ３は、装置内のほぼ中
央部に回転自在に軸支された像担持体としての感光体ド
ラム５０を有し、この感光体ドラム５０の周囲には、露
光装置５２、現像装置５４、転写チャージャ５５、剥離
チャージャ５６、クリ−ニング前除電チャージャ５７、
クリーナ５８、除電ランプ５９および帯電チャージャ６
１が順に配置されている。

【００６３】感光体ドラム５０は、帯電チャージャ６１
によって一様に帯電されるようになっている。

【００６４】これによって、スキャナ２からレーザ光が
出力されると、前記感光体ドラム５０上に原稿の画像が
結像されて静電潜像が形成されるようになっている。

【００６５】そして、前記感光体ドラム５０上に形成さ
れた静電潜像は、現像装置５４により現像され、後述す
る給紙手段としての給紙カセット３０から給紙ローラ２
０、アライニングローラ２５を介して送紙されるコピー
用紙（被画像形成媒体）Ｐ上に現像画像を転写チャージ
ャ５５により転写される。

【００６６】この転写チャージャ５５による転写後のコ
ピー用紙Ｐは、剥離チャージャ５６のＡＣコロナ放電に
より剥離されて、搬送ベルトを介して定着器７１に搬送
される。

【００６７】この定着器７１によって現像画像が溶融定
着されたコピー用紙Ｐは、排紙ローラ対７３によって排
紙トレイ７４ａを有するユニット７４に排出される。

【００６８】ユニット７４は排紙ローラ対７３から排出
されるコピー用紙Ｐをフェイスダウンするローラ対７４
ｂを有している。

【００６９】さらに、ユニット７４の上部には、ステー
プルソートモードの際に１部毎にステープルするステー
プラ７４ｃが備えられている。

【００７０】一方、前記コピー用紙Ｐへの現像画像の転
写・剥離後の感光体ドラム５０上に残留した現像剤は、
クリ−ニング前除電チャージャ５７で予め除電された
後、クリーナ５８により清掃され、除電ランプ５９によ
り感光体ドラム５０上の電位が一定のレベル以下にさ
れ、次のコピー動作を可能にしている。

【００７１】なお、コピー用紙Ｐの両面に印刷する両面
コピーの場合には、前述した定着器７１によって現像画
像が溶融定着されたコピー用紙Ｐが搬送路７５ａを介し
て搬送された後、トレイ７５ｂに蓄積される。

【００７２】このトレイ７５ｂに蓄積された片面印刷済
みの用紙Ｐは、搬送路７５ｃを介して前述した転写チャ
ージャ５５に搬送され、印刷されていない他方の面に現
像画像が転写される。

【００７３】また、トレイ７５ｂの下部には、光反射型
の紙センサ７５ｄが設けられ、トレイ７５ｂ上にスタッ
クされる用紙の有無が検知される。

【００７４】搬送路７５ａ、トレイ７５ｂ、搬送路７５
ｃおよび紙センサ７５ｄとにより、自動両面反転機構と
しての自動両面装置（ＡＤＤ）７５が構成されている。

【００７５】また、図中３０は前記装置本体１のフロン
ト側より着脱自在に上下複数段に装着された給紙手段と
しての給紙カセットである。

【００７６】この給紙カセット３０は、コピー用紙Ｐが
収納された筐体であるカセットケース３１からなる。

【００７７】このカセットケース３１の取出し端部は、
用紙取出し方向に向け傾斜させてなる構成を有する。

【００７８】そして、前記給紙カセット３０のカセット
ケース３１内に収納されたコピー用紙Ｐは、ピックアッ
プローラ８１にて最上層からピックアップされて取り出
されるようになっている。

【００７９】このピックアップローラ８１にて取り出さ
れて前記カセットケース３１の取出し端部側に送り込ま
れたコピー用紙Ｐは、前記カセットケース３１の取出し
端部の内側上方に設置された給紙ローラ８４と分離ロー
ラ（または分離パッド）８５とからなる用紙分離部にて
一枚ずつ分離されて、プリンタ３に向け搬送されるよう
になっているものである。

【００８０】また、装置本体の右サイド側には、着脱自
在に装着された給紙カセット４３と大容量給紙装置（Ｌ
ＣＦ）４７とが設けられている。

【００８１】給紙カセット４３に収納されたコピー用紙
Ｐは、ピックアップローラ４３ａにて最上層からピック
アップされて取り出されるようになっている。

【００８２】このピックアップローラ４３ａにて取り出
されて給紙カセット４３の取出し端部側に送り込まれた
コピー用紙Ｐは、給紙カセット４３の取出し端部の内側
上方に設置された給紙ローラ４３ｂと分離ローラ４３ｃ
とからなる用紙分離部にて一枚ずつ分離されて、プリン
タ３に向け搬送されるようになっている。

【００８３】ＬＣＦ４７に収納されたコピー用紙Ｐは、
ピックアップローラ４７ａにて最上層からピックアップ
されて取り出されるようになっている。

【００８４】このピックアップローラ４７ａにて取り出
されてＬＣＦ４７の取出し端部側に送り込まれたコピー
用紙Ｐは、ＬＣＦ４７の取出し端部の内側上方に設置さ
れた給紙ローラ４７ｂと分離ローラ４７ｃとからなる用
紙分離部にて一枚ずつ分離されて、プリンタ３に向け搬
送されるようになっている。

【００８５】すなわち、図１に示したような、本発明に
よる複合型画像形成装置としてのデジタル複写機１は、
原稿を読み取るためのスキャナ２と画像形成部２Ａによ
って構成されている。

【００８６】スキャナ２は、ＡＤＦ（オートドキュメン
トフィーダ）４等で取り込まれた原稿を、光源としての
露光ランプ６を用いて光学的に走査し、その反射光をＣ
ＣＤセンサ１１に照射し、Ａ／Ｄ変換を経てデジタル画
像信号として読み込む。

【００８７】画像形成部２Ａは、感光体ドラム５０、レ
ーザ光学系２ａ、給紙トレイとしてのＬＣＦ４７、現像
装置５４を含むプリンタ３、定着器５、排紙トレイ７４
ａ等により構成される。

【００８８】レーザ光学系２ａの中にある半導体レーザ
は、スキャナ２で読み込まれた画像信号によりＯＮ／Ｏ
ＦＦし、そのレーザ光はポリゴンミラーにより反射、走
査され、感光体５０上に静電潜像を形成する。

【００８９】この静電潜像は、現像器３により現像され
た後、給紙カセット３０、給紙カセット４３、大容量給
紙装置（ＬＣＦ）４７、自動両面装置（ＡＤＤ）７５用
のトレイ７５ｂのいずれかからユーザの指定に応じて給
紙された用紙上へ転写され、定着器７１にて定着され
る。

【００９０】このようにして、画像形成された用紙は、
この後、排紙トレイ４７ａ上に排出される。

【００９１】そして、本発明の一例として自動両面装置
（ＡＤＤ）７５を構成するトレイ７５ｂの上部には、本
発明の要部となる後述するような紙エッジセンサ７５ｅ
が固定タイプまたは移動タイプとして設けられており、
トレイ７５ｂから搬送路上に搬送されるる用紙の横ずれ
が検知される。

【００９２】すなわち、このような本発明の要部となる
紙エッジセンサ７５ｅは、自動両面装置（ＡＤＤ）７５
用のトレイ７５ｂの上部に限らず、上述した給紙カセッ
ト３０、給紙カセット４３、大容量給紙装置（ＬＣＦ）
４７、自動両面装置（ＡＤＤ）７５用のトレイ７５ｂか
ら給紙された用紙が画像形成部２Ａに搬送される搬送路
上のすべてあるいはその一部に設けられていても良いも
のである。

【００９３】図２は、以上のような複合型画像形成装置
の制御系の構成を示すブロック図である。

【００９４】本複合型画像形成装置の制御系は、主とし
て、コントロールパネル部４０１、スキャナ部４０２、
メインコントローラ部４０３、プリンタエンジン部４０
４、メモリ編集部４０５、システム部４０６、電源ユニ
ット４０７とで構成されている。

【００９５】コントロールパネル部４０１は、コントロ
ールパネル部４０１全体を制御するコントロールパネル
ＣＰＵ４０８、ＲＡＭ４０９、ＲＯＭ４１０、コントロ
ールパネル４１１、プライオリティカード入力口４５２
とで構成されている。

【００９６】スキャナ部４０２は、スキャナ部４０２全
体を制御するスキャナＣＰＵ４１２、スキャナからのア
ナログ画像データを読み込むＣＣＤ４１３、Ａ／Ｄ変換
を行うＡ／Ｄ変換回路４１４、シェーディング補正を行
うＳＨＤ回路４１５、タイミングを合わせるラインメモ
リ４１６、ＲＯＭ４１７、ＲＡＭ４１８、メカニックコ
ントローラ４１９、ＡＤＦ４２０、座標人力装置のエデ
ィタ４２１とで構成されている。

【００９７】メインコントローラ部４０３は、メインコ
ントローラ部４０３全体を制御するメインＣＰＵ４２
２、ＲＯＭ４２３、ＲＡＭ４２４、プリンタＦＯＮＴ・
ＲＯＭ４２５、ディスプレイＲＯＭ４２６、スキャナ部
４０２で読み取ったデータをどこへ送るか、あるいはプ
リンタエンジンへはデータをどのように送るかの切り替
え及びバッファリングを行うデータ切り替え／データバ
ッファメモリ回路４２７、圧縮及び伸張等の画像編集を
行う画像処理部４２８とで構成されている。

【００９８】メインＣＰＵ４２２は上記の制御の他、各
部ＣＰＵの制御を行っている。

【００９９】プリンタエンジン部４０４には、ＬＣＦ
（ラージカセットフィーダ）４３２、レーザ変調回路４
３３、レーザドライブ回路４３４、レーザ４３５、ＲＯ
Ｍ４３６、ＲＡＭ４３７、多段給紙トレイ４３８、上述
した本発明の要部としての紙エッジセンサ７５ｅからの
検知出力に基づいてレーザ変調回路４３３、レーザドラ
イブ回路４３４等に所定の横ずれ補正信号を与える横ず
れ補正回路４３９、紙エッジセンサ駆動回路４４０等が
設けられている。

【０１００】メモリ編集部４０５は、画像処理部４２８
で編集した画像データ及びシステム部４０６より送られ
てくる画像データを編集する画像編集部４３９、データ
圧縮及び伸張を行う圧縮／伸張部４４０、拡大、縮小、
及び回転を行う拡大／縮小／回転部４４１、及びこれら
により処理された画像データをページ毎に蓄えるぺージ
メモリ４４４、メモリアドレスを管理するアドレス制御
部４４２、メモリのデータを管理するメモリ管理制御部
４４３、システム部４０６のシステムＣＰＵ４４６とメ
インＣＰＵ４２２との仲介を行うＣＰＵ制御部４４５と
割り込み制御部４５１で構成されている。

【０１０１】上記構成によりページ単位の合成等が行え
る。

【０１０２】システム部４０６は、システム部全体及び
メモリ編集部４０５を制御するシステムＣＰＵ４４６、
パーソナルコンピュータ等からのデータを画像データに
変換するプリンタコントローラ部４４７、ファクシミリ
部（ＦＡＸ）４４８、ローカルエリアネットワーク部
（ＬＡＮ）４４９、ハードディスクドライブ部（ＨＤ
Ｄ）４５０等で構成されている。

【０１０３】本発明による複合型画像形成装置は、電力
モードに応じて電力の供給を制御されるメモリ編集部４
０５、プリンタコントローラ部４４７、ＦＡＸ４４８、
ＬＡＮ４４９及びＨＤＤ４５０と、これらのオプション
を制御するシステムＣＰＵ（周辺部）４４６と、電力モ
ードに応じた命令をシステムＣＰＵ（周辺部）４４６か
ら受け取り電源ユニット４０７を制御するメインコント
ローラ部４０３と、電力モードに応じた電力を供給する
ため、常時電力を供給する電力系統とシステムＣＰＵ
（周辺部）４４６から制御可能な電力系統とを持つ電源
ユニット４０７とで構成されている。

【０１０４】図３は、前記操作パネル２１７および表示
部２１４の詳細を示す図である。

【０１０５】すなわち、図３は、操作手段としての操作
パネル（コントロールパネル）２１７の構成を示してい
る。

【０１０６】すなわち、この操作パネル２１７は、フィ
ニッシャーキー８２、状態表示器８３、前記給紙カセッ
ト３０の選択手段としてのカセット選択キー８６、ＨＥ
ＬＰキー８７、自動用紙選択キー８８、自動倍率選択キ
ー８９、ズーム／１００％キー９０、原稿サイズキー９
１、用紙サイズキー９２、メッセージ表示器９３、自動
濃度キー９４、マニュアル濃度キー９５、予熱キ−９
６、割り込みキー９７、オールクリアキー９８、クリア
／ストップキー９９、スタートキー１０１、タイマキー
１０３、テンキー１０５、及び機能切り替えキー１２０
とから構成されている。

【０１０７】フィニッシャーキー８２は、ソートモー
ド、グループモード、ステイプルモードを選ぶときに使
用する。

【０１０８】状態表示器８３は、各種の絵文字が点滅・
表示され、複写機の状態を表わすためのものである。

【０１０９】カセット選択キー８６は、選択されている
カセットが希望のサイズでないとき、このキーを押して
別のカセットを選ぶことができる。

【０１１０】ＨＥＬＰキー８７は、操作ガイドキーとし
て押下されると、操作手順を示すメッセージが表示さ
れ、機能設定後に押すと設定内容を確認することができ
る。

【０１１１】自動用紙選択キ−８８は、通常自動用紙選
択モードになっており、図示しない原稿台（ガラス）上
にセットされた原稿のサイズを自動的に検出し、それと
同じサイズの用紙を自動的に選択する（等倍コピーの
み）。

【０１１２】自動倍率選択キー８９は、このキーを押し
て自動倍率選択モードを選び希望する用紙サイズを指定
すると、原稿台（ガラス）５上にセットされた原稿のサ
イズを検出し、自動的にコピー倍率を計算する。

【０１１３】ズーム／１００％キー９０は、それの「５
０％＜」キーを押すと、コピー倍率は１％きざみで５０
％まで小さくなる。

【０１１４】また、それの「＞２００％」キーを押す
と、コピー倍率は１％きざみで２００％まで大きくな
る。

【０１１５】また、「１００％」キーを押すと、コピー
倍率は等倍（１００％）に戻る。

【０１１６】原稿サイズキー９１は、原稿サイズをセッ
トするときに使用する。

【０１１７】すなわち、用紙サイズを選択して原稿サイ
ズキー９１により原稿サイズを指定すると、コピー倍率
が自動的にセットされる。

【０１１８】用紙サイズキー９２は、用紙サイズを選択
するときに使用される。

【０１１９】メッセージ表示器９３は、前記表示部２１
４としてデジタル複写機１の状態、操作手順およびユー
ザーに対する各種の指示を文字と絵で表示する。

【０１２０】前記表示部２１４としてのメッセージ表示
器９３は、タッチパネルを内蔵し、機能の設定も行うこ
とができる。

【０１２１】自動濃度キー９４は、自動濃度を選択する
と、デジタル複写機１が自動的に原稿の濃淡を検出して
最適コピー濃度を選択する。

【０１２２】マニュアル濃度キー９５は、マニュアル濃
度では希望するコピー濃度を選ぶことができる。

【０１２３】「うすく」キーを押してコピー濃度を５段
階でうすくすることができ、「こく」キーを押してコピ
ー濃度を５段階でこくすることができる。

【０１２４】予熱キー９６は、このキーを押すと、予熱
（節電）状態に入りすべての表示ランプが消える。

【０１２５】再びコピーをとるときは、もう一度このボ
タンを押す。

【０１２６】割り込みキー９７は、連続コピーの途中
で、割り込みコピーをとりたいときに使用される。

【０１２７】オールクリアキー９８は、このキーを押す
と、選択したモードがすべてクリアされ、標準状態に戻
る。

【０１２８】クリア／ストップキー９９は、コピー枚数
を訂正するとき、またはコピー動作を停止させるときに
使用する。

【０１２９】スタートキー１０１は、コピーを開始する
ときに押す。

【０１３０】タイマキー１０３は、このキーを押すと、
何時にデジタル複写機１の電源がオン、オフするか表示
される（ウイークリータイマが設定されている場合）。

【０１３１】テンキー１０５は、コピーしたい枚数をセ
ットするときに使用するもので、コピー枚数を１〜９９
９枚までセットすることができる。

【０１３２】機能切り替えキー１２０は、複合型のデジ
タル複写機が備えたファクシミリ機能、プリンタ機能等
の機能を切り替えるキーである。

【０１３３】（第１の実施の形態）図４は、本発明の要
部となる紙エッジセンサ７５ｅが固定タイプまたは移動
タイプとして設けられる場合の紙エッジセンサ７５ｅと
用紙との位置関係を説明するために示す概略図である。

【０１３４】すなわち、搬送路に沿って、それぞれＡ
３，Ｂ４，Ａ４−Ｒ，Ｂ５−Ｒ，Ａ５−Ｒサイズの各用
紙が図示のようにそれらの長手方向にその中心線に左右
対称な位置関係を保って搬送されるとともに、Ａ４，Ｂ
５サイズの各用紙が図示のようにそれらの短手方向にそ
の中心線に左右対称な位置関係を保って搬送される場合
を想定する。

【０１３５】したがって、このような形態で搬送される
各サイズの用紙の横ずれを検知するには、図示のよう
に、搬送路と直交する方向における端部から中心線に至
るまでの略１／２の距離に相当する部分的な位置に紙エ
ッジセンサ７５ｅが固定タイプまたは移動タイプとして
設けられていれば、上述したようなすべてのサイズの用
紙の横ずれを検知することができることになる。

【０１３６】なお、図４において、参照符号５００は、
上述したような各サイズの用紙を搬送するための、例え
ば、ＡＤＵレジストローラである（以下同様）。

【０１３７】図５は、本発明の第１の実施の形態とし
て、本発明の要部となる紙エッジセンサ７５ｅが固定タ
イプとして設けられる場合の紙エッジセンサ７５ｅと用
紙との位置関係を説明するために示す概略図である。

【０１３８】この場合、固定タイプの紙エッジセンサ７
５ｅは、搬送路と直交する方向における端部から中心線
に至るまでの略１／２の距離に相当する部分的な所定の
位置に順次に配設されたＡ４／Ａ３サイズの紙エッジ検
知用の第１の紙エッジセンサ要素７５ｅ１と、Ｂ４サイ
ズの紙エッジ検知用の第２の紙エッジセンサ要素７５ｅ
２と、Ａ４−Ｒサイズの紙エッジ検知用の第３の紙エッ
ジセンサ要素７５ｅ３と、Ｂ５−Ｒサイズの紙エッジ検
知用の第４の紙エッジセンサ要素７５ｅ４と、Ａ５−Ｒ
サイズの紙エッジ検知用の第５の紙エッジセンサ要素７
５ｅ５とからなる。

【０１３９】これらの第１乃至第５の紙エッジセンサ要
素７５ｅ１〜７５ｅ５は、それぞれ１０ｍｍ程度の光反
射型のセンサであって、光源としての発光ダイオード
と、受光素子としてのフォトダイオードとからなるもの
とする。

【０１４０】そして、搬送路に沿って、所定サイズの各
用紙が前述したように搬送されている状態において、第
１乃至第５の紙エッジセンサ要素７５ｅ１〜７５ｅ５の
いずれかでその用紙のエッジが検知されることにより、
図２に示されているプリンタエンジン部４０４に設けら
れている横ずれ補正回路４３９において正規の場合のエ
ッジ位置と、実際に検知されたエッジ位置とからその用
紙の横ずれ量が求まることになる。

【０１４１】すなわち、プリンタエンジン部４０４の横
ずれ補正回路４３９は、紙エッジセンサ７５ｅからの検
知出力に基づいて求められた当該用紙の横ずれ量を補正
して、当該用紙の適正な位置に原稿画像が形成されるよ
うにレーザ変調回路４３３、レーザドライブ回路４３４
等に所定の横ずれ補正信号を与える。

【０１４２】これにより、搬送路に沿って搬送される所
定サイズの各用紙に横ずれが生じていたとしても、その
横ずれ量が補正されて、当該用紙の適正な位置に原稿画
像が形成されることになる。

【０１４３】（第２の実施の形態）図６は、本発明の第
２の実施の形態として、本発明の要部となる紙エッジセ
ンサ７５ｅが移動タイプとして設けられる場合の紙エッ
ジセンサ７５ｅと用紙との位置関係を説明するために示
す概略図である。

【０１４４】この場合、移動タイプの紙エッジセンサ７
５ｅは、搬送路と直交する方向における端部から中心線
に至るまでの略１／２の距離に相当する部分的な位置に
移動自在に配設された単一の紙エッジセンサ要素７５ｅ
６からなる。

【０１４５】この単一の紙エッジセンサ要素７５ｅ６
は、前述した第１乃至第５の紙エッジセンサ要素７５ｅ
１〜７５ｅ５と同様に、１０ｍｍ程度の光反射型のセン
サであって、光源としての発光ダイオードと、受光素子
としてのフォトダイオードとからなるものとする。

【０１４６】そして、この単一の紙エッジセンサ要素７
５ｅ６には、紙エッジセンサ動作開始用センサが設けら
れているものとする。

【０１４７】図７は、本発明の要部となる紙エッジセン
サ７５ｅが移動タイプとして設けられる場合の移動機構
を例示する斜視図である。

【０１４８】すなわち、この移動機構は、上記単一の紙
エッジセンサ要素７５ｅ６を支持して搬送路と直交する
方向に架設されたスパイラル状の溝が形成されているロ
ッド５０１及び案内シャフト５０２と、スパイラル状の
溝が形成されているロッド５０１にステッピングモータ
５０３からの駆動力を伝達するベルト機構５０４とから
構成されている。

【０１４９】図８は、本発明の要部となる紙エッジセン
サ７５ｅが移動タイプとして設けられる場合の動作を説
明するために示すフローチャートである。

【０１５０】この移動タイプの紙エッジセンサ７５ｅ
は、図２に示しているプリンタエンジン部４０４に設け
られている紙エッジセンサ駆動回路４４０で駆動され
る。

【０１５１】ユーザが、図３に示している操作パネル２
１７上の用紙のサイズキー９１を操作することにより、
用紙のサイズを指定した場合、もしくは用紙のサイズが
自動設定された場合に用紙のサイズの確定したか否か
が、図２に示しているメインＣＰＵ４２２によって判定
される（ステップＳ１）。

【０１５２】これにより、用紙のサイズの確定したとす
ると、図２に示しているプリンタエンジン部４０４に設
けられている紙エッジセンサ駆動回路４４０及び図７に
示している移動機構により移動タイプの紙エッジセンサ
７５ｅとしての単一の紙エッジセンサ要素７５ｅ６が指
定された紙サイズ位置（例えば、図６では、搬送路と直
交する方向における端部から中心線に至るまでの略１／
２の距離に相当する部分的な所定の位置としてのＡ４／
Ａ３サイズの紙エッジ検知用の第１の位置と、Ｂ４サイ
ズの紙エッジ検知用の第２の位置と、Ａ４−Ｒサイズの
紙エッジ検知用の第３の位置と、Ｂ５−Ｒサイズの紙エ
ッジ検知用の第４の位置と、Ａ５−Ｒサイズの紙エッジ
検知用の第５の位置のいずれかの位置）に移動される
（ステップＳ２）。

【０１５３】そして、ユーザが、図３に示している操作
パネル２１７上のコピー（スタート）キー１０１を押下
すると（ステップＳ３）、コピー動作が開始される（ス
テップＳ４）。

【０１５４】次に、単一の紙エッジセンサ要素７５ｅ６
に設けられている紙エッジセンサ動作開始用センサがＯ
Ｎか否かが判定される（ステップＳ５）。

【０１５５】ここで、紙エッジセンサ動作開始用センサ
がＯＮであれば、前述したように所定の位置に移動され
ている単一の紙エッジセンサ要素７５ｅ６による紙エッ
ジの検知が開始される（ステップＳ６）。

【０１５６】これにより、この単一の紙エッジセンサ要
素７５ｅ６によってその用紙のエッジが検知されること
により、プリンタエンジン部４０４に設けられている横
ずれ補正回路４３９において正規の場合のエッジ位置
と、実際に検知されたエッジ位置との差からその用紙の
横ずれ量が求まることになる。

【０１５７】すなわち、プリンタエンジン部４０４の横
ずれ補正回路４３９は、紙エッジセンサ７５ｅからの検
知出力に基づいて求められた当該用紙の横ずれ量を補正
して、当該用紙の適正な位置に原稿画像が形成されるよ
うにレーザ変調回路４３３、レーザドライブ回路４３４
等の画像制御部に所定の横ずれ補正信号を与えるデータ
を送信する（ステップＳ７）。

【０１５８】これにより、搬送路に沿って搬送される所
定サイズの各用紙に横ずれが生じていたとしても、その
横ずれ量が補正されて、当該用紙の適正な位置に原稿画
像が形成されることになる（ステップＳ８）。

【０１５９】その後、コピー動作が終了したか否かが判
定され（ステップＳ９）。

【０１６０】ここで、コピー動作が終了している場合に
は、前述したように所定の位置に移動されている単一の
紙エッジセンサ要素７５ｅ６が初期位置に戻される（ス
テップＳ１０）。

【０１６１】（第３の実施の形態）図９は、本発明の第
３の実施の形態として、本発明の要部となる紙エッジセ
ンサの汚れに対応して、紙エッジ検知の前提としての紙
の有り無しの判定に用いる閾値を新たに設定する場合を
示す図である。

【０１６２】図９に示すように、センサ表面が汚れてい
る場合などでは読み取れる光量は減少してしまうので、
これを補正しないまま使用した場合には、紙が実際にあ
ったとしても紙エッジ検知の前提としての紙の有り無し
の判定の閾値の電圧に達することができず、紙無しと判
断してしまう。

【０１６３】そこで、本発明の第３の実施の形態では、
図９に示すように、実際に紙を検知させる前に、紙エッ
ジ検知の前提としての紙の有り無しの判定の閾値を初期
値よりも低下させるように補正しておくことにより、紙
の有り無しの間違いを少なくさせることができる。

【０１６４】また、その結果、センサ表面の汚れを取り
除く制御や機構が必要なくなる。

【０１６５】そして、複数枚コピーする場合には、一枚
一枚について前述したような閾値の補正を行うことによ
って、さらに精度を上げることができる。

【０１６６】（第４の実施の形態）図１０は、本発明の
第４の実施の形態として、本発明の要部となる紙エッジ
センサによる紙エッジ検知の前提としての紙の有り無し
の判定する閾値を紙の色に対応して新たに設定する場合
を示す図である。

【０１６７】図１０に示すように、反射式のセンサの場
合、紙の色の明るさに応じて読み取れる光量はは変化し
てしまうので、暗い色の紙を使用した場合には、検出し
た電圧が低くなってしまう。

【０１６８】そのため、紙が実際にあったとしても、セ
ンサの出力は閾値の電圧に達することができず、紙無し
と判断してしまう。

【０１６９】そこで、本発明の第４の実施の形態では、
紙の色を予め指定しておき、その色に見合った紙の有り
無しの判定の閾値を再設定することによって、紙の色に
よる誤検知をなくすことができるようにしている。

【０１７０】そして、複数枚コピーする場合には、一枚
一枚について前述したような閾値の補正を行うことによ
って、さらに精度を上げることができる。

【０１７１】（第５の実施の形態）図１１は、本発明の
第５の実施の形態として、本発明の要部となる紙エッジ
センサの検知結果に基づく像形成時の補正を限定する場
合の動作を説明するために示すフローチャートである。

【０１７２】紙エッジ検知のセンサを有していない場合
において、紙の横ずれとして想定される最大量を考えた
場合に、紙エッジの検知センサがそのずれの最大量を超
える量のずれを検知したとすると、それは紙エッジの検
知センサの検知ミスが考えられる。

【０１７３】このとき、そのまま検知した通りに補正し
てしまっては形成される画像が大きくずれてしまう。

【０１７４】そこで、本発明の第５の実施の形態では、
例えば、その最大量を２ｍｍとした場合に、それを超え
た場合には検知ミスであるとして、２ｍｍまでしか補正
させないように限定するか、もしくは検知結果の５０％
〜７０％しか補正させないように限定することによっ
て、検知ミスによる誤作動の影響を少なくするようにし
ている。

【０１７５】すなわち、図１１に示すように、コピー動
作が開始された後（ステップＳ２０）、紙エッジセンサ
の作動が開始されると（ステップＳ２１）、紙エッジセ
ンサの検知結果について、検知されたずれが２ｍｍより
大きいか否かが判定される（ステップＳ２２）。

【０１７６】ここで、検知されたずれが２ｍｍより大き
い場合には、２ｍｍまでしか補正させないように限定す
るか、もしくは検知結果の５０％〜７０％しか補正させ
ないように限定する（ステップＳ２３）。

【０１７７】また、検知されたずれが２ｍｍより小さい
場合には、検知された通りに補正する（ステップＳ２
４）。

【０１７８】そして、コピー動作の終了が判定されたら
終了する（ステップＳ２５）。

【０１７９】なお、本発明では、紙エッジセンサとして
アナログ出力であるフォトダイオードを使うことによ
り、前述したような紙エッジ検知の前提としての紙の有
り無しの判定の閾値の補正を有効に行うことができる点
にも特徴がある。

【０１８０】

【発明の効果】従って、以上説明したように、本発明に
よれば、画像形成媒体としてのカット紙のサイズに応じ
て実際に使用する部分に分割配置したセンサ要素を用い
て画像形成媒体としてのカット紙のエッジを検知するこ
とにより、安価でコンパクトな紙エッジセンサ機構でも
って、横ずれが生じている画像形成媒体としてのカット
紙に対してもずれのない適正な原稿画像を形成すること
ができるように補正することを可能とした画像形成装置
及びその制御方法を提供することができる。

【０１８１】また、本発明によれば、画像形成媒体とし
てのカット紙のサイズに応じて実際に使用する部分に移
動可能としたセンサ要素を用いて画像形成媒体としての
カット紙のエッジを検知することにより、安価でコンパ
クトな紙エッジセンサ機構でもって、横ずれが生じてい
る画像形成媒体としてのカット紙に対してもずれのない
適正な原稿画像を形成することができるように補正する
ことを可能とした画像形成装置及びその制御方法を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明に係る画像形成装置として適
用される複合型画像形成装置の一種であるデジタル複合
機の全体構成を概略的に示す図である。

【図２】図２は、本発明の第１の実施形態による画像形
成装置として適用されるデジタル複合機における制御系
の概略構成を説明するために示すブロック図である。

【図３】図３は、図２の操作パネルおよび表示部の詳細
を示す図である。

【図４】図４は、本発明の要部となる紙エッジセンサ７
５ｅが固定タイプまたは移動タイプとして設けられる場
合の紙エッジセンサ７５ｅと用紙との位置関係を説明す
るために示す概略図である。

【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態として、本
発明の要部となる紙エッジセンサ７５ｅが固定タイプと
して設けられる場合の紙エッジセンサ７５ｅと用紙との
位置関係を説明するために示す概略図である。

【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態として、本
発明の要部となる紙エッジセンサ７５ｅが移動タイプと
して設けられる場合の紙エッジセンサ７５ｅと用紙との
位置関係を説明するために示す概略図である。

【図７】図７は、本発明の要部となる紙エッジセンサ７
５ｅが移動タイプとして設けられる場合の移動機構を例
示する斜視図である。

【図８】図８は、本発明の要部となる紙エッジセンサ７
５ｅが移動タイプとして設けられる場合の動作を説明す
るために示すフローチャートである。

【図９】図９は、本発明の第３の実施の形態として、本
発明の要部となる紙エッジセンサの汚れに対応して、紙
エッジ検知の前提としての紙の有り無しの判定に用いる
閾値を新たに設定する場合を示す図である。

【図１０】図１０は、本発明の第４の実施の形態とし
て、本発明の要部となる紙エッジセンサによる紙エッジ
検知の前提としての紙の有り無しの判定する閾値を紙の
色に対応して新たに設定する場合を示す図である。

【図１１】図１１は、本発明の第５の実施の形態とし
て、本発明の要部となる紙エッジセンサの検知結果に基
づく像形成時の補正を限定する場合の動作を説明するた
めに示すフローチャートである。

【符号の説明】

７５ｅ…紙エッジセンサ、５００…ＡＤＵレジストローラ、７５ｅ１…Ａ４／Ａ３サイズの紙エッジ検知用の第１の
紙エッジセンサ要素、７５ｅ２…Ｂ４サイズの紙エッジ検知用の第２の紙エッ
ジセンサ要素、７５ｅ３…Ａ４−Ｒサイズの紙エッジ検知用の第３の紙
エッジセンサ要素、７５ｅ４…Ｂ５−Ｒサイズの紙エッジ検知用の第４の紙
エッジセンサ要素、７５ｅ５…Ａ５−Ｒサイズの紙エッジ検知用の第５の紙
エッジセンサ要素、４０４…プリンタエンジン部、４３９…横ずれ補正回路、４３３…レーザ変調回路、４３４…レーザドライブ回路、７５ｅ６…移動自在に配設された単一の紙エッジセンサ
要素、４４０…紙エッジセンサ駆動回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C362 CB48 CB53 CB57 2H027 DC01 DC04 DC10 DC14 DE02 DE07 DE10 EC06 EC10 ED04 EF09 FD01 FD02 FD03 FD08 ZA07 3F048 AA01 AB01 BA22 BB05 CA10 CC05 EA15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定サイズを有する画像形成媒体として
のカット紙を搬送する搬送路を備えた紙搬送部と、前記紙搬送部の前記搬送路における画像形成媒体として
のカット紙の搬送方向と直交する方向に沿って前記所定
サイズを有する画像形成媒体としてのカット紙のエッジ
を検知可能な部分ごとに分割配置したセンサ要素を有す
る紙エッジセンサと、前記紙搬送部によって搬送される前記画像形成媒体とし
てのカット紙に所定の画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって前記画像形成媒体としてのカッ
ト紙に所定の画像を形成する際に、前記紙エッジセンサ
からの検知結果に基づいて前記画像形成媒体としてのカ
ット紙の横ずれに対応した像形成の補正を与える像形成
補正部と、を具備する画像形成装置。
【請求項２】前記像形成補正部は、前記紙エッジセン
サからの検知結果に基づいて紙の有無を検知する際に、
前記紙エッジセンサによって実際に紙の有無を検知させ
る前に、紙の有無を検知の閾値を補正しておくことを特
徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記像形成補正部は、前記紙エッジセン
サからの検知結果に基づいて紙の有無を検知する際に、
前記紙の色を予め指定しておき、紙の有無を検知の閾値
をその指定された色に見合って再設定することを特徴と
する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記像形成補正部は、前記紙エッジセン
サからの検知結果に基づいて紙の横ずれ量を補正する際
に、前記紙エッジセンサの検知結果について、検知され
たずれ量が所定値より大きいか否かを判定し、前記検知
されたずれ量が所定値より大きい場合に、前記紙の横ず
れ量の補正に制限を与えることを特徴とする請求項１に
記載の画像形成装置。
【請求項５】所定サイズを有する画像形成媒体として
のカット紙を搬送する搬送路を備えた紙搬送部と、前記紙搬送部の前記搬送路における画像形成媒体として
のカット紙の搬送方向と直交する方向に沿って前記所定
サイズを有する画像形成媒体としてのカット紙のエッジ
を検知可能な部分ごとに移動可能としたセンサ要素を有
する紙エッジセンサと、前記紙搬送部によって搬送される前記画像形成媒体とし
てのカット紙に所定の画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって前記画像形成媒体としてのカッ
ト紙に所定の画像を形成する際に、前記紙エッジセンサ
からの検知結果に基づいて前記画像形成媒体としてのカ
ット紙の横ずれに対応した像形成の補正を与える像形成
補正部と、を具備する画像形成装置。
【請求項６】前記像形成補正部は、前記紙エッジセン
サからの検知結果に基づいて紙の有無を検知する際に、
前記紙エッジセンサによって実際に紙の有無を検知させ
る前に、紙の有無を検知の閾値を補正しておくことを特
徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】前記像形成補正部は、前記紙エッジセン
サからの検知結果に基づいて紙の有無を検知する際に、
前記紙の色を予め指定しておき、紙の有無を検知の閾値
をその指定された色に見合って再設定することを特徴と
する請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】前記像形成補正部は、前記紙エッジセン
サからの検知結果に基づいて紙の横ずれ量を補正する際
に、前記紙エッジセンサの検知結果について、検知され
たずれ量が所定値より大きいか否かを判定し、前記検知
されたずれ量が所定値より大きい場合に、前記紙の横ず
れ量の補正に制限を与えることを特徴とする請求項５に
記載の画像形成装置。
【請求項９】所定サイズを有する画像形成媒体として
のカット紙を紙搬送部の搬送路に沿って搬送するステッ
プと、前記紙搬送部の前記搬送路における画像形成媒体として
のカット紙の搬送方向と直交する方向に沿って前記所定
サイズを有する画像形成媒体としてのカット紙のエッジ
を検知可能な部分ごとに分割配置した紙エッジセンサと
してのセンサ要素により前記カット紙のエッジを検知す
るステップと、前記紙搬送部によって画像形成部に搬送される前記画像
形成媒体としてのカット紙に所定の画像を形成するステ
ップと、前記画像形成部によって前記画像形成媒体としてのカッ
ト紙に所定の画像を形成する際に、前記紙エッジセンサ
からの検知結果に基づいて前記画像形成媒体としてのカ
ット紙の横ずれに対応した像形成の補正を与えるステッ
プと、を具備する画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】前記像形成の補正を与えるステップ
は、前記紙エッジセンサからの検知結果に基づいて紙の
有無を検知する際に、前記紙エッジセンサによって実際
に紙の有無を検知させる前に、紙の有無を検知の閾値を
補正しておくことを特徴とする請求項９に記載の画像形
成装置の制御方法。
【請求項１１】前記像形成の補正を与えるステップ
は、前記紙エッジセンサからの検知結果に基づいて紙の
有無を検知する際に、前記紙の色を予め指定しておき、
紙の有無を検知の閾値をその指定された色に見合って再
設定することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成
装置の制御方法。
【請求項１２】前記像形成の補正を与えるステップ
は、前記紙エッジセンサからの検知結果に基づいて紙の
横ずれ量を補正する際に、前記紙エッジセンサの検知結
果について、検知されたずれ量が所定値より大きいか否
かを判定し、前記検知されたずれ量が所定値より大きい
場合に、前記紙の横ずれ量の補正に制限を与えることを
特徴とする請求項９に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１３】所定サイズを有する画像形成媒体とし
てのカット紙を紙搬送部の搬送路に沿って搬送するステ
ップと、前記紙搬送部の前記搬送路における画像形成媒体として
のカット紙の搬送方向と直交する方向に沿って前記所定
サイズを有する画像形成媒体としてのカット紙のエッジ
を検知可能な部分ごとに移動可能とした紙エッジセンサ
としてのセンサ要素により前記カット紙のエッジを検知
するステップと、前記紙搬送部によって画像形成部に搬送される前記画像
形成媒体としてのカット紙に所定の画像を形成するステ
ップと、前記画像形成部によって前記画像形成媒体としてのカッ
ト紙に所定の画像を形成する際に、前記紙エッジセンサ
からの検知結果に基づいて前記画像形成媒体としてのカ
ット紙の横ずれに対応した像形成の補正を与えるステッ
プと、を具備する画像形成装置の制御方法。
【請求項１４】前記像形成の補正を与えるステップ
は、前記紙エッジセンサからの検知結果に基づいて紙の
有無を検知する際に、前記紙エッジセンサによって実際
に紙の有無を検知させる前に、紙の有無を検知の閾値を
補正しておくことを特徴とする請求項１３に記載の画像
形成装置の制御方法。
【請求項１５】前記像形成の補正を与えるステップ
は、前記紙エッジセンサからの検知結果に基づいて紙の
有無を検知する際に、前記紙の色を予め指定しておき、
紙の有無を検知の閾値をその指定された色に見合って再
設定することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成
装置の制御方法。
【請求項１６】前記像形成の補正を与えるステップ
は、前記紙エッジセンサからの検知結果に基づいて紙の
横ずれ量を補正する際に、前記紙エッジセンサの検知結
果について、検知されたずれ量が所定値より大きいか否
かを判定し、前記検知されたずれ量が所定値より大きい
場合に、前記紙の横ずれ量の補正に制限を与えることを
特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置の制御方
法。