JP6519252B2 - 用紙収容装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、用紙収容装置、画像読取装置及び画像形成装置に関する。

従来、画像読取装置に関する技術としては、例えば、特許文献１及び２に記載されたものが既に提案されている。特許文献１は、読取り原稿をカセットに入れて保持し、スキャナーにセットし、該カセットを１つずつ原稿載置台に送りこみ該載置台上でカセットを副走査方向と直角及び水平回転方向に所要の位置決めができるようにし、印刷製版用のスキャンを自動的に行う構成とし、更に所要の位置決め中にカセットに搬送ローラが当たって邪魔にならないようにするため半月状搬送ローラの周面の一部をそぎ落とした形状として、回転数及び位相の制御を行うように構成したものである。

特許文献２は、原稿読み取り部に原稿を搬送する自動原稿送り装置、または画像形成部に用紙を給紙する給紙装置に設けられる用紙トレイにおいて、用紙トレイは、原稿または用紙を載置するための用紙載置面と、原稿または用紙を検知するために、用紙載置面に設けられている検知部とを備えており、検知部は、用紙載置面に対して略垂直に突出している突出部を有する可動検出部を備えている接触式の検知センサであり、可動検出部における突出部は、その設置方向が、原稿または用紙搬送方向に対して、略平行とならず、かつ略垂直とならないように、用紙載置面に設けられるように構成したものである。

特開平０５−３１６２７９号公報 特開２００４−２３８１５８号公報

この発明は、用紙の有無を検知するセンサが用紙の有無のみを検出している場合に比較して、用紙収容装置の開閉を検知する開閉検知手段を独立して備えないで用紙収容装置の開閉を検知可能とすることを技術的課題とする。

請求項１に記載された発明は、用紙を収容する用紙収容部材と、
前記用紙収容部材に収容された前記用紙の有無を検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段に比べて、前記用紙収容部材の給紙側から近い位置に設けられるとともに、前記用紙収容部材に収容される用紙の有無を検知するための第２の検知手段と、
を備えた用紙収容装置であって、
前記第１の検知手段により用紙の有りを示す状態が検知され、かつ、前記第２の検知手段により用紙の無しを示す状態が検知された場合に、
前記用紙収容装置の開放を検知する開放検知手段と、
を備える用紙収容装置である。

請求項２に記載された発明は、前記開放検知手段は、前記用紙収容装置の開閉動作に連動して前記第２の検知手段の検知結果を変化させることにより開放を検知するものである請求項１に記載の用紙収容装置である。

請求項３に記載された発明は、前記開閉動作は、前記用紙収容装置が回転支点を中心として開閉するもので、かつ、前記第２の検知手段は、アクチュエータとセンサからなるものであって、
前記開放検知手段は、前記開閉によって、前記アクチュエータが自重により位置が変わり、前記センサの検知結果を変化させるものである請求項２に記載の用紙収容装置である。

請求項４に記載された発明は、前記第１及び第２の検知手段は、前記用紙収容部材に収容された前記用紙と接触して位置が変わる変位部材と、前記変位部材の位置を光学的に検知する検知部材とを備える請求項１乃至３のいずれかに記載の用紙収容装置である。

請求項５に記載された発明は、前記開放検知手段は、前記用紙収容装置の開放時であって前記第１及び第２の検知手段の検知部がいずれも前記変位部材を検知しないとき、前記第２の検知手段の検知部が当該開放検知手段を検知する位置に変位する請求項４に記載の用紙収容装置である。

請求項６に記載された発明は、前記第１の検知手段は、
前記用紙収容部材に収容される前記用紙の有無に連動して変位する第１のアクチュエータと、
前記第１のアクチュエータの変位に応じて、前記用紙の有りを示す状態、又は、前記用紙の無しを示す状態を検知する第１のセンサと、を有し、
前記第２の検知手段は、
前記用紙収容部材に収容される前記用紙の有無に連動して変位する第２のアクチュエータと、
前記第２のアクチュエータの変位に応じて、前記用紙の有りを示す状態、又は、前記用紙の無しを示す状態を検知する第２のセンサと、を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙収容装置である。

請求項７に記載された発明は、前記第２の検知手段は、
前記用紙収容部材の回動に連動して変位する第３のアクチュエータを有し、
前記第１のアクチュエータは、
前記用紙収容部材が回動した場合に、前記用紙の無しを示す状態から前記用紙の有りを示す状態に変位するように構成され、
前記第２及び第３のアクチュエータは、
前記用紙収容部材が回動した場合に、前記用紙の無しを示す状態を維持するように構成され、
前記開放検知手段は、
前記第１のセンサにより前記用紙の有りを示す状態が検知され、かつ、前記第２のセンサにより前記用紙の無しを示す状態が検知された場合に、前記用紙収容装置の開放を検知することを特徴とする請求項６に記載の用紙収容装置である。

請求項８に記載された発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載された前記用紙収容装置と、
前記用紙収容装置に収容された原稿を読取位置へ搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段によって搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置である。

請求項９に記載された発明は、請求項８に記載された画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた原稿の画像を形成する画像形成手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置である。

請求項１に記載された発明によれば、用紙の有無を検知するセンサが用紙の有無のみを検出している場合に比較して、用紙収容装置の開閉を検知する開閉検知手段を独立して備えないで用紙収容装置の開閉を検知することができる。

請求項２に記載された発明によれば、用紙の有無を検知するセンサが用紙の有無のみを検出している場合に比較して、用紙収容装置の開閉を検知する開閉検知手段を独立して備えないで、簡単な構成で用紙収容装置の開閉を検知することができる。

請求項３に記載された発明によれば、第２の検知手段がアクチュエータとセンサからなるものでない場合に比較して、簡易な構成で用紙収容装置の開閉を検知できる。

請求項４に記載された発明によれば、第１及び第２の検知手段が変位部材と検知部材とを備えない場合に比較して、簡易な構成で用紙収容装置の開閉を検知できる。

請求項５に記載された発明によれば、開放検知部材が、用紙収容部材の開放時であって第１及び第２の検知手段の検知部がいずれも前記変位部材を検知しないとき以外に、第２の検知手段の検知部が開放検知部材を検知する位置に変位する場合に比較して、用紙収容装置の開閉を誤検知することを抑制できる。

請求項６に記載された発明によれば、用紙の有無を検知するセンサが用紙の有無のみを検出している場合に比較して、用紙収容装置の開閉を検知する開閉検知手段を独立して備えないで用紙収容装置の開閉を検知することができる。

請求項７に記載された発明によれば、開放検知手段が、第１のセンサにより用紙の有りを示す状態が検知され、かつ、第２のセンサにより用紙の無しを示す状態が検知された場合に用紙収容装置の開放を検知しない構成に比較して、用紙収容装置の開閉を検知する開閉検知手段を独立して備えないで用紙収容装置の開閉を検知することができる。

請求項８に記載された発明によれば、用紙収容部材の開閉を検知する開閉検知手段を独立して備えた場合に比較して、少ない部品で用紙収容部材の開閉を検知することができ、画像読取装置の構成を簡略化することができる。

請求項９に記載された発明によれば、用紙収容部材の開閉を検知する開閉検知手段を独立して備えた場合に比較して、少ない部品で用紙収容部材の開閉を検知することができ、画像形成装置の構成を簡略化することができる。

この発明の実施の形態１に係る用紙収容装置及び画像読取装置を適用した画像形成装置を示す全体構成図である。 この発明の実施の形態１に係る画像読取装置を示す断面構成図である。 自動原稿搬送装置を示す斜視構成図である。 自動原稿搬送装置を開放した状態を示す斜視構成図である。 この発明の実施の形態１に係る用紙収容装置の要部を示す構成図である。 同図（ａ）は第１のアクチュエータを示す平面図、同図（ｂ）は第１のアクチュエータを示す正面図である。 同図（ａ）乃至（ｃ）はこの発明の実施の形態１に係る用紙収容装置の要部をそれぞれ示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係る用紙収容装置の要部を示す構成図である。 画像読取装置の制御回路を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る用紙収容装置を適用した画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る用紙収容装置を適用した画像形成装置の動作を示す真理値表である。 この発明の実施の形態１に係る用紙収容装置を適用した画像形成装置の動作を示す図表である。

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

[実施の形態１]
図１はこの発明の実施の形態１に係る用紙収容装置及び画像読取装置を適用した画像形成装置の全体の概要を示す構成図である。

＜画像形成装置の全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、例えばカラー複写機として構成されたものである。画像形成装置１は、原稿６を読み取る画像読取装置３と、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段の一例としての画像形成部２とを備えている。画像読取装置３は、画像形成部２を収容した装置本体１ａの上方に支持部４により支持された状態で配置されており、画像読取装置３と装置本体１ａとの間には画像が形成された記録媒体を排出するための空間を形成している。

また、画像読取装置３には、図１及び図４に示されるように、その筐体３１の前面に位置する前壁３１１の上部に、画像形成装置１及び画像読取装置３を操作する操作部としてのコントロールパネル１０１が設けられている。コントロールパネル１０１は、ユーザに操作メニューや警告、メッセージ等を表示する表示部を兼ねるとともに表示した操作メニューに対する各種設定等を受け付けるタッチパネル１０２、及び複数の操作ボタン１０３を有している。

画像形成部２は、図１に示されるように、現像剤を構成するトナーで現像されるトナー像を形成する複数の作像装置１０と、各作像装置１０で形成されるトナー像をそれぞれ保持して最終的に記録媒体の一例としての記録用紙５に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置２０と、中間転写装置２０の二次転写位置に供給すべき所要の記録用紙５を収容して搬送する給紙装置５０と、中間転写装置２０で二次転写された記録用紙5上のトナー像を定着させる定着装置４０等を備えている。なお、装置本体１ａは支持構造部材、外装カバー等で形成されている。

給紙装置５０は、露光装置１３の下方側の位置に存在するように配置される。この給紙装置５０は、所望のサイズ、種類等の記録用紙５を積載した状態で収容する複数（又は単数）の用紙収容体５１_１〜５１_３と、用紙収容体５１_１〜５１_３から記録用紙５を１枚ずつ送り出す送出装置５２，５３とで主に構成されている。用紙収容体５１は、例えば、装置本体１ａの正面（使用者が操作時に向き合う側面）側に引き出すことができるように取り付けられている。

給紙装置５０と二次転写装置２０との間には、給紙装置５０から送り出される記録用紙５を二次転写位置まで搬送する複数の用紙搬送ロール５４，５５や搬送ガイド材で構成される給紙搬送路５６が設けられている。給紙搬送路５６において二次転写位置の直前の位置に配置される用紙搬送ロール５５は、例えば記録用紙５の搬送時期を調整するロール（レジストロール）として構成されている。さらに、定着装置４０の用紙搬送方向に沿った下流側には、記録用紙５を排出収容部５７へと排出する排出ロール５８が配置されている。

複数の作像装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー像をそれぞれ専用に形成する４つの作像装置１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで構成されている。各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、像保持体の一例としての回転する感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１の像形成が可能な周面（像保持面）を所要の電位に帯電させる帯電装置１２と、感光体ドラム１１の帯電された周面に画像の情報（信号）に基づく光ＬＢを照射して電位差のある（各色用の）静電潜像を形成する露光装置１３と、その静電潜像を対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像剤のトナーで現像してトナー像にする現像装置１４と、その各トナー像を中間転写装置２０に転写する一次転写手段の一例としての一次転写装置１５と、一次転写後における感光体ドラム１１の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を取り除いて清掃する図示しないドラム清掃装置等を備えている。

中間転写装置２０は、中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１を矢印方向に沿って搬送する複数の搬送ロール２２〜２４，２６とを有している。また、搬送ロール２３には、中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙５に一括して二次転写するロール形態の二次転写装置２５が中間転写ベルト２１を介して接触するよう配置されている。

また、定着装置４０は、加熱用の回転体４１と加圧用の回転体４２とを備えている。加熱用の回転体４１と加圧用の回転体４２の接触部は、記録用紙５上にトナー像を定着する定着処理部を構成している。

＜画像形成装置の基本的な動作＞
以下、画像形成装置１による基本的な画像形成動作について説明する。

ここでは、前記４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を使用して、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成するときの画像形成動作を説明する。

画像形成装置１は、画像形成動作（プリント）の要求の指令情報を受けると、４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、中間転写装置２０、二次転写装置２５、定着装置４０等が始動する。

そして、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）においては、対応する色のトナーでそれぞれ現像された４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像として顕像化される。各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）で形成された各色のトナー像が一次転写位置まで搬送されると、一次転写装置１５が、その各色のトナー像を中間転写装置２０の矢印で示す方向に回転する中間転写ベルト２１に対して順番に重ね合わせるような状態で一次転写させる。続いて、中間転写装置２０は、中間転写ベルト２１の回転により一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送する。一方、給紙装置５０では、作像動作に合わせて所要の記録用紙５を給紙搬送路５６に送り出す。給紙搬送路５６では、レジストロールとしての用紙搬送ロール５５が記録用紙５を転写時期に合わせて二次転写位置に送り出して供給する。

二次転写位置においては、二次転写装置２５が、中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙５に一括して二次転写させる。また、二次転写が終了した後の中間転写装置２０では、図示しないベルト清掃装置が、二次転写後の中間転写ベルト２１の表面に残留したトナー等の付着物を取り除いて清掃する。

続いて、トナー像が二次転写された記録用紙５は、中間転写ベルト２１と二次転写装置２５から剥離された後に定着装置４０まで搬送される。定着装置４０では、必要な定着処理（加熱及び加圧）をして未定着のトナー像を記録用紙５に定着させる。最後に、定着が終了した後の記録用紙５は、排出ロール５８により、例えば装置本体１ａの内部に配置された排出収容部５７に排出される。

以上の動作により、４色のトナー像を組み合わせて形成されるフルカラー画像が形成された記録用紙５が排出される。

＜画像読取装置の構成＞
図２はこの実施の形態１に係る用紙収容装置を適用した自動原稿搬送装置及び画像読取装置の構成を示す概略構成図である。

画像読取装置３は、大別して、上端面に原稿読取面が形成された筐体３１と、筐体３１に対して開閉自在に取り付けられた原稿押さえカバー３２と、原稿押さえカバー３２の一端部に設けられた自動原稿搬送装置（DADF: Duplex Automatic Document Feeder)３３とを備えている。

この画像読取装置３は、ユーザの操作に応じて、自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３によって原稿６を一枚ずつ自動的に搬送しながら原稿６を読み取る第１の読取モードと、後述する原稿台７６の上に置かれた原稿６を読み取る第２の読取モードとに切り替え可能に構成されている。図２は、第１の読取モードにおける原稿読み取り時の各部材の状態を示している。

自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３は、原稿６を積載した状態で収容し配置する用紙収容装置の一例としての原稿収容部６０と、原稿収容部６０から原稿６を送り出す送出ロール６１と、送出ロール６１によって送り出された原稿６を１枚ずつ捌く捌きロール６２と、原稿６を原稿読取位置へ搬送する搬送ロール６３〜６７と、原稿６を排出収容部６８へ排出する排出ロール６９から構成される原稿搬送機構を有している。これらの送出ロール６１、捌きロール６２、搬送ロール６３〜６７及び排出ロール６９は、原稿６の読み取り時に図示しない駆動手段によって駆動される。搬送ロール６４は、レジストロールとして機能し、搬送ロール６４の搬送方向に沿った上流側に位置する搬送ロール６３は、プリレジストロールとして機能する。なお、搬送ロール６７は、原稿６の上面（裏面）を押さえるためのロールである。

原稿６の搬送方向に沿って配置される搬送ロール６３及び搬送ロール６４は、搬送方向に対する原稿６の傾きを機械的に補正する補正手段として機能する。原稿６の搬送方向に沿った上流側に位置する搬送ロール６３のうち駆動ロールとしての搬送ロール６３ｂは、図２に示されるように、図示しない駆動モーター等を駆動手段として、図の正回転方向Ｒａと逆回転方向Ｒｂに回転可能に構成されている。従動ロールである搬送ロール６３ａは、搬送ロール６３ｂに圧接した状態で、搬送ロール６３ｂの回転にしたがって回転するものである。その際、搬送ロール６３ａの回転方向に対して搬送ロール６３ｂの回転方向は反対方向となる。

同様に、原稿６の搬送方向に沿った下流側に位置する搬送ロール６４のうち駆動ロールとしての搬送ロール６４ｂは、図示しない駆動モーター等を駆動手段として、図の正回転方向Ｒａと逆回転方向Ｒｂに回転可能に構成されている。従動ロールである搬送ロール６４ａは、搬送ロール６４ｂに圧接した状態で、搬送ロール６４ｂの回転にしたがって回転するものである。その際、搬送ロール６４ａの回転方向に対して搬送ロール６４ｂの回転方向は反対方向となる。

搬送ロール６３は、原稿６の先端を下流側に位置する停止中の搬送ロール６４に突き当てることで撓ませ、搬送される原稿６を搬送方向に対して傾き補正（以下、「スキュー補正」という。）を行う機械によるスキュー補正手段を構成している。また、搬送ロール６４は、同様に、原稿６の先端を下流側に位置する停止中の搬送ロール６５に突き当てることで撓ませ、搬送される原稿６を搬送方向に対してスキュー補正を行う機械による同じくスキュー補正手段を構成している。ただし、搬送ロール６３，６４は、制御部によって制御され、必要時にのみ機械によるスキュー補正を実行する。そのため、搬送ロール６３，６４は、通常、正回転方向Ｒａに回転駆動される。なお、搬送ロール６３，６４は、必ずしも双方の搬送ロール６３，６４を用いて原稿のスキューを二段階に補正する必要はなく、一方の搬送ロール６３又は搬送ロール６４のみを用いて原稿６のスキュー補正を行うように構成しても良い。

また、自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３は、原稿６を読取位置に案内するとともに読取位置から排出方向に案内する湾曲形状の読取ガイド７０、読取窓７１の上方であって読取ガイド７０に設けられ原稿６の裏当てとなる板状の正反射板７２、原稿６の副走査方向のサイズを検知する第１の検知手段の一例としての第１のサイズ検知センサ７３、同じく原稿６の副走査方向のサイズを検知する第２の検知手段の一例としての第２のサイズ検知センサ７４、必要に応じて原稿６の裏面の画像を読み取る裏面読取部７５を有する。
この実施の形態では、用紙収容装置の一例としての原稿収容部６０が、第１のサイズ検知センサ７３と第２のサイズ検知センサ７４とを備えている。

画像読取装置３の筐体３１は、上端面の一部が開口した直方体状の箱体として形成されている。筐体３１は、原稿押さえカバー３２に対向する上壁３１２と、上壁３１２に対向する底壁３１３と、底壁３１３を挟んで副走査方向（図２の左右方向）に対向する側壁３１４及び側壁３１５と、上述した前壁３１１（図１参照）、及び前壁３１１と主走査方向（図２の紙面に直交する方向）に対向する後壁３１６とを有している。

筐体３１の上壁３１２には、第２の読取モード時に読み取られる原稿６の原稿読取位置に対応する部位に開口部３１７が形成され、開口部３１７には、原稿６を支持する透明な原稿台７６（プラテンガラス）が配置されている。また、原稿台７６の自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３側には、第１の読取モード時に原稿６を読み取るための透明な読取窓７１が設けられている。読取窓７１と原稿台７６との間には、第１の読取モード時において原稿６を案内するための案内部材７７が設けられている。

画像読取装置３は、筐体３１の内部に、原稿６を照明するための光を照射する照明ランプやＬＥＤ（Light Emitting Diode）等からなる光源７８と、光源７８から出射された光の一部を原稿６の方向へ向けて反射する反射部材としてのリフレクタ７９と、原稿６の反射光を受ける第１のミラー８０と、第１のミラー８０からの反射光を受ける第２のミラー８１と、第２のミラー８１からの反射光を受ける第３のミラー８２と、第３のミラー８２からの反射光をＣＣＤ（Charge-Coupled Device）等からなる画像読取素子８３に結像する結像レンズ８４などを有する画像読取部とを備えている。光源７８、リフレクタ７９及び第１乃至第３のミラー８０〜８２は、副走査方向（図２の紙面に直交する方向）に沿って配置されている。また、光源７８は、正反射板７２及びリフレクタ７９方向に向けて光を発する。

光源７８、リフレクタ７９及び第１のミラー８０は、主走査方向に沿って配置され、副走査方向に沿って移動可能に設けられたキャリッジからなる第１の移動体８５に固定されている。第１の移動体８５は、筐体３１の後壁３１６に副走査方向に沿って配置された第１のレール８６に案内されて、副走査方向に移動しながら原稿６の読取対象領域を照明し、第１のミラー８０によって原稿６の反射光を第２の移動体８７の第２のミラー８１に向けて反射する。

また、第２のミラー８１及び第３のミラー８２は、主走査方向に沿って配置され、副走査方向に沿って移動可能に設けられたキャリッジからなる第２の移動体８７に固定されている。第２の移動体８７は、筐体３１の底壁３１３に副走査方向に沿って配置された第２のレール８８に案内されて、副走査方向に移動しながら、原稿６の反射光を画像読取部９０の結像レンズ８４に向けて反射する。第１のレール８６及び第２のレール８８は、主走査方向に沿った両端部に対向するようにそれぞれ１つずつ配置されている。

画像読取部は、底壁３１３に支持されたベース板８９に固定された、レンズ８４及び画像読取素子８３を実装した基板９０を有している。画像読取部は、第３のミラー８２からの反射光が結像レンズ８４を透過してＣＣＤ等からなる画像読取素子８３に結像し、画像読取素子８３によって原稿６の画像を読み取って画像データを出力するように構成されている。

第２の読取モードでは、第１の移動体８５及び第２の移動体８７が図示しない駆動機構によって駆動され、第１の移動体８５が副走査方向に移動する間、原稿６の画像読取部位から後述する画像読取素子８３までの光路長が変動しないように、第２の移動体８７の移動量が第１の移動体８５の移動量の半分となるよう構成されている。図２中、二点鎖線は、第１の移動体８５が原稿６の副走査方向の端部付近に移動したときの第１の移動体８５及び第２の移動体８７の位置を示している。

＜用紙収容装置の構成＞
用紙収容装置の一例としての原稿収容部６０は、図３に示されるように、原稿６を積載した状態で収容する原稿収容部材６０１を備えている。この原稿収容部材６０１は、外周縁が裏面側に折り曲げられた略平面略形の平板状に形成されている。原稿収容部材６０１は、その給紙側に位置する基端部６０１ａが自動原稿搬送装置３３のハウジング３０１に取り付けられ、その先端部６０１ｂが自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３のハウジング３０１に対して上方に位置するよう小さな傾斜角度で斜めに配置されている。また、原稿収容部材６０１は、その基端部６０１ａに原稿６の主走査方向（搬送方向と交差する方向）に沿った両端に突き当てられ、原稿６の主走査方向に沿ったサイズを検知するとともに、原稿６を搬送方向に沿って案内する案内部材の一例としてのサイドガイド６０２，６０３を備えている。この実施の形態では、原稿６が主走査方向に沿った中央を基準として搬送される所謂センターレジ方式を採用している。サイドガイド６０２，６０３は、原稿６の主走査方向に沿ったサイズに応じて互いに近接又は離間する方向に沿って移動自在に配置されている。

また、原稿収容部材６０１が装着された自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３のハウジング３０１は、図４に示されるように、画像読取装置３の筐体３１の背面側に設けられた回動支点６０４を中心にして画像読取装置３の筐体３１に対し開閉自在となるよう取り付けられている。

さらに、原稿収容部材６０１は、図３に示されるように、原稿６の主走査方向に沿った略中央部に、原稿６の副走査方向（原稿６の搬送方向）に沿ったサイズを検知するための上述した第１及び第２のサイズ検知センサ７３，７４を備えている。第１のサイズ検知センサ７３は、原稿収容部材６０１に短辺を搬送方向の先端に配置したＡ４サイズの原稿６の外側に隣接して配置され、原稿６のサイズが大サイズであるか否かを検知する。一方、第２のサイズ検知センサ７４は、原稿収容部材６０１に長辺を搬送方向の先端に配置したＡ４サイズの原稿６の内側に隣接して配置され、原稿６のサイズが小サイズであるか否かを検知する。

第１及び第２のサイズ検知センサ７３，７４は、原稿収容部材６０１の裏面側に配置されており、基本的に同様に構成されている。第１のサイズ検知センサ７３は、図５に示されるように、原稿収容部材６０１に収容された原稿６と接触して位置が変わる変位部材としての第１のアクチュエータ７３１と、第１のアクチュエータ７３１の位置を光学的に検知する検知部材の一例としての第１の光学センサ７３２とを備えている。

第１のアクチュエータ７３１は、原稿収容部材６０１の裏面側に固定して設けられた支持部材７３３に回動支点７３４を中心にして回動自在となるよう取り付けられている。第１のアクチュエータ７３１は、原稿収容部材６０１に原稿６が収容されていないとき、その先端７３１ａが原稿収容部材６０１に設けられた開口部７３５から僅かに突出し、原稿収容部材６０１に原稿６が収容された状態では、その先端７３１ａが原稿収容部材６０１に収容された原稿６の裏面と接触して押し下げられ、図５中反時計回り方向に回動するように構成されている。なお、図５では、便宜上、原稿収容部材６０１が略水平に図示されているが、実際は図３に示されるように、先端部６０１ｂが上方に位置するように僅かな傾斜角度で傾斜して配置されている。

図６は、第１のアクチュエータ７３１の具体的な形状を示す構成図である。第１のアクチュエータ７３１は、回動支点７３４を中心にした先端部７３１ａ側及び基端部７３１ｂ側の重量及び長さ（形状）等を適宜設定することにより、原稿収容部材６０１に原稿６が収容されていない状態において、略水平な状態を保持するように構成されている。また、第１のアクチュエータ７３１は、原稿収容部材６０１が開かれたときにも略水平な状態を保持している。

第１の光学センサ７３２は、第１のアクチュエータ７３１の基端部７３１ｂに設けられた遮光板７３１ｃに対応した位置に、原稿収容部材６０１の裏面側に固定された状態で設けられている。光学センサ７３２は、一側部７３２ａに配置されたＬＥＤ等からなる発光素子から光を照射し、第１のアクチュエータ７３１の遮光板７３１ｃが移動する間隙Ｇを介して他端部７３２ｂに配置され、発光素子からの光を受光するフォトトランジスタ等からなる受光素子を備えている。光学センサ７３２は、第１のアクチュエータ７３１の遮光板７３１ｃによる遮光状態の変化により、原稿６の有無を検知する。

原稿６無しの場合には、図５（ａ）に示されるように、第１のアクチュエータ７３１が回動支点７３４を中心にして略水平な状態に位置し、第１のアクチュエータ７３１の遮光板７３１ｃが光学センサ７３２の発光素子からの光を遮光し、原稿６無しを検知する（出力信号“０”を出力する）。一方、原稿６有りの場合には、図５（ｂ）に示されるように、第１のアクチュエータ７３１の先端部７３１ａが原稿収容部材６０１に収容された原稿６により押し下げられ、図中、反時計回り方向に回動し、第１のアクチュエータ７３１の遮光板７３１ｃが光学センサ７３２の遮光位置から外れることで、他端部７３２ｂに配置された受光素子が発光素子からの光を受光し、原稿６有りを検知する（出力信号“１”を出力する）。

一方、第２のサイズ検知センサ７４は、図７に示されるように、原稿収容部材６０１に収容された原稿６と接触して位置が変わる変位部材としての第２のアクチュエータ７４１と、第２のアクチュエータ７４１の位置を光学的に検知する検知部材の一例としての光学センサ７４２とを備えている。

第２のアクチュエータ７４１は、原稿収容部材６０１の裏面側に固定して設けられた支持部材７４３に回動支点７４４を中心にして回動自在となるよう取り付けられている。第２のアクチュエータ７４１は、原稿収容部材６０１に原稿６が収容されていない状態では、その先端７４１ａが原稿収容部材６０１に設けられた開口部７４５から僅かに突出し、原稿収容部材６０１に原稿６が収容された状態では、その先端７４１ａが原稿収容部材６０１に設けられた原稿６の裏面と接触して押し下げられ、図７中反時計回り方向に回動するように構成されている。なお、図７では、便宜上、原稿収容部材６０１が略水平に図示されているが、実際は図３に示されるように、先端部６０１ｂが上方に位置するように僅かな傾斜角度で傾斜して配置されている。

第２のアクチュエータ７４１は、図６に示されるように、第１のアクチュエータ７３１と同様に形成されている。すなわち、第２のアクチュエータ７４１は、回動支点７４４を中心にした先端部７４１ａ側及び基端部７４１ｂ側の重量及び長さ（形状）等を適宜設定することにより、原稿収容部材６０１に原稿６が収容されていない状態において、略水平な状態を保持するように構成されている。また、第２のアクチュエータ７４１は、自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３が開かれたときにも略水平な状態を保持している。

第２の光学センサ７４２は、図８に示されるように、第２のアクチュエータ７４１の基端部７４１ｂに設けられた遮光板７４１ｃに対応した位置に、原稿収容部材６０１の裏面側に固定された状態で設けられている。第２の光学センサ７４２は、一側部７４２ａに配置されたＬＥＤ等からなる図示しない発光素子から光を照射し、第２のアクチュエータ７４１の遮光部７４１ｃが移動する間隙Ｇを介して他端部７４２ｂに配置され、発光素子から照射された光を受光するフォトトランジスタ等からなる図示しない受光素子を備えている。光学センサ７４２は、第２のアクチュエータ７４１の遮光板７４１ｃによる遮光状態の変化により、原稿６の有無を検知する。

原稿６無しの場合には、図７（ａ）に示されるように、第２のアクチュエータ７４１が回動支点７４４を中心にして略水平な状態に位置し、第２のアクチュエータ７４１の遮光板７４１ｃが第２の光学センサ７４２の発光素子からの光を遮光し、原稿６無しを検知する（出力信号“０”を出力する）。一方、原稿６有りの場合には、図７（ｂ）に示されるように、第１のアクチュエータ７４１の先端部７４１ａが原稿収容部材６０１に収容された原稿６により押し下げられ、図中、反時計回り方向に回動し、第２のアクチュエータ７４１の遮光板７４１ｃが第２の光学センサ７４２の遮光位置から外れることで、他端部７４２ｂに配置された受光素子が発光素子からの光を受光し、原稿６有りを検知する（出力信号“１”を出力する）。

また、この実施の形態では、図７に示されるように、画像読取装置３の筐体３１に対する自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３の開閉に伴う原稿収容部材６０１が開閉動作に連動して変位し、自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３を開放したときに原稿収容部材６０１の第２のサイズ検知センサ７４の検知結果を変化させることにより自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３の開放を検知する原稿収容部材６０１の開放検知手段の一例としての第３のアクチュエータ７５０を備えている。

第３のアクチュエータ７５０は、図７に示されるように、原稿収容部材６０１の裏面側に固定して設けられた支持部材７５１に回動支点７５２を中心にして回動自在となるよう取り付けられている。第３のアクチュエータ７５０は、自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３を閉じたとき、原稿収容部材６０１の原稿６の有無にかかわらず、その先端部７５０ａに対して基端部７５０ｂの方が重量が大きくなるよう設定されており、基端部７５０ｂに設けられた遮光板７５０ｃが第２の光学センサ７４２から外れた位置に位置するよう構成されている。また、原稿収容部材６０１の裏面側に固定して設けられた支持部材７５１には、第３のアクチュエータ７５０の位置を規制する第１の規制部７５１ａが設けられている。

また、第３のアクチュエータ７５０は、図７（ｃ）に示されるように、自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３を開放したとき、原稿収容部材６０１の開放に伴う重心の移動により反時計回り方向に回動し、基端部７５０ｂに設けられた遮光板７５０ｃが第２の光学センサ７４２を遮光した状態となるよう構成されている。なお、原稿収容部材６０１の裏面側に固定して設けられた支持部材７５１には、第３のアクチュエータ７５０の反時計回り方向に沿った回動位置を規制する第２の規制部７５１ｂが設けられている。

また、自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３を開放したときには、図７（ｃ）に示されるように、原稿収容部材６０１の裏面側に固定して設けられた第２の光学センサ７４２が、自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３の開放に伴って当該原稿収容部材６０１が傾斜した位置に対応した位置に移動する。この状態で、上記のごとく第３のアクチュエータ７５０の基端部７５０ｂに設けられた遮光部７５０ｃが第２の光学センサ７４２を遮光した状態となる。

第１及び第２のサイズ検知センサ７３，７４における第１及び第２の光学センサ７３２，７４２からの出力信号は、図９に示されるように、ハーネス７６１，７６２を介して制御装置８０の回路基板８１に設けられた閾値回路８２に入力され、閾値回路８２から制御手段として機能するＣＰＵ（Central Processing Unit）８３に入力されるように構成されている。閾値回路８２は、第１及び第２の光学センサ７３２，７４２から出力される信号を所要の閾値を比較して、第１及び第２の光学センサ７３２，７４２からの出力信号が所要の閾値未満である場合には、“０”を出力し、第１及び第２の光学センサ７３２，７４２からの出力信号が所要の閾値以上である場合には、“１”を出力する。ＣＰＵ８３は、閾値回路８２から入力される信号に基づいて、自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３の開閉及び原稿収容部材６０１に収容された原稿６のサイズを判断（判別）する。

＜画像読取装置の動作＞
この実施の形態に係る画像読取装置３は、次のようにして、自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３の開閉及び原稿収容部材６０１に収容された原稿６のサイズを判断する。

ＣＰＵ８３は、図１０に示されるように、画像形成装置１の電源が投入されるか又はスリープモードから復帰すると、第１及び第２のサイズ検知センサ７３，７４における第１及び第２の光学センサ７３２，７４２からの出力状態を閾値回路８２を介して入手（ステップ１０１）し、自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３が開放されているか否かを判断する（ステップ１０２）。

このとき、ＣＰＵ８３は、図１１に示されるように、第１及び第２のサイズ検知センサ７３，７４における第１及び第２の光学センサ７３２，７４２からの出力状態（“０”又は“１”）に基づいて、自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３が開放されているか否かを判断し、第１のサイズ検知センサ７３における第１の光学センサ７３２からの出力状態が“１”で、且つ第２のサイズ検知センサ７４における第２の光学センサ７４２からの出力状態が“０”であり、自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３が開放されていると判断した場合には、コントロールパネル１０１のタッチパネル１０２に“自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３が開放されている”ことを示すメッセージを表示し（ステップ１０３）、ユーザに自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３を閉じることを促した後、ステップ１０１に戻る。

また、ＣＰＵ８３は、画像読取装置３の自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３が閉じられていると判断すると、自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３の原稿セットセンサとして出力状態を入手し（ステップ１０４）、自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３の原稿収容部材６０１における原稿６の有無を判断する（ステップ１０５）。

ＣＰＵ８３は、図１１及び図１２（ａ）に示されるように、第１及び第２のサイズ検知センサ７３における第１の光学センサ７３２，７４２の出力が、いずれも第１及び第２のアクチュエータ７３１，７４１有り（出力“０”）であることを検知すると、自動原稿搬送装置３３の原稿収容部材６０１に原稿６が収容されていない、つまり原稿無しと判断する。

また、ＣＰＵ８３は、図１１及び図１２（ｂ）（ｃ）に示されるように、第１のサイズ検知センサ７３における第１の光学センサ７３２の出力のみが、第１のアクチュエータ７３１有り（出力“０”）を検知するか、又は第１及び第２のサイズ検知センサ７３における第１の光学センサ７３２，７４２の出力が、いずれも第１及び第２のアクチュエータ７３１，７４１無し（出力“１”）を検知すると、自動原稿搬送装置３３の原稿収容部材６０１に原稿６が収容されていると判断する。

ＣＰＵ８３は、原稿６有りと判断すると、第１及び第２のサイズ検知センサ７３，７４における第１及び第２の光学センサ７３２，７４２の出力状態を入手して（ステップ１０６）、原稿６のサイズを判断した後（ステップ１０７）、次の指令待ち状態となる（ステップ１０８）。また、ＣＰＵ８３は、原稿６無しと判断すると、ステップ１０１に戻る。

ＣＰＵ８３は、図１１及び図１２（ｂ）に示されるように、第１のサイズ検知センサ７３における第１の光学センサ７３２の出力のみが、第１のアクチュエータ７３１有り（出力“０”）を検知すると、自動原稿搬送装置３３の原稿収容部材６０１に小サイズの原稿６が収容されていると判断する。

一方、ＣＰＵ８３は、図１１及び図１２（ｃ）に示されるように、第１及び第２のサイズ検知センサ７３における第１の光学センサ７３２，７４２の出力が、いずれも第１及び第２のアクチュエータ７３１，７４１無し（出力“１”）を検知すると、自動原稿搬送装置３３の原稿収容部材６０１に大サイズの原稿６が収容されていると判断する。

このように、上記実施の形態では、原稿６のサイズを検知する第１及び第２のサイズ検知センサ７３，７４のみを用いて、自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３の開閉が検知されるため、自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３の開閉を検知する開閉検知手段を独立して備えた場合に比較して、少ない部品で自動原稿搬送装置（ＤＡＤＦ）３３（原稿収容部材６０１）の開閉が検知される。

なお、前記実施の形態では、用紙収容装置として画像読取装置の原稿収容部材に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、画像形成装置本体に開閉自在に設けられる手差しトレイ等の用紙収容装置にも同様に適用することができることは勿論である。

１…画像形成装置、１ａ…画像形成装置本体、３…画像読取装置、６…原稿、３１…筐体、３３…自動原稿搬送装置、６０１…原稿収容部材、７３…第１のサイズ検知センサ、７４…第２のサイズ検知センサ、７３１…第１のアクチュエータ、７３２…第１の光学センサ、７４１…第２のアクチュエータ、７４２…第２の光学センサ、７５０…第３のアクチュエータ。

Claims (9)

1. 用紙を収容する用紙収容部材と、
   前記用紙収容部材に収容された前記用紙の有無を検知する第１の検知手段と、
   前記第１の検知手段に比べて、前記用紙収容部材の給紙側から近い位置に設けられるとともに、前記用紙収容部材に収容される用紙の有無を検知するための第２の検知手段と、
   を備えた用紙収容装置であって、
   前記第１の検知手段により用紙の有りを示す状態が検知され、かつ、前記第２の検知手段により用紙の無しを示す状態が検知された場合に、
   前記用紙収容装置の開放を検知する開放検知手段と、
   を備える用紙収容装置。
2. 前記開放検知手段は、前記用紙収容装置の開閉動作に連動して前記第２の検知手段の検知結果を変化させることにより開放を検知するものである請求項１に記載の用紙収容装置。
3. 前記開閉動作は、前記用紙収容装置が回転支点を中心として開閉するもので、かつ、前記第２の検知手段は、アクチュエータとセンサからなるものであって、
   前記開放検知手段は、前記開閉によって、前記アクチュエータが自重により位置が変わり、前記センサの検知結果を変化させるものである請求項２に記載の用紙収容装置。
4. 前記第１及び第２の検知手段は、前記用紙収容部材に収容された前記用紙と接触して位置が変わる変位部材と、前記変位部材の位置を光学的に検知する検知部材とを備える請求項１乃至３のいずれかに記載の用紙収容装置。
5. 前記開放検知手段は、前記用紙収容装置の開放時であって前記第１及び第２の検知手段の検知部がいずれも前記変位部材を検知しないとき、前記第２の検知手段の検知部が当該開放検知手段を検知する位置に変位する請求項４に記載の用紙収容装置。
6. 前記第１の検知手段は、
   前記用紙収容部材に収容される前記用紙の有無に連動して変位する第１のアクチュエータと、
   前記第１のアクチュエータの変位に応じて、前記用紙の有りを示す状態、又は、前記用紙の無しを示す状態を検知する第１のセンサと、を有し、
   前記第２の検知手段は、
   前記用紙収容部材に収容される前記用紙の有無に連動して変位する第２のアクチュエータと、
   前記第２のアクチュエータの変位に応じて、前記用紙の有りを示す状態、又は、前記用紙の無しを示す状態を検知する第２のセンサと、を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙収容装置。
7. 前記第２の検知手段は、
   前記用紙収容部材の回動に連動して変位する第３のアクチュエータを有し、
   前記第１のアクチュエータは、
   前記用紙収容部材が回動した場合に、前記用紙の無しを示す状態から前記用紙の有りを示す状態に変位するように構成され、
   前記第２及び第３のアクチュエータは、
   前記用紙収容部材が回動した場合に、前記用紙の無しを示す状態を維持するように構成され、
   前記開放検知手段は、
   前記第１のセンサにより前記用紙の有りを示す状態が検知され、かつ、前記第２のセンサにより前記用紙の無しを示す状態が検知された場合に、前記用紙収容装置の開放を検知することを特徴とする請求項６に記載の用紙収容装置。
8. 請求項１乃至７のいずれかに記載された前記用紙収容装置と、
   前記用紙収容装置に収容された原稿を読取位置へ搬送する原稿搬送手段と、
   前記原稿搬送手段によって搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
   を備えたことを特徴とする画像読取装置。
9. 請求項８に記載された画像読取装置と、
   前記画像読取装置によって読み取られた原稿の画像を形成する画像形成手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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