JP2000034039A - シート材搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート材搬送経路に配置された検知手段によ
るシート材検知時間の短縮と、シート材搬送経路が解放
された時に検知手段の露出を防止してユーザーによる接
触を防止可能とする。 【解決手段】 横レジセンサー３０（検知手段）は、搬
送されるシート材Ｓのサイズに応じた複数の待機位置Ｐ
１，Ｐ２を有し、待機位置Ｐ１，Ｐ２の少なくとも１つ
はシート材の搬送領域の外側に位置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシート材搬送経路を
搬送されるシート材の位置検知に関し、デジタル複写
機、プリンター等の画像形成装置に適用可能である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機、プリンター等の画像
形成装置において、画像形成部で片面に画像が形成され
たシート材を反転させ、反転搬送経路により再度画像形
成部へと搬送し、反対側の面に画像を形成可能（両面プ
リント）とするものがある。

【０００３】このような画像形成装置では、両面プリン
ト時に搬送方向に直交する方向である搬送幅方向に、シ
ート材と形成される画像がずれてしまうことが懸念され
ている。

【０００４】これは、両面プリントの場合、片面プリン
トに比べて、給紙されてから、シート材の第２面に画像
形成されるまでのシート材搬送経路のパス長が長いため
に、微小な搬送ローラーのアライメントの狂いやガイド
板の歪み等が加算されることにより、シート材が序々に
搬送幅方向にずれてしまうためである。

【０００５】そこで、この問題を解決するために、搬送
経路内にシート材の搬送幅方向のずれ量を検知する横レ
ジセンサーを設け、シート材のずれ量に応じて画像形成
部における感光体ドラムに書き込む潜像位置をずらすこ
とにより、シート材と画像の搬送幅方向の位置を一致さ
せていた。

【０００６】シート材の搬送幅方向のずれ量を検知する
横レジセンサーの検知方式には、さまざまな種類がある
が、例えば以下の構成を採用したものがある。この横レ
ジセンサーは、駆動手段により搬送幅方向に搬送領域外
と搬送領域内との間を移動する。搬送経路にシート材が
搬送されている時に、搬送領域の外側の待機位置から搬
送領域内に移動しながら、シート材の側端部を検知す
る。そして、シート材の側端部を検知したら搬送領域の
外側の待機位置までもどる。

【０００７】従って、横レジセンサーは、各シート材毎
に上記の移動動作である、「待機位置→移動→検知→移
動→待機位置」の移動パターンを繰り返す。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例において、両面プリントを行なう全てのシート材の
位置を検知する場合、横レジセンサーの待機位置がシー
ト材検知位置から遠く離れた位置にあると、検知のため
のセンサーの移動距離と時間が長くなり、両面プリント
時のプロダクティビティ、部品耐久性に影響を与える。

【０００９】従って、待機位置を可能な限りシート材検
知位置に近づけて配置することが好ましい。このため、
待機位置は搬送領域の両側に設けられた側板の内側に設
けられる。

【００１０】尚、従来の横レジセンサーはフラグをシー
ト材に当接させてフラグを動かし、フラグで光学式セン
サー（フォトインタラプタ）を遮光することで検知する
タイプが用いられていた。

【００１１】この方式では、フラグを介してシート材検
知を行なう分だけ検知精度が悪化し、検知時間が長くな
っていた。

【００１２】これを改善するためにフラグを介さずに直
線光学式センサーで紙端部を検知する方式が提案されて
いるが、光学式センサー（フォトインタラプタ）は、精
密な光学部品であり、ユーザーが触れることを前提とし
ていない部品であることもあり、構造的に丈夫に作られ
ていない。

【００１３】また、光学式センサーであるため、検知部
が汚れてしまうと検知誤差や検知不能となってしまうこ
ともあり、可能な限りユーザーに触れられたくない部品
でもある。

【００１４】しかしながら、本構成では待機位置が両側
板の内側に設けられるため、ジャムジャム処理やメンテ
ナンスの際に、横レジセンサー周辺の開閉ガイド板、カ
バー類を開くことにより待機位置の横レジセンサーが露
出し、ユーザーが容易に触れることが可能になってしま
う。

【００１５】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、シート
材搬送経路に配置された検知手段によるシート材検知時
間の短縮と、シート材搬送経路が解放された時に検知手
段の露出を防止してユーザーによる接触を防止可能とす
るシート材搬送装置及び画像形成装置を提供することに
ある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、ガイド部材により搬送領域が定め
られたシート材搬送経路と、このシート材搬送経路上を
搬送されるシート材に対して搬送方向に直交する方向に
移動し該シート材の側端部の位置を検知する検知手段
と、を備えたシート材搬送装置において、前記検知手段
は、搬送領域内にある搬送されるシート材のサイズに応
じた少なくとも１つの第１の待機位置と、搬送領域の外
側にある第２の待機位置とを有することを特徴とする。

【００１７】前記ガイド部材は、ガイド面に設けられた
前記検知手段を搬送領域の外側へと通過させる開口部
と、第２の待機位置にある前記検知手段を収容する収容
部と、を備えることも好適である。

【００１８】シート材搬送経路におけるシート材の搬送
が行なわれない場合に、前記検知手段を第２の待機位置
に位置させることも好適である。

【００１９】シート材搬送経路におけるシート材の滞留
であるジャムが検出された場合に、前記検知手段を第２
の待機位置に位置させることも好適である。

【００２０】画像形成装置にあっては、上記記載のシー
ト材搬送装置と、前記シート材搬送装置により搬送され
るシート材に画像を形成する画像形成手段とを備えるこ
とを特徴とする。

【００２１】前記シート材搬送装置を、シート材の両面
に画像を形成するために備えられた反転搬送経路に備え
ることも好適である。

【００２２】前記検知手段により検知されたシート材の
側端部の位置に応じ、シート材に対する画像形成位置の
横レジスト調整を行なうことも好適である。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明を適用した画像形成装置の
実施形態について図面を参照して詳しく説明する。

【００２４】図１の、画像形成装置において、画像読取
部Ｒ（リーダー部）では、プラテンガラス１上に原稿が
置かれ、原稿の画像情報は、照明ランプ、反射ミラー、
レンズからなる光学読取系２によってＣＣＤ３に導かれ
て読み取られ、電気信号に変換される。

【００２５】この電気信号に基づいて画像形成部Ｐ（プ
リンタ部）において、一次帯電器５によって一様に帯電
された感光ドラム４にレーザー光が照射され静電潜像が
形成される。この静電潜像は、現像器６から供給される
トナーによって顕像化されトナー像となる。

【００２６】一方、給紙手段７によって給紙されたシー
ト材は停止したレジストローラ８に先端が突き当たるこ
とによって斜行を補正され、感光ドラム４上に形成され
たトナー像と同期するようにレジストローラ８が回転す
ることによって転写部９へと送られる。

【００２７】転写部９においてはコロナ帯電器等によっ
て感光ドラム４上のトナー像をシート材裏側から静電的
に引き付けることによってシート材上に転写する。

【００２８】トナー像が転写されたシート材は分離帯電
器１０によって感光ドラム４との静電吸着力を除去され
たのち吸引ベルト搬送部１１によって定着部１４へと搬
送される。

【００２９】吸引ベルト搬送部１１は、ファン１２によ
ってシート材を吸着しながらクロロプレン製のゴムベル
ト１３によってシート材の搬送を行うものである。

【００３０】定着部１４にてトナー像が定着されたシー
ト材は排紙部１５（排紙部１５は画像形成部Ｐの側面部
に設けられている）を介して機外のトレイ１６へと排出
される。または両面コピーのために反転ローラ１７によ
り反転された後に、シート材搬送経路としての再給紙搬
送経路１８へと送られたり或いは仕分け、ステイプル等
の後工程へと送られる。搬送経路の切り換えは切換手段
１９により行なう。

【００３１】再給紙搬送経路１８は、装置本体に対しス
ライドレールで支持され、図において手前側に引き出し
可能に設置されている。そして、レジストローラ８へと
接続されるシート材搬送経路２０に反転したシート材を
再給紙する。

【００３２】図２は再給紙搬送経路１８を構成する下搬
送ユニット２１の図である。

【００３３】下搬送ユニット２１は、再給紙搬送経路１
８を挟んで上下にガイド板２２，２３があり、上のガイ
ド板２２は図において左側のヒンジ部により回動し、開
閉可能になっている。ガイド板２２，２３のシート材の
搬送方向に直交する方向である搬送幅方向には、ガイド
部材としての前側板２４と後側板２５が配置され、シー
ト材の搬送領域を定めている。

【００３４】前側板２４と後側板２５にはそれぞれその
外側にカバー２６，２７が取り付けられ、内部の部品を
覆っている。

【００３５】下のガイド板２３には、検知手段としての
横レジセンサー３０が搬送幅方向に移動するための逃げ
用の切り欠き部２３ａが形成されている。また、後側板
２５にも横レジセンサー３０を通過させる開口部２５ａ
が形成されている。

【００３６】図３は横レジセンサー３０を説明する図で
ある。横レジセンサー３０は、スライダー３１に固定さ
れ、スライダー３１はレール３２の上に摺動自在に支持
され、モーター３３により駆動され、搬送幅方向（矢印
Ａ１方向）に移動する。

【００３７】レール３２は後側板２５を貫通して搬送領
域外に突出しているので、横レジセンサー３０は後側板
２５の後ろ側であるシート材の搬送領域外からシート材
の搬送領域まで移動可能である。

【００３８】次に、横レジセンサー３０のシート材検知
動作を説明する。横レジセンサー３０は、レール３２上
を移動するスライダー３１により搬送幅方向（図４にお
ける矢印Ａ２方向）に移動することができ、かつ図示さ
れるように２つの待機位置をそれぞれ第１，第２の待機
位置Ｐ１，Ｐ２として有している。

【００３９】第１の待機位置Ｐ１は、所定の大きさのシ
ート材Ｓの通過位置（この実施の形態ではＡ４サイズ）
からＬ１寸法（１０ｍｍ）外側に設定されている。第１
の待機位置Ｐ１にあるとき、横レジセンサー３０はシー
ト材Ｓの搬送可能領域内にあるので、上のガイド板２２
を開放すると、横レジセンサー３０自身が露出し、ユー
ザーにより接触可能な状態となる（図５参照）。

【００４０】また、第１の待機位置Ｐ１はシート材の搬
送幅方向の端部の位置を基準として設定されているの
で、各サイズ毎に待機位置を有することも可能である
（図６におけるＡ４Ｒのシート材に対応する待機位置Ｐ
１’等）。

【００４１】シート材の各サイズ毎に待機位置をもつ理
由としては、シート材サイズの大小にかかわらず、待機
位置からシート材の端（紙端）までの移動距離を最小限
に設定することで、シート材の位置を検知するのに要す
る時間を最小にするためである。

【００４２】検知時間を短くすることで、両面プリント
時の生産性を落とすことなく横レジスト検知を行なえ
る。

【００４３】第２の待機位置Ｐ２は、後側板２５からＬ
２寸法（１０ｍｍ）外側（搬送領域外）に設定されてい
る。第２の待機位置Ｐ２で横レジセンサー３０が待機し
ているとき、上のガイド板２２を開放しても横レジセン
サー３０は後側板２５の奥であって、カバー２７との間
の収容部に収容されているので容易に触れることはでき
ない（図５参照）。

【００４４】横レジセンサー３０の位置制御は、ホーム
ポジション板３４を横レジセンサー３０が切った位置を
基準に、モーター３３の回転数もしくは駆動パルス数か
ら距離をカウントし、位置を制御している。

【００４５】尚、各サイズ毎の待機位置Ｐ１，Ｐ１’・
・・を備えず、すべてのサイズのシート材に対して第２
の待機位置Ｐ２から紙端の検知動作を行なうと、検知の
ための横レジセンサー３０の移動距離（すなわち移動時
間）が長くなり、両面プリント時の生産性を落としてし
まう可能性がある。

【００４６】特に、小サイズ紙では、移動距離が長くな
るため、生産性を落とさないための対策（センサー移動
速度を上げる等）が必須となってしまう。

【００４７】横レジセンサー３０により検知された、搬
送されるシート材の紙端位置に基づいて、感光ドラム４
に形成する潜像の位置を調整し、シート材に対する画像
形成位置の横レジスト調整を行なうことで、画像をシー
ト材の正しい位置に形成することが可能となる。

【００４８】横レジスト調整を行なう方法としては、例
えばレジストローラ８がシート材を挟持したまま搬送幅
方向に移動することによっても行なうことが可能であ
る。

【００４９】次に画像形成装置の動作を説明する。メイ
ンスイッチＯＮ〜スタンバイ時には、メインスイッチＯ
Ｎと同時にモーター３３を正転させ、横レジセンサー３
０を手前（ホームポジション側）に移動し、ホームポジ
ション板３４を検知すると同時に停止、直ちにモーター
３３を反転し、第２の待機位置Ｐ２に移動して待機する
（ホームポジションからＬ３寸法（２０２ｍｍ）移動後
モーター３３を停止する（図４参照））。

【００５０】片面プリントが行なわれる際には、再給紙
搬送経路１８は使用されず、横レジセンサー３０も使用
されないので、横レジセンサー３０は第２の待機位置Ｐ
２に待機している。

【００５１】両面プリントが行なわれると、横レジセン
サー３０は第２の待機位置Ｐ２から第１の待機位置Ｐ１
に移動する（ホームポジションからＬ４寸法（１５０ｍ
ｍ）であり、第２の待機位置Ｐ２から５２ｍｍ移動後、
モーター３３を停止する（図４参照））。

【００５２】そして、再給紙搬送経路１８をシート材が
通過するタイミングに合わせて搬送領域の中央側へと移
動してシート材の紙端を検知する。画像形成の際、シー
ト材の紙端の検知情報に基づいて横レジスト調整を行な
う。横レジセンサー３０は、検知後直ちに第１の待機位
置Ｐ１に戻り、次のシート材を待つ。

【００５３】両面プリントジョブ終了後（両面のラスト
紙検知後）、第２の待機位置Ｐ２に移動して待機する。

【００５４】また、再給紙搬送経路１８にジャムが発生
した時、横レジセンサー３０が第２の待機位置Ｐ２にい
ない場合は、両面、片面のモードに関わらず、直ちに第
２の待機位置Ｐ２に横レジセンサー３０を移動する。

【００５５】尚、本実施の形態では、下搬送ユニット２
１が引き出し可能な構成をとるが、画像形成装置本体に
固定されて引き出されない構成においても本構成を適用
することが可能である。

【００５６】下搬送ユニット２１は、複数枚のシート材
を収容する中間トレイを備えていないスタックレス方式
をモデルにしているが、中間トレイを備えた構成におい
ても、同様の横レジ検知を行なうことが可能である。

【００５７】横レジセンサー３０に関しては、第２の待
機位置Ｐ２を本体奥側に設定されているが、本体前側に
設定してもよい。また、検知方法としては、フォトイン
タラプタの間にシート材を直線通過させて検知する方法
を採用しているが、フラグにシート材を当接させてフラ
グをフォトセンサーで検知するタイプを使用することも
可能である。

【００５８】横レジセンサー３０のホームポジション検
知は、センサーがホームポジション板３４を切ることで
検知しているが、マイクロスイッチ等を用いて検知する
ことも可能である。またホームポジションの位置も装置
の奥／手前側のどちら側に配置しても良い。

【００５９】本実施の形態のガイド板２２の開閉方向、
ヒンジ位置等は一例である。他の開閉方向、ヒンジ位置
の設定やガイド板２２を備えない構成等を適宜採用する
ことが可能である。

【００６０】本実施の形態では両面プリントモードをモ
デルにしているが、片面プリントモードで横レジ検知を
行なう場合にも適用することが可能である。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ート材搬送経路に配置された検知手段によるシート材検
知時間の短縮と、シート材搬送経路が解放された時に検
知手段の露出を防止してユーザーによる接触を防止可能
とする。

【００６２】従って、シート材の処理速度を低下させる
ことなく生産性を高め、またジャム処理やメンテナンス
時等においてユーザーの検知手段への接触が抑えられ、
検知手段の汚れや破損が抑制され、装置の信頼性を向上
させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は実施の形態の画像形成装置を説明する
図。

【図２】図２は実施の形態の下搬送ユニットを説明する
図。

【図３】図３は検知手段を説明する図。

【図４】図４は実施の形態の下搬送ユニットの要部を説
明する図。

【図５】図５は実施の形態の下搬送ユニットの要部を説
明する図。

【図６】図６は実施の形態の下搬送ユニットの要部を説
明する図。

【符号の説明】

１ プラテンガラス ２ 光学読取系 ３ ＣＣＤ ４ 感光ドラム ５ 一次帯電器 ６ 現像器 ７ 給紙手段 ８ レジストローラ ９ 転写部 １０ 分離帯電器 １１ 吸引ベルト搬送部 １２ ファン １３ ゴムベルト １４ 定着部 １５ 排紙部 １６ トレイ １７ 反転ローラ １８ 再給紙搬送経路 １９ 切換手段 ２０ シート材搬送経路 ２１ 下搬送ユニット ２２，２３ ガイド板 ２３ａ 切り欠き部 ２４ 前側板（ガイド部材） ２５ 後側板（ガイド部材） ２５ａ 開口部 ２６，２７ カバー ３０ 横レジセンサー（検知手段） ３１ スライダー ３２ レール ３３ モータ ３４ ホームポジション板 Ｐ 画像形成部 Ｐ１，Ｐ２ 第１，第２の待機位置 Ｒ 画像読取部 Ｓ シート材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイド部材により搬送領域が定められた
   シート材搬送経路と、このシート材搬送経路上を搬送さ
   れるシート材に対して搬送方向に直交する方向に移動し
   該シート材の側端部の位置を検知する検知手段と、を備
   えたシート材搬送装置において、 前記検知手段は、搬送領域内にある搬送されるシート材
   のサイズに応じた少なくとも１つの第１の待機位置と、
   搬送領域の外側にある第２の待機位置とを有することを
   特徴とするシート材搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド部材は、ガイド面に設けられ
   た前記検知手段を搬送領域の外側へと通過させる開口部
   と、第２の待機位置にある前記検知手段を収容する収容
   部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のシー
   ト材搬送装置。
3. 【請求項３】 シート材搬送経路におけるシート材の搬
   送が行なわれない場合に、前記検知手段を第２の待機位
   置に位置させることを特徴とする請求項１または２に記
   載のシート材搬送装置。
4. 【請求項４】 シート材搬送経路におけるシート材の滞
   留であるジャムが検出された場合に、前記検知手段を第
   ２の待機位置に位置させることを特徴とする請求項１ま
   たは２に記載のシート材搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
   シート材搬送装置と、前記シート材搬送装置により搬送
   されるシート材に画像を形成する画像形成手段とを備え
   ることを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記シート材搬送装置を、シート材の両
   面に画像を形成するために備えられた反転搬送経路に備
   えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記検知手段により検知されたシート材
   の側端部の位置に応じ、シート材に対する画像形成位置
   の横レジスト調整を行なうことを特徴とする請求項５ま
   たは６に記載の画像形成装置。