JP2002347987A - 画像形成装置及び画像形成装置における給紙方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成速度を上げるには、感光体の移動速
度及び記録紙の搬送速度を上げる手段と給紙間隔を短縮
する手段とがあるが、前者は画像形成工程全体に亘る条
件の調整を必要とし、容易に画像形成速度を上げること
ができない。また、後者には限界があり、後者によって
は目標とする画像形成速度にすることが困難であった。 【解決手段】 長短２種類の給紙間隔を用いて給紙制御
を行うことによって、給紙間隔を短縮する手段により画
像形成速度を上げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録紙に画像を形成
する画像形成装置に関し、特に、画像形成装置における
給紙制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式、インクジェット方式、感
熱方式等により画像を形成する画像形成装置において、
画像形成速度を上げる、即ち、１枚の画像を形成するの
に要する時間を短縮する技術として、画像形成工程にお
ける記録紙の搬送速度を上げる手段と搬送される記録紙
と次に搬送される記録紙の搬送開始時間の間隔、即ち、
給紙間隔を短縮する手段とがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】画像形成装置の仕様の
一つとして、ＣＰＭ（Ｃｏｐｙ Ｐｅｒ Ｍｉｎｕｔ
ｅ）又はＰＰＭ（Ｐｒｉｎｔ Ｐｅｒ Ｍｉｎｕｔｅ）
がある。ＣＰＭ又はＰＰＭには、連続画像形成において
１分間にＡ４サイズの記録紙に画像を形成することが出
来る枚数が多く用いられている。以下においては、ＣＰ
ＭとＰＰＭを総称して画像形成速度と言う。

【０００４】画像形成装置の開発においては、まず目標
画像形成速度が設定され、画像形成装置の各部や画像形
成工程の各条件が、目標画像形成速度を達成することが
出来るように設計される。

【０００５】ところで、画像形成速度は画像形成工程に
おける記録紙の搬送速度と給紙間隔により決定されるも
のであるが、多くの画像形成装置においては、前記搬送
速度としては可能な限り低い値が用いられる。従って、
前記給紙間隔は限度まで短縮された値に設定されること
になる。

【０００６】というのは、前記搬送速度は感光体の移動
速度、画像の書き込み速度、定着速度等を含む画像形成
装置全体の作動速度に関連しており、前記搬送速度を上
げることは画像形成装置全体の前記作動速度を上げるこ
とになるので、コストの低減や作動の安定性の確保の観
点から前記搬送速度を低く設定することが望ましいから
である。

【０００７】しかるに、従来技術においては、前記給紙
間隔をある時間以上短縮することが困難なために、目標
画像形成速度を達成することができない場合や、目標画
像形成速度を達成するために前記搬送速度を上げる手段
を採らざるをえない場合が生じていた。前記に説明した
ように目標画像形成速度を達成するために前記搬送速度
を上げる手段を採ると、画像形成装置全体の作動速度を
上げることになって望ましくない。

【０００８】特に、市場に提供されている機種の改良機
種を開発する場合等の部分的な改良の中での画像形成速
度を上げる改良においては、前記給紙間隔の短縮による
画像形成速度の向上策が採れないために、目標画像形成
速度を達成することが困難になる場合が少なくなかっ
た。

【０００９】本発明の目的は、画像形成速度を上げる従
来技術における前記のような問題を解決し、前記搬送速
度が低い値に設定され、しかも、高い画像形成速度を示
す画像形成装置及び画像形成装置における給紙方法を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の本発明の目的は、
下記の発明により達成される。

【００１１】１．１次給紙手段、前記１次給紙手段から
給紙された記録紙を画像形成に同期して画像形成位置に
搬送する２次給紙手段並びに、前記１次給紙手段及び前
記２次給紙手段の制御を行う制御手段を有する画像形成
装置において、前記制御手段は、前記制御において、前
記２次給紙手段の上流に設けた記録紙検知手段の検知信
号に基づいて長短２種類の給紙間隔を選択することを特
徴とする画像形成装置。

【００１２】２．前記制御手段は、記録紙が前記２次給
紙手段に到達する２次給紙到達時間のバラツキのうちの
早い側の部分の範囲内の前記到達時間で記録紙が給紙さ
れたことが検知されたときには、短い前記給紙間隔を用
い、前記範囲外であって許容バラツキ範囲内で給紙され
たときには、長い前記給紙間隔を用いて前記制御を行う
ことを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。

【００１３】３．前記制御手段は、前記２種類の給紙間
隔から算出される画像形成速度を四捨五入した整数値が
目標画像形成速度値に一致するように前記制御を行うこ
とを特徴とする前記１又は前記２に記載の画像形成装
置。

【００１４】４．前記制御手段は、前記２種類の給紙間
隔で記録紙が給紙されるように、前記２次給紙手段を制
御するとともに、前記２次給紙手段の制御を基準として
前記１次給紙手段を制御することを特徴とする前記１〜
３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【００１５】５．１次給紙手段により記録紙を収納手段
から搬出して２次給紙手段へ給紙し、前記２次給紙手段
により搬送して記録紙を画像形成位置に給紙する画像形
成装置における給紙方法において、前記画像形成位置に
記録紙を給紙する際の給紙間隔として、長短２種類の給
紙間隔を用い、前記２次給紙手段に到達する到達時間の
バラツキのうちの早い側の部分の範囲内の前記到達時間
で給紙されたときには、短い前記給紙間隔で、前記範囲
外であって許容バラツキ範囲内で給紙されたときには、
長い前記給紙間隔で、前記２次給紙手段が給紙を行うこ
とを特徴とする画像形成装置における給紙方法。

【００１６】６．前記２次給紙手段の上流側で記録紙の
先端を検知し、先端検知信号に基づいた制御により前記
２次給紙手段が給紙を行うことを特徴とする前記５に記
載の画像形成装置における給紙方法。

【００１７】７．前記検知信号に基づいて、前記１次給
紙手段が給紙を行うことを特徴とする前記５又は前記６
に記載の画像形成装置における給紙方法。

【００１８】８．前記１次給紙手段は前記２次給紙手段
の作動を基準として作動することを特徴とする前記５〜
７のいずれか１項に記載の画像形成装置における給紙方
法。

【００１９】

【発明の実施の形態】〈画像形成装置の構成〉本発明の
実施の形態に係る画像形成装置を図１により説明する。

【００２０】図１は、デジタル式画像形成装置（以下、
単に画像形成装置という）の全体構成を示す図である。

【００２１】図において、画像形成装置は、自動原稿搬
送装置Ａと、自動原稿搬送装置Ａにより搬送される原稿
の画像を読みとるための原稿画像読取部Ｂと、読み取っ
た原稿画像を処理する画像制御基板Ｃと、画像処理後の
データに従って感光体１０上に書き込みを行う書き込み
ユニット１２を含む書き込み部Ｄと、前記感光体１０及
びその周囲に帯電電極１４、磁気ブラシ型現像装置から
なる現像手段１６、転写装置１８、分離装置２０、クリ
ーニング装置２１等の画像形成手段を含む画像形成部Ｅ
と、記録紙Ｐを収納するトレイ等の複数の収納手段（以
下、給紙トレイまたは単に、トレイという）２２、２４
のための収納部Ｆ等を有している。

【００２２】前記自動原稿搬送装置Ａは、原稿載置台２
６と、ローラＲ１を含むローラ群および原稿の移動通路
を適宜切り替えるための切換手段等（参照記号なし）を
含む原稿搬送処理部２８とを主要素とする。

【００２３】前記原稿画像読取部Ｂは、プラテンガラス
Ｇの下にあり、光路長を保って往復移動できる２つのミ
ラーユニット３０、３１、固定のレンズ３３、ラインＣ
ＣＤ３５等からなり、前記書き込み部Ｄは、レーザ光源
４０、ポリゴンミラー（偏光器）４２等からなる。

【００２４】定着手段Ｈは、実施の形態においては、加
熱源を内蔵するローラと、当該ローラに圧接しながら回
転する圧接ローラとで構成してある。

【００２５】上記構成において、前記感光体１０上にト
ナー像を形成し、記録紙上に転写させた後、排紙トレイ
に排紙するプロセスは、概略、下記の通りである。

【００２６】原稿載置台２６上に載置される原稿（図示
せず）の１枚が原稿搬送処理部２８中で搬送され、前記
ローラＲ１の下を通過中に、露光手段ＥＸによるスリッ
ト露光が行われる。

【００２７】前記原稿からの反射光は、固定位置にある
前記ミラーユニット３０、３１およびレンズ３３を経て
ＣＣＤ３５上に結像され、読みとられる。

【００２８】前記原稿画像読取部Ｂで読みとられた画像
情報は、画像処理手段により処理され、符号化されて前
記画像制御基板Ｃ上に設けてあるメモリーに格納され
る。

【００２９】前記画像データは画像形成時に読み出さ
れ、当該画像データに従って、前記書き込み部Ｄにおけ
るレーザ光源４０が駆動され、前記感光体１０上に露光
が行われる。

【００３０】矢印方向（反時計方向）に回転する前記感
光体１０は、前記帯電電極１４のコロナ放電作用により
所定の表面電位を付与された後に、前記のような露光に
より、静電潜像が感光体１０上に形成される。

【００３１】形成された静電潜像は、前記現像手段１６
により反転現像され、トナー像とされる。

【００３２】感光体１０上における前記の画像形成と同
期して２次給紙手段としてのレジストローラＲ１０から
搬送された記録紙Ｐに転写装置１８によりトナー像の転
写が行われる。記録紙Ｐ上のトナー像は定着手段Ｈによ
り定着され、定着後の記録紙Ｐは排紙通路７８を搬送さ
れて、排紙ローラ７９により、排紙トレイＴに排紙され
る。

【００３３】前記給紙トレイ２２、２４は、実施の形態
において、上下方向に２段に配設した形態にあるが、そ
れ以上の数の給紙トレイを備えることもできる。前記給
紙トレイの内、下段に配置した給紙トレイ２４の底部と
装置本体の底壁との間に、所定の間隙を持った空間部２
５を形成してある。前記空間部２５は、記録紙Ｐの両面
に画像を形成する態様（モード）において使用するもの
であり、記録紙の表裏反転用の第２搬送路８０（後記）
とともに、記録紙Ｐの表裏を反転する搬送路を形成す
る。

【００３４】前記給紙トレイ２２、２４のそれぞれの先
端部（給紙方向にみて、収納される記録紙Ｐの先端に対
応する）上部に示す５０および５３は１次給紙手段とし
ての送り出しローラ、５１および５４は分離搬送ロー
ラ、５２および５５は重送防止ローラである。

【００３５】６０は手差し給紙部に付設した手差し給紙
トレイで、前記画像形成装置１の本体側壁に対して下端
を支点として開閉できるように構成してある。

【００３６】６１は前記手差し給紙トレイ６０上に載置
される記録紙Ｐを画像形成に伴って送り出すための送り
出しローラ、６３は前記送り出しローラ６１の下流に設
けてある分離搬送ローラ、６５は前記分離搬送ローラ６
３と圧接し、記録紙Ｐの複数枚送りを防止するための重
送防止ローラで、前述した給紙トレイ２２、２４に対応
して設けた前記給紙手段と同じ機能を有する。

【００３７】７０は、記録紙Ｐ上に転写による画像形成
（画像記録）を行わせるための第１搬送路で、下方から
上方に延びている。

【００３８】７２は上段の給紙トレイ２２に収納される
記録紙用の給紙通路、７４は下段の給紙トレイ２４に収
納される記録紙用の給紙通路であり、７６は前記両トレ
イ２２および２４から送られる記録紙Ｐが合流する合流
部（前記第１搬送路７０の一部）である。

【００３９】７８は、所定の画像形成が成された記録紙
を前記排紙トレイＴ上に排紙するための排紙通路であ
る。

【００４０】８０は、記録紙の両面に画像形成を行う場
合に使用する記録紙の表裏反転用の第２搬送路であり、
図の上方において、前記第１搬送路と連通している。

【００４１】前記第２搬送路８０は、上方から下方に向
かって延びている。また、前記第２搬送路８０の下端部
は略垂直に延びる搬送路としてあり、その下端は下段の
前記給紙トレイ２４の給紙部（前記給紙装置の位置）よ
りも下側に延び、そして、前記第１搬送路７０と接続し
ている。

【００４２】上記から理解されるように、前記第１搬送
路７０と前記第２搬送路８０とは、装置本体の一側壁側
において縦方向に長いループ状をなしている。

【００４３】前記第１搬送路７０と前記第２搬送路８０
との接続部には、反転搬送ローラＲ２０が設けられてい
る。

【００４４】前記接続部は、記録紙Ｐが前記第２搬送路
８０から前記第１搬送路７０に連続的に搬送されるもの
でない事から、前記の両搬送路を分ける分岐部ともいえ
る。

【００４５】９０は（上側）分岐ガイドで、第１面に画
像形成された記録紙Ｐを前記排紙通路７８に向かわせた
り、または、前記第２搬送路８０に向かわせたりするよ
うに制御される。

【００４６】記録紙Ｐの両面に画像形成を行うモードが
設定されている場合、前記分岐ガイド９０は、第１面に
画像形成され、転写トナー像が形成された記録紙Ｐを前
記第２搬送路８０に送り込むように、図の破線位置に位
置づけられ、前記第２搬送路８０に記録紙を送り込んだ
後は、図の実線位置をとるように図示しない制御部を介
して制御される。

【００４７】画像形成プロセスにおいて、前記第２搬送
路８０を移動してくる記録紙Ｐが前記空間部２５に向け
て送り出された時、後端が前記反転搬送ローラＲ２０に
保持された状態で記録紙Ｐが空間部２５に収納される。

【００４８】上記構成の画像形成装置における記録紙の
第２面に対する画像形成プロセスは下記の通りである。

【００４９】前述した如く、第１面に画像形成された記
録紙Ｐが前記第１搬送路７０を上昇移動し、その先端が
前記分岐ガイド９０に達したとき、当該分岐ガイド９０
は図の破線位置に保たれているので、前記記録紙Ｐは前
記第２搬送路８０に進入し、移動を継続する。前記第２
搬送路８０の進入部は緩やかな円弧を描いており、前記
記録紙Ｐのスムーズな移動を保証する。前記第２搬送路
８０を下降し、その下端に達すると、前記記録紙Ｐは前
記反転搬送ローラＲ２０により搬送され、空間２５に進
入する。

【００５０】記録紙Ｐの後端が反転搬送ローラＲ２０の
近傍に達した時点で、反転搬送ローラＲ２０の回転方向
が反転して、後端であった端部を先頭として記録紙Ｐは
上方に搬送される。記録紙Ｐは未画像形成側を感光体１
０に向けた状態で第１搬送路７０に送り込まれ、前記レ
ジストローラＲ１０で先端規制される。

【００５１】一方、前記感光体１０上には、前述したプ
ロセスにより第２のトナー画像が形成されており、当該
感光体１０の回転に同期して前記レジストローラＲ１０
が回転を始めると、前記第２のトナー画像領域と重なる
状態で前記記録紙Ｐが転写領域に進入する。

【００５２】以後、転写処理、分離処理、定着処理が施
された記録紙Ｐの先端が前記分岐ガイド９０のある部分
に達したとき、前記分岐ガイド９０は図の実線位置に保
たれており、前記第１搬送路７０と前記排紙通路７８と
を連通状態とし、前記第２搬送路８０との連通を絶って
いるので、前記記録紙Ｐは前記排紙通路７８に進入し、
排紙ローラ７９を介して排紙トレイＴ上に排出される。

【００５３】なお、前記第１搬送路７０と第２搬送路８
０との下端部における接続部には、前記第２搬送路８０
を下降する記録紙の移動を許容し、表裏反転後の記録紙
を前記第１搬送路７０に送り込むにあたって、前記第２
搬送路８０に誤って進入することを防止するための規制
板７７を設けてある。

【００５４】前記規制板７７はポリエチレンテレフタレ
ート（ＰＥＴ）ベースで作ってあるが、前記機能を果た
しうるものであれば、材質は基本的に何でも良いが、取
り扱い性、あるいは耐久性等の観点からプラスチックシ
ートが好ましい。

【００５５】〈従来の給紙制御〉次に、従来の給紙間隔
の設定について、図２により説明する。

【００５６】図２は、従来の電子写真方式の画像形成装
置における記録紙の搬送工程を示すタイムチャートであ
り、図において、縦軸は搬送距離を、横軸は時間をそれ
ぞれ示す。

【００５７】Ｓ１は収納部から１次給紙手段（図１にお
ける送り出しローラ５０、又は５３）が記録紙を送り出
す１次給紙位置を示し、Ｓ２は画像形成に同期して２次
給紙手段（図１におけるレジストローラＲ１０）が記録
紙を搬送する２次給紙位置を示し、Ｓ３は転写装置１８
が行う転写位置を示す。

【００５８】給紙間隔ＡＤは２次給紙位置Ｓ２における
先行記録紙ＰＦ１のスタート時間Ｔ３と後行記録紙ＰＦ
２の２次給紙位置Ｓ２におけるスタート時間Ｔ３との間
の時間長である。

【００５９】連続画像形成工程においては、記録紙間に
無駄な空き間隔をなくする制御が行われるので、記録紙
の通過時間に２次給紙位置Ｓ２に記録紙が到達する時間
のバラツキを加えたものが給紙間隔ＡＤとして設定され
る。即ち、給紙間隔ＡＤとしては、到達時間にバラツキ
があっても、後行記録紙の先端＜ＰＦ２が先行記録紙の
後端ＰＲ１＞よりも先になることがないような値に設定
される。なお、前記説明及び図２における「＜」は走行
時間のバラツキ内での最も遅い走行軌跡を示し、「＞」
は走行時間のバラツキ内での最も早い走行軌跡を示す。

【００６０】このような給紙間隔ＡＤは次の式（１）に
より表される。 （１）ＡＤ＝Ｌ／Ｖ＋ＢＤ Ｌは記録紙の搬送方向の長さ、Ｖは記録紙の搬送速度で
ある。ＢＤは前記のような条件を満足させるためのバラ
ツキ許容時間であり、主として２次給紙位置Ｓ２におけ
る記録紙の到達時間のバラツキを考慮して設定される。
バラツキ許容時間ＢＤは式（１）が示すように、連続し
て給紙される記録紙と記録紙との間に形成される紙間間
隔に対応した時間である。

【００６１】図３は２次給紙位置Ｓ２において計測した
２次給紙到達時間Ｔ２のバラツキの分布の一例である。
従来は、画像形成装置の信頼性を確保するために、バラ
ツキ許容時間ＢＤを到着の計測される頻度がゼロとなる
ようなバラツキ許容時間ＢＤ２の幅としていた。例えば
図３では、ＢＤ＝４００ｍｓｅｃである。

【００６２】このように従来の給紙制御においては、バ
ラツキ許容時間ＢＤとして、図３に示すように２次給紙
到達時間Ｔ２のバラツキの全範囲を包含する値を設定し
ていた。なお、給紙間隔としてはＡＤ＞Ｌ／Ｖ＋ＢＤを
満足する値であれば、給紙上の問題はない。

【００６３】〈本発明の実施の形態における給紙制御〉
次に本発明の実施の形態について説明する。

【００６４】本実施の形態では、給紙間隔ＡＤとして次
の式（２）及び（３）で表される２種類の給紙間隔ＡＤ
１、ＡＤ２を設定する。

【００６５】（２）ＡＤ１＝Ｌ／Ｖ＋ＢＤ１ （３）ＡＤ２＝Ｌ／Ｖ＋ＢＤ２ 本発明の実施の形態においては、このように長短２種類
の給紙間隔を用いた給紙制御を行うことにより、記録材
の搬送速度を変更することなく、効果的に画像形成速度
を上げることが可能になる。

【００６６】このように、従来１種類のバラツキ許容時
間であったものを２種類のバラツキ許容時間を用いるこ
とにより給紙間隔を短縮し、画像形成速度を上げること
が可能になる。特に、バラツキ許容時間ＢＤ２を従来の
バラツキ許容時間ＢＤに等しく設定し、バラツキ許容時
間ＢＤ１を従来のバラツキ許容時間よりも小さな値とす
ることにより、画像形成速度を効果的に上げることがで
きる。

【００６７】画像形成装置の設計においては、画像形成
装置の仕様を決定する各部や各条件の設計において、目
標画像形成速度に適合するように各種の設定が行われる
が、本実施の形態に係る給紙方法によって低い記録紙搬
送速度で目標画像形成速度を達成することが可能にな
る。

【００６８】前記（２）（３）式において、バラツキ許
容時間ＢＤ１は、例えば、９９％のように、２次給紙位
置到達時間のバラツキが発生する頻度の過半望ましくは
大部分を包含する範囲であり、短縮されたバラツキ許容
時間ＢＤ１を用いた給紙間隔を設定することにより、画
像形成速度が上がる。

【００６９】図３では、バラツキ許容時間ＢＤ１の値を
バラツキの発生確率０．７％以上を示す範囲とした。こ
れによりバラツキ許容時間ＢＤ１、言い換えると、給紙
間隔がバラツキ許容時間５０ｍｓｅｃ短縮されている。
この給紙間隔により例えば、画像形成速度４０枚の場合
には、約３．３％の画像形成速度の向上となる。このよ
うな画像形成速度の向上は、目標画像形成速度を達成す
るために、実施される様々な手段の中で、画像形成工程
における他の条件への影響を及ぼさないで実行すること
が出来るという点で極めて有効な手段となる。

【００７０】本実施の形態に係る画像形成装置の給紙系
の仕様を決定する過程としては、第１段階として、目標
画像形成速度に対して画像形成工程の各条件及び記録紙
搬送速度を決定し、画像形成装置を作る；第２段階とし
て、画像形成装置を作動させて２次給紙到達時間Ｔ２の
バラツキ及び給紙間隔を測定する；第３段階として、最
終目標としての画像形成速度の設定と、目標画像形成速
度を達成するためのバラツキ許容時間ＢＤ１及び給紙間
隔ＡＤ１の設定をする；という段階がある。バラツキ許
容時間ＢＤ１の設定は次のようにして行われる。

【００７１】バラツキ許容時間ＢＤ１と給紙間隔ＡＤ１
とから算出された画像形成速度（目標画像形成速度でも
あるＣＰＭ１）と、バラツキの全範囲を包含するバラツ
キ許容時間ＢＤ２とこれに対応する長い給紙間隔ＡＤ２
とから算出された画像形成速度（ＣＰＭ２）とを用い、
短いバラツキ許容時間ＢＤ１の範囲外の給紙の発生確率
をαとするときに、全体の画像形成速度であるＣＰＭＴ
は次の（４）式で表される。

【００７２】 （４）ＣＰＭＴ＝ＣＰＭ１×（１−α）＋ＣＰＭ２×α （４）式において、バラツキ許容時間ＢＤ１から算出さ
れるＣＰＭ１が、目標画像形成速度であり、全体の画像
形成速度であるＣＰＭＴを小数点以下について四捨五入
する計算をした場合に、ＣＰＭＴを整数化した値が目標
画像形成速度に一致すれば、所期の目的が達成されたこ
とになる。

【００７３】図３で示す給紙の発生頻度を（４）式に当
てはめると次の（５）式のようになり、例えば、目標Ｃ
ＰＭ４０枚が達成されていることが分かる。

【００７４】（５）ＣＰＭ１×（１−α）＋ＣＰＭ２×
α＝（６００００／１３３０）×０．９９３＋〔６００
００／（１３３０＋５０）〕×０．００７＝４５．１０ （５）式で示すように、全体のＣＰＭであるＣＰＭＴが
４５．１０枚となって、目標ＣＰＭ４５枚が達成されて
いることが分かる。

【００７５】この計算結果は、単に給紙間隔を変更する
のみであって、他の条件の変更を行うことなく目標ＣＰ
Ｍが達成されたことを示し、本実施の形態に係る給紙方
法が目標画像形成速度を達成するための手段として極め
て有効なことを示している。

【００７６】以上説明した給紙間隔の設定に基づいた給
紙制御を図４により説明する。図４は図２と同様なタイ
ムチャートであり、縦軸は記録紙の走行位置を、横軸は
時間をそれぞれ表す。図５は図４の制御を行う制御系の
ブロック図である。

【００７７】図４の例では、２段の給紙位置が設けられ
ており、記録紙は下段１次給紙位置Ｓ１（下）と上段１
次給紙位置Ｓ１（上）とから給紙される。〔ＳＳ〕は２
次給紙位置Ｓ２の直ぐ上流に設けられた記録紙検知位置
である。Ｓ１（上）は図１における送り出しローラ５０
の位置であり、Ｓ１（下）は図１における送り出しロー
ラ５３の位置である。また、Ｓ２はレジストローラＲ１
０の位置であり、Ｓ３は転写装置１８による転写位置で
ある。１Ｌ１ないし１Ｌ５は１枚目の記録紙の１次給紙
位置Ｓ１からの先端又は後端の走行軌跡を、２Ｌ１、２
Ｌ４は２枚目の記録紙の１次給紙位置Ｓ１からの先端の
走行軌跡を、１Ｍ１、１Ｍ２は１枚目の記録紙の２次給
紙位置Ｓ２からの先端の走行軌跡を、２Ｍ１、２Ｍ２は
２枚目の記録紙の２次給紙位置Ｓ２からの先端の走行軌
跡をそれぞれ示す。１Ｌ２と１Ｍ１が基準として想定し
た記録紙の走行軌跡を示している。

【００７８】制御系のブロック図である図５において、
ＣＲは制御手段であり、以下に説明するような給紙制御
を行う。ＳＳは図１に示すように、レジストローラＲ１
０の直ぐ上流に配置された記録紙検知手段としてのレジ
ストセンサである。ＣＬ１は送り出しローラ５０と分離
搬送ローラ５１又は送り出しローラ５３と分離搬送ロー
ラ５４の駆動／停止の切換を行う１次給紙のクラッチで
あり、駆動モータ（図示せず）とクラッチＣＬ１で１次
給紙手段の駆動手段を構成する。ＣＬ２はレジストロー
ラＲ１０の駆動／停止の切換を行う２次給紙のクラッチ
であり、駆動モータ（図示せず）とクラッチＣＬ２とで
２次給紙手段の駆動手段を構成する。

【００７９】なお、記録紙検知手段としては、レジスト
センサＳＳに限られることはなく、２次給紙手段の上流
側に設けたセンサであればよく、１次給紙位置Ｓ１と２
次給紙位置Ｓ２の間の任意の位置に設けることができ、
例えば、図１におけるＳＳ１、ＳＳ２のように、分離搬
送ローラ５１及び５４の直ぐ下流に設けても良い。これ
らのセンサＳＳ、ＳＳ１、ＳＳ２により記録紙の先端通
過時間が検知され、センサから２次給紙位置までの記録
紙の走行時間を加算することにより２次給紙到達時間が
求められる。

【００８０】本実施の形態においては、２次給紙到達時
間Ｔ２のバラツキを短縮されたバラツキ許容時間ＢＤ１
と短縮されたバラツキ許容時間ＢＤ１に所定値を加えた
バラツキ許容時間ＢＤ２（バラツキの全範囲を包含する
範囲）とにより、給紙間隔を設定しているが、図４では
１Ｌ１、２Ｌ１が最も早い記録紙の先端走行軌跡であ
り、１Ｌ４、２Ｌ４が最も遅い記録紙の先端走行軌跡で
あって、更に、短縮された２次給紙到達時間Ｔ２のバラ
ツキの範囲内にあるものと、短縮されたバラツキの範囲
外のものとの境界として１Ｌ３を想定している。

【００８１】このような図４の記録紙走行軌跡は給紙間
隔及びバラツキ許容時間と次のように対応する。

【００８２】ＡＤ＝１Ｌ２〜２Ｌ２、 ＢＤ＝ＢＤ２＝１Ｌ１〜１Ｌ４、 ＢＤ１＝１Ｌ１〜１Ｌ３、 記録紙の先端及び後端の通過タイミングは記録紙検知位
置〔ＳＳ〕において、記録紙検知手段としてのレジスト
センサＳＳ（図１に示す）により検知される。従って、
前記の給紙間隔ＡＤ、バラツキ許容時間ＢＤ、ＢＤ１及
びＢＤ２は全てレジストセンサＳＳの検知結果から求め
られる。

【００８３】本実施の形態においては、レジストセンサ
ＳＳにより、第２給紙位置Ｓ２に到達する記録紙の先端
を検知して記録紙がＢＤ１＝１Ｌ１〜１Ｌ３の範囲内で
走行しているか、ＢＤ２＝（１Ｌ１〜１ｌ３）＋（１Ｌ
３〜１Ｌ４）の範囲内で走行しているか又は１Ｌ４より
も遅れて走行しているかを判断している。

【００８４】１Ｌ１〜１Ｌ３の範囲内で走行していると
判断したときには、通常給紙として処理し、２次給紙を
給紙間隔ＡＤ１となるタイミングで、クラッチＣＬ２を
駆動し、２次給紙１Ｒ１が実行され記録紙が１Ｍ１の軌
跡で走行するように制御する。

【００８５】１Ｌ３〜１Ｌ４の範囲内で走行していると
判断したときには、遅れ給紙として処理し、給紙間隔Ａ
Ｄ２となるタイミングで２次給紙１Ｒ２が行われる（図
３では通常給紙から５０ｍｓｅｃ遅れ）。

【００８６】長い給紙間隔である給紙間隔ＡＤ２を形成
する制御は、バラツキ許容範囲内で遅い到達時間で給紙
される記録紙に対して行われるが、長い給紙間隔ＡＤ２
で給紙した記録紙の次の記録紙が短いバラツキ許容範囲
ＢＤ１で給紙されたことが検知された場合には、長い給
紙間隔ＡＤ２を基準とすることなく、定常の給紙間隔Ａ
Ｄ１を形成するタイミングでクラッチＣＬ２を起動して
２次給紙が行われる。

【００８７】１次給紙手段を駆動するクラッチＣＬ１の
制御は、２次給紙手段の制御を基準として行われる。即
ち、クラッチＣＬ２の起動を基準とし、記録紙の搬出を
行うためのクラッチＣＬ１の起動制御が行われる。

【００８８】図６は１、２次給紙制御のタイミングチャ
ートである。図示のように、給紙制御の基本は給紙間隔
ＡＤ１を形成する２次給紙制御であり、１次給紙制御は
２次給紙制御を基準に行われ、また、長い給紙間隔ＡＤ
２は遅れ給紙のあった記録紙に対してのみ適用される。
即ち、遅れ給紙を行った時のみ、２次給紙時間Ｔ３に基
づいて１次給紙Ｔ１を決定する。

【００８９】以上説明したように、発生頻度の低い遅れ
給紙に対してのみ長い給紙間隔ＡＤ２を適用する給紙制
御を行うことによって、効果的に画像形成速度を上げる
ことが可能になる。このような画像形成速度の向上手段
は、画像形成装置の一部を改良する開発において、感光
体の移動速度、露光装置の書き込み速度、定着装置の定
着速度、現像装置の作動速度等の画像形成装置を構成す
る各部の作動速度の変更を行うことなく、画像形成速度
を目標値まで引き上げることを可能にするもので、部分
的な改良において極めて有効である。

【００９０】

【発明の効果】請求項１〜８のいずれかの発明により、
記録紙の搬送速度及び感光体の移動速度など、画像形成
装置全体の作動速度を上げることなく、給紙間隔を変え
るのみで画像形成速度をあげることができるので、設定
された目標ＣＰＭ又はＰＰＭを達成するための調整或い
は画像形成速度の変更が容易になる。

【００９１】画像形成速度を上げる部分改良において
は、給紙間隔のみを変更する手段は特に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体
構成を示す図である。

【図２】従来の給紙制御を示すタイムチャートである。

【図３】２次給紙到達時間のバラツキの分布を示すグラ
フである。

【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけ
る給紙制御を示すタイムチャートである。

【図５】給紙制御を行う制御系のブロック図である。

【図６】１、２次給紙制御のタイムチャートである。

【符号の説明】

ＡＤ、ＡＤ１、ＡＤ２ 給紙間隔 ＢＤ、ＢＤ１、ＢＤ２ バラツキ許容時間 α 発生確率 Ｓ１ １次給紙位置 Ｓ２ ２次給紙位置 Ｓ３ 転写位置

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DC03 ED16 ED17 2H072 AA03 AA16 AA24 AB07 CA01 JA02 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA05 BB02 CA09 CB03 CC03 CC11 DA06 DA07 DC05 EB24 EB30

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １次給紙手段、 前記１次給紙手段から給紙された記録紙を画像形成に同
   期して画像形成位置に搬送する２次給紙手段並びに、 前記１次給紙手段及び前記２次給紙手段の制御を行う制
   御手段を有する画像形成装置において、 前記制御手段は、前記制御において、前記２次給紙手段
   の上流に設けた記録紙検知手段の検知信号に基づいて長
   短２種類の給紙間隔を選択することを特徴とする画像形
   成装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、記録紙が前記２次給紙
   手段に到達する２次給紙到達時間のバラツキのうちの早
   い側の部分の範囲内の前記到達時間で記録紙が給紙され
   たことが検知されたときには、短い前記給紙間隔を用
   い、前記範囲外であって許容バラツキ範囲内で給紙され
   たときには、長い前記給紙間隔を用いて前記制御を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記２種類の給紙間隔
   から算出される画像形成速度を四捨五入した整数値が目
   標画像形成速度値に一致するように前記制御を行うこと
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装
   置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記２種類の給紙間隔
   で記録紙が給紙されるように、前記２次給紙手段を制御
   するとともに、前記２次給紙手段の制御を基準として前
   記１次給紙手段を制御することを特徴とする請求項１〜
   ３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 １次給紙手段により記録紙を収納手段か
   ら搬出して２次給紙手段へ給紙し、前記２次給紙手段に
   より搬送して記録紙を画像形成位置に給紙する画像形成
   装置における給紙方法において、 前記画像形成位置に記録紙を給紙する際の給紙間隔とし
   て、長短２種類の給紙間隔を用い、前記２次給紙手段に
   到達する到達時間のバラツキのうちの早い側の部分の範
   囲内の前記到達時間で給紙されたときには、短い前記給
   紙間隔で、前記範囲外であって許容バラツキ範囲内で給
   紙されたときには、長い前記給紙間隔で、前記２次給紙
   手段が給紙を行うことを特徴とする画像形成装置におけ
   る給紙方法。
6. 【請求項６】 前記２次給紙手段の上流側で記録紙の先
   端を検知し、先端検知信号に基づいた制御により前記２
   次給紙手段が給紙を行うことを特徴とする請求項５に記
   載の画像形成装置における給紙方法。
7. 【請求項７】 前記検知信号に基づいて、前記１次給紙
   手段が給紙を行うことを特徴とする請求項５又は請求項
   ６に記載の画像形成装置における給紙方法。
8. 【請求項８】 前記１次給紙手段は前記２次給紙手段の
   作動を基準として作動することを特徴とする請求項５〜
   ７のいずれか１項に記載の画像形成装置における給紙方
   法。