JP5359304B2 - 画像形成装置、光走査制御方法、光走査制御プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、回転多面体を使用して光書き込みを行う光走査装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置、前記光走査装置及び画像形成装置で実施される光走査制御方法、この光走査制御方法をコンピュータで実行するための光走査制御プログラム、及び光走査制御プログラムを記録した記録媒体に関する。

この種の技術として特許文献１に開示された発明が公知である。この発明は、表面が一定方向に移動する感光体と、画信号に基づいて変調されたレーザビームを出力するレーザビーム出力手段と、一定速度で回転しながら各面で次々と前記レーザビームを反射し、前記感光体の表面に、その移動方向である副走査方向と直交した主走査方向にこれを繰り返し照射する回転多面体と、この回転多面体の各面で反射されるレーザビームを前記各面に１回ずつ所定位置で検出するレーザビーム検出手段と、このレーザビーム検出手段がレーザビームの検出を行うたびにこれをカウントしこのカウント値が副走査方向の走査密度あるいは印字速度に応じた所定の数値Ｎに到達するたびに前記回転多面体の走査に同期した水平同期信号を出力する水平同期信号出力手段と、前記印字速度に応じて前記感光体の表面が移動する速度を設定する速度設定手段と、前記水平同期信号が出力されるたびに前記レーザビーム出力手段から出力されるレーザビームを画像情報に基づいて１ライン分だけ変調することで前記感光体上に静電潜像を形成させる静電潜像変調手段とを具備することを特徴とするものである。

レーザプリンタで印字速度を変更する場合には、感光体の表面速度や記録紙の搬送速度等のいわゆるプロセススピードを変更する必要があり、前記従来ではプロセススピードと共に、回転多面体（ポリゴンミラー）の回転速度を変化させて対応していた。同様に、副走査方向の走査密度を変更する場合は、プロセススピードを変更する必要はないが、回転多面体の回転速度を変化させることにより対応していた。しかし、このようなレーザプリンタの回転多面体は高速で回転させるべきものであり、その回転速度を正確に切り替えることは容易でなく、また切り替えのための装置回路も大掛かりなものになる。このようなことから、前記特許文献１記載の発明では、回転多面体の回転速度を変更することなく、印字速度や走査密度を変更することのできる画像形成装置を提供している。具体的には、ポリゴンモータの面飛ばし制御を行うことにより、ポリゴンモータの回転数を変えずに、半速モードを可能としている。

図１３は面飛ばしを行う際に色ずれが生じる理由を説明するためのタイミングチャートである。なお、ここでいう面飛ばしとは、同期信号を間引き、回転多面体の反射面を１面毎、２面毎、あるいは３面毎等、所定面数毎に使用して書き込みを行い、他の反射面では書き込まないようにし、回転数を落としたときと同じ効果を得るようにしたものである。

このような面飛ばしを行うのは、次のような理由による。すなわち、厚紙、あるいはＯＨＰシート（特殊紙）では、通常の用紙よりも多くの定着熱量が必要である。そこで、これに対応するため、定着熱量を増やすのではなく、定着速度を落とす。これにより単位面積あたりの熱量が増加する。このような場合に面飛ばし制御を行うと、回転多面体の回転数を落とさずに、定着速度を落とすことが可能となる。図１３（ａ）はタンデム型の画像形成装置（図２参照）のＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色の画像を形成する第１ないし第４作像ステーション（以下、「１ＳＴ、２ＳＴ、３ＳＴ、４ＳＴ」と略す）の作像タイミングを示し、図１３（ｂ）は面飛ばしを行って書き込み速度を１／２にしたときの同期（検知）信号の出力タイミングを示す。図１３（ａ）に示すように同期信号（負論理）が出力されているとして、各作像ステーションＳＴで非同期に面飛ばしを行うと、図１３（ｂ）のように同期信号が飛ばされる。飛ばされた同期信号は破線で示されている。このように同期信号を飛ばすと図１０（ｂ）において丸印で示した第２作像ステーション２ＳＴの同期信号は他の３つの作像ステーション１ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴの飛ばされた同期信号とタイミングがずれていることが分かる。

図１３（ｃ）は実際にデータが出力されるタイミングの一例を示すタイミングチャートで、同期信号とゲート開閉との関係を示している。図１３（ｃ）に示すように第１ないし第４の作像ステーション１ＳＴ〜４ＳＴで同期信号出力から一定のタイミングでデータが出力される。しかし、図１３（ｂ）のように、第２作像ステーション２ＳＴの同期信号の位相関係が他の作像ステーションＳＴ１，ＳＴ３，ＳＴ４とずれていると（図１０（ｂ）丸印）、第２作像ステーション２ＳＴにおけるデータ出力タイミングが他のステーション１ＳＴ、３ＳＴ、４ＳＴの位相関係とずれるので（図示矢印、及び符号Ａ参照）、第２作像ステーション２ＳＴのみ１ライン分、他の色からずれることになる。すなわち、位置合わせできているフルカラー機においても、半速モードで書込を行うと、副走査方向に１ラインずれることがある。

このように、従来までの技術では、面飛ばしと称される手法を使用して半速（減速）モードに対応してはいるが、色ずれの解消まで配慮されてはいなかった。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、回転多面体の面飛ばし制御を行う場合においても、副走査方向に色ずれが生じることのないようにすることにある。

上記解題を解決するため、本発明の第１の手段は、点灯制御手段によって点灯制御される光源と、前記光源から出射される複数のビームを偏向走査する回転多面体と、前記回転多面体によって偏向走査されるビームが入射され、同期信号を出力する複数の同期検知手段と、を含む光走査装置を備え、複数色の画像形成が可能な画像形成装置であって、前記回転多面体を通常速の回転数で駆動し、通常速より遅い速度で複数色の画像を形成する際、前記複数の同期検知手段から入力される複数の同期信号を同じタイミングで所定回に１回、あるいは所定回につき（所定回−１回）間引いた同期信号を作成し、当該間引いた同期信号に基づいて画像を形成させる制御手段を備え、前記制御手段は、前記間引いた同期信号を前記点灯制御手段に出力して前記複数の同期信号が入力されない期間に前記間引きを行う同期制御手段を備え、前記光走査装置は、それぞれ前記同期検知手段を備えた複数の作像ステーションへ光書き込みを行い、前記同期制御手段は、通常速で作像する際には１つの作像ステーションの同期検知手段から入力された同期信号の周期を他の作像ステーションの同期検知手段の同期信号として分配して前記点灯制御手段に出力し、前記通常速より遅い速度で画像を形成する旨の指示があったとき、前記分配された同期信号から各作像ステーションの同期検知手段によって検知された同期信号に変更して前記点灯制御手段に出力することを特徴とする。

本発明の第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、前記同期信号を間引くために当該同期信号に基づく点灯タイミングを変更することにより面飛ばしを実行することを特徴とする。

本発明の第３の手段は、第１の手段又は第２の手段において、前記光走査装置は、それぞれ前記同期検知手段を備えた複数の作像ステーションへ光書き込みを行い、前記同期制御手段は、通常速で作像する際には前記各同期検知手段の同期信号を前記点灯制御手段に出力し、前記通常速より遅い速度で画像を形成する旨の指示があり、かつ、同期を揃える指示があったとき、前記間引きを行い、間引かれた同期信号を前記点灯制御手段に出力することを特徴とする。

本発明の第４の手段は、第３の手段において、前記同期を揃える指示がゲート信号であり、当該ゲート信号のアサート幅が通常速の一周期以下に設定されていることを特徴とする。

本発明の第５の手段は、第１の手段において、前記点灯制御手段は、前記同期制御手段と並列に入力される前記複数の同期信号から前記間引かれた同期信号を除いた同期信号に基づいて点灯制御を実行することを特徴とする。

本発明の第６の手段は、第１の手段において、前記光源が複数色のそれぞれについて複数個設けられ、前記同期制御手段は、前記回転多面体を通常速の回転数で駆動し、通常速より遅い速度で複数色の画像を形成する際、前記複数の同期検知手段から入力される複数の同期信号を同じタイミングで所定回に１回、あるいは所定回につき（所定回−１回）間引いた同期信号を前記点灯制御手段に出力し、前記点灯制御手段は、前記通常速より遅い速度で画像を形成する旨の指示があったとき、前記複数色のそれぞれについて複数個設けられた光源のうちの少なくとも１つの光源を点灯制御することを特徴とする。

本発明の第７の手段は、第１の手段において、前記光源が複数色のそれぞれについて複数個設けられ、前記同期制御手段は、前記回転多面体を通常速の回転数で駆動し、通常速より遅い速度で複数色の画像を形成する際、前記複数の同期検知手段から入力される複数の同期信号を同じタイミングで所定回に１回、あるいは所定回につき（所定回−１回）間引いた同期信号を前記点灯制御手段に出力し、前記点灯制御手段は、前記通常速より遅い速度で画像を形成する旨の指示があったとき、前記複数色のそれぞれについて複数個設けられた光源のうちの少なくとも１つの光源に対して画像データの書き込みを停止することを特徴とする。

本発明の第８の手段は、第６の手段又は第７の手段において、前記通常速より遅い速度で画像を形成する旨の指示は、連続した同期信号の中間の任意のタイミングで切替信号をアサートすることにより行われることを特徴とする。

本発明の第９の手段は、点灯制御手段によって点灯制御される光源と、前記光源から出射される複数のビームを偏向走査する回転多面体と、前記回転多面体によって偏向走査されるビームが入射され、同期信号を出力する複数の同期検知手段と、を含む光走査装置を備え、複数色の画像形成が可能な画像形成装置における光走査制御方法であって、制御手段により、前記回転多面体を通常速の回転数で駆動し、通常速より遅い速度で複数色の画像を形成する際、前記複数の同期検知手段から入力される複数の同期信号を同じタイミングで所定回に１回、あるいは所定回につき（所定回−１回）間引いた同期信号を作成し、当該間引いた同期信号に基づいて画像を形成させる画像形成ステップを有し、前記画像形成ステップは、前記制御手段が備える同期制御手段により、前記間引いた同期信号を前記点灯制御手段に出力して前記複数の同期信号が入力されない期間に前記間引きを行う間引きステップと、前記光走査装置により、それぞれ前記同期検知手段を備えた複数の作像ステーションへ光書き込みを行う光書き込みステップと、前記同期制御手段により、通常速で作像する際には１つの作像ステーションの同期検知手段から入力された同期信号の周期を他の作像ステーションの同期検知手段の同期信号として分配して前記点灯制御手段に出力し、前記通常速より遅い速度で画像を形成する旨の指示があったとき、前記分配された同期信号から各作像ステーションの同期検知手段によって検知された同期信号に変更して前記点灯制御手段に出力する光走査制御ステップと、を含むことを特徴とする。

本発明の第１０の手段は、第９の手段において、前記間引きステップでは、前記制御手段により、前記同期信号を間引くために当該同期信号に基づく点灯タイミングを変更することにより面飛ばしを実行することを特徴とする。

本発明の第１１の手段は、第９の手段又は第１０の手段において、前記光書き込みステップでは、前記光走査装置により、それぞれ前記同期検知手段を備えた複数の作像ステーションへ光書き込みを行い、前記光走査制御ステップでは、前記同期制御手段により、通常速で作像する際には前記各同期検知手段の同期信号を前記点灯制御手段に出力し、前記通常速より遅い速度で画像を形成する旨の指示があり、かつ、同期を揃える指示があったとき、前記間引きを行い、間引かれた同期信号を前記点灯制御手段に出力することを特徴とする。

本発明の第１２の手段は、第９の手段において、前記光走査制御ステップでは、前記点灯制御手段により、前記同期制御手段と並列に入力される複数の同期信号から前記間引かれた同期信号を除いた同期信号に基づいて点灯制御を実行して前記光書き込みステップでの光書き込みを行うことを特徴とする。

本発明の第１３の手段は、第９の手段において、前記光走査制御ステップでは、前記同期制御手段により、前記光源が複数色のそれぞれについて複数個設けられた条件下で前記回転多面体を通常速の回転数で駆動し、通常速より遅い速度で複数色の画像を形成する際、前記複数の同期検知手段から入力される複数の同期信号を同じタイミングで所定回に１回、あるいは所定回につき（所定回−１回）間引いた同期信号を前記点灯制御手段に出力し、前記点灯制御手段により、前記通常速より遅い速度で画像を形成する旨の指示があったとき、前記複数色のそれぞれについて複数個設けられた光源のうちの少なくとも１つの光源を点灯制御して光書き込みを行うことを特徴とする。

本発明の第１４の手段は、第９の手段において、前記光走査制御ステップでは、前記同期制御手段により、前記光源が複数色のそれぞれについて複数個設けられた条件下で前記回転多面体を通常速の回転数で駆動し、通常速より遅い速度で複数色の画像を形成する際、前記複数の同期検知手段から入力される複数の同期信号を同じタイミングで所定回に１回、あるいは所定回につき（所定回−１回）間引いた同期信号を前記点灯制御手段に出力し、前記点灯制御手段により、前記通常速より遅い速度で画像を形成する旨の指示があったとき、前記複数色のそれぞれについて複数個設けられた光源のうちの少なくとも１つの光源に対して画像データの書き込みを停止して光書き込みを行うことを特徴とする。

本発明の第１５の手段は、第９の手段〜第１４の手段の何れか１つの手段における各ステップの手順を有してコンピュータにより実行可能な光走査制御プログラムであることを特徴とする。

本発明の第１６の手段は、第１５の手段をコンピュータにより読み取って実行可能に記録した記録媒体であることを特徴とする。

なお、後述の実施形態では、点灯制御手段は点灯機能部１ｂ及びＬＤドライバ３に、光源はＬＤ４，ＬＤ_１，ＬＤ_２に、回転多面体はポリゴンミラー９に、同期センサは符号５に、光走査装置は光ビーム走査装置３０に、制御手段は同期調停機能部６又は半速切替信号生成機能部８を含む制御部１に、同期制御手段は同期調停機能部６に、作像ステーションは符号ＳＴ（１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴ）に、通常速より遅い速度で画像を形成する旨の指示は半速モードトリガＴ１、同期切替トリガＴ２、半速切替信号ＳＧ７に、同期を揃える指示は同期揃えゲートＧ１に、同期制御手段と並列に入力される複数の同期信号から間引かれた同期信号を除いた同期信号は同期点灯位置制御信号ＳＧ８にそれぞれ対応する。

本発明によれば、回転多面体の回転数を変化させずに面飛ばしを行った場合においても、制御手段により複数の同期検知手段から入力される複数の同期信号を同じタイミングで所定回に１回、あるいは所定回につき（所定回−１回）間引いた同期信号に基づいて画像を形成する処理において、光走査装置がそれぞれ同期検知手段を備えた複数の作像ステーションへ光書き込みを行うとき、制御手段が備える同期制御手段により、通常速で作像する際には１つの作像ステーションの同期検知手段から入力された同期信号の周期を他の作像ステーションの同期検知手段の同期信号として分配して光源を点灯制御する点灯制御手段に出力し、通常速より遅い速度で画像を形成する旨の指示があったとき、分配された同期信号から各作像ステーションの同期検知手段によって検知された同期信号に変更して点灯制御手段に出力する光走査制御を行うので、副走査方向の色ずれの発生を有効に防止することができる。

本発明の実施例１に係る画像形成装置の光走査装置部分の制御構成を示す図である。 実施例１に係るタンデム型の画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。 実施例１の光走査装置の制御構成の詳細を示すブロック図である。 実施例１における同期調停機能部の機能の一例を示すタイミングチャートである。 実施例１における同期調停機能部の機能の他の例を示すタイミングチャートである。 実施例１における同期調停機能部の機能のさらに他の例を示すタイミングチャートである。 実施例２に係る光走査装置の制御構成を示すブロック図である。 実施例２における制御タイミングを示すタイミングチャートである。 実施例３に係る光走査装置の制御構成を示すブロック図である。 実施例３における制御タイミングを示すタイミングチャートである。 実施例４に係る光走査装置の制御構成を示すブロック図である。 実施例４における制御タイミングを示すタイミングチャートである。 面飛ばしを行う際に色ずれが生じる理由を説明するためのタイミングチャートである。

以下、本発明の実施形態に係る各実施例について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施例１に係る画像形成装置の光走査装置部分の制御構成を示す図である。同図において、光走査装置の制御構成は、制御部１を中心に、コントローラ２、ＬＤドライバ３、ＬＤ４、同期センサ５、ポリゴンミラー９、及び光学部材１０から構成されている。制御部１はＣＰＵあるいはその周辺ＡＳＩＣからなる。制御部１ではコントローラ２からスタート信号ＳＧ１及びデータＤを受けて、ＬＤドライバ３へ１ライン毎、あるいは複数ライン毎というように予め設定されたタイミング毎に画像データを変調して送信している。

ＬＤドライバ３は送信された画像形成信号（変調信号）ＳＧ２通りにＬＤ４を駆動する。また、制御部１からはＬＤＯＮ信号を含む制御信号ＳＧ３がＬＤドライバ３に出力される。ＬＤ４により照射される光ビームはポリゴンモータにより駆動される回転多面体としてのポリゴンミラー９によって偏向され、ｆθレンズなどの光学部材１０によって等角速度偏向から等線速度偏向に変更され、像担持体である感光体ドラム１４上を等速でスキャンする。図１では、（水平）同期センサ５から出力される同期信号７に基づいて同期をとっており、これによって所定のタイミングで画像を形成することができる。なお、ＬＤ４は、同期センサ５を走査するとき、及び感光体ドラム１４の書き込み範囲を走査するときに点灯し、書き込みに必要な水平同期信号（同期検知信号）７を出力し、この同期検知信号７に基づいて書き込みに必要な同期信号が同期調停機能部６で作成され、書き込みが行われる。

図２は本実施例１に係るタンデム型の画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。このタンデム型の画像形成装置は、いわゆる間接転写方式のもので、中間転写媒体としての中間転写ベルト１３に一旦フルカラー画像を形成し、そのフルカラー画像を転写紙に一括転写することによってフルカラーの画像を得るものである。本実施形態では、中間転写ベルト１３は駆動ローラ１１、第１及び第２の従動ローラ１２，２２間に掛け渡され、駆動ローラ１１によって駆動される。中間転写ベルト１３はポリイミドなどの合成樹脂で構成されている。

この中間転写ベルト１３の上方には、該中間転写ベルト１３の搬送方向に沿って、上流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの感光体ドラム１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋが配設されている。中間転写ベルト１３は、図２において時計回りに回転する。

各感光体ドラム１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋの下部には中間転写ベルト１３を挟んで一次転写装置１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋが設けられている。各感光体ドラム１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋの周囲には、感光体ドラム１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋの回転方向に沿って、前記感光体ドラム１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋの感光体表面を除電する除電装置１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ、感光体ドラム１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋを帯電する帯電装置１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ、感光体ドラム上の潜像を現像する現像装置１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ、一次転写装置１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋによって中間転写ベルト１３に転写された後に残ったトナー像を清掃するクリーニング装置１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋが、それぞれ配置されている。クリーニング装置としては、クリーニングブレードあるいはクリーニングブラシ等が使用される。前記Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各感光体ドラム１４とそのドラム回りの作像要素がそれぞれ前記図１３を参照して説明した作像ステーション１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴに対応する。

中間転写ベルト１３の下方の第２の従動ローラ２２に対向する位置には、二次転写装置としての二次転写ローラ２１が配設されている。この二次転写ローラ２１は中間転写ベルト１３を挟んで第２の従動ローラ２２とニップを形成し、中間転写ベルト１３上に形成されたトナー像を記録媒体である転写紙に転写する。また、中間転写ベルト１３には張力を与えるためのテンションローラ２３が当接し、前記駆動ローラ１１による駆動力が中間転写ベルト１３に付与される。第２の従動ローラ２２とテンションローラ２３との間には、トナー画像を転写紙に転写した後に、中間転写ベルト１３上に残留する残留トナーを除去するクリーニング装置２４が設けられている。転写紙に転写されたトナー画像は、二次転写ローラ２１の転写搬送方向下流側に設けられた定着装置２５により、転写紙に定着される。なお、定着は、加熱及び加圧により行われる。

感光体ドラム１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋの上方には、光ビーム走査装置３０が配置されている。光ビーム走査装置３０から出射される光ビームによって、感光体ドラム１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋの上にイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの単色の潜像がそれぞれ形成される。光ビームを照射する光源としてはＬＤ（Laser Diode)、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)、ＥＬ(Electro Luminescence)等が挙げられる。これらの潜像は、現像装置１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋによって顕像化される。そして、これらの単色画像が順次中間転写ベルト１３上に転写され、４色重ね合わせられることによって、カラー画像が形成される。中間転写ベルト１３上に形成されたカラー画像は、第２の従動ローラ２３が背面側に位置する中間転写ベルト１３と二次転写ローラ２１とのニップに送り込まれる転写紙上に前記二次転写ローラ２１によって転写され、定着装置２５において定着される。これらの構成は従来から公知であるので、詳細な構成や説明は省略する。なお、以下の説明において、各色共通の構成要素を総括的に述べる場合には、色を示すＹＭＣＫの添え字は省略する。

このタンデム方式の画像形成装置では色ずれが発生しやすいため、中間転写媒体である中間転写ベルト１３上に決まったテストパターンを転写し、位置合わせセンサで読み取って書込制御部へフィードバックして各色間の位置を合わせる制御を行う。位置合わせセンサは図示していないが、中間転写ベルト１３上で最終段の一次転写装置１５Ｋから二次転写ローラ２２までの間であればどこでもよい。

なお、この実施例１では、間接転写方式のタンデム型画像形成装置を例示して説明しているが、中間転写ベルト１３に代えて転写紙を静電吸着して搬送しながら前記転写紙上に直接各色の画像を重畳してカラー画像を形成する直接転写方式のタンデム型画像形成装置でも同様である。

図３は、本実施例１の制御構成の詳細を示すブロック図である。

この制御構成では、図２に示した制御構成の制御部１をＣＰＵ１ａで構成し、ＬＤドライバ３、ＬＤ４、同期センサ５を各作像ステーション毎に設け（符号３，４，５−１ＳＴ、３，４，５−２ＳＴ、３，４，５−３ＳＴ、３，４，５−４ＳＴで各作像ステーションの要素を示す）、各作像ステーションＳＴの同期センサ５−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴによって検知され、当該同期センサ５−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴから出力される同期信号７−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴを同期調停機能部６に入力する。同期調停機能部６では、同期検知信号とも言うべき同期信号７−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴに対して所定の調停動作、ここでは同期信号７−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴの間引き動作を行わせるようにしている。

この同期調停機能部６には、ＣＰＵ１ａから半速モードトリガ（信号）Ｔ１及び同期切替トリガ（信号）Ｔ２がそれぞれ入力され、入力された信号に基づいてＬＤ点灯機能部１ｂに同期センサ５−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴからの同期信号７−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴから所定の信号を間引いたＬＤ点灯用の同期信号ＳＧ４を出力する。ＬＤ点灯機能部１ｂは、同期調停機能部６からの同期信号ＳＧ４に基づいてＣＰＵ１ａから出力される第１のＬＤＯＮ信号ＳＧ５に対し、前記間引かれた同期信号ＳＧ４から実際にＬＤ４を点灯させる第２のＬＤＯＮ信号ＳＧ６を決定する。決定された第２のＬＤＯＮ信号ＳＧ６は、各ＬＤドライバ３−１ＳＴ、３−２ＳＴ，３−３ＳＴ、３−４ＳＴに出力され、データ書き込み時にＬＤ４−１ＳＴ、４−２ＳＴ、４−３ＳＴ、３−４ＳＴのうちＬＤＯＮが指示されたＬＤ４を点灯させる。なお、ＣＰＵ１ａはコントローラ２からのプリントスタート信号ＳＧ１に基づいてＬＤ点灯機能部１ｂ及び同期調停機能部６にプリントスタート信号ＳＧ１を出力し、プリント動作が開始される。

すなわち、この構成では、ＣＰＵ１ａからＬＤ点灯機能部１ｂを使用して各ＬＤドライバ３を制御し、各ＬＤ４をＯＮ／ＯＦＦする。各ＬＤ４は対応する各感光体ドラム１４にビームを照射し、各同期センサ５に入射する。各同期センサ５は同期信号７−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴを出力し、同期調停機能部６へ入力する。同期調停機能部６では、従来どおり、１／２の線速であれば、入力された同期信号７−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴを１面毎に飛ばす。飛ばし方は 図１３に示されているように、１／２の線速であれば、例えば１回目の同期信号７−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴはマスクされ、２回目の同期信号７−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴが入ってきたときに同期信号ＳＧ４を出力し画像形成領域を示すゲートが出力される。１／３線速であれば３回に１回同期が出力される。ＬＤ４は単数である必要はなく、複数個であってもよい。すなわち、ＬＤアレーを使用することもできる。

本実施例では複数のＬＤドライバ３−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴ、複数のＬＤ４−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴから出力されるビームが１つの同期センサ５に入射するように構成することもできる。ただし、システムとして使用する同期センサ５の数は複数個が条件である。同期センサ５が１つの場合には、前述のポリゴンミラーの面飛ばし制御を行う場合においても、副走査方向に色ずれが生じることのないようにするという課題が生じることはない。

図４は、同期調停機能部６の機能の一例を示すタイミングチャートである。図４（ａ）は、全速でスキャンしたときの同期信号の出力タイミングを示すタイミングチャートである。この図から、各作像ステーションＳＴにおいて、同期信号の入る期間（「入」）と同期信号の入らない期間（「不入」）の２つの期間に分けることができる。同期信号が入らないステータス（「不入」）のときに、同期信号飛ばし（間引き）や、ポリゴンモータの面飛ばし（同期点灯制御信号の変更）を実行すれば、他に影響を与えることはない。

この制御では、同期調停機能部６において、同期入射ステータスＢＳの２つステータス（「入」、「不入」）を記憶しておく。例えば、同期センサ５へのビームの入射のタイミングは同期センサ５から出力される同期信号７−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴから分かるので、同期調停機能部６において、同期信号が入る期間はネゲート、入らない期間をアサートとしてフリーランで信号を動作させていてもよい。半速モードのときは「１」を初期値としてダウンカウンタ（同期検知カウンタ）を回し、１／３速のときは「２」を初期値としてダウンカウンタを回せばよい。カウンタが「０」で 同期が入らないステータス（「不入」）のときに、各作像ステーションＳＴへの同期信号出力を許可する（同期間引きの場合）。

図４（ｂ）では、プリントスタート信号ＳＧ１がアサートされ、プリント動作が開始された後、半速モードトリガＴ１がアサートされるが、半速モードトリガＴ１は内部的には同期入射ステータスＢＳが「不入」のときにアサートになる。そして、同期検知センサ５へのビーム入射ステータス（同期入射ステータスＢＳ）が「不入」、同期飛ばしカウンタＣ１が「１」のアンド条件が成立するときに面飛ばしを行う。面飛ばしは、各作像ステーションＳＴの同期センサ５−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴの同じタイミングの同期検知信号７−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴについて全て間引く。この状態を図４（ｂ）符号Ａで示す。以下の実施例においても間引かれる同期信号は符号Ａで示す。

図４（ｂ）から分かるように、前記アンド条件が一旦成立すると、１面おきに面飛ばしが実行され、実質的に半速状態となる。同期信号点灯開始位置制御を変更してポリゴンミラー９の面飛ばしを行うときにおいても同様に、同期信号が入らない期間において、制御変更を行えばよい。このようなタイミングで面飛ばしが行われるように制御すれば、各作像ステーションＳＴ間で同期がとれ、色ずれが発生することはない。

なお、１／２速では、２回に１回面飛ばしを行っているが、１／３速では３回に２回、１／４速では４回に３回、言い換えれば、所定回に１回、あるいは所定回につき（所定回−１回）面飛ばしを行えば、１／３速、１／４速、２／３速、３／４速などの低速書き込みに対応することができる。

図５は、本実施例１における同期調停機能部の機能の他の例を示すタイミングチャートである。図５は、同期切替トリガＴ２と各作像ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４間の同期検知信号７−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴの出力タイミングを示している。

このモードでは、図３に示される同期調停機能部６において、同期信号７−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴの間引きだけでなく、同期信号７−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴの分配も行う例である。例えば、既に半速モードで動作している第１の作像ステーション１ＳＴの同期を他の作像ステーション２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴへ分配しておき、あるタイミングで、同期切替トリガＴ２を送信すると、第１の作像ステーション１ＳＴの同期信号を他の作像ステーション２ＳＴ、３ＳＴ、４ＳＴで使用しているモードＭ１から、各々の作像ステーションＳＴで同期を使用するモードＭ２へと変更する。これにより、図４で示すタイミングで面飛ばしを行うことが可能となり、色ずれの発生を防止することができる。なお、Ｍ１のモードは画像を書き込んでいない場合のみ出力されるモードである。

本方式は、同期飛ばしのときも、同期点灯信号を調整してポリゴンモータの面飛ばしを実施するときも使用できる。

図６は、本実施例１における同期調停機能部の機能のさらに他の例を示すタイミングチャートである。図６は、半速モードトリガＴ１、同期揃えゲートＧ１、各ステーションＳＴの同期信号、及び半速モード開始フラグＦ１の出力タイミングを示している。

図６において、半速モードトリガＴ１がアサートされたとき、複数ある作像ステーション１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴのうちの１つの同期信号がアサートすると（この例では、１ＳＴ）、同期揃えゲートＧ１をアサートする。同期揃えゲートＧ１がアサートしている状態で全ての作像ステーション（２ＳＴ、３ＳＴ、４ＳＴ）の同期信号が入力されると、半速モード開始フラグＦ１を生成する。したがって、図６のタイミングチャートでは、半速モード開始フラグＦ１の出力は、複数の同期センサ５−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴ全ての入力信号（同期信号７−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴ）によって管理されることになる。同図においても間引かれた同期検知信号を符号Ａで示す。これにより、同期信号は２回に１回、同じ面で飛ばされることが分かる。

ここで、同期揃えゲートＧ１はある一定の時間でネゲートするように設定されている。すなわち、図６において第３作像ステーション３ＳＴの同期信号が入る直前に、半速モードトリガＴ１がアサートし、同期揃えゲートＧ１がアサートしたとすると、第３及び第４作像ステーション３ＳＴ、４ＳＴの同期信号入力があり、しばらくの間同期検知信号の入力はない。そこで、同期揃えゲートＧ１のアサート幅は、全速モード時の一周期以下としておき、周期を跨いで同期信号が入力されたときには、半速モード開始フラグＦ１が出力されないようにしておく。半速モード開始フラグＦ１は、タイムアウトしたときＣＰＵ１ａにタイムアウトを返すなどしておいて、再度半速モードトリガＴ１を受け取れるような構成にする。これは、いかなるタイミングでもポリゴンミラーの隣接する面を跨がないようにするためである。

本方式は、同期飛ばしのときも、同期点灯信号を調整してポリゴンモータの面飛ばしを実施するときも使用できる。

このようなことから、同期調停機能部６は、
１）同期入射ステータス検知ＢＳ
２）半速モード開始フラグ生成Ｆ１
３）同期揃えゲート生成Ｇ１
４）ステーション同期信号生成ＳＴ
の各信号を出力する機能を備え、前記図４、図５及び図６で示した動作に応じて前記機能が適宜使用される。

図７は、実施例２に係る制御構成を示すブロック図、図８は実施例２における制御タイミングを示すタイミングチャートである。この実施例２は、書き込み時に回転多面体の回転数を変更することなく、通常速より遅い速度で複数色の画像を形成する際、同期信号に基づく点灯タイミングを変更することにより回転多面体の複数面に一回同期信号を取得できるようにし、各色間で同期信号による点灯タイミングの変更時期を調停する調停手段を備えたものである。

具体的には、実施例１における同期調停機能部６に代えて半速切替信号生成機能部８とし、この半速切替信号生成機能部８によって同期点灯位置を制御するようにしたものである。すなわち、本実施例２では、同期調停機能部６に代えた半速切替信号生成機能部８とＬＤ点灯制御機能部１ｂに、各作像ステーションＳＴの同期センサ５−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴから出力される同期信号７−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴが並列に入力され、半速切替信号生成機能部８からＬＤ点灯制御機能部１ｂに半速切替信号ＳＧ７が入力されるように構成している。なお、ＣＰＵ１ａから半速切替信号生成機能部８へは半速モードトリガＴ１が入力される。その他の構成は図３に示した実施例１の構成と同一である。

このように構成された実施例２における光走査装置では、ＣＰＵ１ａはＬＤ点灯機能部１ｂにＬＤＯＮ信号ＳＧ５を出力し、ＬＤドライバ３−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴを制御し、ＬＤ４−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴをＯＮ／ＯＦＦする。ＬＤ４−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴはＬＤドライバ３−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴのＯＮ／ＯＦＦ制御に基づいてビームを出力し、その出射ビームが同期センサ５−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴに入射する。この出射ビームの入射によって同期センサ５−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴは同期信号７−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴをそれぞれ出力し、ＬＤ点灯機能部１ｂと半速切替信号生成機能部８に入力する。

一方、半速切替信号生成機能部８では、図８のタイミングチャートに示すように半速モードで駆動する場合には、半速切換信号ＳＧ７がアサートされると、入力された同期検知信号７−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴに基づいてＬＤ４の点灯タイミングを変更し、回転多面体９の複数面に一回同期信号を取得できるようにＬＤ４−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴへの点灯タイミングを変更する。そこで、ＣＰＵ１ａから半速モード切替トリガＴ１が半速切替信号生成機能部８に入力されると、半速切替信号生成機能部８では、入力された半速モードトリガ信号Ｔ１に基づいて同期検知信号７−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴの出力タイミングを変更（間引き）してＬＤ点灯制御機能部１ｂへ半速切替信号ＳＧ７を送信する。ＬＤ転動制御機能部１ｂでは、半速切替信号ＳＧ７がアサートされた時点で前記別途入力された同期検知信号７−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴから同期点灯位置（タイミング）制御信号ＳＧ８をＬＤドライバ３−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴに出力してＬＤ４−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴを同期した状態で点灯させる。

半速切替信号生成機能部８は、実施例１の同期調停機能部６と同様に、
１）同期入射ステータス検知ＢＳ
２）半速モード開始フラグ生成Ｆ１
３）同期揃えゲート生成Ｇ１
４）ステーション同期信号生成ＳＴ
の各信号を生成する機能を備え、実施例１の図４で示したタイミング、図５で示したタイミング、図６で示したタイミングとそれぞれ同じタイミングで面飛ばしを行うように制御することができる。

なお、図４で示したタイミングでは、半速切替信号生成機能部８で半速切替信号ＳＧ７をＬＤ点灯機能制御部１ｂへ送信し、そのタイミングで、第１作像ステーション１ＳＴの同期信号を他の作像ステーションＳＴで使用しているモードから、各々の作像ステーションＳＴで同期を使用するモードへと変化させるように構成することができる。なお、半速モードの場合には２面に１回、同期信号が出力される。言い換えれば２面に１回、図８符号Ａで示すように同期検知信号が間引かれ、面飛ばしが行われる。

その他、特に説明しない各部は前述の実施例１と同等に構成され、同等に機能する。

図９は、実施例３に係る光走査装置の制御構成を示すブロック図である。この実施例３は図７に示した実施例２において、同期信号７−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴを半速切替信号生成機能部８のみに入力し、ＬＤ点灯制御機能部１ｂには、入力させないようにした点、第１ないし第４のＬＤをそれぞれ２個のＬＤ_１，ＬＤ_２に置き換え、マルチビームとした点、及びＬＤ点灯制御機能部１ｂからＬＤＯＮ／ＯＦＦ信号ＳＧ９によってＬＤ４の点灯のＯＮ／ＯＦＦを制御する点が異なる。これにより、ＬＤ点灯制御機能部１ｂから出力されるＬＤＯＮ／ＯＦＦ信号ＳＧ９によってポリゴンモータの回転数を変更することなく、半速モードの書き込みを可能としたものである。そのため、図９を参照すると分かるようにＬＤ４は各色について第１及び第２のＬＤ_１，ＬＤ_２の２個、全４色で、符号ＬＤ４−１ＳＴ１，２、ＬＤ４−２ＳＴ１，２、ＬＤ４−３ＳＴ１，２、ＬＤ４−４ＳＴ１，２で示すように８個のＬＤが使用されている。

このように１色について２個のＬＤ４を用いて書き込む（同色を２ビームで２ライン同時に書き込む）場合、ビームを間引くことにより副走査方向に色ずれが生じるのは、２ビームモード（２ビーム点灯）で書き込みを行っていて、あるタイミング（例えば異なる色のステージ間で同期信号を跨いで）で１ビームモード（１ビーム点灯）に移行したときである。このあるタイミングにならないようにするには、全ビーム消灯して各色のＬＤ４（ＬＤ_１、ＬＤ_２）について第１のＬＤ_１あるいは第２のＬＤ_２の１ビーム点灯させるようにすればよく、このようにすれば色ずれは生じない。

しかし、全ビーム消灯すると、その消灯したタイミングに対応するポリゴンミラー９の面への書き込みが、消灯したタイミングに相当するライン分行われず、次に各色１ビームだけ点灯すると前記書き込みが行われなかった面数（タイミング）に対応するライン数分、ずれることになる。そこで、本実施例３では、図１０のタイミングチャートから分かるように第１ないし第４作像ステーションＳＴ１ないしＳＴ４の第１及び第２の各ＬＤ_１，ＬＤ_２のＬＤＯＮ信号がアサートの状態（点灯状態）で、連続した同期信号の中間の任意のタイミングＴonで半速切替信号ＳＧ７をアサートし、その直後の各色の作像ステーションのＬＤ４の第２のＬＤ_２（ＬＤ４−１ＳＴ２、ＬＤ４−２ＳＴ２、ＬＤ４−３ＳＴ２、ＬＤ４−４ＳＴ２）をネゲートとし、各色の第２のＬＤ_２を消灯する。これにより各色第１のＬＤ_１（ＬＤ４−１ＳＴ１、ＬＤ４−２ＳＴ１、ＬＤ４−３ＳＴ１、ＬＤ４−４ＳＴ１）のみが点灯される。同時に、前記半速切替信号ＳＧ７がアサートされた以降の各色の第２のＬＤ_２（ＬＤ４−１ＳＴ２、ＬＤ４−２ＳＴ２、ＬＤ４−３ＳＴ２、ＬＤ４−４ＳＴ２）の同期信号を間引く。このように本実施例では、ある連続する同期信号の間で全色について各色２灯のうち１灯のＬＤを消灯するので、色ずれが生じることはなく、書き込み時にポリゴンモータの回転数を変更せず半速モードの書き込みを行うことが可能となる。なお、図１０では、第１ないし第４作像ステーションの第１及び第２のＬＤ_１、ＬＤ_２をそれぞれ１ＳＴ−ＬＤ_１，１ＳＴ−ＬＤ_２、２ＳＴ−ＬＤ_１，２ＳＴ−ＬＤ_２、３ＳＴ−ＬＤ_１，３ＳＴ−ＬＤ_２、４ＳＴ−ＬＤ_１，４ＳＴ−ＬＤ_２として示している。

すなわち、本実施例では、ＬＤ点灯制御機能部１ｂは、ＣＰＵ１ａからのＬＤＯＮ信号ＳＧ５及び半速切替信号生成部８からの半速切替信号ＳＧ７を受けて、上述した図１０に示すタイミングで各ＬＤ_１，ＬＤ_２がＯＮ／ＯＦＦするように、ＬＤドライバ３にＬＤＯＮ／ＯＦＦ信号ＳＧ８を送信する。ＬＤドライバ３は、このＬＤＯＮ／ＯＦＦ信号ＳＧ８に基づいて各作像ステーションＳＴの第１及び第２のＬＤ_１、ＬＤ_２をＯＮ／ＯＦＦさせる。

なお、この実施例３では、８ビーム書き込みで、半速モードを４ビーム書き込みで実現しているが、８ビーム書き込みのとき、３／４速モードについては、６ビーム書き込みで実現することも可能である。

その他、特に説明しない各部は前述の実施例１と同等に構成され、同等に機能する。

図１１は、実施例４に係る制御構成を示すブロック図である。この実施例４は図９に示した実施例３の制御構成に対してＬＤ点灯制御機能部１ｂの前段にデータＯＦＦ信号生成部１ｃを設け、半速切替信号生成機能部８から出力される半速切替信号ＳＧ７をデータＯＦＦ信号生成部１ｃに入力し、データＯＦＦ信号生成部１ｃで生成されたデータＯＦＦ信号ＳＧ１０をＬＤ点灯制御機能部１ｂに入力するようにしたものである。また、ＣＰＵ１ａからＬＤ点灯制御機能部１ａには、データＤも送信される。その他の各部は、図９に示した実施例３と同等に構成されているので、重複する説明は省略する。

本実施例４に係る光走査装置では、使用しないＬＤをＯＦＦとするのではなく、ＬＤ点灯制御機能部１ｂで変調信号ＳＧ２を送信しないように制御する。すなわち、本実施例４では、データＯＦＦ信号生成部１ｃにおいて半速切替信号生成機能部８から出力される半速切替信号ＳＧ７を受けてデータＯＦＦ信号ＳＧ１０を生成し、ＬＤ点灯制御機能部１ｂで、前記データＯＦＦ信号ＳＧ１０によりデータパスを切り替える。ＬＤ点灯制御機能部１ｂでは、１色につき２つのＬＤ、すなわち第１及び第２のＬＤ_１，ＬＤ_２を使用する場合、１色分のデータを第１及び第２のＬＤ_１，ＬＤ_２の２つのＬＤで使用する。そこで、例えば第２のＬＤ_２のデータＯＦＦ信号を受信した場合、ＬＤ点灯制御機能部１ｂでデータパスを切り替え、第１のＬＤ_１のみを使用して書き込みを行う。このとき、第２のＬＤ_２はバイアス電流のみ流すスタンバイ状態で使用する。

図１２は、この実施例４における動作タイミングを示すタイミングチャートである。同図において、半速切替信号ＳＧ７がネゲート状態では、全速状態で各色の作像ステーションＳＴについて第１及び第２の２個のＬＤ_１，ＬＤ_２を点灯し、書き込みを行う。実施例３と同様に連続した同期信号の中間の任意のタイミングＴonで半速切替信号ＳＧ７がアサートされると、半速モードに移行する。その際、半速切替信号ＳＧ７がアサートされるまでは、各色の作像ステーションＳＴの第１及び第２のＬＤ_１，ＬＤ_２（ＬＤ４−１ＳＴ１，２、ＬＤ４−２ＳＴ１，２、ＬＤ４−３ＳＴ１，２、ＬＤ４−４ＳＴ１，２）のデータＯＦＦ信号はネゲート状態であり、データＤが変調信号ＳＧ２によってＬＤドライバ３側に送られ、各色について２つのＬＤ_１，ＬＤ_２で２ライン同時に書き込みが行われている。

そしてタイミングＴonで半速切替信号ＳＧ７がアサートされた時点で、各色の作像ステーションＳＴの第２のＬＤ_２へのデータＯＦＦ信号がアサートの状態となる。これにより、ＬＤ_２へは画像データは送られず、スタンバイ状態となる。一方、第２のＬＤ_２に対応する同期信号は間引かれ、第１のＬＤ_１に対応する同期信号に基づいて書き込みが行われる。なお、図１２においても第１ないし第４作像ステーションの第１及び第２のＬＤ_１、ＬＤ_２をそれぞれ１ＳＴ−ＬＤ_１，１ＳＴ−ＬＤ_２、２ＳＴ−ＬＤ_１，２ＳＴ−ＬＤ_２、３ＳＴ−ＬＤ_１，３ＳＴ−ＬＤ_２、４ＳＴ−ＬＤ_１，４ＳＴ−ＬＤ_２として示している。

この実施例の場合も、ある連続する同期信号の間で全色について各色２灯のうち１灯の書き込みが実質的に行われないようにするので、色ずれが生じることなく、書き込み時にポリゴンモータの回転数を変更せずに半速モードの書き込みを行うことが可能となる。

なお、この実施例４では、８ビーム書き込みで、半速モードを４ビームの書き込みで実現しているが、８ビーム書き込みのとき、３／４速モードについては、２ビームについてはデータＯＦＦをアサートして書き込み、６ビームが通常書き込みとして（データＯＦＦをネゲートして）書き込むことによって実現することも可能である。

その他、特に説明しない各部は前述の実施例１及び実施例３と同等に構成され、同等に機能する。

なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となる。

本発明は、回転多面鏡を使用して光書き込みを行う際、回転多面鏡の回転速度を書き込み時に変更することなく、半速モード、３／４速モード、１／３速モードなどの低速モードで書き込みが可能な光書き込み機能を有する光走査装置、この光走査装置を使用したプリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置全般に適用することができる。

１ 制御部
１ａ ＣＰＵ
１ｂ ＬＤ点灯機能部
１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴ 作像ステーション
２ コントローラ
３，３−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴ ＬＤドライバ
４，４−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴ，ＬＤ_１，ＬＤ_２ ＬＤ（光源）
５，５−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴ 同期センサ
６ 同期調停機能部
７−１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴ 同期信号
８ 半速切替信号生成機能部
９ ポリゴンミラー
１４ 感光体
３０ 光ビーム走査装置
Ｇ１ 同期揃えゲート
ＳＧ４ 同期信号
ＳＧ７ 半速切替信号
ＳＧ８ 同期点灯位置制御信号
ＳＴ，ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４ 作像ステーション
Ｔ１ 半速モードトリガ（信号）
Ｔ２ 同期切替トリガ（信号）

特許第２５７６３０１号公報

Claims (16)

1. 点灯制御手段によって点灯制御される光源と、前記光源から出射される複数のビームを偏向走査する回転多面体と、前記回転多面体によって偏向走査されるビームが入射され、同期信号を出力する複数の同期検知手段と、を含む光走査装置を備え、複数色の画像形成が可能な画像形成装置であって、
   前記回転多面体を通常速の回転数で駆動し、通常速より遅い速度で複数色の画像を形成する際、前記複数の同期検知手段から入力される複数の同期信号を同じタイミングで所定回に１回、あるいは所定回につき（所定回−１回）間引いた同期信号を作成し、当該間引いた同期信号に基づいて画像を形成させる制御手段を備え、
   前記制御手段は、前記間引いた同期信号を前記点灯制御手段に出力して前記複数の同期信号が入力されない期間に前記間引きを行う同期制御手段を備え、
   前記光走査装置は、それぞれ前記同期検知手段を備えた複数の作像ステーションへ光書き込みを行い、
   前記同期制御手段は、通常速で作像する際には１つの作像ステーションの同期検知手段から入力された同期信号の周期を他の作像ステーションの同期検知手段の同期信号として分配して前記点灯制御手段に出力し、前記通常速より遅い速度で画像を形成する旨の指示があったとき、前記分配された同期信号から各作像ステーションの同期検知手段によって検知された同期信号に変更して前記点灯制御手段に出力することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記同期信号を間引くために当該同期信号に基づく点灯タイミングを変更することにより面飛ばしを実行することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記光走査装置は、それぞれ前記同期検知手段を備えた複数の作像ステーションへ光書き込みを行い、前記同期制御手段は、通常速で作像する際には前記各同期検知手段の同期信号を前記点灯制御手段に出力し、前記通常速より遅い速度で画像を形成する旨の指示があり、かつ、同期を揃える指示があったとき、前記間引きを行い、間引かれた同期信号を前記点灯制御手段に出力することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３記載の画像形成装置において、前記同期を揃える指示がゲート信号であり、当該ゲート信号のアサート幅が通常速の一周期以下に設定されていることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１記載の画像形成装置において、前記点灯制御手段は、前記同期制御手段と並列に入力される前記複数の同期信号から前記間引かれた同期信号を除いた同期信号に基づいて点灯制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１記載の画像形成装置において、前記光源が複数色のそれぞれについて複数個設けられ、前記同期制御手段は、前記回転多面体を通常速の回転数で駆動し、通常速より遅い速度で複数色の画像を形成する際、前記複数の同期検知手段から入力される複数の同期信号を同じタイミングで所定回に１回、あるいは所定回につき（所定回−１回）間引いた同期信号を前記点灯制御手段に出力し、前記点灯制御手段は、前記通常速より遅い速度で画像を形成する旨の指示があったとき、前記複数色のそれぞれについて複数個設けられた光源のうちの少なくとも１つの光源を点灯制御することを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１記載の画像形成装置において、前記光源が複数色のそれぞれについて複数個設けられ、前記同期制御手段は、前記回転多面体を通常速の回転数で駆動し、通常速より遅い速度で複数色の画像を形成する際、前記複数の同期検知手段から入力される複数の同期信号を同じタイミングで所定回に１回、あるいは所定回につき（所定回−１回）間引いた同期信号を前記点灯制御手段に出力し、前記点灯制御手段は、前記通常速より遅い速度で画像を形成する旨の指示があったとき、前記複数色のそれぞれについて複数個設けられた光源のうちの少なくとも１つの光源に対して画像データの書き込みを停止することを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項６又は７記載の画像形成装置において、前記通常速より遅い速度で画像を形成する旨の指示は、連続した同期信号の中間の任意のタイミングで切替信号をアサートすることにより行われることを特徴とする画像形成装置。
9. 点灯制御手段によって点灯制御される光源と、前記光源から出射される複数のビームを偏向走査する回転多面体と、前記回転多面体によって偏向走査されるビームが入射され、同期信号を出力する複数の同期検知手段と、を含む光走査装置を備え、複数色の画像形成が可能な画像形成装置における光走査制御方法であって、
   制御手段により、前記回転多面体を通常速の回転数で駆動し、通常速より遅い速度で複数色の画像を形成する際、前記複数の同期検知手段から入力される複数の同期信号を同じタイミングで所定回に１回、あるいは所定回につき（所定回−１回）間引いた同期信号を作成し、当該間引いた同期信号に基づいて画像を形成させる画像形成ステップを有し、
   前記画像形成ステップは、前記制御手段が備える同期制御手段により、前記間引いた同期信号を前記点灯制御手段に出力して前記複数の同期信号が入力されない期間に前記間引きを行う間引きステップと、前記光走査装置により、それぞれ前記同期検知手段を備えた複数の作像ステーションへ光書き込みを行う光書き込みステップと、前記同期制御手段により、通常速で作像する際には１つの作像ステーションの同期検知手段から入力された同期信号の周期を他の作像ステーションの同期検知手段の同期信号として分配して前記点灯制御手段に出力し、前記通常速より遅い速度で画像を形成する旨の指示があったとき、前記分配された同期信号から各作像ステーションの同期検知手段によって検知された同期信号に変更して前記点灯制御手段に出力する光走査制御ステップと、を含むことを特徴とする光走査制御方法。
10. 請求項９記載の光走査制御方法において、前記間引きステップでは、前記制御手段により、前記同期信号を間引くために当該同期信号に基づく点灯タイミングを変更することにより面飛ばしを実行することを特徴とする光走査制御方法。
11. 請求項９又は１０記載の光走査制御方法において、前記光書き込みステップでは、前記光走査装置により、それぞれ前記同期検知手段を備えた複数の作像ステーションへ光書き込みを行い、前記光走査制御ステップでは、前記同期制御手段により、通常速で作像する際には前記各同期検知手段の同期信号を前記点灯制御手段に出力し、前記通常速より遅い速度で画像を形成する旨の指示があり、かつ、同期を揃える指示があったとき、前記間引きを行い、間引かれた同期信号を前記点灯制御手段に出力することを特徴とする光走査制御方法。
12. 請求項９記載の光走査制御方法において、前記光走査制御ステップでは、前記点灯制御手段により、前記同期制御手段と並列に入力される複数の同期信号から前記間引かれた同期信号を除いた同期信号に基づいて点灯制御を実行して前記光書き込みステップでの光書き込みを行うことを特徴とする光走査制御方法。
13. 請求項９記載の光走査制御方法において、前記光走査制御ステップでは、前記同期制御手段により、前記光源が複数色のそれぞれについて複数個設けられた条件下で前記回転多面体を通常速の回転数で駆動し、通常速より遅い速度で複数色の画像を形成する際、前記複数の同期検知手段から入力される複数の同期信号を同じタイミングで所定回に１回、あるいは所定回につき（所定回−１回）間引いた同期信号を前記点灯制御手段に出力し、前記点灯制御手段により、前記通常速より遅い速度で画像を形成する旨の指示があったとき、前記複数色のそれぞれについて複数個設けられた光源のうちの少なくとも１つの光源を点灯制御して光書き込みを行うことを特徴とする光走査制御方法。
14. 請求項９記載の光走査制御方法において、前記光走査制御ステップでは、前記同期制御手段により、前記光源が複数色のそれぞれについて複数個設けられた条件下で前記回転多面体を通常速の回転数で駆動し、通常速より遅い速度で複数色の画像を形成する際、前記複数の同期検知手段から入力される複数の同期信号を同じタイミングで所定回に１回、あるいは所定回につき（所定回−１回）間引いた同期信号を前記点灯制御手段に出力し、前記点灯制御手段により、前記通常速より遅い速度で画像を形成する旨の指示があったとき、前記複数色のそれぞれについて複数個設けられた光源のうちの少なくとも１つの光源に対して画像データの書き込みを停止して光書き込みを行うことを特徴とする光走査制御方法。
15. 請求項９〜１４の何れか１項記載の光走査制御方法における各ステップの手順を有してコンピュータにより実行可能であることを特徴とする光走査制御プログラム。
16. 請求項１５記載の光走査制御プログラムをコンピュータにより読み取って実行可能に記録したことを特徴とする記録媒体。

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