JP2005189339A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の光ビームによる位置ずれを１ライン以下に抑制されてグレーの色づきの発生をも防止して高品質のカラー画像が低コストで実現できるカラー画像形成装置を提供する。
【解決手段】 複数の光ビームを走査して複数色の画像を順次に書き込む書き込み手段１と、複数色分の静電潜像を担持する像担持体２と、静電潜像をトナー画像とする現像手段３と、複数色分のトナー画像が重ねて中間転写される中間転写体４と、中間転写体４の回動により中間転写基準信号を発生する中間転写基準信号発生手段５と、書き込み手段１の光ビームを検出してライン同期信号を発生するライン同期信号発生手段６と、ライン同期信号と中間転写基準信号との位相関係に応じて、第１色の画像書き込み開始位置を基準として、第２色以後の画像書き込みの最初の１ライン分又は次の１ライン分から画像データで変調して色ずれを補正する制御手段７とからなる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、カラー画像形成装置に関し、詳しくは、複数の光ビームを走査して複数色の画像を順次に書き込んでカラー画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれ等の複合機等のカラー画像形成装置に関する。

従来、カラー画像形成装置は、単一のレーザ光源を用いてカラー画像を形成しており、このような単一のレーザ光源を用いたカラー画像形成装置では、像担持体の感光体が回転駆動部による回転駆動で副走査方向に移動して帯電手段により一様に帯電され、単一のレーザ光源からの１本のレーザビームがポリゴンミラー等の走査部で走査されて像担持体の感光体の帯電された表面に照射されることにより、複数色分の画像が順次に書き込まれて複数色分の静電潜像が順次に形成される。
この像担持体の感光体上の複数色分の静電潜像は、複数の現像手段により現像して複数色のトナー画像となり、この像担持体の感光体上の複数色のトナー画像が転写手段で中間転写体上に重ねて転写されることによりフルカラー画像が形成される。
この中間転写体上のフルカラー画像は、転写手段により給紙装置から給送されてきた転写用紙、ＯＨＰシート等の被転写体に転写されて後に定着されて、排出されて収納される。
このようなカラー画像形成装置では、高性能が要求される場合には、走査部の回転数、あるいは、画像信号の周波数を上げる必要がある。
然し、走査部の回転数や画像信号の周波数を上げるには限界があり、必ずしも所望とする速度でカラー画像形成動作を行うことが出来なかった。
そこで、２つのレーザ光源を持つマルチレーザ方式のカラー画像形成装置が一般的に用いられるようになった。
このマルチレーザ方式のカラー画像形成装置では、２つのレーザ光源からの２本のレーザの光ビームがポリゴンミラー等の走査部で走査されて像担持体の感光体の帯電された表面に照射されることにより、２ライン分の画像が同時に像担持体の感光体に書き込まれる。
ライン同期信号発生手段は走査手段からの光ビームを所定の位置で検出してライン同期信号を２つのレーザ光源から出射される２つの光ビームに付き１個発生し、このライン同期信号に同期して２本のレーザの光ビームが画像信号により変調されて２ライン分の画像書き込みが同時に行われる。
従って、同時に、像担持体の感光体に書き込む情報量が増大するので、走査部の回転数や画像信号の周波数を低減することが出来て、安定した画像を高速に形成することが可能になる。

ところが、マルチレーザ方式のカラー画像形成装置では、中間転写基準信号とライン同期信号とが非同期であるため、レーザ光源の数が２倍になったため中間転写基準信号とライン同期信号との位相が２倍ずれる可能性があり、副走査方向の画像書き込み開始位置のずれが大きくなって色ずれ、各色のトナー画像の位置ずれが生じ、カラー画像の劣化が生ずる。
即ち、２つの光ビームを有するカラー画像形成装置においては、光偏向器の回転と像担持体の感光体の同期が取れないために、トナー画像を複数回転写した際に、像担持体の感光体上のビーム間隔だけ、副走査方向に必然的に位置ずれが生じることがある。
例えば、光ビームの数が２本で、解像度が６００ｄｐｉの場合、光ビームのピッチは、４２．３μｍであるため、２×４２．３μｍ＝約８４．６μｍの位置ずれが生じる可能性がある。
そこで、複数の光ビームを発生する光ビーム発生手段と、この光ビーム発生手段からの複数の光ビームを走査する走査手段と、副走査方向に移動し前記走査手段からの複数の光ビームで走査されて複数色分の画像が順次に書き込まれることにより複数色分の静電潜像が順次に形成される感光体と、前記光ビームを検出してライン同期信号を発生するライン同期信号発生手段と、前記感光体上の複数色分の静電潜像を現像して複数色のトナー像とする複数の現像手段と、前記感光体上の複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写体と、この中間転写体上のマークを検出して中間転写基準信号を発生する中間転写基準信号発生手段を有し、この中間転写基準信号発生手段からの中間転写基準信号に同期して各色の画像形成動作を行い、前記ライン同期信号に同期して前記光ビームを画像信号で変調して１ライン分ずつ画像の書き込みを行うカラー画像形成装置において、前記中間転写基準信号と前記ライン同期信号との位相関係に応じて前記複数の光ビームのうち前記感光体に最初に画像を書き込む光ビームを切り換えることにより副走査方向の各色の画像書き込み開始位置を調整して色ずれを補正する補正手段を備えることは公知である（特許文献１を参照）。

然しながら、上記カラー画像形成装置にあっては、感光体、又は、転写ベルトの１箇所に設けられた位置検出部材のセンサの検出信号とポリゴンミラーの同期信号との位相差によって、ビームの書き出し順を切り替えているため、マーク検知信号と同期検知信号との位相差によってランダムに書き出しビームが切り替わってしまい、特に、ビーム間ピッチが狙いの４２．３μｍからずれている場合に２つのビーム間でパワーの偏差が僅かでもあると、同一の画像データであるにもかかわらず、感光体に照射される光エネルギーが各色で偏差を持つことになり、色のバランスが崩れて、画像品質が悪化するおそれがあった。
特に、ハーフトーンのグレーを再現させる場合には、顕著に悪影響を及ぼし、最悪はコピー毎にグレー色がグレーにならず色ずいてしまうおそれがあった。
即ち、上述のように、ビームの書き出し順を切り替えて２ライン補正を行うと、図５に図示するように、画像データ（２）のデータが、各色毎にＬＤ２で書き込みが行われたり、ＬＤ１で書き込みが行われたりする。
この現象は、中間転写ベルトに設けられたベルトマークと同期検知のタイミングによって、ランダムに決まってしまう。
即ち、ＬＤ１とＬＤ２は、原理上パワーの偏差を有しており、このパワーの偏差としては、シェーディング情報、ＬＤユニットパワー調整精度、ＬＤパワー変動、Ｖｒｅｆ−パワー特性、変調リニアリティ偏差、実機上Ｖｒｅｆ変動、ＬＤ立ち上がり特性、ＬＤ周波数特性、及び、ＬＤ変調特性偏差等を挙げることが出来る。これらの偏差から色変わりが発生するおそれがある。
例えば、ＬＤ１、ＬＤ２のパワー偏差が１０％あった、ＬＤ２の方がＬＤ１よりも１０％パワーが低いとすると、図６に図示するように、６通りの組み合わせがあり、組み合わせのパターンにより発色の仕方が変わってくる。
尚、図６では、見やすいように、主走査方向にずらして記載している。そして、実験的に、ＬＤ１とＬＤ２のパワーを強制的にずらして画像を出した際、２％の偏差であっても、色差が目視で確認できる状態となった。

更に、上記特許文献１に記載のカラー画像形成装置に対して、マーク検知手段の出力するマーク検知信号との位相関係に基づいて、前記感光体と前記中間転写体の回転目標位置を変更制御することにより色ずれを補正する補正手段を備えたカラー画像形成装置も公知である（特許文献２を参照）。
然し、実際に回転目標位置を制御するのは、位置合わせの精度が数十μｍと小さいため制御系を追加するだけでなく駆動の回転精度を向上させる必要があり、コストアップに繋がってしまう。
又、特許文献１、及び、特許文献２におけるカラー画像形成装置においては、複数のレーザの光ビームを有しているが、レーザの光ビームが３つ以上になるとレーザの光ビームを走査するための装置内にある光学部品の精度向上が必要になる上、レーザの光ビームを走査するための装置が大きくなってしまうという欠点があり、２つのレーザの光ビームを有するカラー画像形成装置が一般的である。
従って、従来のカラー画像形成装置においては、複数の光ビームによる画像書き込み開始位置のずれが大きくなって、各色のトナー画像の位置ずれが生じ、色のバランスが崩れて、グレーの色づきも発生して画像品質が悪化してコスト高にもなるという不具合が生じていた。
特開平１０−２３９９３９号公報 特開２００２−２７８２０３公報

従来のカラー画像形成装置においては、複数の光ビームによる画像書き込み開始位置のずれが大きくなって、各色のトナー画像の位置ずれが生じ、色のバランスが崩れて、グレーの色づきも発生して画像品質が悪化してコスト高にもなると言う問題が発生していた。
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、複数の光ビームによる位置ずれを１ライン以下に抑制されてグレーの色づきの発生も防止して高品質のカラー画像が低コストで形成されるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、複数の光ビームを走査して複数色の画像を順次に書き込んでカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、複数の光ビームを走査して複数色の画像を順次に書き込む書き込み手段と、上記書き込み手段による複数の光ビームで走査されて順次に形成される複数色分の静電潜像を担持する像担持体と、上記像担持体に形成された複数色分の静電潜像を複数色分のトナー画像とする現像手段と、上記現像手段で形成される複数色分のトナー画像が重ねて中間転写される中間転写体と、上記中間転写体の回動により中間転写基準信号を発生する中間転写基準信号発生手段と、上記書き込み手段の光ビームを検出してライン同期信号を発生するライン同期信号発生手段と、上記ライン同期信号発生手段のライン同期信号と上記中間転写基準信号発生手段の中間転写基準信号との位相関係に応じて、第１色の画像書き込み開始位置を基準として、第２色以後の画像書き込みの最初の１ライン分又は次の１ライン分から画像データで変調して色ずれを補正する制御手段とからなるカラー画像形成装置であることを最も主要な特徴とする。
又は、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、制御手段は、１ライン分の画像データを変調せずに待機することが出来る露光制御ユニットからなるカラー画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載のカラー画像形成装置において、露光制御ユニットは、１ライン分の画像データを変調せずに待機することが出来るメモリからなるカラー画像形成装置であることを主要な特徴とする。

本発明は、以下に説明するように構成されているので、請求項１の発明によれば、複数の光ビームによる位置ずれを１ライン以下に抑制されてグレーの色づきの発生も防止して高品質のカラー画像が低コストで形成されるカラー画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項２の発明によれば、１ライン分の画像データを待機できるので１ライン分の画像データを消去することなく次の１ラインに画像データを容易に載せることが出来て、複数の光ビームによる位置ずれを１ライン以下に抑制されてグレーの色づきの発生も防止して高品質のカラー画像が低コストで形成されるカラー画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項３の発明によれば、１ライン分の画像データをメモリに保持して待機できるので次の１ラインに画像データを載せる際にスムーズな変調を可能にすることが出来て、複数の光ビームによる位置ずれを１ライン以下に抑制されてグレーの色づきの発生も防止して高品質のカラー画像が低コストで形成されるカラー画像形成装置を提供することが出来るようになった。

次に、本発明の実施の形態は、図面を参照して詳細に説明する。
図１において、複数の光ビームを走査して複数色の画像を順次に書き込んでカラー画像を形成するカラー画像形成装置０は、複数の光ビームを走査して複数色の画像を順次に書き込む書き込み手段１と、上記書き込み手段１による複数の光ビームで走査されて順次に形成される複数色分の静電潜像を担持する像担持体２のドラム形状の感光体ドラムと、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上に形成された複数色分の静電潜像を複数色分のトナー画像とする現像手段３の回転現像器と、上記現像手段３の回転現像器で形成される複数色分のトナー画像が重ねて転写される中間転写体４の中間転写ベルトと、上記中間転写体４の中間転写ベルトの回動により中間転写基準信号を発生する中間転写基準信号発生手段５と、上記書き込み手段１の光ビームを検出してライン同期信号を発生するライン同期信号発生手段６と、上記ライン同期信号発生手段６のライン同期信号と上記中間転写基準信号発生手段５の中間転写基準信号との位相関係に応じて、第１色の画像書き込み開始位置を基準として、第２色以後の画像書き込みの最初の１ライン分又は次の１ライン分から画像データで変調して色ずれを補正する制御手段７とからなり、複数の光ビームによる位置ずれを１ライン以下に抑制されてグレーの色づきの発生も防止して高品質のカラー画像が低コストで形成される。
上記カラー画像形成装置０は、回転駆動される上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムに、画像データで変調したレーザ光を２つのレーザ光源から出射させて静電潜像を形成し、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上へのレーザ光の光ビーム書出位置を上記ライン同期信号発生手段６で検出して、静電潜像の形成された上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上に所定色のトナーを供給して現像し、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上に順次形成された各色のトナー画像を回転駆動される上記中間転写体４の中間転写ベルト上に順次重ね合わせて転写して、カラー画像を形成し、上記中間転写体４の中間転写ベルト上のカラー画像を被転写体（Ｐ）の転写用紙に転写してカラー画像を形成する際に、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムと上記中間転写体４の中間転写ベルトは、機械的に一体回転駆動され、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムと上記中間転写体４の中間転写ベルトのいずれか１方側に、画像重ね時に各色トナー画像の位置合わせの基準となる、例えば、上記中間転写体４の中間転写ベルトに設けられた基準マーク４ａと上記基準マーク４ａを検知して基準マーク検知信号の中間転写基準信号を出力する上記中間転写基準信号発生手段５が設けられ、上記書き込み手段１より２つのレーザ光源から出射されるレーザ光の光ビーム書き出し順の切り替えを行なうことなく、第１色の画像書き込み開始位置を基準とし、第２色以後の画像書き込みの最初の１ライン分から画像データで変調するか、又は、次の１ライン分から画像データで変調するかを上記制御手段７で制御して、複数の光ビームによる位置ずれを１ライン以下に抑制されてグレーの色づきの発生も防止して高品質のカラー画像が低コストで形成している。

上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムの周囲には、上記現像手段３の回転現像器、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムの表面電位を検知する電位計８、上記書き込み手段１、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムを一様に帯電する帯電手段９のスコロトロンチャージャ、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムを除電する除電ランプ１０、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムをクリーニングするクリーニング手段１１、中間転写手段１２、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムをトナー画像の転写前に徐電する転写前除電ランプ１３、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムのトナー付着量、トナー濃度を光学的に検知するフォトセンサ１４等が配設されており、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムは、図示しない感光体ドラムモータにより回転駆動されるようになっている。
尚、上記カラー画像形成装置０は、図示しないが、原稿を走査してその画像を読み取ることにより複数色、例えば赤、青、緑の画像信号を得てこれをデジタル画像信号に変換するスキャナを有している。
上記像担持体２は、上記カラー画像形成装置０では、ドラム形状の感光体ドラムが用いられているが、図示しない感光体ベルト等を用いてもよい。

上記現像手段３の回転現像器は、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の各色分の静電潜像を現像して各色、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、ブラック（Ｂｋ）等のトナー画像とする複数の、例えば、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の静電潜像を現像してブラック（Ｂｋ）のトナー画像とする現像部（Ｂｋ）３ａ、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の静電潜像を現像してシアン（Ｃ）のトナー画像とする現像部（Ｃ）３ｂ、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の静電潜像を現像してマゼンタ（Ｍ）のトナー画像とする現像部（Ｍ）３ｃ、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の静電潜像を現像してイエロー（Ｙ）のトナー画像とする現像部（Ｙ）３ｄを保持し、駆動手段としてのリボルバモータ３ｆにより回転駆動されて、複数の上記現像部（Ｂｋ）３ａ、上記現像部（Ｃ）３ｂ、上記現像部（Ｍ）３ｃ、上記現像部（Ｙ）３ｄを現像位置へ選択的に移動させるようになっている。
複数の上記現像部（Ｂｋ）３ａ、上記現像部（Ｃ）３ｂ、上記現像部（Ｍ）３ｃ、上記現像部（Ｙ）３ｄは、それぞれ現像動作時には現像位置で現像スリーブ（Ｂｋ）３ａ_１、現像スリーブ（Ｃ）３ｂ_１、現像スリーブ（Ｍ）３ｃ_１、現像スリーブ（Ｙ）３ｄ_１が上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラと対向して、上記現像スリーブ（Ｂｋ）３ａ_１、上記現像スリーブ（Ｃ）３ｂ_１、上記現像スリーブ（Ｍ）３ｃ_１、上記現像スリーブ（Ｙ）３ｄ_１が図示しない現像モータ３ｇにより回転駆動されて（図３を参照）、複数の上記現像部（Ｂｋ）３ａ、上記現像部（Ｃ）３ｂ、上記現像部（Ｍ）３ｃ、上記現像部（Ｙ）３ｄ内の現像剤であるトナーを上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラと複数の上記現像スリーブ（Ｂｋ）３ａ_１、上記現像スリーブ（Ｃ）３ｂ_１、上記現像スリーブ（Ｍ）３ｃ_１、上記現像スリーブ（Ｙ）３ｄ_１との間の現像領域に搬送して上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラ上の静電潜像を現像する。
リボルバホームポジションセンサ３ｅは、上記現像手段３の回転現像器が停止基準位置に位置したことを検知する。
上記中間転写手段１２は、上記中間転写体４の中間転写ベルト、複数のローラ１２ａ、ローラ１２ｂ、ローラ１２ｃ、ローラ１２ｄ、ローラ１２ｅ、ローラ１２ｆ、中間転写チャージャ１２ｇ、上記中間転写基準信号発生手段５のマーク検知センサ５ａ、潤滑剤塗布部１２ｈ、中間転写体クリーニングユニット１２ｉ、及び、二次転写ユニット１２ｊ等を備えている。
そして、上記中間転写体４の中間転写ベルトは、複数の上記ローラ１２ａ、上記ローラ１２ｂ、上記ローラ１２ｃ、上記ローラ１２ｄ、上記ローラ１２ｅ、上記ローラ１２ｆに架け渡されて、これらの複数の上記ローラ１２ａ、上記ローラ１２ｂ、上記ローラ１２ｃ、上記ローラ１２ｄ、上記ローラ１２ｅ、上記ローラ１２ｆのうちの特定のローラが像担持体モータ２ａ（図３を参照）により回転駆動されて、上記中間転写体４の中間転写ベルトを図示の矢印（Ａ）方向に回転させるようになっている。

上記中間転写体４の中間転写ベルトの内側には、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラ上の各色のトナー画像を各画面毎に上記中間転写体４の中間転写ベルト上に重ねて転写する画像重ね時の各色トナー画像の位置合わせの基準となる１個の上記基準マーク４ａが設けられる。
上記中間転写基準信号発生手段５の上記マーク検知センサ５ａは、上記中間転写体４の中間転写ベルトの内側近傍であって、上記中間転写体４の中間転写ベルトの回転方向に沿って配設されており、上記中間転写体４の中間転写ベルト上の上記基準マーク４ａを検知して、基準マーク検知信号の中間転写基準信号を出力する。
上記潤滑剤塗布ユニット１２ｈは、図示しない潤滑剤塗布ソレノイドのオン（ＯＮ）、又は、オフ（ＯＦＦ）により、上記中間転写体４の中間転写ベルトに対する潤滑剤塗布の可否が可能になっており、オン（ＯＮ）で上記中間転写体４の中間転写ベルトに当接して、上記中間転写体４の中間転写ベルト上に潤滑剤を塗布する。
上記二次転写ユニット１２ｊは、上記中間転写体４の中間転写ベルトの最下部に位置する上記ローラ１２ｂと上記中間転写体４の中間転写ベルトを挟んで対向する位置に配設され、上記中間転写体４の中間転写ベルト上のカラー画像を上記二次転写ユニット１２ｊと上記中間転写体４の中間転写ベルトとの間に搬送されてきた被転写体（Ｐ）の転写用紙に転写する。

上記中間転写体クリーニングユニット１２ｉは、上記二次転写ユニット１２ｊと上記中間転写チャージャ１２ｇとの間であって、上記中間転写体４の中間転写ベルトを挟んで上記ローラ１２ｆと対向する位置に配設されており、上記中間転写体４の中間転写ベルトをクリーニングして、上記中間転写体４の中間転写ベルト上のトナーを除去する。
上記中間転写体クリーニングユニット１２ｉは、例えば、クリーニングブレードからなるクリーニング部材等により構成されて図示しない中間転写体クリーニング部接離用ソレノイドのオン（ＯＮ）、又は、オフ（ＯＦＦ）により上記中間転写体４の中間転写ベルトに対して接離され、上記中間転写体４の中間転写ベルトに当接したときに上記中間転写体４の中間転写ベルト上のトナーを除去するようになっている。
そして、上記中間転写体４の中間転写ベルトは、その周長がＡ４横向きサイズ２枚分と各被転写体（Ｐ）の転写用紙間の間隔、各被転写体（Ｐ）の転写用紙間の搬送間隔とを加えた長さとなっており、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラの周長の２倍の長さとなっている。
上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムの１回転で、Ａ４横向き１枚分のカラー画像が形成され、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムの２回転で上記中間転写体４の中間転写ベルト上に同一色で２画面分の画像が転写される。
上記カラー画像形成装置０は、被転写体（Ｐ）の転写用紙が、給紙装置１５から１枚ずつ上記中間転写体４の中間転写ベルトと上記二次転写ユニット１２ｊとの間に搬送されて来るが、上記二次転写ユニット１２ｊの手前にレジストローラ１６が配設されており、上記二次転写ユニット１２ｊのより下流側には搬送ベルト１７が配置され、更に、上記搬送ベルト１７より下流側には、定着ローラ１８ａ、及び、上記定着ローラ１８ａに圧接される加圧ローラ１８ｂを有する定着装置１８が配置されている。
上記搬送ベルト１７と上記定着装置１８の上記定着ローラ１８ａは、メインモータ１９（図３を参照）により回転駆動され、上記レジストローラ１６は上記メインモータ１９により図示しないレジストクラッチを介して回転駆動される。
上記レジストローラ１６の上流側には、上記レジストローラ１６の手前で被転写体（Ｐ）の転写用紙を検知するレジストセンサ１６ａが配設されており、上記レジストローラ１６には、上記給紙装置１５の複数の給紙部１５ａ、給紙部１５ｂのうち選択された上記給紙部１５ａ、又は、上記給紙部１５ｂから被転写体（Ｐ）の転写用紙が給送される。
尚、上記中間転写体４の中間転写ベルトは、図示しない中間転写ドラム、又は、中間転写ローラ等を用いるようにしてもよい。

図２において、上記書き込み手段１は、走査光学系１ａを備えており、上記走査光学系１ａは、２つのレーザビームからなる光ビームを発生する光源部１ａ_１から出射された２つの光ビームはシリンダレンズ１ａ_２を介して走査部１ａ_３の回転多面鏡１ａ_３１のポリゴンミラーに入射する。
上記走査部１ａ_３の上記回転多面鏡１ａ_３１のポリゴンミラーに入射された各光ビームは、上記回転多面鏡１ａ_３１のポリゴンミラーの回転により主走査方向に走査され、ｆθレンズ１ａ_３２、トロイダルレンズ１ａ_３３、及び、折り返しミラー１ａ_３４を介して、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラ上を副走査方向のビームピッチ（ｐ）で同時に主走査方向に露光走査する。
上記回転多面鏡１ａ_３１のポリゴンミラーは、ポリゴンモータ１ａ_３１１により回転駆動され、同期検知器としての上記ライン同期信号発生手段６が、上記トロイダルレンズ１ａ_３３からの光ビームを、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラの書き込み領域外における所定の位置で検出する。
同期検知器としての上記ライン同期信号発生手段６は、上記光源部１ａ_１から上記シリンダレンズ１ａ_２、上記回転多面鏡１ａ_３１のポリゴンミラー、上記ｆθレンズ１ａ_３２、上記トロイダルレンズ１ａ_３３介して入射する２つの光ビームを検出して該２つの光ビームに対して、１個の出力信号をライン同期信号として出力するようになっている。

上記光源部１ａ_１は、２個の半導体レーザであるＬＤ１ａ_１１、ＬＤ１ａ_１２が画像信号に応じて駆動されて、画像信号に応じて変調された複数の光ビームを出射する。
上記光源部１ａ_１には、副走査方向の光ビームピッチを調整するピッチ調整機構が設けられ、このピッチ調整機構により上記光源部１ａ_１が回転されて副走査方向の光ビームピッチが調整される。
上記光源部１ａ_１においては、２個の上記ＬＤ１ａ_１１、上記ＬＤ１ａ_１２から射出された光ビームはコリメートレンズ１ａ_１３、コリメートレンズ１ａ_１４によりそれぞれ平行光とされ、図示しないアパーチャ部材のスリットを通ることにより所定の光束径に整形される。
これらの図示しないアパーチャ部材の一方からの光ビームは、１／２波長板１ａ_１５により偏光方向が９０度回転させられ、光ビーム合成手段１ａ_１６としてのビーム合成プリズムに入射して、上記光ビーム合成手段１ａ_１６としてのビーム合成プリズムの斜面で内面反射され、上記光ビーム合成手段１ａ_１６としてのビーム合成プリズムの偏光ビームスプリッタ面で反射されて基準となる他方のアパーチャ部材からの光ビームとその光軸近傍に合成される。
上記光ビーム合成手段１ａ_１６としてのビーム合成プリズムからの２本の光ビームは、主走査方向に所定角度θｍ隔てて射出され、上記ＬＤ１ａ_１１において上記コリメートレンズ１ａ_１３との光軸を主走査方向に僅かに偏心させることで上記光源部１ａ_１を光軸回りに回転させることにより、２本の光ビーム間の射出角度の副走査角度成分が得られて副走査方向のビームピッチ調整がなされる。
上記光源部１ａ_１の回転角を図示の矢印（α）とすると、Δθｓ＝θｍ・ｓｉｎαである。

図３において、上記カラー画像形成装置０は、図示するような上記制御手段７を備えている。
上記制御手段７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７ｂ、ＲＯＭ（Read Only Memory）７ｃ、ＲＡＭ（Random Access Memory）７ｄ、シリアル通信コントローラ７ｅ、書き込み制御ＩＣ７ｆ、露光制御ユニット７ａ、Ｉ／Ｏコントローラ７ｇ、上記定着装置１８、パワーパックユニット２０、上記電位計８の電位計回路８ａ、上記フォトセンサ１４のフォトセンサ回路１４ａ、上記メインモータ１９、上記像担持体モータ２ａ、上記現像モータ３ｇ、上記リボルバモータ３ｆ、トナー補給モータ３ｈ、上記中間転写基準信号発生手段５の上記マーク検知センサ５ａ、及び、上記現像手段３である回転現像器の上記リボルバホームセンサ３ｅ等を備えている。
上記ＣＰＵ７ｂ、上記ＲＯＭ７ｃ、及び、上記ＲＡＭ７ｄはデータバス、及び、アドレスバスによって接続されており、上記ＣＰＵ７ｂは、上記ＲＯＭ７ｃ内の制御プログラムの内容により、上記ＲＡＭ７ｄをワークメモリとして利用しつつ、演算等の処理を実行して、上記カラー画像形成装置０としての基本処理、及び、後述する上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムと上記中間転写体４の中間転写ベルトとの相対的な位置調整を行う回転目標位置変更制御処理を実行する。
上記シリアル通信コントローラ７ｅは、図示しないスキャナの制御部と上記ＣＰＵ７ｂとのコマンドの送受信を行い、上記ＣＰＵ７ｂとはデータバス、及び、アドレスバスによって接続されている。
上記書き込み制御ＩＣ７ｆは、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムの露光制御を行い、上記ＣＰＵ７ｂとはデータバス、及び、アドレスバスによって接続されて、上記露光制御ユニット７ａ、及び、上記回転多面鏡１ａ_３１を回転駆動する上記ポリゴンモータ１ａ_３１１と接続されて上記露光制御ユニット７ａ、及び、上記ポリゴンモータ１ａ_３１１を制御する。
上記露光制御ユニット７ａは、上記書き込み制御ＩＣ７ｆからの入力信号により上記書き込み手段１内の上記ＬＤ１ａ_１１、上記ＬＤ１ａ_１２の点灯制御を行い、上記Ｉ／Ｏコントローラ７ｇは、上記ＣＰＵ７ｂの入出力制御を行う。

上記定着装置１８は、上記定着ローラ１８ａの表面温度を検知する図示しない定着サーミスタ、及び、上記定着ローラ１８ａを加熱する図示しない定着ヒータを有し、上記ＣＰＵ７ｂが、図示しない定着サーミスタの温度検知信号をＡ／Ｄ変換して、そのＡ／Ｄ変換値を元に定着ヒータ制御用のパルス幅変調（ＰＷＭ）パルスを出力して、図示しない定着ヒータをオン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）制御することで上記定着ローラ１８ａの表面温度を所定の定着温度に制御する。
上記ＣＰＵ７ｂは、高圧電源としての上記パワーパックユニット２０からフィードバックされる出力電圧をＡ／Ｄ変換し、このＡ／Ｄ変換値に基づいて上記パワーパックユニット２０へＰＷＭ信号を出力して、上記パワーパックユニット２０の出力電圧を制御する。
上記パワーパックユニット２０は、上記帯電手段９、上記中間転写チャージャ１２ｇ、及び、上記二次転写ユニット１２ｊに高電圧を印加するとともに上記帯電手段９にグリッド電圧を印加し、上記現像手段３の各上記現像部（Ｂｋ）３ａ、上記現像部（Ｃ）３ｂ、上記現像部（Ｍ）３ｃ、上記現像部（Ｙ）３ｄの各上記現像スリーブ（Ｂｋ）３ａ_１、上記現像スリーブ（Ｃ）３ｂ_１、上記現像スリーブ（Ｍ）３ｃ_１、上記現像スリーブ（Ｙ）３ｄ_１にそれぞれ現像バイアス電圧を印加する。
上記電位計回路８ａは、上記電位計８を含み、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムの表面電位を検知して、検知信号を上記ＣＰＵ７ｂのＡ／Ｄ入力端子に出力する。
上記フォトセンサ回路１４ａは、発光ダイオード、及び、フォトトランジスタからなる上記フォトセンサ１４を含み、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムのトナー付着量（濃度）を光学的に検知して、検知信号を上記ＣＰＵ７ｂのＡ／Ｄ入力端子に出力する。
上記ＣＰＵ７ｂは、上記フォトセンサ１４の発光ダイオード駆動回路にＰＷＭパルスを出力して、発光ダイオードの点灯制御を行う。
上記メインモータ１９は、被転写体（Ｐ）の転写用紙を搬送する被転写体搬送系の上記搬送ベルト１７等を回転駆動し、上記像担持体モータ２ａは、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム、及び、上記中間転写体４の中間転写ベルトを回転駆動する。
上記現像モータ３ｇは、上記現像手段３の各上記現像部（Ｂｋ）３ａ、上記現像部（Ｃ）３ｂ、上記現像部（Ｍ）３ｃ、上記現像部（Ｙ）３ｄの各上記現像スリーブ（Ｂｋ）３ａ_１、上記現像スリーブ（Ｃ）３ｂ_１、上記現像スリーブ（Ｍ）３ｃ_１、上記現像スリーブ（Ｙ）３ｄ_１をそれぞれ回転駆動し、これらのモータは、上記ＣＰＵ７ｂからそれぞれオン（ＯＮ）信号、速度を半分に落とすための半速信号、及び、速度が目的速度に達したことを判断するためのロック信号が入力される。

上記リボルバモータ３ｆは、上記ＣＰＵ７ｂから入力される４相出力信号により上記現像部（Ｂｋ）３ａ、上記現像部（Ｃ）３ｂ、上記現像部（Ｍ）３ｃ、上記現像部（Ｙ）３ｄのうち指定色の現像を行う上記現像部（Ｂｋ）３ａ、上記現像部（Ｃ）３ｂ、上記現像部（Ｍ）３ｃ、上記現像部（Ｙ）３ｄを現像位置に停止させる。
上記トナー補給モータ３ｈは、上記現像部（Ｂｋ）３ａ、上記現像部（Ｃ）３ｂ、上記現像部（Ｍ）３ｃ、上記現像部（Ｙ）３ｄ内に各トナーカートリッジからブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のトナーをそれぞれ補給し、上記ＣＰＵ７ｂは、上記フォトセンサ１４からの入力信号に基づいて、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上のブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のトナー付着量に応じて上記トナー補給モータ３ｈのオン（ＯＮ）時間を制御する。
上記中間転写基準信号発生手段５の上記マーク検知センサ５ａは、画像重ね時の各トナー像の位置合わせの基準となるマーク検知信号を、タイミング的に厳しい精度が要求されるために、上記ＣＰＵ７ｂの割り込み端子Ｉｎｔに入力し、上記リボルバホームポジションセンサ３ｅは、上記現像手段３の停止位置基準となる出力信号を、上記現像手段３の回転中に上記ＣＰＵ７ｂから上記リボルバモータ３ｆへの出力パルス（４相出力信号）を切り替えるというタイミング的に厳しい精度が要求されるために、上記ＣＰＵ７ｂの割り込み端子Ｉｎｔに入力するようになっている。
そして、上記カラー画像形成装置０は、例えば、Ａ４横向きサイズ、被転写体（Ｐ）の転写用紙の搬送方向が短くなる向きのＡ４サイズのフルカラー画像を４画面分連続的に形成する場合には、停止状態では、上記現像手段３は、現像色がブラックである上記現像部（Ｂｋ）が現像位置に位置した状態で停止しているものとすると、上記カラー画像形成装置０の上記制御部７ｂは、カラー画像形成開始、プリントスタートの命令がくると、上記除電ランプ１０と上記像担持モータ２ａをオン（ＯＮ）させる。

上記像担持モータ２ａは、オン（ＯＮ）すると、回転して上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムと上記中間転写体４の中間転写ベルトを回転駆動し、上記除電ランプ１０が、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムを除電する。
上記制御部７ｂは、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の上記除電ランプ１０による除電開始位置が上記帯電手段９の帯電を行う位置に到達した時に上記帯電手段９をオン（ＯＮ）させ、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の上記帯電手段１０による帯電が開始された位置が現像位置に到達すると、上記パワーパックユニット２０に現像バイアスをオン（ＯＮ）させると同時に上記現像モータ３ｇを回転させる。
又、上記制御部７ｂは、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の現像バイアスがオン（ＯＮ）したときに現像位置に対向した位置が中間転写位置、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上のトナー像を上記中間転写体４の中間転写ベルトへ転写させる位置に到達したときに、上記中間転写チャージャ１２ｇをオン（ＯＮ）させる。上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムの回転開始からこの位置までが上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムの前回転となる。
上記制御手段７は、上記中間転写体４の中間転写ベルトの回転により上記中間転写基準信号発生手段５の上記マーク検知センサ５ａが上記中間転写体４の中間転写ベルト上の上記基準マーク４ａを検知すると、上記中間転写基準信号発生手段５の上記マーク検知センサ５ａからマーク検知信号が上記ＣＰＵ７ｂの割込み端子Ｉｎｔに入力され、上記制御手段７は、プログラム上では割込み処理を行うようになっている。
上記制御手段７は、その割込み処理の中で第１画面１色目（ブラック）のスキャン開始コマンドを図示しないスキャナのスキャナ制御部へ送信する。

図示しないスキャナ制御部は、上記制御手段７から第１画面１色目のスキャン開始コマンドを受信すると、図示しないスキャナに第１画面１色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色、例えば、赤、青、緑の画像信号を第１画面１色目の画像信号に変換して上記制御手段７に転送する。
上記制御手段７は、図示しないスキャナ制御部から転送されてきた画像信号を上記書き込み制御ＩＣ７ｆに転送し、上記書き込み制御ＩＣ７ｆがその画像信号を第１画面１色目の露光データ、上記書き込み手段１で半導体レーザを駆動して１色目の露光を行うためのデータに変換して、上記露光制御ユニット７ａに出力する。
上記露光制御ユニット７ａは、上記書き込み制御ＩＣ７ｆからの第１画面１色目の露光データにより上記書き込み手段１内の上記ＬＤａ_１１、上記ＬＤａ_１２の点灯制御を行って、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムに第１画面１色目の画像を書き込むことにより第１画面１色目の静電潜像を形成させる。
上記制御手段７は、第１画面１色目の現像を行う上記現像部（Ｂｋ）３ａの上記現像スリーブ（Ｂｋ）３ａ_１の回転を上記現像モータ３ｇに上記書き込み手段１の書き込み開始に先駆けて開始させる。
上記現像部（Ｂｋ）３ａは、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の第１画面１色目の静電潜像が現像位置にくると、この静電潜像の現像を開始して第１画面１色目のトナー画像とする。
上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の第１画面１色目のトナー画像は、第１転写位置の中間転写位置にくると、上記中間転写チャージャ１２ｇにより上記中間転写体４の中間転写ベルト上に転写される。

図示しないスキャナは、第１画面１色目の画像信号を得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第２画面１色目（ブラック）の画像信号を得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。
次に、上記制御手段７は、第２画面１色目のスキャン開始コマンドを図示しないスキャナ制御部へ送信する。
図示しないスキャナ制御部は、上記制御手段７から第２画面１色目のスキャン開始コマンドを受信すると、図示しないスキャナに第２画面１色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色、例えば、赤、青、緑の画像信号を第２画面１色目の画像信号に変換して上記制御手段７に転送する。
上記制御手段７は、図示しないスキャナ制御部から転送されてきた画像信号を上記書き込み制御ＩＣ７ｆに転送し、上記書き込み制御ＩＣ７ｆがその画像信号を第２画面１色目の露光データに変換して、上記露光制御ユニット７ａに出力する。
上記露光制御ユニット７ａは、上記書き込み制御ＩＣ７ｆからの第２画面１色目の露光データにより上記書き込み手段１内の上記ＬＤ１ａ_１１、上記ＬＤ１ａ_１２の点灯制御を行って、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムに第２画面１色目の画像を書き込むことにより第２画面１色目の静電潜像を形成させる。
１色目の現像を行う上記現像部（Ｂｋ）３ａの上記現像スリーブ（Ｂｋ）３ａ_１は、第１画面１色目の静電潜像の現像終了後も停止せずに回転しており、上記書き込み手段１の書き込み中は回転している。
上記現像部（Ｂｋ）３ａは、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の第２画面１色目の静電潜像が現像位置にくると、この静電潜像の現像を開始して第２画面１色目のトナー画像とする。

上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の第２画面１色目のトナー画像は、第１転写位置、中間転写位置にくると、上記中間転写チャージャ１２ｇにより上記中間転写体４の中間転写ベルト上に転写される。
図示しないスキャナは、第２画面１色目の画像信号を得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第１画面２色目（シアン）の画像信号を得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。
上記制御手段７は、第２画面１色目の静電潜像の現像が終了すると、２色目（シアン）の現像を行う上記現像部（Ｃ）３ｂが現像位置に来て停止するように上記リボルバモータ３ｆに上記現像手段３を回転させる。
又、上記制御手段７は、図示しない中間転写体クリーニング部接離用ソレノイドを制御して上記中間転写体クリーニングユニット１２ｉを上記中間転写体４の中間転写ベルトから離間させ、上記中間転写体４の中間転写ベルト上のトナー画像を消さないようにする。
その後、上記制御手段７は、上記中間転写器準信号発生手段５の上記マーク検知センサ５ａが上記中間転写体４の中間転写ベルト上の上記基準マーク４ａを検知して、上記ＣＰＵ７ｂの割込み端子Ｉｎｔにマーク検知信号が入力されると、割り込み処理に入って、第１画面２色目（シアン）のスキャン開始コマンドを、図示しないスキャナ制御部へ送信する。
図示しないスキャナ制御部は、上記制御手段７から第１画面２色目のスキャン開始コマンドを受信すると、図示しないスキャナに第１画面２色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像信号を上記制御手段７に第１画面２色目の画像信号に変換して転送する。

上記制御手段７は、図示しないスキャナ制御部から転送されてきた画像信号を上記書き込み制御ＩＣ７ｆに転送し、上記書き込み制御ＩＣ７ｆがその画像信号を第１画面２色目の露光データに変換して、上記露光制御ユニット７ａに出力する。
上記露光制御ユニット７ａは、上記書き込み制御ＩＣ７ｆからの第１画面２色目の露光データにより上記書き込み手段１内の上記ＬＤ１ａ_１１、上記ＬＤ１ａ_１２の点灯制御を行って、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムに第１画面２色目の画像を書き込むことにより第１画面２色目の静電潜像を形成させる。
上記制御手段７は、２色目の現像を行う上記現像部（Ｃ）３ｂの上記現像スリーブ（Ｃ）３ｂ_１の回転を上記現像モータ３ｇに上記書き込み手段１の書き込み開始に先駆けて開始させる。
上記現像部（Ｃ）３ｂは、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の第１画面２色目の静電潜像が現像位置にくると、この静電潜像の現像を開始して第１画面２色目のトナー画像とする。
上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の第１画面２色目のトナー画像は、第１転写位置、中間転写位置に来ると、上記中間転写チャージャ１２ｇにより上記中間転写体４の中間転写ベルト上の第１画面１色目のトナー画像と同位置に第１画面１色目のトナー画像と重ねて転写される。
図示しないスキャナは、第１画面２色目の画像信号を得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第２画面２色目（シアン）の画像信号を得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。
次に、上記制御手段７は、第２画面２色目のスキャン開始コマンドを図示しないスキャナ制御部へ送信する。
図示しないスキャナ制御部は、上記制御手段７から第２画面２色目のスキャン開始コマンドを受信すると、図示しないスキャナに第２画面２色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像信号を第２画面２色目の画像信号に変換して上記制御手段７に転送する。
上記制御手段７は、図示しないスキャナ制御部から転送されてきた画像信号を上記書き込み制御ＩＣ７ｆに転送し、上記書き込み制御ＩＣ７ｆがその画像信号を第２画面２色目の露光データに変換して、上記露光制御ユニット７ａに出力する。

上記露光制御ユニット７ａは、上記書き込み制御ＩＣ７ｆからの第２画面２色目の露光データにより上記書き込み手段１内の上記ＬＤ１ａ_１１、上記ＬＤ１ａ_１２の点灯制御を行って、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムに第２画面２色目の画像を書き込むことにより第２画面２色目の静電潜像を形成させる。
２色目の現像を行う上記現像部（Ｃ）３ｂの上記現像スリーブ（Ｃ）３ｂ_１は、第１画面２色目の静電潜像の現像終了後も停止せずに回転しており、上記書き込み手段１の書き込み中は回転している。
上記現像部（Ｃ）３ｂは、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の第２画面２色目の静電潜像が現像位置にくると、この静電潜像の現像を開始して第２画面２色目のトナー画像とする。
上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の第２画面２色目のトナー画像は、第１転写位置、中間転写位置にくると、上記中間転写チャージャ１２ｇにより上記中間転写体４の中間転写ベルト上の第２画面１色目のトナー画像と同位置に第２画面１色目のトナー画像と重ねて転写される。
図示しないスキャナは、第２画面２色目の画像信号を得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第１画面３色目（マゼンタ）の画像信号を得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。

上記制御手段７は、第２画面２色目の静電潜像の現像が終了すると、３色目（マゼンタ）の現像を行う上記現像部（Ｍ）３ｃが現像位置に来て停止するように上記リボルバモータ３ｆに上記現像手段３を回転させる。
その後、上記制御手段７は、上記中間転写基準信号発生手段５の上記マーク検知センサ５ａが上記中間転写体４の中間転写ベルト上の上記基準マーク４ａを検知して、上記ＣＰＵ７ｂの割込み端子Ｉｎｔに上記中間転写基準信号発生手段５の上記マーク検知センサ５ａからマーク検知信号が入力された際に割り込み処理に入って第１画面３色目（マゼンタ）のスキャン開始コマンドを図示しないスキャナ制御部へ送信する。
図示しないスキャナ制御部は、上記制御手段７から第１画面３色目のスキャン開始コマンドを受信すると、図示しないスキャナに第１画面３色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像信号を第１画面３色目の画像信号に変換して上記制御手段７に転送する。
上記制御手段７は、図示しないスキャナ制御部から転送されてきた画像信号を上記書き込み制御ＩＣ７ｆに転送し、上記書き込み制御ＩＣ７ｆがその画像信号を第１画面３色目の露光データに変換して、上記露光制御ユニット７ａに出力する。
上記露光制御ユニット７ａは、上記書き込み制御ＩＣ７ｆからの第１画面３色目の露光データにより上記書き込み手段１内の上記ＬＤ１ａ_１１、上記ＬＤ１ａ_１２の点灯制御を行って、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムに第１画面３色目の画像を書き込むことにより第１画面３色目の静電潜像を形成させる。
上記制御手段７は、３色目の現像を行う上記現像部（Ｍ）３ｃの上記現像スリーブ（Ｍ）３ｃ_１の回転を上記現像モータ３ｇに上記書き込み手段１の書き込み開始に先駆けて開始させる。
上記現像部（Ｍ）３ｃは、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の第１画面３色目の静電潜像が現像位置にくると、この静電潜像の現像を開始して第１画面３色目のトナー画像とする。

上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の第１画面３色目のトナー画像は、第１転写位置、中間転写位置にくると、上記中間転写チャージャ１２ｇにより上記中間転写体４の中間転写ベルト上の第１画面１色目のトナー画像、及び、第１画面２色目のトナー画像と同位置に第１画面１色目のトナー画像、及び、第１画面２色目のトナー画像と重ねて転写される。
図示しないスキャナは、第１画面３色目の画像信号を得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第２画面３色目（マゼンタ）の画像信号を得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。
次に、上記制御手段７は、第２画面３色目のスキャン開始コマンドを図示しないスキャナ制御部へ送信する。
図示しないスキャナ制御部は、上記制御手段７から第２画面３色目のスキャン開始コマンドを受信すると、図示しないスキャナに第２画面３色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像信号を第２画面３色目の画像信号に変換して上記制御手段７に転送する。
上記制御手段７は、図示しないスキャナ制御部から転送されてきた画像信号を上記書き込み制御ＩＣ７ｆに転送し、上記書き込み制御ＩＣ７ｆがその画像信号を第２画面３色目の露光データに変換して、上記露光制御ユニット７ａに出力する。
上記露光制御ユニット７ａは、上記書き込み制御ＩＣ７ｆからの第２画面３色目の露光データにより上記書き込み手段１内の上記ＬＤ１ａ_１１、上記ＬＤ１ａ_１２の点灯制御を行って、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムに第２画面３色目の画像を書き込むことにより第２画面３色目の静電潜像を形成させる。

３色目の現像を行う上記現像部（Ｍ）３ｃの上記現像スリーブ（Ｍ）３ｃ_１は、第１画面３色目の静電潜像の現像終了後も停止せずに回転しており、上記書き込み手段１の書き込み中は回転している。
上記現像部（Ｍ）３ｃは、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の第２画面３色目の静電潜像が現像位置にくると、この静電潜像の現像を開始して第２画面３色目のトナー画像とする。
上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の第２画面３色目のトナー画像は、第１転写位置、中間転写位置にくると、上記中間転写チャージャ１２ｇにより上記中間転写体４の中間転写ベルト上の第２画面１色目のトナー画像、及び、第２画面２色目のトナー画像と同位置に第２画面１色目のトナー画像、及び、第２画面２色目のトナー画像と重ねて転写される。
図示しないスキャナは、第２画面３色目の画像データを得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第１画面４色目（イエロー）の画像データを得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。
上記制御手段７は、第２画面３色目の静電潜像の現像が終了すると、４色目（イエロー）の現像を行う上記現像部（Ｙ）３ｄが現像位置に来て停止するように上記リボルバモータ３ｆに上記現像手段３を回転させる。
その後、上記制御手段７は、上記中間転写基準信号発生手段５の上記マーク検知センサ５ａが上記中間転写体４の中間転写ベルト上の上記基準マーク４ａを検知して、上記ＣＰＵ７ｂの割込み端子Ｉｎｔに上記中間転写基準信号発生手段５の上記マーク検知センサ５ａからのマーク検知信号が入力された際に割り込み処理に入って第１画面４色目のスキャン開始コマンドを図示しないスキャナ制御部へ送信する。
図示しないスキャナ制御部は、上記制御手段７から第１画面４色目のスキャン開始コマンドを受信すると、図示しないスキャナに第１画面４色目の画像データを得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像データを第１画面４色目の画像データに変換して上記制御手段７に転送する。
上記制御手段７は、図示しないスキャナ制御部から転送されてきた画像データを上記書き込み制御ＩＣ７ｆに転送し、上記書き込み制御ＩＣ７ｆがその画像データを第１画面４色目の露光データに変換して上記露光制御ユニット７ａに出力する。
上記露光制御ユニット７ａは、上記書き込み制御ＩＣ７ｆからの第１画面４色目の露光データにより上記書き込み手段１内の上記ＬＤ１ａ_１１、上記ＬＤ１ａ_１２の点灯制御を行って上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムに第１画面４色目の画像を書き込むことにより第１画面４色目の静電潜像を形成させる。
上記制御手段７は、４色目の現像を行う上記現像部（Ｙ）３ｄの上記現像スリーブ（Ｙ）３ｄ_１の回転を上記現像モータ３ｇに上記書き込み手段１の書き込み開始に先駆けて開始させる。

上記現像部（Ｙ）３ｄは、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の第１画面４色目の静電潜像が現像位置にくると、この静電潜像の現像を開始して第１画面４色目のトナー画像とする。
上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の第１画面４色目のトナー画像は、第１転写位置、中間転写位置にくると、上記中間転写チャージャ１２ｇにより上記中間転写体４の中間転写ベルト上の第１画面１色目のトナー画像、第１画面２色目のトナー画像、及び、第１画面３色目のトナー画像と同位置に第１画面１色目のトナー画像、第１画面２色目のトナー画像、及び、第１画面３色目のトナー画像と重ねて転写されて第１画面のフルカラー画像が形成される。
図示しないスキャナは、第１画面４色目の画像データを得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリターンして、次の第２画面４色目（イエロー）の画像データを得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。
次に、上記制御手段７は、第２画面４色目のスキャン開始コマンドを図示しないスキャナ制御部へ送信する。
図示しないスキャナ制御部は、上記制御手段７から第２画面４色目のスキャン開始コマンドを受信すると、図示しないスキャナに第２画面４色目の画像データを得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像データを第２画面４色目の画像データに変換して上記制御手段７に転送する。
上記制御手段７は、図示しないスキャナ制御部から転送されてきた画像データを上記書き込み制御ＩＣ７ｆに転送し、上記書き込み制御ＩＣ７ｆがその画像データを第２画面４色目の露光データに変換して、上記露光制御ユニット７ａに出力する。

上記露光制御ユニット７ａは、上記書き込み制御ＩＣ７ｆからの第２画面４色目の露光データにより上記書き込み手段１内の上記ＬＤ１ａ_１１、上記ＬＤ１ａ_１２の点灯制御を行って、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムに第２画面４色目の画像を書き込むことにより第２画面４色目の静電潜像を形成させる。
４色目の現像を行う上記現像部（Ｙ）３ｄの上記現像スリーブ（Ｙ）３ｄ_１ａは、第１画面４色目の静電潜像の現像終了後も停止せずに回転しており、上記書き込み手段１の書き込み中は回転している。
上記現像部（Ｙ）３ｄは、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の第２画面４色目の静電潜像が現像位置にくると、この静電潜像の現像を開始して第２画面４色目のトナー画像とする。
上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の第２画面４色目のトナー画像は、第１転写位置、中間転写位置にくると、上記中間転写チャージャ１２ｇにより上記中間転写体４の中間転写ベルト上の第２画面１色目のトナー画像、第２画面２色目のトナー画像、及び、第２画面３色目のトナー画像と同位置に第２画面１色目のトナー画像、第２画面２色目のトナー画像、及び、第２画面３色目のトナー画像と重ねて転写されて第２画面のフルカラー画像が形成される。
図示しないスキャナは、第２画面４色目の画像データを得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第３画面１色目（ブラック）の画像データを得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。
上記制御手段７は、第２画面４色目の静電潜像の現像が終了し、第２画面４色目のトナー画像の中間転写、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムから上記中間転写体４の中間転写ベルトへの転写が終了すると、上記中間転写体４の中間転写ベルト上のフルカラー画像を被転写体（Ｐ）の転写用紙に転写させるべく上記中間転写体４の中間転写ベルト上のフルカラー画像が上記中間転写体４の中間転写ベルトと上記二次転写ユニット１２ｊとの間の二次転写位置に到達する直前に上記二次転写ユニット１２ｊをオン（ＯＮ）させ、上記二次転写ユニット１２ｊが上記中間転写体４の中間転写ベルト上のフルカラー画像を被転写体（Ｐ）の転写用紙に転写させる。

上記制御手段７は、第１画面のフルカラー画像、及び、第２画面のフルカラー画像の二次転写、上記中間転写体４の中間転写ベルトから被転写体（Ｐ）の転写用紙へのフルカラー画像の転写が終了すると、１色目（ブラック）の現像を行う上記現像部（３ｂ）が現像位置に来て停止するように上記リボルバモータ３ｆに上記現像手段３を回転させる。
上記中間転写体４の中間転写ベルトから第１画面用の被転写体（Ｐ）の転写用紙、及び、第２画面用の被転写体（Ｐ）の転写用紙への第１画面のフルカラー画像、及び、第２画面のフルカラー画像の各被転写体（Ｐ）の転写用紙は続けられ、第１画面のフルカラー画像、及び、第２画面のフルカラー画像がそれぞれ転写された第１画面用の被転写体（Ｐ）の転写用紙、及び、第２画面用の被転写体（Ｐ）の転写用紙は、上記搬送ベルト１７により上記定着装置１８まで搬送されて、上記定着装置１８により第１画面のフルカラー画像、及び、第２画面のフルカラー画像がそれぞれ定着され、排紙トレイ２１へ排出されて収納されるようになっている（図１を参照）。
上記中間転写体４の中間転写ベルトの回転により上記中間転写基準信号発生手段５の上記マーク検知センサ５ａが、上記中間転写体４の中間転写ベルト上の上記基準マーク４ａを検知すると、上記制御手段７は、上記ＣＰＵ７ｂの割込み端子Ｉｎｔに上記中間転写基準信号発生手段５の上記マーク検知センサ５ａからマーク検知信号が入力された際にプログラム上で割り込み処理に入ってその中で第３画面１色目（ブラック）のスキャン開始コマンドを図示しないスキャナ制御部へ送信する。

図示しないスキャナ制御部は、上記制御手段７から第３画面１色目のスキャン開始コマンドを受信すると、図示しないスキャナに第３画面１色目の画像データを得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像データを第３画面１色目の画像データに変換して上記制御手段７に転送する。
上記制御手段７は、図示しないスキャナ制御部から転送されてきた画像データを上記書き込み制御ＩＣ７ｆに転送し、上記書き込み制御ＩＣ７ｆが、その画像データを第３画面１色目の露光データに変換して上記露光制御ユニット７ａに出力する。
上記露光制御ユニット７ａは、上記書き込み制御ＩＣ７ｆからの第３画面１色目の露光データにより上記書き込み手段１内の上記ＬＤ１ａ_１１、上記ＬＤ１ａ_１２の点灯制御を行って、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムに第３画面１色目の画像を書き込むことにより第３画面１色目の静電潜像を形成させる。
以下第３画面１色目の静電潜像の現像から第４画面４色目のトナー画像の中間転写までの工程は、上述した第１画面１色目の静電潜像の現像から第２画面４色目のトナー画像の中間転写までの工程と同様に行われる。
その後も、第１画面のフルカラー画像、及び、第２画面のフルカラー画像の形成と同様に第３画面のフルカラー画像、及び、第４画面のフルカラー画像の形成が行われる。
上記制御手段７は、第４画面４色目の静電潜像の現像が終了し、第４画面４色目のトナー画像の中間転写が終了すると、上記中間転写体４の中間転写ベルト上のフルカラー画像を被転写体（Ｐ）の転写用紙に転写させるべく上記中間転写体４の中間転写ベルト上のフルカラー画像が上記中間転写体４の中間転写ベルトと上記二次転写ユニット１２ｊとの間の二次転写位置に到達する直前に上記二次転写ユニット１２ｊをオン（ＯＮ）させ、上記二次転写ユニット１２ｊが、上記中間転写体４の中間転写ベルト上のフルカラー画像を被転写体（Ｐ）の転写用紙に転写させる。
その後、上記制御手段７は、図示しない中間転写体クリーニングユニット接離用ソレノイドをオン（ＯＮ）させて、上記中間転写体クリーニングユニット１２ｉを上記中間転写体４の中間転写ベルトに接触させることにより、上記中間転写体クリーニングユニット１２ｉに上記中間転写体４の中間転写ベルトのクリーニングを開始させる。

第３画面のフルカラー画像、及び、第４画面のフルカラー画像の二次転写が終了すると、１色目（ブラック）の現像を行う上記現像部（Ｂｋ）３ａが現像位置に来て停止するように上記リボルバモータ３ｆに上記現像手段３を回転させる。
その後、上記制御手段７は、図示しない中間転写体クリーニングユニット接離用ソレノイドをオン（ＯＦＦ）させて、上記中間転写体クリーニングユニット１２ｉを上記中間転写体４の中間転写ベルトから離間させる。
更に、上記制御手段７は、上記像担持モータ２ａを制御して上記中間転写体４の中間転写ベルトの停止位置を制御し、その後は待機状態となる。
尚、上記カラー画像形成装置０における実施の形態においては、上記基準マーク４ａを１個設けているが、上記基準マーク４ａは、上記中間転写体４の中間転写ベルトの回転方向へ所定の間隔、例えば、等間隔をおいて２個設けるようにしてもよい。
この場合、上記制御手段７は、各色毎に、上記中間転写体４の中間転写ベルト上の第１の上記基準マーク４ａの上記中間転写基準信号発生手段５の上記マーク検知センサ５ａによる検知時を基準としてスキャン開始コマンドを図示しないスキャナ制御部へ送信することにより、図示しないスキャナに１画面の画像データを得るための原稿読み取りを行わせて、上記中間転写体４の中間転写ベルト上の２画面のフルカラー画像のうち最初に形成すべき１画面のフルカラー画像を形成させ、上記中間転写体４の中間転写ベルト上の第２の上記基準マーク４ａの上記中間転写基準信号発生手段５の上記マーク検知センサ５ａによる検知時を基準としてスキャン開始コマンドを図示しないスキャナ制御部へ送信することにより、図示しないスキャナに他の１画面の画像データを得るための原稿読み取りを行わせて、上記中間転写体４の中間転写ベルト上の２画面のフルカラー画像のうち後で形成すべき１画面のフルカラー画像を形成させるように制御することになる。

図４において、上記カラー画像形成装置０は、上記露光制御ユニット７ａのビデオ信号生成回路７ａ_０を備えており、上記露光制御ユニット７ａの上記ビデオ信号生成回路７ａ_０は、カウンタ７ａ_２、位相比較回路７ａ_３、メモリ選択回路７ａ_４、メモリ７ａ_１のラインメモリ７ａ_１１とラインメモリ７ａ_１２、制御回路７ａ_５、及び、変調回路７ａ_６、変調回路７ａ_７、書出し位置選択回路７ａ_８、レジスタ７ａ_９等を備えている。
上記レジスタ７ａ_９は、上記書き込み制御ＩＣ７ｆから上記メモリ選択回路７ａ_４に入力される（画像データ）が第１色目の画像データであるか否かを示す１色目信号が入力され、この１色目信号により、上記書き込み制御ＩＣ７ｆから上記メモリ選択回路７ａ_４に入力される画像データが第１色目の画像データである時に、上記位相比較回路７ａ_３による中間転写基準信号とライン同期信号との位相比較結果が記憶される。
上記メモリ選択回路７ａ_４は、入力画像データが１色目以外の画像データである時には、上記位相比較回路７ａ_３による中間転写基準信号とライン同期信号との位相比較結果を基準カウント値と比較するだけでなく上記レジスタ７ａ_９に記憶されている位相比較結果とも比較し、上記レジスタ７ａ_９に記憶されている位相比較結果と上記位相比較回路７ａ_３の位相比較結果とを比較演算してその結果により、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラム上の各色の書き込み開始位置が副走査方向にずれないように上記書き込み制御ＩＣ７ｆからの各色の画像データのうちの最初の１ラインの画像データを上記メモリ７ａ_１の上記ラインメモリ７ａ_１１、上記ラインメモリ７ａ_１２へ順に入れ、２ライン目以後の画像データについては上述と同様に上記メモリ７ａ_１の上記ラインメモリ７ａ_１１、上記ラインメモリ７ａ_１２へ交互に順次入れる。
次に、上記書出し位置選択回路７ａ_８は、２色目以降について、上記レジスタ７ａ_９に記憶されている位相比較結果と上記位相比較回路７ａ_３の位相比較結果とを比較してその差が所定値より小さい時には、上記書き込み制御ＩＣ７ｆからの各色画像データのうち、最初の１ラインの画像データを上記メモリ７ａ_１の上記ラインメモリ７ａ_１１、上記ラインメモリ７ａ_１２から上記変調回路７ａ_６、上記変調回路７ａ_７へ送るかどうかのタイミングを上記制御回路７ａ_５へ指示する。
２ライン目以後の画像データについては上述と同様に上記メモリ７ａ_１の上記ラインメモリ７ａ_１１、上記ラインメモリ７ａ_１２へ交互に順次入れる。

このように、この実施形態は、上記カラー画像形成装置０に係る一実施形態であって、複数の光ビームを走査して複数色の画像を順次に書き込む上記書き込み手段１と、上記書き込み手段１による複数の光ビームで走査されて順次に形成される複数色分の静電潜像を担持する上記像担持体２と、上記書き込み手段１の光ビームを検出してライン同期信号を発生する上記ライン同期信号発生手段６と、上記像担持体２に形成された複数色分の静電潜像を複数色分のトナー画像とする上記現像手段３と、上記現像手段３で形成される複数色分のトナー画像が重ねて転写される上記中間転写体４と、上記中間転写体４の回動により中間転写基準信号を発生する上記中間転写基準信号発生手段５と、上記中間転写基準信号発生手段５からの中間転写基準信号に同期して各色の画像形成動作を行い、前記ライン同期信号に同期して光ビームを画像信号で変調して１ライン分ずつ画像の書き込みを行う上記カラー画像形成装置０において、上記中間転写基準信号発生手段５からの中間転写基準信号と上記ライン同期信号発生手段６からのライン同期信号との位相関係に応じて複数の光ビームのうち、上記像担持体２のドラム形状の感光体ドラムに最初に画像を書き込む光ビームのタイミングをコントロールする上記制御手段７の上記書出し位置選択回路７ａ_８により、副走査方向の各色毎の画像書き込み開始位置を調整して、色ずれを補正する補正手段としての上記カウンタ７ａ_２、上記位相比較回路７ａ_３、及び、上記メモリ選択回路７ａ_４を備えたので、副走査方向の書き込み開始位置を調整して色ずれを補正することができ、より高画質なカラー画像を形成することが出来るようになった。

従って、上記カラー画像形成装置０によれば、回転駆動される上記像担持体２に、画像データで変調した複数の光ビームで静電潜像を形成し、当該静電潜像の形成された上記像担持体２上に所定色のトナーを上記現像手段３で供給して現像し、上記像担持体２上に順次形成された各色のトナー画像を回転駆動される上記中間転写体４上に順次重ね合わせて転写して、カラー画像を形成し、上記中間転写体４上のカラー画像を被転写体（Ｐ）の転写用紙に転写して画像形成するに際して、上記像担持体２と上記中間転写体４を、機械的に一体回転駆動し、上記像担持体２と上記中間転写体４のいずれか１方側に、画像重ね時に各色のトナー画像の位置合わせの基準となる上記基準マーク４ａと上記基準マーク４ａを検知してマーク検知信号の中間転写基準信号を出力する上記中間転写基準信号発生手段５の上記マーク検知センサ５ａを設け、複数の光ビームのうち先頭の光ビームの書き出し位置を上記ライン同期信号発生手段６で検出して、上記ライン同期信号発生手段６の出力する同期検知信号と上記中間転写基準信号発生手段５の上記マーク検知センサ５ａの出力する中間転写基準信号との位相関係に基づいて、第１色の画像書き込み開始位置を基準とし、第２色以後の画像書き込みの最初の光ビーム分から画像データで変調するか、それとも、次の１ライン分から画像データで変調するかを制御するので、２つの光ビームの光源から出射される書き出し順の切り替えを行なうこともなく、２つの光ビーム位置ずれを１ライン以下に抑制することが出来ると、共に、グレーの色づきをも防止することが出来るようになった。
更に、上記カラー画像形成装置０は、上記制御手段７は、１ライン分の画像データを変調せずに待機することが出来る上記露光制御ユニット７ａからなるので、１ライン分の画像データを待機できるので、１ライン分の画像データを消去することなく、次の１ラインに画像データを容易に載せることが出来るようになった。
更に、上記カラー画像形成装置０は、上記露光制御ユニット７ａは、１ライン分の画像データを変調せずに待機することが出来る上記メモリ７ａ_１からなるので、１ライン分の画像データを上記メモリ７ａ_１に保持できるため、次の１ラインに画像データを載せる際にスムーズな変調を可能にすることが出来るようになった。

本発明の実施の形態例を示すカラー画像形成装置を説明する説明図である。 本発明の実施の形態例を示すカラー画像形成装置の主要部を説明する斜視図である。 本発明の実施の形態例を示すカラー画像形成装置の他の主要部を説明するブロック図である。 本発明の実施の形態例を示すカラー画像形成装置の他の主要部を説明するブロック図である。 従来のカラー画像形成装置の主要部の状態を説明する説明図である。 従来のカラー画像形成装置の他の主要部の状態を説明する説明図である。

符号の説明

０ カラー画像形成装置
１ 書き込み手段、
１ａ 走査光学系、
１ａ_１ 光源部、
１ａ_１１ ＬＤ、
１ａ_１２ ＬＤ、
１ａ_１３ コリメートレンズ、
１ａ_１４ コリメートレンズ、
１ａ_１５ １／２波長板、
１ａ_１６ 光ビーム合成手段、
１ａ_２ シリンダレンズ、
１ａ_３ 走査部、
１ａ_３１ 回転多面鏡、
１ａ_３１１ ポリゴンモータ、
１ａ_３２ ｆθレンズ、
１ａ_３３ トロイタルレンズ、
１ａ_３４ 折り返しミラー
２ 像担持体、
２ａ 像担持体モータ
３ 現像手段、
３ａ 現像部（Ｂｋ）、
３ａ_１ 現像スリーブ（Ｂｋ）、
３ｂ 現像部（Ｃ）、
３ｂ_１ 現像スリーブ（Ｃ）、
３ｃ 現像部（Ｍ）、
３ｃ_１ 現像スリーブ（Ｍ）、
３ｄ 現像部（Ｙ）、
３ｄ_１ 現像スリーブ（Ｙ）、
３ｅ リボルバホームポジションセンサ、
３ｆ リボルバモ−タ、
３ｇ 現像モータ、
３ｈ トナー補給モータ
４ 中間転写体、
４ａ 基準マーク
５ 中間転写基準信号発生手段、
５ａ マーク検知センサ
６ ライン同期信号発生手段
７ 制御手段、
７ａ 露光制御ユニット、
７ａ_０ ビデオ信号生成回路、
７ａ_１ メモリ、
７ａ_１１ ラインメモリ、
７ａ_１２ ラインメモリ、
７ａ_２ カウンタ、
７ａ_３ 位相比較回路、
７ａ_４ メモリ選択回路、
７ａ_５ 制御回路、
７ａ_６ 変調回路、
７ａ_７ 変調回路、
７ａ_８ 書出し位置選択回路、
７ａ_９ レジスタ、
７ｂ ＣＰＵ、
７ｃ ＲＯＭ、
７ｄ ＲＡＭ、
７ｅ シリアル通信コントローラ、
７ｆ 書き込み制御ＩＣ、
７ｇ Ｉ／Ｏコントローラ
８ 電位計、
８ａ 電位計回路
９ 帯電手段
１０ 除電ランプ
１１ クリーニング手段
１２ 中間転写手段、
１２ａ ローラ、
１２ｂ ローラ、
１２ｃ ローラ、
１２ｄ ローラ、
１２ｅ ローラ、
１２ｆ ローラ
１２ｇ 中間転写チャージャ、
１２ｈ 潤滑剤塗布ユニット、
１２ｉ 中間転写体クリーニングユニット、
１２ｊ 二次転写ユニット
１３ 転写前除電ランプ
１４ フォトセンサ、
１４ａ フォトセンサ回路
１５ 給紙装置、
１５ａ 給紙部、
１５ｂ 給紙部
１６ レジストローラ、
１６ａ レジストセンサ
１７ 搬送ベルト
１８ 定着装置、
１８ａ 定着ローラ、
１８ｂ 加圧ローラ
１９ メインモータ
２０ パワーパックユニット
２１ 排紙トレイ

Claims (3)

1. 複数の光ビームを走査して複数色の画像を順次に書き込んでカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、複数の光ビームを走査して複数色の画像を順次に書き込む書き込み手段と、上記書き込み手段による複数の光ビームで走査されて順次に形成される複数色分の静電潜像を担持する像担持体と、上記像担持体に形成された複数色分の静電潜像を複数色分のトナー画像とする現像手段と、上記現像手段で形成される複数色分のトナー画像を重ねて中間転写される中間転写体と、上記中間転写体の回動により中間転写基準信号を発生する中間転写基準信号発生手段と、上記書き込み手段の光ビームを検出してライン同期信号を発生するライン同期信号発生手段と、上記ライン同期信号発生手段のライン同期信号と上記中間転写基準信号発生手段の中間転写基準信号との位相関係に応じて、第１色の画像書き込み開始位置を基準として、第２色以後の画像書き込みの最初の１ライン分又は次の１ライン分から画像データで変調して色ずれを補正する制御手段とからなることを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 請求項１に記載のカラー画像形成装置において、前記制御手段は、１ライン分の画像データを変調せずに待機することが可能な露光制御ユニットからなることを特徴とするカラー画像形成装置。
3. 請求項２に記載のカラー画像形成装置において、前記露光制御ユニットは、１ライン分の画像データを変調せずに待機することが可能なメモリからなることを特徴とするカラー画像形成装置。

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