JP2002072607A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ビ−ムの書き出し順切り替えを行うなうこと
なく画像の位置ずれを防止する。 【解決手段】 同期検知センサにより検知された先頭ビ
ームの同期検知信号とマークセンサ３３により検知され
た基準マーク信号の位相差に基づいて各色のトナー像の
副走査方向の位置ずれを検出し、位置ずれを補正するよ
うに感光体１１および／または中間転写ベルト１３を回
転するステッピングモータＭの駆動クロック周波数を可
変制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のビ−ムを共
通の偏向器により偏向して複数ラインの画像を同時に感
光体上に形成し、感光体上に形成された各色のトナー像
を中間転写体に重畳して転写するカラー画像形成装置に
関し、特に各色のトナー像の副走査方向の位置ずれ補正
に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のビ−ムを共通の偏向器（ポリゴン
ミラー）により偏向して複数ラインの画像を同時に感光
体上に形成し、感光体上に形成された各色のトナー像を
中間転写体に重畳して転写するカラー画像形成装置にお
いては、光偏向器の回転と感光体の同期が取れないた
め、トナ−像を複数回転写した際に感光体上のビ−ムの
個数分のビ−ム間隔だけ副走査方向に必然的に位置ずれ
が生じ得る。

【０００３】図７は２ビームを光偏向器により偏向して
検出したライン同期検知信号と、中間転写ベルトから検
出したベルトマーク信号を示し、ベルトマーク信号から
書き出し開始位置までの時間Δｔ１、Δｔ２は、図８に
示すように最大２ライン分の位置ずれが生じる。例えば
ビ−ムの数が２個、解像度が６００ｄｐｉの場合、ビ−
ムピッチは４２．３μｍであるため、４＊４２．３μｍ
＝約８４．６μｍの位置ずれが生じる可能性がある。ま
た、ビ−ムの数が４個、解像度が６００ｄｐｉの場合、
４＊４２．３μｍ＝約１７０μｍの位置ずれが生じる可
能性がある。このずれ量は、ビ−ムの数が増加すれば比
例して大きくなることになる。

【０００４】そこで、この位置ずれを解像度分の距離
（６００ｄｐｉの場合４２．３μｍ）以下にして位置ず
れを低減する従来例として、特開平１０−２３９９３９
号公報には中間転写ベルト（または感光体）の１箇所に
設けられた位置検出部材とこれを回転中に検出するため
のセンサにより検出したベルトマ−ク信号とポリゴンミ
ラーの同期検知信号との位相差に基づいて、図９に示す
ようにビ−ム（ＬＤ１、ＬＤ２）の書き出し順を切り替
える方法が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、ビ−ムの書き出し順がベルトマ−ク信号と同
期検知信号との位相差によってランダムに書き出しビ−
ムが切り替わってしまうため、複数のビ−ム間でパワ−
の偏差が僅かでもあると、同一の画像データであるにも
かかわらず、感光体に照射される光エネルギ−は各色で
偏差を持つことになり、色のバランスが崩れてしまう。
特に、ハーフトーンのグレーを再現させる場合に顕著の
悪影響を及ぼし、最悪はコピ−毎にグレー色がグレーに
ならず色ずいてしまう欠点があった。図１０はＬＤ１に
対するＬＤ２のパワー偏差が１０％の場合に、ＬＤ１、
ＬＤ２の書き出し順を切り替えたときを示し、同じ画像
データであっても８通りのパターンが発生する。なお、
実験的にＬＤパワーを増減して画像を形成したところ、
２％のパワー偏差で色ずれを目視することができた。

【０００６】ここで、ビ−ムの書き出し順切り替えを行
わなくても画像の位置ずれを防止するために、中間転写
体を回転するモータまたは感光体を回転するモータを制
御して位置制御を行う方法が考えられる。しかしなが
ら、この方法では、中間転写体と感光体の間のニップ部
で副走査方向に摺動が生じるので、中間転写体や感光体
の表面を傷つける可能性があるという問題点がある。

【０００７】本発明は上記従来例の問題点に鑑み、ビ−
ムの書き出し順切り替えを行うことなく画像の位置ずれ
を防止することができるカラー画像形成装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】また、本発明は上記従来例の問題点に鑑
み、ビ−ムの書き出し順切り替えを行うことなく、ま
た、中間転写体や感光体の表面を傷つけることなく画像
の位置ずれを防止することができるカラー画像形成装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数のビ−ムを共通の偏向器により偏向
して複数ラインの画像を同時に感光体上に形成し、感光
体上に形成された各色のトナー像を中間転写体に重畳し
て転写するカラー画像形成装置において、前記偏向器に
より偏向される先頭のビームを検知して同期検知信号を
出力する同期検知センサと、各色のトナ−像を前記中間
転写体上に重畳する際に位置合わせの基準となる基準マ
−クを検知するマ−クセンサと、前記感光体および／ま
たは前記中間転写体を回転するステッピングモータと、
前記同期検知センサにより検知された同期検知信号と前
記マ−クセンサにより検知された基準マ−ク信号の位相
差に基づいて各色のトナ−像の副走査方向の位置ずれを
検出し、前記位置ずれを補正するように前記モータステ
ッピングの駆動クロック周波数を可変制御するモータ制
御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】この場合、前記モータ制御手段は、駆動ク
ロック周波数の可変制御を前の色の有効画像領域を転写
終了後から次の色の有効転写領域を転写開始するまでの
間に終了するようにする。

【００１１】また、前記モータ制御手段は、前記駆動ク
ロック周波数として通常回転用の第１のクロック周波数
と、位置ずれ補正用の第２のクロック周波数の少なくと
も２種類の１つを選択的に出力可能であって、前記位置
ずれに基づいて第２のクロック周波数で駆動する時間ま
たはクロック数を決定して第１のクロック周波数から第
２のクロック周波数に切り替え、前記決定した時間また
はクロック数が終了した後に第１のクロック周波数に戻
すようにするとよい。

【００１２】また、前記モータ制御手段は、前記駆動ク
ロック周波数として通常回転用の第１のクロック周波数
と、位置ずれ補正用の可変の第２のクロック周波数の１
つを選択的に出力可能であって、前記位置ずれに基づい
て第２のクロック周波数を決定して第１のクロック周波
数から第２のクロック周波数に切り替え、一定時間の経
過後に第１のクロック周波数に戻すようにしてもよい。

【００１３】これらの場合において、前記モータ制御手
段は、基準マ−ク信号から先頭のビームの同期検知信号
までの時間を前記位相差として検出する。また、前記モ
ータ制御手段による補正量は、感光体上の副走査方向に
ビーム数に対応する距離以下であるように設定する。さ
らに、前記第１のクロック周波数に対する前記第２のク
ロック周波数の差は０．４％以下に設定する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は本発明に係るカラー
画像形成装置の一実施形態のカラープリンタを示す構成
図、図２は図１の書き込み装置を示す構成図、図３は制
御系を示すブロック図、図４は本発明に係るカラー画像
形成装置の要部であるモータ制御部を示すブロック図で
ある。

【００１５】本発明の一実施形態は、電子写真方式デジ
タルカラー複写機からなる電子写真方式デジタルカラー
画像形成装置である。このカラー複写機は、電子写真プ
ロセスにより転写材としての転写紙上に画像形成を行う
電子写真方式画像形成部としてのカラープリンタと、原
稿を走査してその画像を読み取ることにより複数色、例
えば赤、青、緑の画像信号を得てこれをデジタル画像信
号に変換する原稿読み取り手段としてのスキャナとを有
する。

【００１６】図１は上記カラープリンタの主な構成を示
す。カラープリンタは、感光体１１と、回転装置１２
と、中間転写体としての中間転写ベルト１３と、露光手
段としての書き込み装置１４とを有する。感光体１１
は、感光体ドラムを用いたが、感光体ベルトなどを用い
てもよい。また、中間転写ベルト１３は中間転写ドラ
ム、中間転写ローラなどの中間転写体を用いるようにし
てもよい。

【００１７】感光体１１の回りには、感光体１１を除電
する徐電手段としての徐電ランプ（以下ＱＬという）１
５と、感光体１１を一様に帯電する帯電手段としてのス
コロトロンチャージャ（以下帯電チャージャという）１
６と、書き込み装置１４と、感光体１１の表面電位を検
知する電位計１７と、回転装置１２と、感光体１１のト
ナー付着量（濃度）を光学的に検知する濃度検知手段と
してのフォトセンサ（以下Ｐセンサという）１８と、感
光体１１をトナー像の転写前に徐電する転写前徐電ラン
プ（以下ＰＴＬという）１９と、感光体１１上のトナー
像を中間転写ベルト１３に転写する転写手段としてのベ
ルト転写チャージャ２０と、感光体１１をクリーニング
するクリーニング装置２１が配置されている。

【００１８】回転装置１２は、感光体１１上の各色分の
静電潜像を現像して各色のトナー像とする複数の現像装
置を保持し、例えば感光体１１上の静電潜像を現像して
ブラックのトナー像とする現像装置２２と、感光体１１
上の静電潜像を現像してシアンのトナー像とする現像装
置２３と、感光体１１上の静電潜像を現像してマゼンタ
のトナー像とする現像装置２４と、感光体１１上の静電
潜像を現像してイエローのトナー像とする現像装置２５
を保持し、駆動手段としてのリボルバモータにより回転
駆動されて複数の現像装置２２〜２５を現像位置へ選択
的に移動させる。

【００１９】複数の現像装置２２〜２５は、それぞれ現
像動作時には現像位置にて現像スリーブ２２ａ〜２５ａ
が感光体１１と対向し、現像スリーブ２２ａ〜２５ａが
現像モータにより回転駆動されて現像装置２２〜２５内
の現像剤を感光体１１と現像スリーブ２２ａ〜２５ａと
の間の現像領域に搬送して感光体１１上の静電潜像を現
像する。リボルバホームポジションセンサ（以下リボル
バＨＰセンサという）２６は回転装置１２が停止基準位
置に位置したことを検知する。

【００２０】中間転写ベルト１３は、複数のローラ２７
〜３２に架け渡され、これらのローラ２７〜３２のうち
の所定のローラがドラムモータにより回転駆動されて中
間転写ベルト１３が回転する。中間転写ベルト１３の内
側には、感光体１１上の各色のトナー像を各画面毎に中
間転写ベルト１３上に重ねて転写する画像重ね時の各色
トナー像の位置合わせの基準となる基準マークが１個設
けられる。

【００２１】中間転写ベルト１３の近傍には、中間転写
ベルト１３の回転方向に沿って、中間転写ベルト１３上
の基準マークを検知するマーク検知手段としてのベルト
マークセンサ（以下マークセンサという）３３と、潤滑
剤塗布ソレノイドのオンで中間転写ベルト１３に当接し
て中間転写ベルト１３上に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布
装置３４と、中間転写ベルト１３上のカラー画像を転写
紙に転写する転写手段としての紙転写装置３５と、中間
転写ベルト１３をクリーニングして中間転写ベルト１３
上のトナーを除去するクリーニング手段としてのベルト
クリーニング装置３６が配置されている。

【００２２】ベルトクリーニング装置３６は、例えばク
リーニングブレードからなるクリーニング部材などによ
り構成されてベルトクリーニング装置接離用ソレノイド
のオン／オフにより中間転写ベルト１３に対して接離さ
れ、中間転写ベルト１３に当接した時に中間転写ベルト
１３上のトナーを除去する。紙転写装置３５は中間転写
ベルト１３の最下部と対向して配置され、ベルトクリー
ニング装置３６は紙転写装置３５とベルト転写チャージ
ャ２０との間に配置される。ベルトクリーニング装置３
６は中間転写ベルトクリーニングソレノイドのオン／オ
フによって中間転写ベルト１３と接離が可能になってお
り、潤滑剤塗布装置３４は潤滑剤塗布ソレノイドのオン
／オフにより中間転写ベルト１３に対する潤滑剤塗布の
可否が可能になっている。

【００２３】中間転写ベルト１３の周長は、Ａ４横向き
サイズ２枚分と各転写材間の間隔（各転写材間の搬送間
隔）とを加えた長さとなっており、感光体１１の周長の
２倍の長さとなっている。感光体１１の１回転でＡ４横
向き１枚分のカラー画像が形成され、感光体１１の２回
転で中間転写ベルト１３上に同一色にて２画面分の画像
が転写される。

【００２４】転写紙が搬送される搬送路において、紙転
写装置３５より上流側にはレジストローラ３７が配置さ
れて、紙転写装置３５より下流側には搬送ベルト３８が
配置され、この搬送ベルト３８より下流側には定着ロー
ラおよびこれに圧接される加圧ローラを有する定着装置
が配置されている。搬送ベルト３８と定着装置の定着ロ
ーラはメインモータにより回転駆動され、レジストロー
ラ３７はメインモータによりレジストクラッチを介して
回転駆動される。レジストセンサ３９は、レジストロー
ラ３７の手前で転写紙を検知する。レジストローラ３７
には複数の給紙装置のうち選択された給紙装置から転写
紙が給送される。

【００２５】図２は上記書き込み装置１４の走査光学系
を示す。書き込み装置１４においては、複数のレーザビ
ームからなる光ビーム（以下単にビームという）を発生
する光源部４１から出射された複数のビームはシリンダ
レンズ４２を介して走査手段としての回転多面鏡４３に
入射する。この回転多面鏡４３に入射した各ビームは、
回転多面鏡４３の回転により走査され、ｆθレンズ４
４、トロイダルレンズ４５からなる走査光学系および折
り返しミラー４６を介して感光体１１上を副走査方向の
ビームピッチＰで同時に主走査方向に露光走査する。

【００２６】回転多面鏡４３はポリゴンモータにより回
転駆動され、図示しないライン同期信号発生手段として
の同期検知器はトロイダルレンズ４５からのビームを感
光体１１の書き込み領域外における所定の位置で検出す
る。この同期検知器は光源部４１からシリンダレンズ４
２、回転多面鏡４３、ｆθレンズ４４、トロイダルレン
ズ４５を介して入射する複数のビームを検出して該複数
のビームに対して１個の出力信号をライン同期信号とし
て出力する。

【００２７】ここに、光源部４１は、通常、例えば２個
の半導体レーザからなる光源４１ａ、４１ｂが画像信号
により駆動されることにより、画像信号に応じて変調さ
れた複数のビームを出射する。また、光源部４１には副
走査方向のビームピッチを調整するピッチ調整機構が設
けられ、このピッチ調整機構により光源部４１が回転さ
れて副走査方向のビームピッチが調整される。光源部４
１においては、２個の半導体レーザからなる光源４１
ａ、４１ｂから射出されたビームはコリメートレンズ４
１ｃ、４１ｄによりそれぞれ平行光とされ、アパーチャ
部材（図示せず）のスリットを通ることにより所定の光
束径に整形される。

【００２８】これらのアパーチャ部材の一方からのビー
ムは、１／２波長板４１ｅにより偏光方向が９０度回転
させられ、ビーム合成手段としてのビーム合成プリズム
４１ｆに入射してビーム合成プリズム４１ｆの斜面で内
面反射され、ビーム合成プリズム４１ｆの偏光ビームス
プリッタ面で反射されて基準となる他方のアパーチャ部
材からのビームとその光軸近傍に合成される。

【００２９】このビーム合成プリズム４１ｆからの２本
のビームは、主走査方向に所定角度θｍ隔てて射出さ
れ、半導体レーザ４１ａにおいてコリメートレンズ４１
ｃとの光軸を主走査方向に僅かに偏心させることで光源
部４１を光軸回りに回転させることにより、２本のビー
ム間の射出角度の副走査角度成分が得られて副走査方向
のビームピッチ調整がなされる。光源部４１の回転角を
αとすると、Δθｓ＝θｍ・sinαである。なお、光源
４１ａ、４１ｂは、２個としたが、３個以上としてもよ
い。

【００３０】図３は上記カラープリンタの制御部を示
す。ＣＰＵ４７は制御プログラムの内容により演算等の
処理を実行し、ＲＯＭ４８は制御プログラムを内蔵して
いる。ＲＡＭ４９はデータの格納および退避に用いら
れ、ＣＰＵ４７、ＲＯＭ４８およびＲＡＭ４９はデータ
バスおよびアドレスバスによって接続されている。シリ
アル通信コントローラ５０は、上記スキャナの制御部と
ＣＰＵ４７とのコマンドの送受信を行い、ＣＰＵ４７と
はデータバスおよびアドレスバスによって接続されてい
る。

【００３１】感光体１１の露光制御を行う書き込み制御
部としての書き込み制御ＩＣ５１は、ＣＰＵ４７とはデ
ータバスおよびアドレスバスによって接続され、露光用
ＬＤ制御ユニット５２および上記ポリゴンモータ４３ａ
と接続されて露光用ＬＤ制御ユニット５２およびポリゴ
ンモータ４３ａを制御する。露光用ＬＤ制御ユニット５
２は書き込み制御ＩＣ５１からの入力信号により書き込
み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行う。
Ｉ／Ｏコントローラ５３はＣＰＵ４７の入出力制御を行
う。ＣＰＵ４７、ＲＯＭ４８、ＲＡＭ４９、シリアル通
信コントローラ５０、書き込み制御ＩＣ５１およびＩ／
Ｏコントローラ５３はカラープリンタの制御部を構成す
る。

【００３２】定着装置５４は上記定着ローラの表面温度
を検知する定着サーミスタと、定着ローラを加熱する定
着ヒータを有し、ＣＰＵ４７は定着サーミスタの温度検
知信号をＡ／Ｄ変換してそのＡ／Ｄ変換値を元に定着ヒ
ータ制御用のパルス幅変調（ＰＷＭ）パルスを出力して
定着ヒータをオン／オフ制御することにより定着ローラ
の表面温度を一定に制御する。

【００３３】ＣＰＵ４７は高圧電源としてのパワーパッ
クユニット５５からフィードバックされる出力電圧をＡ
／Ｄ変換して該Ａ／Ｄ変換値を元にパワーパックユニッ
ト５５へＰＷＭ信号を出力してパワーパックユニット５
５の出力電圧を制御する。パワーパックユニット５５
は、帯電チャージャ１６、ベルト転写チャージャ２０お
よび紙転写装置３５に高電圧を印加すると共に帯電チャ
ージャ１６にグリッド電圧を印加し、現像装置２２〜２
５の現像スリーブ２２ａ〜２５ａにそれぞれ現像バイア
ス電圧を印加する。

【００３４】電位計１７を含む電位計回路５６は感光体
１１の表面電位を検知し、電位計１７の出力信号はＣＰ
Ｕ４７のＡ／Ｄ入力端子に入力される。発光ダイオード
およびフォトトランジスタからなるＰセンサ１８を含む
Ｐセンサ回路５７は感光体１１のトナー付着量（濃度）
を光学的に検知し、Ｐセンサ１８のフォトトランジスタ
出力信号はＣＰＵ４７のＡ／Ｄ入力端子に入力される。
ＣＰＵ４７はＰセンサ１８の発光ダイオード駆動回路に
ＰＷＭパルスを出力して発光ダイオードの点灯制御を行
う。

【００３５】上記メインモータ５８は転写材を搬送する
転写材搬送系を回転駆動し、上記ドラムモータ５９は感
光体１１および中間転写ベルト１３を回転駆動する。現
像モータ６０は、現像装置２２〜２５の現像スリーブ２
２ａ〜２５ａをそれぞれ回転駆動するためのモータであ
り、これらのモータはＣＰＵ４７からそれぞれオン信
号、速度を半分に落とすための半速信号および、速度が
目的速度に達したことを判断するためのロック信号が入
力される。

【００３６】リボルバモータ６１は、ＣＰＵ４７から入
力される４相出力信号により現像装置２２〜２５を装備
した回転装置１２を回転させ、現像装置２２〜２５のう
ち指定色の現像を行う現像装置を現像位置に停止させ
る。トナー補給モータ６２は現像装置２２〜２５内に各
トナーカートリッジからブラック、シアン、マゼンタ、
イエロー各色のトナーをそれぞれ補給し、ＣＰＵ４７は
Ｐセンサ１８からの入力信号を元に感光体１１上のブラ
ック、シアン、マゼンタ、イエロー各色のトナー付着量
に応じてトナー補給モータ６２のオン時間を制御する。

【００３７】画像重ね時の各トナー像の位置合わせの基
準となる中間転写基準信号としてのマークセンサ３３の
出力信号は、タイミング的に厳しい精度が要求されるた
めに、ＣＰＵ４７の割り込み端子に入力される。回転装
置１２の停止位置基準となるリボルバＨＰセンサ２６の
出力信号は、回転装置１２の回転中にＣＰＵ４７からリ
ボルバモータ６１への出力パルス（４相出力信号）を切
り替えるというタイミング的に厳しい精度が要求される
ために、ＣＰＵ４７の割り込み端子に入力される。

【００３８】この実施形態において、例えばＡ４横向き
サイズ（転写材搬送方向が短くなる向きのＡ４サイズ）
のフルカラー画像を例えば４画面分連続的に形成する場
合の基本シーケンスについて説明する。カラープリンタ
においては、停止状態では、回転装置１２は現像色がブ
ラックである現像装置２２が現像位置に位置した状態で
停止しているものとする。カラープリンタの制御部（以
下プリンタ制御部という）は、システム制御部からカラ
ー画像形成開始（プリントスタート）の命令が来ると、
ＱＬ１５とドラムモータ５９をオンさせる。このため、
ドラムモータ５９が回転して感光体１１と中間転写ベル
ト１３を回転駆動し、感光体１１がＱＬ１５により除電
される。

【００３９】プリンタ制御部は、感光体１１上のＱＬ１
５による除電開始位置が帯電チャージャ１６の帯電を行
う位置に到達した時に帯電チャージャ１６をオンさせ
る。次に、プリンタ制御部は、感光体１１上の帯電チャ
ージャ１６による帯電が開始された位置が現像位置に到
達すると、パワーパックユニット５５に現像バイアスを
オンさせると同時に現像モータ６０を回転させる。

【００４０】また、プリンタ制御部は、感光体１１上の
現像バイアスがオンしたときに現像位置に対向した位置
がベルト転写位置（感光体１１上のトナー像を中間転写
ベルト１３へ転写させる位置）に到達した時にベルト転
写チャージャ２０をオンさせる。感光体１１の回転開始
からここまでが感光体１１の前回転となる。

【００４１】同時に、中間転写ベルト１３の回転により
マークセンサ３３が中間転写ベルト１３上の基準マーク
を検知すると、マークセンサ３３のマーク検知信号が中
間転写基準信号としてＣＰＵ４７の割込み端子に入力さ
れ、プリンタ制御部はプログラム上では割込み処理を行
う。プリンタ制御部は、その割込み処理の中で第１画面
１色目（ブラック）のスキャン開始コマンドを上記スキ
ャナの制御部（以下スキャナ制御部という）へ送信す
る。

【００４２】スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第
１画面１色目のスキャン開始コマンドを受信すると、ス
キャナに第１画面１色目の画像信号を得るための原稿読
み取りを行わせ、読み取った複数色（例えば赤、青、
緑）の画像信号を第１画面１色目の画像信号に変換して
プリンタ制御部に転送する。

【００４３】プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送
されてきた画像信号を書き込み制御ＩＣ５１に転送し、
書き込み制御ＩＣ５１がその画像信号を第１画面１色目
の露光データ（書き込み装置１４で半導体レーザを駆動
して１色目の露光を行うためのデータ）に変換して露光
用ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユ
ニット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第１画面１
色目の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤ４１
ａ、４１ｂの点灯制御を行って感光体１１に第１画面１
色目の画像を書き込むことにより第１画面１色目の静電
潜像を形成させる。

【００４４】プリンタ制御部は、第１画面１色目の現像
を行う現像装置２２の現像スリーブ２２ａの回転を現像
モータ６０に書き込み装置１４の書き込み開始に先駆け
て開始させる。現像装置２２は、感光体１１上の第１画
面１色目の静電潜像が現像位置に来ると、この静電潜像
の現像を開始して第１画面１色目のトナー像とする。

【００４５】感光体１１上の第１画面１色目のトナー像
は、第１転写位置（ベルト転写位置）に来ると、ベルト
転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上に転写
される。スキャナは、第１画面１色目の画像信号を得る
ための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジシ
ョンにリータンし、次の第２画面１色目（ブラック）の
画像信号を得るための原稿読み取りの開始までホームポ
ジションで待機する。

【００４６】次に、プリンタ制御部は、第２画面１色目
のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。
スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第２画面１色目
のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第２
画面１色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わ
せ、読み取った複数色（例えば赤、青、緑）の画像信号
を第２画面１色目の画像信号に変換してプリンタ制御部
に転送する。

【００４７】プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送
されてきた画像信号を書き込み制御ＩＣ５１に転送し、
書き込み制御ＩＣ５１がその画像信号を第２画面１色目
の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に
出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制
御ＩＣ５１からの第２画面１色目の露光データにより書
き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行
って感光体１１に第２画面１色目の画像を書き込むこと
により第２画面１色目の静電潜像を形成させる。

【００４８】１色目の現像を行う現像装置２２の現像ス
リーブ２２ａは、第１画面１色目の静電潜像の現像終了
後も停止せずに回転しており、書き込み装置１４の書き
込み中は回転している。現像装置２２は、感光体１１上
の第２画面１色目の静電潜像が現像位置に来ると、この
静電潜像の現像を開始して第２画面１色目のトナー像と
する。

【００４９】感光体１１上の第２画面１色目のトナー像
は、第１転写位置（ベルト転写位置）に来ると、ベルト
転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上に転写
される。スキャナは、第２画面１色目の画像信号を得る
ための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジシ
ョンにリータンし、次の第１画面２色目（シアン）の画
像信号を得るための原稿読み取りの開始までホームポジ
ションで待機する。

【００５０】プリンタ制御部は、第２画面１色目の静電
潜像の現像が終了すると、２色目（シアン）の現像を行
う現像装置２３が現像位置に来て停止するようにリボル
バモータ６１に回転装置１２を回転させる。また、プリ
ンタ制御部は、ベルトクリーニング装置接離用ソレノイ
ド６６にベルトクリーニング装置３６を中間転写ベルト
１３から離間させて中間転写ベルト１３上の画像を消さ
ないようにする。

【００５１】その後、プリンタ制御部は、マークセンサ
３３が中間転写ベルト１３上の基準マークを検知してＣ
ＰＵ４７の割込み端子にマークセンサ３３からのマーク
検知信号が中間転写基準信号として入力された時に割り
込み処理に入って第１画面２色目（シアン）のスキャン
開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。

【００５２】スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第
１画面２色目のスキャン開始コマンドを受信すると、ス
キャナに第１画面２色目の画像信号を得るための原稿読
み取りを行わせ、読み取った複数色の画像信号をプリン
タ制御部に第１画面２色目の画像信号に変換して転送す
る。

【００５３】プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送
されてきた画像信号を書き込み制御ＩＣ５１に転送し、
書き込み制御ＩＣ５１がその画像信号を第１画面２色目
の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に
出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制
御ＩＣ５１からの第１画面２色目の露光データにより書
き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行
って感光体１１に第１画面２色目の画像を書き込むこと
により第１画面２色目の静電潜像を形成させる。

【００５４】プリンタ制御部は、２色目の現像を行う現
像装置２３の現像スリーブ２３ａの回転を現像モータ６
０に書き込み装置１４の書き込み開始に先駆けて開始さ
せる。現像装置２３は、感光体１１上の第１画面２色目
の静電潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を
開始して第１画面２色目のトナー像とする。

【００５５】感光体１１上の第１画面２色目のトナー像
は、第１転写位置に来ると、ベルト転写チャージャ２０
により中間転写ベルト１３上の第１画面１色目のトナー
像と同位置に第１画面１色目のトナー像と重ねて転写さ
れる。スキャナは、第１画面２色目の画像信号を得るた
めの原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジショ
ンにリータンし、次の第２画面２色目（シアン）の画像
信号を得るための原稿読み取りの開始までホームポジシ
ョンで待機する。

【００５６】次に、プリンタ制御部は、第２画面２色目
のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。
スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第２画面２色目
のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第２
画面２色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わ
せ、読み取った複数色の画像信号を第２画面２色目の画
像信号に変換してプリンタ制御部に転送する。

【００５７】プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送
されてきた画像信号を書き込み制御ＩＣ５１に転送し、
書き込み制御ＩＣ５１がその画像信号を第２画面２色目
の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に
出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制
御ＩＣ５１からの第２画面２色目の露光データにより書
き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行
って感光体１１に第２画面２色目の画像を書き込むこと
により第２画面２色目の静電潜像を形成させる。

【００５８】２色目の現像を行う現像装置２３の現像ス
リーブ２３ａは、第１画面２色目の静電潜像の現像終了
後も停止せずに回転しており、書き込み装置１４の書き
込み中は回転している。現像装置２３は、感光体１１上
の第２画面２色目の静電潜像が現像位置に来ると、この
静電潜像の現像を開始して第２画面２色目のトナー像と
する。

【００５９】感光体１１上の第２画面２色目のトナー像
は、第１転写位置に来ると、ベルト転写チャージャ２０
により中間転写ベルト１３上の第２画面１色目のトナー
像と同位置に第２画面１色目のトナー像と重ねて転写さ
れる。スキャナは、第２画面２色目の画像信号を得るた
めの原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジショ
ンにリータンし、次の第１画面３色目（マゼンタ）の画
像信号を得るための原稿読み取りの開始までホームポジ
ションで待機する。プリンタ制御部は、第２画面２色目
の静電潜像の現像が終了すると、３色目（マゼンタ）の
現像を行う現像装置２４が現像位置に来て停止するよう
にリボルバモータ６１に回転装置１２を回転させる。

【００６０】その後、プリンタ制御部は、マークセンサ
３３が中間転写ベルト１３上の基準マークを検知してＣ
ＰＵ４７の割込み端子にマークセンサ３３からマーク検
知信号が入力された際に割り込み処理に入って第１画面
３色目（マゼンタ）のスキャン開始コマンドをスキャナ
制御部へ送信する。

【００６１】スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第
１画面３色目のスキャン開始コマンドを受信すると、ス
キャナに第１画面３色目の画像信号を得るための原稿読
み取りを行わせ、読み取った複数色の画像信号を第１画
面３色目の画像信号に変換してプリンタ制御部に転送す
る。

【００６２】プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送
されてきた画像信号を書き込み制御ＩＣ５１に転送し、
書き込み制御ＩＣ５１がその画像信号を第１画面３色目
の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に
出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制
御ＩＣ５１からの第１画面３色目の露光データにより書
き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行
って感光体１１に第１画面３色目の画像を書き込むこと
により第１画面３色目の静電潜像を形成させる。

【００６３】プリンタ制御部は、３色目の現像を行う現
像装置２４の現像スリーブ２４ａの回転を現像モータ６
０に書き込み装置１４の書き込み開始に先駆けて開始さ
せる。現像装置２４は、感光体１１上の第１画面３色目
の静電潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を
開始して第１画面３色目のトナー像とする。

【００６４】感光体１１上の第１画面３色目のトナー像
は、第１転写位置に来ると、ベルト転写チャージャ２０
により中間転写ベルト１３上の第１画面１色目のトナー
像および第１画面２色目のトナー像と同位置に第１画面
１色目のトナー像および第１画面２色目のトナー像と重
ねて転写される。スキャナは、第１画面３色目の画像信
号を得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホー
ムポジションにリータンし、次の第２画面３色目（マゼ
ンタ）の画像信号を得るための原稿読み取りの開始まで
ホームポジションで待機する。

【００６５】次に、プリンタ制御部は、第２画面３色目
のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。
スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第２画面３色目
のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第２
画面３色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わ
せ、読み取った複数色の画像信号を第２画面３色目の画
像信号に変換してプリンタ制御部に転送する。

【００６６】プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送
されてきた画像信号を書き込み制御ＩＣ５１に転送し、
書き込み制御ＩＣ５１がその画像信号を第２画面３色目
の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に
出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制
御ＩＣ５１からの第２画面３色目の露光データにより書
き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行
って感光体１１に第２画面３色目の画像を書き込むこと
により第２画面３色目の静電潜像を形成させる。

【００６７】３色目の現像を行う現像装置２４の現像ス
リーブ２４ａは、第１画面３色目の静電潜像の現像終了
後も停止せずに回転しており、書き込み装置１４の書き
込み中は回転している。現像装置２４は、感光体１１上
の第２画面３色目の静電潜像が現像位置に来ると、この
静電潜像の現像を開始して第２画面３色目のトナー像と
する。

【００６８】感光体１１上の第２画面３色目のトナー像
は、第１転写位置に来ると、ベルト転写チャージャ２０
により中間転写ベルト１３上の第２画面１色目のトナー
像および第２画面２色目のトナー像と同位置に第２画面
１色目のトナー像および第２画面２色目のトナー像と重
ねて転写される。

【００６９】スキャナは、第２画面３色目の画像データ
を得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホーム
ポジションにリータンし、次の第１画面４色目（イエロ
ー）の画像データを得るための原稿読み取りの開始まで
ホームポジションで待機する。プリンタ制御部は、第２
画面３色目の静電潜像の現像が終了すると、４色目（イ
エロー）の現像を行う現像装置２５が現像位置に来て停
止するようにリボルバモータ６１に回転装置１２を回転
させる。

【００７０】その後、プリンタ制御部は、マークセンサ
３３が中間転写ベルト１３上の基準マークを検知してＣ
ＰＵ４７の割込み端子にマークセンサ３３からのマーク
検知信号が中間転写基準信号として入力された際に割り
込み処理に入って第１画面４色目のスキャン開始コマン
ドをスキャナ制御部へ送信する。

【００７１】スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第
１画面４色目のスキャン開始コマンドを受信すると、ス
キャナに第１画面４色目の画像データを得るための原稿
読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像データを第
１画面４色目の画像データに変換してプリンタ制御部に
転送する。

【００７２】プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送
されてきた画像データを書き込み制御ＩＣ５１に転送
し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像データを第１画面
４色目の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット
５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き
込み制御ＩＣ５１からの第１画面４色目の露光データに
より書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制
御を行って感光体１１に第１画面４色目の画像を書き込
むことにより第１画面４色目の静電潜像を形成させる。

【００７３】プリンタ制御部は、４色目の現像を行う現
像装置２５の現像スリーブ２５ａの回転を現像モータ６
０に書き込み装置１４の書き込み開始に先駆けて開始さ
せる。現像装置２５は、感光体１１上の第１画面４色目
の静電潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を
開始して第１画面４色目のトナー像とする。

【００７４】感光体１１上の第１画面４色目のトナー像
は、第１転写位置に来ると、ベルト転写チャージャ２０
により中間転写ベルト１３上の第１画面１色目のトナー
像、第１画面２色目のトナー像および第１画面３色目の
トナー像と同位置に第１画面１色目のトナー像、第１画
面２色目のトナー像および第１画面３色目のトナー像と
重ねて転写されて第１画面のフルカラー画像が形成され
る。スキャナは、第１画面４色目の画像データを得るた
めの原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジショ
ンにリータンし、次の第２画面４色目（イエロー）の画
像データを得るための原稿読み取りの開始までホームポ
ジションで待機する。

【００７５】次に、プリンタ制御部は、第２画面４色目
のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。
スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第２画面４色目
のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第２
画面４色目の画像データを得るための原稿読み取りを行
わせ、読み取った複数色の画像データを第２画面４色目
の画像データに変換してプリンタ制御部に転送する。

【００７６】プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送
されてきた画像データを書き込み制御ＩＣ５１に転送
し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像データを第２画面
４色目の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット
５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き
込み制御ＩＣ５１からの第２画面４色目の露光データに
より書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制
御を行って感光体１１に第２画面４色目の画像を書き込
むことにより第２画面４色目の静電潜像を形成させる。

【００７７】４色目の現像を行う現像装置２５の現像ス
リーブ２５ａは、第１画面４色目の静電潜像の現像終了
後も停止せずに回転しており、書き込み装置１４の書き
込み中は回転している。現像装置２５は、感光体１１上
の第２画面４色目の静電潜像が現像位置に来ると、この
静電潜像の現像を開始して第２画面４色目のトナー像と
する。

【００７８】感光体１１上の第２画面４色目のトナー像
は、第１転写位置に来ると、ベルト転写チャージャ２０
により中間転写ベルト１３上の第２画面１色目のトナー
像、第２画面２色目のトナー像および第２画面３色目の
トナー像と同位置に第２画面１色目のトナー像、第２画
面２色目のトナー像および第２画面３色目のトナー像と
重ねて転写されて第２画面のフルカラー画像が形成され
る。スキャナは、第２画面４色目の画像データを得るた
めの原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジショ
ンにリータンし、次の第３画面１色目（ブラック）の画
像データを得るための原稿読み取りの開始までホームポ
ジションで待機する。

【００７９】プリンタ制御部は、第２画面４色目の静電
潜像の現像が終了し、第２画面４色目のトナー像のベル
ト転写（感光体１１から中間転写ベルト１３への転写）
が終了すると、中間転写ベルト１３上のフルカラー画像
を転写材に転写させるべく中間転写ベルト１３上のフル
カラー画像が中間転写ベルト１３と紙転写装置３５との
間の紙転写位置に到達する直前に紙転写装置３５をオン
させ、紙転写装置３５が中間転写ベルト１３上のフルカ
ラー画像を転写材に転写させる。

【００８０】プリンタ制御部は、第１画面のフルカラー
画像および第２画面のフルカラー画像の二次転写（中間
転写ベルト１３から転写材へのフルカラー画像の転写）
が終了すると、１色目（ブラック）の現像を行う現像装
置２２が現像位置に来て停止するようにリボルバモータ
６１に回転装置１２を回転させる。

【００８１】中間転写ベルト１３から第１画面用転写材
および第２画面用転写材への第１画面のフルカラー画像
および第２画面のフルカラー画像の各転写は続けられ、
第１画面のフルカラー画像および第２画面のフルカラー
画像がそれぞれ転写された第１画面用転写材および第２
画面用転写材は、搬送ベルト３８により定着装置まで搬
送されて定着装置により第１画面のフルカラー画像およ
び第２画面のフルカラー画像がそれぞれ定着され、排紙
トレイへ排出される。

【００８２】中間転写ベルト１３の回転によりマークセ
ンサ３３が中間転写ベルト１３上の基準マークを検知す
ると、プリンタ制御部は、ＣＰＵ４７の割込み端子にマ
ークセンサ３３からマーク検知信号が中間転写基準信号
として入力された際にプログラム上で割り込み処理に入
ってその中で第３画面１色目（ブラック）のスキャン開
始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。

【００８３】スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第
３画面１色目のスキャン開始コマンドを受信すると、ス
キャナに第３画面１色目の画像データを得るための原稿
読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像データを第
３画面１色目の画像データに変換してプリンタ制御部に
転送する。

【００８４】プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送
されてきた画像データを書き込み制御ＩＣ５１に転送
し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像データを第３画面
１色目の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット
５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き
込み制御ＩＣ５１からの第３画面１色目の露光データに
より書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制
御を行って感光体１１に第３画面１色目の画像を書き込
むことにより第３画面１色目の静電潜像を形成させる。

【００８５】以下、第３画面１色目の静電潜像の現像か
ら第４画面４色目のトナー像のベルト転写までの工程は
上述した第１画面１色目の静電潜像の現像から第２画面
４色目のトナー像のベルト転写までの工程と同様に行わ
れる。その後も第１画面のフルカラー画像および第２画
面のフルカラー画像の形成と同様に第３画面のフルカラ
ー画像および第４画面のフルカラー画像の形成が行われ
る。

【００８６】プリンタ制御部は、第４画面４色目の静電
潜像の現像が終了し、第４画面４色目のトナー像のベル
ト転写が終了すると、中間転写ベルト１３上のフルカラ
ー画像を転写材に転写させるべく中間転写ベルト１３上
のフルカラー画像が中間転写ベルト１３と紙転写装置３
５との間の紙転写位置に到達する直前に紙転写装置３５
をオンさせ、紙転写装置３５が中間転写ベルト１３上の
フルカラー画像を転写材に転写させる。

【００８７】その後、プリンタ制御部はベルトクリーニ
ング装置接離用ソレノイド６６をオンさせてベルトクリ
ーニング装置３６を中間転写ベルト１３に接触させるこ
とによりベルトクリーニング装置３６に中間転写ベルト
１３のクリーニングを開始させる。

【００８８】プリンタ制御部は、第３画面のフルカラー
画像および第４画面のフルカラー画像の二次転写が終了
すると、１色目（ブラック）の現像を行う現像装置２２
が現像位置に来て停止するようにリボルバモータ６１に
回転装置１２を回転させる。その後、プリンタ制御部
は、ベルトクリーニング装置接離用ソレノイド６６をオ
フさせてベルトクリーニング装置３６を中間転写ベルト
１３から離間させる。さらに、プリンタ制御部はドラム
モータ５９を制御して中間転写ベルト１３の停止位置を
制御し、その後はこの実施形態は待機状態となる。

【００８９】なお、この実施形態において、中間転写ベ
ルト１３上の基準マークを中間転写ベルト１３の回転方
向へ所定の間隔（例えば等間隔）をおいて２個設けるよ
うにしてもよい。この場合、プリンタ制御部は、各色毎
に、中間転写ベルト１３上の第１の基準マークのマーク
センサ３３による検知時を基準としてスキャン開始コマ
ンドをスキャナ制御部へ送信することによりスキャナに
１画面の画像データを得るための原稿読み取りを行わせ
て中間転写ベルト１３上の２画面のフルカラー画像のう
ち最初に形成すべき１画面のフルカラー画像を形成さ
せ、中間転写ベルト１３上の第２の基準マークのマーク
センサ３３による検知時を基準としてスキャン開始コマ
ンドをスキャナ制御部へ送信することによりスキャナに
他の１画面の画像データを得るための原稿読み取りを行
わせて中間転写ベルト１３上の２画面のフルカラー画像
のうち後で形成すべき１画面のフルカラー画像を形成さ
せるように制御することになる。

【００９０】次に図４を参照して本発明の要部であるモ
ータ制御部について説明する。この制御部は同期検知、
基準マーク信号、位相検出部６１と、演算制御回路６
８、クロック生成、制御部７２と、位相（カウント値）
比較回路６７を有する。位相検出部６１内の位相比較回
路６４には、上記書き込み装置１４の同期検知器からの
先頭ビームの同期検知信号５８と、マ−クセンサ３３か
らのベルトマ−ク信号５７が中間転写基準信号として入
力されて位相が比較される。カウンタ６３は同期検知信
号５８によりクリアされて図示しない内部クロック発生
部からのクロックをカウントアップし、そのカウント値
を位相比較回路６４に出力する。

【００９１】位相比較回路６４はベルトマーク信号５７
と同期検知信号５８との位相を比較するために、ベルト
マーク信号５７が入力されている時に動作し、同期検知
信号５８が入力された時点でカウンタ６３のカウント値
（同期検知信号５８によるリセット直前のカウント値）
を取り込み、この値をベルトマーク信号５７と同期検知
信号５８との位相差として補正演算部６０へ出力する。

【００９２】ここで、感光体１１と中間転写ベルト１３
が機械的にすなわち図５に示すようにタイミングベルト
４０で連結されて共通のドラムモータ５９（以下ではス
テッピングモータＭ）により駆動される場合、それぞれ
の回転相対位置はずれないためマ−クセンサ３３は感光
体１１側に設置されても良い。また、感光体１１と中間
転写ベルト１３が独立して駆動される場合は、感光体１
１側は一定速度で回転し、中間転写ベルト１３側にステ
ッピングモータＭが設置されており、また、中間転写ベ
ルト１３側にマークセンサ３３が設けられる。

【００９３】演算制御回路６８では、上記カウント値か
ら位相ずれ量を算出し、さらに位相ずれを距離に換算
し、モータＭへのずらし量（位置補正量）とする。 位相ずれ量＝同期間隔の全カウント値(固定値) / カウント値 ずらし量＝(１−位相ずれ量) ＊（同期間隔の時間(ta)での副走査方向への移動距離） ＝Δｔ１／ta * (同期間隔の時間(ta)での副走査方向への移動距離) 次にステッピングモータＭのクロック生成、制御部７１
について説明する。クロック生成、制御部７１はクロッ
ク発生部６５とカウンタ６６を有する。クロック発生部
６５では内部クロックを分周したクロックを発生するこ
とができ、少なくとも通常回転時のクロック周波数Ｆ０
と位置ずれ補正用のクロック周波数（以下、可変周波
数）Ｆ１の２種類のクロックを発生させることができ
る。

【００９４】このクロック周波数Ｆ０、Ｆ１の切り替え
は、ＧＡＴＥ信号のＨ、Ｌにより可能である。ステッピ
ングモータＭの通常の回転時（潜像書込み中）には、Ｇ
ＡＴＥ信号がＨの状態にあり、クロック周波数Ｆ０がｏ
ｕｔ出力から出力され、ステッピングモータドライバ６
９を介してステッピングモータＭを一定速度で回転させ
ている。

【００９５】同期検知、基準マ−ク信号、位相検出部６
１の検出が終了した時点で、位相計測結果が演算制御回
路６８に送られ、演算制御回路６８では前述の様にずら
し量が計算され、さらに可変クロック周波数に切り替え
る時間、若しくはクロック数が計算される。可変クロッ
ク周波数のクロック数ｎは、ステッピングモータＭの１
パルス当たりの感光体表面の移動量をａ、ずらし量をｂ
とすれば、次式で与えられる。

【００９６】ｎ＝Ｆ１・ｂ／ａ・（Ｆ０−Ｆ１） １例として、Ｆ０＝２５００Ｈｚ、Ｆ１＝１９６５Ｈ
ｚ、ａ＝９８μｍ、ｂ＝８０μｍとすれば ｎ＝３パルス となる。この場合のクロック周波数変化を図６に示す。

【００９７】演算制御回路６８は位相（カウント値）比
較回路６７にこの可変クロックＦ１のクロック数ｎをセ
ットする。次にクロック発生部６５に対してＧＡＴＥ信
号をＬに設定し、これによりステッピングモータドライ
バ６９に与えられるＯＵＴ出力のクロック周波数はＦ０
からＦ１に切り替わる。図６に示す例では、２５００Ｈ
ｚから１９６５Ｈｚに切り替わる。

【００９８】これと同時にカウンタ６６はクロック発生
部６５のｏｕｔ出力のクロック数のカウントを開始す
る。すなわち、周波数がＦ１に切り替わってからのクロ
ック数をカウントする。位相（カウント値）比較回路６
７は上記カウント値と、内部にセットされた可変クロッ
クのクロック数と比較し、同一値かまたはカウント値が
オーバしたら演算制御部６８に対して信号を送り、演算
制御部６８はこれを受けてクロック発生部６５に対する
ＧＡＴＥ信号をＬにしてクロック周波数を通常回転周波
数Ｆ０に戻す。

【００９９】なお、位相（カウント値）比較回路６７の
出力は演算制御回路６８を介さないで、直接クロック発
生部のＧＡＴＥ信号を制御しても良い。図６に示す例で
は、丁度３クロック分の周波数Ｆ１＝１９６５Ｈｚを出
力し、その後、通常クロック周波数Ｆ０＝２５００Ｈｚ
に復帰する。通常回転クロックＦ０＝２５００Ｈｚ＝が
連続しているクロック（図６に示す上側の波形）と比較
すると、周波数をＦ１＝１９６５Ｈｚ＝に切り替えた時
点から丁度３クロック目で、クロックの位相がずらし量
ｂ＝８０μｍ分だけ遅れている。その結果、感光体１１
の回転位置はずらし量（位置補正量）分だけ遅れる事に
なる。

【０１００】ところで、マ−クセンサ３３の機械的な配
置位置は、図５において感光体１１上のビ−ム照射位置
から転写までの距離（Ｌ１）よりも、中間転写ベルト１
３上での転写位置からマ−ク検知位置までの距離はＬ２
だけ長く設定されており、本例ではＬ２＝約６０ｍｍに
設定されている。すなわち、ベルトマ−ク信号５７が出
力され、さらに同期検知信号５８が入力されてから、Ｌ
２分の時間をまってから、書込み動作が開始される。本
例で中間転写ベルト１３の線速は約２００ｍｍ／ｓであ
るとすると この時間はｔ０＝６０／２００＝０．３ｓ
後に書き込みが開始される。(前色の転写が終了した 直
後にベルトマ−ク信号が検出される。) すなわち、ベルトマ−ク信号５７を検出した後で上記ず
らし量を算出し、次色の書き込み開始までの時間内（本
例では約０．３sec以内）に、ステッピングモータＭの
クロック周波数を変化させることによってずらし量を補
正し、回転が安定すれば次色書込みまでに位置の補正が
完了する。０．３secの時間があれば、十分余裕をもっ
て回転を安定させることができる。

【０１０１】すなわち、この位置補正動作は、ベルトマ
−クを検知後、次の作像（書込み開始）が始まる前まで
に毎回（毎色ごと）に行われるため、ポリゴンミラ−と
感光体が非同期のために発生するランダムな位置ずれ
は、画像先端から補正されることになり、位置ずれを最
小限におさえることができる。上記位置補正が行われ
た、中間転写ベルト１３上の転写像と、次色の感光体１
１上のトナ−像は 転写時に１ライン分の位置ずれもな
く、同一位置で転写される。

【０１０２】本例の場合は、２ビ−ムの例であるため、
ずらし量（位置補正量）の最大値は、最大２ライン分で
ある（６００ｄｐｉの場合では４２．３μｍ＊２＝８
４．６μｍ）。ビ−ム数が多くなれば、ビ−ム数のライ
ン分だけのずらし量（位置補正量）が必要であるが、ず
らし量を、最大補正量以下にすることで、ずらし量入力
時のモータＭへの負荷を最小限にすることができる。

【０１０３】また、本例は理解を助けるため極端なクロ
ック変化（通常回転クロックＦ０＝２５００Ｈｚに対
し、Ｆ１＝１９６５Ｈｚに切り替え）にて誇張して説明
しているが、実際には、感光体／転写体を同時に１モー
タで回すためにはフライホイールをはじめとして、自身
のモーメントも含め、大きな慣性モーメントが作用する
ため、急な回転数の変化は与えず、変化量が０．４％以
内（２５００→２４９０Ｈｚ）に設定し、周波数Ｆ１の
クロック数ｎを数百回とし、目標のずらし量を得るよう
にすると、クロック変化時の感光体／転写体の回転変動
（主に脈動）が発生が少なく安定して駆動できることが
実験的に求められている。

【０１０４】また、位置ずれ補正用の周波数Ｆ１を固定
ではなく、位置ずれ量に応じて可変にし、一定時間、周
波数Ｆ１に切り換えるようにすれば、システムの安定性
が増す。

【０１０５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、同期検知信号と基準マ−ク信号の位相差に基
づいて画像の副走査方向の位置ずれを検出し、位置ずれ
を補正するように感光体および／または中間転写体のス
テッピングモータの駆動クロック周波数を可変制御する
ので、ビ−ムの書き出し順切り替えを行うなうことなく
画像の位置ずれを防止することができる。また、２ビ−
ムの書き出し順切り替えを行うことなく位置ずれを防止
できるため、コピ−間でグレ−の色ずきも同時に防止で
きる。また、感光体と中間転写体を共通に駆動するステ
ッピングモータを制御することにより、中間転写体や感
光体の表面を傷つけることなく画像の位置ずれを防止す
ることができる。

【０１０６】請求項２記載の発明によれば、駆動クロッ
ク周波数の可変制御を、前の色の有効画像領域を転写終
了後から次の色の有効転写領域を転写開始するまでの間
に終了するようにしたので、有効画像領域の画像をみだ
すことなく、複数ビ−ムにおける位置ずれを防止でき
る。

【０１０７】請求項３記載の発明によれば、通常回転用
の第１のクロック周波数と、位置ずれ補正用の第２のク
ロック周波数の少なくとも２種類で駆動クロック周波数
を可変制御するので、クロック発生回路を簡略化するこ
とができ、コストを下げることができる。

【０１０８】請求項４記載の発明によれば、位置ずれ補
正用の可変の第２のクロック周波数に切り換える時間が
一定であるので、システムの安定性が増す。

【０１０９】請求項５記載の発明によれば、基準マ−ク
信号から先頭のビームの同期検知信号までの時間を位相
差として検出するので、回路を簡略化することができ、
コストを下げることができる。

【０１１０】請求項６記載の発明によれば、補正量が感
光体上の副走査方向に、ビーム数に対応する距離以下で
あるので、モータへの負荷変動を極力少なくでき、画像
への悪影響を防止できる。

【０１１１】請求項７記載の発明によれば、駆動クロッ
ク周波数の変化量を非常に小さく制限したので、速度変
動による感光体／転写体の脈動の発生を防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカラー画像形成装置の一実施形態
のカラープリンタを示す構成図である。

【図２】図１の書き込み装置を示す構成図である。

【図３】制御系を示すブロック図である。

【図４】本発明に係るカラー画像形成装置の要部である
モータ制御部を示すブロック図である。

【図５】図１の感光体と中間転写ベルトの駆動機構を詳
しく示す構成図である。

【図６】図４における駆動クロック周波数を説明するた
めのタイミングチャートである。

【図７】光偏向器と感光体の回転非同期による位置ずれ
を示す説明図である。

【図８】光偏向器と感光体の回転非同期による位置ずれ
を示す説明図である。

【図９】従来の位置ずれ補正を示す説明図である。

【図１０】位置ずれによる色ずれを示す説明図である。

【符号の説明】

１１ 感光体 １３ 中間転写ベルト ３３ マークセンサ ６１ 位相検出部 ６８ 演算制御回路 ７２ クロック生成、制御部 Ｍ ステッピングモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/113 Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｄ 1/29 １０４Ａ Ｆターム(参考） 2C362 BA52 BA56 BA66 BA71 BB32 BB34 BB46 BB47 BB50 CA22 CA23 CA38 CB59 CB80 2H027 DA02 DA10 DA21 DA38 DE02 DE07 ED06 EE03 EE04 EE06 ZA07 2H030 AA01 AD17 BB02 BB16 BB24 BB42 BB56 5C072 AA03 BA19 HA06 HA13 HB08 HB13 HB20 NA05 NA06 QA14 QA17 RA20 XA01 XA05 5C074 AA10 BB03 BB26 CC22 CC26 DD13 DD15 DD24 EE02 EE04 EE06 FF15 GG09 GG12 GG14

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のビ−ムを共通の偏向器により偏向
   して複数ラインの画像を同時に感光体上に形成し、感光
   体上に形成された各色のトナー像を中間転写体に重畳し
   て転写するカラー画像形成装置において、 前記偏向器により偏向される先頭のビームを検知して同
   期検知信号を出力する同期検知センサと、 各色のトナ−像を前記中間転写体上に重畳する際に位置
   合わせの基準となる基準マ−クを検知するマ−クセンサ
   と、 前記感光体および／または前記中間転写体を回転するス
   テッピングモータと、 前記同期検知センサにより検知された同期検知信号と前
   記マ−クセンサにより検知された基準マ−ク信号の位相
   差に基づいて各色のトナ−像の副走査方向の位置ずれを
   検出し、前記位置ずれを補正するように前記モータステ
   ッピングの駆動クロック周波数を可変制御するモータ制
   御手段と、を備えたことを特徴とするカラー画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 前記モータ制御手段は、駆動クロック周
   波数の可変制御を、前の色の有効画像領域を転写終了後
   から次の色の有効転写領域を転写開始するまでの間に終
   了することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成
   装置。
3. 【請求項３】 前記モータ制御手段は、前記駆動クロッ
   ク周波数として通常回転用の第１のクロック周波数と、
   位置ずれ補正用の第２のクロック周波数の少なくとも２
   種類の１つを選択的に出力可能であって、前記位置ずれ
   に基づいて第２のクロック周波数で駆動する時間または
   クロック数を決定して第１のクロック周波数から第２の
   クロック周波数に切り替え、前記決定した時間またはク
   ロック数が終了した後に第１のクロック周波数に戻すこ
   とを特徴とする請求項１または２記載のカラ−画像形成
   装置。
4. 【請求項４】 前記モータ制御手段は、前記駆動クロッ
   ク周波数として通常回転用の第１のクロック周波数と、
   位置ずれ補正用の可変の第２のクロック周波数の１つを
   選択的に出力可能であって、前記位置ずれに基づいて第
   ２のクロック周波数を決定して第１のクロック周波数か
   ら第２のクロック周波数に切り替え、一定時間の経過後
   に第１のクロック周波数に戻すことを特徴とする請求項
   １または２記載のカラ−画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記モータ制御手段は、基準マ−ク信号
   から先頭のビームの同期検知信号までの時間を前記位相
   差として検出することを特徴とする請求項１ないし４の
   いずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記補正量は、感光体上の副走査方向
   に、ビーム数に対応する距離以下であることを特徴とす
   る請求項１ないし５のいずれか１項にカラー画像形成装
   置。
7. 【請求項７】 前記第１のクロック周波数に対する前記
   第２のクロック周波数の差は０．４％以下であることを
   特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のカ
   ラー画像形成装置。