JPH11218696A - 多色画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録材料上に形成するプリント画像の画質及
び出力速度の低下を防ぐことができる多色画像形成装置
を得る。 【解決手段】 記録材料上への画像形成処理のインター
バルに、位置ずれ検出用の各色成分の特定パターンを１
次転写体上に形成し、この特定パターンを読み取って副
走査方向の書き出し位置のずれ量を検出する。そして、
検出したずれ量に基づいて回転多面鏡駆動モータに供給
する基準クロックのデューティを変更して回転多面鏡の
回転位相を制御する。このため、基準クロックの周波数
を変更することなく、位相のみを変更して副走査方向の
書き出し位置を補正するので、回転多面鏡駆動モータの
回転変動量が小さくなり、回転多面鏡駆動モータの回転
整定時間を短縮することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の感光体およ
び光ビーム走査装置を備え、各感光体上に形成したカラ
ートナー像を、同一の記録材料上に転写してカラー画像
を形成する多色画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、レーザービーム等の光ビーム
により走査する光ビーム走査装置を複数備えて、カラー
画像を形成する多色画像形成装置が知られている。この
ような多色画像形成装置では、各色（例えば、ブラッ
ク：Ｋ、シアン：Ｃ、マゼンダ：Ｍ、イエロー：Ｙ）の
画像形成ユニットをそれぞれ備えており、各色のトナー
を用紙上に重ね合わせて転写し、多色プリントを行う。

【０００３】ところが、各色の書き出し位置が微妙にず
れて、用紙に重ね合わせて転写したときに色ずれとして
現れ、プリント品質を低下させてしまう場合がある。

【０００４】また、このような多色画像形成装置として
のデジタル複写機や、レーザプリンタ等は、近年、高速
化が要求されており、高品質の画像を維持しつつ高速に
プリントを行うために、連続プリント中にプリントジョ
ブを中断することなくレジストレーションずれを補正す
る技術が必要となっている。

【０００５】上記のような技術として、中間転写体等へ
の画像形成処理のインターバルに各色の特定パターンの
トナー像を形成し、光源とフォトディテクタ等からなる
センサによってそのパターンを検出し、レジストレーシ
ョンずれ量を算出して補正を行う方法や、転写体ベルト
の画像形成領域外に予め特定のパターンを作成してお
き、各色の画像形成の間にセンサによってそのパターン
を検出し、パターンの検出タイミングと主走査方向の書
き込み開始信号の検出タイミングによりレジストレーシ
ョンずれ量を算出して補正を行う方法がある。

【０００６】上記のようなレジストレーションずれを補
正する技術のうち、特に副走査方向の１ライン以下のレ
ジストレーションずれに関しては、画像形成ユニット内
に配置された回転多面鏡の回転位相を制御して書き出し
位置を制御することにより、レジストレーションずれを
補正する技術が従来より考案されている。

【０００７】上記のような回転多面鏡は、回転多面鏡駆
動モータに取り付けられ、回転多面鏡が一定の回転数で
精度よく回転するように、回転多面鏡駆動モータに供給
する基準クロックと比較クロック（回転多面鏡駆動モー
タ内のＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏ
ｒ）出力やホール素子出力、若しくは主走査方向の書き
込みタイミング信号となる光ビーム走査装置内の走査面
外に配置されたセンサによる走査光位置検出器出力）に
よりＰＬＬ制御が行われる。

【０００８】回転多面鏡の回転位相の制御は、回転多面
鏡を回転させる回転多面鏡駆動モータに供給する基準ク
ロックの位相を制御することにより行うことができる。
つまり、基準クロックの位相が変化することにより、基
準クロックと比較クロックとの間に位相差が生じ、この
位相差を解消するように回転多面鏡駆動モータの回転速
度が変化するとともに回転位相も変化し、それに伴って
主走査方向の書き込みタイミング信号の出力タイミング
も変化するので、副走査方向の書き込み開始が変化す
る。

【０００９】このような回転多面鏡を回転させる回転多
面鏡駆動モータへ供給する基準クロックを制御して、副
走査方向の書き込み開始を制御する技術が特開平７−１
６００８４号公報、特開平７−２８１５３６号公報、特
開平８−１５２８３３号公報等で提案されている。

【００１０】特開平７−１６００８４号公報で提案され
ている技術は、複数の画像形成装置を有し、１回の用紙
搬送により多色の画像を形成する装置において、位相の
異なる基準クロックが予め複数種類用意され、副走査方
向のレジストレーションずれが検出されると、その補正
量に応じた位相の基準クロックを選択して使用すること
により、副走査方向の書き込み開始を制御し、副走査方
向のレジストレーションずれを１ライン以下で補正する
ものである。詳しくは、補正動作を実行する際、図７に
示すように位相の異なる基準クロックに切り換える。こ
のため、切り換えのタイミングによっては基準クロック
と比較クロックの位相差が大きくなり、図８に示すよう
に回転多面鏡駆動モータの回転変動が大きくなってしま
う。このため、回転多面鏡駆動モータがＰＬＬ制御から
はずれてしまい、回転の不安定要因になる。

【００１１】また、図８に示すように、回転変動発生か
らもとの回転数に戻るまでの時間（整定時間）が周波数
変化時間に比べ非常に長くなってしまう。もし、回転多
面鏡駆動モータの回転が整定する前に次の用紙にプリン
トしてしまうと、回転変動の影響が画像に現れてしま
い、色ずれとなってプリント品質を損なう。このため、
回転多面鏡駆動モータが整定するまでに、十分な時間を
置いてから次の用紙のプリントを行わなければならず、
プリント画像の出力速度が低下してしまう。

【００１２】特開平７−２８１５３６号公報及び特開平
８−１５２８３３号公報で提案されている技術は、１つ
の画像形成装置を有し、中間転写体にトナー像を複数回
重ね合わせることにより多色の画像を形成する装置にお
いて、回転多面鏡の回転位相制御時に、回転多面鏡駆動
モータに供給する基準クロックの周波数を微小に高く、
あるいは低くする位相整合期間を設け、制御量に応じた
位相整合期間後に再び元の周波数に戻すことにより、回
転多面鏡の鏡面の位相を徐々に進める、あるいは徐々に
遅らせることにより、所望の位相にする。これにより、
副走査方向の書き込み開始を制御して、副走査方向のレ
ジストレーションずれを補正するものである。

【００１３】特開平７−２８１５３６号公報及び特開平
８−１５２８３３号公報で提案されている技術では、図
９及び図１０に示すように、周波数を微小に増加もしく
は減少させて徐々に位相を変化させているため、急激な
回転変動の発生は抑えられるが、最後に周波数を戻す際
に回転のオーバーシュート、アンダーシュートが発生し
てしまい、位相整合期間に比べ整定時間が長くなってし
まう。また、周波数の変更量が微小であるため、回転多
面鏡の回転位相の制御量が大きくなるほど位相整合期間
が長くなり、各単色画像形成間の時間が長くなってしま
う。このため、プリント画像の出力速度が低下してしま
う。

【００１４】さらに、図１１に示すように回転多面鏡の
回転位相を変更する手段として回転多面鏡を回転させる
モータの基準クロックを徐々に増加（減少）させてから
徐々に減少（増加）させるという方法もあるが、これに
ついても特開平−２８１５３６号公報及び特開平８−１
５２８３３号公報で提案されている技術と同様に、最後
に元の周波数に戻す際に、回転のオーバーシュート、ア
ンダーシュートが発生してしまうので整定時間が長くな
ってしまう。また、変更する基準クロックの周波数プロ
ファイルが非常に複雑になるため、回転位相の制御量の
設定も複雑になり、装置構成を複雑にするばかりでな
く、装置コストが増加してしまうという欠点がある。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、回転多面鏡駆動モータの基準クロックを制御して
回転多面鏡の回転位相を制御することにより、副走査方
向の書き出し位置を制御して、回転多面鏡の回転数がも
との回転数に戻るまでの整定時間を短縮し、プリント画
像の画質及び出力速度の低下を防ぐことことができる多
色画像形成装置を得ることが目的である。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、形成すべき画像の各色成分
に基づく光ビームを、回転多面鏡駆動モータにより回転
駆動される回転多面鏡によって、像担持体上で走査させ
る光ビーム走査装置を複数備え、複数の前記光ビーム走
査装置を用いて、各々の前記像担持体上に各色の潜像を
形成し、前記潜像をカラートナーによって現像して形成
した各々のカラートナー像を、１次転写体に順次重ねて
転写し、その後記録材料に一括転写して前記記録材料上
にカラー画像を形成する多色画像形成装置であって、位
置ずれ検出用の各色成分のトナー像パターンを前記１次
転写体上に形成するパターン形成手段と、前記パターン
形成手段により前記１次転写体上に形成されたトナー像
パターンの位置に基づいて、各色成分の副走査方向の書
き出し位置のずれ量を検出するずれ量検出手段と、前記
ずれ量検出手段により検出されたずれ量に基づいて、前
記回転多面鏡駆動モータの回転周波数を変更せず、位相
のみを制御して、前記各々のカラートナー像の副走査方
向の書き出し位置を一致させる回転位相制御手段と、を
有することを特徴とする。

【００１７】請求項１記載の発明では、位置ずれ検出用
の各色成分のトナーパターン像を１次転写体上に形成
し、各色成分のトナーパターン像の副走査方向の書き出
し位置のずれ量を、ずれ量検出手段により検出する。そ
して、検出したずれ量に基づいて、回転位相制御手段に
より回転多面鏡駆動モータの回転周波数は変更せずに、
位相のみを制御する。ここで、ずれ量に応じた分のみ位
相を変更するため、通常みられるわずかな誤差（ずれ）
に関しては、回転多面鏡駆動モータの回転変動量が小さ
くなるので、回転多面鏡駆動モータが元の回転速度に戻
るまでの回転整定時間を短縮することができる。

【００１８】請求項２記載の発明は、形成すべき画像の
各色成分に基づく光ビームを、回転多面鏡駆動モータに
より回転駆動される回転多面鏡によって、像担持体上で
走査させる光ビーム走査装置を複数備え、複数の前記光
ビーム走査装置を用いて、各々の前記像担持体上に各色
の潜像を形成し、前記潜像をカラートナーによって現像
して形成した各々のカラートナー像を、１次転写体に順
次重ねて転写し、その後記録材料に一括転写して前記記
録材料上にカラー画像を形成する多色画像形成装置であ
って、位置ずれ検出用の各色成分のトナー像パターンを
前記１次転写体上に形成するパターン形成手段と、前記
パターン形成手段により前記１次転写体上に形成された
トナー像パターンの位置に基づいて、各色成分の副走査
方向の書き出し位置のずれ量を検出するずれ量検出手段
と、前記回転多面鏡駆動モータへ供給する基準クロック
を発生させる基準クロック発生手段と、前記基準クロッ
クと比較するための、前記回転多面鏡の回転速度に応じ
た比較クロックを発生させる比較クロック発生手段と、
前記基準クロックと、前記比較クロックとに基づいて、
前記回転多面鏡の回転位相をＰＬＬ制御するＰＬＬ制御
手段と、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量に
基づいて、前記各色成分の副走査方向の書き出し位置の
ずれを補正するように、基準クロックのデューティを変
更するデューティ変更手段と、を有する。

【００１９】請求項２に記載の発明では、パターン形成
手段により、位置ずれ検出用の各色成分のトナーパター
ン像を１次転写体上に形成し、各色成分のトナーパター
ン像の副走査方向の書き出し位置のずれ量を、ずれ量検
出手段により検出する。そして、検出したずれ量に基づ
いて回転多面鏡駆動モータに供給する基準クロックのデ
ューティを変更して回転多面鏡の回転位相を制御する。

【００２０】基準クロックのデューティの変更が開始さ
れると、基準クロックと比較クロックに基づくＰＬＬ制
御により、基準クロックのデューティ変化に追従するよ
うに回転多面鏡駆動モータは回転変動を起こして回転位
相が変化する。このように、基準クロックの周波数を変
更することなく、位相のみを変更するので、モータの回
転変動量が小さくなり、回転多面鏡駆動モータが元の回
転速度に戻るまでの回転整定時間を短縮することができ
る。

【００２１】請求項３記載の発明は、前記各色成分の副
走査方向の書き出し位置のずれを補正する制御は、前記
記録材料上への画像形成処理のインターバルに行うこと
を特徴とする。

【００２２】請求項３に記載の発明では、各色成分の副
走査方向の書き出し位置のずれを補正する制御を、記録
材料上への画像形成処理のインターバルに行うことによ
り、連続プリント中でもプリントジョブを中断する必要
がないので、出力速度が低下することがない。

【００２３】請求項４記載の発明は、前記基準クロック
の周期及び前記比較クロックの周期は、主走査方向の書
き込み開始信号の周期の２倍以上の周期であることを特
徴とする。

【００２４】請求項４記載の発明では、基準クロック
と、比較クロックの周期を主走査方向の書き込みタイミ
ング信号の周期の２倍以上の周期にすることにより、副
走査方向のレジストレーションずれの補正を１ラインま
で行うことができる。

【００２５】請求項５記載の発明は、前記基準クロック
のデューティを変更する場合に、所定時間を要して段階
的に変更することを特徴とする。

【００２６】請求項５に記載の発明では、基準クロック
のデューティを変更する場合において、所定時間を要し
て段階的に徐々にデューティを変更するので、急激にデ
ューティを変更した場合と比べて回転多面鏡の回転変動
を抑えることができ、回転多面鏡駆動モータの回転整定
時間を短縮することができる。

【００２７】請求項６記載の発明は、前記基準クロック
のデューティを変更する場合に、デューティ変更の開始
時及び終了時には、より緩やかに変更することを特徴と
する。

【００２８】請求項６に記載の発明では、基準クロック
のデューティを変更する場合において、デューティ変更
の開始時及び終了時には、より緩やかにデューティを変
更していくことで、デューティ変更の開始時及び終了時
の回転多面鏡の回転変動をより抑えることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を詳細に説明する。

【００３０】図１には、本発明に係る多色画像形成装置
３０の概略構成が示されている。この多色画像形成装置
３０は、光ビーム走査装置２３と、像担持体としての感
光体１０を含む現像ユニットをそれぞれ備えたイエロー
画像形成ユニット１Ｙ、マゼンダ画像形成ユニット１
Ｍ、シアン画像形成ユニット１Ｃ、ブラック画像形成ユ
ニット１Ｋを備え、各色の画像形成ユニットは略等間隔
で配置されている。また、画像形成ユニット１Ｙ〜１Ｋ
の下方には、搬送ローラに巻き掛けられた、１次転写体
としての無端の転写体ベルト３が設けられている。

【００３１】画像形成ユニット１Ｙは感光体１０Ｙを備
えている。感光体１０Ｙは、軸線が転写体ベルト３の進
行方向（図１の矢印Ａ方向）と直交するように配置され
ており、各感光体１０Ｙの周囲には、感光体１０Ｙを帯
電させるための帯電器と、帯電された感光体１０Ｙ上に
光ビームを照射して静電潜像が形成された部位に、イエ
ローのトナーを供給して静電潜像を現像し、感光体１０
Ｙ上にトナー像を形成させる現像器と、感光体１０Ｙに
残されたトナーを清掃する清掃器と、が配置されてい
る。なお、画像形成ユニット１Ｍ、１Ｃ、１Ｋについて
は画像形成ユニット１Ｙと同一の構成であるので詳細な
説明は省略する。

【００３２】感光体１０Ｙ〜１０Ｋで現像されたイエロ
ー、マゼンダ、シアン、ブラックの単色画像は、転写体
ベルト３上に１回の通過ですべて重ね合わせて転写さ
れ、多色のトナー画像を形成する。その後用紙４に一括
転写して多色画像を用紙４上に形成する。

【００３３】また、用紙間のインターバルには、予め決
められた各色の特定パターンが転写体ベルト３上に形成
される。この特定パターンは、画像形成ユニット１Ｋよ
り搬送方向下流側で、転写体ベルト３の上方に設けられ
たセンサ２によって読み取られる。センサ２はフォトデ
ィテクタ等で構成され、読み取った特定パターンを演算
処理部１３（図１では図示省略）へ出力する。演算処理
部１３では、読み取った各色の特定パターンから各色の
副走査方向の書き出し位置のずれ量を算出し、算出した
ずれ量に基づいてデューティ変更量を決定し、デューテ
ィ変更回路１５へ出力する。

【００３４】図２には、画像形成ユニット１Ｙ〜１Ｋ内
に設けられた光ビーム走査装置２３Ｙ〜２３Ｋの構成が
示されている。なお、光ビーム走査装置２３Ｙ〜２３Ｋ
は同一の構成であるので、光ビーム走査装置２３Ｙにつ
いて説明し、光ビーム走査装置２３Ｍ〜２３Ｋについて
の説明は省略する。

【００３５】光ビーム走査装置２３Ｙはレーザー光源５
を備えており、レーザー光源５のレーザービーム６の射
出側にはコリメータレンズ７、回転多面鏡８が配置され
ている。レーザー光源６から出射されたレーザービーム
６は、コリメータレンズ７で平行光にされた後、回転多
面鏡８の反射面に入射される。

【００３６】回転多面鏡８のレーザービーム６の射出側
には、ｆθレンズ９が配置され、回転多面鏡８の反射面
で反射されることで所定方向に沿って偏向されたレーザ
ービーム６は、ｆθレンズ９を介して感光体１０Ｙに照
射される。

【００３７】この感光体１０Ｙに照射されるレーザービ
ーム６は、用紙４上に形成すべき画像のＹ成分に応じて
変調される。そして、回転多面鏡８の回転に伴って、感
光体１０Ｙの軸線に平行な方向に沿って感光体１０Ｙの
周面上を走査（主走査）し、感光体１０Ｙ上にＹ画像の
静電潜像を形成する。なお、副走査は感光体１０Ｙが回
転することによって成される。

【００３８】上記と同様にして感光体１０Ｍ〜１０Ｋの
それぞれにおいてＭ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の静電潜像が
形成される。

【００３９】また、ｆθレンズ９のレーザービーム６の
射出側には、レーザービーム６の全走査範囲のうち、走
査開始側の端部に相当する位置にミラー１２が配置され
ており、ミラー１２で反射されたレーザービーム６は、
開始位置検出センサ１１に入射される。開始位置検出セ
ンサ１１から出力される信号は、主走査書き込み開始信
号（ＳＯＳ信号）として、各回の主走査における画像の
書き込み開始のタイミング（レーザー光源５から射出さ
れるレーザービーム６の変調を開始するタイミング）の
決定に利用される。さらに、主走査書き込み開始信号
は、後述するＰＬＬ制御回路１６にも比較クロックとし
て入力される。

【００４０】図３には多色画像形成装置３０の概略ブロ
ック図が示されている。多色画像形成装置３０は基準ク
ロック発生回路１４を備えており、基準クロック発生回
路１４は、第１の基準クロックを基準クロック分周器２
１Ｙへ出力する。基準クロック分周器２１Ｙは、第１の
基準クロックを、一例として１／２に分周した第２の基
準クロックをデューティ変更回路１５Ｙへ出力する。

【００４１】デューティ変更回路１５Ｙは、演算処理部
１３により指定されたＹ色の副走査方向の書き出し位置
のずれ量に基づくデューティ変更量に従って、第２の基
準クロックのデューティを変更し、ＰＬＬ制御回路１６
Ｙへ出力する。

【００４２】なお、本形態においては、第２の基準クロ
ックの比較エッジは立ち下がりのエッジであり、比較ク
ロックの比較エッジは立ち上がりのエッジとなっている
ので、回転多面鏡８Ｙの回転位相を進める方向に制御す
る場合には第２の基準クロックのＨＩＧＨ側パルスのデ
ューティを減少させればよい。逆に、回転多面鏡８Ｙの
回転位相を遅らせる方向に制御する場合には第２の基準
クロックのＨＩＧＨ側パルスのデューティを増加させれ
ばよい。

【００４３】また、ＰＬＬ制御回路１６Ｙには、開始位
置検出センサ１１から出力された主走査書き込み開始信
号を、比較クロック分周器２２Ｙで、第１の基準クロッ
クを第２の基準クロックに分周した時と同じように１／
２に分周した信号がセレクタ２０Ｙを介して入力され
る。

【００４４】この第２の基準クロックと、比較クロック
としての主走査書き込み開始信号とに基づいて、ＰＬＬ
制御回路１６ＹにてＰＬＬ制御し、モータ駆動回路１７
Ｙにより、回転多面鏡駆動モータ１８Ｙが一定の回転数
で回転するように制御される。

【００４５】また、回転多面鏡１８Ｙの回転速度はＦＧ
センサ１９Ｙで検出され、この回転速度信号は主走査書
き込み開始信号と同様に、比較クロック分周器２２Ｙで
１／２に分周され、セレクタ２０Ｙへ入力されるが、本
実施の形態においては、セレクタ２０Ｙは、前述したよ
うに比較クロックとして主走査書き込み開始信号を選択
して、ＰＬＬ制御回路１６Ｙへ出力する。なお、Ｍ、
Ｃ、Ｋの各色の構成も上記と同様であるので、詳細な説
明は省略する。

【００４６】次に、本発明の実施の形態における作用に
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。

【００４７】図１に示す多色画像形成装置３０では、感
光体１０Ｙ〜１０Ｋで現像されたイエロー、マゼンダ、
シアン、ブラックの単色画像が、転写体ベルト３に１回
の通過ですべて重ね合わせて転写され、多色のトナー画
像を形成する。その後用紙４に一括転写されて多色画像
を用紙４上に形成する。

【００４８】また、用紙間のインターバルには、図５に
示すような、予め決められた各色の特定パターンが転写
体ベルト３上に形成される。この特定パターンは、セン
サ２によって検出され、各色の特定パターンの検出タイ
ミング信号が演算処理部１３へ出力される。

【００４９】演算処理部１３は、センサ２からの各色の
特定パターンの検出タイミング信号に基づいて、各色の
副走査方向の書き込み位置のずれ量を算出し、このずれ
量に応じた第２の基準クロックのデューティ変更量を決
定して、デューティ変更回路１５へ出力する。デューテ
ィ変更回路１５では、指定されたデューティ変更量に基
づいて、第２の基準クロックのデューティを変更して、
ＰＬＬ制御回路１６へ出力する。

【００５０】さらに、ＰＬＬ制御回路１６へは、第２の
基準クロックと比較するための比較クロックとして、開
始位置検出センサ１１から出力された主走査書き込み開
始信号を比較クロック分周器２２で１／２に分周した信
号が入力され、この信号と第２の基準クロックとによ
り、ＰＬＬ制御される。このため、第２の基準クロック
のデューティが変更されると、これに追従するように主
走査書き込み開始信号が変化する。

【００５１】図４に、第１の基準クロックを１／２に分
周した第２の基準クロックＹ１〜Ｃ１と、１／２に分周
された主走査書き込み開始信号Ｙ２〜Ｃ２と、主走査書
き込み開始信号Ｙ３〜Ｃ３と、の関係を表すタイミング
チャートを示す。

【００５２】図４（ａ）では、第２の基準クロックＹ１
〜Ｋ１の位相は４色とも揃っているため、これと同期し
ている分周した主走査書き込み開始信号Ｙ２〜Ｋ２の位
相も揃っている。ここで、転写体ベルト３上に形成され
た特定パターンが図５（ａ）のようになったとする。本
例ではＹ−Ｍ間の距離ａと、Ｍ−Ｃ間の距離ｂは同じで
あるが、Ｃ−Ｋ間の距離ｃはａおよびｂよりも大きい。
すなわち、ブラックの副走査方向の書き込みタイミング
がやや遅れている。

【００５３】このような場合には、演算処理部１３にお
いて、センサー２から出力された各色の特定パターン検
出タイミング信号に基づいてブラックの副走査方向の書
き出し位置のずれ量を算出し、このずれ量に基づいてデ
ューティ変更量を決定し、デューティ変更回路１５Ｋへ
出力する。そして、図４（ｂ）に示すように、デューテ
ィ変更回路１５Ｋにおいて、第２の基準クロックＫ１の
ＨＩＧＨ側のデューティを、指定されたデューティ変更
量分減少させる。このため、回転多面鏡８Ｋの位相は進
む方向に制御されるので、主走査書き込み開始信号Ｋ３
もこれに伴って出力タイミングが早くなり、ブラックの
副走査方向の書き出し位置が早くなるので、図５（ｂ）
に示すように、ブラックの副走査方向の書き出し位置が
補正され、Ｙ−Ｍ間の距離ａ’、Ｍ−Ｃ間の距離ｂ’、
Ｍ−Ｋ間の距離ｃ’がともに同じ距離となる。さらに、
第２の基準クロックの周波数を変更することなく、位相
のみを変更するので、回転多面鏡駆動モータ１８Ｋの回
転整定時間が短くなる。

【００５４】このように、副走査方向の書き出し位置の
補正を、第２の基準クロックのデューティを変更して行
い、かつ用紙間のインターバルに上記の制御を行うの
で、、プリント画像の画質及び出力速度が低下すること
がない。

【００５５】次に、デューティ変更の他の例について説
明する。図６（ａ）に示すデューティ変更の方法では、
回転多面鏡８の回転位相が所望の位相となるように、回
転多面鏡８の回転位相を進める方向に、デューティ変更
期間Ｔを要して、徐々に第２の基準クロックのＨＩＧＨ
側のデューティを減少させる。このようにデューティを
変更することにより、回転多面鏡８の回転変動を抑制す
ることができ、整定時間を短縮することができる。

【００５６】図６（ｂ）に示すデューティ変更の方法で
は、回転多面鏡８の回転位相が所望の位相となるよう
に、回転多面鏡８の回転位相を進める方向に、デューテ
ィ変更期間Ｔを要して、徐々に第２の基準クロックのＨ
ＩＧＨ側のデューティを減少させ、かつ、デューティ変
更開始時及び終了時には、より緩やかにデューティを変
更して所望のデューティになるようにする。このように
デューティを変更することにより、デューティ変更開始
時の回転多面鏡８の回転変動およびデューティ変更終了
時の回転多面鏡８の回転変動をより抑えることができ
る。

【００５７】また、回転多面鏡駆動モータ８に入力する
第２の基準クロックと比較クロックは、主走査書き込み
開始信号の周期の２倍以上の周期となるようにする。こ
れは、例えば第２の基準クロックの周期と比較クロック
の周期を、主走査書き込み開始信号の周期と同一にした
場合、１／２ライン以上の補正を実施しようとして第２
の基準クロックのＨＩＧＨ側のデューティを減少させて
いくと、第２の基準クロックのパルスが消滅してしまう
ため、１／２ラインまでしか補正ができなくなってしま
うからである。このような状態になった場合、回転多面
鏡駆動モータ１８は基準クロックを失ってしまうため暴
走状態となり、最悪の場合回転多面鏡駆動モータ１８が
破損してしまう可能性がある。

【００５８】このため、第２の基準クロックの周期と比
較クロックの周期を主走査方向書き込み開始信号の周期
の２倍以上の周期となるようにすることにより、１ライ
ンまで補正することが可能となる。

【００５９】なお、本実施の形態では、用紙間のインタ
ーバル毎に、各色の副走査方向のレジストレーションず
れを補正するとして説明しているが、これに限らず、２
枚おき、３枚おきにレジストレーションずれを補正する
ようにしてもよい。

【００６０】また、本実施の形態では４つの画像形成ユ
ニットを備える多色画像形成装置について説明したが、
これに限らず、例えば２台もしくは３台の画像形成ユニ
ットを備える多色画像形成装置にも適用することができ
る。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、位置ずれ検出用の各色成分のトナーパター
ン像を１次転写体上に形成し、各色成分のトナーパター
ン像の副走査方向の書き出し位置のずれ量を、ずれ量検
出手段により検出する。そして、検出したずれ量に基づ
いて、回転位相制御手段により回転多面鏡駆動モータの
回転周波数は変更せずに、位相のみを制御する。ここ
で、ずれ量に応じた分のみ位相を変更するため、通常み
られるわずかな誤差（ずれ）に関しては、回転多面鏡駆
動モータの回転変動量が小さくなるので、回転多面鏡駆
動モータが元の回転速度に戻るまでの回転整定時間を短
縮することができる。

【００６２】請求項２に記載の発明によれば、パターン
形成手段により、位置ずれ検出用の各色成分のトナーパ
ターン像を１次転写体上に形成し、各色成分のトナーパ
ターン像の副走査方向の書き出し位置のずれ量を、ずれ
量検出手段により検出する。そして、検出したずれ量に
基づいて回転多面鏡駆動モータに供給する基準クロック
のデューティを変更して回転多面鏡の回転周波数を変更
せずに位相のみを制御するので、回転多面鏡駆動モータ
の回転変動量が小さくなり、回転多面鏡駆動モータが元
の回転速度に戻るまでの回転整定時間を短縮することが
できる。

【００６３】請求項３に記載の発明によれば、各色成分
の副走査方向の書き出し位置のずれを補正する制御を、
記録材料上への画像形成処理のインターバルに行うこと
により、連続プリント中でもプリントジョブを中断する
必要がないので、出力速度が低下することがない。

【００６４】請求項４記載の発明によれば、基準クロッ
クと、比較クロックの周期を主走査方向の書き込みタイ
ミング信号の周期の２倍以上の周期にすることにより、
副走査方向のレジストレーションずれの補正を１ライン
まで行うことができる。

【００６５】請求項５に記載の発明によれば、基準クロ
ックのデューティを変更する場合において、所定時間を
要して段階的に徐々にデューティを変更するので、急激
にデューティを変更した場合と比べて回転多面鏡の回転
変動を抑えることができ、回転多面鏡駆動モータの回転
整定時間を短縮することができる。

【００６６】請求項６に記載の発明によれば、基準クロ
ックのデューティを変更する場合において、デューティ
変更の開始時及び終了時には、より緩やかにデューティ
を変更していくことで、デューティ変更の開始時及び終
了時の回転多面鏡の回転変動をより抑えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】多色画像形成装置の概略構成図である。

【図２】多色画像形成装置内の光ビーム走査装置の概略
構成図である。

【図３】多色画像形成装置の概略ブロック図である。

【図４】第２の基準クロックと、分周した主走査書き込
み開始信号と、主走査書き込み開始信号と、の関係を示
すタイミングチャートである。

【図５】各色の特定パターンのトナー像のイメージ図で
ある。

【図６】第２の基準クロックのデューティ変更方法の一
例を示す線図である。

【図７】従来における基準クロック周波数の切り替えを
説明するための線図である。

【図８】図７における回転多面鏡の回転変動を説明する
ための線図である。

【図９】従来における回転多面鏡の回転変動を説明する
ための線図である。

【図１０】従来における回転多面鏡の回転変動を説明す
るための線図である。

【図１１】従来における回転多面鏡の回転変動を説明す
るための線図である。

【符号の説明】

１ 画像形成ユニット ２ センサ ３ 転写体ベルト（１次転写体） ４ 用紙（記録材料） ５ レーザー光源 ６ レーザービーム ７ コリメータレンズ ８ 回転多面鏡 ９ ｆθレンズ １０ 感光体（像担持体） １１ 開始位置検出センサ １２ ミラー １３ 演算制御部 １４ 基準クロック発生回路 １５ デューティ変更回路 １６ ＰＬＬ制御回路 １７ モータ駆動回路 １８ 回転多面鏡駆動モータ １９ ＦＧセンサ ２０ セレクタ ２１ 基準クロック分周器 ２２ 比較クロック分周器 ２３ 光ビーム走査装置 ３０ 多色画像形成装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 形成すべき画像の各色成分に基づく光ビ
   ームを、回転多面鏡駆動モータにより回転駆動される回
   転多面鏡によって、像担持体上で走査させる光ビーム走
   査装置を複数備え、複数の前記光ビーム走査装置を用い
   て、各々の前記像担持体上に各色の潜像を形成し、前記
   潜像をカラートナーによって現像して形成した各々のカ
   ラートナー像を、１次転写体に順次重ねて転写し、その
   後記録材料に一括転写して前記記録材料上にカラー画像
   を形成する多色画像形成装置であって、 位置ずれ検出用の各色成分のトナー像パターンを前記１
   次転写体上に形成するパターン形成手段と、 前記パターン形成手段により前記１次転写体上に形成さ
   れたトナー像パターンの位置に基づいて、各色成分の副
   走査方向の書き出し位置のずれ量を検出するずれ量検出
   手段と、 前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量に基づい
   て、前記回転多面鏡駆動モータの回転周波数を変更せ
   ず、位相のみを制御して、前記各々のカラートナー像の
   副走査方向の書き出し位置を一致させる回転位相制御手
   段と、 を有する多色画像形成装置。
2. 【請求項２】 形成すべき画像の各色成分に基づく光ビ
   ームを、回転多面鏡駆動モータにより回転駆動される回
   転多面鏡によって、像担持体上で走査させる光ビーム走
   査装置を複数備え、複数の前記光ビーム走査装置を用い
   て、各々の前記像担持体上に各色の潜像を形成し、前記
   潜像をカラートナーによって現像して形成した各々のカ
   ラートナー像を、１次転写体に順次重ねて転写し、その
   後記録材料に一括転写して前記記録材料上にカラー画像
   を形成する多色画像形成装置であって、 位置ずれ検出用の各色成分のトナー像パターンを前記１
   次転写体上に形成するパターン形成手段と、 前記パターン形成手段により前記１次転写体上に形成さ
   れたトナー像パターンの位置に基づいて、各色成分の副
   走査方向の書き出し位置のずれ量を検出するずれ量検出
   手段と、 前記回転多面鏡駆動モータへ供給する基準クロックを発
   生させる基準クロック発生手段と、 前記基準クロックと比較するための、前記回転多面鏡の
   回転速度に応じた比較クロックを発生させる比較クロッ
   ク発生手段と、 前記基準クロックと、前記比較クロックとに基づいて、
   前記回転多面鏡の回転位相をＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏ
   ｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）制御するＰＬＬ制御手段と、 前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量に基づい
   て、前記各色成分の副走査方向の書き出し位置のずれを
   補正するように、基準クロックのデューティを変更する
   デューティ変更手段と、 を有する多色画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記各色成分の副走査方向の書き出し位
   置のずれを補正する制御は、前記記録材料上への画像形
   成処理のインターバルに行うことを特徴とする請求項１
   または２記載の多色画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記基準クロックの周期及び前記比較ク
   ロックの周期は、主走査方向の書き込み開始信号の周期
   の２倍以上の周期であることを特徴とする請求項２記載
   の多色画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記基準クロックのデューティを変更す
   る場合に、所定時間を要して段階的に変更することを特
   徴とする請求項２記載の多色画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記基準クロックのデューティを変更す
   る場合に、デューティ変更の開始時及び終了時には、よ
   り緩やかに変更することを特徴とする請求項５記載の多
   色画像形成装置。