JPH0990257A - カラー画像形成装置 - Google Patents
カラー画像形成装置Info
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- JPH0990257A JPH0990257A JP7268085A JP26808595A JPH0990257A JP H0990257 A JPH0990257 A JP H0990257A JP 7268085 A JP7268085 A JP 7268085A JP 26808595 A JP26808595 A JP 26808595A JP H0990257 A JPH0990257 A JP H0990257A
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- JP
- Japan
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- photosensitive drum
- speed
- signal
- rotational speed
- color image
- Prior art date
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- Color Electrophotography (AREA)
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- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】感光体ドラムの回転速度にむらにより副走査方
向の走査間隔のむらが生じて、画像品質が低下する場合
があった。このため、上記副走査方向の走査間隔のむら
が生じることを防止する。 【解決手段】光センサ２０は感光体ドラム１の回転速度
を検出する。回転制御回路２３は検出した回転速度に応
じて回転多面鏡１２の回転速度を制御し、感光体ドラム
１の回転むらによりレーザ光１５が感光体ドラム１を走
査する際の副走査方向の走査間隔にむらが生じることを
防止する。
向の走査間隔のむらが生じて、画像品質が低下する場合
があった。このため、上記副走査方向の走査間隔のむら
が生じることを防止する。 【解決手段】光センサ２０は感光体ドラム１の回転速度
を検出する。回転制御回路２３は検出した回転速度に応
じて回転多面鏡１２の回転速度を制御し、感光体ドラム
１の回転むらによりレーザ光１５が感光体ドラム１を走
査する際の副走査方向の走査間隔にむらが生じることを
防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はカラー画像形成装
置、特に感光体ドラムの速度変動によって生じる副走査
方向の走査間隔のむら等による画像品質の悪化防止に関
するものである。
置、特に感光体ドラムの速度変動によって生じる副走査
方向の走査間隔のむら等による画像品質の悪化防止に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】カラー画像形成装置のレーザ露光器９
は、例えば図１２に示すようにレーザダイオード１０、
ポリゴンモータ１１、回転多面鏡１２、fθレンズ１
３、反射ミラー１４及び同期検知センサ１６を備える。
レーザダイオード１０が発生したレーザ光１５はポリゴ
ンモータ１１に備え付けられた回転多面鏡１２で反射
し、fθレンズ１３及び反射ミラー１４を介して感光体
ドラム１の周上を主走査方向に走査する。反射ミラー１
４の一端には同期検知センサ１６があり、回転多面鏡１
２の面毎にレーザ光１５を受光し、主走査方向の書き込
み基準信号を発生する。また、ポリゴンモータ１１はモ
ータ駆動回路１７によってＰＬＬ（Phase LockedLoop）
制御等によって一定速度で回転するように制御されてい
る。
は、例えば図１２に示すようにレーザダイオード１０、
ポリゴンモータ１１、回転多面鏡１２、fθレンズ１
３、反射ミラー１４及び同期検知センサ１６を備える。
レーザダイオード１０が発生したレーザ光１５はポリゴ
ンモータ１１に備え付けられた回転多面鏡１２で反射
し、fθレンズ１３及び反射ミラー１４を介して感光体
ドラム１の周上を主走査方向に走査する。反射ミラー１
４の一端には同期検知センサ１６があり、回転多面鏡１
２の面毎にレーザ光１５を受光し、主走査方向の書き込
み基準信号を発生する。また、ポリゴンモータ１１はモ
ータ駆動回路１７によってＰＬＬ（Phase LockedLoop）
制御等によって一定速度で回転するように制御されてい
る。
【０００３】また、特開平７-129034号公報に掲載され
た感光体駆動装置及びその制御方法では、感光体ドラム
に設けた回転検出手段で感光体ドラムの回転状況を検出
して駆動制御手段に回転状況の情報を送り、駆動制御手
段は回転検出手段からの回転状況の情報に基づいて感光
体ドラムの回転変動を検出し、変動が生じたときに変動
を相殺する駆動修正値を算出して感光体ドラムの駆動装
置に送出することによって、感光体ドラムの回転数を一
定に保つようにしている。
た感光体駆動装置及びその制御方法では、感光体ドラム
に設けた回転検出手段で感光体ドラムの回転状況を検出
して駆動制御手段に回転状況の情報を送り、駆動制御手
段は回転検出手段からの回転状況の情報に基づいて感光
体ドラムの回転変動を検出し、変動が生じたときに変動
を相殺する駆動修正値を算出して感光体ドラムの駆動装
置に送出することによって、感光体ドラムの回転数を一
定に保つようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、感光体
駆動モータの回転数が一定であっても、感光体ドラムを
駆動する感光体駆動モータの回転軸の偏心等により感光
体ドラムの回転速度にむらが生じて、レーザ光が感光体
ドラムを走査する際に副走査方向の間隔にむらが生じる
場合があった。かかる場合には走査位置（書き込み位
置）の速度変動によって副走査方向の書き込みライン間
隔が一定でなくなるため、画像のピッチむら等の画像濃
度の異常な濃淡が生じ、画像品質が著しく低下してい
た。
駆動モータの回転数が一定であっても、感光体ドラムを
駆動する感光体駆動モータの回転軸の偏心等により感光
体ドラムの回転速度にむらが生じて、レーザ光が感光体
ドラムを走査する際に副走査方向の間隔にむらが生じる
場合があった。かかる場合には走査位置（書き込み位
置）の速度変動によって副走査方向の書き込みライン間
隔が一定でなくなるため、画像のピッチむら等の画像濃
度の異常な濃淡が生じ、画像品質が著しく低下してい
た。
【０００５】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、感光体ドラムの速度変動による画像
品質の悪化防止を図ることを目的とする。
されたものであり、感光体ドラムの速度変動による画像
品質の悪化防止を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るカラー画
像形成装置は、感光体ドラムの回転速度を検出し、検出
した回転速度に応じて回転多面鏡の回転速度を制御し、
感光体ドラムの回転むらによりレーザ光が感光体ドラム
を走査する際の副走査方向の間隔にむらが生じることを
防止する。
像形成装置は、感光体ドラムの回転速度を検出し、検出
した回転速度に応じて回転多面鏡の回転速度を制御し、
感光体ドラムの回転むらによりレーザ光が感光体ドラム
を走査する際の副走査方向の間隔にむらが生じることを
防止する。
【０００７】さらに、検出した感光体ドラムの回転速度
変化の低周波数による成分に応じて回転多面鏡の回転速
度を制御し、回転速度検出の信号に含まれるノイズ等の
成分による影響をなくす。
変化の低周波数による成分に応じて回転多面鏡の回転速
度を制御し、回転速度検出の信号に含まれるノイズ等の
成分による影響をなくす。
【０００８】また、露光ビームの主走査方向の書き込み
タイミングを決める基準周波数を感光体ドラムの回転速
度に応じて制御して、書き込み位置のずれが発生するこ
とを防止する。
タイミングを決める基準周波数を感光体ドラムの回転速
度に応じて制御して、書き込み位置のずれが発生するこ
とを防止する。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明は回転多面鏡により反射
した露光ビームを感光体ドラム上に照射し静電潜像を形
成し現像する動作を複数回繰返し複数の色のトナー像を
感光体ドラム上に重ねることによりカラー画像を得るカ
ラー画像形成装置において、感光体ドラムの速度変動に
よって生じる画像品質の悪化を防止に関するものであ
る。
した露光ビームを感光体ドラム上に照射し静電潜像を形
成し現像する動作を複数回繰返し複数の色のトナー像を
感光体ドラム上に重ねることによりカラー画像を得るカ
ラー画像形成装置において、感光体ドラムの速度変動に
よって生じる画像品質の悪化を防止に関するものであ
る。
【００１０】カラー画像形成装置は、例えば感光体ドラ
ム、帯電器、レーザ露光器、４つの異なる色（ブラッ
ク，イエロー，マゼンタ，シアン）のトナーを保持した
４つの現像器、転写器、感光体クリーナ及び除電器を備
える。感光体ドラムは時計まわりに回転しており、帯電
器によって均一に帯電する。レーザ露光器はレーザダイ
オードにより画像書き込み信号に応じたレーザ光を発生
する。レーザダイオードからのレーザ光はポリゴンモー
タによって回転する回転多面鏡によって反射され、fθ
レンズ及び反射ミラーを介して、帯電した感光体ドラム
の周上を副走査方向に走査する。このようにレーザ光に
よって感光体ドラムが露光され、静電潜像が形成する。
感光体ドラム上に形成された第一色目の静電潜像は第一
色目の現像器によって現像され、第一色目のトナー像が
得られる。第二色目は既に現像されている第一色目のト
ナー上から感光体ドラムの表面が均一になるように除電
器によって除電され、帯電器によって帯電された後、レ
ーザ光が照射され露光する。さらに、第二色目の現像器
によって現像され、感光体ドラム上に第二色目のトナー
像を得る。以下、第三色目及び第４色目に対しても同様
な処理が行なわれ、感光体ドラム上にカラー画像を得
る。この後、転写器によって感光体ドラム上のカラー画
像を転写しに転写し、定着器によってカラー画像が定着
する。
ム、帯電器、レーザ露光器、４つの異なる色（ブラッ
ク，イエロー，マゼンタ，シアン）のトナーを保持した
４つの現像器、転写器、感光体クリーナ及び除電器を備
える。感光体ドラムは時計まわりに回転しており、帯電
器によって均一に帯電する。レーザ露光器はレーザダイ
オードにより画像書き込み信号に応じたレーザ光を発生
する。レーザダイオードからのレーザ光はポリゴンモー
タによって回転する回転多面鏡によって反射され、fθ
レンズ及び反射ミラーを介して、帯電した感光体ドラム
の周上を副走査方向に走査する。このようにレーザ光に
よって感光体ドラムが露光され、静電潜像が形成する。
感光体ドラム上に形成された第一色目の静電潜像は第一
色目の現像器によって現像され、第一色目のトナー像が
得られる。第二色目は既に現像されている第一色目のト
ナー上から感光体ドラムの表面が均一になるように除電
器によって除電され、帯電器によって帯電された後、レ
ーザ光が照射され露光する。さらに、第二色目の現像器
によって現像され、感光体ドラム上に第二色目のトナー
像を得る。以下、第三色目及び第４色目に対しても同様
な処理が行なわれ、感光体ドラム上にカラー画像を得
る。この後、転写器によって感光体ドラム上のカラー画
像を転写しに転写し、定着器によってカラー画像が定着
する。
【００１１】また、感光体ドラムは、例えば画像領域外
に感光体ドラムの回転速度を検出するためのバーコード
状のマークを備える。バーコード状のマークを、例えば
光センサで読み取り感光体ドラムの回転速度を示す周期
的な信号を出力し、周波数／速度変換器で周期的な信号
を速度信号に変換する。変換した速度信号は回転制御回
路に入力し、回転制御回路は速度信号に応じたパルス信
号を発生し、モータ駆動回路に出力する。モータ駆動回
路はパルス信号に同期して回転多面鏡の回転速度を制御
し、感光体ドラムの回転むらによりレーザ光が感光体ド
ラムを走査する際の副走査方向の間隔にむらが生じるこ
とを防止する。なお、回転制御回路は、例えば基準パル
ス発生器と基準クロック発生器を備え、基準パルス発生
器は入力した速度信号に応じて基準クロック発生器から
の基準クロック信号を分周してポリゴンモータの回転の
基準パルス信号を発生する。
に感光体ドラムの回転速度を検出するためのバーコード
状のマークを備える。バーコード状のマークを、例えば
光センサで読み取り感光体ドラムの回転速度を示す周期
的な信号を出力し、周波数／速度変換器で周期的な信号
を速度信号に変換する。変換した速度信号は回転制御回
路に入力し、回転制御回路は速度信号に応じたパルス信
号を発生し、モータ駆動回路に出力する。モータ駆動回
路はパルス信号に同期して回転多面鏡の回転速度を制御
し、感光体ドラムの回転むらによりレーザ光が感光体ド
ラムを走査する際の副走査方向の間隔にむらが生じるこ
とを防止する。なお、回転制御回路は、例えば基準パル
ス発生器と基準クロック発生器を備え、基準パルス発生
器は入力した速度信号に応じて基準クロック発生器から
の基準クロック信号を分周してポリゴンモータの回転の
基準パルス信号を発生する。
【００１２】さらに、感光体ドラムの回転速度変化の高
周波による成分は変動が速いため、ポリゴンモータの回
転速度の変動が追いつかない場合がある。また、ＰＬＬ
制御において感光体ドラムの回転速度変化の高周波成分
により同期外れが生じて異常な回転をする場合も考えら
れるため、回転制御回路は、例えばローパスフィルタを
備え、感光体ドラムの回転速度変化の低周波数による成
分のみを抽出するようにして、感光体ドラムの回転速度
変化の低周波数による成分に応じて回転多面鏡の回転速
度を制御するようにしても良い。
周波による成分は変動が速いため、ポリゴンモータの回
転速度の変動が追いつかない場合がある。また、ＰＬＬ
制御において感光体ドラムの回転速度変化の高周波成分
により同期外れが生じて異常な回転をする場合も考えら
れるため、回転制御回路は、例えばローパスフィルタを
備え、感光体ドラムの回転速度変化の低周波数による成
分のみを抽出するようにして、感光体ドラムの回転速度
変化の低周波数による成分に応じて回転多面鏡の回転速
度を制御するようにしても良い。
【００１３】また、感光体ドラムの速度変動に応じてポ
リゴンモータの速度を制御する場合、ポリゴンモータの
回転速度に応じて主走査方向の走査速度も変化するの
で、例えば上記と同様に画周波数制御回路とＬＤ駆動回
路を備え、画周波数制御回路で速度信号に応じて主走査
方向のデータの書き込み周波数である画周波数を変化し
て、ＬＤ駆動回路に出力し、ＬＤ駆動回路で感光体ドラ
ムの回転速度に応じて露光ビームを照射するようにレー
ザ露光器を駆動しても良い。
リゴンモータの速度を制御する場合、ポリゴンモータの
回転速度に応じて主走査方向の走査速度も変化するの
で、例えば上記と同様に画周波数制御回路とＬＤ駆動回
路を備え、画周波数制御回路で速度信号に応じて主走査
方向のデータの書き込み周波数である画周波数を変化し
て、ＬＤ駆動回路に出力し、ＬＤ駆動回路で感光体ドラ
ムの回転速度に応じて露光ビームを照射するようにレー
ザ露光器を駆動しても良い。
【００１４】
【実施例】図１はこの発明の一実施例のカラー画像形成
装置の構成図である。図に示すようにカラー画像形成装
置は、感光体ドラム１、帯電器２、レーザ露光器９、４
つの異なる色（ブラック，イエロー，マゼンタ，シア
ン）のトナーを保持した４つの現像器３、転写器４、感
光体クリーナ５及び除電器６を備える。感光体ドラム１
は時計まわりに回転しており、帯電器２によって均一に
帯電する。レーザ露光器９はレーザダイオード１０によ
り画像書き込み信号に応じたレーザ光１５を発生するも
ので、レーザダイオード１０からのレーザ光１５はポリ
ゴンモータ１１によって回転する回転多面鏡１２によっ
て反射され、fθレンズ１３及び反射ミラー１４を介し
て、帯電した感光体ドラム１の周上を副走査方向に走査
する。このように、レーザ光１５によって感光体ドラム
１が露光され、静電潜像が形成する。ここで、露光され
た画像パターンはカラー画像をブラック，イエロー，マ
ゼンタ，シアンに色分解した単色の画像パターンであ
る。感光体ドラム１上に形成された第一色目の静電潜像
は第一色目の現像器によって現像され、第一色目のトナ
ー像が得られる。第二色目は既に現像されている第一色
目のトナー上から感光体ドラム１の表面が均一になるよ
うに除電器６によって除電され、帯電器２によって帯電
された後、レーザ光が照射され露光する。さらに、第二
色目の現像器によって現像され、感光体ドラム１上に第
二色目のトナー像を得る。以下、第三色目及び第４色目
に対しても同様な処理が行なわれ、感光体ドラム１上に
カラー画像を得る。この後、転写器４によって感光体ド
ラム１上のカラー画像を転写紙８に転写し、定着器７に
よってカラー画像が定着する。
装置の構成図である。図に示すようにカラー画像形成装
置は、感光体ドラム１、帯電器２、レーザ露光器９、４
つの異なる色（ブラック，イエロー，マゼンタ，シア
ン）のトナーを保持した４つの現像器３、転写器４、感
光体クリーナ５及び除電器６を備える。感光体ドラム１
は時計まわりに回転しており、帯電器２によって均一に
帯電する。レーザ露光器９はレーザダイオード１０によ
り画像書き込み信号に応じたレーザ光１５を発生するも
ので、レーザダイオード１０からのレーザ光１５はポリ
ゴンモータ１１によって回転する回転多面鏡１２によっ
て反射され、fθレンズ１３及び反射ミラー１４を介し
て、帯電した感光体ドラム１の周上を副走査方向に走査
する。このように、レーザ光１５によって感光体ドラム
１が露光され、静電潜像が形成する。ここで、露光され
た画像パターンはカラー画像をブラック，イエロー，マ
ゼンタ，シアンに色分解した単色の画像パターンであ
る。感光体ドラム１上に形成された第一色目の静電潜像
は第一色目の現像器によって現像され、第一色目のトナ
ー像が得られる。第二色目は既に現像されている第一色
目のトナー上から感光体ドラム１の表面が均一になるよ
うに除電器６によって除電され、帯電器２によって帯電
された後、レーザ光が照射され露光する。さらに、第二
色目の現像器によって現像され、感光体ドラム１上に第
二色目のトナー像を得る。以下、第三色目及び第４色目
に対しても同様な処理が行なわれ、感光体ドラム１上に
カラー画像を得る。この後、転写器４によって感光体ド
ラム１上のカラー画像を転写紙８に転写し、定着器７に
よってカラー画像が定着する。
【００１５】上記カラー画像形成装置において、図２に
示すように感光体ドラム１は画像領域外に感光体ドラム
１の周上のレーザ光の走査位置（書き込み位置）での回
転速度を検出するためのバーコード状のマーク２１を備
える。かかるマーク２１の上でレーザ光が感光体ドラム
１を照射する走査位置の近傍には、反射型のフォトイン
タラプタ等からなる光センサ２０が設けられている。光
センサ２０はマーク２１上に光を発光し、その反射光を
受光することによって、バーコード状のマーク２１に対
応する周期的な信号を出力する。光センサ２１の出力は
周波数／速度変換器（以後、「Ｆ／Ｖ変換器」とい
う。）２２に入力される。Ｆ／Ｖ変換器２２は光センサ
２１から入力した周期的な信号を速度信号Ｖ1に変換し
て回転制御回路２３に出力する。回転制御回路２３では
入力した速度信号Ｖ1に応じたパルス信号ＰＬＳを発生
し、モータ駆動回路１７に出力する。モータ駆動回路１
７はパルス信号ＰＬＳに同期してポリゴンモータ１１を
回転して、回転多面鏡１２を感光体ドラム１の回転速度
に応じた速度で回転する。
示すように感光体ドラム１は画像領域外に感光体ドラム
１の周上のレーザ光の走査位置（書き込み位置）での回
転速度を検出するためのバーコード状のマーク２１を備
える。かかるマーク２１の上でレーザ光が感光体ドラム
１を照射する走査位置の近傍には、反射型のフォトイン
タラプタ等からなる光センサ２０が設けられている。光
センサ２０はマーク２１上に光を発光し、その反射光を
受光することによって、バーコード状のマーク２１に対
応する周期的な信号を出力する。光センサ２１の出力は
周波数／速度変換器（以後、「Ｆ／Ｖ変換器」とい
う。）２２に入力される。Ｆ／Ｖ変換器２２は光センサ
２１から入力した周期的な信号を速度信号Ｖ1に変換し
て回転制御回路２３に出力する。回転制御回路２３では
入力した速度信号Ｖ1に応じたパルス信号ＰＬＳを発生
し、モータ駆動回路１７に出力する。モータ駆動回路１
７はパルス信号ＰＬＳに同期してポリゴンモータ１１を
回転して、回転多面鏡１２を感光体ドラム１の回転速度
に応じた速度で回転する。
【００１６】ここで、回転制御回路２３に入力した速度
信号Ｖ1は、例えば図３に示すように感光体ドラム１を
駆動する駆動モータ（不図示）の速度変動及び感光体ド
ラム１の偏心に起因する速度変動等の比較的大きい速度
変動分（低周波成分）と感光体ドラム１を駆動している
ギヤのピッチむら等に起因する速度変動等の比較的小さ
い速度変動分（高周波成分）の二つの成分からなる。ま
た、この高周波成分の速度変動には速度検出の検出信号
に含まれたノイズ等も含まれている。この速度信号Ｖ1
を、例えば図４に示すローパスフィルタ２４を用いて、
低周波成分（周期の大きい信号）のみを通過させること
によって、図５のような速度信号Ｖ2が得られる。な
お、図３及び図５においては縦軸の速度変動分を拡大し
て示しているが、実際の変動分は非常に小さいものであ
る。
信号Ｖ1は、例えば図３に示すように感光体ドラム１を
駆動する駆動モータ（不図示）の速度変動及び感光体ド
ラム１の偏心に起因する速度変動等の比較的大きい速度
変動分（低周波成分）と感光体ドラム１を駆動している
ギヤのピッチむら等に起因する速度変動等の比較的小さ
い速度変動分（高周波成分）の二つの成分からなる。ま
た、この高周波成分の速度変動には速度検出の検出信号
に含まれたノイズ等も含まれている。この速度信号Ｖ1
を、例えば図４に示すローパスフィルタ２４を用いて、
低周波成分（周期の大きい信号）のみを通過させること
によって、図５のような速度信号Ｖ2が得られる。な
お、図３及び図５においては縦軸の速度変動分を拡大し
て示しているが、実際の変動分は非常に小さいものであ
る。
【００１７】ローパスフィルタ２４からの速度信号Ｖ2
は基準パルス発生器２５に入力される。基準パルス発生
器２６は、図５のＶ2(a)に示すように感光体ドラム１の
周上の平均速度Ｖ0よりローパスフィルタ２４からの速
度信号Ｖ2が示す速度が速い場合は、例えば図６に示す
ように出力するパルスの周期ＰＬＳ（ａ）を平均速度Ｖ
0に対する平均的なパルスＰＬＳ（平均）より短くす
る。モータ駆動回路１７に入力する基準パルスの周期を
短くすることはポリゴンモータ１１の回転速度を速くし
ていることになり、書き込みタイミングも速くなる。逆
に、図５のＶ2(b)に示すように感光体ドラム１の周上の
平均速度Ｖ0よりローパスフィルタ２４からの速度信号
Ｖ2が示す速度が遅い場合は基準パルス発生器２５は、
図７に示すようにパルスＰＬＳ（ｂ）の周期を長くし、
ポリゴンモータ１１の回転速度を遅くする。なお、基準
パルス発生器２５は、基準クロック発生器２６からの高
速な基準クロック信号を分周してポリゴンモータ１１の
回転速度の基準パルスＰＬＳを発生する発生器であり、
入力される検出速度Ｖ2に対応して分周する分周比を変
えることができるデジタル回路で構成されている。
は基準パルス発生器２５に入力される。基準パルス発生
器２６は、図５のＶ2(a)に示すように感光体ドラム１の
周上の平均速度Ｖ0よりローパスフィルタ２４からの速
度信号Ｖ2が示す速度が速い場合は、例えば図６に示す
ように出力するパルスの周期ＰＬＳ（ａ）を平均速度Ｖ
0に対する平均的なパルスＰＬＳ（平均）より短くす
る。モータ駆動回路１７に入力する基準パルスの周期を
短くすることはポリゴンモータ１１の回転速度を速くし
ていることになり、書き込みタイミングも速くなる。逆
に、図５のＶ2(b)に示すように感光体ドラム１の周上の
平均速度Ｖ0よりローパスフィルタ２４からの速度信号
Ｖ2が示す速度が遅い場合は基準パルス発生器２５は、
図７に示すようにパルスＰＬＳ（ｂ）の周期を長くし、
ポリゴンモータ１１の回転速度を遅くする。なお、基準
パルス発生器２５は、基準クロック発生器２６からの高
速な基準クロック信号を分周してポリゴンモータ１１の
回転速度の基準パルスＰＬＳを発生する発生器であり、
入力される検出速度Ｖ2に対応して分周する分周比を変
えることができるデジタル回路で構成されている。
【００１８】上記説明では検出速度の速い場合及び検出
速度の遅い場合について説明したが検出した速度に応じ
てポリゴンモータ１１の回転速度を逐次に制御すること
によって副走査方向の書き込み位置の補正が可能にな
る。
速度の遅い場合について説明したが検出した速度に応じ
てポリゴンモータ１１の回転速度を逐次に制御すること
によって副走査方向の書き込み位置の補正が可能にな
る。
【００１９】なお、図３のような高周波成分を持った検
出信号を用いてポリゴンモータ１１の速度制御をしても
良い。
出信号を用いてポリゴンモータ１１の速度制御をしても
良い。
【００２０】また、感光体ドラム１の速度変動に応じて
ポリゴンモータ１１の速度を制御する場合、ポリゴンモ
ータ１１の回転速度に応じて主走査方向の走査速度も変
化するので、例えば図８に示すようにして露光ビームの
主走査方向の書き込みタイミングを決める基準周波数を
感光体ドラム１の回転速度に応じて制御するようにして
も良い。
ポリゴンモータ１１の速度を制御する場合、ポリゴンモ
ータ１１の回転速度に応じて主走査方向の走査速度も変
化するので、例えば図８に示すようにして露光ビームの
主走査方向の書き込みタイミングを決める基準周波数を
感光体ドラム１の回転速度に応じて制御するようにして
も良い。
【００２１】感光体ドラム１上の速度変動を示す速度信
号Ｖ1は画周波数制御回路３０に入力する。画周波数制
御回路３０は速度信号Ｖ1に応じて主走査方向のデータ
の書き込み周波数である画周波数を変化しクロック信号
ＷＣＬＫとしてＬＤ駆動回路３１に出力する。また、Ｌ
Ｄ駆動回路３０は同期検知センサ１６からの同期検知信
号ＤＥＴを入力する。ＬＤ駆動回路３０は同期検知信号
ＤＥＴに基づいて主走査方向の書き込みタイミングを決
め、クロック信号ＷＣＬＫに基づいて主走査方向の１ド
ット毎の書き込みタイミングを決める。ＬＤ駆動回路３
０はこれらのタイミングに従ってレーザダイオード１０
に駆動信号を送る。レーザダイオード１０は駆動信号に
従ってレーザ光１５を感光体ドラム１に送り露光する。
号Ｖ1は画周波数制御回路３０に入力する。画周波数制
御回路３０は速度信号Ｖ1に応じて主走査方向のデータ
の書き込み周波数である画周波数を変化しクロック信号
ＷＣＬＫとしてＬＤ駆動回路３１に出力する。また、Ｌ
Ｄ駆動回路３０は同期検知センサ１６からの同期検知信
号ＤＥＴを入力する。ＬＤ駆動回路３０は同期検知信号
ＤＥＴに基づいて主走査方向の書き込みタイミングを決
め、クロック信号ＷＣＬＫに基づいて主走査方向の１ド
ット毎の書き込みタイミングを決める。ＬＤ駆動回路３
０はこれらのタイミングに従ってレーザダイオード１０
に駆動信号を送る。レーザダイオード１０は駆動信号に
従ってレーザ光１５を感光体ドラム１に送り露光する。
【００２２】ここで、画周波数制御回路３０では、例え
ば図９に示すように入力した速度信号Ｖ1をローパスフ
ィルタ３３に入力し、速度信号Ｖ1の低周波成分のみか
らなる速度信号Ｖ3を抽出する。速度信号Ｖ3は画周波数
を決めるクロック発生器３４に入力し、クロック発生器
３４は速度信号Ｖ3を基にクロック信号ＷＣＬＫを発生
する。ここで、クロック発生器３４は、速度信号Ｖ3が
平均速度Ｖ0より速い速度を示すときにはポリゴンモー
タ１１が速く回転するので、図１０に示すように書き込
み周波数を大きくする（クロック信号ＷＤＣＬＫの周期
を短くする）。逆に、速度信号Ｖ3が平均速度Ｖ0より遅
い速度を示すときにはポリゴンモータ１１が遅く回転す
るので、クロック発生器３４は、図１１に示すように書
き込み周波数を小さくする（クロック信号ＷＤＣＬＫの
周期を長くする）。なお、クロック発生器３４からのク
ロック信号の発生には周期の短いクロック信号を制御で
きるように周波数シンセサイザ又はＶＣ（Voltage Cont
rolled Ocillator）等を用いる。
ば図９に示すように入力した速度信号Ｖ1をローパスフ
ィルタ３３に入力し、速度信号Ｖ1の低周波成分のみか
らなる速度信号Ｖ3を抽出する。速度信号Ｖ3は画周波数
を決めるクロック発生器３４に入力し、クロック発生器
３４は速度信号Ｖ3を基にクロック信号ＷＣＬＫを発生
する。ここで、クロック発生器３４は、速度信号Ｖ3が
平均速度Ｖ0より速い速度を示すときにはポリゴンモー
タ１１が速く回転するので、図１０に示すように書き込
み周波数を大きくする（クロック信号ＷＤＣＬＫの周期
を短くする）。逆に、速度信号Ｖ3が平均速度Ｖ0より遅
い速度を示すときにはポリゴンモータ１１が遅く回転す
るので、クロック発生器３４は、図１１に示すように書
き込み周波数を小さくする（クロック信号ＷＤＣＬＫの
周期を長くする）。なお、クロック発生器３４からのク
ロック信号の発生には周期の短いクロック信号を制御で
きるように周波数シンセサイザ又はＶＣ（Voltage Cont
rolled Ocillator）等を用いる。
【００２３】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、感光体
ドラムの回転速度に応じて回転多面鏡の回転速度を制御
するので、感光体ドラムの回転むらによりレーザ光が感
光体ドラムを走査する際の副走査方向の間隔にむらが生
じることを防止することができる。
ドラムの回転速度に応じて回転多面鏡の回転速度を制御
するので、感光体ドラムの回転むらによりレーザ光が感
光体ドラムを走査する際の副走査方向の間隔にむらが生
じることを防止することができる。
【００２４】さらに、検出した感光体ドラムの回転速度
変化の低周波数による成分に応じて回転多面鏡の回転速
度を制御し、回転速度検出の信号に含まれるノイズ等の
成分による影響をなくすので、同期外れ等が生じて回転
速度に異常が発生することを防止することができる。
変化の低周波数による成分に応じて回転多面鏡の回転速
度を制御し、回転速度検出の信号に含まれるノイズ等の
成分による影響をなくすので、同期外れ等が生じて回転
速度に異常が発生することを防止することができる。
【００２５】また、露光ビームの主走査方向の書き込み
タイミングを決める基準周波数を感光体ドラムの回転速
度に応じて制御するので、書き込み位置のずれが発生す
ることを防止することができる。
タイミングを決める基準周波数を感光体ドラムの回転速
度に応じて制御するので、書き込み位置のずれが発生す
ることを防止することができる。
【００２６】さらに、上記効果により感光体ドラムの速
度変動によって画像品質の悪化することを防止できる。
度変動によって画像品質の悪化することを防止できる。
【図１】この発明の実施例を示す構成図である。
【図２】レーザ露光器部分の構成図である。
【図３】周波数／速度変換器からの速度信号の波形図で
ある。
ある。
【図４】回転制御回路の構成図である。
【図５】ローパスフィルタを通した速度信号の波形図で
ある。
ある。
【図６】感光体ドラムの回転が速い場合のパルス信号の
波形図である。
波形図である。
【図７】感光体ドラムの回転が遅い場合のパルス信号の
波形図である。
波形図である。
【図８】他のレーザ露光器部分の構成図である。
【図９】画周波数制御回路の構成図である。
【図１０】感光体ドラムの回転が速い場合のクロック信
号の波形図である。
号の波形図である。
【図１１】感光体ドラムの回転が遅い場合のクロック信
号の波形図である。
号の波形図である。
【図１２】従来のレーザ露光器部分の構成図である。
１ 感光体ドラム ９ レーザ露光器 １０ レーザダイオード １１ ポリゴンモータ １２ 回転多面鏡 １７ モータ駆動回路 ２０ 光センサ ２１ バーコード状のマーク ２２ 周波数／速度変換器 ２３ 回転制御回路 ２４ ローパスフィルタ ２５ 基準パルス発生器 ２６ 基準クロック発生器 ３０ 画周波数制御回路 ３１ ＬＤ駆動回路 ３３ ローパスフィルタ ３４ クロック発生器
Claims (3)
- 【請求項１】 回転多面鏡により反射した露光ビームを
感光体ドラム上に照射し静電潜像を形成し現像する動作
を複数回繰返し複数の色のトナー像を感光体ドラム上に
重ねることによりカラー画像を得るカラー画像形成装置
において、感光体ドラムの回転速度を検出し、検出した
回転速度に応じて回転多面鏡の回転速度を制御すること
を特徴とするカラー画像形成装置。 - 【請求項２】 検出した感光体ドラムの回転速度変化の
低周波数による成分に応じて回転多面鏡の回転速度を制
御する請求項１記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項３】 露光ビームの主走査方向の書き込みタイ
ミングを決める基準周波数を感光体ドラムの回転速度に
応じて制御する請求項１記載のカラー画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7268085A JPH0990257A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | カラー画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7268085A JPH0990257A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | カラー画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0990257A true JPH0990257A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17453683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7268085A Pending JPH0990257A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | カラー画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0990257A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2018037A1 (en) | 2007-07-19 | 2009-01-21 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus, image carrier, and process cartridge |
| US20090040567A1 (en) * | 2007-08-08 | 2009-02-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image forming appartus and control method thereof |
| JP2016147450A (ja) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
-
1995
- 1995-09-22 JP JP7268085A patent/JPH0990257A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2018037A1 (en) | 2007-07-19 | 2009-01-21 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus, image carrier, and process cartridge |
| US20090040567A1 (en) * | 2007-08-08 | 2009-02-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image forming appartus and control method thereof |
| KR101231642B1 (ko) * | 2007-08-08 | 2013-02-08 | 삼성전자주식회사 | 화상형성장치 및 그 제어방법 |
| US8564636B2 (en) * | 2007-08-08 | 2013-10-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image forming appartus and control method thereof |
| JP2016147450A (ja) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
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