JP2000238328A - レジストレーションコントロール方法、及び多色画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転位相制御時に簡単な構成で回転多面鏡を
駆動するモーターがもとの回転数に収束するまでの整定
時間を短縮することにより回転多面鐘の回転位相制御を
短時間で行い、プリント画像の出力能力を損なうことな
く、連続プリント中でもにプリントジョブを中断せずに
レジストレーション補正を安定で且つ高精度に行う。 【解決手段】 基準クロックと同一周波数で、回転位相
補正の目標となる絶対位相を持つマスタークロックを生
成する。また、基準クロックの周波数をｆ０からｆ１に
微小に変更し、マスタークロックの位相と略一致した時
点で、元の周波数ｆ０に戻す。これにより、短い整定時
間で、安定で構成度な補正を行なうことができ、且つ補
正後の基準色のＳＯＳ信号に対する補正色のＳＯＳ信号
の位相の絶対値を検出することも可能で、書き出し面変
わりに伴う１ライン単位の色すれを防ぐこともできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転多面鏡を備え
た光走査装置によりレーザービームを走査し、電子写真
方式により画像を形成するレーザービームプリンタやデ
ジタル複写機等の多色画像形成装置に係り、特に副走査
方向の書き出し位置制御であるレジストレーションコン
トロール方法、及びレジストレーション機能を備えた多
色画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、カラー画像を印刷する機能を備え
た電子写真複写機やレーザープリンタ等の多色画像形成
装置が急速に普及している。カラー画像を複写する多色
画像形成装置では、印刷の３原色であるシアン（Ｃ）、
マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｂｋ）
の各色成分のトナー像を感光体ドラム等の潜像担持体上
に形成し、これら各色成分のトナー像を記録媒体上に重
ねあわせて転写するようになっている。

【０００３】多色プリントを行う際に各色の書き出し位
置が微妙にずれていると重ね合わせて記録用紙に転写し
た時に色ずれとして現れ、プリント品質を低下させるこ
とになる。

【０００４】これを解消し、高精度の多色プリントを行
うためには、レジストレーションずれを補正するための
書き出し位置制御技術が必要となる。

【０００５】このようなレジストレーションずれの補正
は、代表的な２例を挙げると、１つの方法として、中間
転写体等に特定のパタ一ンのトナー像を形成し、光源と
フォトディテクタ等からなるセンサによってそのパター
ンを検出し、レジストレーションずれ量を算出して各補
正システムに補正量のデータを送出して補正する方法が
ある。

【０００６】また、他の１つの方法として、中間転写体
等の画像形成領域外にあらかじめ特定のパターンを作成
しておき、センサによってそのパターンを検出し、パタ
ーンの検出タイミングと主走査方向の書き出しタイミン
グ信号等の検出タイミングによりレジストレーションず
れ量を算出して各補正システムに補正量のデータを送出
して補正する方法がある。

【０００７】ところで、上記書き出し位置制御技術のう
ち、特に副走査方向の１画素以下のレジストレーション
ずれに関しては、画像形成装置内に配置された回転多面
鏡の回転位相を基準値に対して制御して書き出し位置を
制御することによりレジストレーションずれを補正する
技術が従来より考案されている。

【０００８】これを簡単に説明すると、まず、回転多面
鏡を回転させるための回転多面鏡駆動モータを一定の回
転数で精度よく回転するよう基準クロックと比較クロッ
クによりＰＬＬ（Phase Locked Loop）制御を行う。

【０００９】この場合、比較クロックは、回転多面鏡駆
動モータ内のＦＧ出力やホール素子出力もしくは主走査
方向の書き出しタイミング信号となる光走査装置内の走
査面外に配置されたフォトディテクタによる走査光位置
検出器から出力すればよい。

【００１０】このようなＰＬＬ制御を行っているときに
基準クロックを変化させると、比較クロックとの間に位
相差が生じ、ＰＬＬ制御では、これを解消するように回
転多面鏡駆動モータの回転速度を変化させる。その後、
基準クロックと比較クロックとが同位相（或いは予め設
定された所定の位相差）となると、回転多面鏡の回転位
相が変化し、主走査方向の書き込みタイミング信号もそ
れに伴って出カタイミンクを変化させることができる。
主走査方向の書き出しタイミングは主走査方向書き込み
タイミング信号に従って一定に保たれるため、副走査方
向の書き出しタイミングを制御することができる。

【００１１】このような回転多面鏡を回転させるモータ
の基準クロックを制御して、副走査方向の書き出しタイ
ミングを制御する方法としては特公平４−４５６８号公
報や特開平８−１５２８３３号公報や特許公報第２６０
９６２６号公報等がある。

【００１２】特公平４−４５６８号公報には、同一感光
体上に複数のビームを露光してカラー画像を形成する多
色画像形成装置において、各ビーム間のＳＯＳ信号の位
相差を検出し、回転多面鏡駆動モータのエンコーダ出力
が、正規回転数時の周波数Ｆに対してＦ＋ｆ（又はＦ−
ｆ）となるように、回転多面鏡駆動モータの回転を制御
し、ＳＯＳ信号の位相が一致した時点で周波数Ｆとなる
ように回転を戻してビームの走査開始位置を同期させ、
副走査方向のレジストレーションずれを補正する技術が
開示されている（図１３(Ａ)参照）。

【００１３】また、特開平８−１５２８３３号公報に
は、１つの画像形成装置を有し、中間転写体にトナー像
を複数回重ねあわせることにより多色の画像を形成する
装置において、回転多面鏡の回転位相制御時にモータに
与える基準クロックの周波数を微小に低くする位相整合
期間を設け、制御量に応じた位相整合期間後に再び元の
周波数に戻す事により、回転多面鏡の鏡面の位相を徐々
に遅らせ、所望の位相にする。これにより副走査方向の
書き出しタイミングを制御し、副走査方向のレジストレ
一ションずれを補正する技術が開示されている（図１４
参照）。

【００１４】また、特許公報第２６０９６２６号には、
複数の画像形成装置を有し、１回の用紙搬送により多色
の画像を形成する装置において、位相の異なる基準クロ
ックがあらかじめ複数種類用意され（図１６（Ａ）参
照）、副走査方向のレジストレーションずれが検出され
るとその補正量に応じた位相の基準クロックを選択して
（図１６（Ｂ）参照）使用することにより副走査方向の
書き出しタイミングを制御し副走査方向のレジストレー
ションずれを１ライン以下で補正する技術が開示されて
いる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、デジタル複
写機やレーザープリンタ等は、近年、高速高解像度化を
要求されている。これは多色画像形成装置も例外ではな
い。また、前述のようなレジストレーション制御技術は
高品質の画像を維持するために多色画像形成装置には不
可欠なものである。

【００１６】高品質の画像を維持しつつ高速にプリント
を行うために、連続プリント中にプリントジョブを中断
することなくレジストレーションを制御する技術が必要
となっている。この技術は中間転写体等の一次転写手段
上で各色の画像形成間の時間に各色の特定パターンをト
ナー像により形成し、光源とフォトディテクタ等からな
るセンサによってそのパターンを検出し、レジストレー
ションずれ量を算出してパターン形成とは別の画像形成
間の時間に補正行うものであったり、各単色画像形成間
の時間に中間転写体等の画像形成領域外にあらかじめ作
成された特定のパターンの検出タイミングと主走査方向
の書き出しタイミング信号等の出カタイミンクを検出
し、副走査方向の書き出しタイミングの変更を行うもの
である。

【００１７】これら用紙間及び各単色画像形成間の時間
は短ければ短いほど装置のプリント性能は高速になる。

【００１８】ここで、前記従来例（公報に記載の技術）
を連続プリントにおけるプリントジョブ中に実施すると
以下のような問題点が挙げられる。

【００１９】特公平４−４５６８号公報に開示されてい
る技術では、ＳＯＳ信号を監視し、ＳＯＳ信号の位相差
を合わせるように回転多面鏡駆動モータの回転数を制御
する場合は、モータ回転の急激な変動を伴う。このた
め、図１３（Ｂ）に示されるように、電気的制御に対す
るモータの機械的な追従遅れにより、ＳＯＳ信号が合致
したときには電気的制御が過剰になってしまい、結局Ｓ
ＯＳ信号に位相ずれΔφが生じてしまう可能性がある。

【００２０】このオーバーシュート（又はアンダーシュ
ート）を補正するために、図１３（Ｃ）に示されるよう
に、回転多面鏡駆動モータのエンコーダ出力の周波数を
Ｆ＋ｆ（又はＦ−ｆ）とする制御後に、逆にＦ−ｆ（又
はＦ＋ｆ）とする制御を行うことも考えられるが、ＳＯ
Ｓ信号の位相ずれΔφを完全になくすことができないば
かりか、かえって制御回路が複雑化してしまう。

【００２１】また、特開平８−１５２８３３号公報に開
示されて技術では、基準クロックの周波数を微小に増加
（または減少）させて回転多面鏡駆動モータの回転位相
を変化させるときに、前回の回転位相制御における位相
変更後の位相を基準にして制御が行なわれる。このた
め、位相変更後に再びレジストレーションずれが生じた
際に、基準色と補正色のＳＯＳ信号の絶対的な位相差を
検出することができなくなり、回転位相制御が連続して
行なわれた場合に、１ライン単位の色ずれを引き起こす
可能性がある。

【００２２】図１５には、イエローを基準色としてシア
ンの回転多面鏡の回転位相を変更する場合を例に、この
色ずれが具体的に説明されている。図１５には、印刷処
理タイミングと、イエローのトナー像を感光体に露光形
成するための回転多面鏡の回転位相を示すイエローＳＯ
Ｓ信号と、シアンのトナー像を感光体に露光形成するた
めの回転多面鏡の回転位相を示すシアンＳＯＳ信号のタ
イミングチャートと、記録媒体上に形成される画像の色
ずれとが示されている。

【００２３】初期状態の色すれがない状態（図１５
（Ａ）参照）から、色ずれが発生すると（図１５（Ｂ）
参照）、シアンＳＯＳ信号が矢印Ｃ１に示されるように
変更することにより、回転多面鏡の回転位相が制御さ
れ、該色ずれが解消され（図１５（Ｃ）参照）、この変
更された回転位相を維持して印刷行なわれる。再び色ず
れが発生した場合は（図１５（Ｄ）参照）、この色ずれ
を解消するためには矢印Ｃ２に示されるようにシアンＳ
ＯＳ信号を変更しなければならないのだが、絶対的な位
相差を検出できないために、矢印Ｃ３に示されるように
シアンＳＯＳ信号を変更してしまい、１ライン分の色ず
れを生じさせてしまうことがある。

【００２４】また、基準クロックの周波数を変更するた
めにマルチプレクサを使用しているため（図１４（Ａ）
参照）、周波数切替時に図１４（Ｂ）に示されるような
グリッチ等により、回転多面鏡駆動モータの誤作動を引
き起こす可能性がある。

【００２５】更に、周波数切替後、クロックのパルスを
カウントして所定のカウント数になったときに周波数を
戻す構成であるため、図１４（Ｃ）に示されるように、
切替後の周波数設定の精度が悪いと、周波数を元に戻し
たときに目標の位相とずれてしまう可能性がある。

【００２６】また、特許公報第２６０９６２６号公報に
開示されている技術では、補正動作を実行する際、図１
６（Ｂ）に示すように位相の異なる基準クロックに切り
替えるため切り替えのタイミングによっては基準クロッ
クと比較クロックの位相差が大きくなり、図１６（Ｃ）
に示すように、モータの回転変動が大きくなる。このた
めモータ一がＰＬＬ制御から外れてしまい回転の不安定
要因になる。

【００２７】また、図１６（Ｃ）に示すように、回転変
動発生からもとの回転数に戻るまでの時間（整定時間）
が周波数変化時間に比べ非常に長い。この時間を考慮せ
ずに、すなわちモータの回転が整定する前に、次の記録
用紙にプリントしてしまうと、回転変動の影響が画像に
現れ、色ずれとなってプリント品質を損なう。このため
モータが整定するまでに十分な時間を置いてから次の用
紙を送らなければならず、プリント画像の出力能力を落
とす結果となる。

【００２８】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、回転位相制御時に簡単な構成で回転多面鏡
を駆動するモータがもとの回転数に収束するまでの整定
時間を短縮することにより回転多面鐘の回転位相制御を
短時間で行い、プリント画像の出力能力を損なうことな
く、連続プリント中でもにプリントジョブを中断せずに
レジストレーション補正を安定で且つ高精度に行うこと
ができる多色画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【００２９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、多色画像形成装置に搭載
された複数回転多面鏡を回転駆動させる複数の回転多面
鏡駆動モ一ターの駆動速度に応じて発生するそれぞれの
比較クロックと、予め定められた基準クロックとを比較
して前記複数の回転多面鏡駆動モ一ターの駆動速度を制
御する場合に、基準クロック周波数を変更することによ
って前記回転多面鏡の回転位相を補正し、各色の副走査
方向の書き出し位置を合わせ、出力画像の色ずれを防止
するレジストレーションコントロール方法であって、前
記回転多面鏡の回転位相補正量に基づいて、前記基準ク
ロックの位相を変化させてマスタークロックを生成し、
前記マスタークロックと、周波数変更された前記基準ク
ロックの位相を比較し、前記マスタークロックと、周波
数変更された前記基準クロックの位相が略一致したとき
に、前記基準クロックの周波数変更を中止する、ことを
特徴としている。

【００３０】請求項１に記載の発明によれば、色ずれを
防止するための回転多面鏡の回転位相補正量に基づい
て、基準クロックの位相を変化させたマスタークロック
が生成される。すなわちマスタークロックは、基準クロ
ックと同一周波数で、回転位相補正の目標となる絶対位
相を持つ。

【００３１】回転位相補正時には、基準クロックの周波
数が変更され、これによりその位相を変化する。周波数
変更された基準クロックとマスタークロックの位相とが
略一致した時点で、基準クロックの周波数が元に（定常
回転周波数に）戻される。これにより、色ずれを補正す
る位相に回転多面鏡の回転位相を正確に制御することが
でき、基準色のＳＯＳ信号と補正色のＳＯＳ信号の位相
差も正確に所望のものとなる。

【００３２】また、補正時に確定されたマスタークロッ
クの設定値（マスタークロック生成時の基準クロックに
対する位相ずらし量）を読み出すことにより、補正実行
後の基準色のＳＯＳ信号に対する補正色のＳＯＳ信号の
位相の絶対値を検出することも可能である。

【００３３】請求項２に記載の発明は、多色画像形成装
置に搭載された複数の回転多面鏡を回転駆動させる複数
の回転多面鏡駆動モ一ターの駆動速度に応じて発生する
それぞれの比較クロックと、予め定められた基準クロッ
クとを比較して前記複数の回転多面鏡駆動モータの駆動
速度を制御し、各色の副走査方向の書き出し位置を合わ
せ、出力画像の色ずれを防止するレジストレーションコ
ントロール機能を備えた多色画像形成装置であって、前
記回転多面鏡の回転位相補正量に基づいて、前記基準ク
ロックの位相を変化させてマスタークロックを発生する
マスタークロック発生手段と、前記回転多面鏡の回転位
相補正時に、前記回転多面鏡駆動モータに供給する基準
クロック周波数を変更する基準クロック周波数変更手段
と、前記マスタークロック発生手段により発生されたマ
スタークロックと、前記基準クロック周波数変更手段に
より周波数変更された基準クロックとの位相を比較する
比較手段と、前記比較手段による比較の結果、位相が略
一致したときに、前記基準クロック周波数変更手段によ
る基準クロックの周波数変更を中止する制御手段と、を
有することを特徴としている。

【００３４】請求項２に記載の発明によれば、マスター
クロック発生手段により、色ずれを防止するための回転
多面鏡の回転位相補正量に基づいて、基準クロックの位
相を変化させてマスタークロックが生成される。すなわ
ち、基準クロックと同一周波数で、且つ回転位相補正の
目標となる絶対位相を持つようにマスタークロックが生
成される。基準クロック周波数変更手段では、回転位相
補正時に、回転多面鏡駆動モータに供給する基準クロッ
ク周波数を変更することにより、その位相を変化させ
る。

【００３５】比較手段では、生成したマスタークロック
と、周波数変更された基準クロックとの位相を比較す
る。制御手段では、これらの位相が略一致した時点で、
基準クロックの周波数変更を中止し、基準クロックの周
波数を元に（定常回転周波数に）戻す。

【００３６】これにより、色ずれを補正する位相に回転
多面鏡の回転位相を正確に制御することができ、基準色
のＳＯＳ信号と補正色のＳＯＳ信号の位相差も正確に所
望のものとなる。また、補正時に確定されたマスターク
ロックの設定値（マスタークロック生成時の基準クロッ
クに対する位相ずらし量）を読み出すことにより、補正
実行後の基準色のＳＯＳ信号に対する補正色のＳＯＳ信
号の位相の絶対値を検出することも可能である。

【００３７】なお、前記マスタークロック発生手段は、
請求項３に記載されているように、予め用意され、前記
基準クロックとの位相差が互いに異なる複数のマスター
クロックのうちから、前記補正量に対応するマスターク
ロックを選択してもよい。あるいは、請求項４に記載さ
れているように、前記補正量に基づいて演算してマスタ
ークロックを生成するようにしてもよい。

【００３８】また、請求項５に記載されているように、
前記基準クロック周波数変更手段が、前記回転多面鏡駆
動モータに供給する基準クロックの周波数を微小に増減
させ、前記マスタークロックと、周波数変更された前記
基準クロックとの位相が略一致したときに、元の周波数
に戻すようにするとよい。

【００３９】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明に係
る実施形態の１例を詳細に説明する。

【００４０】（全体構成）図１には、本発明が適用され
ている多色画像形成装置の概略構成が示されている。図
１に示されているように、多色画像形成装置１０は、イ
エロー（Ｙ）、マジェンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラ
ック（Ｋ）の各色の画像を形成するための現像ユニット
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋとが並んで（図１にお
ける右から左へと順に）配設されている。

【００４１】なお、これら現像ユニット１２Ｙ、１２
Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは同様の構成であるため、以下で
は、現像ユニット１２Ｙについてのみ説明し、現像ユニ
ット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋについては説明を省略す
る。また、現像ユニット１２Ｙ内の部材と同様の現像ユ
ニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ内の部材には、現像ユニ
ット１２Ｙ内の部材に付与した符号の末尾の英字Ｙを、
それぞれの色を表す英字（Ｍ／Ｃ／Ｋ）に代えた符号を
付与して説明する。

【００４２】現像ユニット１２Ｙは、イエローの画像デ
ータに基づく光ビームを矢印Ａ方向に照射する光走査装
置１４Ｙと、矢印Ｂ方向に低速回転する円筒状の感光体
１６Ｙ等を含んで構成している。

【００４３】図２には、光走査装置１４Ｙの詳細構成が
示されている。

【００４４】光走査装置１４Ｙには、レーザ光源（以
下、「ＬＤ」という）１８Ｙと、ＬＤ１８Ｙから射出さ
れた光ビームＬＢＹを反射して、感光体１６Ｙに光ビー
ムを照射する回転多面鏡２０Ｙとを備えている。

【００４５】ＬＤ１８Ｙからはイエローの画像データに
基づいて変調された光ビームＬＢＹが射出される。この
光ビームＬＢＹの進行方向下流側には、コリメータレン
ズ１９Ｙが配置されている。コリメータレンズ１９Ｙは
ＬＤ１８Ｙから射出された光ビームを拡散光線から平行
光線に変換する。コリメータレンズ１９Ｙで平行光線に
変換された光ビームＬＢＹは、図示しないシリンダレン
ズ等を介して、回転多面鏡２０Ｙに入射される。

【００４６】回転多面鏡２０Ｙは、側面に複数の反射面
２１Ｙが設けられた正多角形状（本実施の形態では正八
角形）に形成されており、入射された光ビームＬＢＹは
この反射面２１Ｙに収束するようになっている。

【００４７】また、回転多面鏡２０Ｙは、後述する回転
多面鏡駆動モータ１００Ｙに軸着されており、回転多面
鏡駆動モータ１００Ｙの回転により矢印Ｅ方向に所定速
度で回転されるようになっている。

【００４８】回転多面鏡２０Ｙの回転により、各反射面
２１Ｙへの光ビームＬＢＹの入射角が連続的に変化して
偏向される。これにより、光ビームＬＢＹが感光体１６
Ｙ上をその軸線方向（矢印Ｇ方向）に走査して照射され
るようになる。

【００４９】回転多面鏡２０Ｙにより反射された光ビー
ムＬＢＹの進行方向には、第１レンズ２２ＡＹと第２レ
ンズ２２ＢＹから構成されているｆθレンズ２２Ｙが配
置されている。このｆθレンズ２２Ｙにより、感光体１
６Ｙに光ビームＬＢＹを照射するときの走査速度が等速
度になるとともに、感光体１６Ｙの周面上に結像点を結
ぶ。

【００５０】ｆθレンズ２２Ｙを透過した光ビームＬＢ
Ｙは、図示しない反射ミラーにより屈曲されて感光体１
６Ｙに照射される。また光ビームＬＢＹの進行方向で、
且つ図２に示す感光体１６Ｙの最左端方向には、ミラー
２４Ｙが配置されている。ミラー２４Ｙにより感光体１
６Ｙの最左端方向に進行する光ビームＬＢＹが反射され
る。

【００５１】ミラー２４Ｙによる光ビームＬＢＹの反射
方向にはＳＯＳセンサ２６Ｙが配置されている。ＳＯＳ
センサ２６Ｙには、感光体１６Ｙをその軸線方向に走査
するごとに、感光体１６Ｙの最左端方向に進行する光ビ
ームＬＢＹが入射される。すなわち、ＳＯＳセンサ２６
Ｙでは、光走査装置１４Ｙによる感光体１６Ｙへのライ
ンごとの照射開始タイミングを検知することができるよ
うになっている。またＳＯＳセンサ２６Ｙからは、ライ
ンごとの照射開始タイミングを示すＳＯＳ信号が出力さ
れる。

【００５２】一方、図１に示されるように、光走査装置
１４Ｙによる光ビームＬＢＹの照射位置（矢印Ａ参照）
よりも感光体１６Ｙの回転方向（矢印Ｂ参照）上流側に
は、帯電器３０Ｙが配設されている。帯電器３０Ｙは、
感光体１６Ｙを一様に帯電させる。帯電器３０Ｙにより
一様に帯電された感光体１６Ｙは、図１に示される矢印
Ｂ方向に回転することによって光ビームＬＢＹの副走査
がなされ、感光体１６Ｙに潜像が形成される。

【００５３】また、光走査装置１４Ｙによる光ビームＬ
ＢＹの照射位置よりも感光体１６Ｙの回転方向下流側に
は、感光体１６Ｙの周面に対向して、感光体１６Ｙにイ
エローのトナーを供給する現像器３２Ｙが配設されてい
る。現像器３２Ｙから供給されたトナーは、光走査装置
１４Ｙによって光ビームＬＢＹが照射された部分に付着
するようになっている。これにより感光体１６Ｙにイエ
ローのトナー像が形成される。また、感光体１６Ｙに
は、光走査装置１４Ｙから、レジストレーションずれを
検知するためのパターン（以下「パターン画像」とい
い、図８参照のこと）に基づく光も照射されるようにな
っており、感光体１６Ｙにはパターン画像（図８参照）
のトナー像も形成することができる。

【００５４】現像ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋにつ
いても、感光体１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋにそれぞれマジ
ェンダ、シアン、ブラックのトナー像が形成される。

【００５５】現像器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの
配設位置よりも感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ
の回転方向下流側（感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１
６Ｋの軸芯垂下位置）には、無端ベルト状の中間転写体
３４が配置されている。

【００５６】この中間転写体３４は、複数の巻きかけロ
ーラ３６に張架され、矢印Ｄ方向に搬送されるようにな
っている。この搬送により、中間転写体３４が感光体１
６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの順に案内されて、イエ
ロー、マジェンダ、シアン、ブラックのトナー像が順番
に重ねあわせて転写され、中間転写体３４表面に多色ト
ナー像が形成される。

【００５７】すなわち、中間転写体３４は各感光体１６
Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋで現像されたイエロー、マ
ゼンタ、シアン、ブラックの単色画像を１回の通過です
べて重ねあわせて転写し、多色のトナー画像を形成し、
その後、図示しないトレイから１枚ずつ、矢印Ｐ方向に
搬送されてくる記録用紙４０へ一括転写して多色画像を
記録用紙４０上へ形成する。

【００５８】なお、中間転写体３４にトナー像を転写後
の感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋは、図示しな
い感光体用クリーナにより表面に残留しているトナーが
除去されるようになっている。また、記録用紙４０に多
色トナー像を転写後の中間転写体３４も、図示しない中
間転写体用クリーナが配設されており、中間転写体表面
に残留しているトナー（レジストレーションずれ検出の
ために形成されたパターン画像も含む）が除去されるよ
うになっている。

【００５９】現像ユニット１２Ｋの配設位置よりも中間
転写体３４の搬送方向下流側には、光源とフォトディテ
クタ等により構成されたセンサ３８が配設されている。
このセンサ３８は、所望の画像に基づく多色トナー像と
ともに、中間転写体３４上に形成されたパターン画像
（図８参照）を読み取る。センサ３８では、この読取結
果に基づいて、回転多面鏡２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２
０Ｋを回転する回転多面鏡駆動モータ１００Ｙ、１００
Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋの回転を制御するために、この
電気的出力を図４に示すレジストレーションコントロー
ル部１２４に送出する。

【００６０】（回転多面鏡駆動モータ）次に回転多面鏡
駆動モータ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋに
ついて説明する。なお、これら回転多面鏡駆動モータ１
００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋは同様の構成で
あるため、以下では、回転多面鏡駆動モータ１００Ｙに
ついてのみ説明し、回転多面鏡駆動モータ１００Ｍ、１
００Ｃ、１００Ｋについては説明を省略する。

【００６１】回転多面鏡駆動モータ１００Ｙは、図３
（Ａ）に示されるように、モータ制御回路１０２に接続
されている。モータ制御回路１０２は、ＰＬＬ制御によ
り、基準クロックとＳＯＳ信号とが所定の位相差で位相
ロック状態（図３（Ｂ）参照）となるように、回転多面
鏡駆動モータ１００Ｙの回転を制御している。これによ
り、回転多面鏡２０Ｙが一定速度で精度良く回転するよ
うになっている。

【００６２】続いて、このモータ制御回路１０２につい
て詳細に説明する。図４には、本実施の形態に適用され
る多色画像形成装置１０の制御ブロック図が示されてい
る。

【００６３】回転多面鏡駆動モータ１００Ｙには、ＦＧ
センサ１０４Ｙが配設され、回転多面鏡駆動モータ１０
０Ｙの回転速度に同期したパルス信号（比較クロック）
が生成されるようになっている。この比較クロックは、
セレクタ１０６Ｙへ入力される。また、このセレクタ１
０６Ｙには、ＳＯＳセンサ２６Ｙから検出するＳＯＳ信
号も入力されるようになっている。

【００６４】セレクタ１０６Ｙは、ＰＬＬ制御回路１０
８Ｙに接続されており、選択的に主走査方向書き込みタ
イミング信号又は比較クロックをＰＬＬ制御回路１０８
Ｙへ送出するようになっている。

【００６５】このＰＬＬ制御回路１０８Ｙには、後述す
る基準クロック発生部１１０からの基準クロックが入力
されるようになっている。また、ＰＬＬ制御回路１０８
Ｙは、モータ駆動回路１１２Ｙに接続され、このモータ
駆動回路１１２Ｙへモータ駆動速度を制御するための速
度制御信号を出力するようになっている。これにより、
回転多面鏡駆動モータ１００Ｙは、常に適正な回転速
度、かつ適正な位相で制御されることになる。

【００６６】すなわち、基準クロック発生部１１０から
供給される基準クロックと、ＳＯＳセンサ２６Ｙからの
ＳＯＳ信号によりＰＬＬ制御によって回転多面鏡２０Ｙ
を一定速度で精度よく回転させる。

【００６７】ここで、基準クロック発生部１１０は、源
発振クロック１２０から発振される所定周波数のクロッ
クＣＬＫ０を用いて、クロック変更手段１２２Ｙにより
基準クロックの周波数ｆ０を周波数ｆ１に変更して、Ｐ
ＬＬ制御回路１０８Ｙに出力することができるようにな
っている。すなわち、クロック変更手段１２２Ｙは、前
述のレジストレーションコントロール部１２４から入力
される信号に基づいて、基準クロック発生部１１０で発
生する基準クロックの周波数を変更する役目を有してい
る。

【００６８】なお、この変更は、記録用紙４０への画像
記録インタバルに出力され、中間転写体３４に転写され
センサ３８によって読取ったパターン画像（図８参照）
に基づいてなされる。

【００６９】基準クロックの周波数が変更されると、Ｐ
ＬＬ制御回路１０８Ｙでは、変更された基準クロックの
周波数に基づいて、回転多面鏡駆動モータ１００Ｙの回
転速度を制御することになる。その後、基準クロックの
周波数が元に戻されると、回転多面鏡駆動モータ１００
Ｙは元の回転速度に戻るが、その位相はずれることにな
る。この位相ずらしによって、各色の書き出しタイミン
グを一致させる制御が可能となる。

【００７０】図５には、クロック変更手段１２２Ｙの詳
細構成が示されている。

【００７１】クロック変更手段１２２Ｙには、前述のレ
ジストレーションコントロール部１２４からの信号がレ
ジスタ１３６に入力されるようになっている。より詳し
くは、後述するマスタークロックの選択情報（レジスト
レーションずれを補正するために必要な回転多面鏡２０
Ｙの回転位相補正量に最も近い位相のマスタークロック
を指定する情報）と、制御方向（基準クロックの周波数
を高くする／低くする）情報と、回転多面鏡２０Ｙの回
転位相の補正実行を指示するスタート信号とが、入力さ
れる。なお、これらの情報は、レジストレーションコン
トロール部１２４において、パターン画像から検出され
たレジストレーションずれを補正するための回転多面鏡
２０Ｙの回転位相の補正量に基づいて決定される。

【００７２】また、クロック変更手段１２２Ｙは、マス
タークロック生成手段１３０とマスタークロック選択手
段１３２とを備えている。マスタークロック生成手段１
３０では、分周器１３４を介して、源発振クロック１２
０からのクロックＣＬＫ０を用いて、通常（回転位相補
正時以外）の基準クロックの周波数ｆ０で、互いに位相
が異なる複数のマスタークロックを生成する。なお、本
実施の形態では、図６に示されるように、互いに１／８
周期ずつ位相がずれている８種類のマスタークロックが
生成されるようになっている。

【００７３】マスタークロック選択手段１３２は、レジ
スタ１３６に接続しており、レジストレーションコント
ロール部１２４からの信号がレジスタ１３６を介して入
力されるようになっている。マスタークロック選択手段
では、前述のマスタークロックの選択情報に基づいて、
マスタークロックを１つ選択する。すなわち、マスター
クロック生成手段１３０により生成される８種類のマス
タークロックの中から、レジストレーションずれを補正
するための回転多面鏡２０Ｙの回転位相補正量に最適な
マスタークロックが選択される。選択されたマスターク
ロックは、位相比較器１４４に入力される。

【００７４】また、レジスタ１３６は、マルチプレクサ
１３８にも接続しており、レジストレーションコントロ
ール部１２４からの信号は、マルチプレクサ１３８にも
レジスタ１３６を介して入力されるようになっている。
マルチプレクサ１３８は、前述の制御方向情報に基づい
て、予め設定されている複数の分周比（本実施の形態で
は３種類）を、レジスタ１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ
から選択する。マルチプレクサ１３８の出力は、分周器
１４２に接続されている。分周器１４２には、源発振ク
ロック１２０からのクロックＣＬＫ０も入力されるよう
になっている。分周器１４２では、入力された分周比と
源発振クロック１２０から所定周波数で発振されるクロ
ックに基づいて、基準クロックの周波数を周波数ｆ１に
変更する。

【００７５】より詳しくは、レジスタ１４０Ａから分周
比を選択した場合は、通常の基準クロックの周波数より
も若干高い周波数（ｆ１＝ｆ０＋Δｆ）に変更されるよ
うになっている。レジスタ１４０Ｂから分周比を選択し
た場合は、通常（回転位相補正時以外）の基準クロック
の周波数（ｆ１＝ｆ０）に変更されるようになってい
る。すなわち、通常（回転位相補正時以外）は、レジス
タ１４０Ｂから分周比が選択されるようになっている。
レジスタ１４０Ｃから分周比を選択した場合は、通常の
基準クロックの周波数よりも若干低い周波数（ｆ１＝ｆ
０−Δｆ）に変更されるようになっている。

【００７６】なお、ここでは、基準クロックを３段階に
切り替えているが、３段階以上に切り替えられるように
してもよいし、２段階切り替えとしてもよい。

【００７７】この周波数変更されたクロックが基準クロ
ックとして、回転多面鏡駆動モータ１００Ｙ（より詳し
くは、図４におけるＰＬＬ制御回路１０８Ｙ）に与えら
れ、ＰＬＬ制御に用いられる。

【００７８】また、この基準クロックは、位相比較器１
４４にも入力されるようになっている。位相比較器１４
４は、前述のマスタークロックと基準クロックの位相を
比較し、その比較結果をレジスタ１３６に出力するよう
になっている。レジスタ１３６は、この比較結果に基づ
いて、基準クロックの周波数変更を停止し、元の周波数
ｆ０に戻すことを指示するストップ信号を出力する。

【００７９】なお、クロック変更手段１２２Ｍ、１２２
Ｃ、１２２Ｋもクロック変更手段１２２Ｙと同様の構成
となっている。

【００８０】（作用）次に、本実施の形態の作用とし
て、副走査方向の書き出しタイミングを補正し、レジス
トレーションずれを補正するために行なわれる回転多面
鏡の回転位相制御について説明する。

【００８１】なお、初期状態においては、図７に示すよ
うに、基準クロック発生部１１０から回転多面鏡駆動モ
ータ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋに供給さ
れる基準クロックの位相は４色とも揃っているため、こ
れと同期している主走査方向書き込みタイミング信号の
位相も揃っている。したがって副走査方向の画像書き込
みタイミングも感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ
間の距離に応じた基本的なタイミングとなっている。

【００８２】また、ここでは一例として、レジストレー
ションずれを検出されるためのパターン画像が、図８
（Ａ）のように中間転写体３４上に形成されたとする。

【００８３】本例ではシアンの書き出しタイミングがや
や早くなっている。すなわち、図８（Ａ）に示される如
く、副走査の幅寸法でいうと、ＫＣ間（寸法ｃ）＞ＭＣ
間（寸法ａ）＞ＹＭ間（寸法ｂ）という関係となる。す
なわち、本例では、各色パターンの間隔差（寸法ａ、
ｂ、ｃ）から、レジストレーションずれ量を検出できる
ようになっている。

【００８４】以下では、イエローを基準色として、シア
ンの副走査方向の書き出しタイミングを補正する場合を
例に、図９のフローチャート及び図１０のタイミングチ
ャートを参照して回転位相制御を説明する。

【００８５】センサ３８により、このパターン画像を検
出し（ステップ２００）、各色のトナー画像の検出タイ
ミングをレジストレーションコントロール部１２４に送
出する（ステップ２０２）。

【００８６】続いて、レジストレーションコントロール
部１２４では、センサ３８から出力を受け、シアンの副
走査方向の書き込みタイミングの１ライン以下の補正量
を算出する（ステップ２０４）。また、算出した補正量
から回転位相の補正が必要であるか否かを判断する（ス
テップ２０６）。回転位相補正の必要がない場合（ステ
ップ２０６で否定判定）は、そのまま回転位相補正を行
なわずに終了する。

【００８７】回転位相補正が必要な場合は（ステップ２
０６で肯定判定）、現像ユニット１２Ｃの回転多面鏡駆
動モータ１００Ｃの回転位相補正の基準となるマスター
クロックの位相を確定する（ステップ２０８）。すなわ
ち、８種類のマスタークロック（図６参照）のうち、現
在の基準クロックとの位相差が、レジストレーションず
れを補正するために必要な回転位相補正量と最も近い位
相を持つマスタークロックに確定される。

【００８８】その後、クロック変更手段１２２Ｃにより
回転多面鏡駆動モータ１００Ｃの回転位相の補正を行な
う（ステップ２１０）。

【００８９】この回転位相補正は、クロック変更手段１
２２Ｃがレジストレーションコントロール部１２４から
の補正実行を指示するスタート信号を受信することによ
り開始される（ステップ２１２、図１０矢印ＰＯ１参
照）。

【００９０】クロック変更手段１２２Ｃでは、このスタ
ート信号を受信すると、レジストレーションコントロー
ル部１２４からのマスタークロック選択情報に基づい
て、前述のステップ２０８で確定されたマスタークロッ
ク位相に最も近い位相のマスタークロックを前述の８種
類のマスタークロック（図６参照）から選択する。ま
た、制御方向情報に基づいて、源発振クロック１２０か
ら発振されるクロックＣＬＫ０の分周比を変更する（ス
テップ２１４）。この分周比変更により、回転多面鏡駆
動モータ１００Ｃに与えられる基準クロックの周波数を
周波数ｆ０から周波数ｆ１に変更し、基準色であるイエ
ローの基準クロックの位相に対するシアンの基準クロッ
クの位相が変更される。なお、図１０では、基準クロッ
クの周波数が周波数ｆ０よりも若干高くなるように変更
されたとき（ｆ１＝ｆ０＋Δｆ）の例が示されている。

【００９１】また、周波数ｆ１に変更されたシアンの基
準クロックの位相と、ステップ２１４で選択されたマス
タークロックと位相とを比較し（ステップ２１６）、こ
の位相差が略０となるまでシアンの基準クロックを周波
数ｆ１に変更したまま出力し続ける（ステップ２１
８）。

【００９２】周波数ｆ１に変更されたシアンの基準クロ
ックとマスタークロックとの位相差が略０になると（ス
テップ２１８で肯定判定、図１０の矢印ＰＯ２参照）、
ストップ信号が発生される（ステップ２２０）。このス
トップ信号の発生を受けて、ただちにステップ２１４で
変更した分周比を元に戻し、シアンの基準クロックの周
波数が元（周波数ｆ０）に戻される（ステップ２２
２）。

【００９３】回転多面鏡駆動モータ１００Ｃでは、上記
の基準クロックの周波数変更に対して、ＳＯＳ信号が追
従するようにＰＬＬ制御される。したがって、基準クロ
ックの周波数変更により、回転多面鏡駆動モータ１００
Ｃの回転数は、変更された基準クロックの周波数ｆ１に
対応する回転数に変化し、位相変更終了後はまた元の周
波数ｆ０に対応した回転数に戻される。

【００９４】これにより、基準色であるイエローの回転
多面鏡２０Ｙの回転位相に対するシアンの回転多面鏡２
０Ｃの回転位相が変更され、図７（Ｂ）に示されるよう
に、イエローの主走査方向の書き出しタイミング信号で
あるＳＯＳ信号に対するシアンのＳＯＳ信号の位相が変
更されるので、シアンの副走査方向の書き出しタイミン
グが変更される。この変更により、レジストレーション
ずれが補正され、中間転写体３４上に形成されるパター
ン画像も図８（Ｂ）に示されるように、各色パターンの
間隔差（寸法ａ、ｂ、ｃ）がほぼ等しくなる。

【００９５】上記のように、本実施の形態では、回転多
面鏡の回転位相補正を、回転多面鏡駆動モータに与える
基準クロックを制御して行なうため、回転多面鏡駆動モ
ータの機械的な追従遅れによる過剰制御なく、正確な位
相補正制御を行うことができる。

【００９６】また、基準クロックの周波数を変更するこ
とにより回転位相補正を行なっており、またその変更量
も微小であるため、周波数変更直後の基準クロックと比
較クロックの位相差が少なく抑えることができるように
なっている。これにより、図１０に示されるように、制
御時（周波数変更時）の回転多面鏡駆動モータの回転変
動も少なく、ＰＬＬ制御から外れることなく安定して回
転多面鏡駆動モータの位相補正を行なうことができる。
また、基準クロックの周波数を元に戻すまでの整定時間
を短縮することができる。

【００９７】また、基準クロックとマスタークロックと
の位相差によってのみ、基準クロックの周波数を元に戻
すタイミングが決定されるので、基準クロックの周波数
を変更するために設定する源発振クロックに対する分周
比の自由度が大きく、変更後の周波数の設定自由度が大
きい。

【００９８】更に現行のマスタークロックを選択したと
きの設定値を参照することにより、基準色（上記ではイ
エロー）のＳＯＳ信号に対する補正色（上記ではシア
ン）のＳＯＳ信号の位相を監視することができるように
なっている。これにより、回転位相制御が継続して行な
われ、回転位相補正が何度も行なわれた場合において
も、書き出し開始の回転多面鏡の反射面が隣接する反射
面に変わることを検出することができ、書き出し開始の
反射面の移動により生じる１ライン単位のレジストレー
ションずれを未然に防止することができるなお、本実施
の形態では、互いに位相が異なるマスタークロックを複
数種類設定しておき、この中から、現在（周波数変更
前）の基準クロックとの位相差が、レジストレーション
ずれを補正するために必要な位相補正量に最も近いもの
を選択し、選択したマスタークロックに周波数変更後の
基準クロックの位相を略一致させることで、回転位相補
正を行なったが、本発明はこれに限定されるものではな
い。回転位相補正を行なう度に、レジストレーションず
れを補正するために必要な位相補正量に対応した位相を
持つマスタークロックを生成してするようにしてもよ
い。

【００９９】図１１には、この場合のクロック変更手段
の一例が示されている。なお、図１１では、図５と同一
の部材については同一の符号を付与している。

【０１００】図１１に示されるように、マスタークロッ
ク生成手段１３０に、マスタークロックの確定情報（レ
ジストレーションずれを補正するために必要な回転多面
鏡２０Ｙの回転位相補正量に対応し、マスタークロック
の基準クロックからの位相ずらし量に関する情報）と、
制御方向（基準クロックの周波数を高くする／低くす
る）情報と、回転多面鏡２０Ｙの回転位相の補正実行を
指示するスタート信号とが、レジスタ１３６を介して入
力されるようになっている。

【０１０１】マスタークロック生成手段１３０では、マ
スタークロック確定情報に基づいてマスタークロックを
生成する。すなわち、現在の基準クロックに対する位相
差が、レジストレーションずれを補正するために必要な
位相補正量と等しいマスタークロックが生成される。生
成されたマスタークロックは、位相比較器１４４に入力
され、周波数変更後（周波数ｆ１）の基準クロックと位
相比較されるようになっている。

【０１０２】なお、クロック変更手段１２２Ｍ、１２２
Ｃ、１２２Ｋもクロック変更手段１２２Ｙと同様の構成
となっている。

【０１０３】図１２には、この場合の回転位相制御のフ
ローチャートが示されている。なお、図１２では、図９
と同様な処理については同一のステップ番号を付与し、
ここでは詳細な説明を省略する。

【０１０４】前述と同様に、センサ３８によるパターン
画像の検出結果から、レジストレーションずれが発生し
ており回転位相補正が必要であると判断されると（ステ
ップ２００、２０２、２０４、２０６）、補正の基準と
なるマスタークロックの位相を確定する（ステップ２０
８）。これにより、レジストレーションずれを補正する
ために必要な回転多面鏡２０Ｙの回転位相補正量に対応
し、マスタークロックの基準クロックからの位相ずらし
量に関するマスタークロック確定情報が作成される。マ
スタークロックの位相が確定されると、回転位相補正が
実行される（ステップ２１０）。

【０１０５】クロック変更手段１２２Ｃでは、レジスト
レーションコントロール部１２４からの補正実行を指示
するスタート信号を受信すると（ステップ２１２）、補
正量に応じたマスタークロックを生成する（ステップ２
３０）。すなわち、レジストレーションコントロール部
１２４からのマスタークロック確定情報に基づいて、現
在の基準クロックに対する位相差が、レジストレーショ
ンずれを補正するために必要な位相補正量と等しい位相
を持つマスタークロックが生成される。また、制御方向
情報に基づいて、源発振クロック１２０から発振される
クロックＣＬＫ０の分周比を変更する。これにより、回
転多面鏡駆動モータ１００Ｃに与えられる基準クロック
の周波数が周波数ｆ０から周波数ｆ１に変更され、基準
色であるイエローの基準クロックの位相に対するシアン
の基準クロックの位相が変更される（ステップ２３
０）。

【０１０６】また、周波数ｆ１に変更されたシアンの基
準クロックの位相と、ステップ２３０で生成されたマス
タークロックと位相とを比較し（ステップ２１６）、こ
の位相差が略０になったら（ステップ２１８）、ストッ
プ信号が発生され（ステップ２２０）、ただちにステッ
プ２３０で変更した分周比を元に戻し、シアンの基準ク
ロックの周波数を元（周波数ｆ０）に戻して（ステップ
２２２）終了する。

【０１０７】回転多面鏡駆動モータ１００Ｃでは、上記
の基準クロックの周波数変更に対して、ＳＯＳ信号が追
従するようにＰＬＬ制御される。したがって、基準クロ
ックの周波数変更により、回転多面鏡駆動モータ１００
Ｃの回転数は、変更された基準クロックの周波数ｆ１に
対応する回転数に変化し、位相変更終了後はまた元の周
波数ｆ０に対応した回転数に戻る。

【０１０８】これにより、前述と同様に、基準色である
イエローの回転多面鏡２０Ｙの回転位相に対するシアン
の回転多面鏡２０Ｃの回転位相が変更され、図７（Ｂ）
に示されるように、イエローの主走査方向の書き出しタ
イミング信号であるＳＯＳ信号に対するシアンのＳＯＳ
信号の位相が変更されるので、シアンの副走査方向の書
き出しタイミングが変更される。この変更により、レジ
ストレーションずれが補正され、中間転写体３４上に形
成されるパターン画像も図８（Ｂ）に示されるように、
各色パターンの間隔差（寸法ａ、ｂ、ｃ）がほぼ等しく
なる。

【０１０９】また、上記では、イエローを基準色とし
て、シアンの副走査書き込みタイミングを補正する場合
を例に説明したが、当然ながら本発明はこれに限定され
るものではない。他色についても同様の制御を行うこと
により、色ずれを補正できる。また、イエロー以外の色
を基準色として補正を行なってもよい。

【０１１０】また、上記では、４台の現像ユニットを持
つ多色画像形成装置について説明したが、４台以上、ま
たは４台以下の現像ユニットを持つ多色画像形成装置に
本発明を適用してもよい。また、同一感光体に複数の光
ビームを照射することにより多色画像を形成する多色画
像形成装置にも、本発明を適用してもよい。

【０１１１】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る多色画像
形成装置及び方法は、回転多面鏡の回転位相制御を、基
準クロックの周波数制御とマスタークロックとの位相比
較により行なわれるため、制御精度を向上させ、且つ周
波数変更の設定値に自由度を持たせることができる。

【０１１２】また、回転多面鏡を駆動する回転多面鏡駆
動モータが定常回転数に収束するまでの整定時間を短縮
することができ、回転多面鏡の回転位相制御を短時間で
行うことが可能となるため、プリント画像の出力能力を
損なうことなく連続プリント中にプリントジョブを中断
せずにレジストレーション補正を実現すること可能とな
る。

【０１１３】さらに、基準色のＳＯＳ信号に対する補正
色のＳＯＳ信号の絶対位相を常に検出することが可能で
あるため、制御が進んだ場合でも書き出し開始の回転多
面鏡の反射面が隣接する反射面に変わるタイミングを予
測することができ、書き出し開始の反射面の移動により
生じる最大１ラインのレジストレーションずれを未然に
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用される多色画像形成装置の概略
構成図である。

【図２】 本発明が適用される多色画像形成装置内の光
走査装置の概略構成図である。

【図３】 （Ａ）は、ＰＬＬ制御による回転多面鏡の回
転制御を説明するためのブロック図と、（Ｂ）は、ＰＬ
Ｌ制御による基準クロックと比較クロックであるＳＯＳ
信号の位相差を示す図である。

【図４】 本発明が適用される多色画像形成装置の概略
ブロック図である。

【図５】 本実施の形態における基準クロックの周波数
を変更するクロック変更手段の詳細ブロック図である。

【図６】 マスタークロックの一例を示す図である。

【図７】 回転多面鏡の回転位相制御による主走査方向
書き出しタイミング信号の位相変化を示すタイミングチ
ャートであり、（Ａ）は制御前、（Ｂ）は制御後のタイ
ミングチャートである。

【図８】 副走査方向書き出しタイミングを検出するパ
ターン画像の一例を示す図であり、（Ａ）はレジストレ
ーションずれが生じている場合、（Ｂ）は回転多面鏡の
回転位相制御後のレジストレーションずれが補正された
場合に形成されるトナー像である。

【図９】 本実施の形態における回転多面鏡の回転位相
制御の流れを示すフローチャートである。

【図１０】 本実施の形態における回転多面鏡の回転位
相制御による各種信号の変化を示すタイミングチャート
である。

【図１１】 その他の実施の形態におけるクロック変更
手段の詳細ブロック図である。

【図１２】 その他の実施の形態における回転多面鏡の
回転位相制御の流れを示すフローチャートである。

【図１３】 （Ａ）は、副走査方向の書き出し位置制御
のために回転多面鏡の回転位相を制御する従来例、
（Ｂ）及び（Ｃ）は、図１３（Ａ）における問題点を説
明するための回転多面鏡の回転変動及び目標位相に対す
る位相差を示す図である。

【図１４】 （Ａ）は、副走査方向の書き出し位置変更
のために回転多面鏡の回転位相を制御する別の従来例、
（Ｂ）及び（Ｃ）は、図１４（Ａ）における問題点を説
明するための各種信号のタイミングチャートである。

【図１５】 図１４（Ａ）におけるその他の問題点を説
明するための図であり、（Ａ）は初期状態、（Ｂ）は１
回目の回転位相補正開始前、（Ｃ）は１回目の回転位相
補正後、（Ｄ）は２回目の回転位相補正開始前、（Ｅ）
は２回目の回転位相補正後の基準色と補正色のＳＯＳ信
号のタイミング信号と、記録紙上の色ずれを示す図であ
る。

【図１６】 （Ａ）、（Ｂ）は、副走査方向の書き出し
位置変更のために回転多面鏡の回転位相を制御する別の
従来例、（Ｃ）は、図１５（Ａ）、（Ｂ）における問題
点を説明するための図である。

【符号の説明】

１０ 多色画像形成装置 １２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ 現像ユニット １４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ 光走査装置 １６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ 感光体 ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ 回転多面鏡 ２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ ＳＯＳセンサ ３４ 中間転写体 ３８ センサ １００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ 回転多面
鏡駆動モータ １０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃ、１０８Ｋ ＰＬＬ制
御回路 １１０ 基準クロック発生部 １２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃ、１２２Ｋ クロック
変更手段 １２４ レジストレーションコントロール部 １３０ マスタークロック生成手段 １３２ マスタークロック選択手段 １４４ 位相比較器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ ５Ｃ０７２ Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｄ 1/113 １０４Ａ Ｆターム(参考） 2C262 AA05 AA17 AB15 FA03 FA06 GA22 GA36 GA40 GA47 2C362 BA08 BA39 BA52 BA53 BA68 BA70 BA71 CA22 CA39 2H027 DA32 DA50 EB04 EB06 EC06 ED06 EE01 EE04 EF09 HB07 ZA07 2H030 AA01 AB02 AD17 BB02 BB16 2H045 AA01 BA02 BA22 BA34 CA88 CA97 5C072 AA03 BA19 CA06 HA02 HA06 HA13 HB11 HB13 HB16 QA14 QA17 RA18 UA13 UA20

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多色画像形成装置に搭載された複数回転
   多面鏡を回転駆動させる複数の回転多面鏡駆動モ一ター
   の駆動速度に応じて発生するそれぞれの比較クロック
   と、予め定められた基準クロックとを比較して前記複数
   の回転多面鏡駆動モ一ターの駆動速度を制御する場合
   に、前記基準クロック周波数を変更することによって前
   記回転多面鏡の回転位相を補正し、各色の副走査方向の
   書き出し位置を合わせ、出力画像の色ずれを防止するレ
   ジストレーションコントロール方法であって、 前記回転多面鏡の回転位相補正量に基づいて、前記基準
   クロックの位相を変化させてマスタークロックを生成
   し、 前記マスタークロックと、周波数変更された前記基準ク
   ロックの位相を比較し、 前記マスタークロックと、周波数変更された前記基準ク
   ロックの位相が略一致したときに、前記基準クロックの
   周波数変更を中止する、ことを特徴とするレジストレー
   ションコントロール方法。
2. 【請求項２】 複数の回転多面鏡を回転駆動させる複数
   の回転多面鏡駆動モ一ターの駆動速度に応じて発生する
   それぞれの比較クロックと、予め定められた基準クロッ
   クとを比較して前記複数の回転多面鏡駆動モータの駆動
   速度を制御し、各色の副走査方向の書き出し位置を合わ
   せ、出力画像の色ずれを防止するレジストレーションコ
   ントロール機能を備えた多色画像形成装置であって、 前記回転多面鏡の回転位相補正量に基づいて、前記基準
   クロックの位相を変化させてマスタークロックを発生す
   るマスタークロック発生手段と、 前記回転多面鏡の回転位相補正時に、前記回転多面鏡駆
   動モータに供給する基準クロックの周波数を変更する基
   準クロック周波数変更手段と、 前記マスタークロック発生手段により発生されたマスタ
   ークロックと、前記基準クロック周波数変更手段により
   周波数変更された基準クロックとの位相を比較する比較
   手段と、 前記比較手段による比較の結果、位相が略一致したとき
   に、前記基準クロック周波数変更手段による基準クロッ
   クの周波数変更を中止する制御手段と、 を有することを特徴とする多色画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記マスタークロック発生手段が、予め
   用意され、前記基準クロックとの位相差が互いに異なる
   複数のマスタークロックのうちから、前記補正量に対応
   するマスタークロックを選択する、 ことを特徴とする請求項２に記載の多色画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記マスタークロック発生手段が、前記
   補正量に基づいて演算してマスタークロックを生成す
   る、 ことを特徴とする請求項２に記載の多色画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記基準クロック周波数変更手段が、前
   記回転多面鏡駆動モータに供給する基準クロックの周波
   数を微小に増減させ、前記マスタークロックと、周波数
   変更された前記基準クロックとの位相が略一致したとき
   に、元の周波数に戻す、 ことを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れか１項に
   記載の多色画像形成装置。