JP4765875B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、感光体ドラム及び中間転写ベルトを有し、かつ、色ずれ補正モード及びポリゴン位相制御モードを有するタンデム型のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適な画像形成装置に関するものである。

近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種のカラー画像形成装置によれば、カラー画像の印字品質（色再現性）を最適に維持するために、原稿画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの各色を再現性良く重ね合わせるには、画像形成ユニットにおいて、積極的に色ずれ補正することが必須となっている（以下色ずれ補正モードという）。

色ずれ補正モードに関しては、中間転写ベルトまたは搬送材転写ベルト上に形成された位置検知用の色ずれ検知マーク（以下レジストマークという）を反射型センサなどの色ずれ検知用の検知手段（以下レジストセンサという）により検知し、基準色のレジストマークに対する他の色のレジストマークの色ずれ量を算出し、この色ずれ量を無くすようにＹ、Ｍ、Ｃ色の各画像形成ユニットにフィードバックし、レーザビーム光の書込みタイミングを補正することで、高品質な色画像を得るようになされる。

この種のカラー複写機に関して、特許文献１には、光ビーム走査装置が記載さされている。この光ビーム走査装置によれば、ポリゴンミラーの回転ムラ及びその回転ムラの経時変化に対応して位相制御する場合に、位相制御手段は、複数のポリゴンミラーの回転速度を制御する回転基準信号発生部を備え、待機中に基準信号とビーム検出信号との位相差を複数回検出して最大位相差に基づいて位相位置を決定する。回転基準信号発生部は、基準ポリゴンミラーに対応するレーザビーム検知器の出力に応じて残りのポリゴンミラーに対応するレーザビーム検知器の出力が常に先に出力されるようになされる。このように光ビーム走査装置を構成すると、ポリゴンミラーの回転ムラ等の副走査方向の画像ずれが突然発生するのを防止できるというものである。

特開平９−２１１３６７号公報（第８頁 図４）

ところで、従来例に係るカラー用の画像形成装置によれば、特許文献１に見られるような光ビーム走査装置で、ポリゴンモータ等の温度変化により、ポリゴンミラーの回転速度が微小変化し、ビーム検出信号の位相がドリフト変動すると、位相制御で調整した各作像色のビーム検出信号の位相位置がずれることにより、副走査ずれとなるおそれがある。特にビーム検出信号の位相が基準信号（以下作像走査基準信号という）を追い越す現象が起こると、ビーム検出信号（以下走査光検知信号という）でカウントしている画像形成タイミングが最悪ポリゴンミラー（以下多面鏡という）１面分ずれて、１走査ライン分の副走査ずれが発生するおそれがある。

そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、作像走査基準信号に対する走査光検知信号の位相調整範囲を制限することなく、全色の走査光検知信号を最適な位相位置に設定できるようにすると共に、多面鏡１面分の副走査ずれを防止できるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、作像走査基準信号及び全色の走査光検知信号に基づいて各々の色用の多面鏡を回転し、当該多面鏡で各々の色毎に光を走査して像担持体に色作像処理する画像形成手段と、画像形成手段の多面鏡で走査された光を所定の位置で検出して得られる走査光検知信号と作像走査基準信号との間の位相差を検出する検出手段とを備えた画像形成装置において、作像走査基準信号に対して各色の走査光検知信号の位相位置の設定を禁止する位相差の領域をマスク領域とし、全色の走査光検知信号の中から選ばれた基準色の走査光検知信号と他の各色の走査光検知信号との間の位相位置を補正するためのレジスト補正処理で算出された色ズレ補正量を副走査補正量としたとき、基準色の走査光検知信号と副走査補正量に従って位相調整された他色の走査光検知信号とで各々隣接する二色間の走査光検知信号の位相差を算出し、二色間の走査光検知信号の位相差とマスク領域を成す位相差とを比較し、マスク領域の位相差よりも広い位相差となる色の走査光検知信号の組みを求め、求めた組みの色の走査光検知信号の位相差がマスク領域の位相差を跨ぐようなオフセット量を算出し、算出されたオフセット量を全色の走査光検知信号の副走査補正量に演算する制御手段を有することを特徴とするものである。

請求項１に係る画像形成装置によれば、基準色の走査光検知信号と副走査補正量に従って位相調整された他色の走査光検知信号とを位相調整範囲を制限することなく、マスク領域にかからない最適な位相位置に設定（配置）できるようになる。

請求項２に係る画像形成装置は、請求項１において、作像走査基準信号の１周期うちマスク領域以外の位相差の領域を位相調整可能領域としたとき、制御手段は、基準色の走査光検知信号の位相位置及び副走査補正量から算出された各色の走査光検知信号の位相位置が位相調整可能領域内に設定可能か否かを判別し、基準色及び各色の走査光検知信号の位相位置が位相調整可能領域内に設定されている場合は、位相オフセット制御を実行しないことを特徴とするものである。

請求項３に係る画像形成装置は、位相調整可能領域には最小限界位置及び最大限界位置が設定され、制御手段は、基準色の走査光検知信号に対して、副走査補正量から算出された各色の走査光検知信号のうち、最小位相位置に設定された走査光検知信号と、最大位相位置に設定された走査光検知信号との間の位相差が位相調整可能領域内に設定される場合に、最大位相位置の走査光検知信号を位相調整可能領域の最大限界位置に配置し、又は、最小位相位置の走査光検知信号を位相調整可能領域の最小限界位置に配置するようにオフセット量を全色の走査光検知信号の副走査補正量に演算することを特徴とするものである。

請求項４に係る画像形成装置は請求項１において、画像形成手段によって像担持体に色作像処理された画像の先端位置を用紙の所定の先端書込み位置に合わせるタイミングを画像先端タイミングとしたとき、制御手段は、算出したオフセット量に応じて画像先端タイミングを補正することを特徴とするものである。

請求項５に係る画像形成装置は請求項４において、画像形成手段に用紙搬送制御用の駆動ローラが設けられ、制御手段は、駆動ローラのスタートタイミングを調整して画像先端タイミングを補正することを特徴とするものである。

請求項６に係る画像形成装置は請求項４において、制御手段は、駆動ローラの減速スタートタイミングを調整して画像先端タイミングを補正することを特徴とするものである。

請求項７に係る画像形成装置は請求項４において、画像形成手段には、所定の用紙に画像を転写する転写部と、駆動ローラと転写部との間に設けられて用紙の先端を検出する検出部とが設けられ、制御手段は、検出部から転写部に至るまでの経路における前記用紙の搬送速度を調整して前記画像先端タイミングを補正することを特徴とするものである。

本発明に係る画像形成装置によれば、位相オフセット制御用の制御手段を備え、制御手段は、基準色の走査光検知信号と副走査補正量に従って位相調整された他色の走査光検知信号とで各々隣接する二色間の走査光検知信号の位相差を算出し、二色間の走査光検知信号の位相差とマスク領域を成す位相差とを比較し、マスク領域の位相差よりも広い位相差となる色の走査光検知信号の組みを求め、ここで求めた組みの色の走査光検知信号の位相差がマスク領域の位相差を跨ぐようなオフセット量を算出し、ここで算出されたオフセット量を全色の走査光検知信号の副走査補正量に演算するようになされる。

この構成によって、基準色の走査光検知信号と副走査補正量に従って位相調整された他色の走査光検知信号とを位相調整範囲を制限することなく、マスク領域にかからない最適な位相位置に設定（配置）できるようになる。従って、作像走査基準信号の当該周期の位相調整可能領域内で、全色の走査光検知信号の位相位置が設定できない場合に、マスク領域を隔てた次周期の作像走査基準信号の位相調整可能領域に他色の走査光検知信号の位相位置を設定できるようになる。しかも、最大位相位置の走査光検知信号を位相調整可能領域の最大限界位置に配置でき、又は、最小位相位置の走査光検知信号を位相調整可能領域の最小限界位置に配置できるようになる。

以下、図面を参照しながら、この発明に係る実施形態としての画像形成装置について説明をする。

図１は、本発明に係る実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。

図１に示すカラー複写機１００は、タンデム式のカラー画像形成装置の一例を構成し、作像走査基準信号の一例となるマスター（擬似）インデックス信号（以下ＭＳＴ−ＩＤＸ信号という）に基づいて各色毎にポリゴンミラー３４（多面鏡）を回転し、各色用のレーザビーム光を各色用の感光体ドラムに各々走査することにより、当該感光体ドラムで作像処理するものである。感光体ドラムで作像処理された各色のトナー像は、中間転写ベルト上で重ね合わされて色画像を形成するようになる。

カラー複写機１００は、複写機本体１０１と画像読取装置１０２とから構成される。複写機本体１０１の上部には、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿給紙装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは、図示しない搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。

ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像情報となる。画像情報は画像形成部８０へ送られる。画像形成部８０はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色毎に像担持体を有する複数組の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７とを備えている。

この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ、帯電器２Ｙ、書込みユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙは像担持体の一例を構成し、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｙは、図示しない駆動機構によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。

感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、各々のレーザ光源及びポリゴンミラー３４を有した書込みユニット３Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したＹ色用のレーザビーム光を走査するようになされる。

レーザビーム光は、例えば、Ｙ色用のポリゴンミラー３４を回転して偏向走査される、いわゆるＹ色画像データの主走査方向への書込みである。主走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向である。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に対して直交する方向である。感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。

上述のレーザビーム光はＭＳＴ−ＩＤＸ信号の基準周期を制御目標にして、感光体ドラム１Ｙに走査される。ポリゴンミラー３４によって偏向されるレーザビーム光の走査周期は、図２に示すようなインデックスセンサ４９により検知され、走査光検知信号の一例となるＹ色用のインデックス信号（以下Ｙ−ＩＤＸ信号という）となってポリゴン駆動制御系に出力される。ここにインデックス信号とは、各々の画像形成ユニット内のインデックスセンサ４９で、ポリゴンミラー３４の鏡面が所定の角度に位相合わせされたことを検出する信号をいう。例えば、Ｙ色用のポリゴン駆動制御系では、Ｙ−ＩＤＸ信号がＭＳＴ−ＩＤＸ信号に対して目標位相差を保持するようなポリゴン位相制御がなされる（図２及び図３参照）。

書込みユニット３Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。

Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。

この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、書込みユニット３Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するようになされる。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、書込みユニット３Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成するようになされる。

画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、書込みユニット３Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。

なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ、Ｃ、Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。

中間転写ベルト６は像担持体の一例を構成し、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）を形成する。例えば、中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を給紙部２０から搬送されてきた用紙Ｐに一括して転写するようになされる（２次転写）。

給紙部２０は、例えば、上述の書込みユニット３Ｋの下方に設けられ、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを有して構成される。給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１及び給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ，２２Ｃ，ループローラ２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送される。

レジストローラ２３は用紙搬送制御用の駆動ローラの一例を構成し、給紙部２０から繰り出された所定の用紙Ｐを２次転写系IIの手前で保持し、画像タイミングに合わせて２次転写系IIへ送り出すようになされる。２次転写ローラ７Ａは転写部の一例を構成し、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに中間転写ベルト６に担持された色画像を転写するようになされる。２次転写ローラ７Ａとレジストローラ２３との間には、検知部の一例を構成する先端検知センサ１１が設けられ、レジストローラ２３から送出された用紙Ｐの先端を検知するようになされる。

２次転写ローラ７Ａの左側には定着装置１７が設けられ、カラー画像を転写された用紙Ｐを定着処理するようになされる。定着装置１７は、定着ローラ、加圧ローラ及び加熱（ＩＨ）ヒータを有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙Ｐを通過させることで、当該用紙Ｐが加熱・加圧される。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。

この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部や中間転写ベルト６に残留するトナー等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。これにより、用紙Ｐにカラー画像を形成できるようになる。

複写機本体１０１には制御部１５が備えられ、色ずれ補正モード及びポリゴン位相制御モードに基づいて画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ等を制御する。ここに色ずれ補正モードとは、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの各色のトナー像を再現性良く重ね合わせるために、中間転写ベルト６上にレジストマークを形成し、このレジストマークをレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ等により検知し、基準色のレジストマークに対する他の色のレジストマークの色ずれ量を算出し、この色ずれ量を無くすようにＹ、Ｍ、Ｃ色の各画像形成ユニットにフィードバックし、レーザビーム光の書込みタイミングを補正する動作をいう。

ポリゴン位相制御モードとは、各作像色用の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各々のポリゴンミラー３４で各々走査されたレーザビーム光を所定の位置で検出して得られる各作像色のインデックス信号（以下ＹＭＣＫ−ＩＤＸ信号という）とＭＳＴ−ＩＤＸ信号との間の位相差φｘを所定の目標位相差φｙ，φｍ，φｃ，φｋに合わせ込む動作をいう。

図２は、Ｙ色用の書込みユニット３Ｙの構成例を示す概念図である。図２に示すＹ色用の書込みユニット３Ｙは、半導体レーザ光源３１、コリメータレンズ３２、補助レンズ３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、ｆ（θ）レンズ３６、ミラー面結像用のＣＹ１レンズ３７、ドラム面結像用のＣＹ２レンズ３８、反射板３９、ポリゴンモータ駆動基板４５及び、ＬＤ駆動基板４６を有している。

半導体レーザ光源３１は、Ｙ色用のＬＤ駆動基板４６に接続される。ＬＤ駆動基板４６には、図示しない画像処理部から書込みデータＷｙが供給される。ＬＤ駆動基板４６では書込みデータＷｙがＰＷＭ変調され、ＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザ駆動信号ＳＬｙを半導体レーザ光源３１に出力する。半導体レーザ光源３１では、Ｙ色用のレーザ駆動信号ＳＬｙに基づいてレーザビーム光が発生される。半導体レーザ光源３１から出射されたレーザビーム光は、コリメータレンズ３２，補助レンズ３３及びＣＹ１レンズ３７によって所定のビーム光に整形される。

このレーザビーム光は、ポリゴンミラー３４によって主走査方向に偏向される。例えば、ポリゴンミラー３４はポリゴンモータ３５により駆動される。ポリゴンモータ３５にはポリゴン駆動基板４５が接続され、先に述べた制御部１５からポリゴン駆動基板４５には、Ｙ色用のポリゴン駆動クロック信号（以下ＹＰ−ＣＬＫ信号という）が供給される。ポリゴン駆動基板４５は、ＹＰ−ＣＬＫ信号に基づき、ポリゴンモータ３５を所定の回転速度で回転するようになされる。

ポリゴン位相制御後には、ポリゴンモータ３５が等速度回転となるように回転制御がロックされる。ポリゴンミラー３４によって偏向されるレーザビーム光は、ｆ（θ）レンズ３６及びＣＹ２レンズ３８によって感光体ドラム１Ｙの方へ結像される。この動作により、通常動作モード時又は色ずれ補正モード時、感光体ドラム１Ｙの画像領域に、原稿画像又は色ずれ補正用のレジストマークＣＲの静電潜像を形成するようになされる。

書込みユニット３Ｙの所定の固定部位には反射板３９が設けられ、この反射板３９に対峙した位置には、レーザインデックスセンサ４９が取り付けられる。レーザインデックスセンサ４９はポリゴンミラー３４によって偏向されるレーザビーム光を検知して、図３に示す位相差検出部６１にＹ−ＩＤＸ信号を出力するようになされる。図２には示していないが、他のＭ，Ｃ，ＢＫ色用の書込みユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋのレーザインデックスセンサ４９からは、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号、Ｋ−ＩＤＸ信号が各々位相差検出部６１に出力される。

図３は、カラー複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図３に示すカラー複写機１００では、走査光検知信号（インデックス信号；以下ＩＤＸ信号という）の変動対策としてマスク領域Ｍａを設定し、更に、マスク領域Ｍａを避けて、各色のインデックス信号の位相を設定（配置）するように、各色の副走査補正量に一律のオフセット量を加えるようになされる。ここにマスク領域Ｍａとは、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号に対してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色の各色のインデックス信号（以下でＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号、Ｋ−ＩＤＸ信号又は総称してＹＭＣＫ−ＩＤＸ信号という）の位相位置の設定を禁止する位相差の領域をいう。副走査補正量とは、全色のＹＭＣＫ−ＩＤＸ信号の中から選ばれた、例えば、基準ＢＫ色のＫ−ＩＤＸ信号と他のＹＭＣ各色のＩＤＸ信号との間の位相位置を補正するためのレジスト補正処理で算出された色ズレ補正量をいう。

カラー複写機１００の制御系は、レジストセンサ１２Ａ（１２Ｂ）、制御部１５、位相差検出部６１、位相補正部６２、Ｙポリゴン駆動部６３、Ｍポリゴン駆動部６４、Ｙポリゴン駆動部６３、Ｋポリゴン駆動部６６及び水晶発振器６７を有して構成される。

制御部１５は制御手段の一例を構成し、例えば、信号検知回路５１、記憶装置５２、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４、位相オフセット制御用のＣＰＵ５５（中央演算装置）、Ｙ画像タイミング生成部５６、Ｍ画像タイミング生成部５７、Ｃ画像タイミング生成部５８、Ｋ画像タイミング生成部５９及び搬送ローラ制御部６０を有して構成される。

信号検知回路５１は、図１に示したレジストセンサ１２Ａ（１２Ｂ）に接続される。信号検知回路５１は、色ずれ補正モード時、レジストセンサ１２Ａ等から出力される画像検知信号Ｓ２をＡ／Ｄ変換して二値化した後の画像検知データＤｐを出力する。画像検知データＤｐは、色ずれ補正用のレジストマークを読み取って得たデータである。

信号検知回路５１には記憶装置５２が接続され、信号検知回路５１から出力された画像検知データＤｐが記憶される。記憶装置５２には不揮発メモリやハードディスク装置等が使用される。画像検知データＤｐは副走査補正量を算出する際に使用される。記憶装置５２にはＣＰＵ５５が接続される。

ＣＰＵ５５には検出手段の一例を構成する位相差検出部６１が接続され、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号と、Ｙ−ＩＤＸ信号や、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号、Ｋ−ＩＤＸ信号等を比較して位相差データＤφを出力する。例えば、位相差検出部６１は、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号、Ｙ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号、Ｋ−ＩＤＸ信号を入力し、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号とＹ−ＩＤＸ信号との間の位相差を検出してＹ色用の位相差検出データＤφｙを出力する。

同様にして、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号とＭ−ＩＤＸ信号との間の位相差が検出されてＭ色用の位相差検出データＤφｍが出力され、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号とＣ−ＩＤＸ信号との間の位相差が検出されてＣ色用の位相差検出データＤφｃが出力され、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号とＫ−ＩＤＸ信号との間の位相差が検出されてＢＫ色用の位相差検出データＤφｋが各々出力される。図中、位相差データＤφはＤφ＝（Ｄφｙ，Ｄφｍ，Ｄφｃ，Ｄφｋ）で示している。

なお、Ｙ−ＩＤＸ信号は、画像形成ユニット１０Ｙのポリゴンミラー３４で走査されたレーザビーム光を所定の位置で検出して得られる。Ｍ−ＩＤＸ信号は、画像形成ユニット１０Ｍのポリゴンミラー３４で走査されたレーザビーム光を所定の位置で検出して得られる。Ｃ−ＩＤＸ信号は、画像形成ユニット１０Ｃのポリゴンミラー３４で走査されたレーザビーム光を所定の位置で検出して得られる。Ｋ−ＩＤＸ信号は、画像形成ユニット１０Ｋのポリゴンミラー３４で走査されたレーザビーム光を所定の位置で検出して得られる。

ＣＰＵ５５には、位相差検出部６１の他にＲＯＭ５３（読み出し専用メモリ）やＲＡＭ５４（随時情報書込み読出しメモリ）が接続される。ＲＯＭ５３には、例えば、ＢＫ色のＩＤＸ信号と副走査補正量に従って位相調整されたＣＭＹ各色のＩＤＸ信号とにおいて、各々隣接する二色間のＹＭＣＫ−ＩＤＸ信号の位相差を算出するステップと、二色間のＹＭＣＫ−ＩＤＸ信号の位相差とマスク領域Ｍａを成す位相差とを比較するステップと、マスク領域Ｍａの位相差よりも広い位相差となる色のＹＭＣＫ−ＩＤＸ信号の組みを求めるステップと、ここで求めた組みの色のＹＭＣＫ−ＩＤＸ信号の位相差がマスク領域Ｍａの位相差を跨ぐようなオフセット量を算出するステップと、ここに算出されたオフセット量を全色のＹＭＣＫ−ＩＤＸ信号の副走査補正量に演算するステップとが記述された演算プログラムが格納される。

ＣＰＵ５５はＲＯＭ５３から演算プログラムを読み出してＲＡＭ５４に展開し、演算プログラムに基づいてオフセット量（ＯＦｓｔ）を算出する。例えば、ＢＫ色基準でＫ−ＩＤＸ信号と副走査補正量に従って位相調整されたＣＭＹ各色のＩＤＸ信号とにおいて、各々隣接する二色間のＹＭＣＫ−ＩＤＸ信号の位相差を算出し、二色間のＹＭＣＫ−ＩＤＸ信号の位相差とマスク領域Ｍａを成す位相差とを比較し、マスク領域Ｍａの位相差よりも広い位相差となる色のＹＭＣＫ−ＩＤＸ信号の組みを求め、求めた組みの色のＹＭＣＫ−ＩＤＸ信号の位相差がマスク領域Ｍａの位相差を跨ぐようなオフセット量を算出する。

ＣＰＵ５５は、算出したオフセット量を全色のＹＭＣＫ−ＩＤＸ信号の副走査補正量に演算するようになされる。ＲＡＭ５４には演算途中のデータが一時記憶される。ＣＰＵ５５は、ＢＫ色基準でＫ−ＩＤＸ信号の位相位置及び副走査補正量から算出された各色のＹ，Ｍ，Ｃ−ＩＤＸ信号の位相位置が位相調整可能領域Ｒａ内に設定可能か否かを判別する。例えば、各作像色系について、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の１基準周期の中にマスク領域判定用の最小限界値φmin及び最大限界値φmaxが設定される。この設定はＭＳＴ−ＩＤＸ信号に対してＫ−ＩＤＸ信号を基準としたＹ−ＩＤＸ信号や、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号の各々の位相差φｘがマスク領域Ｍａ内に存在するか否かを判定するためである。

ＢＫ色基準で及び各色のＹ，Ｍ，Ｃ−ＩＤＸ信号の位相位置が位相調整可能領域Ｒａ内に設定できない場合は、位相オフセット制御を実行する。なお、ＢＫ色基準で及び各色のＹ，Ｍ，Ｃ−ＩＤＸ信号の位相位置が位相調整可能領域Ｒａ内に設定可能な場合は、位相オフセット制御を実行しない。

上述のＣＰＵ５５には、Ｙ画像タイミング生成部５６、Ｍ画像タイミング生成部５７、Ｃ画像タイミング生成部５８及びＫ画像タイミング生成部５９が接続される。Ｙ画像タイミング生成部５６は、ＣＰＵ５５から出力されるＹシフト量に基づいてＹ色用の副走査有効領域信号（Ｙ−ＶＡＬＩＤ信号；以下Ｙ−ＶＶ信号という）を生成する。Ｙシフト量は、ＢＫ色基準でＫ−ＩＤＸ信号のパルスをカウントして得られる量である。Ｙ−ＶＶ信号は、図示しないＹ色用の画像メモリへ出力される。Ｙ色用の画像メモリでは、Ｙ−ＶＶ信号に基づいてＹ色用の画像データが読み出され、Ｙ色用の画像データが書込みユニット３Ｙに出力される。

Ｍ画像タイミング生成部５７は、ＣＰＵ５５から出力されるＭシフト量に基づいてＭ色用の副走査有効領域信号（Ｍ−ＶＡＬＩＤ信号；以下Ｍ−ＶＶ信号という）を生成する。Ｍシフト量は、ＢＫ色基準でＫ−ＩＤＸ信号のパルスをカウントして得られる量である。Ｍ−ＶＶ信号は、図示しないＭ色用の画像メモリへ出力される。Ｍ色用の画像メモリでは、Ｍ−ＶＶ信号に基づいてＭ色用の画像データが読み出され、Ｍ色用の画像データが書込みユニット３Ｍに出力される。

Ｃ画像タイミング生成部５８は、ＣＰＵ５５から出力されるＣシフト量に基づいてＣ色用の副走査有効領域信号（Ｃ−ＶＡＬＩＤ信号；以下Ｃ−ＶＶ信号という）を生成する。Ｃシフト量は、ＢＫ色基準でＫ−ＩＤＸ信号のパルスをカウントして得られる量である。Ｃ−ＶＶ信号は、図示しないＣ色用の画像メモリへ出力される。Ｃ色用の画像メモリでは、Ｃ−ＶＶ信号に基づいてＣ色用の画像データが読み出され、Ｃ色用の画像データが書込みユニット３Ｃに出力される。

Ｋ画像タイミング生成部５９は、ＣＰＵ５５から出力されるＫシフト量に基づいてＢＫ色用の副走査有効領域信号（Ｋ−ＶＡＬＩＤ信号；以下Ｋ−ＶＶ信号という）を生成する。Ｋシフト量は、ＢＫ色基準でＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルスをカウントして得られる量である。Ｋ−ＶＶ信号は、図示しないＢＫ色用の画像メモリへ出力される。ＢＫ色用の画像メモリでは、Ｋ−ＶＶ信号に基づいてＢＫ色用の画像データが読み出され、ＢＫ色用の画像データが書込みユニット３Ｋに出力される。

上述のＣＰＵ５５には、先端検知センサ１１が接続され、レジストローラ２３から送出された用紙Ｐの先端を検知して得た先端検知信号Ｓ１１を出力する。ＣＰＵ５５には、更に搬送モータ制御部６０が接続され、スタート信号Ｓ６１及び減速スタート信号Ｓ６２に基づいてループローラ２２Ｄ、レジストローラ２３等（図１参照）を駆動制御する。例えば、ループローラ２２Ｄや、レジストローラ２３、２次転写ローラ７Ａ等には図示しないローラ駆動用のモータが設けられ、搬送モータ制御部６０は、スタート信号Ｓ６１及び減速スタート信号Ｓ６２に基づいてこれらのモータに所定の駆動電圧Ｖｍを供給するようになされる。スタート信号Ｓ６１及び減速スタート信号Ｓ６２は、ＣＰＵ５５から搬送モータ制御部６０へ出力される。

また、上述の位相差検出部６１には、ＣＰＵ５５の他に位相補正部６２が接続される。ＣＰＵ５５は位相差検出部６１により検出された各作像色用の位相差と位相差判定用の閾値とを比較し、この比較結果に基づいて作像処理の合間、例えば、当該ページの作像処理が終了した後に、各作像色毎に位相差を所定の目標位相差に合わせ込むポリゴン位相制御を実行する。

ポリゴン位相制御では、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号とＹ−ＩＤＸ信号との間の位相差φｘをゼロに調整した後、色ずれ補正処理（色ずれ補正モード）により得られる副走査補正量（以下位相シフト量データＤ１という）に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ信号とＹ−ＩＤＸ信号との間の位相差φｘを所定の目標位相差φｙに合わせ込むように位相補正部６２を制御する。他のＭＣＫ作像色についても同様に処理される。図中、位相シフト量データＤ１はＤ１＝（Ｄ１ｙ，Ｄ１ｍ，Ｄ１ｃ，Ｄ１ｋ）で示している。

位相補正部６２は、各色用の位相検出データＤφ＝（Ｄφｙ，Ｄφｍ，Ｄφｃ，Ｄφｋ）、位相シフト量データＤ１＝（Ｄ１ｙ，Ｄ１ｍ，Ｄ１ｃ，Ｄ１ｋ）及び位相制御指示命令Ｄ２を入力して、各色用のポリゴン駆動クロック信号としてＹＰ−ＣＬＫ信号、ＭＰ−ＣＬＫ信号、ＣＰ−ＣＬＫ信号、ＫＰ−ＣＬＫ信号を発生するようになされる。

位相補正部６２にはＹポリゴン駆動部６３、Ｍポリゴン駆動部６４、Ｙポリゴン駆動部６３及びＫポリゴン駆動部６６が接続される。Ｙポリゴン駆動部６３には、ＹＰ−ＣＬＫ信号が供給され、Ｍポリゴン駆動部６４には、ＭＰ−ＣＬＫ信号が供給され、Ｃポリゴン駆動部６５には、ＣＰ−ＣＬＫ信号が供給され、Ｋポリゴン駆動部６６には、ＫＰ−ＣＬＫ信号が各々供給される。

位相補正部６２には水晶発振器６７が接続され、基準クロック信号（以下ＣＬＫ信号という）を発生して位相補正部６２の他に、上述のＣＰＵ５５や位相差検出部６１等に出力する。Ｙポリゴン駆動部６３は図２に示したポリゴンモ−タ駆動基板４５及びポリゴンモ−タ３５から構成される。ポリゴン駆動部６３は、ＹＰ−ＣＬＫ信号に基づき、ポリゴンモータ３５を所定の回転速度で回転するようになされる。他のＭポリゴン駆動部６４、Ｙポリゴン駆動部６３及びＫポリゴン駆動部６６もＹポリゴン駆動部６３と同様にして構成され、これらの機能も同様であるのでその説明を省略する。

図４Ａ及びＢは、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号に対するＹ−ＩＤＸ信号の変動例（その１）を示す波形図である。

図４Ａに示すＴｒは、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の１基準周期であり、ポリゴンミラー１面に対応する主走査基準固定値である。φｙは、例えば、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号とＹ−ＩＤＸ信号との間の目標位相差である。目標位相差φｙを維持するためには、まず、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号とＹ−ＩＤＸ信号との間の位相差を「０」に位相を合わせた後に、色ずれ補正処理により得られた位相シフト量に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ信号とＹ−ＩＤＸ信号との間に目標位相差φｙを設定するようになされる。

他の作像色についても、同様にして、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号とＭ−ＩＤＸ信号との間に目標位相差φｍが設定され、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号とＣ−ＩＤＸ信号との間に目標位相差φｃが設定され、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号とＫ−ＩＤＸ信号との間に目標位相差φｋが各々設定される。

図４Ｂに示すＴｙは、Ｙ−ＩＤＸ信号の１検出周期である。両者の関係はＴｒ＝Ｔｙが理想である。実際は、ポリゴンモータ３５の温度変化や、機内温度の変化を原因としてＴｒ＜ＴｙやＴｒ＞Ｔｙ等になる場合がある。また、図中、Ａ−Ｂ間の矢印は、目標位相差φｙを基準にしてＹ−ＩＤＸ信号が変動する範囲を示している。この変動範囲は、例えば、Ｔｒ＝Ｔｙを維持していても、ポリゴンモータ３５の温度変化に伴いポリゴンミラー３４の回転速度が微小に変化することにより、Ｙ−ＩＤＸ信号にドリフト変動として現れるために生ずる。この現象は、Ｔｒ＜ＴｙやＴｒ＞Ｔｙ等を原因として生ずる場合もある。

図５Ａ及びＢは、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号に対するＹ−ＩＤＸ信号の変動例（その２）を示す波形図である。

図５Ｂに示すＹ−ＩＤＸ信号の変動例によれば、ポリゴンモータ３５の温度変化等を原因にして、Ｙ−ＩＤＸ信号IIの位相が進んで、図５Ａに示すＭＳＴ−ＩＤＸ信号Ｉを飛び越えて、図４Ｂに示した変動範囲のＡ点に移動してしまった場合、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号Ｉと、Ｙ−ＩＤＸ信号IIの次に検出されたＹ−ＩＤＸ信号IIIとの間の位相差φｙ’を制御対象として検出されてしまう。このため、書込みユニット３Ｙにおいて、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号Ｉに対してポリゴンミラー３４で１面分（１走査ライン）の画像書き込み位置がずれてしまう（１面分の副走査ずれ）。

上述のＭＳＴ−ＩＤＸ信号Ｉに対する飛び越し現象については、ポリゴンモータ３５の回転速度が基準となる回転速度（基準速度）よりも速く、Ｙ−ＩＤＸ信号IIがＭＳＴ−ＩＤＸ信号Ｉよりも前進する位相進みの場合及び、その回転速度が基準速度よりも遅く、Ｙ−ＩＤＸ信号IIがＭＳＴ−ＩＤＸ信号IVよりも後退する位相遅れの場合が対象となる。このカラー複写機１００では、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号Ｉに対する飛び越し現象を事前に防止する機能が特加されている。この機能は、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の位相差を示す領域にマスク領域Ｍａを設定し、このマスク領域Ｍａには、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号に対するＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号の位相位置が設定できないようにするというものである。

図６Ａ〜Ｃは、第１の実施例に係る位相オフセットの設定例（その１）を示す動作タイムチャートである。

［位相オフセットの基本概念］
図６Ａに示す位相オフセットの基本概念によれば、１基準周期ＴｒのＭＳＴ−ＩＤＸ信号には、マスク領域Ｍａが設定される。マスク領域Ｍａを成す位相差の領域には、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号に対してＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号、Ｋ−ＩＤＸ信号の位相位置の設定が禁止される。この例で、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の１基準周期Ｔｒからマスク領域Ｍａを差し引いた残りの位相差の領域は位相調整可能領域Ｒａとなされる。つまり、位相調整可能領域Ｒａとは、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の１基準周期Ｔｒうちマスク領域Ｍａ以外の位相差の領域をいう。図中、φmimを位相調整時の最小限界値とし、φmaxをその最大限界値としたとき、位相調整可能領域Ｒａはφmim≦Ｒａ≦φmaxとなる。

ＢＫ色基準で副走査補正量に基づいて位相調整された他の色のインデックス（ＩＤＸ）信号の位相位置を設定（配置）するとき、Ｋ−ＩＤＸ信号を基準にした他のＣ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号及びＹ−ＩＤＸ信号の各々の位相がマスク領域Ｍａに設定されないような工夫がなされている。

この例では、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の１基準周期Ｔｒが２Ｌｉｎｅ（ポリゴンミラー１面分）に対応する場合を例に挙げている。例えば、図６Ｂに示すマスク領域Ｍａは、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号を基準にして±０．２５Ｌｉｎｅの位相差の範囲に設定される。

このようなマスク領域Ｍａが設定されたＭＳＴ−ＩＤＸ信号で、例えば、ＢＫ色基準でＫ−ＩＤＸ信号と、Ｙ−ＩＤＸ信号との間の位相関係を１．９７Ｌｉｎｅに設定する制御要求がＣＰＵ５５になされた場合、マスク領域Ｍａを設定したことにより、このマスク領域Ｍａには各々の色のＩＤＸ信号の位相位置が設定できないことから、Ｋ−ＩＤＸ信号の位相は、０Ｌｉｎｅから０．２５Ｌｉｎｅへシフトされ、Ｙ−ＩＤＸ信号の位相＝１．９７Ｌｉｎｅは、１．７５Ｌｉｎｅとなってしまう。つまり、マスク領域Ｍａの設定概念に想到していないと、Ｋ−ＩＤＸ信号及びＹ−ＩＤＸ信号の間が、強制的に１．５Ｌｉｎｅの位相関係に設定されてしまう。

これに対して、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の２周期（ポリゴンミラー２面分）を使用して、位相位置を全体にシフトさせると、Ｙ−ＩＤＸ信号の位相＝１．９７Ｌｉｎｅは、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の２周期目の最小限界値φmin＝２．２５Ｌｉｎｅに設定すること、すなわち、オフセット量をＯＦｓｔとしたとき、ＯＦｓｔ＝０．２８Ｌｉｎｅ分を全体の位相量に演算することで、図６Ｃに示すようにＢＫ色基準でＫ−ＩＤＸ信号と、Ｙ−ＩＤＸ信号との間を１．９７Ｌｉｎｅの位相関係に設定できるようになる。

図７Ａ〜Ｇは、第１の実施例に係る位相オフセットの設定例（その２）を示す動作タイムチャートである。

［位相オフセットの具体例］
図７Ａに示す位相オフセットの具体例によれば、ＢＫ色基準でＫ−ＩＤＸ信号と、Ｙ−ＩＤＸ信号との間の位相関係を１．９Ｌｉｎｅに設定し、Ｋ−ＩＤＸ信号と、Ｍ−ＩＤＸ信号との間の位相関係を１．７Ｌｉｎｅに設定し、Ｋ−ＩＤＸ信号と、Ｃ−ＩＤＸ信号との間の位相関係を１．０Ｌｉｎｅに設定する制御要求がＣＰＵ５５になされた場合を例に挙げる。

この場合、図７Ｂに示す１基準周期ＴｒのＭＳＴ−ＩＤＸ信号には、マスク領域Ｍａが設定される。この例で、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号とＫ−ＩＤＸ信号との間の位相を合わせた場合であって、オフセット量ＯＦｓｔを考慮しない場合は、マスク領域Ｍａに、Ｋ−ＩＤＸ信号の位相位置及びＹ−ＩＤＸ信号の位相位置が設定されることとなってしまう。

そこで、ＢＫ色基準でＫ−ＩＤＸ信号と副走査補正量に従って位相調整されたＣＭＹ各色のＩＤＸ信号とにおいて、各々隣接する二色間、例えば、Ｋ−ＩＤＸ信号とＣ−ＩＤＸ信号との間の位相差、Ｃ−ＩＤＸ信号とＭ−ＩＤＸ信号との間の位相差及びＭ−ＩＤＸ信号とＹ−ＩＤＸ信号との間の位相差を各々算出する。

次に、二色間のＫ−ＩＤＸ信号とＣ−ＩＤＸ信号との間の位相差や、Ｃ−ＩＤＸ信号とＭ−ＩＤＸ信号との間の位相差、Ｍ−ＩＤＸ信号とＹ−ＩＤＸ信号との間の位相差等と、マスク領域Ｍａを成す位相差とを各々比較し、マスク領域Ｍａの位相差よりも広い位相差となる色のＹ，Ｍ，Ｃ及びＫ−ＩＤＸ信号の組みを求め、ここで求めた組みの二色間のＩＤＸ信号の位相差がマスク領域Ｍａの位相差を跨ぐようなオフセット量ＯＦｓｔを算出する。その後、ここに算出されたオフセット量ＯＦｓｔを全色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号の副走査補正量に演算するようになされる。この演算は、例えば、ＣＰＵ５５がオフセット量ＯＦｓｔをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号の副走査補正量に加算するようになされる。

上述の例で、Ｋ−Ｃ色間のＩＤＸ信号の位相差は１．０Ｌｉｎｅである。Ｃ−Ｍ色間のＩＤＸ信号の位相差は０．７Ｌｉｎｅであり、Ｍ−Ｙ色間のＩＤＸ信号の位相差は０．２Ｌｉｎｅである。マスク領域Ｍａを越える位相差はＭ−Ｃ色間のＩＤＸ信号の位相差＝０．７Ｌｉｎｅと、Ｋ−Ｃ色間のＩＤＸ信号の位相差＝１．０Ｌｉｎｅである。

ここで、全体の位相シフト量が小さくなるように位相位置を選択するものとすれば、その位相位置の大きいＭ−Ｃ色間のＩＤＸ信号の位相差＝０．７Ｌｉｎｅを選択して、Ｍ色の位相位置がＭＳＴ−ＩＤＸ信号の２周期目（次面）の最小限界値φmin＝２．２５Ｌｉｎｅにくるように位相量を設定すること、すなわち、オフセット量ＯＦｓｔ＝０．５５Ｌｉｎｅ分を全体の位相量に加算するようになされる。

この演算によって、図７Ｃに示すように、マスク領域Ｍａにかかることなく、ＢＫ色基準でＫ−ＩＤＸ信号と、Ｙ−ＩＤＸ信号との間の位相関係を１．９Ｌｉｎｅに設定し、Ｋ−ＩＤＸ信号と、Ｍ−ＩＤＸ信号との間の位相関係を１．７Ｌｉｎｅに設定し、Ｋ−ＩＤＸ信号と、Ｃ−ＩＤＸ信号との間の位相関係を１．０Ｌｉｎｅに設定できるようになる。

なお、図７Ｄ〜ＧにはＫ−ＶＶ信号、Ｃ−ＶＶ信号、Ｍ−ＶＶ信号、Ｙ−ＶＶ信号の波形図を示している。Ｋ−ＶＶ信号は、Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて立ち上がり、Ｃ−ＶＶ信号はＣ−ＩＤＸ信号に基づいて立ち上がり、Ｍ−ＶＶ信号は、Ｍ−ＩＤＸ信号に基づいて立ち上がり、Ｙ−ＶＶ信号はＹ−ＩＤＸ信号に基づいて立ち上がる。Ｋ−ＶＶ信号や、Ｃ−ＶＶ信号、Ｍ−ＶＶ信号、Ｙ−ＶＶ信号等は、各色用の画像データを画像メモリから読み出す際に使用される。

続いて、第１の実施例としてのカラー複写機１００の動作例について説明する。図８は、カラー複写機１００のＣＰＵ５５の位相オフセット制御時の動作例を示すフローチャートである。この例では、レジスト補正モード終了後に、位相オフセット制御をするか否かが判別され、この判別結果に基づいて位相オフセット制御を実行し、又は、位相オフセット制御を実行することなく、各色のＫ−ＶＶ信号、Ｃ−ＶＶ信号、Ｍ−ＶＶ信号、Ｙ−ＶＶ信号を発生する。ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の１基準周期Ｔｒが２Ｌｉｎｅの場合であって、マスク領域判定用の最小限界値φminとして０．２５Ｌｉｎｅが設定され、その最大限界値φmaxとして１．７５Ｌｉｎｅが設定される。位相調整可能領域Ｒａはφmim≦Ｒａ≦φmaxの関係より、０．２５≦Ｒａ≦１．７５の範囲に設定される。

また、ＢＫ色基準でＫ−ＩＤＸ信号と、Ｙ−ＩＤＸ信号との間の位相関係を１．９Ｌｉｎｅに設定し、Ｋ−ＩＤＸ信号と、Ｍ−ＩＤＸ信号との間の位相関係を１．７Ｌｉｎｅに設定し、Ｋ−ＩＤＸ信号と、Ｃ−ＩＤＸ信号との間の位相関係を１．０Ｌｉｎｅに設定する場合を例に挙げる。

これらを位相オフセット制御条件にして、フローチャートのステップＳＴ１で全色の位相差（値）が０．２５〜１．７５Ｌｉｎｅの範囲にあるか否か、すなわち、位相調整可能領域Ｒａがφmim≦Ｒａ≦φmaxを満たすか否か判別する。全色の位相値が０．２５〜１．７５Ｌｉｎｅの範囲に有る場合は、位相オフセット制御を実行せずにステップＳＴ１０に移行する。

全色のＩＤＸ信号の位相値が位相調整可能領域Ｒａ＝０．２５〜１．７５Ｌｉｎｅの範囲に無い場合は、ステップＳＴ２に移行する。ステップＳＴ２では、各位相値のうち、最大値（ＭＡＸ）−最小値（ＭＩＮ）の位相差が１．５Ｌｉｎｅ以上となるものが有るか否かを判別する。

各色のＩＤＸ信号の位相値で最大値−最小値の位相差が１．５Ｌｉｎｅ以上となるものが有る場合は、ステップＳＴ３に移行して相互に隣合う２つ色のＩＤＸ信号の位相差を算出する。その後、ステップＳＴ４に移行してこれらの位相差のうち０．５Ｌｉｎｅを越えるものをＩＤＸ信号の位相値の大きい組みから順に優先して探索する。決定した組みのうち大きい方の色のＩＤＸ信号が２．２５Ｌｉｎｅになるようにオフセット量ＯＦｓｔを算出する。

上述のステップＳＴ２で各色のＩＤＸ信号の最大値−最小値の位相差が１．５Ｌｉｎｅ以上となるものが無い場合は、ステップＳＴ６に移行して各色のＩＤＸ信号の位相量の最大値が１．７５Ｌｉｎｅ以上のものが有るか否かを判別する。各色のＩＤＸ信号の位相値の最大値が１．７５Ｌｉｎｅ以上のものが有る場合は、ステップＳＴ７に移行して最大値を有するＩＤＸ信号が１．７５Ｌｉｎｅとなるオフセット量ＯＦｓｔを算出する。その後、ステップＳＴ９に移行する。

各色のＩＤＸ信号の位相値の最大値が１．７５Ｌｉｎｅ以上のものが無い場合は、ステップＳＴ８に移行して最小値のＩＤＸ信号が０．２５Ｌｉｎｅとなるオフセット量ＯＦｓｔを算出する。図７Ｃに示した例では、オフセット量ＯＦｓｔ＝０．５５Ｌｉｎｅが算出される。その後、ステップＳＴ９に移行する。

ステップＳＴ９では、算出したオフセット量ＯＦｓｔを全色の副走査補正量に加算する。図７Ｃに示した例ではオフセット量ＯＦｓｔ＝０．５５Ｌｉｎｅが加算される。この加算により、ＢＫ色基準のＹ，Ｍ，Ｃの各色の位相関係を最適に設定できるようになる。その後、ステップＳＴ１０に移行する。ステップＳＴ１０では、各色のＫ−ＶＶ信号や、Ｃ−ＶＶ信号、Ｍ−ＶＶ信号、Ｙ−ＶＶ信号、位相値等を計算する（図７Ｄ〜Ｇ参照）。

このように、第１の実施例としてのカラー複写機１００によれば、位相オフセット制御を実行する際に、ＣＰＵ５５はＢＫ色基準でＫ−ＩＤＸ信号と副走査補正量に従って位相調整されたＣＭＹ各色のＩＤＸ信号とにおいて、各々隣接するＫ−ＩＤＸ信号とＣ−ＩＤＸ信号との間の位相差、Ｃ−ＩＤＸ信号とＭ−ＩＤＸ信号との間の位相差及びＭ−ＩＤＸ信号とＹ−ＩＤＸ信号との間の位相差を各々算出する。

次に、二色間のＫ−ＩＤＸ信号とＣ−ＩＤＸ信号との間の位相差や、Ｃ−ＩＤＸ信号とＭ−ＩＤＸ信号との間の位相差、Ｍ−ＩＤＸ信号とＹ−ＩＤＸ信号との間の位相差等と、マスク領域Ｍａを成す位相差とを各々比較し、マスク領域Ｍａの位相差よりも広い位相差となる色のＹ，Ｍ，Ｃ及びＫ−ＩＤＸ信号の組みを求める。

ここで求めた組みの二色間のＩＤＸ信号の位相差がマスク領域Ｍａの位相差を跨ぐようなオフセット量ＯＦｓｔ＝０．５５Ｌｉｎｅを算出する。その後、ここに算出されたオフセット量ＯＦｓｔを全色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号の副走査補正量に加算するようになされる。

従って、ＢＫ色基準でＫ−ＩＤＸ信号と副走査補正量に従って位相調整されたＣＭＹ各色のＩＤＸ信号とを位相調整範囲を制限することなく、マスク領域Ｍａにかからない最適な位相位置、上述した例では、Ｃ色のＣ−ＩＤＸ信号を位相位置１．５５Ｌｉｎｅに設定すること、Ｍ−ＩＤＸ信号を位相位置２．２５Ｌｉｎｅに設定すること、及び、Ｙ−ＩＤＸ信号を位相位置２．４５Ｌｉｎｅに各々設定（配置）できるようになる。

このＭＳＴ−ＩＤＸ信号の当該周期の位相調整可能領域Ｒａ内で、全色のＹＭＣＫ−ＩＤＸ信号の位相位置が設定できない場合に、マスク領域Ｍａを隔てた２周期目（次周期）のＭＳＴ−ＩＤＸ信号の位相調整可能領域ＲａにＭ色のＭ−ＩＤＸ信号の位相位置や、Ｙ色のＭ−ＩＤＸ信号の位相位置を設定できるようになる。しかも、図７に示した例では、最小位相位置のＭ−ＩＤＸ信号を位相調整可能領域Ｒａの最小限界位置φminに配置できるようになる。なお、前者に比べて位相シフト量が少なくなる場合によっては、最大位相位置のＣ−ＩＤＸ信号を位相調整可能領域Ｒａの最大限界位置φmaxに配置するようにしてもよい。

図９は、第２の実施例に係る用紙搬送系Ｉ及び２次転写系IIの構成例を示す概念図である。

この実施例では、第１の実施例で算出したＩＤＸ信号のオフセット量ＯＦｓｔに応じて制御部１５が画像先端タイミングを補正するようになされる。ここに画像先端タイミングとは、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって中間転写ベルト６に色作像処理された画像の先端位置を用紙Ｐの所定の先端書込み位置に転写するタイミングをいう。

図９に示す用紙搬送系Ｉ及び２次転写系IIは、図１に示したカラー複写機１００から２次転写ローラ７Ａ、先端検知センサ１１、レジストローラ２３、ループローラ２２Ｄを抽出し、図３に示した制御系からＣＰＵ５５及び搬送モータ制御部６０を抽出したものである。

ＣＰＵ５５は、画像形成時、基準信号となるカウントクロック信号（以下ＣＬＫ信号という）に基づいて作像形成開始信号（以下ＰＴＯＰ信号という）を立ち上げ、当該ＰＴＯＰ信号を画像形成部８０へ出力する。画像形成部８０ではＰＴＯＰ信号に基づいて作像形成処理を開始する。ＣＰＵ５５は、画像先端タイミング補正時、レジストストローラ２３のスタートタイミングを調整し、スタート信号Ｓ６１及び減速スタート信号Ｓ６２を搬送モータ制御部６０に出力する。

ＣＰＵ５５に接続された搬送モータ制御部６０は、スタート信号Ｓ６１及び減速スタート信号Ｓ６２に基づいてループローラ２２Ｄ、レジストローラ２３等を駆動制御する。例えば、ループローラ２２Ｄや、レジストローラ２３、２次転写ローラ７Ａ等には、図示しないローラ駆動用のモータが設けられ、搬送モータ制御部６０は、スタート信号Ｓ６１及び減速スタート信号Ｓ６２に基づいてこれらのモータに所定の駆動電圧Ｖｍ１、Ｖｍ２、Ｖｍ３を供給する。

用紙搬送系Ｉでは、用紙搬送時、駆動電圧Ｖｍ１に基づいて駆動されるループローラ２２Ｄ及び駆動電圧Ｖｍ２に基づいて駆動されるレジストローラ２３によって用紙Ｐが２次転写ローラ７Ａ下に搬送される。例えば、レジストローラ２３は、給紙部２０から繰り出された所定の用紙Ｐを２次転写ローラ７Ａの手前で保持し、ＰＴＯＰ信号に基づいて２次転写ローラ２Ａへ送り出すようになされる。搬送モータ制御部６０では、ＩＤＸ信号にオフセット量ＯＦｓｔを加算する場合であって、画像先端タイミング補正時、ＣＰＵ５５の制御を受けてレジストストローラ２３のスタートタイミングを調整するようになされる。

２次転写系IIでは、２次転写ローラ７Ａとレジストローラ２３との間に設けられた先端検知センサ１１が、レジストローラ２３から送出された用紙Ｐの先端を検知して先端検知信号Ｓ１１をＣＰＵ５５に出力する。２次転写ローラ７Ａでは、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに、中間転写ベルト６から分離される色画像を転写するようになされる。

図１０Ａ〜Ｄは、画像位置ずれ及びその補正例を示す図である。図１０Ａは、ＰＴＯＰ信号と画像転写時刻ｔｐとの関係例を示す図である。図１０Ａに示すｔｐは、画像転写時刻であり、ＣＰＵ５５がＰＴＯＰ信号を立ち上げてからＴｏ時間経過後の時刻である。すなわち、画像転写時刻ｔｐは、中間転写ベルト６に担持された色画像が用紙Ｐに転写される時刻である。

図１０Ｂは、オフセット量非加算時の画像形成例を示す図である。図１０Ｂに示す画像形成例によれば、第１の実施例で説明したオフセット量ＯＦｓｔをＩＤＸ信号に加算しない場合である。この場合は、画像転写時刻ｔｐにおいて、用紙Ｐの最適な画像形成位置に画像が転写される。すなわち、用紙Ｐの上下及び左右に所定の余白を残して画像が転写される場合である。

図１０Ｃは、オフセット量加算時の画像形成例を示す図である。図１０Ｃに示す画像形成例によれば、図１０Ｂに示した用紙Ｐに対する画像形成位置に比べて、用紙Ｐの左右の余白は同等になるが、その上方の余白が多くなり、下方の余白が少なくなっている。これは、ＩＤＸ信号にオフセット量ＯＦｓｔを加算したことで、用紙Ｐに対する画像形成位置が全体に下方へ位置ずれしたためである。

ここに図１０Ｂに示した画像の先端位置と、図１０Ｃに示した画像の先端位置との差分を位置ずれΔｔ（時間換算）とする。すなわち、図１０Ａに示したＰＴＯＰ信号が立ち上がってから、用紙Ｐが時間Δｔだけ２次転写ローラ７Ａ下に早く到達したことを意味している。換言すると、用紙Ｐが２次転写ローラ７Ａ下に到達して、オフセット量非加算時の画像形成時刻ｔｐよりも時間Δｔだけ遅れて転写された場合を意味している。

図１０Ｄは、画像位置ずれ補正例を示す図である。図１０Ｄに示す画像位置ずれ補正例によれば、図９に示したレジストローラ２３から２次転写ローラ７Ａ下への用紙Ｐの送り出し時刻を時間Δｔだけ遅らせることで、オフセット量加算時の画像転写時刻ｔｐに、２次転写ローラ７Ａ下の最適な位置で用紙Ｐに画像を転写できるように補正がなされる。

続いて、第２の実施例にとしてのカラー複写機１００の動作例について説明する。図１１Ａ〜Ｃは、レジストローラ２３における用紙送出時のスタート信号Ｓ６１の補正例を示すタイミングチャートである。図１１ＡはＣＬＫ信号、図１１ＢはＰＴＯＰ信号、図１１Ｃはスタート信号Ｓ６１の各々の波形例を示す図である。図１２は、第２の実施例としてのカラー複写機１００の動作例を示すフローチャートである。

この例では、レジスト補正モード終了後に、位相オフセット制御を実行する場合であって、第１の実施例で算出したＩＤＸ信号のオフセット量ＯＦｓｔに応じてＣＰＵ５５が画像先端タイミングを補正する場合を前提とする。

なお、図１２に示すフローチャートのステップＳＴ１〜ＳＴ１０については、第１の実施例で説明したステップＳＴ１〜ＳＴ１０と全く同様な処理内容となるのでその説明を省略する。第２の実施例では、第１の実施例で説明したＩＤＸ信号のオフセットＯＦset分だけ、スタート信号Ｓ６１に関し、立ち上げ時刻をΔｔ時間だけ遅らせるようになされる。

これらを前提にして、図１２に示すステップＳＴ１１で、ＣＰＵ５５は、ステップＳＴ７及びステップＳＴ８で各々算出されたオフセット量ＯＦｓｔに応じて画像先端タイミングを補正するようになされる。例えば、図１１Ａに示すＣＬＫ信号のパルスが、図示しないカウンタによってカウントされると、所定のクロック数をカウントした時点（時刻ｔ２１）に、図９に示したＣＰＵ５５が図１１Ｂに示すＰＴＯＰ信号を立ち上げて、画像形成部８０等へ出力する。

この例では、図１１Ｂに示した時刻ｔ２１でＰＴＯＰ信号が立ち上がると、カウンタによって、オフセット量非加算時の経過時間Ｔに相当するクロック数がカウントされ、所定のクロック数をカウントした時点（時刻ｔ２２）に、図１１Ｃに示すスタート信号Ｓ６１が立ち上がる。スタート信号Ｓ６１は、ループローラ２２Ｄ及びレジストローラ２３をスタートさせる信号である。

つまり、ＰＴＯＰ信号の立ち上がり時刻ｔ２１からレジストローラ２３のスタート信号Ｓ６１が立ち上がるまでの経過時間をＴとしたとき、この経過時間Ｔをオフセット量ＯＦsetに応じて調整する。例えば、ＣＰＵ５５はＯＦset＝Δｔをスタート信号Ｓ６１の立ち上げ時刻ｔ２２に設定する。波線に示すスタート信号Ｓ６１の立ち上がり時刻ｔ２３は、実線に示すスタート信号Ｓ６１の立ち上がり時刻ｔ２２をＴ＋Δｔとして遅らせるようにタイミングを調整する。

この調整により、オフセット量加算時、ＣＰＵ５５は、経過時間ＴにΔｔを加算したＴ＋Δｔ（時刻ｔ２３）に、補正後のスタート信号Ｓ６１を立ち上げることができる。これにより、ＩＤＸ信号のオフセット量ＯＦｓｔによる先端ずれを補正できるようになる。

このように、第２の実施例としてのカラー複写機１００によれば、位相オフセット制御を実行した際に、ＣＰＵ５５は第１の実施例で算出したＩＤＸ信号のオフセット量ＯＦｓｔに応じて画像先端タイミングを補正する。上述した例では、ＣＰＵ５５がレジストローラ２３によって保持される用紙Ｐの送出タイミングを制御するようになされる。

従って、図９に示したレジストローラ２３から２次転写ローラ７Ａ下への用紙Ｐの送り出し時刻をオフセット量ＯＦｓｔ分の時間Δｔだけ遅らせることができ、オフセット量加算時、画像転写時刻ｔｐに２次転写ローラ７Ａ下の最適な位置で用紙Ｐに画像を転写できるようになる。これにより、ＩＤＸ信号へのオフセット量ＯＦｓｔによる画像全体の位置ずれを解消することができ、高品質の画像形成装置を提供することができる。

（請求項６）
図１３は、第３の実施例としてのカラー複写機１００の動作例を示すタイムチャートである。

この例でも、レジスト補正モード終了後に、位相オフセット制御を実行する場合であって、第１の実施例で算出したＩＤＸ信号のオフセット量ＯＦｓｔに応じてＣＰＵ５５が画像先端タイミングを補正する場合を前提とする。なお、第３の実施例でも、図１２に示したフローチャートのステップＳＴ１〜ＳＴ１０について適用されるが、その処理内容は第１の実施例で説明しているので、その説明を省略する。

また、図１２に示したステップＳＴ１１で、ＣＰＵ５５は、ステップＳＴ７及びステップＳＴ８で各々算出されたオフセット量ＯＦｓｔに応じて画像先端タイミングを補正するが、第３の実施例では、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに設けられたループローラ２２Ｄ及びレジストローラ２３の減速スタートタイミングを調整して画像先端タイミングを補正するようになされる。例えば、ＣＰＵ５５は先端検知センサ１１が用紙Ｐの先端を検知した後、ループローラ２２Ｄ及びレジストローラ２３の減速スタートタイミングＳ６２をＩＤＸ信号のオフセット量ＯＦｓｔに応じて制御する。

この例では、図１３Ａに示した時刻ｔ３１でレジストローラ２３のスタート信号Ｓ６１が立ち上がると、時間Ｔ１を経過した後、時刻ｔ３２で画像検知センサ１１が用紙Ｐの先端を検出して、先端検知信号Ｓ１１を立ち上げる。時刻ｔ３２で先端検知信号Ｓ１１が立ち上がると、ＣＰＵ５５は、経過時間Ｔ２を設定し、その後、時刻ｔ３３にレジストローラ２３及びループローラ２２Ｄを減速させるための減速スタート信号Ｓ６２を立ち上げる。

つまり、スタート信号Ｓ６１の立ち上がり時刻ｔ３１から先端検知信号Ｓ１１が立ち上がるまでの経過時間をＴ１とし、先端検知信号Ｓ１１の立ち上がり時刻ｔ３２から減速スタート信号Ｓ６２を立ち上げるまでの経過時間をＴ２としたとき、この経過時間Ｔ２をオフセット量ＯＦsetに応じて調整する。

例えば、ＣＰＵ５５は、ＯＦｓｔ＝Δｔを減速スタート信号Ｓ６２の立ち上げ時刻ｔ３３に設定する。波線に示すオフセット量加算時の減速スタート信号Ｓ６２の立ち上がり時刻ｔ３４は、実線に示すオフセット量非加算時の減速スタート信号Ｓ６２の立ち上がり時刻ｔ３３をＴ２＋Δｔとして遅らせるように減速タイミングを調整する。

この調整により、オフセット量加算時、ＣＰＵ５５は、経過時間Ｔ２にΔｔを加算したＴ２＋Δｔ（時刻ｔ３４）に、補正後の減速スタート信号Ｓ６２を立ち上げることができる。これにより、ＩＤＸ信号のオフセット量ＯＦｓｔによる先端ずれを補正できるようになる。

このように、第３の実施例としてのカラー複写機１００によれば、位相オフセット制御を実行した際に、ＣＰＵ５５は第１の実施例で算出したＩＤＸ信号のオフセット量ＯＦｓｔに応じて画像先端タイミングを補正する。上述した例では、ＣＰＵ５５が、先端検知センサ１１によって用紙Ｐの先端を検知した後、ループローラ２２Ｄ及びレジストローラ２３の減速スタートタイミングＳ６２をＩＤＸ信号のオフセット量ＯＦｓに応じて制御するようになされる。

従って、図９に示したレジストローラ２３から２次転写ローラ７Ａ下への用紙Ｐの送り出し時刻を第２の実施例と同様にして、オフセット量ＯＦｓｔ分の時間Δｔだけ遅らせることができ、オフセット量加算時、画像転写時刻ｔｐに２次転写ローラ７Ａ下の最適な位置で用紙Ｐに画像を転写できるようになる。これにより、ＩＤＸ信号へのオフセット量ＯＦｓｔによる画像全体の位置ずれを解消することができ、高品質の画像形成装置を提供することができる。

図１４は、第４の実施例としての用紙搬送系Ｉにおける減速制御例を示す動作タイムチャートである。

この例でも、レジスト補正モード終了後に、位相オフセット制御を実行する場合であって、第１の実施例で算出したＩＤＸ信号のオフセット量ＯＦｓｔに応じてＣＰＵ５５が画像先端タイミングを補正する場合を前提とする。なお、第４の実施例でも、図１２に示したフローチャートのステップＳＴ１〜ＳＴ１０について適用されるが、その処理内容は第１の実施例で説明しているので、その説明を省略する。

また、図１２に示したステップＳＴ１１で、ＣＰＵ５５は、ステップＳＴ７及びステップＳＴ８で各々算出されたオフセット量ＯＦｓｔに応じて画像先端タイミングを補正するが、第４の実施例では、レジストローラ２３及びループローラ２２Ｄの減速制御により、用紙先端位置を補正する場合を挙げる。

例えば、図９に示したＣＰＵ５５は、先端検知センサ１１から２次転写ローラ７Ａに至るまでの経路における用紙Ｐの搬送速度を調整して画像先端タイミングを補正する。つまり、ＣＰＵ５５には用紙搬送速度調整機能が備えられる。

図１４において、縦軸は、搬送速度ｖ［ｍ／ｓ］であり、レジストローラ２３及びループローラ２２Ｄを駆動するモータの速度である。実線は、これらのモータの運転特性である。この例では、時刻ｔ４１で搬送モータ制御部６０は、レジストローラ２３及びループローラ２２Ｄの駆動用のモータに駆動電圧Ｖｍ２を供給（オン）する。レジストローラ２３等は用紙搬送をスタートする。その後、時刻ｔ４２でレジストローラ２３は搬送速度ｖＡに到達すると、搬送モータ制御部６０は駆動電圧Ｖｍ２をオフする。このとき、モータは一定速度で回転する状態となる。

また、時刻ｔ４３で先端検知センサ１１は用紙Ｐの先端を検知し、先端検知信号Ｓ１１をＣＰＵ５５に出力する。ＣＰＵ５５は、先端検知信号Ｓ１１が立ち上がって時間Ｔを経過した時刻ｔ４４で減速制御を開始する。例えば、時刻ｔ４４でレジストローラ２３を減速制御して搬送速度ｖＢ（ｖＢ＜ｖＡ）にする。これにより、オフセット量非加算時、時刻ｔ４４でレジストローラ２３等が減速をスタートする。

この例で、搬送モータ制御部６０は逆転ブレーキ制御又はショートブレーキ制御を実行する。ここに逆転ブレーキ制御とは、レジストローラ２３やループローラ２２Ｄを駆動するモータに通常正回転を与える電圧と逆向きの電圧を所定時間（一瞬）供給して逆回転を与える制動制御をいう。逆転ブレーキ制御によれば、ショートブレーキ制御に比べて強力な制動力が得られる。ショートブレーキ制御とは、レジストローラ２３を駆動するモータへの電圧供給を断ち、電圧供給端子をショートして電機子反作用による制動力を得る制御をいう。

この例で、オフセット量加算時は、先端検知信号Ｓ１１が立ち上がって時間Ｔを経過した時刻ｔ４４にＯＦset＝Δｔを設定する。例えば、ＣＰＵ５５は、時刻ｔ４４に関してＴ±Δｔを設定する。時刻ｔ４４に関してＴ−Δｔが設定された場合は、オフセット量非加算時に比べてオフセット量加算時のレジストローラ２３等が早めに減速をスタートするようになされる。

また、時刻ｔ４４に関してＴ＋Δｔが設定された場合は、オフセット量非加算時に比べてオフセット量加算時のレジストローラ２３等が遅れて減速をスタートするようになされる。いずれの場合も、時刻ｔ４５で２次転写ローラ７Ａと同期して一定の搬送速度ｖＢで用紙Ｐを搬送する。これにより、用紙Ｐが２次転写ローラ７Ａに到達するまでの時間を制御することができ、用紙Ｐの到達時刻を遅らせることができる。

このように、第４の実施例としてのカラー複写機１００によれば、位相オフセット制御を実行した際に、ＣＰＵ５５は第１の実施例で算出したＩＤＸ信号のオフセット量ＯＦｓｔに応じて画像先端タイミングを補正する。上述した例では、ＣＰＵ５５が、先端検知センサ１１から２次転写ローラ７Ａに至るまでの経路における用紙Ｐの搬送速度を調整して画像先端タイミングを補正するようになされる。

従って、図９に示したレジストローラ２３から２次転写ローラ７Ａ下へ向けて搬送される用紙Ｐの到達時刻をオフセット量ＯＦｓｔ分の時間Δｔだけ遅らせることができ、オフセット量加算時、第１〜第３の実施例と同様にして画像転写時刻ｔｐに２次転写ローラ７Ａ下の最適な位置で用紙Ｐに画像を転写できるようになる。これにより、ＩＤＸ信号へのオフセット量ＯＦｓｔによる画像全体の位置ずれを解消することができ、高品質の画像形成装置を提供することができる。

この発明は、感光体ドラム及び中間転写ベルトを有し、かつ、色ずれ補正モード及びポリゴン位相制御モードを有するタンデム型のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適である。

本発明に係る実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。 Ｙ色用の書込みユニット３Ｙの構成例を示す概念図である。 カラー複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号に対するＹ−ＩＤＸ信号の変動例（その１）を示す波形図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号に対するＹ−ＩＤＸ信号の変動例（その２）を示す波形図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、第１の実施例に係る位相オフセットの設定例（その１）を示す動作タイムチャートである。 （Ａ）〜（Ｇ）は、第１の実施例に係る位相オフセットの設定例（その２）を示す動作タイムチャートである。 第１の実施例としてのカラー複写機１００のＣＰＵ５５の位相オフセット制御時の動作例を示すフローチャートである。 第２の実施例に係る用紙搬送系Ｉ及び２次転写系IIの構成例を示す概念図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、画像位置ずれ及びその補正例を示す図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、レジストローラ２３における用紙送出時のスタート信号Ｓ６１の補正例を示すタイミングチャートである。 第２の実施例としてのカラー複写機１００の動作例を示すフローチャートである。 第３の実施例としてのカラー複写機１００の動作例を示すタイムチャートである。 第４の実施例としての用紙搬送系Ｉにおける減速制御例を示す動作タイムチャートである。

符号の説明

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（像担持体）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 書込みユニット
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像ユニット
６ 中間転写ベルト（像担持体）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット（画像形成手段）
１２Ａ，１２Ｂ レジストセンサ
１１ 先端検知センサ（検出部）
１５ 制御部（制御手段）
５５ ＣＰＵ（制御手段）
６０ 搬送モータ制御部（制御手段）
６１ 位相差検出部（検出手段）
６２ 位相補正部
６３ Ｙポリゴン駆動部
６４ Ｍポリゴン駆動部
６５ Ｃポリゴン駆動部
６６ Ｋポリゴン駆動部
１００ カラー複写機
１０１ 複写機本体
１０２ 画像読取装置
２０１ 自動原稿給紙装置
２０２ 原稿画像走査露光装置

Claims (7)

1. 作像走査基準信号及び全色の走査光検知信号に基づいて各々の色用の多面鏡を回転し、当該多面鏡で各々の色毎に光を走査して像担持体に色作像処理する画像形成手段と、前記画像形成手段の多面鏡で走査された光を所定の位置で検出して得られる走査光検知信号と前記作像走査基準信号との間の位相差を検出する検出手段とを備えた画像形成装置において、
   前記作像走査基準信号に対して各色の走査光検知信号の位相位置の設定を禁止する位相差の領域をマスク領域とし、全色の走査光検知信号の中から選ばれた基準色の走査光検知信号と他の各色の走査光検知信号との間の位相位置を補正するためのレジスト補正処理で算出された色ズレ補正量を副走査補正量としたとき、
   前記基準色の走査光検知信号と前記副走査補正量に従って位相調整された前記他色の走査光検知信号とで各々隣接する二色間の走査光検知信号の位相差を算出し、前記二色間の走査光検知信号の位相差と前記マスク領域を成す位相差とを比較し、前記マスク領域の位相差よりも広い位相差となる色の走査光検知信号の組みを求め、求めた組みの前記色の走査光検知信号の位相差がマスク領域の位相差を跨ぐようなオフセット量を算出し、算出された前記オフセット量を全色の走査光検知信号の前記副走査補正量に演算する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記作像走査基準信号の１周期うち前記マスク領域以外の位相差の領域を位相調整可能領域としたとき、
   前記制御手段は、
   前記基準色の走査光検知信号の位相位置及び前記副走査補正量から算出された各色の走査光検知信号の位相位置が前記位相調整可能領域内に設定可能か否かを判別し、
   前記基準色及び各色の走査光検知信号の位相位置が前記位相調整可能領域内に設定されている場合は、位相オフセット制御を実行しないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記位相調整可能領域には最小限界位置及び最大限界位置が設定され、
   前記制御手段は、
   前記基準色の走査光検知信号に対して、副走査補正量から算出された各色の走査光検知信号のうち、最小位相位置に設定された走査光検知信号と、最大位相位置に設定された走査光検知信号との間の位相差が前記位相調整可能領域内に設定される場合に、最大位相位置の前記走査光検知信号を前記位相調整可能領域の最大限界位置に配置し、又は、最小位相位置の走査光検知信号を前記位相調整可能領域の最小限界位置に配置するように前記オフセット量を全色の走査光検知信号の前記副走査補正量に演算することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成手段によって像担持体に色作像処理された画像の先端位置を用紙の所定の先端書込み位置に転写するタイミングを画像先端タイミングとしたとき、
   前記制御手段は、
   算出した前記オフセット量に応じて画像先端タイミングを補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成手段に用紙搬送制御用の駆動ローラが設けられ、
   前記制御手段は、
   前記駆動ローラのスタートタイミングを調整して前記画像先端タイミングを補正することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、
   前記駆動ローラの減速スタートタイミングを調整して前記画像先端タイミングを補正することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成手段には、
   所定の用紙に画像を転写する転写部と、
   前記駆動ローラと転写部との間に配置されて前記用紙の先端を検出する検出部とが備えられ、
   前記制御手段は、
   前記検出部から転写部に至るまでの経路における前記用紙の搬送速度を調整して前記画像先端タイミングを補正することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

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