JP7361552B2 - 光走査装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置等に使用される光走査装置、及び画像形成装置に関するものである。

画像形成装置に用いられる光走査装置では、ポリゴンミラー（回転多面鏡）の回転制御に、ポリゴンミラーを一定速度で回転させるための回転制御を行う回転制御回路と、ポリゴンミラーの回転位相を制御する位相制御回路とが併用されることがある。例えば、複数の像担持体に対応して複数のポリゴンミラーが設けられている場合、ポリゴンミラーごとに、このような回転制御回路及び位相制御回路が併用される。この場合、各位相制御回路では、一般的に、全てのポリゴンミラーに対して共通の位相基準信号を基準として各ポリゴンミラーの位相制御がそれぞれ独立して行われる（例えば、特許文献１）。

特開２００３－１２７４５６号公報

しかしながら、複数のポリゴンミラーの回転制御を行う場合に、ポリゴンミラーごとに独立して位相制御を行うと、ポリゴンミラーの回転位相が目標位相に収束するまでに長い時間を要する場合がある。その結果、画像形成装置において最初のページの出力が行われるまでに要する時間（ＦＰＯＴ：First Page Out Time）が長くなりうる。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、光走査装置において複数のポリゴンミラーの位相制御に必要となる時間を短縮する技術を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る光走査装置は、光ビームが照射され、当該光ビームが第１像担持体の表面を走査するように当該光ビームを偏向する第１回転多面鏡と、前記第１回転多面鏡により偏向された光ビームの走査路上に設けられ、当該光ビームが入射すると第１検出信号を出力する第１センサと、前記第１センサから出力される前記第１検出信号の周期が目標周期に近づくように、前記第１回転多面鏡の回転を制御する第１回転制御部と、前記第１回転多面鏡の位相を制御する第１位相制御部と、光ビームが照射され、当該光ビームが第２像担持体の表面を走査するように当該光ビームを偏向する第２回転多面鏡と、前記第２回転多面鏡により偏向された光ビームの走査路上に設けられ、当該光ビームが入射すると第２検出信号を出力する第２センサと、前記第２センサから出力される前記第２検出信号の周期が目標周期に近づくように、前記第２回転多面鏡の回転を制御する第２回転制御部と、前記第２回転多面鏡の位相を制御する第２位相制御部と、予め決められた周期で位相基準信号を生成する基準信号生成部と、前記第１回転制御部による回転制御が完了した後に、前記第１センサから出力される前記第１検出信号と前記基準信号生成部から出力される前記位相基準信号との時間差を計測する時間差計測部と、前記時間差計測部により計測された時間差に基づいて、前記第１回転多面鏡の目標位相である第１目標位相を設定するとともに、前記第２回転多面鏡の目標位相である第２目標位相を、前記第１目標位相と前記第２目標位相との位相差が前記第１目標位相を基準とした目標位相差と等しくなるように設定する設定手段と、を有し、前記第１位相制御部は、前記第１センサから出力される前記第１検出信号と、前記設定手段により設定された前記第１目標位相との位相差がゼロに近づくように、前記第１回転多面鏡の位相を制御し、前記第２位相制御部は、前記第１位相制御部による位相制御が完了し、かつ、前記第２回転制御部による回転制御が完了した後に、前記第２センサから出力される前記第２検出信号と、前記設定手段により設定された前記第２目標位相との位相差がゼロに近づくように、前記第２回転多面鏡の位相を制御し、前記設定手段は、前記第１回転多面鏡により偏向される光ビームによる前記第１像担持体の露光の開始タイミングから、前記第２回転多面鏡により偏向される光ビームによる前記第２像担持体の露光の開始タイミングまでの遅延時間内に、前記第２位相制御部による位相制御が完了するように、前記第１目標位相及び前記第２目標位相を設定することを特徴とする。

本発明によれば、光走査装置において複数のポリゴンミラーの位相制御に必要となる時間を短縮することが可能になり、それによりＦＰＯＴを短縮できる。

エンジンコントローラによって実行される制御手順を示すフローチャート。 レーザプリンタの構成例を示す断面図。 スキャナユニットの構成例を示す斜視図。 色ずれ補正の例を示す図。 スキャナユニットの制御構成例を示すブロック図。 位相制御部に関連する信号のタイミングチャート。 エンジンコントローラによって実行される制御手順を示すフローチャート（第２実施形態）。 位相制御部に関連する信号のタイミングチャート（第２実施形態）。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一又は同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

［第１実施形態］
第１実施形態では、最初に感光ドラムに静電潜像を形成するスキャナユニットのポリゴンミラーの位相制御を基準として、他のスキャナユニットのポリゴンミラーの位相制御が行われる例について説明する。以下では図１乃至図６を参照して第１実施形態について説明する。

＜画像形成装置＞
図２は、本実施形態に係る画像形成装置であるレーザプリンタ２０１のハードウェア構成例を示す断面図である。レーザプリンタ２０１は、汎用インターフェース２１５を介してＰＣ等の外部装置２０２と通信可能に接続されている。レーザプリンタ２０１は、ビデオコントローラ２０３、エンジンコントローラ２０４、及びスキャナユニット２０５，２０６を備えている。

レーザプリンタ２０１は、４ドラム方式であり、Ｙ（イエロー）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（ＢＫ）の４色のトナーを用いて４色のトナー画像を形成し、それらを重ね合わることでカラー画像を形成する、カラーレーザプリンタである。レーザプリンタ２０１は、４色のトナー画像を形成するために、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢＫのトナー画像をそれぞれ形成する４つの画像形成部を備えている。４つの画像形成部は、それぞれ、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢＫのトナー（現像剤）を格納したトナーカートリッジ２０７～２１０と、各トナー色に対応する感光ドラム３０１～３０４、帯電ローラ３０５～３０８及び現像器３０９～３１２とを備えている。感光ドラム３０１～３０４は、像担持体として機能する感光体の一例である。

スキャナユニット２０５は、Ｙ画像及びＭ画像の形成に用いられ、スキャナユニット２０６は、Ｃ画像及びＢＫ画像の形成に用いられる。このため、スキャナユニット２０５は、Ｙ画像及びＭ画像を形成するための画像形成部の一部を構成し、スキャナユニット２０６は、Ｃ画像及びＢＫ画像を形成するための画像形成部の一部を構成している。

スキャナユニット２０５は、感光ドラム３０１，３０２の露光用の光ビームとして、レーザによる光ビーム（レーザビーム）を発生させるレーザ光源（図３のＬＤ４０１，４０２）と、ポリゴンミラー（以下では「ＰＭ」とも表記する。）２１３とを備えている。スキャナユニット２０５は、感光ドラム３０１，３０２にレーザビームを照射する。本実施形態において、ＰＭ２１３は、光ビームが照射され、当該光ビームが感光ドラム３０１（第１像担持体）の表面を走査するように当該光ビームを偏向する第１回転多面鏡の一例である。

スキャナユニット２０６は、感光ドラム３０３，３０４の露光用の光ビームとしてレーザビームを発生させるレーザ光源と、ＰＭ２１４とを備えている。スキャナユニット２０６は、感光ドラム３０３，３０４にレーザビームを照射する。本実施形態において、ＰＭ２１４は、光ビームが照射され、当該光ビームが感光ドラム３０２（第２像担持体）の表面を走査するように当該光ビームを偏向する第２回転多面鏡の一例である。

外部装置２０２から汎用インターフェース２１５を介してレーザプリンタ２０１にプリント開始指示が行われると、エンジンコントローラ２０４は、プリント開始指示に従って画像形成を行うように各画像形成部を制御する。各画像形成部では、以下のような動作が行われる。帯電ローラ３０５～３０８は、感光ドラム３０１～３０４の表面を一様に帯電させる。その後、スキャナユニット２０５，２０６は、感光ドラム３０１～３０４の表面を、ビデオコントローラ２０３から出力される画像信号に基づくレーザビームで露光することで、感光ドラム３０１～３０４に静電潜像を形成する。

次に、現像器３０９～３１２は、対応する感光ドラム３０１～３０４に形成されている静電潜像を、対応するトナーカートリッジ２０７～３１０に格納されているトナーで現像（可視化）する。これにより、感光ドラム３０１～３０４上に各色のトナー画像が形成される。感光ドラム３０１～３０４上に形成されたトナー画像は、順に、中間転写ベルト２１１に重ね合わせて転写される。これにより、中間転写ベルト２１１上に形成されたカラー画像が形成される。

中間転写ベルト２１１上に形成されたカラー画像は、転写ローラ３１５によって記録紙に転写される。具体的には、カセット３１３内の記録紙は、給紙ローラ３１４により搬送路に給紙される。その後、搬送路を搬送されてきた記録紙に対して、転写ローラ３１５によって中間転写ベルト２１１からカラー画像が転写される。カラー画像が転写された記録紙は、定着器３１６へ搬送される。定着器３１６は、カラー画像を記録紙に定着させる。その後、記録紙は排紙トレイ３１７に排出される。

レーザプリンタ２０１は、中間転写ベルト２１１上に形成された色ずれ検知用パターンの読み取りに用いられるレジスト検知センサ２１２を備えている。レジスト検知センサ２１２は、光源から色ずれ検知用パターンに対して光源から照射された光の反射光を受光する受光センサを含む。中間転写ベルト２１１上に形成された色ずれ検知用パターンがレジスト検知センサ２１２の検知領域を通過する際の、レジスト検知センサ２１２（受光センサ）の出力信号の時間的な強度変化が、色ずれ情報として取得される。この色ずれ情報は、後述する色ずれ補正に使用される。

＜スキャナユニットの構成＞
図３は、本実施形態に係るスキャナユニット２０５、２０６の構成例を示す斜視図である。スキャナユニット２０５，２０６は同一の構成を有する。以下ではスキャナユニット２０５について説明するが、スキャナユニット２０６についても同様である。

スキャナユニット２０５は、半導体レーザであるＬＤ（レーザダイオード）４０１，４０２を備えている。ＬＤ４０１，４０２は、それぞれ、感光ドラム３０１，３０２の露光用の光源として用いられる。

ＬＤ４０１から出力されるレーザビームは、ＰＭ２１３の反射面で反射し、反射ミラー４０３で更に反射することで、感光ドラム３０１の表面に照射される。ＬＤ４０２から出力されるレーザビームは、ＰＭ２１３の複数の反射面のうち、ＬＤ４０１から出力されるレーザビームが照射されていない反射面に照射され、当該反射面で反射し、反射ミラー４０４で更に反射することで、感光ドラム３０２の表面に照射される。なお、本実施形態では、ＬＤ４０１，４０２は、レーザビーム（光ビーム）をそれぞれ出力する複数の発光点（発光素子）で構成され、複数のレーザビームを同時に出力可能なレーザ光源である。

ＢＤ（ビームディテクト）センサ４０５は、主走査同期センサとして用いられる光センサである。ＢＤセンサ４０５は、ＬＤ４０２から出力されるレーザビームの走査路上に配置されており、レーザビームが入射すると、レーザビームの検出を示す検出信号としてＢＤ信号を出力する。ＢＤ信号は、後述するＰＭ制御部５０１，５１１（図５）におけるＰＭ２１３，２１４の回転制御（より具体的には、ＰＭ２１３，２１４をそれぞれ駆動するポリゴンモータ（スキャナモータ）の回転制御）に使用される。また、ＢＤ信号は、ビデオコントローラ２０３における主走査方向の書き出しタイミングの制御にも使用される。

＜色ずれ補正＞
図４は、本実施形態に係るレーザプリンタ２０１において行われる色ずれ補正の例を示す図である。本例では、ＬＤ４０１（４０２）から４本のレーザビームが出力され、ＰＭ２１３（２１４）の各反射面を用いて、当該４本のレーザビームにより感光ドラム３０１（３０２）の走査が行われる場合について説明する。この４本のレーザビームによる走査は、感光ドラム３０１（３０２）上で異なる４つのライン（副走査方向における４画素分に対応する、副走査方向において並列の４つの主走査ライン）に対して並列に行われる。なお、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢＫ画像用の画像形成部は全て同一の構成を有しているため、以下ではＹ画像用の画像形成部について説明するが、Ｍ、Ｃ及びＢＫ画像用の画像形成部についても同様である。

図４（Ａ）は、スキャナユニット２０５（ＢＤセンサ４０５）から得られるＢＤ信号に従って（同期して）、感光ドラム３０１の露光が行われた状態を示している。ビデオコントローラ２０３は、エンジンコントローラ２０４からの副走査方向の書き出し信号を基準として、副走査方向の書き出しタイミングを決定し、画像信号を生成する。より具体的には、ビデオコントローラ２０３は、副走査方向の書き出し信号の受信後、ＢＤ信号を１回受信するまでの間に、副走査方向に４ライン分の画像信号を生成する。その後、ＢＤ信号の受信タイミングを基準として、生成された４ライン分の画像信号に基づいて、各ラインに対応するレーザビームが感光ドラム３０１に照射され、感光ドラム３０１に静電潜像が形成される。このように、ＢＤ信号の受信タイミングを基準として、各ラインの主走査方向の書き出しタイミングが制御される。

図４（Ｂ）は、後述する位相制御部５０３（図５）によってＰＭ２１３の回転位相が変更されることで、副走査方向の書き出しタイミングが補正された状態を示している。ＰＭ２１３の回転位相は、後述するように、ＢＤ信号に基づいて位相制御部５０３により制御される。図４（Ｂ）では、スキャナユニット２０５（ＢＤセンサ４０５）から受信されるＢＤ信号が、破線で表されたＢＤ信号から、実線で表されたＢＤ信号に変化するように、ＰＭ２１３の回転位相が変更された例を示している。このように、ＰＭ２１３の回転位相の制御（位相制御）によりＢＤ信号の受信タイミングを遅らせることで、副走査方向の書き出しタイミングを遅らせることが可能である。逆に、ＢＤ信号の受信タイミングを早めることにより、副走査方向の書き出しタイミングを早めることが可能である。このような制御により、副走査方向の書き出し位置を、副走査方向における１画素未満の単位で補正することが可能である。

図４（Ｃ）は、色ずれ補正のために、副走査方向の書き出しタイミングを１画素分（１ライン分）遅らせた状態を示している。ビデオコントローラ２０３は、画像データを補正して、副走査方向の書き出しタイミングが遅れる方向に、当該画像データを１ライン分シフトさせている。このように、画像データに基づくＬＤ４０１（４０２）の発光タイミングを１ライン単位で調整することにより、副走査方向の書き出し位置を１画素単位で補正することが可能である。

＜スキャナユニットの制御構成＞
図５は、本実施形態に係るスキャナユニット２０５，２０６の制御構成例を示すブロック図である。なお、図５において破線で示す部分は、第２実施形態で追加される部分である。図５に示すように、レーザプリンタ２０１は、スキャナユニット２０５，２０６の制御構成として、ＰＭ制御部５０１，５１１、時間差計測部５０７、及び基準信号生成部５２０を備えている。ＰＭ制御部５０１はスキャナユニット２０５（ＰＭ２１３）を制御するよう構成され、ＰＭ制御部５１１はスキャナユニット２０６（ＰＭ２１４）を制御するよう構成されている。

ＰＭ制御部５０１は、回転制御部５０２及び位相制御部５０３を備えている。ＰＭ制御部５０１は、スキャナユニット２０５のＢＤセンサ４０５から出力されるＢＤ信号５０４を受信し、ＢＤ信号５０４に基づいて、回転制御信号５０５及び位相制御信号５０６を用いてＰＭ２１３の回転制御及び位相制御を行う。なお、本実施形態において、ＢＤセンサ４０５は、ＰＭ２１３（第１回転多面鏡）により偏向された光ビームの走査路上に設けられ、当該光ビームが入射すると第１ＢＤ信号（第１検出信号）を出力する第１検出手段の一例として機能する。

回転制御部５０２は、ＢＤ信号５０４を用いて、ＰＭ２１３の回転数に相当するＢＤ信号の周期（ＢＤ周期）を計測し、ＢＤ周期が目標周期に近づくように回転制御信号５０５を生成する。回転制御部５０２は、目標周期よりＢＤ周期が大きい場合には加速し、目標周期よりＢＤ周期が小さい場合には減速するように、ＰＭ２１３の回転数を目標の回転数に収束させるための速度制御を行う。

上記の例では、ＰＭ２１３の回転数を計測する手法として、ＢＤ周期を用いる手法を示したが、ＢＤ信号の信号幅を用いる手法によりＰＭ２１３の回転数が計測されてもよい。また、ＰＭ２１３を回転させる駆動モータに、磁気パターンを検出する検出素子を設け、当該検出素子から得られるＦＧ信号を用いて回転数が計測されてもよい。

位相制御部５０３は、基準信号生成部５２０により生成された位相基準信号５２１と、ＢＤ信号５０４とを用いて、ＰＭ２１３の回転位相の制御（位相制御）用の位相制御信号５０６を生成する。位相制御部５０３の動作については後述する。なお、本実施形態において、位相制御部５０３は、ＢＤセンサ４０５から出力される第１ＢＤ信号と、目標位相Ｔｎ０とに基づいて、ＰＭ２１３の位相制御を行う第１位相制御手段の一例とて機能する。

ＰＭ制御部５１１は、ＰＭ制御部５０１と同一の構成を有しており、回転制御部５１２及び位相制御部５１３を備えている。ＰＭ制御部５１１は、ＢＤセンサ４０６からＢＤ信号５１４を受信し、ＢＤ信号５１４に基づいて、回転制御信号５１５及び位相制御信号５１６を用いてＰＭ２１４の回転制御を行う。なお、本実施形態において、ＢＤセンサ４０６は、ＰＭ２１４（第２回転多面鏡）により偏向された光ビームの走査路上に設けられ、当該光ビームが入射すると第２ＢＤ信号（第２検出信号）を出力する第２検出手段の一例として機能する。また、位相制御部５１３は、ＢＤセンサ４０６から出力される第２ＢＤ信号と、目標位相Ｔｎ０を基準として設定された目標位相Ｔｎ１とに基づいて、ＰＭ２１４の位相制御を行う第２位相制御手段の一例とて機能する。

基準信号生成部５２０は、位相制御部５０３，５１３に対して同一の位相基準信号５２１を生成する。位相基準信号５２１は、エンジンコントローラ２０４により設定された基準周期で発生する信号である。エンジンコントローラ２０４は、基準周期設定値を基準信号生成部５２０に出力することで、基準信号生成部５２０に対して基準周期を設定する。

時間差計測部５０７は、ＢＤ信号５０４と位相基準信号５２１との時間差を、受信時間差ΔＴ０として計測し、得られた計測値をエンジンコントローラ２０４に送信する。エンジンコントローラ２０４は、時間差計測部５０７から受信した受信時間差ΔＴ０の計測値を用いて、位相制御部５０３用の目標位相Ｔｎ０と、位相制御部５１３用の目標位相Ｔｎ１とを演算（設定）する。エンジンコントローラ２０４は、目標位相Ｔ０，Ｔ１の設定値をそれぞれ位相制御部５０３，５１３に出力することで、位相制御部５０３，５１３に対する設定を行う。

＜位相制御部の動作＞
図６は、本実施形態に係る位相制御部５０３，５１３に関連する信号のタイミングチャートである。位相制御部５０３，５１３は、同一の動作を行うため、以下では位相制御部５０３について説明し、位相制御部５１３についての説明は省略する。

位相制御部５０３は、位相基準信号５２１を目標位相Ｔｎ０だけ位相シフトすることにより、ＢＤ信号５０４の位相制御用の目標信号５０８を生成する。更に、位相制御部５０３は、目標信号５０８とＢＤ信号５０４とが一致するように位相制御信号５０６を生成し、当該位相制御信号をＰＭ２１３に出力することにより、ＰＭ２１３の回転位相の制御（位相制御）を行う。なお、目標位相Ｔｎ０は、エンジンコントローラ２０４から位相制御部５０３に対して設定される。エンジンコントローラ２０４は、レジスト検知センサ２１２から取得した検出データに基づいて目標位相Ｔｎ０を設定し、目標位相Ｔｎ０の設定値を位相制御部５０３に出力する。

位相制御部５０３は、エンジンコントローラ２０４から制御ＯＮ信号が入力されると、ＢＤ信号用カウンタによるＢＤ信号のカウントと、目標信号用カウンタによる目標信号５０８のカウントとを開始する。ＢＤ信号用カウンタは、ＢＤ信号５０４をカウントに用いられるカウンタであり、目標信号用カウンタは、目標信号５０８のカウントに用いられるカウンタである。

位相制御部５０３は、ＢＤ信号用カウンタ及び目標信号用カウンタのそれぞれのカウント値が、エンジンコントローラ２０４によって設定された設定値に達すると、差分カウンタを用いて、目標信号５０８とＢＤ信号５０４との時間差（位相差）を計測する。位相制御部５０３は、計測した位相差が所定値より小さくなると（即ち、目標信号５０８とＢＤ信号５０４との位相差がゼロに近づくと）、ＰＭ２１３の位相制御を終了する。更に、位相制御部５０３は、エンジンコントローラ２０４に対して、ＰＭ２１３は位相制御が完了した状態（位相ロック状態）であることを報知する。

図６（Ａ）は、位相制御部５０３が位相制御信号５０６として減速信号を出力する場合を一例として示している。なお、ＢＤ信号用カウンタ及び目標信号用カウンタの設定値を０としている。目標信号５０８とＢＤ信号５０４との位相差の計測は、目標信号用カウンタのカウント値が３になったときの目標信号５０８と、ＢＤ信号用カウンタのカウンタ値が３になったときのＢＤ信号５０４とを用いて行われる。図６（Ａ）では、目標信号５０８のカウント値よりも先にＢＤ信号５０４のカウント値が３（設定値）に達したことにより、ＢＤ信号５０４の位相を遅らせるために位相制御信号５０６として減速信号が出力されている。本例では、減速信号のパルス幅を位相差の１／４の幅としているが、これは一例にすぎず、位相差のパルス幅に対する減速信号のパルス幅の比は、実際にはポリゴンモータの特性等に基づいて決定されうる。

図６（Ｂ）は、位相制御部５０３が位相制御信号５０６として加速信号を出力する場合を一例として示している。図６（Ｂ）では、目標信号５０８のカウント値よりも後にＢＤ信号５０４のカウント値が３（設定値）に達したことにより、ＢＤ信号５０４の位相を早めるために位相制御信号５０６として加速信号が出力されている。本例では、加速信号のパルス幅を位相差の１／４の幅としているが、これは一例にすぎず、位相差のパルス幅に対する加速信号のパルス幅の比は、実際にはポリゴンモータの特性等に基づいて決定されうる。

上記の例では、位相差の計測タイミングを定める、目標信号用カウンタ及びＢＤ信号用カウンタの設定値を３としている。しかし、この設定値も、計測精度の向上のためにポリゴンモータの特性及び回転制御部５０２，５１２から出力される信号等も考慮して決定されてもよい。

＜制御手順＞
図１は、本実施形態に係るエンジンコントローラ２０４によって実行される制御手順を示すフローチャートである。エンジンコントローラ２０４は、色ずれ補正制御を実行してレジスト検知センサ２１２から検知データを取得すると、当該検知データに基づいて、色ずれ補正用のＢＤ信号５０４，５１４の目標位相Ｔｎ０，Ｔｎ１を設定する。本例では、目標位相Ｔｎ０にＴ０が設定され、目標位相Ｔｎ１にＴ１が設定された場合を想定する。この場合、位相制御部５０３，５１３は、ＢＤ信号５０４に対するＢＤ信号５１４の位相差が（Ｔ１－Ｔ０）となるように、それぞれＰＭ２１３，２１４の位相制御を行うことになる。この位相差（Ｔ１－Ｔ０）は、位相制御部５０３，５１３による位相制御における目標位相差に相当する。その後、エンジンコントローラ２０４は、外部装置２０２からプリント開始指示が行われると、図１の制御手順による処理を実行する。

まずＳ１０１で、エンジンコントローラ２０４は、回転制御部５０２，５１２及び基準信号生成部５２０を起動する。これにより、ＢＤ信号の所定の目標周期に対応する回転数でＰＭ２１３，２１４が回転するように、回転制御部５０２，５１２によるＰＭ２１３，２１４の回転制御の実行が開始される。

次にＳ１０２で、エンジンコントローラ２０４は、順に各色の画像形成を行う４つの画像形成部のうち、最初に画像形成を行う画像形成部に対応するスキャナユニット２０５から得られるＢＤ信号５０４（第１ＢＤ信号）についての判定を行う。具体的には、エンジンコントローラ２０４は、ＢＤ信号５０４のＢＤ周期が目標周期に対して所定の誤差範囲内にあるか（即ち、ＢＤ周期が目標周期に収束したか）否かを判定する。本実施形態では、Ｙ画像用の画像形成部による画像形成（感光ドラム３０１への静電潜像の形成）が最初に行われるため、対応するスキャナユニット２０５から出力されるＢＤ信号５０４が判定に用いられる。なお、所定の誤差範囲は、エンジンコントローラ２０４によって設定及び変更が可能である。エンジンコントローラ２０４は、ＢＤ周期が目標周期に収束したと判定した場合、Ｓ１０３へ処理を進める。

Ｓ１０３で、エンジンコントローラ２０４は、ＢＤ信号５０４と位相基準信号５２１との受信時間差ΔＴ０の計測値を、時間差計測部５０７から取得する。この受信時間差ΔＴ０は、位相基準信号５２１に対するＢＤ信号５０４の位相差に相当する。

その後Ｓ１０４で、エンジンコントローラ２０４は、取得した受信時間差ΔＴ０の計測値と、目標位相Ｔｎ０及びＴｎ１の位相差（Ｔ１－Ｔ０）とに基づいて、目標位相Ｔｎ０，Ｔｎ１を以下のように再設定する。
Ｔｎ０＝ΔＴ０
Ｔｎ１＝ΔＴ０＋（Ｔ１－Ｔ０） （１）
この再設定では、（位相制御部５０３用の）ＢＤ信号５０４の目標位相Ｔｎ０は、受信時間差ΔＴ０と等しい値に設定される。更に、（位相制御部５１３用の）ＢＤ信号５１４の目標位相Ｔｎ１は、ＢＤ信号５０４に対するＢＤ信号５１４の位相差が、目標位相差である（Ｔ１－Ｔ０）となるように、ΔＴ０＋（Ｔ１－Ｔ０）に設定される。

このように、本実施形態のエンジンコントローラ２０４は、時間差計測部５０７により計測された時間差ΔＴ０を用いて、目標位相Ｔｎ０（第１目標位相）を設定する。更に、エンジンコントローラ２０４は、目標位相Ｔｎ０と目標位相Ｔｎ１（第２目標位相）との位相差が目標位相Ｔｎ０を基準とした目標位相差（Ｔ１－Ｔ０）と等しくなるように、目標位相Ｔｎ１を設定する。

このような目標位相Ｔｎ０，Ｔｎ１の再設定の結果、位相制御部５０３において生成される、位相制御用の目標信号５０８は、位相基準信号５２１を目標位相Ｔｎ０だけ位相シフトして得られる信号である。具体的には、目標信号５０８は、位相基準信号５２１に対してΔＴ０の位相差を有する信号となる。即ち、目標信号５０８とＢＤ信号５０４との位相差はゼロとなる。これは、位相制御部５０３によるＰＭ２１３の位相制御が開始される際には、ＰＭ２１３は既に位相ロック状態であることを意味する。

目標位相Ｔｎ０，Ｔｎ１の再設定後、Ｓ１０５で、エンジンコントローラ２０４は、制御ＯＮ信号を位相制御部５０３（第１位相制御部）に入力することで位相制御部５０３を起動する。位相制御部５０３は、Ｓ１０４においてエンジンコントローラ２０４によって設定された目標位相Ｔｎ０に基づいて目標信号５０８を生成し、ＰＭ２１３の位相制御を開始する。具体的には、位相制御部５０３は、ＢＤ信号５０４と、目標位相Ｔｎ０に対応する目標信号５０８との位相差がゼロに近づくように、位相制御信号５０６を用いてＰＭ２１３の回転制御を行う。

ただし、このタイミングにおいて、目標信号５０８とＢＤ信号５０４との位相差は既に所定値より小さくなっており、ＰＭ２１３は位相ロック状態である。このため、位相制御部５０３は、起動直後に位相制御を完了する。その結果、エンジンコントローラ２０４は、位相制御部５０３の起動直後に、ＰＭ２１３が位相ロック状態であることを位相制御部５０３から知らされることになる。

エンジンコントローラ２０４は、ＰＭ２１３が位相ロック状態であることを示す情報を位相制御部５０３から受信すると、Ｓ１０６で、副走査方向の書き出し信号をビデオコントローラ２０３へ送信（出力）する。これにより、ビデオコントローラ２０３によるＹ及びＭ画像の形成用の画像信号の生成及び出力が順に開始され、感光ドラム３０１，３０２に対するＹ画像及びＭ画像の形成が順に開始される。このように、本実施形態では、最初に画像形成を行う画像形成部に対応するスキャナユニット２０５に含まれるＰＭ２１３の位相制御が短時間で完了するため、ＦＰＯＴを短くすることが可能である。

その後、エンジンコントローラ２０４は、Ｓ１０７で、（Ｙ及びＭ画像用の画像形成部の）次に画像形成を行う画像形成部に対応するスキャナユニット２０６から得られるＢＤ信号５１４（第２ＢＤ信号）についての判定を行う。本実施形態では、Ｙ及びＭ画像用の画像形成部の後に、Ｃ及びＢＫ画像用の画像形成部による画像形成（感光ドラム３０３，３０４への静電潜像の形成）が順に行われるため、対応するスキャナユニット２０６から出力されるＢＤ信号５１４が判定に用いられる。具体的には、エンジンコントローラ２０４は、ＢＤ信号５０４についての判定と同様、ＢＤ信号５１４のＢＤ周期が目標周期に対して所定の誤差範囲内にあるか（即ち、ＢＤ周期が目標周期に収束したか）否かを判定する。エンジンコントローラ２０４は、ＢＤ周期が目標周期に収束したと判定した場合、Ｓ１０８へ処理を進める。

Ｓ１０８で、エンジンコントローラ２０４は、制御ＯＮ信号を位相制御部５１３に入力することで位相制御部５１３（第２位相制御部）を起動する。位相制御部５１３は、Ｓ１０４においてエンジンコントローラ２０４によって設定された目標位相Ｔｎ１に基づいて目標信号５１８を生成し、ＰＭ２１４の位相制御を開始する。なお、目標信号５１８は、位相基準信号５２１を目標位相Ｔｎ１だけ位相シフトして得られる信号である。具体的には、位相制御部５１３は、ＢＤ信号５１４と、目標位相Ｔｎ１に対応する目標信号５１８との位相差がゼロに近づくように、位相制御信号５１６を用いてＰＭ２１４の位相制御を行う。位相制御部５１３は、位相差が所定値より小さくなると、ＰＭ２１４の位相制御を完了し、ＰＭ２１４の位相ロック状態を報知する。

エンジンコントローラ２０４は、ＰＭ２１４が位相ロック状態であることを示す情報を位相制御部５１３から受信し、かつ、Ｙ画像及びＭ画像の形成開始タイミングから所定時間が経過すると、Ｃ画像及びＢＫ画像の形成を開始する。このように、位相制御部５１３が起動してからＰＭ２１４の位相制御が完了する（ＰＭ２１４を位相ロック状態にする）までにはある程度の時間を要する。しかし、位相制御部５１３によるＰＭ２１４の位相制御は、ＰＭ２１３の回転位相を基準とした位相差（ＢＤ信号５０４に対するＢＤ信号５１４の位相差）に基づいて行われる。このため、位相制御に要する時間を短くすることが可能であり、Ｙ画像及びＭ画像の形成開始タイミングから所定時間が経過するまでの間にＰＭ２１４の位相制御を完了することが可能になる。その結果、ポリゴンミラーの位相制御を行わない場合と同程度のＦＰＯＴを実現可能になる。

なお、本実施形態では、２つのスキャナユニット２０５，２０６を用いた構成例を示したが、複数のスキャナユニットが設けられていればよい。例えば、１つの感光ドラムごとに１つのスキャナユニットが設けられた構成が用いられてもよい。また、本実施形態では全てのポリゴンミラーの駆動を同時に開始する例を示したが、先行して画像形成を開始する画像形成部に対応するポリゴンミラーの駆動を先行して開始する駆動シーケンスが用いられてもよい。

以上説明したように、本実施形態の光走査装置では、スキャナユニット２０５に対応する位相制御部５０３は、ＢＤセンサ４０５から出力されるＢＤ信号５０４と、目標位相Ｔｎ０とに基づいて、ＰＭ２１３の位相制御を行う。また、スキャナユニット２０６に対応する位相制御部５１３は、ＢＤセンサ４０６から出力されるＢＤ信号５１４と、目標位相Ｔｎ０を基準として設定された目標位相Ｔｎ１とに基づいて、ＰＭ２１４の位相制御を行う。このように、最初に感光ドラムに静電潜像を形成するスキャナユニット２０５のＰＭ２１３の位相制御を基準として、他のスキャナユニット２０６のＰＭ２１４の位相制御が行われる。

より具体的には、エンジンコントローラ２０４は、最初に感光ドラム３０１に静電潜像を形成するスキャナユニット２０５のＰＭ２１３に関して、位相基準信号５２１とＢＤ信号５０４の時間差ΔＴ０を計測し、ΔＴ０を用いて目標信号５０８を生成する。その後、エンジンコントローラ２０４は、目標信号５０８に対して、目標位相差に相当する時間差を有するように他のＰＭ２１４用の目標信号５１８を生成する。位相制御部５０３，５１３はそれぞれ、これらの目標信号５０８，５１８を用いてＰＭ２１３，２１４の位相制御を行う。本実施形態によれば、ＰＭ２１３，２１４の位相制御に必要となる時間を短縮することが可能になる。その結果、レーザプリンタ２０１におけるＦＰＯＴを短くすることが可能である。

［第２実施形態］
第２実施形態では、最初に感光ドラムに静電潜像を形成するスキャナユニットによる静電潜像の形成開始から、他のスキャナユニットによる静電潜像の形成開始までの時間を考慮して、各ポリゴンミラーの位相制御が行われる例について説明する。以下では図５、図７及び図８を参照して第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と共通する部分の説明を省略し、主に第１実施形態と異なる部分について説明する。

＜スキャナユニットの制御構成＞
本実施形態に係るスキャナユニット２０５，２０６の制御構成は、図５に示すように、基本的には第１実施形態と同様であるが、図５において破線で示す部分を更に有している。具体的には、レーザプリンタ２０１は、時間差計測部５１７を更に備えている。また、ＢＤセンサ４０６（スキャナユニット２０６）から出力されるＢＤ信号５１４は、時間差計測部５１７及びエンジンコントローラ２０４にも入力され、基準信号生成部５２０から出力される位相基準信号５２１は、時間差計測部５１７にも入力される。

時間差計測部５１７は、時間差計測部５０７と同様の機能を有する。時間差計測部５１７は、ＢＤ信号５１４と位相基準信号５２１との時間差を、受信時間差ΔＴ１として計測し、得られた計測値をエンジンコントローラ２０４に送信する。エンジンコントローラ２０４は、時間差計測部５０７，５１７から受信した受信時間差ΔＴ０，ΔＴ１の計測値を用いて、位相制御部５０３用の目標位相Ｔｎ０と、位相制御部５１３用の目標位相Ｔｎ１とを演算（設定）する。エンジンコントローラ２０４は、目標位相Ｔ０，Ｔ１の設定値をそれぞれ位相制御部５０３，５１３に出力することで、位相制御部５０３，５１３に対する設定を行う。

＜制御手順＞
図７は、本実施形態に係るエンジンコントローラ２０４によって実行される制御手順を示すフローチャートである。第１実施形態と同様、エンジンコントローラ２０４は、色ずれ補正制御を実行してレジスト検知センサ２１２から検知データを取得すると、当該検知データに基づいて、色ずれ補正用のＢＤ信号５０４，５１４の目標位相Ｔｎ０，Ｔｎ１を設定する。なお、第１実施形態と同様、目標位相Ｔｎ０にＴ０が設定され、目標位相Ｔｎ１にＴ１が設定された場合を想定する。外部装置２０２からプリント開始指示が行われると、エンジンコントローラ２０４は、図７の制御手順による処理を実行する。

まずＳ２０１で、エンジンコントローラ２０４は、回転制御部５０２，５１２及び基準信号生成部５２０を起動する。これにより、ＢＤ信号の所定の目標周期に対応する回転数でＰＭ２１３，２１４が回転するように、回転制御部５０２，５１２によるＰＭ２１３，２１４の回転制御の実行が開始される。

次にＳ２０２で、エンジンコントローラ２０４は、スキャナユニット２０５，２０６からそれぞれ得られるＢＤ信号５０４（第１ＢＤ信号）及びＢＤ信号５１４（第２ＢＤ信号）についての判定を行う。具体的には、エンジンコントローラ２０４は、ＢＤ信号５０４，５１４のそれぞれについて、第１実施形態のＳ１０２，Ｓ１０７と同様、ＢＤ周期が目標周期に対して所定の誤差範囲内にあるか（即ち、ＢＤ周期が目標周期に収束したか）否かを判定する。エンジンコントローラ２０４は、ＢＤ信号５０４，５１４の両方のＢＤ周期が目標周期に収束したと判定した場合、Ｓ２０３へ処理を進める。

Ｓ２０３で、エンジンコントローラ２０４は、ＢＤ信号５０４と位相基準信号５２１との受信時間差ΔＴ０の計測値を、時間差計測部５０７から取得する。更に、エンジンコントローラ２０４は、ＢＤ信号５１４と位相基準信号５２１との受信時間差ΔＴ１の計測値を、時間差計測部５１７から取得する。ここで、受信時間差ΔＴ０は、位相基準信号５２１に対するＢＤ信号５０４の位相差に相当し、受信時間差ΔＴ１は、位相基準信号５２１に対するＢＤ信号５１４の位相差に相当する。

Ｓ２０４で、エンジンコントローラ２０４は、１番目の形成対象であるＹ画像の形成開始タイミングから、スキャナユニット２０６による最初の形成対象であるＣ画像の形成開始タイミングまでの時間（遅延時間）内に、ＰＭ２１４の位相制御を完了できるか否かを判定する。エンジンコントローラ２０４は、Ｙ画像の形成開始タイミングからＣ画像の形成開始タイミングまでの遅延時間内に位相制御部５１３がＰＭ２１４の位相制御を完了する（即ち、ＰＭ２１４を位相ロック状態にする）ことが可能な、ＢＤ信号５１４についての位相差の最大値ΔＴｍａｘを予め記憶している。

エンジンコントローラ２０４が記憶しているΔＴｍａｘは、上記の遅延時間内に位相制御部５１３による位相制御が完了することが可能な、ＢＤ信号５１４と目標位相Ｔｎ１に対応する目標信号５１８との位相差の最大値に相当する。なお、ΔＴｍａｘは、Ｙ画像の形成開始タイミングからＣ画像の形成開始タイミングまでの時間、及びポリゴンモータ（スキャナモータ）のイナーシャ等に基づいて予め定められる。

図８は、本実施形態に係る位相制御部５０３，５１３に関連する信号のタイミングチャートである。図８（Ａ）は、目標位相Ｔｎ０，Ｔｎ１の再設定が行われる前の、位相基準信号５２１、目標信号５０８（第１目標信号）、ＢＤ信号５０４（第１ＢＤ信号）、目標信号５１８（第２目標信号）及びＢＤ信号５１４（第２ＢＤ信号）の例を示している。

また、図８（Ｂ）は、第１実施形態と同様の（図１のＳ１０４における）目標位相Ｔｎ０，Ｔｎ１の再設定が行われた場合の、各信号の例を示している。この場合、目標信号５０８は、ＢＤ信号５０４に一致するように、位相基準信号５２１に対してΔＴ０の位相差を有する信号として生成される。一方、目標信号５１８は、位相基準信号５２１に対して（ΔＴ０＋（Ｔ１－Ｔ０））の位相差を有する信号として生成される。

このとき、目標信号５１８とＢＤ信号５１４との位相差ΔＴｄｉｆは、次式のように求められる。
ΔＴｄｉｆ＝ΔＴ１－（ΔＴ０＋（Ｔ１－Ｔ０））
＝（ΔＴ１－ΔＴ０）－（Ｔ１－Ｔ０） （２）
この位相差ΔＴｄｉｆがΔＴｍａｘ以下であれば、上述の目標位相Ｔｎ０，Ｔｎ１の再設定を行った場合に、スキャナユニット２０６によるＣ画像の形成開始タイミングまでに、
位相制御部５１３がＰＭ２１４の位相制御を完了することが可能である。一方、位相差ΔＴｄｉｆがΔＴｍａｘよりも大きければ、上述の目標位相Ｔｎ０，Ｔｎ１の再設定を行った場合に、スキャナユニット２０６によるＣ画像の形成開始タイミングまでに、位相制御部５１３がＰＭ２１４の位相制御を完了することはできない。

そこでＳ２０４では、エンジンコントローラ２０４は、ΔＴｍａｘとΔＴｄｉｆとを比較し、ΔＴｄｉｆがΔＴｍａｘ以下であるか否かを判定する。その結果、エンジンコントローラ２０４は、ΔＴｄｉｆがΔＴｍａｘ以下である場合にはＳ２０５へ処理を進め、ΔＴｄｉｆがΔＴｍａｘより大きい場合にはＳ２０６へ処理を進める。

（ΔＴｄｉｆ≦ΔＴｍａｘである場合）
Ｓ２０５で、エンジンコントローラ２０４は、第１実施形態におけるＳ１０４と同様、受信時間差ΔＴ０の計測値と、目標位相Ｔｎ０及びＴｎ１の位相差（Ｔ１－Ｔ０）とに基づいて、目標位相Ｔｎ０，Ｔｎ１を以下のように再設定する。
Ｔｎ０＝ΔＴ０
Ｔｎ１＝ΔＴ０＋（Ｔ１－Ｔ０） （３）

次にＳ２０７で、エンジンコントローラ２０４は、位相制御部５０３（第１位相制御部）及び位相制御部５１３（第２位相制御部）を起動することで、ＰＭ２１３，２１４の位相制御を開始させる。その後Ｓ２０８で、エンジンコントローラ２０４は、位相制御部５０３による位相制御が完了したか否かを判定する。エンジンコントローラ２０４は、ＰＭ２１３が位相ロック状態であることを示す情報を位相制御部５０３から受信すると、位相制御が完了したと判定し、Ｓ２０９へ処理を進める。Ｓ２０９で、エンジンコントローラ２０４は、副走査方向の書き出し信号をビデオコントローラ２０３へ送信（出力）することで、Ｙ画像から順に（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢＫ画像の順に）各色の画像形成を開始する。

ここで、第１実施形態と同様、位相制御部５０３の起動直後に（ＰＭ２１３の位相制御の開始直後に）ＰＭ２１３は位相ロック状態になっており、位相制御部５０３による位相制御は直ぐに完了する。このため、スキャナユニット２０５によるＹ画像及びＭ画像の形成を開始できる。また、Ｙ画像の形成開始タイミングから、スキャナユニット２０６によるＣ画像の形成開始タイミングまでの遅延時間内に、位相制御部５１３がＰＭ２１４の位相制御を完了できる。このため、位相制御部５１３による位相制御に起因してＣ画像の形成開始タイミングが遅れることはなく、ＦＰＯＴが長くなることもない。このように、ＦＰＯＴを長くすることなく、ＰＭ２１４の位相制御を完了できる。

（ΔＴｄｉｆ＞ΔＴｍａｘである場合）
一方、ΔＴｄｉｆ＞ΔＴｍａｘである場合、Ｓ２０５の再設定を行うと、Ｙ画像の形成開始タイミングからＣ画像の形成開始タイミングまでの遅延時間内に位相制御部５１３によるＰＭ２１４の位相制御は完了しない。この場合、位相制御部５１３による位相制御の完了までには（ΔＴｄｉｆ－ΔＴｍａｘ）だけ余分に時間を要する。このような場合、本実施形態では、エンジンコントローラ２０４はＳ２０５に代えてＳ２０６の処理を行う。

Ｓ２０６で、エンジンコントローラ２０４は、受信時間差ΔＴ０の計測値、及び目標位相Ｔｎ０及びＴｎ１の位相差（Ｔ１－Ｔ０）に加えて、ΔＴｄｉｆに基づいて、目標位相Ｔｎ０，Ｔｎ１を以下のように再設定する。
Ｔｎ０＝ΔＴ０＋（ΔＴｄｉｆ－ΔＴｍａｘ）／２
Ｔｎ１＝ΔＴ０＋（ΔＴｄｉｆ－ΔＴｍａｘ）／２＋（Ｔ１－Ｔ０） （４）

このように、エンジンコントローラ２０４は、時間差計測部５０７により計測された時間差ΔＴ０に、上記の遅延時間に基づく調整値（ΔＴｄｉｆ－ΔＴｍａｘ）／２を加えて得られる値を用いて、目標位相Ｔｎ０を設定する。更に、エンジンコントローラ２０４は、目標位相Ｔｎ０と目標位相Ｔｎ１との位相差が、目標位相Ｔｎ０を基準とした目標位相差（Ｔ１－Ｔ０）と等しくなるように、目標位相Ｔｎ１を設定する。この調整値は、式（４）のように、ΔＴｍａｘと、時間差計測部５１７により計測された時間差ΔＴ１（ΔＴ１から得られるΔＴｄｉｆ）とに基づいて設定される。

Ｓ２０６の再設定の結果、Ｙ画像の形成開始タイミングからＣ画像の形成開始タイミングまでの時間と、位相制御部５０３によるＰＭ２１３の位相制御の完了から位相制御部５１３によるＰＭ２１４の位相制御の完了までの時間とが同一となる。この場合、位相基準信号５２１に対して位相差ΔＴ１を有するＢＤ信号５１４の、位相制御部５１３により生成される目標信号５１８に対する位相差が、図８（Ｂ）に示すΔＴｄｉｆより減少する。位相制御部５１３による位相制御の完了までに余分に必要となる時間が、（ΔＴｄｉｆ－ΔＴｍａｘ）から（ΔＴｄｉｆ－ΔＴｍａｘ）／２に変化する。このように、位相制御部５１３による位相制御に要する時間を低減することで、より早く位相制御部５１３による位相制御が完了することになり、ＦＰＯＴを短くすることが可能になる。

Ｓ２０６の再設定が完了すると、エンジンコントローラ２０４は、Ｓ２０７～Ｓ２０９の処理を行う。Ｓ２０７で、エンジンコントローラ２０４は、位相制御部５０３（第１位相制御部）及び位相制御部５１３（第２位相制御部）を起動することで、ＰＭ２１３，２１４の位相制御を開始させる。

その後Ｓ２０８で、エンジンコントローラ２０４は、位相制御部５０３による位相制御が完了したか否かを判定する。（ΔＴｄｉｆ－ΔＴｍａｘ）／２の時間が経過すると、位相制御部５０３による位相制御によりＰＭ２１３が位相ロック状態に至る。これにより、エンジンコントローラ２０４は、ＰＭ２１３が位相ロック状態であることを示す情報を位相制御部５０３から受信し、Ｓ２０９へ処理を進める。Ｓ２０９で、エンジンコントローラ２０４は、副走査方向の書き出し信号をビデオコントローラ２０３へ送信（出力）することで、Ｙ画像から順に（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢＫ画像の順に）各色の画像形成を開始する。

なお、本実施形態では、２つのスキャナユニット２０５，２０６を用いた構成例を示したが、複数のスキャナユニットが設けられていればよい。例えば、１つの感光ドラムごとに１つのスキャナユニットが設けられた構成が用いられてもよい。

以上説明したように、本実施形態では、エンジンコントローラ２０４は、ＰＭ２１３により偏向される光ビームによる感光ドラム３０１の露光の開始タイミング（Ｙ画像の形成開始タイミング）から、ＰＭ２１４により偏向される光ビームによる感光ドラム３０３の露光の開始タイミング（Ｃ画像の形成開始タイミング）までの遅延時間内に、位相制御部５１３による位相制御が完了するように、目標位相Ｔｎ０，Ｔｎ１を設定する。このように、最初に感光ドラムに静電潜像を形成するスキャナユニット２０５による露光の開始タイミングから、他のスキャナユニット２０６による露光の開始タイミングまでの遅延時間に基づいて設定された目標位相Ｔｎ０，Ｔｎ１を用いて位相制御が行われる。

このような位相制御により、位相制御部５１３による位相制御が早期に完了することで、ＦＰＯＴを短くすることが可能になる。また、スキャナユニット２０６による露光の開始タイミングまでに位相制御部５１３による位相制御が完了しない場合であっても、ＦＰＯＴを短くすることが可能である。

２０４：エンジンコントローラ、２０５，２０６：スキャナユニット、２１３，２１４：ポリゴンミラー、４０５，４０６：ＢＤセンサ、５０２，５１２：回転制御部、５０３，５１３：位相制御部、５０７，５１７：時間差計測部、５２０：基準信号生成部

Claims (5)

1. 光ビームが照射され、当該光ビームが第１像担持体の表面を走査するように当該光ビームを偏向する第１回転多面鏡と、
   前記第１回転多面鏡により偏向された光ビームの走査路上に設けられ、当該光ビームが入射すると第１検出信号を出力する第１センサと、
   前記第１センサから出力される前記第１検出信号の周期が目標周期に近づくように、前記第１回転多面鏡の回転を制御する第１回転制御部と、
   前記第１回転多面鏡の位相を制御する第１位相制御部と、
   光ビームが照射され、当該光ビームが第２像担持体の表面を走査するように当該光ビームを偏向する第２回転多面鏡と、
   前記第２回転多面鏡により偏向された光ビームの走査路上に設けられ、当該光ビームが入射すると第２検出信号を出力する第２センサと、
   前記第２センサから出力される前記第２検出信号の周期が目標周期に近づくように、前記第２回転多面鏡の回転を制御する第２回転制御部と、
   前記第２回転多面鏡の位相を制御する第２位相制御部と、
   予め決められた周期で位相基準信号を生成する基準信号生成部と、
   前記第１回転制御部による回転制御が完了した後に、前記第１センサから出力される前記第１検出信号と前記基準信号生成部から出力される前記位相基準信号との時間差を計測する時間差計測部と、
   前記時間差計測部により計測された時間差に基づいて、前記第１回転多面鏡の目標位相である第１目標位相を設定するとともに、前記第２回転多面鏡の目標位相である第２目標位相を、前記第１目標位相と前記第２目標位相との位相差が前記第１目標位相を基準とした目標位相差と等しくなるように設定する設定手段と、
   を有し、
   前記第１位相制御部は、前記第１センサから出力される前記第１検出信号と、前記設定手段により設定された前記第１目標位相との位相差がゼロに近づくように、前記第１回転多面鏡の位相を制御し、
   前記第２位相制御部は、前記第１位相制御部による位相制御が完了し、かつ、前記第２回転制御部による回転制御が完了した後に、前記第２センサから出力される前記第２検出信号と、前記設定手段により設定された前記第２目標位相との位相差がゼロに近づくように、前記第２回転多面鏡の位相を制御し、
   前記設定手段は、前記第１回転多面鏡により偏向される光ビームによる前記第１像担持体の露光の開始タイミングから、前記第２回転多面鏡により偏向される光ビームによる前記第２像担持体の露光の開始タイミングまでの遅延時間内に、前記第２位相制御部による位相制御が完了するように、前記第１目標位相及び前記第２目標位相を設定する
   ことを特徴とする光走査装置。
2. 前記第１位相制御部は、前記位相基準信号を前記第１目標位相だけ位相シフトして得られる第１目標信号を用いて、前記第１回転多面鏡の位相を制御し、
   前記第２位相制御部は、前記位相基準信号を前記第２目標位相だけ位相シフトして得られる第２目標信号を用いて、前記第２回転多面鏡の位相を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
3. 前記設定手段は、
   前記時間差計測部により計測された前記時間差に、前記遅延時間に基づく調整値を加えて得られる値を用いて、前記第１目標位相を設定し、
   前記第１目標位相と前記第２目標位相との位相差が前記第１目標位相を基準とした目標位相差と等しくなるように、前記第２目標位相を設定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
4. 前記第２センサから出力される前記第２検出信号と、前記基準信号生成部から出力される前記位相基準信号との時間差を計測する第２時間差計測部と、
   前記遅延時間内に前記第２位相制御部による位相制御が完了することが可能な、前記第２検出信号と前記第２目標位相に対応する目標信号との位相差の最大値を記憶した記憶手段と、を更に備え、
   前記設定手段は、前記最大値と、前記第２時間差計測部により計測された時間差とに基づいて、前記調整値を設定する
   ことを特徴とする請求項３に記載の光走査装置。
5. それぞれ異なる色の画像形成に用いられる第１及び第２像担持体と、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の光走査装置と、を備え、
   前記光走査装置は、
   前記第１回転多面鏡により偏向された光ビームにより前記第１像担持体を露光することで前記第１像担持体に静電潜像を形成し、
   前記第２回転多面鏡により偏向された光ビームにより前記第２像担持体を露光することで前記第２像担持体に静電潜像を形成する
   ことを特徴とする画像形成装置。

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