JP4630695B2 - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真プロセスを用いた画像形成装置に関し、特に複数のレーザビームを用いて異なる色画像を形成する画像形成装置及びその制御方法に関する。

従来電子写真方式を用いた画像形成装置においては、画像信号によって変調されたレーザビームが回転する多面鏡（以後ポリゴンミラー、またはポリゴンと略す。）を有するスキャナによって反射され、感光体上を走査することによって画像形成を行っている。感光体はドラム状のものが多用され、感光ドラムと呼ばれている、この方式をカラーレーザプリンタに応用する場合は、色の異なる例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色複数の画像を重ね合わせてカラー画像を記録紙上に形成している。この重ね合わせ技術を達成するための構成には次のようなものがある。１つの構成として第１の色画像信号を感光ドラム上に走査して潜像を作り、可視化する為に現像剤を付着させ、これを記録紙に転写し、その後に感光ドラムをクリーニングし、再び第２の色画像信号を同一の感光ドラムに走査し潜像を作り、第１と同様の工程を行う。但し、現像剤は第２の色のものを使用する。これを第３の色画像信号、第４の色画像信号に対しても同じ工程を繰り返す。このようにして同一の記録紙に複数回現像した画像を重ねあわせることによって１つの画像記録を行うものである。また、別の構成においては、複数の画像信号に対して同数の感光ドラムを具備し、それぞれの色画像信号に対して１対１に対応する感光ドラムに潜像をつくり、それぞれ異なる色の現像剤でもって可視化現像を行い、そして記録紙に順次転写する。この場合、１つの画像信号に対して１つのレーザ、１つのスキャナ、レーザの画像書き出しタイミングを検知するための１つのＢＤ（Ｂｅａｍ Ｄｅｔｅｃｔ）センサ、１つの感光ドラムを用意するのが一般的であり、従って重ねあわせるべき画像信号が複数ある場合は画像信号と同数のレーザ、スキャナ、感光ドラム及びＢＤセンサが必要である。前記第１の構成は帯電−露光−現像−転写−クリーニングの一連の電子写真プロセスを第１の色画像信号に対して行い、次に第２の色画像信号に対して再び同じプロセスを行い、第３の色画像信号に対しても、第４の色画像信号に対してもそれぞれ時系列的に行わなければならない。従って１枚のプリント時間が非常に長いという欠点を持っている。

前記第２の構成は第１の構成に対して短時間でプリントできるというメリットがある。しかし前記した如く、レーザ、スキャナ、感光ドラム、ＢＤセンサをそれぞれの色画像信号の数と同数を用意しなければならず、装置が大型化し、高価になる欠点を持っている。

どちらの構成においても各色の画像を重ねあわせていくため、各色の画像位置が合わないことで発生する、いわゆる色ずれを起こしやすい。特に後者の構成においては、異なったスキャナ、感光ドラムを用いてそれぞれの色画像を形成するため、色毎のレジストレーションがあいにくいという問題点を有している。そのため、色毎のレジストレーション合わせを行っている。例えば、中間転写ベルト（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｂｅｌｔ：ＩＴＢと略する）や静電転写ベルト（Ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｂｅｌｔ：ＥＴＢと略する）上に色ずれ検知用パターン画像を形成し、これを色ずれ検知センサで読み取って、画像の書き出し位置等にフィードバックすることによって補正を行う手段が用いられている。

色ずれ検知センサは、ＩＴＢまたはＥＴＢ上に形成された色ずれ検知用パターンを、光源で照射し、反射光を受光センサで読み取り、色ずれ検知用パターンが通過したときの受光センサ信号の時間的な強度変化を色ずれ情報として、電気的に処理を行っている。受光センサの結果より、画像書き出しタイミングを変えたり、複数のポリゴンミラーの位相を変えることにより、色ずれ補正を行っている。

通常レーザプリンタのプリント時間を短縮する為にはスキャナの回転速度を上げることによって行われる。レーザプリンタの従来のスキャナ回転速度は２００００ｒｐｍ以上の高速回転が普通である。さらにスキャナに使用されるミラーは多面鏡である、ポリゴンミラーであり、偏向角度の誤差がレーザビームの光路長によって感光ドラム上での位置変動を生ずるため、スキャナは各面の倒れ誤差が非常に少ないことが必要であり、又高速回転による振動が少ないことも必要である。従ってポリゴンミラーの安定した高速回転を得るためにモータが大型になり、またミラー各面に倒れ誤差の制限が必要なことから精密加工技術がスキャナ製造工程に要求される。このため、製造の歩留まりが悪く非常に高価なものになっている。

以上の様なスキャナを複数個用意した装置は大型になり、高価なものとなってしまう。

そこでコストダウンを図るために、複数色に対して共通のスキャナを用いるようにしたもの（例えば、特許文献１参照。）さらには、ポリゴンミラーを共通にし、複数の光源のうち、１つの光源に対してのみＢＤセンサを設けるようにしたもの（例えば、特許文献２参照。）が考案されている。この特許文献２について簡単に説明すると、複数のレーザビームは、ポリゴンミラーの異なる面によって同時に感光体に走査される構成にしてあり、ＢＤセンサを設けたレーザビームによりポリゴンミラー各面の面分割誤差を測定する。ＢＤセンサから得られる信号（／ＢＤ信号）を、各面の誤差に関する情報に基づいて遅延させることによって、ＢＤセンサを設けられていないレーザビームの画像を形成するために必要な同期信号を生成する。

この特許文献２でのスキャナ制御方式について説明する。すなわち、特許文献２でのスキャナ制御方式は加速信号（以下／ＡＣＣ信号）と減速信号（以下／ＤＥＣ信号）のみで制御できる、ノイズに強く、かつ低価格なインタフェースを実現できる。これらの信号は、後述する速度ディスクリ回路と呼ばれる速度比較回路により、生成され、／ＢＤ信号の周期が理想の周期に比べて長い分だけ、加速指令としてスキャナモータに伝えられる。つまり回転数が低いほど加速指令の割合が多く、規定回転数に近づくにつれて加速指令の割合が少なくなってくる。一方、スキャナモータの回転数が理想の回転数より高い場合には／ＢＤ信号の周期が理想の周期に比べて短い分だけ、減速指令としてスキャナモータに伝えられる。つまり回転数が高いほど減速指令の割合が多く、規定回転数に近づくにつれて減速指令の割合が少なくなってくる。最終的には速度維持状態（／ＡＣＣ信号＝“Ｈ”レベル、／ＤＥＣ信号＝“Ｈ”レベル）へ推移する。

図８は従来例による制御回路の構成を示すブロック図である。図８より制御回路は速度制御及び位相制御により構成されているため、速度制御及び位相制御を順に説明する。まず、図８の速度制御に関して図１１を用いて説明する。／ＢＤ信号は立下りエッジ検出器により／ＢＤ信号の立下りを検知する。そしてスキャナモータの回転数が理想の回転数より低い場合は基準カウンタ１により／ＢＤ信号の周期が理想の周期と等価なカウント数をカウントし、その後／ＡＣＣ信号を“Ｌ”レベルにする。そして／ＢＤ信号を立下りエッジ検出器により検知すると、／ＡＣＣ信号を“Ｈ”レベルにする。一方でスキャナモータの回転数が理想の回転数より高い場合は／ＢＤ信号を立下りエッジ検出器により検知すると、／ＤＥＣ信号を“Ｌ”レベルにする。そして基準カウンタ１により／ＢＤ信号の周期が理想の周期と等価なカウント数をカウントすると、／ＤＥＣ信号を“Ｈ”レベルにする。

次に図８の位相制御に関して図５を用いて説明する。ＢＤセンサを設けたレーザビームより得られるＢＤセンサ信号（検出ＢＤ信号）と色ずれ検知センサで得られた結果を基に基準カウンタ２より生成される基準ＢＤ信号の位相差を抽出する。位相制御はこの位相差を基に、予め決められたゲイン（図５では１／３）により／ＡＣＣ信号、／ＤＥＣ信号を設定する。図５の場合では設定回数はＢＤ信号がｎ回入力されるごとに行われ、ｎは任意に設定できるものとする（図５のｎは２）。本処理を行うことにより、ポリゴンミラーの位相を合わせる。上記の処理を全てのポリゴンミラーについて行い、ポリゴンミラーの位相を所定の位置に合わせることにより、各々のポリゴンミラーの位相を合わせることができる。

／ＡＣＣ信号及び／ＤＥＣ信号は図８に示すように、速度制御、位相制御のＯＲにより決定する。また／ＢＤ信号は先に述べた位相制御により、ポリゴンミラーの位相を合わせるため、微小な速度変化が生じる。そのため図９に示すように理想のＢＤ間隔からバラツキをもつ。

特許文献２ではスキャナ立ち上げ時の動作としては色ずれ検知センサの結果を基に、ポリゴンミラーの位相を決定し、位相を合わせながら立ち上げる。
特公平４−５１８２９号公報 特開２００４−１０２２７６号公報

しかしながら、上記従来例では、以下のような欠点があった。

色ずれのない高品位な画像を得るために、色ずれ検知センサにより得られた結果より、複数のポリゴンミラーの位相を変え、ある一定の位相関係になるようにスキャナ位相制御を実施するが、この状態で、ＢＤセンサを設けたレーザビームによりポリゴンミラー各面の面分割誤差を測定すると、スキャナ位相制御によりポリゴンミラーの回転速度が安定せず、測定結果の精度が落ち、その結果、モアレ等の画像悪化を引き起こす。

本発明は上記のような課題を解消するためになされたもので、ポリゴンミラーの面数等の構成変更を伴わず、高品位な画像を得るようにした画像形成装置及びその制御方法を得ることを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有する。
（１）レーザビームを発光する第１乃至第４の発光手段と、前記第１乃至第４の発光手段の各々に一対一に対応した複数の像担持体と、前記第１及び第２の発光手段から発光された各レーザビームが入射する一の回転多面鏡であって、各入射されたレーザビームを前記第１及び第２の発光手段に対応した像担持体に偏光走査させる第１回転多面鏡と、前記第３及び第４の発光手段から発光された各レーザビームが入射する一の回転多面鏡であって、各入射されたレーザビームを前記第３及び第４の発光手段に対応した像担持体に偏光走査させる第２回転多面鏡と、前記第１及び第３の発光手段の夫々に対応して設けられ、且つレーザビームの走査路上に設けられた検出手段であって、前記第１及び第３のレーザビーム発光手段から発光される夫々のレーザビームが入力し、該入力に応じて前記第１及び第３の発光手段による画像書き出しタイミングの基準となる同期信号を出力する第１及び第２の検出手段と、前記第２及び前記第４の発光手段に関して、前記第１及び第２の検出手段の前記レーザビームの入力に基づき、前記第２及び第４の発光手段の夫々の画像書き出しタイミングを制御する制御手段と、前記第１回転多面鏡と前記第２回転多面鏡との位相合わせを行なう位相制御手段と、を備えた画像形成装置であって、前記第１検出手段及び前記第２検出手段の各々より出力される同期信号の間隔により、前記第１回転多面鏡及び前記第２回転多面鏡の夫々の面分割誤差を計測する第１計測手段及び第２計測手段を有し、前記制御手段は、前記第１及び第２計測手段の計測結果に基づき、前記第１及び第２の検出手段への前記レーザビームの入力に基づく前記第２及び第４の発光素子の夫々の画像書き出しタイミングを制御し、前記位相制御手段は、前記第１及び第２計測手段による前記計測中に、前記位相合わせを行わず、前記計測の終了後に前記位相合わせを行うことを特徴とする画像形成装置。
（２）画像の位置ずれを検知する色ずれ検知手段を備え、前記位相制御手段は、前記色ずれ検知手段の検知結果に基づき前記位相合わせを行うことを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
（３）前記位相制御手段は、前記位相合わせを行った後に、前記位相合わせをＯＦＦし、前記第１及び第２計測手段は、前記位相合わせがＯＦＦされた状態で、前記第１回転多面鏡及び前記第２回転多面鏡の夫々の面分割誤差を計測することを特徴とする前記（１）又は（２）に記載の画像形成装置。
（４）レーザビームを発光する第１乃至第４の発光手段と、前記第１乃至第４の発光手段の各々に一対一に対応した複数の像担持体と、前記第１及び第２の発光手段から発光された各レーザビームが入射する一の回転多面鏡であって、各入射されたレーザビームを前記第１及び第２の発光手段に対応した像担持体に偏光走査させる第１回転多面鏡と、前記第３及び第４の発光手段から発光された各レーザビームが入射する一の回転多面鏡であって、各入射されたレーザビームを前記第３及び第４の発光手段に対応した像担持体に偏光走査させる第２回転多面鏡と、前記第１及び第３の発光手段の夫々に対応して設けられ、且つレーザビームの走査路上に設けられた検出手段であって、前記第１及び第３のレーザビーム発光手段から発光される夫々のレーザビームが入力し、該入力に応じて前記第１及び第３の発光手段による画像書き出しタイミングの基準となる同期信号を出力する第１及び第２の検出手段と、前記第２及び前記第４の発光手段に関して、前記第１及び第２の検出手段の前記レーザビームの入力に基づき、前記第２及び第４の発光手段の夫々の画像書き出しタイミングを制御する制御手段と、前記第１回転多面鏡と前記第２回転多面鏡との位相合わせを行なう位相制御手段と、を備えた画像形成装置の制御方法であって、前記第１検出手段及び前記第２検出手段の各々より出力される同期信号の間隔により、前記第１回転多面鏡及び前記第２回転多面鏡の夫々の面分割誤差を計測する第１計測工程及び第２計測工程と、前記制御手段が、前記第１及び第２計測手段の計測結果に基づき、前記第１及び第２の検出手段への前記レーザビームの入力に基づく前記第２及び第４の発光素子の夫々の画像書き出しタイミングを制御する制御工程と、前記位相制御手段が、前記第１及び第２計測手段による前記計測中に、前記位相合わせを行わず、前記計測の終了後に前記位相合わせを行う位相制御工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。

本発明によれば、ポリゴンミラーの面数等の構成変更を伴わずに高品位な画像を得ることが可能である。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

［第１の実施例］
本発明の第１の実施例について説明する。図２は本実施例を説明するブロック図であり、２０１はレーザプリンタ、２０２はホストコンピュータである。

本実施例では４ドラム方式のカラーレーザプリンタの例をあげる。本カラーレーザプリンタは４色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢＫ）の画像を重ねあわせたカラー画像を形成するために４色の画像形成部を備えている。画像形成部は、像担持体としての感光ドラムを有するトナーカートリッジ２０７から２１０と、画像露光用光源としてのレーザビームを発生させるレーザダイオードを有するスキャナユニット２０５、２０６とからなる。このうち、トナーカートリッジは４色それぞれ１つづつ有する。しかし、スキャナユニットに関しては、シアン、マゼンタで共通の１つ、イエロー、ブラックで共通の１つの２つであるのが特徴である。このスキャナユニットに関しては後で詳しく説明する。

ホストコンピュータ２０２からの画像データを受け取ると、レーザプリンタ２０１内のビデオコントローラ２０３で前記画像データをビットマップデータに展開し、画像形成用のビデオ信号を生成する。ビデオコントローラ２０３とエンジンコントローラ２０４はシリアル通信を行い、情報の送受信を行っている。ビデオ信号はエンジンコントローラ２０４に送信され、エンジンコントローラは前記ビデオ信号に応じてスキャナユニット２０５と２０６内のレーザダイオード（不図示）を駆動し、トナーカートリッジ（２０７〜２１０）内の感光ドラム（不図示）上にそれぞれ画像を形成する。前記感光ドラムは、静電転写ベルトＥＴＢ２１１に接しており、各色の感光ドラム上に形成された画像がＥＴＢ２１１上の記録紙に転写され順次重ね合わされていくことにより、カラー画像が形成される。画像形成のプロセスについては後ほど詳しく述べる。

またＥＴＢ２１１上の画像の位置ずれをモニタする色ずれ検知センサ２１２がある。

図３はカラーレーザプリンタの構造を示す断面図である。図２と同一のものには同一の符号を付してある。なお、図２で説明したビデオコントローラ及びエンジンコントローラは図示していない。

３０１〜３０４は感光ドラムであり、それぞれ３０１はブラック、３０２はイエロー、３０３はシアン、３０４はマゼンタの画像の形成に利用される。

図１は図３におけるスキャナユニット２０５、２０６の詳細を示した図である。

便宜上、スキャナユニット２０５の構成について説明する。２０６は２０５と構成は同様であるため、説明を省く。図１において、１０１および１０２はレーザダイオード（以下レーザと略す場合有り）であり、図示しないエンジンコントローラからの制御信号によって駆動制御される。便宜上、１０１をＬＤ１、１０２をＬＤ２と称する。１０３はポリゴンミラーであり、図示しないスキャナモータで図中の矢印の方向に一定速度で回転し、ＬＤ１及びＬＤ２を反射しながら走査する。本実施例ではＬＤ１からのビームは図の右側から、ＬＤ２からのビームは図の左側から同時にポリゴンミラー１０３に照射される。

１０６はＬＤ１の走査路上にあって、レーザビームが入射されると信号を発生する光センサであり、ＢＤ（ＢｅａｍＤｅｔｅｃｔ）センサと呼ぶ。このＢＤセンサはＬＤ１の走査路上にのみあり、他方のＬＤ２の走査路上には存在しない。

ＬＤ１から発せられたレーザビームはポリゴンミラー１０３により反射されながら走査され、折り返しミラー１０４でさらに反射され、感光ドラム３０２上を右から左方向に走査する。

なお、実際にはレーザビームは感光ドラム上に焦点を合わせるため、あるいはレーザビームを拡散光から平行光に変換するための各種レンズ（不図示）を経由する。しかし、今回は説明を省略する。

ＬＤ１は図示しないビデオコントローラで生成された、ビデオ信号によって変調されたレーザビームを発生し、感光ドラム上を走査していく。一方感光ドラム３０２は図示しないドラムモータによって一定速度で図１に示す矢印の方向に回転する。感光ドラム３０２は図３の帯電ローラ３０６によって表面を一様に帯電されており、この表面をビデオコントローラで作成されたビデオ信号で変調されたレーザビームが走査することで、目には見えない静電潜像が形成される。静電潜像は図３の現像器３０９，３１０，３１１，３１２によってトナー像として可視化される。

通常、ビデオコントローラはＢＤセンサの出力信号を検知してから所定時間後に、ビデオ信号をエンジンコントローラに対して送信する。そうすることにより、感光ドラム上のレーザビームによる画像の書き出し位置が常に一致するのである。

一方、ＬＤ２の方についても、ＬＤ１と同様にポリゴンミラー１０３を経て折返しミラー１０４で反射され、感光ドラム３０１上に静電潜像を形成する。

なお、ＢＤ信号に関してはレーザダイオード１０２の走査路上には存在しないので、ＬＤ１のＢＤ信号を基準にして、ポリゴンの各面の面分割誤差を補正するようなタイミングで、擬似的にＬＤ２のＢＤ信号を発生する。以後このＬＤ２のＢＤ信号を擬似ＢＤ信号、ＬＤ２のＢＤ信号を発生する回路を擬似ＢＤ発生部と呼ぶ。

このようにして、ＬＤ１によるイエロー（Ｙ）の色画像が感光ドラム３０２上に、また、ＬＤ２によるブラック（ＢＫ）の色画像が感光ドラム３０１上に形成される。

以上、図３におけるスキャナユニット２０５の説明をした。スキャナユニット２０６についても２０５と全く同様である。すなわち、感光ドラム３０３上にシアン（Ｃ）、感光ドラム３０４上にマゼンタ（Ｍ）の色画像がそれぞれ形成される。

各色画像は、一定速度で搬送されるＥＴＢ２１１上の記録紙に順次、重ね合うように転写される。つまり、最初にマゼンタ（Ｍ）の画像がＥＴＢ上の記録紙に転写され、その上に、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の順に転写され、カラー画像が形成される。その後、記録紙は定着器（不図示）で、熱と圧力によって、画像を定着させられた後、プリンタ上部の排紙トレイ（不図示）に排出される。

以上が、画像形成の一連のプロセスである。

次に図４のフローチャートを利用して第１の実施例のスキャナ起動方法について説明する。まずエンジンコントローラがプリント開始コマンドを受け取ると、スキャナ起動を開始する（Ｓ４０１）。そして（Ｓ４０１）とほぼ同時にレーザビームを間欠駆動する（Ｓ４０２）。レーザビームの間欠駆動の理由としてはレーザビームの寿命のためである。レーザビーム駆動時にＢＤセンサをモニタし（Ｓ４０３）、スキャナ回転数が所定範囲内かを確認する（Ｓ４０４）。仮にスキャナ回転数が所定範囲外であれば、スキャナ回転数が所定回転数になるように加減速する。スキャナ回転数が所定範囲内になれば、ＢＤセンサ受光位置（非画像領域）のみレーザビーム駆動（アンブランキング制御）する（Ｓ４０５）。そしてＢＤセンサを設けたレーザビーム（マゼンタ、イエロー）より得られるＢＤセンサ信号からポリゴンミラー各面の面分割誤差を測定する（Ｓ４０６）。（Ｓ４０６）での結果に基づいて、ＢＤセンサから得られるＢＤ信号を遅延させ、ＢＤセンサを設けられていないレーザビーム（シアン、ブラック）の画像を形成するために必要な擬似ＢＤ信号を生成する（Ｓ４０７）。ポリゴンミラー各面に対する水平同期信号間隔から、該水平同期信号間隔の最小値を引いた値を遅延量として算出し、ＢＤセンサによる水平同期信号発生から前記遅延量時間後に水平同期信号を生成する。（Ｓ４０７）の後、ポリゴンミラーの位相を、色ずれ検知センサで得られた結果を基に所定の位相にあわせた状態で回転制御を実行する（Ｓ４０８）。

そして全てのポリゴンミラーの位相が所定範囲内に入れば、ビデオコントローラにプリントレディコマンドを送信する（Ｓ４０９）。

ポリゴンミラー各面の面分割誤差を測定する際に、上記のポリゴンミラーの位相合わせ制御をＯＦＦすることにより、通常ポリゴンミラーの位相を合わせるために生じる微小な速度変化がない。そのため図１０に示すように理想のＢＤ間隔からバラツキが少なく、高精度にポリゴンミラー各面の面分割誤差を測定することができる。

［第２の実施例］
次に図６のフローチャートを利用して第２の実施例のスキャナ起動方法について説明する。まずエンジンコントローラがプリント開始コマンドを受け取ると、スキャナ起動を開始する（Ｓ６０１）。そして（Ｓ６０１）とほぼ同時にレーザビームを間欠駆動する（Ｓ６０２）。レーザビームの間欠駆動の理由としてはレーザビームの寿命のためである。スキャナ起動中に、ポリゴンミラーの位相を、色ずれ検知センサで得られた結果を基に所定の位相にあわせた状態で回転制御を実行する（Ｓ６０３）。レーザビーム駆動時にＢＤセンサをモニタし（Ｓ６０４）、スキャナ回転数が所定範囲内かを確認する（Ｓ６０５）。仮にスキャナ回転数が所定範囲外であれば、スキャナ回転数が所定回転数になるように加減速する。スキャナ回転数が所定範囲内になれば、全てのポリゴンミラーの位相が所定範囲内かを確認する（Ｓ６０６）。ここで仮にポリゴンミラーの位相が所定範囲外であれば、ポリゴンミラーの位相が所定範囲内になるように加減速する。ポリゴンミラーの位相が所定範囲内になれば、ＢＤセンサ受光位置（非画像領域）のみレーザビーム駆動し（アンブランキング制御）する（Ｓ６０７）。そしてポリゴンミラーの位相合わせ制御をＯＦＦし、速度制御のみ実行する（Ｓ６０８）。ＢＤセンサを設けたレーザビーム（マゼンタ、イエロー）より得られるＢＤセンサ信号からポリゴンミラー各面の面分割誤差を測定する（Ｓ６０９）。（Ｓ６０９）での結果に基づいて、ＢＤセンサから得られるＢＤ信号を遅延させ、ＢＤセンサを設けられていないレーザビーム（シアン、ブラック）の画像を形成するために必要な擬似ＢＤ信号を生成する（Ｓ６１０）。ポリゴンミラー各面に対する水平同期信号間隔から、該水平同期信号間隔の最小値を引いた値を遅延量として算出し、ＢＤセンサによる水平同期信号発生から前記遅延量時間後に水平同期信号を生成する。（Ｓ６１０）の後、ポリゴンミラーの位相を、色ずれ検知センサで得られた結果を基に所定の位相にあわせた状態で回転制御を実行する（Ｓ６１１）。

そして全てのポリゴンミラーの位相が所定範囲内に入れば、ビデオコントローラにプリントレディコマンドを送信する（Ｓ６１２）。

スキャナ起動時にポリゴンミラーの位相合わせ制御を実行し、ポリゴンミラー各面の面分割誤差を測定する際に、上記のポリゴンミラーの位相合わせ制御をＯＦＦする。このことにより、実施例１と比較して、スキャナ起動〜プリントレディまでの時間を短くすることができる。

［第３の実施例］
次に図７のフローチャートを利用して第３の実施例のスキャナ起動方法について説明する。まずエンジンコントローラがプリント開始コマンドを受け取ると、スキャナ起動を開始する（Ｓ７０１）。そして（Ｓ７０１）とほぼ同時にレーザビームを間欠駆動する（Ｓ７０２）。レーザビームの間欠駆動の理由としてはレーザビームの寿命のためである。スキャナ起動中に、ポリゴンミラーの位相を、色ずれ検知センサで得られた結果を基に所定の位相にあわせた状態で回転制御を実行する（Ｓ７０３）。レーザビーム駆動時にＢＤセンサをモニタし（Ｓ７０４）、スキャナ回転数が所定範囲内かを確認する（Ｓ７０５）。仮にスキャナ回転数が所定範囲外であれば、スキャナ回転数が所定回転数になるように加減速する。スキャナ回転数が所定範囲内になれば、全てのポリゴンミラーの位相が所定範囲内かを確認する（Ｓ７０６）。ここで仮にポリゴンミラーの位相が所定範囲外であれば、ポリゴンミラーの位相が所定範囲内になるように加減速する。ポリゴンミラーの位相が所定範囲内になれば、ＢＤセンサ受光位置（非画像領域）のみレーザビーム駆動し（アンブランキング制御）する（Ｓ７０７）。そしてポリゴンミラー各面の面分割誤差を測定中に、なるべくポリゴンミラーの位相合わせ制御を行わないように、ポリゴンミラーの位相合わせ制御間隔を変更する。ここでは位相合わせ制御間隔を変更する（Ｓ７０８）。ＢＤセンサを設けたレーザビーム（マゼンタ、イエロー）より得られるＢＤセンサ信号からポリゴンミラー各面の面分割誤差を測定する（Ｓ７０９）。（Ｓ７０９）での結果に基づいて、ＢＤセンサから得られるＢＤ信号を遅延させ、ＢＤセンサを設けられていないレーザビーム（シアン、ブラック）の画像を形成するために必要な擬似ＢＤ信号を生成する（Ｓ７１０）。（Ｓ７１０）の後、ポリゴンミラーの位相合わせ制御間隔を通常の設定に戻し、色ずれ検知センサで得られた結果を基に所定の位相にあわせた状態で回転制御を実行する（Ｓ７１１）。そして全てのポリゴンミラーの位相が所定範囲内に入れば、ビデオコントローラにプリントレディコマンドを送信する（Ｓ７１２）。

ポリゴンミラー各面の面分割誤差を測定する際に、上記のポリゴンミラーの位相合わせ制御間隔を変更することにより、通常ポリゴンミラーの位相を合わせるために生じる微小な速度変化が少ない。そのため図１０に示すように理想のＢＤ間隔からバラツキが少なく、高精度にポリゴンミラー各面の面分割誤差を測定することができる。

なお本実施例ではポリゴンミラーの位相合わせ制御間隔を変更することにより、通常ポリゴンミラーの位相を合わせるために生じる微小な速度変化の影響を少なくする方法を記載した。通常ポリゴンミラーの位相を合わせるために生じる微小な速度変化の影響を少なくする方法はゲイン変更でもよい。

本発明の第１実施例を説明するスキャナユニットの概略図 本発明の第１実施例を説明するブロック図 本発明の第１実施例を説明するレーザプリンタの断面図 本発明の第１実施例に係るスキャナ起動フローチャート 本発明の従来例および実施例１ないし３に係る位相合わせ制御説明図 本発明の第２実施例に係るスキャナ起動フローチャート 本発明の第３実施例に係るスキャナ起動フローチャート 本発明の従来例および実施例に係るスキャナ制御ブロック説明図 本発明の従来例に係る／ＢＤ信号のバラツキを説明する図 本発明の実施例に係る／ＢＤ信号のバラツキを説明する図 本発明の従来例および実施例１ないし３に係る速度制御説明図

符号の説明

１０１ 第１のレーザダイオード（レーザビーム発生手段に対応）
１０２ 第２のレーザダイオード（レーザビーム発生手段に対応）
１０３ ポリゴンミラー（回転多面鏡に対応）
１０４ 第１の折り返しミラー
１０５ 第２の折り返しミラー
１０６ ＢＤセンサ（レーザビーム検出手段に対応）
２０１ レーザプリンタ
２０２ ホストコンピュータ
２０３ ビデオコントローラ
２０４ エンジンコントローラ
２０５ スキャナ（イエロー、ブラック）
２０６ スキャナ（マゼンタ、シアン）
２０７ カートリッジ（ブラック）
２０８ カートリッジ（イエロー）
２０９ カートリッジ（シアン）
２１０ カートリッジ（マゼンタ）
２１１ ＥＴＢ
２１２ 色ずれ検知センサ
３０１ 感光ドラム（ブラック）（像担持体に対応）
３０２ 感光ドラム（イエロー）（像担持体に対応）
３０３ 感光ドラム（シアン）（像担持体に対応）
３０４ 感光ドラム（マゼンタ）（像担持体に対応）
３０５ クリーニングローラ
３０６ クリーニングローラ
３０７ クリーニングローラ
３０８ クリーニングローラ
３０９ 現像器
３１０ 現像器
３１１ 現像器
３１２ 現像器

Claims (4)

1. レーザビームを発光する第１乃至第４の発光手段と、
   前記第１乃至第４の発光手段の各々に一対一に対応した複数の像担持体と、
   前記第１及び第２の発光手段から発光された各レーザビームが入射する一の回転多面鏡であって、各入射されたレーザビームを前記第１及び第２の発光手段に対応した像担持体に偏光走査させる第１回転多面鏡と、
   前記第３及び第４の発光手段から発光された各レーザビームが入射する一の回転多面鏡であって、各入射されたレーザビームを前記第３及び第４の発光手段に対応した像担持体に偏光走査させる第２回転多面鏡と、
   前記第１及び第３の発光手段の夫々に対応して設けられ、且つレーザビームの走査路上に設けられた検出手段であって、前記第１及び第３のレーザビーム発光手段から発光される夫々のレーザビームが入力し、該入力に応じて前記第１及び第３の発光手段による画像書き出しタイミングの基準となる同期信号を出力する第１及び第２の検出手段と、
   前記第２及び前記第４の発光手段に関して、前記第１及び第２の検出手段の前記レーザビームの入力に基づき、前記第２及び第４の発光手段の夫々の画像書き出しタイミングを制御する制御手段と、
   前記第１回転多面鏡と前記第２回転多面鏡との位相合わせを行なう位相制御手段と、を備えた画像形成装置であって、
   前記第１検出手段及び前記第２検出手段の各々より出力される同期信号の間隔により、前記第１回転多面鏡及び前記第２回転多面鏡の夫々の面分割誤差を計測する第１計測手段及び第２計測手段を有し、
   前記制御手段は、前記第１及び第２計測手段の計測結果に基づき、前記第１及び第２の検出手段への前記レーザビームの入力に基づく前記第２及び第４の発光素子の夫々の画像書き出しタイミングを制御し、
   前記位相制御手段は、前記第１及び第２計測手段による前記計測中に、前記位相合わせを行わず、前記計測の終了後に前記位相合わせを行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 画像の位置ずれを検知する色ずれ検知手段を備え、
   前記位相制御手段は、前記色ずれ検知手段の検知結果に基づき前記位相合わせを行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記位相制御手段は、前記位相合わせを行った後に、前記位相合わせをＯＦＦし、前記第１及び第２計測手段は、前記位相合わせがＯＦＦされた状態で、前記第１回転多面鏡及び前記第２回転多面鏡の夫々の面分割誤差を計測することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. レーザビームを発光する第１乃至第４の発光手段と、
   前記第１乃至第４の発光手段の各々に一対一に対応した複数の像担持体と、
   前記第１及び第２の発光手段から発光された各レーザビームが入射する一の回転多面鏡であって、各入射されたレーザビームを前記第１及び第２の発光手段に対応した像担持体に偏光走査させる第１回転多面鏡と、
   前記第３及び第４の発光手段から発光された各レーザビームが入射する一の回転多面鏡であって、各入射されたレーザビームを前記第３及び第４の発光手段に対応した像担持体に偏光走査させる第２回転多面鏡と、
   前記第１及び第３の発光手段の夫々に対応して設けられ、且つレーザビームの走査路上に設けられた検出手段であって、前記第１及び第３のレーザビーム発光手段から発光される夫々のレーザビームが入力し、該入力に応じて前記第３及び第４の発光手段による画像書き出しタイミングの基準となる同期信号を出力する第１及び第２の検出手段と、
   前記第２及び前記第４の発光手段に関して、前記第１及び第２の検出手段の前記レーザビームの入力に基づき、前記第２及び第４の発光手段の夫々の画像書き出しタイミングを制御する制御手段と、
   前記第１回転多面鏡と前記第２回転多面鏡との位相合わせを行なう位相制御手段と、を備えた画像形成装置の制御方法であって、
   前記第１検出手段及び前記第２検出手段の各々より出力される同期信号の間隔により、前記第１回転多面鏡及び前記第２回転多面鏡の夫々の面分割誤差を計測する第１計測工程及び第２計測工程と、
   前記制御手段が、前記第１及び第２計測手段の計測結果に基づき、前記第１及び第２の検出手段への前記レーザビームの入力に基づく前記第２及び第４の発光素子の夫々の画像書き出しタイミングを制御する制御工程と、
   前記位相制御手段が、前記第１及び第２計測手段による前記計測中に、前記位相合わせを行わず、前記計測の終了後に前記位相合わせを行う位相制御工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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