JP2010069626A - 画像形成装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】（再）起動時の処理負担を軽減することのできる画像処理装置およびその制御方法を提供すること目的とする。
【解決手段】画像データで変調された光ビームを反射する反射面を複数有するポリゴンミラーを用い、前記光ビームを感光体上に走査させる画像光発生手段を備えた画像形成装置であって、前記感光体の走査線上における走査開始前位置と走査終了後位置に設けられた２つの光ビーム検出手段と、前記２つの光ビーム検出手段の一方が光ビームを検出してから他方が光ビームを検出するまでの時間差を計測する時間差計測手段と、前記ポリゴンミラーの各面について、工場出荷時に計測される前記時間差計測手段の計測値の基準値と、倍率補正値とを記憶したポリゴン面補正データテーブル手段と、動作開始時、前記時間差計測手段の計測値と、前記ポリゴン面補正データテーブル手段に記憶された基準値に基づいて、前記ポリゴンミラーの面位相を判断する判断手段を備えた。
【選択図】 図２

Description

本発明は、画像データで変調された光ビームを反射する反射面を複数有するポリゴンミラーを用い、前記光ビームを感光体上に走査させる画像光発生手段を備えた画像形成装置、および、その制御方法に関する。

従来、画像データで変調された光ビームを反射する反射面を複数有するポリゴンミラーを用い、前記光ビームを感光体上に走査させる画像光発生手段を備えた画像形成装置では、ポリゴンミラーは面毎に面精度が異なり、光量、主走査倍率などが発生し、画像に悪影響がある。

特許文献１には、ポリゴンミラー各面のばらつきを考慮した主走査方向の倍率補正を行うようにしたものが開示されている。しかしながら、この従来技術の場合、２つの光ビーム検出手段による時間差計測手段では、電源ノイズなどによる測定誤差が大きく、時間差計測から算出した補正値の精度が悪いという問題があった。

このような従来技術の問題を解決するには、例えば、補正値の精度を上げるために時間差計測回数を多くすることが考えられる。
特開２００６−７６１１４号号公報

ところで、ポリゴンミラーの反射面はどのような態様で停止しているか、またどの反射面の同期検知信号から入力されるか不明であるため、ポリゴン面と補正値との関係は、ポリゴンミラーを回転停止後再起動したとき、または、光ビームの光源である半導体レーザの点灯を停止することにより、再起動前と一致しなくなることが多く、そのために、停止後の動作時には、再度、計測動作および補正値算出動作を行う必要があり、処理負担が大きくなると言う問題があった。

本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、（再）起動時の処理負担を軽減することのできる画像処理装置およびその制御方法を提供すること目的とする。

本発明は、画像データで変調された光ビームを反射する反射面を複数有するポリゴンミラーを用い、前記光ビームを感光体上に走査させる画像光発生手段を備えた画像形成装置であって、前記感光体の走査線上における走査開始前位置と走査終了後位置に設けられた２つの光ビーム検出手段と、前記２つの光ビーム検出手段の一方が光ビームを検出してから他方が光ビームを検出するまでの時間差を計測する時間差計測手段と、前記ポリゴンミラーの各面について、予め計測された前記時間差計測手段の計測値の基準値と、倍率補正値とを記憶した記憶手段と、動作開始の際、前記時間差計測手段の計測値と、前記記憶手段に記憶された基準値に基づいて、前記ポリゴンミラーの面位相を判断する判断手段を備えたものである。

また、前記判断手段の判断結果に従って、前記記憶手段から前記倍率補正値を読み出して、前記光ビームの主走査方向の倍率を補正する補正手段をさらに備えたものである。

また、前記記憶手段に記憶された基準値、および、前記判断手段が、前記時間差計測手段の計測値として用いる値は、所定数の計測値の積算値である。

また、前記記憶手段に記憶された基準値、および、前記判断手段が、前記時間差計測手段の計測値として用いる値は、所定数の計測値の平均値である。

したがって、本発明によれば、予め計測されているポリゴン面補正データテーブル手段の内容を参照して、ポリゴン面の倍率補正を行うことができるので、（再）起動時の処理負担が軽減されるという効果を得る。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施例にかかる画像形成装置の構成の概略を示している。

同図において、感光体ドラム１の表面は、帯電ローラ２により帯電され、走査型情報光発生装置（走査型の画像光発生手段）３により発生された情報光により、１ライン毎に露光され、その表面に静電潜像が作成される。

感光体ドラム１の表面に作成された静電潜像は、現像器４によりトナー現像され、感光体ドラム１の表面には、静電潜像に対応したトナー像が形成される。このトナー像は、図示しない給紙手段により１枚ずつ送り出される用紙ＰＰに、転写ベルト５により密着転写される。

そして、用紙ＰＰに転写されたトナー像は、熱定着器６により熱定着され、用紙ＰＰの表面に固定される。

また、感光体ドラム１の表面に残留したトナーは、クリーニング装置７により清掃除去され、感光体ドラム１の表面の残留電荷は、除電器８により除去される。また、クリーニングローラ９は、帯電ローラ２の表面を清掃するためのものである。

図２は、図１の走査型情報光発生装置３を構成する部品の一つである、画像書込機能を有するレーザビーム走査装置およびその周辺の制御系を記載したものである。図２を参照してレーザビーム走査装置およびその周辺の制御系に関する構成及び動作の説明をする。

レーザビーム走査装置は、主走査方向両端部に光ビーム（レーザビーム）を検知する光ビーム検出手段としての先行同期検知センサ１０５、後行同期検知センサ１０６が備えられており、ｆθレンズ１０３を透過したレーザビームが先行同期検知センサ１０５、後行同期検知センサ１０６に入射し検知されるような構成となっている。

図２においては、複数あるレンズの代表としてｆθレンズ１０３のみを示し、他のレンズはその図示を省略している。先行同期検知センサ１０５、後行同期検知センサ１０６は、同期検知信号となるレーザビーム走査同期信号の検知を行うための同期検知の役割も果たしている。

レーザビームが走査されることにより、先行同期検知センサ１０５、後行同期検知センサ１０６がそれぞれレーザビームを検知してレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ１、ＤＥＴＰ２を出力し、このレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ１、ＤＥＴＰ２が、時間差計測部１０７へ送られる。

時間差計測部１０７は、先行同期検知センサ１０５の出力信号ＤＥＴＰ１と後行同期検知センサ１０６の出力信号ＤＥＴＰ２との時間差を測定し、平均化するなどの算術機能を有し、制御装置（ＣＰＵ１１１）からの設定タイミングに応じて時間差を測定し、その測定値に基づいて、図３に示すようなポリゴン面補正データテーブルを参照して、ポリゴン面特定を行い（面位相の判断）、ポリゴン面補正データテーブルより読み出した倍率補正値を、ポリゴンミラー１０２の回転に同期して倍率補正制御部１１０へ送る。また、この時間差計測部１０７から倍率補正制御部１１０に送られる倍率補正値は、ポリゴンミラー１０２の回転に同期して、各反射面に対応した値に順次変更される。したがって、本実施例では、ポリゴン面の面位相（後述）を判断する判断手段は、時間差計測手段１０７が備える機能により実現されている。

ここで、時間差計測部１０７が備えるポリゴン面補正データテーブルについて説明する。このポリゴン面補正データテーブルは、ポリゴンミラー１０２の各反射面を表す各面位相（面位相については、図２（ｂ）を参照のこと）について、レーザビーム検知信号ＤＥＴＰ１、ＤＥＴＰ２の時間差測定値（計測結果１）の基準値と、この時間差測定値に基づいて算出される倍率補正値を記憶したものである。また、時間差測定値については、予め計測された時間差測定値（工場出荷時等に高精度で計測された時間差測定値）が保存される。また、時間差測定値に基づいた倍率補正値の演算方法については、公知であるため説明しないが、たとえば特許文献１に説明された方法を採用することができる。

倍率補正制御部１１０は、ＣＰＵ１１１から設定された書込クロック周波数及び位相シフト値の初期設定値又は／かつ現在の設定値を記憶する記憶部（不図示）を有する。そして、書込クロックの周波数によって主走査方向の画像倍率が変わることを利用して、または書込クロック調整単位では、調整することが出来ない微少時間を、位相をシフトさせることにより画像倍率が変わることを利用して、最適な書込クロック周波数及び位相シフト値を算出する機能を有する。

又、書込クロック周波数を固定して、最適な位相シフト値を算出する機能も有する。前記位相シフト値とＣＰＵ１１１から設定された基準値を比較する機能も有する。ＣＰＵ１１１の設定により以上の機能を発揮して、書込クロック設定及び位相シフトを実行する制御信号を書込クロック生成部１０８へ送る。

書込クロック生成部１０８は、ＰＬＬ発信装置１０８−１と位相制御装置１０８−２により構成されており、上記倍率補正制御部１１０の制御を受けて書込クロックの生成、及び位相シフトを実行する。

ＰＬＬ発信装置１０８−１は発振器１１２からのクロックを受けて、書込クロックＶＣＬＫのｎ倍の周波数を有するＰＬＬ発信クロックを生成する機能を有する。

位相制御装置１０８−２は同期検知信号である上記ＤＥＴＰ１に同期してＰＬＬ発信クロックをｎ分周し、ＤＥＴＰ１に同期した書込クロックＶＣＬＫを生成する機能を有する。そして、上記ＰＬＬ発信クロック半周期の整数倍量を書込クロックＶＣＬＫの特定周期に加減することで、１画素単位で書込クロック周期をシフトする機能を有する。

書込クロック生成部１０８で周波数可変及び位相可変による主走査の画像倍率補正がなされた書込クロックＶＣＬＫは、光ビーム発生手段駆動部としてのＬＤ（レーザダイオード）変調装置１０１へ送られる。

ＬＤ変調装置１０１は、レーザビーム走査装置におけるＬＤユニット内のＬＤ１０９の点灯を書込クロック生成部１０８からの書込クロックＶＣＬＫに同期させた画像信号に応じて制御する。従ってＬＤユニット内のＬＤ１０９から画像信号に応じて変調されたレーザビームが出射され、このレーザビームがポリゴンミラー１０２により偏向されてｆθレンズ１０３を介して図１の感光体ドラム１に相当する感光体１０４上を走査することになる。

図４は、時間差計測部１０７が行う時間差計測のタイミングチャートを示す。計測開始フラグ＝１で計測を開始する。

まず、レーザビーム検知信号ＤＥＴＰ１とレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ２の時間差を書込クロックＶＣＬＫ単位でカウントする。カウント値をレジスタｌｉｎｅｃｎｔ（図示略）にラッチする。

一方、ポリゴンミラー１０２の反射面の位相（面位相）はｆａｃｅｔカウンタにて管理する。このｆａｃｅｔカウンタはレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ１の立下りでインクリメントされる。

そして、ｆａｃｅｔカウンタの値が「３」の時、レジスタｌｉｎｅｃｎｔの値をレジスタｐｃｎｔ３に積算することで時間差をポリゴン面毎に計測する。

図５は、時間差計測部１０７が行うポリゴンミラー１０２の各反射面のばらつき補正における動作概略フローを示す。

ポリゴンミラー１０２の回転を開始すると（ステップＳ１０）、ＬＤ１０９を点灯させ（ステップＳ１１）、レーザビーム検知信号ＤＥＴＰ１，ＤＥＴＰ２を検知する（ステップＳ１２）。次いで、レーザビーム検知信号ＤＥＴＰ１とレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ２との時間差を計測し（ステップＳ１３）、その計測値に基づき、ポリゴン面補正データテーブルを参照して、ポリゴン面特定を行う（ステップＳ１１４）。

そして、ポリゴン面補正データテーブルを参照して、倍率補正値を読み出し、面間ばらつき補正を行う（ステップＳ１５）。

また、ポリゴンミラー１０２の面特定は、まず、次の式（１）〜（４）に基づいて演算した偏差が最も小さくなる式を検索する。ここに、｜ａ｜はａの絶対値を表す。
|pcnt_0−pcnt_pre0|+|pcnt_1−pcnt_pre1|+|pcnt_2−pcnt_pre2|+|pcnt_3−pcnt_pre3| …（１）
|pcnt_0−pcnt_pre1|+|pcnt_1−pcnt_pre2|+|pcnt_2−pcnt_pre3|+|pcnt_3−pcnt_pre0| …（２）
|pcnt_0−pcnt_pre2|+|pcnt_1−pcnt_pre3|+|pcnt_2−pcnt_pre0|+|pcnt_3−pcnt_pre1| …（３）
|pcnt_0−pcnt_pre3|+|pcnt_1−pcnt_pre0|+|pcnt_2−pcnt_pre1|+|pcnt_3−pcnt_pre2| …（４）

例えば式（４）で求めた偏差が最小値となる場合、現在回転している面位相０は、工場での求めた面位相３が同じ面となる。したがって、この場合には、カウンタｆａｃｅｔの値が「０」の時には補正値はＳ３を、カウンタｆａｃｅｔの値が「１」の時には補正値はＳ０を、カウンタｆａｃｅｔの値が「２」の時には補正値はＳ１を、カウンタｆａｃｅｔの値が「３」の時には補正値はＳ２を、それぞれ選択すると良い。

したがって、時間差計測部１０７は、カウンタｆａｃｅｔの値を参照し、補正値Ｓ０〜Ｓ３を順次切り替えて、倍率補正制御部１１０へと出力することで、ポリゴンミラー１０２の各面に適切な倍率補正値を、倍率補正制御部１１０へと出力することができる。

さて、時間差計測値の算出時には、なるべく精度を向上するために、サンプル数を多く取得することが好ましいこととなる。また、算出する時間差計測値としては、図４に示したように、各面について、測定値の積算値、または、測定値の平均値を用いることが考えられる。

あるいは、図６に示すように、各測定値について基準値ｄｅｆからの偏差を算出し、それらの偏差の積算値を採用することもできる。このようにすることで、測定値を保持するハードウェアリソースを少なくすることが可能である。

図７は、本発明の他の実施例にかかるカラープリンタユニットの画像形成系の一例を示している。この画像形成系は、複数の色成分の画像を形成する色成分画像形成部を、中間転写ベルトの移動方向に沿って配列し、この複数の色成分画像形成部で形成する色成分の画像を中間転写ベルトに順次重ねることで、その中間転写ベルト上にカラー画像を形成するタンデム型カラー画像形成手段を有している。

同図において、中間転写ベルト２１は、搬送ローラ２２，２３，２４に巻回されており、矢印ＲＡ方向に速度Ｖで無限駆動される。この中間転写ベルト２１の搬送ローラ２３，２４の間には、搬送方向の上流から下流に向けて、シアン色成分の画像を形成するシアン色成分画像形成部２６、マゼンタ色成分の画像を形成するマゼンタ色成分画像形成部２７、イエロー色成分の画像を形成するイエロー色成分画像形成部２８、および、黒色成分の画像を形成する黒色成分画像形成部２９がそれぞれ配設されている。

シアン色画像形成部２６において、感光体ドラム２６ａは、帯電器２６ｂにより表面が帯電され、光書込ユニット（画像光発生手段）３０から出力されるシアン画像光３０ａによりその表面が露光されて、シアン画像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器２６ｃによりトナー現像され、転写器２６ｄにより、中間転写ベルト２１の所定の転写位置の表面に転写される。また、感光体ドラム２６ａ上の残留電荷は除電装置２６ｅにより除電される。

また、マゼンタ色画像形成部２７において、感光体ドラム２７ａは、帯電器２７ｂにより表面が帯電され、光書込ユニット３０から出力されるマゼンタ画像光３０ｂによりその表面が露光されて、シアン画像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器２７ｃによりトナー現像され、転写器２７ｄにより、中間転写ベルト２１の所定の転写位置の表面に転写される。これにより、中間転写ベルト１の所定の転写位置の表面には、シアン色成分トナー画像とマゼンタ色成分トナー画像が重ねて転写されることとなる。また、感光体ドラム２７ａ上の残留電荷は除電装置２７ｅにより除電される。

また、イエロー色画像形成部２８において、感光体ドラム２８ａは、帯電器２８ｂにより表面が帯電され、光書込ユニット３０から出力されるイエロー画像光３０ｃによりその表面が露光されて、イエロー画像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器２８ｃによりトナー現像され、転写器２８ｄにより、中間転写ベルト２１の所定の転写位置の表面に転写される。これにより、中間転写ベルト２１の所定の転写位置の表面には、シアン色成分トナー画像と、マゼンタ色成分トナー画像と、イエロー色成分トナー画像が重ねて転写されることとなる。また、感光体ドラム２８ａ上の残留電荷は除電装置２８ｅにより除電される。

また、黒色画像形成部２９において、感光体ドラム２９ａは、帯電器２９ｂにより表面が帯電され、光書込ユニット３０から出力される黒（白黒）画像光３０ｄによりその表面が露光されて、黒（白黒）画像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器２９ｃによりトナー現像され、転写器２９ｄにより、中間転写ベルト２１の所定の転写位置の表面に転写される。これにより、中間転写ベルト２１の所定の転写位置の表面には、シアン色成分トナー画像と、マゼンタ色成分トナー画像と、イエロー色成分トナー画像と、黒色成分トナー画像が重ねて転写され、それにより、フルカラートナー画像が中間転写ベルト２１の所定の転写位置の表面上で完成することとなる。また、感光体ドラム２９ａ上の残留電荷は除電装置２９ｅにより除電される。

一方、給紙部（図示略）に載置されている転写紙３１は、給紙ローラ対（図示略）により一番上のものがピックアップされて矢印ＲＢ方向へ搬送され、中間転写ベルト２１の表面のフルカラートナー画像と位置合わせされた状態で、搬送ローラ２２に当接する転写ローラ３２へと送り出され、転写ローラ３２により、中間転写ベルト２１の表面に形成されたフルカラートナー画像がその表面に転写される。

転写後の転写紙３１は、定着器３３へ送り込まれ、その表面に転写されたフルカラートナー画像が熱定着されて、排紙部へ搬送されて排出される。

このようなタンデム型カラー画像形成手段では、画像光発生手段である光書込ユニット３０から、４種類の画像光３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを形成しており、例えば、図８に示すような光走査手段を構成する。

この場合、シアン画像光３０ａを発生するＬＤ１０９ｃから出力される光ビームと、イエロー画像光３０ｃを発生するＬＤ１０９ｙから出力される光ビームは、ポリゴンミラー１０２の同一面に照射され、マゼンタ画像光３０ｂを発生するＬＤ１０９ｍから出力される光ビームと、黒画像光３０ｄを発生するＬＤ１０９ｋから出力される光ビームは、ポリゴンミラー１０２の対向する他の同一面に照射される（いわゆる、「対向走査方式」の光学系）。

同図では、マゼンタ画像光３０ｂを発生するＬＤ１０９ｍから出力される光ビームと、黒画像光３０ｄを発生するＬＤ１０９ｋから出力される光ビームは、面位相：０の反射面に照射され、シアン画像光３０ａを発生するＬＤ１０９ｃから出力される光ビームと、イエロー画像光３０ｃを発生するＬＤ１０９ｙから出力される光ビームは、対向する面位相：２の反射面に照射される。

このような構成の場合、例えば、黒画像光３０ｄについて、上述したポリゴンミラー１０２の反射面の特定処理を行い、その結果を利用して、黒画像光３０ｄについての倍率補正値の算出処理を行う。

また、マゼンタ画像光３０ｂについては、黒画像光３０ｄの反射面の特定処理の結果をそのまま用いる。

そして、シアン画像光３０ａとイエロー画像光３０ｃについては、黒画像光３０ｄの反射面の特定結果について、面位相の差（この場合は、面位相：２と面位相：０との差）を適用し、反射面を特定する。

例えば、黒画像光３０ｄの面特定結果により、黒画像光３０ｄについては、カウンタｆａｃｅｔの値が「０」時には補正値はＳ３を、カウンタｆａｃｅｔの値が「１」時には補正値はＳ０を、カウンタｆａｃｅｔの値が「２」時には補正値はＳ１を、カウンタｆａｃｅｔの値が「３」時には補正値はＳ２を選択している場合には、マゼンタ画像光３０ｃについても、カウンタｆａｃｅｔの値が「０」時には補正値はＳ３を、カウンタｆａｃｅｔの値が「１」時には補正値はＳ０を、カウンタｆａｃｅｔの値が「２」時には補正値はＳ１を、カウンタｆａｃｅｔの値が「３」時には補正値はＳ２を選択すればよい。

また、対向走査側のシアン画像光３０ａとイエロー画像光３０ｃについては、カウンタｆａｃｅｔの値が「０」時には補正値はＳ１を、カウンタｆａｃｅｔの値が「１」時には補正値はＳ２を、カウンタｆａｃｅｔの値が「２」時には補正値はＳ３を、カウンタｆａｃｅｔの値が「３」時には補正値はＳ０を選択する。

このようにすることで、１つの画像光について反射面の特定を行うだけで、他の画像光について反射面の特定を行うことができる。

本発明の一実施例にかかる画像形成装置の構成の概略を示した概略図。 図１の走査型情報光発生装置（走査型情報光発生手段）３を構成する部品の一つである、画像書込機能を有するレーザビーム走査装置およびその周辺の制御系を記載した概略図。 ポリゴン面補正データテーブルの一例を示した概略図。 時間差計測の一例を示したタイミングチャート。 ポリゴンミラー１０２の各反射面のばらつき補正における概略動作を示したフローチャート。 時間差計測の他の例を示したタイミングチャート。 本発明の他の実施例にかかるカラープリンタユニットの画像形成系の一例を示した概略図。 タンデム型カラー画像形成手段の光走査手段の構成の一例を示した概略図。

符号の説明

１０１ ＬＤ変調装置
１０２ ポリゴンミラー
１０４ 感光体
１０５ 先行同期検知センサ
１０６ 後行同期検知センサ
１０７ 時間差計測部
１０８ 書込クロック生成部
１１０ 倍率補正制御部

Claims (6)

1. 画像データで変調された光ビームを反射する反射面を複数有するポリゴンミラーを用い、前記光ビームを感光体上に走査させる画像光発生手段を備えた画像形成装置であって、
   前記感光体の走査線上における走査開始前位置と走査終了後位置に設けられた２つの光ビーム検出手段と、
   前記２つの光ビーム検出手段の一方が光ビームを検出してから他方が光ビームを検出するまでの時間差を計測する時間差計測手段と、
   前記ポリゴンミラーの各面について、予め計測された前記時間差計測手段の計測値の基準値と、倍率補正値とを記憶した記憶手段と、
   動作開始の際、前記時間差計測手段の計測値と、前記記憶手段に記憶された基準値に基づいて、前記ポリゴンミラーの面位相を判断する判断手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記判断手段の判断結果に従って、前記記憶手段から前記倍率補正値を読み出して、前記光ビームの主走査方向の倍率を補正する補正手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記記憶手段に記憶された基準値、および、前記判断手段が、前記時間差計測手段の計測値として用いる値は、所定数の計測値の積算値であることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 前記記憶手段に記憶された基準値、および、前記判断手段が、前記時間差計測手段の計測値として用いる値は、所定数の計測値の平均値であることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
5. 画像データで変調された光ビームを反射する反射面を複数有するポリゴンミラーを用い、前記光ビームを感光体上に走査させる画像光発生手段を備えた画像形成装置の制御方法であって、
   前記感光体の走査線上における走査開始前位置と走査終了後位置に設けられた２つの光ビーム検出手段と、
   前記２つの光ビーム検出手段の一方が光ビームを検出してから他方が光ビームを検出するまでの時間差を計測する時間差計測手段と、
   前記ポリゴンミラーの各面について、予め計測された前記時間差計測手段の計測値の基準値と、倍率補正値とを記憶した記憶手段を備え、
   動作開始の際、前記時間差計測手段の計測値と、前記記憶手段に記憶された基準値に基づいて、前記ポリゴンミラーの面位相を判断する判断手段を備えたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
6. さらに、前記判断結果に従って、前記記憶手段から前記倍率補正値を読み出して、前記光ビームの主走査方向の倍率を補正することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置の制御方法。