JP2006126714A - 画像形成装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の光源の各光源に複数の発光点をもつ偏向走査装置において、光源の書き出し位置検出を行わない光源の書き出しタイミングを精度よく生成し、画像ずれのない画像形成装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】複数のレーザダイオード１０１、１０２を有する偏向走査手段と、ＢＤセンサ１０６と、ＡＳＩＣ４０２とを備え、ＢＤセンサ１０６が、複数のレーザダイオードの一つに備えられ、画像書き出し位置タイミング信号を生成し、ＡＳＩＣ４０２が、ＢＤセンサ１０６が生成した画像書き出し位置タイミング信号に応じて、ＢＤセンサ１０６を欠除したレーザダイオードの第１のレーザビームの画像書き出し位置タイミング信号を生成し、ＢＤセンサ１０６を欠除した光源の第２以降のレーザビームの画像書き出し位置タイミング信号を予め定められたタイミングに基づいて生成することを特徴とする画像形成装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置およびその制御方法に関し、特に複数のレーザビームを用いて異なる色画像を形成する電子写真プロセスを用いたカラー画像形成装置およびその制御方法に関するものである。

従来、対面走査系であって、１つの光源についてだけ書き出し位置検出を行い、１つの発光点をもつ光源を用いた偏向走査装置を用いる画像形成装置においては、光源の書き出し位置を検出しない光源の書き出しタイミングは、書き出し位置検出を行っている光源から書き出し位置検出タイミングを生成している（例えば、特許文献１参照）。

また、対面走査系であって、１つの光源についてだけ書き出し位置検出を行い、複数の発光点をもつ光源を用いた偏向走査装置を用いる画像形成装置においては、光源の書き出し位置を検出しない光源の書き出しタイミングは、光源の書き出し位置を検出しない光源の発光点毎の色ずれ検知結果から生成している（例えば、特許文献２参照）。

あるいは、複数の発光点をもつ光源を用いた偏向走査装置を用いる画像形成装置において、１つの発光点のみ書き出し位置検出を行い、その他の発光点は、予め決められた遅延量で書き出し位置タイミングを生成している（例えば、特許文献３参照）。
特開２００４−１０２２７６号公報 特開２００３−０９０９７３号公報 特開２０００−３１８２０６号公報

しかしながら、上記提案のうち、特許文献１においては、複数の発光点を持つ光源を用いた偏向走査装置の場合、光源の書き出し位置を検出しない光源側の２番目の書き出しタイミングを精度よく生成できないという問題がある。

また、特許文献２においては、色ずれ検知の精度によるところが多く、光源の書き出し位置を検出しない光源の書き出しタイミングを精度よく生成できないという問題がある。

また、特許文献３においては、対面走査系であって、１つの光源だけ書き出し位置検出を行う場合、書き出し位置検出を行わない光源側の書き出し位置タイミングを精度よく生成できないという問題がある。

本発明は、このような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、複数の光源の各光源に複数の発光点をもつ偏向走査装置において、１つの光源についてだけ書き出し位置検出を行う場合でも、光源の書き出し位置検出を行わない光源の書き出しタイミングを精度よく生成し、画像ずれのない画像形成装置およびその制御方法を提供することにある。

本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その画像形成装置は以下の構成を備える。

複数の発光点を持つ複数の光源を有する偏向走査手段と、前記複数の光源により露光され静電潜像を形成する複数の像担持体と、前記複数の像担持体の静電潜像を現像する複数の現像手段と、各種操作を行う操作部と、を備えた画像形成装置であって、書き出し位置検出手段と、書き出し位置タイミング信号生成手段と、を備え、前記書き出し位置検出手段が、前記複数の光源のうちの少なくとも一つに備えられ、画像書き出し位置タイミングの基準となる画像書き出し位置タイミング信号を生成し、前記書き出し位置タイミング信号生成手段が、前記書き出し位置検出手段によって生成された画像書き出し位置タイミング信号に応じて、前記書き出し位置検出手段を欠除した光源の第１の発光点の画像書き出し位置タイミング信号を生成し、前記書き出し位置検出手段を欠除した光源の第２以降の発光点の画像書き出し位置タイミング信号を予め定められたタイミングに基づいて生成することを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、複数の光源の各光源に複数の発光点をもつ偏向走査装置において、１つの光源についてだけ書き出し位置検出を行う場合でも、光源の書き出し位置検出を行わない光源の書き出しタイミングを精度よく生成し、画像ずれのない画像形成装置およびその制御方法を提供することができる。

以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。

以下に、本発明の実施例１を図面に基づいて説明する。

図３は、本実施例に関わる画像形成装置であるカラーレーザプリンタ（以下レーザプリンタと記す）の構成を示す断面図である。２０１はレーザプリンタ、２０２はホストコンピュータである。本実施例は４ドラム方式のカラーレーザプリンタの例である。本カラーレーザプリンタは４色（イエロー：Ｙ、マゼンダ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：ＢＫ）の画像を重ねあわせたカラー画像を形成するために４色の画像形成部を備えている。

画像形成部は、像担持体としての感光ドラム３０１〜３０４を有するトナーカートリッジ２０７〜２１０と、画像露光用発光点としてのレーザビームを発生させる光源としてのレーザダイオード（不図示）を有するスキャナユニット２０５、２０６とからなる。このうち、トナーカートリッジを４色それぞれ１つずつ有する。

また、スキャナユニット２０５、２０６に関しては、イエロー、マゼンダで共通の１つ、シアン、ブラックで共通の１つの計２つであるのが特徴である。このスキャナユニット２０５、２０６に関しては後で詳しく説明する。

ホストコンピュータ２０２からの画像データを受け取ると、レーザプリンタ２０１内のビデオコントローラ２０３で前記画像データをビットマップデータに展開し、画像形成用のビデオ信号を生成する。ビデオコントローラ２０３とエンジンコントローラ２０４はシリアル通信を行い、情報の送受信を行っている。ビデオ信号はエンジンコントローラ２０４に送信され、エンジンコントローラ２０４は前記ビデオ信号に応じてスキャナユニット２０５と２０６内のレーザダイオードを駆動し、トナーカートリッジ２０７〜２１０内の感光ドラム３０１〜３０４上にそれぞれ画像を形成する。感光ドラム３０１〜３０４は、それぞれ３０１はブラック（ＢＫ）、３０２はシアン（Ｃ）、３０３はマゼンダ（Ｍ）、３０４はイエロー（Ｙ）の画像の形成に利用される。

前記感光ドラム３０１〜３０４は、中間転写ベルト２１１に接しており、各色の感光ドラム上に形成された画像が中間転写ベルト２１１上に転写され順次重ね合わされていくことにより、カラー画像が形成される。

各色画像は、最初にイエロー（Ｙ）の画像が中間転写ベルト２１１に転写され、その上に、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の順に各画像が転写され、カラー画像が形成される。

一方、感光ドラム３０１〜３０４は図示しないドラムモータによって、一定速度で回転する。感光ドラム３０１〜３０４はそれぞれ帯電ローラ３０５〜３０８によって表面を一様に帯電され、この表面をビデオコントローラ２０３で生成されたビデオ信号により変調されたレーザビームが走査することで、感光ドラム３０１〜３０４の表面に目には見えない静電潜像が形成される。静電潜像は現像器３０９〜３１２によってトナー像として可視化される。

また、カセット３１４内の記録紙は給紙ローラ３１６によって、レジストローラ３１９まで給紙され、該レジストローラ３１９の駆動タイミングによって、中間転写ベルト２１１上の画像に同期して記録紙が搬送される。そして、カラー画像は転写ローラ３１８によって中間転写ベルト２１１から記録紙に転写される。（２次転写）画像が転写された記録紙は定着器３１３で、熱と圧力によって、画像が定着された後、プリンタの上部に設けられた排紙トレイ３１７に排出される。

また、中間転写ベルト２１１上の画像のレジスト位置をモニタするレジスト検知センサ２１２がある。このセンサ２１２は、中間転写ベルト２１１上に形成された各色の画像の位置を読み取り、ビデオコントローラ２０３あるいはエンジンコントローラ２０４にそのデータをフィードバックすることにより各色の画像レジスト位置を調整し、色ずれを防止するためのものである。

図１は、図３におけるスキャナユニット２０５、２０６の詳細を示した図である。

２０５と２０６は同一構成である為、一方のスキャナユニット２０５の構成について説明する。

図１において、１０１および１０２はレーザダイオードであり、ビデオコントローラ２０３で生成されたビデオ信号によって、感光ドラム３０１、３０２上を走査していく。また、レーザダイオード１０１、１０２は、２ビームである。便宜上、１０１を第１のレーザダイオード（ＬＤ１）、１０２を第２のレーザダイオード（ＬＤ２）と称す。そして、第１のレーザダイオード（ＬＤ１）の１ビーム目をＬＤ１−Ａ、第１のレーザダイオード（ＬＤ１）の２ビーム目をＬＤ１−Ｂ、第２のレーザダイオード（ＬＤ２）の１ビーム目をＬＤ２−Ａ、第２のレーザダイオード（ＬＤ２）の２ビーム目をＬＤ２−Ｂと称す。１０３は多面鏡としてのポリゴンミラーであり、図示しないモータで図中の矢印Ａの方向に一定速度で回転し、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２からのビームを反射しながら走査する。前記のモータはエンジンコントローラ２０４からの速度制御信号の加速信号と減速信号で一定速度になるように制御されて回転する。

１０６は、レーザダイオードＬＤ１の走査路上にあって、レーザビームが入射されると信号を発生する、水平同期信号を生成する為の光センサであり、ＢＤ（ＢｅａｍＤｅｔｅｃｔ）センサと呼ぶ。なお、書き出し位置検出手段としてのＢＤセンサはレーザダイオードＬＤ１の走査路上にのみあり、他方のレーザダイオードＬＤ２の走査路上には存在しない。図１においては、ブラック（ｂｋ）側にＢＤセンサを有する構成としたが、シアン（Ｃ）側にＢＤセンサを有する構成としてもよい。

レーザダイオードＬＤ１から発せられたレーザビームはポリゴンミラー１０３により反射されながら走査され、折り返しミラー１０４でさらに反射され、感光ドラム３０１上を右から左方向に走査され、感光ドラム３０１上に静電潜像を形成する。

なお、実際にはレーザビームは感光ドラム上に焦点をあわせる為、あるいはレーザビームを拡散光から平行光に変換する為、不図示の各種レンズ群を経由する。

通常、ビデオコントローラ２０３はＢＤセンサ１０６の出力信号を検知してから所定時間後に、ビデオ信号をエンジンコントローラ２０４に対して送信する。このことにより、感光ドラム上のレーザビームによる画像の主走査の書き出し位置が常に一致するのである。

一方、レーザダイオードＬＤ２についても、レーザダイオードＬＤ１と同様に感光ドラム３０２上に静電潜像を形成する。

なお、ＢＤ信号の検知に関して、レーザダイオード１０２の走査路上にＢＤセンサは存在しないので、レーザダイオードＬＤ２用のＢＤ信号はエンジンコントローラ２０４が生成する。以下の説明では、このＢＤセンサを有していないレーザ側の水平同期信号を擬似／ＢＤ信号と呼ぶことにする。

次に、擬似／ＢＤ信号の生成方法の構成について、図２のブロック図を用いて説明する。

エンジンコントローラ２０４内部には、ＡＳＩＣ４０２とＣＰＵ４０３が備えられていて、ＡＳＩＣ４０２とＣＰＵ４０３はアドレスデータバス接続されている。このＡＳＩＣ４０２は、擬似／ＢＤ信号４０４を生成する回路を備え、主走査書き出し位置タイミングを検知する為にレーザ発光を制御する為のレーザ１制御信号１（２０６）、レーザ１制御信号２（２０７）、レーザ１制御信号３（２０８）と、ＬＤ２のレーザ発光を制御する為のレーザ２制御信号１（２０９）、レーザ２制御信号２（２１０）、レーザ２制御信号３（２１１）を生成している。ＢＤセンサ１０６からの水平同期信号である／ＢＤ信号４０１は、エンジンコントローラ２０４に備えられているＡＳＩＣ４０２とビデオコントローラ２０３に接続されている。ＡＳＩＣ４０２は／ＢＤ信号４０１を受け取り、ＬＤ１−ＡのＢＤ周期を算出し、そのＢＤ周期からＣＰＵ４０３はＬＤ２−Ａの擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）信号の補正値を計算し、アドレスデータバスを通して、ＡＳＩＣ４０２にその補正値を入力する。そして、ＡＳＩＣ４０２は／ＢＤ−Ａ（４０１Ａ）よりα時間遅れたＬＤ２−Ａの擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）を生成する。また、ＬＤ２−Ｂの擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）に関しては、予め測定し不揮発性メモリ４０５に記憶されているＬＤ２−Ａの擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）とＬＤ２−Ｂの擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）の時間差βから、ＬＤ２−Ｂの擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）を生成する（特許文献１参照）。

図５に、／ＢＤ信号４０１と擬似／ＢＤ信号４０４のタイミングチャートを示す。ＬＤ２−Ａの擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）とＬＤ２−Ｂの擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）の時間差βの測定方法は、後ほど説明する。

また、不揮発性メモリ４０５へのＬＤ２−Ａの擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）とＬＤ２−Ｂの擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）の時間差βは、書き込み用コネクタ４０６を通して書き込まれる。また、操作パネル（不図示）などからデータを書き込んでも良い。

また、不揮発性メモリ４０５と書き込み用コネクタ４０６は、図１３に示すように、スキャナユニット２０５に設けて、エンジンコントローラ２０４のＣＰＵ４０３と接続する構成でも良い。

また、ビデオコントローラ２０３は、ＢＤセンサ１０６から出力される／ＢＤ信号４０１と、ＡＳＩＣ４０２で生成されたＬＤ２−Ａ及びＬＤ２−Ｂの擬似／ＢＤ４０４を受けとる。この／ＢＤ信号４０１と擬似／ＢＤ信号４０４の所定のタイミングでビデオコントローラ２０３から画像データＶＤＯ１−Ａ・ＶＤＯ１−Ｂ・ＶＤＯ２−Ａ・ＶＤＯ２−Ｂが、スキャナユニット２０５のＬＤ１（１０１）とＬＤ２（１０２）へ出力される。その画像データＶＤＯ１−Ａ・ＶＤＯ１−Ｂ・ＶＤＯ２−Ａ・ＶＤＯ２−Ｂによって、中間転写ベルト２１１に画像が形成され、記録紙に印字される。

また、色ずれを防止する為に、レジスト検知センサ２１２で、中間転写ベルト２１１に形成されたＢＤセンサあり側の色とＢＤセンサなし側の色の画像の位置を読み取り、画像レジスト位置を調整する。

次に、擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）と擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）の時間差βの測定方法について、図６、図１２のスキャナユニット２０５、測定器用ＢＤセンサ５０１が設けてある測定器５０２、及び、図４の擬似／ＢＤ４０４、ＬＤ２−Ａ，ＬＤ２−Ｂの発光タイミングチャートを用いて説明する。

擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）と擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）の時間差βを測定したいスキャナ単体２０５と、擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）と擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）の時間差βを測定できる測定器５０２を使用する。この測定器５０２は、／ＢＤ信号を検知でき、レーザ１とレーザ２を制御できる回路１２０１が設けられている。

まず、スキャナ２０５を予め決められた回転数で、回転させる。図４のように、ＬＤ２を制御するレーザ２制御信号１（２０９）、レーザ２制御信号２（２１０）、レーザ２制御信号３（２１１）の論理の組み合わせによって、最初はＬＤ２−Ａを発光させ、ＬＤ２−ＡがＢＤセンサ５０１に入射し、擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）が検知できたら、ＬＤ２−Ａを消灯する。引き続き、ＬＤ２−Ｂを発光させ、ＬＤ２−ＢがＢＤセンサ５０１に入射し、擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）が検知できたら、ＬＤ２−Ｂを消灯する。また、引き続き、ＬＤ２−Ａを発光させ、擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）が検知できたら、ＬＤ２−Ａを消灯させ、ＬＤ２―Ａを発光させる。これを予め決められた回数繰り返す。

そして、その擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）と擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）の時間差を検知する。そして、スキャナの回転を止める。

この擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）と擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）の時間差βをエンジンコントローラ２０４の不揮発性メモリ４０５に記憶させる。この擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）と擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）の時間差βからＬＤ２−Ｂの擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）を生成する。これらの測定は、工場出荷時などに行う。

ここでは、レーザダイオードが２ビームの場合を説明した。レーザダイオードが２ビームより多い場合でも、同様な手段で構成される。

以上、説明したように、複数の発光点をもつ複数の光源を用いた偏向走査装置であって、１つの光源についてだけ書き出し位置検出を行う場合でも、光源の書き出し位置検出を行わない光源の書き出しタイミングを精度よく生成し、画像ずれのない画像形成装置を提供することができる。

また、多面鏡としてのポリゴンミラーと書き出し位置検出手段としてのＢＤセンサの数を減らすことができるので、回路構成を簡略化できるため、コストダウンを図ることができる。

実施例２である“擬似ＢＤ生成方法”について、説明する。

実施例１と異なる点は、ＬＤ１−Ｂの／ＢＤ−Ｂ（４０１Ｂ）、ＬＤ２−Ａの擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）、ＬＤ２−Ｂの擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）が、ＬＤ１−Ａの／ＢＤ−Ａ（４０１Ａ）からの時間差測定用ＢＤセンサで測定され、その測定値によって、／ＢＤＯ−Ｂ（４０７Ｂ）、擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）、擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）が生成されることである。また、実施例１では、擬似／ＢＤ信号を検知するＢＤセンサのみを使用する構成であるのに対し、実施例２では、／ＢＤ信号と擬似／ＢＤ信号の両方を検知するＢＤセンサを使用する構成である。測定器は、実施例１と同様である。

この擬似／ＢＤ信号の生成方法の構成について、図７のブロック図を用いて説明する。実施例１と同様な部分は、同じ番号を付けた。

エンジンコントローラ２０４内部には、ＡＳＩＣ４０２とＣＰＵ４０３が備えられていて、ＡＳＩＣ４０２とＣＰＵ４０３はアドレスデータバス接続されている。このＡＳＩＣ４０２は、擬似／ＢＤ信号４０４と／ＢＤＯ信号４０７を生成する回路を備え、主走査書き出し位置タイミングを検知する為にＬＤ１のレーザ発光を制御する為のレーザ１制御信号１（２０６）、レーザ１制御信号２（２０７）、レーザ１制御信号３（２０８）と、ＬＤ２のレーザ発光を制御する為のレーザ２制御信号１（２０９）、レーザ２制御信号２（２１０）、レーザ２制御信号３（２１１）を生成している。ＢＤセンサ１０６からの水平同期信号である／ＢＤ信号４０１は、エンジンコントローラ２０４に備えられているＡＳＩＣ４０２に接続されている。

ＡＳＩＣ４０２は／ＢＤ信号４０１を受け取り、ＬＤ１−Ａの／ＢＤＯ−Ａ（４０７Ａ）は、そのまま／ＢＤ−Ａ（４０１Ａ）として出力し、予め測定し不揮発性メモリ４０５に記憶されている／ＢＤ−Ａ（４０１Ａ）と／ＢＤ−Ｂ（４０１Ｂ）の時間差γから、／ＢＤＯ−Ｂ（４０７Ｂ）を生成し出力する。また、ＡＳＩＣ４０２は、予め測定し不揮発性メモリ４０５に記憶してあるＬＤ１−Ａの／ＢＤ−Ａ（４０１Ａ）とＬＤ２−Ａの擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）の時間差αから、擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）を生成し出力する。また、予め測定し不揮発性メモリ４０５に記憶されているＬＤ２−Ａの擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）とＬＤ２−Ｂの擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）の時間差βから、擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）を生成し出力する。

図８に、／ＢＤＯ信号４０７と擬似／ＢＤ信号４０４のタイミングチャートを示す。

ＬＤ２−Ａの擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）とＬＤ２−Ｂの擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）の時間差βの測定方法も、実施例１と同様である。

ＬＤ１−Ａの／ＢＤ−Ａ（４０１Ａ）とＬＤ２−Ａの擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）の時間差αの測定方法と、ＬＤ１−Ａの／ＢＤ−Ａ（４０１Ａ）とＬＤ１−Ｂの／ＢＤ−Ｂ（４０１Ｂ）の時間差γの測定方法は、後ほど説明する。

また、ＬＤ１−Ａの／ＢＤ−Ａ（４０１Ａ）とＬＤ１−Ｂの／ＢＤ−Ｂ（４０１Ｂ）の時間差γ、ＬＤ１−Ａの／ＢＤ−Ａ（４０１Ａ）とＬＤ２−Ａの擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）の時間差α、ＬＤ２−Ａの擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）とＬＤ２−Ｂの擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）の時間差βは、書き込み用コネクタ４０６を通して書き込まれる。また、操作パネル（不図示）などからデータを書き込んでも良い。

次に、ＬＤ１−Ａの／ＢＤ−Ａ（４０１Ａ）とＬＤ１−Ｂの／ＢＤ−Ｂ（４０１Ｂ）の時間差γの測定方法と、ＬＤ１−Ａの／ＢＤ−Ａ（４０１Ａ）とＬＤ２−Ａの擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）の時間差αの測定方法について、図６のスキャナユニット２０５、測定用ＢＤセンサ５０１が設けてある測定器５０２、及び、図９の／ＢＤＯ、ＬＤ１−Ａ，ＬＤ１−Ｂ、擬似／ＢＤ、ＬＤ２−Ａ、ＬＤ２−Ｂの発光タイミングチャートを用いて説明する。／ＢＤ−Ａ（４０１Ａ）と／ＢＤＯ−Ａ（４０７Ａ）は、同じ発光タイミングである。

測定器５０２には、擬似／ＢＤ信号４０４を検知できるＢＤセンサ５０１が設けてあり、ＢＤセンサ１０６とＢＤセンサ５０１を使用して、ＬＤ１−Ａの／ＢＤＯ−Ａ（４０７Ａ）とＬＤ１−Ｂの／ＢＤＯ−Ｂ（４０７Ｂ）の時間差γと、／ＢＤＯ−Ａ（４０７Ａ）から擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）までの時間差αを測定することが出来る。

まず、スキャナ２０５を予め決められた回転数で、回転させる。図９のように、ＬＤ１を制御するレーザ１制御信号１（２０６）、レーザ１制御信号２（２０７）、レーザ１制御信号３（２０８）の論理の組み合わせによって、最初は、ＬＤ１−Ａを発光させ、ＬＤ１−ＡがＢＤセンサ１０６に入射し、／ＢＤＯ−Ａ（４０７Ａ）が検知できたら、ＬＤ１−Ａを消灯する。引き続き、ＬＤ１−Ｂを発光させ、ＬＤ１−ＢがＢＤセンサ１０６に入射し、／ＢＤＯ−Ｂ（４０７Ｂ）が検知できたら、ＬＤ１−Ｂを消灯する。引き続き、ＬＤ１−Ａを発光させ、／ＢＤＯ−Ａ（４０７Ａ）が検知できたら、ＬＤ１−Ａを消灯させ、ＬＤ１―Ａを発光させる。これを予め決められた回数繰り返す。また、ＬＤ２−Ａを発光させ、ＬＤ２−ＡがＢＤセンサ５０１に入射し、擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）が検知できたら、ＬＤ２−Ａを消灯する。引き続き、ＬＤ２−Ｂを発光させ、ＬＤ２−ＢがＢＤセンサ５０１に入射し、擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）が検知できたら、ＬＤ２−Ｂを消灯する。また、引き続き、ＬＤ２−Ａを発光させ、擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）が検知できたら、ＬＤ２−Ａを消灯させ、ＬＤ２―Ａを発光させる。これを予め決められた回数繰り返す。

そして、その／ＢＤＯ−Ａ（４０７Ａ）と／ＢＤＯ−Ｂ（４０７Ｂ）の時間差γと、／ＢＤＯ−Ａ（４０７Ａ）と擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）の時間差αを検知する。そして、スキャナの回転を止める。

／ＢＤＯ−Ａ（４０７Ａ）と／ＢＤＯ−Ｂ（４０７Ｂ）の時間差γと、／ＢＤＯ−Ａ（４０７Ａ）と擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）の時間差αをエンジンコントローラ２０４の不揮発性メモリ４０５に記憶させる。この／ＢＤＯ−Ａ（４０７Ａ）と／ＢＤＯ−Ｂ（４０７Ｂ）の時間差γから／ＢＤＯ−Ｂ（４０７Ｂ）を生成する。また、／ＢＤＯ−Ａ（４０７Ａ）と擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）の時間差αから擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）を生成する。これらの測定は、工場出荷時などに行う。

ここでは、レーザダイオードが２ビームの場合を説明した。レーザダイオードが２ビームより多い場合でも、同様な手段で構成される。

また、本実施例におけるプリント時のレーザ制御について、図１０を用いて説明する。

／ＢＤＯ−Ｂ（４０７Ｂ）と擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）と擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）は、制御回路内部で生成されるので、レーザを点灯させてＢＤ信号を検知する必要はない。しかし、レーザの光量を一定にする為に、ある予め決められた時間で、レーザ光量調整制御の必要がある。その制御方法について、次に説明する。

まず、ホストコンピュータ２０２からプリント指示が送られると、スキャナユニット２０５、２０６は回転する。その時、ＬＤ１を制御するレーザ１制御信号１（２０６），レーザ１制御信号２（２０７），レーザ１制御信号３（２０８）の論理の組み合わせによって、ＬＤ１のレーザが点灯し、レーザ光量制御動作が行われる。スキャナユニット２０５の回転が始まったと同時に、ＬＤ１−Ａを発光し、ＬＤ１−ＡがＢＤセンサ１０６に入射し、そのＢＤ信号が予め定められた周期になった後に、１回目の／ＢＤＯ−Ａ（４０７Ａ）が検知できたら、ＬＤ１−Ａを消灯する。その時点から、／ＢＤＯ−Ａ（４０７Ａ）からの予め定められた時間ｙ１になるまでＬＤ１−Ｂを発光する。次に、／ＢＤＯ−Ａ（４０７Ａ）からの予め決められた時間ｘになったらＬＤ１−Ａを発光し、ＬＤ１−ＡがＢＤセンサ１０６に入射したら消灯する。その時点から、／ＢＤＯ−Ａ（４０７Ａ）から予め定められた時間ｙ１になるまでＬＤ１−Ｂを発光する。この制御をプリント動作が終了するまで繰り返す。

また、同様に、ＬＤ２のレーザ光量制御動作も、ＬＤ２を制御するレーザ２制御信号１（２０９），レーザ２制御信号２（２１０），レーザ２制御信号３（２１１）の論理の組み合わせによって行われる。スキャナ２０５の回転が始まり、そのＢＤ信号が予め定められた周期になったら、ＬＤ２−Ａを発光する。そして、／ＢＤＯ−Ａ（４０７Ａ）が検知できたら、ＬＤ２−Ａを消灯する。その時点から、／ＢＤＯ−Ａ（４０７Ａ）からの予め定められた時間ｙ２になるまでＬＤ２−Ｂを発光する。次に、／ＢＤＯ−Ａ（４０７Ａ）からの予め決められた時間ｘになったらＬＤ２−Ａを発光し、／ＢＤＯ−Ａ（４０７Ａ）が検知できたら、ＬＤ２−Ａを消灯する。その時点から、／ＢＤＯ−Ａ（４０７Ａ）からの予め定められた時間ｙ２になるまでＬＤ２−Ｂを発光する。この制御をプリント動作が終了するまで繰り返す。

以上、説明したように、複数の発光点をもつ光源を用いた偏向走査装置であって、１つの光源だけ書き出し位置検出を行う場合でも、画像ずれのない画像形成装置を提供することができる。

以下に、本発明の実施例３について、図１１に基づき、説明する。

実施例１、２と異なる点は、図１１のように、／ＢＤ信号４０１がＡＳＩＣ４０２への接続ではなく、ビデオコントローラ２０３への接続のみであることである。また、ビデオコントローラ２０３には、画像書き出しタイミングを生成できるＡＳＩＣ１１０１が設けられており、ＡＳＩＣ１１０１はエンジンコントローラ２０４に設けてあるＣＰＵ４０３とシリアル通信ライン１１０２接続されている。

次に、本実施例の動作を説明する。シリアル通信ライン１１０２を使用して、不揮発性メモリ４０５に書き込まれた／ＢＤ−Ａ（４０１Ａ）と擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）の時間差α、及び擬似／ＢＤ−Ａ（４０４Ａ）と擬似／ＢＤ−Ｂ（４０４Ｂ）の時間差βをビデオコントローラ２０３に送り、その時間差αと時間差βのデータと／ＢＤ−Ａ（４０１Ａ）とから画像データＶＤＯ１−Ａ・ＶＤＯ１−Ｂ・ＶＤＯ２−Ａ・ＶＤＯ２−Ｂの送るタイミングをビデオコントローラ２０３が決定する。そして、決定されたタイミングでエンジンコントローラ２０４へ画像データＶＤＯ１−Ａ・ＶＤＯ１−Ｂ・ＶＤＯ２−Ａ・ＶＤＯ２−Ｂを送る。このような動作を行うことで、実施例１と同様な画像データＶＤＯ１−Ａ・ＶＤＯ１−Ｂ・ＶＤＯ２−Ａ・ＶＤＯ２−Ｂを送るタイミングで、スキャナユニット２０５、２０６へ送ることが出来る。

以上、説明したように、エンジンコントローラでＢＤ信号を生成するのではなく、ビデオコントローラで画像書き出しタイミングを生成することで、ＢＤ信号ラインにノイズが乗って画像書き出しタイミングが狂ってしまうことがなく、画像ずれのない画像形成装置を提供することができる。

実施例１で用いるスキャナユニットの斜視図 実施例１の構成を示すブロック図 実施例１の構造を示す断面図 実施例１の動作を説明するタイミングチャート 実施例１の動作を説明するタイミングチャート 実施例１および２で用いるスキャナユニットの斜視図 実施例２の構成を示すブロック図 実施例２の動作を説明するタイミングチャート 実施例２の動作を説明するタイミングチャート 実施例２の動作を説明するタイミングチャート 実施例３の構成を示すブロック図 実施例１および２で用いるＢＤ周期測定器の構成を示すブロック図 実施例１の構成を示すブロック図

符号の説明

１０１、１０２ レーザダイオード（光源に対応）
１０３ ポリゴンミラー
１０６ ＢＤセンサ（書き出し位置検出手段に対応）
３０１〜３０４ 感光ドラム（像担持体に対応）
３０９〜３１２ 現像器
４０２ ＡＳＩＣ（書き出し位置タイミング信号生成手段）
４０５ 不揮発性メモリ（記憶手段）
５０２ 測定器（ずれ量測定手段に対応）

Claims (13)

1. 複数の発光点を持つ複数の光源を有する偏向走査手段と、
   前記複数の光源により露光され静電潜像を形成する複数の像担持体と、
   前記複数の像担持体の静電潜像を現像する複数の現像手段と、
   各種操作を行う操作部と、を備えた画像形成装置であって、
   書き出し位置検出手段と、
   書き出し位置タイミング信号生成手段と、を備え、
   前記書き出し位置検出手段が、前記複数の光源のうちの少なくとも一つに備えられ、画像書き出し位置タイミングの基準となる画像書き出し位置タイミング信号を生成し、
   前記書き出し位置タイミング信号生成手段が、前記書き出し位置検出手段によって生成された画像書き出し位置タイミング信号に応じて、前記書き出し位置検出手段を欠除した光源の第１の発光点の画像書き出し位置タイミング信号を生成し、前記書き出し位置検出手段を欠除した光源の第２以降の発光点の画像書き出し位置タイミング信号を予め定められたタイミングに基づいて生成することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記複数の発光点の画像書き出し位置タイミングのそれぞれに対するずれ量を測定するずれ量測定手段を備え、
   前記ずれ量測定手段が、前記書き出し位置検出手段を欠除した光源の第１の発光点の画像書き出し位置タイミングと、前記書き出し位置検出手段を欠除した光源の第２以降の発光点の画像書き出し位置タイミングとのずれ量を測定し、
   前記書き出し位置タイミング信号生成手段が、前記書き出し位置検出手段を欠除した光源の第２以降の発光点の画像書き出し位置タイミング信号を、前記ずれ量測定手段の測定したずれ量に基づいて生成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記書き出し位置検出手段を欠除した光源の第１の発光点の画像書き出し位置タイミングと、前記書き出し位置検出手段を欠除した光源の第２以降の発光点の画像書き出し位置タイミングとのずれ量は、予め測定しておくことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記ずれ量測定手段が、前記書き出し位置検出手段を備えている光源の第１の発光点の画像書き出し位置タイミングと、前記書き出し位置検出手段を備えている光源の第２以降の発光点の画像書き出し位置タイミングとのずれ量を測定し、
   前記書き出し位置タイミング信号生成手段が、前記書き出し位置検出手段を備えている光源の第２以降の発光点の画像書き出し位置タイミング信号を、前記ずれ量測定手段の測定したずれ量に基づいて生成することを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記書き出し位置検出手段を備えている光源の第１の発光点の画像書き出し位置タイミングと、前記書き出し位置検出手段を備えている光源の第２以降の発光点の画像書き出し位置タイミングとのずれ量は、予め測定しておくことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記ずれ量測定手段が、前記書き出し位置検出手段を備えている光源の第１の発光点の画像書き出し位置タイミングと、前記書き出し位置検出手段を欠除した光源の第１の発光点の画像書き出し位置タイミングとのずれ量を測定し、
   前記書き出し位置タイミング信号生成手段が、前記書き出し位置検出手段を欠除した光源の第１の発光点の画像書き出し位置タイミングを、前記ずれ量測定手段の測定したずれ量に基づいて生成することを特徴とする請求項２ないし５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記書き出し位置検出手段を備えている光源の第１の発光点の画像書き出し位置タイミングと、前記書き出し位置検出手段を欠除した光源の第１の発光点の画像書き出し位置タイミングとのずれ量は、予め測定しておくことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記書き出し位置検出手段を備えている光源の第１の発光点の画像書き出し位置タイミングと、前記書き出し位置検出手段を備えている光源の第２以降の発光点の画像書き出し位置タイミングのずれ量、及び、前記書き出し位置検出手段を備えている光源の第１の発光点の画像書き出し位置タイミングと、前記書き出し位置検出手段を欠除した光源の第１の発光点の画像書き出し位置タイミングのずれ量、及び、前記書き出し位置検出手段を欠除した光源の第１の発光点の画像書き出し位置タイミングと、前記書き出し位置検出手段を欠除した光源の第２以降の発光点の画像書き出し位置タイミングのずれ量とから、画像書き出し位置タイミングを決定することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記ずれ量測定手段により測定されたずれ量を記憶する記憶手段を備え、
   前記書き出し位置検出手段を備えている光源の第１の発光点の画像書き出し位置タイミングと、前記書き出し位置検出手段を備えている光源の第２以降の発光点の画像書き出し位置タイミングのずれ量、及び、前記書き出し位置検出手段を備えている光源の第１の発光点の画像書き出し位置タイミングと、前記書き出し位置検出手段を欠除した光源の第１の発光点の画像書き出し位置タイミングのずれ量、及び、前記書き出し位置検出手段を欠除した光源の第１の発光点の画像書き出し位置タイミングと、前記書き出し位置検出手段を欠除した光源の第２以降の発光点の画像書き出し位置タイミングのずれ量が、前記記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記ずれ量測定手段により測定されたずれ量が、前記操作部から入力されることで、前記記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記記憶手段が、前記偏向走査手段に設けてあることを特徴とする請求項９または１０に記載の画像形成装置。
12. 光源光量調整タイミングが、前記書き出し位置検出手段を備えている光源から生成することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
13. 複数の発光点を持つ複数の光源を有する偏向走査手段と、前記複数の光源により露光され静電潜像を形成する複数の像担持体と、前記複数の像担持体の静電潜像を現像する複数の現像手段と、各種操作を行う操作部と、書き出し位置検出手段と、書き出し位置タイミング信号生成手段と、を備えた画像形成装置の制御方法であって、
    前記書き出し位置検出手段が、前記複数の光源のうちの少なくとも一つに備えられ、画像書き出し位置タイミングの基準となる画像書き出し位置タイミング信号を生成し、
    前記書き出し位置タイミング信号生成手段が、前記書き出し位置検出手段によって生成された画像書き出し位置タイミング信号に応じて、前記書き出し位置検出手段を欠除した光源の第１の発光点の画像書き出し位置タイミング信号を生成し、前記書き出し位置検出手段を欠除した光源の第２以降の発光点の画像書き出し位置タイミング信号を予め定められたタイミングに基づいて生成するように制御することを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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