JP2001121739A - 多色画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストな構成で、高品位の画像を形成する
ことができ、且つ小型化も可能な多色画像形成装置を提
供する。 【解決手段】 各色のレーザビームの主走査方向の画像
書出しタイミングを規定するラインシンク信号の発生タ
イミングを、Ｋ色の検知信号ＳＯＳ（Ｋ）からの時間間
隔（経過時間）を示すラインシンク設定データとして設
定する。このとき、Ｍ、Ｃ色のラインシンク信号が、
Ｋ、Ｙ色のラインシンク信号に対して、回転多面鏡の１
８０度回転分（６反射面分）遅れて発生するように設定
する。Ｋ色の検知信号ＳＯＳ（Ｋ）と、他の色の検知信
号ＳＯＳ（Ｙ）、ＥＯＳ（Ｍ）、ＥＯＳ（Ｃ）との時間
間隔をそれぞれ測定し、時間間隔に変動があった場合に
は、その変化量（各インターバルカウント値の変化量）
に基づいて、各色のラインシンク設定データを修正し、
主走査方向の書出し位置を維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多色画像形成装置
に係り、特に互いに異なる色毎に設けられた複数の感光
体を備え、前記互いに異なる色の画像情報に基づいて変
調された複数のレーザビームを、偏向手段により偏向さ
せることにより各々対応する感光体に主走査露光して、
各前記感光体上に各々対応する色の画像を形成し、複数
の前記単色画像を重ね合わせて多色画像を形成する多色
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、感光体ドラム等の潜像担持体をレ
ーザビームで走査露光することによりカラー画像を形成
（印刷）する電子写真複写機やレーザープリンタ等の多
色画像形成装置が急速に普及している。カラー画像の形
成は、印刷の３原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の４つの色
を感光体ドラム上で重ね合わせることで実現できるが、
白黒の画像形成装置と比べて処理時間が長くかかり、生
産性が悪いという問題があった。このため、複数の感光
体ドラムを備えたタンデム方式の多色画像形成装置が考
案されている。

【０００３】タンデム方式の多色画像形成装置では、
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎に分解された画像データに基づ
く複数のレーザビームで、各々対応する感光体ドラムを
露光した後、現像して同一の記録媒体上に重ねあわせて
転写する。すなわち、各色の画像を同時に形成するの
で、生産性を大幅に向上させることができる。

【０００４】しかしながら、タンデム方式の多色画像形
成装置は、各色の画像に対応する各レーザビームの光学
特性のばらつきにより、各色の画像を重ね合わせる際に
位置ずれが生じ易い。このため、各色の画像が同一位置
で重ね合うように位置合わせを行わなければ、印字画像
の品位を保つことができない。

【０００５】この位置合わせに必要な項目としては、主
走査方向の走査線の書き出し位置（以下、「サイドレ
ジ」という）、副走査方向の走査線の書き出し位置（以
下、「リードレジ」という）、主走査方向の走査線の書
き終わり位置または印字幅（以下、「倍率」という）、
走査線自身の湾曲（以下、「走査線湾曲」という）、及
び走査線の傾き（以下、「走査線傾き」という）の以上
５つの項目が挙げられる。この５つの位置合わせが正確
に行われて初めて、高品位なカラー画像を形成できる。

【０００６】ところで、タンデム方式の多色画像形成装
置は、露光装置の形態により、大きく２つに分類され
る。１つは、図１３に示すように、感光体上を走査する
ように１本のレーザビームを出力する走査露光装置を４
つ並べた形態である（以下、「４連タンデム方式」とい
う）。この４連タンデム方式の主な特徴は、各レーザビ
ームを走査させるために回転多面鏡等の偏向手段を回転
させる走査回転モータ（以下、「モータ」という）がそ
れぞれ個別に存在するため、レーザビームの走査位置が
個々に独立していることである。

【０００７】もう一つは、特開平３−１４２４１２号公
報に示されるように、１つの走査回転モータで４つのレ
ーザビームを走査する形態である（以下、「スプレイペ
イント方式」という）。このスプレイペイント方式の主
な特徴は、偏向手段であるモータが共通（１つ）である
ので、各レーザビームの走査位置が関連していることで
ある。

【０００８】まず、４連タンデム方式の多色画像形成装
置について説明する。図１３に示すように、４連タンデ
ム方式の多色画像形成装置３００には、４つ走査露光装
置３０２が設けられており、それぞれＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの
画像の露光を担当している。この走査露光装置によっ
て、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色毎に設けられた感光体３０４
に対して、各々対応する色の画像の露光を行って潜像を
形成する。各感光体３０４上に形成された潜像は、それ
ぞれの現像器で対応する色に現像され、現像された画像
は、単一の転写部材である転写ベルト３０６に転写され
る。この転写のときに、転写ベルト３０６を矢印Ｔ方向
に搬送することによって、各色の画像を順次重ね合わせ
てカラー画像を形成する。なお、図１３では、各走査露
光装置３０２、感光体３０４の符号の末尾に、対応する
色を示す英字（Ｋ／Ｙ／Ｍ／Ｃ）を付与して示してい
る。

【０００９】このようなシステムでカラー画像の色合わ
せ（走査ビームの位置合わせ）を行う場合は、前述した
５点を考慮しておこなうが、４連タンデム方式の多色画
像形成装置では各走査露光装置の走査回転モータが独立
して動作するため、モータ回転の回転位相を制御する特
別な機構が必要となる。

【００１０】一方、スプレイペイント方式の多色画像形
成装置では、一般に１つのモータで各色に対応するレー
ザビームを走査することから、走査露光装置自体を比較
的コンパクトにすることができる。カラー画像を形成す
ることに関しては、上述の４連タンデム方式の多色画像
形成装置と同様であるが、スプレイペイント方式では、
各色のレーザビームは関連し合って走査を行うので、上
述のようなモータに関する特別な制御機構は必要ないこ
とが特徴として上げられる。

【００１１】この特徴の差異は、副走査方向の位置合わ
せに対する自由度としてとらえることが出来る。すなわ
ち、４連タンデム方式の場合、各モータが独立している
ため、位置合わせのタイミング的な自由度が高く、各色
ともほとんど同一位置へ位置合わせが可能となる。これ
は、前述したモータの回転位相を制御することができる
ためである。

【００１２】一方、スプレイペイント方式の場合、モー
タが１つなので各レーザビームが互いに関係し合い、位
置合わせは走査ライン単位となる。最も、別の技術を取
り入れることによって走査ライン単位以下の位置合わせ
制御も可能であるが、高解像（例えば６００ＤＰＩ（Do
ts Per Inchi））の画像形成装置では、逆に走査ライン
単位でも色ズレは目立たないことがわかっている（な
お、２つのレーザビームの走査ライン単位での位置合わ
せ制御では、最大ズレ量は１／２ラインである）。

【００１３】次に、タンデム方式の多色画像形成装置で
の色合わせについて説明する。タンデム方式の多色画像
形成装置では、前述のようなサイドレジ、リードレジ、
倍率、走査線湾曲及び走査線傾きを補正して、位置合わ
せを行う必要があるが、ここでは、特に本発明で取り上
げるサイドレジの補正について述べる。以下に、位置ず
れを検出するための検出系、検出された位置ずれを補正
するように制御する制御系について説明する。

【００１４】検出系については、特開平２−２９１５７
３号公報及び特開平３−１４２４１２に示されるよう
に、中間転写ベルト等に特定のパタ一ンのトナー像（以
下、「テスト画像」という）を形成し、ＣＣＤセンサや
ＰＤ等の画像読取センサによって形成したテスト画像を
読み取り、この読取結果から色ずれ量を算出する。この
色ずれ量から、実際に画像を書出す際の各レーザビーム
の位置ずれ（どのレーザビームがどれだけずれている
か）を把握することができる。こうして得られた結果に
基づいて、主走査方向の書き出し位置であるサイドレジ
の補正を行っている。

【００１５】次に、制御系については、タンデム方式の
多色画像形成装置に限らず、一般的なサイドレジ制御と
して捕らえることができる。この制御の方法は、走査開
始側（画像の書出し開始側）の画像形成領域外に、書き
出し位置検出センサ（所謂ＳＯＳセンサ）を設け、レー
ザビームが書き出し位置検出センサ上を通過したときに
発生するＳＯＳ信号に基づいてカウンタで基本クロック
のカウント動作を開始し、カウント値が所定の設定値に
なったときに画像書き出しを開始するもので、その設定
値に上述した検出系の結果を反映させたものである。

【００１６】また、ＳＯＳセンサにより検出されるＳＯ
Ｓ信号に同期させて、基準クロックのカウントを行なう
ことにより、回転多面鏡の分割角誤差の影響による画像
の書き出し位置の微小なズレを防ぐこともできる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、各走査
レーザビームによる位置合せ精度は、当然ながら、画像
読取センサの分解能によって決定する。例えば、一般的
な書き込み密度である６００ＤＰＩ（Dots Per Inchi）
の場合、高品位の画像を得るために十分な位置合わせを
行うためには、４２．３ミクロン以下の分解能が画像読
取センサに求められる。このため、画像読取センサに
は、高価な高分解能ＣＣＤセンサが利用されており、今
後、更に画質の高解像度化が進むと、画像読取センサに
対する分解能の要求が更に高まり、コスト高につなが
る。

【００１８】また、読取センサによる読取精度を向上す
るために、テスト画像のマークに特徴を持たせることも
考えられる。しかしながら、この場合、複数種の演算を
行なう必要があり、処理に非常に時間がかかる。また、
演算処理系を高性能にすれば、時間は短縮できるが、そ
の分コスト高になってしまう。

【００１９】また、制御系では、スプレイペイント方式
の場合、各レーザビームは回転多面鏡を挟んで走査方向
が逆になるので、回転多面鏡を挟んでＳＯＳセンサを対
角に配置しなければならず（特開昭５９−１２３３６８
号公報参照）、装置の小型化の妨げになる。また、書出
し位置制御を行うコントロール回路との距離が、回転多
面鏡を挟んで一方のＳＯＳセンサと他方のＳＯＳセンサ
とで異なるため、誤動作や同期ズレが発生する恐れがあ
る。

【００２０】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、低コストな構成で、高品位の画像を形成す
ることができ、且つ小型化も可能な多色画像形成装置を
提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、互いに異なる色毎に設け
られた複数の感光体を備え、前記互いに異なる色の画像
情報に基づいて変調された複数のレーザビームを、偏向
手段により偏向させることにより各々対応する感光体に
主走査露光して、各前記感光体上に各々対応する色の画
像を形成し、複数の前記単色画像を重ね合わせて多色画
像を形成する多色画像形成装置であって、前記レーザビ
ームの主走査方向の画像形成領域外に設けられ、基準と
して予め定められた所定のレーザビームの主走査タイミ
ングを検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段
により検出された前記所定のレーザビームの主走査タイ
ミングと、各レーザビームに対して予め定められた設定
値とに基づいて、各レーザビームの主走査方向の画像書
出しタイミングを制御する制御手段と、を有することを
特徴としている。

【００２２】請求項１に記載の発明によれば、第１の検
出手段によって、基準のレーザビームの主走査タイミン
グが検出される。制御手段では、この検出結果と、各レ
ーザビーム毎に対して定められている設定値とに基づい
て、各レーザビームの主走査方向の画像書出しタイミン
グが制御される。

【００２３】これにより、各レーザビーム毎に主走査タ
イミングを検出しなくても、全てのレーザビームの主走
査タイミングを制御することができる。すなわち、従
来、各レーザービーム毎に必要であった主走査位置を検
出するための検出手段（ＳＯＳセンサ等）のうち、基準
のレーザビーム以外の検出手段を省略することができ、
装置の小型化に貢献することが可能となる。

【００２４】なお、請求項２に記載されているように、
前記偏向手段が、複数の前記レーザービームに共通に設
けられた、複数の反射面を有する回転多面鏡であり、少
なくとも１つの前記レーザビームと、その他の前記レー
ザビームとが、前記回転多面鏡の反射面に対して互いに
異なる方向から入射され、一つ又は複数の反射面によっ
て反射されて、同時に複数の前記感光体を主走査露光す
るようにしてもよい。

【００２５】この場合、請求項３に記載されているよう
に、前記制御手段が、前記複数の反射面毎に、前記第１
の検出手段で検出される前記所定のレーザビームの主走
査タイミングに対する、各レーザビームの主走査方向の
画像書出しタイミングを設定するようにするとよい。

【００２６】また、請求項４に記載されているように、
前記レーザビームの主走査方向の画像形成領域外に、前
記所定のレーザビーム以外の各レーザビームに対して設
けられ、各々対応する前記レーザビームの主走査タイミ
ングを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段
による前記所定のレーザビームの主走査タイミングと、
前記第２の検出手段による前記所定のレーザビーム以外
のレーザービームの主走査タイミングとの検出時間差を
計測する計測手段と、前記計測手段による計測結果に変
動に基づいて、前記設定値を変更することにより、前記
主走査方向の画像書出しタイミングを補正する補正手段
と、を更に有するようにするとよい。

【００２７】この場合、請求項５に記載されているよう
に、前記補正手段が、複数回の主走査によって計測され
る前記検出時間差の平均値の変動に基づいて、前記設定
値を変更するようにするとよい。特に、請求項６に記載
されているように、前記補正手段が、２の累乗回の主走
査によって計測される前記検出時間差の平均値の変動に
基づいて、前記設定値を変更するようにするとよい。

【００２８】また、請求項７に記載されているように、
前記補正手段が、前記第２の検出手段により主走査タイ
ミングを検出したレーザービームに対応する前記設定値
を変更するようにするとよい。

【００２９】また、請求項８に記載されているように、
前記補正手段が、前記画像の形成処理に係らず、逐次、
前記主走査方向の画像書出しタイミングの補正を行うよ
うにしてもよい。或いは、請求項９に記載されているよ
うに、前記補正手段が、前記画像の形成を行っていない
ときに、前記主走査方向の画像書出しタイミングの補正
を行うようにしてもよい。或いは、請求項１０に記載さ
れているように、前記補正手段が、前記主走査方向の画
像書出しタイミングの補正の実行を指示する任意の割り
込み指示に基づいて、前記主走査方向の画像書出しタイ
ミングの補正を行うようにしてもよい。

【００３０】また、請求項１１に記載されているよう
に、前記多色画像の形成結果に基づいて、前記設定値を
装置外部から設定する外部設定手段を更に有するように
するとよい。

【００３１】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明に係
る実施形態の１例を詳細に説明する。

【００３２】（全体構成）図１には、本発明に係る多色
画像形成装置の概略構成が示されている。多色画像形成
装置１０は、３個の搬送ローラ１２Ａ〜１２Ｃと、搬送
ローラ１２Ａ〜１２Ｃに巻き掛けられた無端の転写ベル
ト１４と、転写ベルト１４を挟んで搬送ローラ１２Ｃと
対向配置された転写ローラ１６と、を備えている。

【００３３】転写ベルト１４の上方には、転写ベルト１
４が回転駆動されたときの転写ベルト１４の移動方向
（図１矢印Ａ方向）に沿って、ブラック（Ｋ）画像形成
用の感光体ドラム１８Ｋ、イエロー（Ｙ）画像形成用の
感光体ドラム１８Ｙ、マゼンダ（Ｍ）画像形成用の感光
体ドラム１８Ｍ、シアン（Ｃ）画像形成用の感光体ドラ
ム１８Ｃが略等間隔で配置されている。各感光体ドラム
１８は軸線が転写ベルト１４の移動方向と直交するよう
に各々配置されている。

【００３４】なお、以下ではＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色毎に設
けられた部分に対し、上記と同様に、各部分の符号にＫ
／Ｙ／Ｍ／Ｃの記号を付して区別する。

【００３５】各感光体ドラム１８の周囲には、感光体ド
ラム１８を帯電させるための帯電器２０が各々配置され
ており、各感光体ドラム１８の上方には、帯電された各
感光体ドラム１８にレーザビームを各々照射して各感光
体ドラム１８に静電潜像を形成する複数ビーム走査装置
３０（詳細は後述）が配置されている。

【００３６】また、各感光体ドラム１８の周囲には、感
光体ドラム１８の回転方向に沿ってレーザビーム照射位
置よりも下流側に、感光体ドラム１８上に形成された静
電潜像を所定色（Ｋ又はＹ又はＭ又はＣ）のトナーによ
って現像しトナー像を形成させる現像器２２、感光体ド
ラム１８上に形成されたトナー像を転写ベルト１４に転
写する転写器２４、感光体ドラム１８に残されたトナー
を除去する清掃器２６が順に配置されている。

【００３７】各感光体ドラム１８に形成された互いに異
なる色のトナー像は、転写ベルト１４のベルト面上で互
いに重なり合うように転写ベルト１４に各々転写され
る。これにより、転写ベルト１４上にカラーのトナー像
が形成され、形成されたカラーのトナー像は、搬送ロー
ラ１２Ｃと転写ローラ１６との間に送り込まれた転写材
２８に転写される。そして、転写材２８は図示しない定
着装置に送りこまれ、転写されたトナー像が定着され
る。これにより、転写材２８上にカラー画像（フルカラ
ー画像）が形成される。

【００３８】（光走査装置）次に図１及び図２を参照
し、複数ビーム走査装置３０について説明する。複数ビ
ーム走査装置３０は底面形状が略矩形状のケーシング３
２を備え、ケーシング３２の略中央部には、複数の反射
面３４Ａ（本実施の形態では１２面）を備え、図示しな
いモータによって高速で回転される（図２の矢印Ｂ参
照）回転多面鏡３４が配置されている。回転多面鏡３４
の軸線に直交する方向に沿ってケーシング３２の一方の
端部には、感光体ドラム１８Ｋへの照射用のレーザビー
ム（以下「Ｋ色のレーザビーム」という）を射出する半
導体レーザ（以下、「ＬＤ」という）３６Ｋと、感光体
ドラム１８Ｙへの照射用のレーザビーム（以下「Ｙ色の
レーザビーム」という）を射出するＬＤ３６Ｙが角部近
傍に各々配置されている。

【００３９】ＬＤ３６Ｋのレーザビーム射出側にはコリ
メータレンズ３８Ｋ、平面ミラー４０が順に配置されて
いる。ＬＤ３６Ｋから射出されたレーザビームは、コリ
メータレンズ３８Ｋによって平行光束とされて平面ミラ
ー４０に入射される。また、ＬＤ３６Ｙのレーザビーム
射出側にはコリメータレンズ３８Ｙ、平面ミラー４２が
順に配置されており、ＬＤ３６Ｙから射出されたレーザ
ビームは、コリメータレンズ３８Ｙによって平行光束と
された後に、平面ミラー４２で反射されて平面ミラー４
０に入射される。

【００４０】平面ミラー４０と回転多面鏡３４との間に
はｆθレンズ４４が配置されており、平面ミラー４０で
反射されたＫ色及びＹ色のレーザビームは、ｆθレンズ
４４を透過して回転多面鏡３４に入射され、回転多面鏡
３４で反射・偏向された後に、再びｆθレンズ４４を透
過するように構成されている（所謂ダブルパス構成：図
１参照）。

【００４１】ＬＤ３６ＫとＬＤ３６Ｙは回転多面鏡３４
の軸線方向（副走査方向に対応）に沿った位置が相違さ
れており、Ｋ色及びＹ色のレーザビームは、副走査方向
に沿って異なる入射角で回転多面鏡３４に各々入射され
るので、ｆθレンズ４４を２回透過したＫ色及びＹ色の
レーザビームは別々の平面ミラー４６Ｋ、４６Ｙに入射
される。

【００４２】そしてＫ色のレーザビームは、平面ミラー
４６Ｋにより、感光体ドラム１８Ｋの上方に相当する位
置に配置されたシリンドリカルミラー４８Ｋに入射さ
れ、シリンドリカルミラー４８Ｋから感光体ドラム１８
Ｋへ向けて射出され、感光体ドラム１８Ｋの周面上を走
査される。また、Ｙ色のレーザビームは、平面ミラー４
６Ｙにより、感光体ドラム１８Ｙの上方に相当する位置
に配置されたシリンドリカルミラー４８Ｙに入射され、
シリンドリカルミラー４８Ｙから感光体ドラム１８Ｙへ
向けて射出され、感光体ドラム１８Ｙの周面上を走査さ
れる。

【００４３】なお、図３に示すように、ケーシング３２
の上部は蓋５０によって全体的に隠蔽されている。蓋５
０の略中央にはレーザビームが通過するための矩形状の
開口５０Ａが穿設されており、シリンドリカルミラー４
８Ｋ、４８Ｙは開口５０Ａを跨ぐように蓋５０の上面上
に配置されている。一方、ケーシング３２内部の、回転
多面鏡３４を挟んでＬＤ３６Ｋ及びＬＤ３６Ｙの配設位
置の反対側の端部には、感光体ドラム１８Ｍへの照射用
のレーザビーム（以下「Ｍ色のレーザビーム」という）
を射出するＬＤ３６Ｍと、感光体ドラム１８Ｃへの照射
用のレーザビーム（以下「Ｃ色のレーザビーム」とい
う）を射出するＬＤ３６Ｃが角部近傍に各々配置されて
いる。ＬＤ３６Ｃのレーザビーム射出側にはコリメータ
レンズ３８Ｃ、平面ミラー５２が順に配置されており、
ＬＤ３６Ｃから射出されたレーザビームは、コリメータ
レンズ３８Ｃによって平行光束とされて平面ミラー５２
に入射される。また、ＬＤ３６Ｍのレーザビーム射出側
にはコリメータレンズ３８Ｍ、平面ミラー５４が順に配
置され、ＬＤ３６Ｍから射出されたレーザビームは、コ
リメータレンズ３８Ｍによって平行光束とされた後に、
平面ミラー５４で反射されて平面ミラー５２に入射され
る。

【００４４】平面ミラー５２と回転多面鏡３４との間に
はｆθレンズ５６が配置されており、平面ミラー５２で
反射されたＣ色及びＭ色のレーザビームは、ｆθレンズ
５６を透過して回転多面鏡３４に入射され、回転多面鏡
３４で反射・偏向された後に、再びｆθレンズ５６を透
過するように構成されている。

【００４５】ＬＤ３６ＣとＬＤ３６Ｍは回転多面鏡３４
の軸線方向（副走査方向に対応）に沿った位置が相違さ
れており、Ｃ色及びＭ色のレーザビームは、副走査方向
に沿って異なる入射角で回転多面鏡３４に各々入射され
るので、ｆθレンズ５６を２回透過したＣ色及びＭ色の
レーザビームは別々の平面ミラー４６Ｃ、４６Ｍに入射
される。

【００４６】そしてＣ色のレーザビームは、平面ミラー
４６Ｃにより、感光体ドラム１８Ｃの上方に相当する位
置に配置されたシリンドリカルミラー４８Ｃに入射さ
れ、シリンドリカルミラー４８Ｃから感光体ドラム１８
Ｃへ向けて射出され、感光体ドラム１８Ｃの周面上を走
査される。また、Ｍ色のレーザビームは、平面ミラー４
６Ｍにより、感光体ドラム１８Ｍの上方に相当する位置
に配置されたシリンドリカルミラー４８Ｍに入射され、
シリンドリカルミラー４８Ｍから感光体ドラム１８Ｍへ
向けて射出され、感光体ドラム１８Ｍの周面上を走査さ
れる。

【００４７】上記より明らかなように、Ｋ色、Ｙ色のレ
ーザビームと、Ｃ色、Ｍ色のレーザビームとは回転多面
鏡３４の対向する面に入射されるため、図２に矢印で各
々示すように、Ｋ色、Ｙ色のレーザビームとＣ色、Ｍ色
のレーザビームとは逆方向に走査される。なお、シリン
ドリカルミラー４８Ｃ、４８Ｍについても、図３に示す
ように、ケーシング３２の蓋５０に穿設された開口５０
Ａを跨ぐように蓋５０の上面上に配置されている。

【００４８】ケーシング３２の底部近傍には、シリンド
リカルミラー４８Ｋ、４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃによって
各々反射されたＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各レーザビームの走
査軌跡を横切るように、ピックアップミラー（平面ミラ
ー）５８が配置されている。ピックアップミラー５８は
レーザビームの走査軌跡のうち、Ｋ色、Ｙ色のレーザビ
ームの走査開始側端部（ＳＯＳ：Start Of Scan）付
近、言い換えるとＭ色、Ｃ色のレーザビームの走査終了
側端部（ＥＯＳ：End Of Scan）付近に配置されてい
る。

【００４９】図３に示すように、ケーシング３２の蓋５
０には、ピックアップミラー５８に入射されて反射され
た各レーザビームが通過するための開口５０Ｂが穿設さ
れており、開口５０Ｂを通過したレーザビームを受光可
能な位置にはセンサ基板６０が配置されている。センサ
基板６０はブラケット６２を介して蓋５０の上面に取り
付けられている。

【００５０】Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各レーザビームは、例
として図４に一点鎖線で示すようにセンサ基板６０上を
各々横切って走査する（なお、図４では、Ｋ、Ｙ、Ｍ、
Ｃ色のレーザビームをそれぞれレーザビームＫ、Ｙ、
Ｍ、Ｃと示している）。センサ基板６０には、各レーザ
ビームの走査軌跡に沿って主走査位置検出センサ６４が
各々配列されている。

【００５１】主走査位置検出センサ６４は、センサチッ
プに形成された受光部（図４に示す矩形状の部分）をレ
ーザビームが通過しているときと通過していないときと
で出力信号のレベルが異なる信号を出力する光センサで
ある。

【００５２】すなわち、図５に示すように、主走査位置
検出センサ６４Ｋ、６４Ｙでは、Ｋ色、Ｙ色のレーザビ
ームの走査開始側端部（ＳＯＳ：Start Of Scan）付近
のレーザビームが検知されるので、Ｋ色、Ｙ色のレーザ
ビームの１走査（主走査）の度に、その走査開始タイミ
ングを検知することができる。主走査位置検出センサ６
４Ｍ、６４Ｃでは、Ｍ色、Ｃ色のレーザビームが走査終
了側端部（ＥＯＳ：End Of Scan）付近のレーザビーム
が検知されるので、Ｍ色、Ｃ色のレーザビームの１走査
（主走査）の度に、その走査終了タイミングを検知する
ことができる。

【００５３】以下では、Ｋ色のレーザビームに対応する
主走査位置検出センサ６４Ｋから出力される検知信号を
「ＳＯＳ（Ｋ）」、Ｙ色のレーザビームに対応する主走
査位置検出センサ６４Ｙから出力される検知信号を「Ｓ
ＯＳ（Ｙ）」、Ｍ色のレーザビームに対応する主走査位
置検出センサ６４Ｍから出力される検知信号を「ＥＯＳ
（Ｍ）」、Ｃ色のレーザビームに対応する主走査位置検
出センサ６４Ｃから出力される検知信号を「ＥＯＳ
（Ｃ）」と称して区別する。

【００５４】また、各主走査位置検出センサ６４の配置
は図４に示すように、主走査位置検出センサ６４Ｋ（本
発明の第１の検出手段に対応）だけが、他色の主走査位
置検出センサ６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ（本発明の第２の
検出手段に対応）に対して、Ｋ色のレーザビームの走査
方向上流側に若干ずらされて配置されている。これは、
後述する補正に利用するためである。

【００５５】なお、これは基準となるレーザビームの主
走査位置検出センサ６４のみが他のレーザビームの主走
査位置検出センサ６４と配置的に異なることを意味して
いる。Ｋ色以外が基準となるのならば、その基準となる
色に対応する主走査位置検出センサ６４のみがずれて配
置される。

【００５６】また、上記ではピックアップミラー５８及
びセンサ基板６０をＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色一体に形成して
いたが、これに限定されるものではなく、各色毎に個別
に設けてもよい。

【００５７】各主走査位置検出センサ６４は、図５に示
すように、複数ビーム走査装置３０の動作を制御する制
御基板７０に接続されている。各主走査位置検出センサ
６４で検知された検知信号ＳＯＳ（Ｋ）、ＳＯＳ
（Ｙ）、ＥＯＳ（Ｍ）、ＥＯＳ（Ｃ）は制御基板７０へ
送信されるようになっている。

【００５８】（コントローラ）次に、ＬＤ３６Ｋ、３６
Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃの駆動を制御する回路を含む、複数
ビーム走査装置３０の動作を制御する制御系の構成につ
いて説明する。

【００５９】図６に示すように、複数ビーム走査装置３
０の制御系は、メインコントロール回路１００、コント
ロール回路１０２、ラインシンクカウンタ群１０４を含
んで構成されている。

【００６０】メインコントロール回路１００は、マイク
ロプロセッサ等から構成され、制御系全体を制御する。
また、メインコントロール回路１００には、ＲＯＭ等の
第１の記憶手段１００Ａと、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶内容
を書き換え可能な不揮発性の第２の記憶手段１００Ｂが
備えられている。第１の記憶手段１００Ａには、テスト
チャート画像の画像データが予め記憶されている。第２
の記憶手段１００Ｂには、各レーザビームの変調タイミ
ングを規定する各種の設定データ（後述するラインシン
ク設定データＬＳＤＡＴＡ（Ｋ）、ＬＳＤＡＴＡ
（Ｙ）、ＬＳＤＡＴＡ（Ｍ）、ＬＳＤＡＴＡ（Ｃ）を含
む）が記憶されるようになっている。

【００６１】また、メインコントロール回路１００に
は、液晶ディスプレイ等の表示手段やテンキーやタッチ
パネル等の情報入力手段を含んで構成されたコントロー
ルパネル等のコマンダ１０６が接続されている。ユーザ
は、コマンダ１０６を介して、各種の設定データの初期
値を設定して第２の記憶手段１００Ｂに記憶させること
ができるようになっている。なお、このコマンダ１０６
が本発明の外部設定手段に対応している。

【００６２】また、メインコントロール回路１００は、
コントロール回路１０２と接続されている。コントロー
ル回路１０２には、各主走査位置検出センサ６４が各々
接続されている（なお、前述の制御基板７０には、少な
くともコントロール回路１０２が載置されている）。ま
た、コントロール回路１０２はラインシンクカウンタ群
１０４にも接続されている。

【００６３】コントロール回路１０２は、図７に示すよ
うに、タイミングジェネレータ１２０を備えている。タ
イミングジェネレータ１２０には、主走査位置検出セン
サ６４Ｋから検知信号ＳＯＳ（Ｋ）が入力されるととも
に、クロック発生器１２２から所定周波数のクロック信
号も入力されるようになっている。タイミングジェネレ
ータ１２０はこれらの入力された信号に基づいて、同期
クロック信号を生成・出力する。生成された同期クロッ
ク信号は、ラインシンクカウンタ群１０４に入力される
ようになっている。

【００６４】ラインシンクカウンタ群１０４には、Ｋ、
Ｙ、Ｍ、Ｃの各色に対して、順にラインシンクカウンタ
１２４Ｋ、１２４Ｙ、１２４Ｍ、１２４Ｃが設けられて
いる。各ラインシンクカウンタ１２４には、第２の記憶
手段１００Ｂから対応するラインシンク設定データＬＳ
ＤＡＴＡがセレクタ１４０により選択されて入力される
ようになっている。

【００６５】各ラインシンクカウンタ１２４では、同期
クロックのクロック数をカウントし、そのカウント値が
入力されたラインシンク設定データＬＳＤＡＴＡに基づ
いて決められる所定値となった時点で、ラインシンク信
号を生成・出力する。なお、ラインシンクカウンタ１２
４Ｋ、１２４Ｙ、１２４Ｍ、１２４Ｃでは、順にライン
シンク設定データＬＳＤＡＴＡ（Ｋ）、ＬＳＤＡＴＡ
（Ｙ）、ＬＳＤＡＴＡ（Ｍ）、ＬＳＤＡＴＡ（Ｃ）に基
づいて前記所定値が定められる。

【００６６】このラインシンク信号は、各ＬＤ３６の駆
動を制御するレーザ駆動回路１０８に入力される（図６
参照）。レーザ駆動回路１０８には、各色毎に設けられ
たビデオクロック発振器１１０が接続されており、各色
に対応するビデオクロック信号が入力される。更に、レ
ーザ駆動回路１０８には、転写体２８上に形成されるべ
きカラー画像をＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色に分解して示す画
像データが入力される。

【００６７】レーザ駆動回路１０８は、各色毎に、当該
色に対応するラインシンク信号によって規定される期間
内に、当該色に対応するビデオクロック信号に同期した
タイミングで、当該色に対応する画像データに応じて変
調されたレーザビームが各々射出されるように、各ＬＤ
３６の駆動を制御する。これにより、各ＬＤ３６からレ
ーザビームが各々射出され、射出されたレーザビームは
回転多面鏡３４の回転に伴って各々偏向され、感光体ド
ラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ上を各々走査され
る。

【００６８】すなわち、各ラインシンク設定データＬＳ
ＤＡＴＡによって、各色のレーザビームの主走査方向の
画像の書出しタイミング（書出し位置）が決定される
（ラインシンクカウンタ群１０４が本発明の制御手段に
対応し、ラインシンク設定データＬＳＤＡＴＡが本発明
の設定値に対応している）。

【００６９】ところで、Ｋ色、Ｙ色のレーザビームと、
Ｍ色、Ｃ色のレーザビームは同時期に走査を行うことが
可能であるが、同時期に行われる走査に使われる回転多
面鏡３４の反射面３４Ａは、前述のようにＫ色、Ｙ色の
レーザビームとＭ色、Ｃ色のレーザビームとで異なる。
このため、回転多面鏡３４の加工精度（分割角度誤差）
が出力カラー画像に色ずれとなって影響してしまう。そ
こで、ラインシンク設定データＬＳＤＡＴＡ（Ｋ）、Ｌ
ＳＤＡＴＡ（Ｙ）、ＬＳＤＡＴＡ（Ｍ）、ＬＳＤＡＴＡ
（Ｃ）では、回転多面鏡３４の同一の反射面３４Ａによ
って走査されるレーザビームの画像の書出しタイミング
が決定されるようになっている。

【００７０】具体的には、本実施の形態では、反射面３
４Ａが１２面の回転多面鏡を使用しており、同一反射面
での走査のために、Ｍ及びＣのラインシンク信号は、Ｋ
及びＹのラインシンク信号の発生から６反射面分遅れ
て、すなわち６面飛ばして７面目の反射面で発生される
（図９参照）。なお、回転多面鏡３４の反射面３４Ａが
１３面の場合は、Ｍ及びＣのラインシンク信号は、Ｋ及
びＹのラインシンク信号の発生から６．５面飛ばしてラ
インシンク信号を発生すればよい。

【００７１】このように、クロックの位相関係を飛ばす
面分保持しなければならないため、同期クロックを発生
する部分と、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各レーザビームのライ
ンシンク信号を発生させるためのラインシンクカウンタ
は、その分余計に必要となる。

【００７２】したがって、本実施の形態では、図８に示
すように、同期クロック発生器１２６と、Ｋ、Ｙ、Ｍ、
Ｃからなるラインシンクカウンタ群１０４が、それぞれ
７つずつ設けられ、またループセレクタ１２８も設けら
れている。同期クロック発生器１２６とラインシンクカ
ウンタ群１０４は１対１対応しており、対応する同期ク
ロック発生器１２６とラインシンクカウンタ群１０４同
士が接続されている。なお、前述のタイミングジェネレ
ータ１２０は、７つの同期クロック発生器１２６とルー
プセレクタ１２８とで構成される。

【００７３】この１走査毎に入力される検知信号ＳＯＳ
（Ｋ）は、ループセレクタ１２８によって１／７分周さ
れ、各同期クロック発生器１２６に分配されるようにな
っている。同期クロック発生器１２６では１／７分周さ
れて分配された検知信号ＳＯＳ（Ｋ）に基づいて同期ク
ロック信号を作り、その同期クロックをその後段の対応
するラインシンクカウンタ群１０４に入力し、所定のラ
インシンク信号を発生させる。

【００７４】また、ラインシンクカウンタ群１０４の後
段には、ＯＲ回路１３０Ｋ、１３０Ｙ、１３０Ｍ、１３
０Ｃが設けられている。各ラインシンクカウンタ群１０
４のラインシンクカウンタ１２４ＫはＯＲ回路１３０Ｋ
に、ラインシンクカウンタ１２４ＹはＯＲ回路１３０
Ｙ、ラインシンクカウンタ１２４ＭはＯＲ回路１３０
Ｍ、ラインシンクカウンタ１２４ＣはＯＲ回路１３０Ｃ
に接続されている。各ラインシンクカウンタ群１０４か
らのＫのラインシンク信号はＯＲ回路１３０Ｋ、Ｙのラ
インシンク信号はＯＲ回路１３０Ｙ、Ｍのラインシンク
信号はＯＲ回路１３０Ｍ、Ｃのラインシンク信号はＯＲ
回路１３０Ｃに入力される。すなわち、各ラインシンク
カウンタ群１０４からの出力される各色のラインシンク
信号は、各色毎に取りまとめられて、各色の正規のライ
ンシンク信号として各ＯＲ回路１３０から出力される。

【００７５】なお、各ラインシンクカウンタに設定され
るカウント値は、同一色については全て同一であり、ラ
インシンク設定データＬＳＤＡＴＡ（Ｋ）、ＬＳＤＡＴ
Ａ（Ｙ）、ＬＳＤＡＴＡ（Ｍ）、ＬＳＤＡＴＡ（Ｃ）と
して第２の記憶手段１００Ｂに保持されている。これら
のラインシンク設定データＬＳＤＡＴＡは、後述するコ
マンダからのイニシャル設定値が反映されるとともに、
後述する維持補正の制御によっても更新される。

【００７６】また、コントロール回路１０２は、セレク
タ１３２、インターバルカウンタ１３４、比較器１３６
等を備えている。セレクタ１３２には、主走査位置検出
センサ６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃから検知信号ＳＯＳ
（Ｙ）、ＥＯＳ（Ｍ）、ＥＯＳ（Ｃ）が入力される。セ
レクタ１３２では、検知信号ＳＯＳ（Ｙ）、ＥＯＳ
（Ｍ）、ＥＯＳ（Ｃ）のうちの何れか１つを選択して出
力する。

【００７７】インターバルカウンタ１３４には、主走査
位置検出センサ６４Ｋから検知信号ＳＯＳ（Ｋ）と、セ
レクタ１３２により選択された検知信号が入力される。
また、タイミングジェネレータ１２０から同期クロック
も入力される。

【００７８】インターバルカウンタ１３４では、同期ク
ロックのクロック数をカウンタすることにより、検知信
号ＳＯＳ（Ｋ）とセレクタ１３２により選択された検知
信号との時間間隔を測定する（以下、この時間間隔測定
のことを「インターバルカウント」という）。詳しく
は、検知信号ＳＯＳ（Ｋ）の立下りから、検知信号ＳＯ
Ｓ（Ｙ）、ＥＯＳ（Ｍ）、ＥＯＳ（Ｃ）の何れかの立下
りまでの期間、同期クロックのクロック数をカウント
し、時間間隔を測定する（図１０参照）。すなわち、イ
ンターバルカウンタ１３４が本発明の計測手段に対応し
ている。

【００７９】なお、本実施の形態では、検知信号ＳＯＳ
（Ｋ）と、検知信号ＳＯＳ（Ｙ）、ＥＯＳ（Ｍ）、ＥＯ
Ｓ（Ｃ）との時間間隔の測定をシリアルに行うようにし
ているが、インターバルカウンタ１３４を複数設けて、
パラレルに処理させてもよい。

【００８０】ここで、前述のように、Ｋ色の主走査位置
検出センサ６４Ｋは、他の色の主走査位置検出センサ６
４の配置位置よりも、Ｋ色のレーザービームの主走査方
向上流側にずらされて配置されている（図４参照）。こ
れにより、必ずＫ色のレーザービームが他の色のレーザ
ビームよりも早く主走査位置検出センサ６４に検知され
る、すなわち検知信号ＳＯＳ（Ｋ）が先にインターバル
カウンタ１３４に入力されるので、そのカウント結果
（（以下、「インターバルカウント値」という）ＩＣＮ
はプラスのカウント値になる。

【００８１】一方、Ｋ色の主走査位置検出センサ６４Ｋ
を、他の色の主走査位置検出センサ６４と主走査方向に
同じ位置に配置した場合は、プラスのカウント値の他に
マイナスのカウント値を考慮しなければならず、処理ア
ルゴリズムが複雑になる。言い換えると、本実施の形態
のように、基準色の主走査位置検出センサ６４を、他の
色の主走査位置検出センサ６４の配置位置よりも主走査
方向にずらして配置することにより、処理をより簡便化
することができる。

【００８２】インターバルカウンタ１３４によるインタ
ーバルカウントで得られたインターバルカウント値ＩＣ
Ｎは、比較器１３６に入力される。このとき、１回の走
査によるインターバルカウント値ＩＣＮでもよいが、本
実施の形態では、アベレージユニット１３８によって、
複数回の走査によるインターバルカウント値を平均化
し、平均されたインターバルカウント値が比較器１３６
に入力されるようになっている。

【００８３】これは、特に、検知信号ＥＯＳ（Ｍ）やＥ
ＯＳ（Ｃ）のインターバルカウントの場合、Ｍ色、Ｃ色
とＫ色とでは、当該検知信号を検知したときにレーザビ
ームが反射された反射面３４Ａが同一面ではないので、
回転多面鏡の分割角度誤差が誤差カウントとして含まれ
易い。このため、回転多面鏡の１回転分の走査回数分だ
けインターバルカウントを行い、そのカウント結果の平
均値をインターバルカウント値とする。もちろん１回転
分ではなく複数回転分の走査回数分のカウント結果を平
均化してもよい。

【００８４】なお、この場合、回転多面鏡の反射面数に
もよるが、平均化する演算処理の負担を軽減するために
は、２の累乗回の走査回数分の平均化が好ましい。走査
回数が２の累乗回であれば、平均化する場合に、２進数
で言えばビットをシフトするだけでよいので、整数演算
だけで済む。例えば、インターバルカウントで得られた
２進数のカウント値を８で割る場合は、３ビットシフト
するだけでよい。

【００８５】また、以下では、検知信号ＳＯＳ（Ｋ）と
検知信号ＳＯＳ（Ｙ）間のインターバルカウント値を
「Ｙ色のインターバルカウント値ＩＣＮ（Ｙ）」、検知
信号ＳＯＳ（Ｋ）と検知信号ＥＯＳ（Ｍ）間のインター
バルカウント値を「Ｍ色のインターバルカウント値ＩＣ
Ｎ（Ｍ）」、検知信号ＳＯＳ（Ｋ）と検知信号ＥＯＳ
（Ｃ）間のインターバルカウント値を「Ｃ色のインター
バルカウント値ＩＣＮ（Ｃ）」と称して区別する。

【００８６】比較器１３６には、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶
内容を書き換え可能な不揮発性の記憶手段１３６Ａが備
えられている。この記憶手段１３６Ａには、各色のイン
ターバルカウント値ＩＣＮ（Ｙ）、ＩＣＮ（Ｍ）、ＩＣ
Ｎ（Ｃ）が随時更新されて記憶されるようになってい
る。

【００８７】比較器１３６では、新たに入力されたイン
ターバルカウント値ＩＣＮと、記憶手段１３６Ａに記憶
されているインターバルカウント値ＩＣＮとを比較する
とともに、記憶手段１３６Ａに記憶されているインター
バルカウント値ＩＣＮを新たに入力されたインターバル
カウント値ＩＣＮに更新する。

【００８８】コントロール回路１０２は、比較器１３６
による比較結果に基づいて、すなわちインターバルカウ
ント値ＩＣＮの増減分を記憶手段１００Ｂに記憶されて
いるラインシンク設定データＬＳＤＡＴＡに反映させ、
ラインシンク信号の発生タイミングを変更させる。これ
により、主走査方向の書き出し位置に変動が生じた場合
に、自動的にその変動に追従して書き出し位置が補正さ
れる。すなわち、コントロール回路１０２が本発明の補
正手段に対応する。

【００８９】なお、当然ながら、同一色同士のインター
バルカウント値を比較し、当該色のラインシンク設定デ
ータＬＳＤＡＴＡを変更し、当該色のインターバルカウ
ント値ＩＣＮを更新する。

【００９０】なお、書き出し位置の補正精度は、インタ
ーバルカウントに使う同期クロックの周波数、すなわち
クロック発生器１２２で発生するクロック（以下、「カ
ウントクロック」という）の周波数によって決まる。例
えば、カウントクロックの周波数をビデオクロックと同
じにすれば、１画素単位で書き出し位置を補正すること
が可能である。もちろん、補正を高精度に実施したいの
であれば、カウントクロックの周波数を上げれば良い。
本実施例では、カウントクロックをビデオクロックの２
倍の周波数とし、さらにラインシンクカウンタのクロッ
クもカウントクロックと同じ周波数としている。これに
より、比較器１３６による比較差分がそのまま、ライン
シンクカウンタのカウント値の差分となり、補正精度を
１／２画素にすることができる。

【００９１】（作用）次に、本実施の形態の作用を説明
する。まず、多色画像形成装置１０によるカラー画像の
形成処理について説明する。

【００９２】（画像形成処理）カラー画像の形成処理が
開始されると、所望の画像をＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ成分に分解
して生成されたＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色の画像データがレー
ザ駆動回路１０８へ送信されるとともに、第２記憶手段
１００Ｂに記憶されている各レーザビームの変調タイミ
ングを規定する各種の設定データ（主走査方向の書出し
タイミングを規定するラインシンク設定データＬＳＤＡ
ＴＡ（Ｋ）、ＬＳＤＡＴＡ（Ｙ）、ＬＳＤＡＴＡ
（Ｍ）、ＬＳＤＡＴＡ（Ｃ）を含む）がラインシンクカ
ウンタ群１０４へ送信される。

【００９３】レーザ駆動回路１０８によってＬＤ３６Ｋ
が駆動され、ＬＤ３６Ｋをから出力されたレーザビーム
が回転多面鏡３４によって走査される（ただし、画像形
成領域外の走査）と、主走査位置検出センサ６４Ｋに光
が入射され、検知信号ＳＯＳ（Ｋ）が得られる。この主
走査位置検出センサ６４ＫによるＫ色の主走査開始タイ
ミングを示す検知信号ＳＯＳ（Ｋ）をトリガとして、そ
れに同期した同期クロック信号のクロック数をラインシ
ンクカウンタ群１０４でカウントする。

【００９４】このカウント値が各ラインシンク設定デー
タＬＳＤＡＴＡ（Ｋ）、ＬＳＤＡＴＡ（Ｙ）、ＬＳＤＡ
ＴＡ（Ｍ）、ＬＳＤＡＴＡ（Ｃ）で設定されている所定
値となった時点で、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色の主走査方向の
書出しタイミングを規定するラインシンク信号が生成・
出力される。なお、Ｍ、Ｃのラインシンク信号は、Ｋ、
Ｙのラインシンク信号の発生から６反射面３４Ａ分遅れ
て（すなわち回転多面鏡が１８０度回転分）発生され
る。

【００９５】このＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎のラインシン
ク信号によって規定される期間内で、各色に対応するビ
デオクロックに同期したタイミングで、対応する色の画
像データに応じて各レーザビームが変調されるように、
レーザ駆動回路１０８によって各ＬＤ３６を駆動する。
すなわち、所定の主走査方向の書出しタイミングで、画
像データに基づいて変調されたレーザビームが射出され
る。

【００９６】各ＬＤ３６から射出された４本のレーザビ
ームは単一の回転多面鏡３４によってそれぞれ偏向さ
れ、Ｆθレンズ４４（または５６）、シリントリカルミ
ラー４８等の光学部品を介して対応する感光体ドラム１
８の周面上を走査される。レーザビームが走査すること
で感光体ドラム１８の周面上に形成された静電潜像は、
現像器２２によって互いに異なる色のトナー像として現
像され、各色のトナー像が転写ベルト１４のベルト面上
で重ね合わされることで形成されたカラー画像が転写材
２８へ転写される。そして、カラー画像が転写された転
写材２８は、定着処理を経て多色画像形成装置１０の機
体外に排出される。

【００９７】このように、各色のレーザビームの主走査
方向の書出しタイミング（各色の画像書出し位置）は、
基準色であるＫ色のレーザビームの検知信号ＳＯＳ
（Ｋ）とラインシンク設定データＬＳＤＡＴＡとに基づ
いて決定されるようになっている。すなわち、各色のレ
ーザビームの主走査方向の書出しタイミングの決定に
は、基準色の主走査位置検出センサ６４だけがあればよ
く、従来技術では各色毎に必要であった主走査位置検出
センサ６４を１つに省略することが可能となる。これに
より、スプレイペイント方式の多色画像形成装置であっ
ても小型化を図ることができる。

【００９８】また、Ｋ色、Ｙ色のラインシンク信号の発
生から、回転多面鏡が１８０度回転するまで、Ｍ色、Ｃ
色のラインシンク信号の発生を遅らせている。これによ
り、同一反射面３４ＡでＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色のレーザ
ビームが走査されるので、回転多面鏡の加工精度（分割
角度誤差）の影響を抑え、高画質なカラー画像を得るこ
とができる。

【００９９】（書出し位置補正）次に、主走査方向の書
出し位置補正（所謂サイドレジ補正）処理について説明
する。多色画像形成装置１０は、色ずれがないように設
計されているが、各種のばらつき（装置の組立誤差、光
学系の誤差等）により、各装置毎に組立後の実際の書出
し位置が設計上の位置と異なって色ずれが生じる恐れが
ある。このため、組立完了後（出荷前等）に初期補正処
理を実行し、より最適な書出し位置となるように、ライ
ンシンク設定データを設定する。

【０１００】（初期補正処理）図１１には、初期補正処
理のフローチャートが示されている。

【０１０１】図１１に示されるように、初期補正処理で
は、まず、ステップ２００で、色ずれの程度を評価する
ための評価テストチャートを作成する。この評価テスト
チャートの作成に際しては、第１記憶手段１００Ａに予
め記憶されているテストチャート画像の画像データをレ
ーザ駆動回路１０８へ送信するとともに、第２記憶手段
１００Ｂに記憶されている各レーザビームの変調タイミ
ングを規定する各種の設定データ（主走査方向の書出し
タイミングを規定するラインシンク設定データＬＳＤＡ
ＴＡ（Ｋ）、ＬＳＤＡＴＡ（Ｙ）、ＬＳＤＡＴＡ
（Ｍ）、ＬＳＤＡＴＡ（Ｃ）を含む）をラインシンクカ
ウンタ群１０４へ送信する。

【０１０２】以降は、前述のカラー画像の形成処理と同
様に、主走査位置検出センサ６４ＫによるＫ色の主走査
開始タイミングを示す検知信号ＳＯＳ（Ｋ）をトリガと
して、それに同期した同期クロック信号のクロック数を
ラインシンクカウンタ群１０４でカウントする。このカ
ウント値が各ラインシンク設定データＬＳＤＡＴＡ
（Ｋ）、ＬＳＤＡＴＡ（Ｙ）、ＬＳＤＡＴＡ（Ｍ）、Ｌ
ＳＤＡＴＡ（Ｃ）で設定されている所定値となった時点
で、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色毎に、主走査方向の書出しタイ
ミングを規定するラインシンク信号を生成・出力する。

【０１０３】このＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎のラインシン
ク信号によって規定される期間内で、各色に対応するビ
デオクロックに同期したタイミングで、テストチャート
画像の画像データに応じて各レーザビームが変調される
ように、レーザ駆動回路１０８によって各ＬＤ３６が駆
動され、テストチャート画像が書き込まれる。

【０１０４】なお、多色画像形成装置１０には、多色画
像形成装置１０に複数ビーム走査装置３０が搭載されて
最初にステップ２００の処理が行われるときには、設計
のデフォルト値として、メインコントロール回路１００
の記憶手段１００Ｂにラインシンク設定データＬＳＤＡ
ＴＡのイニシャル設定値が記憶されており、このイニシ
ャル設定値により主走査方向の書出しタイミング（書出
し位置）が決定される。

【０１０５】各ＬＤ３６から射出された４本のレーザビ
ームは単一の回転多面鏡３４によってそれぞれ偏向さ
れ、Ｆθレンズ４４（または５６）、シリントリカルミ
ラー４８等の光学部品を介して対応する感光体ドラム１
８の周面上を走査される。レーザビームが走査すること
で感光体ドラム１８の周面上に形成されたテストチャー
ト画像の静電潜像は、現像器２２によって互いに異なる
色のトナー像として現像され、各色のトナー像が転写ベ
ルト１４のベルト面上で重ね合わされることで形成され
たカラー画像（テストチャート）が転写材２８へ転写さ
れる。そして、テストチャート画像が転写された転写材
２８は、定着処理を経て多色画像形成装置１０の機体外
に排出される。

【０１０６】次のステップ２０２では、作成したテスト
チャート画像の画質が適正か否かを判定する。詳しく
は、オペレータ（組立作業者）が、排出された転写材２
８に形成されているテストチャート画像を目視し、主走
査方向についてＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色が一致しているか否
か、すなわち主走査方向の色ずれ補正が不要か否かを判
断し、その判断結果をコマンダ１０６を介して入力す
る。この入力結果に基づいて、テストチャート画像の画
質が適正か否かの判定が行われる。

【０１０７】オペレータによって補正が必要と判断され
た場合には、ラインシンク設定データＬＳＤＡＴＡの修
正をオペレータに要請するメッセージをコマンダ１０６
の表示手段に表示し、前記ラインシンク設定データをオ
ペレータに修正させる。

【０１０８】オペレータがコマンダ１０６の情報入力手
段を操作してラインシンク設定データＬＳＤＡＴＡの修
正値を入力して設定データの修正を行うと（ステップ２
０６）、次のステップ２０８では、第２記憶手段１００
Ｂに記憶されていたラインシンク設定データＬＳＤＡＴ
Ａをオペレータによって修正されたラインシンク設定デ
ータＬＳＤＡＴＡに更新し、ラインシンク設定データＬ
ＳＤＡＴＡのイニシャル設定値として記憶する。ライン
シンク設定データＬＳＤＡＴＡの更新記憶が終了する
と、次のステップ２００に戻る。

【０１０９】すなわち、適正な画質のテストチャートが
得られるまで、ラインシンク設定データＬＳＤＡＴＡの
修正および、評価テストチャートの再作成が繰り返し実
行されることになる。

【０１１０】ステップ２０２の判定が肯定されると、ス
テップ２１０へ移行する。ステップ２１０では、インタ
ーバルカウントが実行される。詳しくは、インターバル
カウンタ１３４により、同期クロック信号のクロック数
をカウントすることによって、検知信号ＳＯＳ（Ｋ）
と、各検知信号ＳＯＳ（Ｙ）、ＥＯＳ（Ｍ）、ＥＯＳ
（Ｃ）との時間間隔が順に測定される（図１０参照）。

【０１１１】そして、次のステップ２１２では、ステッ
プ２１０のインタバールカウントで得られた各色のイン
ターバルカウント値ＩＣＮ（Ｙ）、ＩＣＮ（Ｍ）、ＩＣ
Ｎ（Ｃ）を記憶手段１３６Ａに記憶させ（更新記憶）、
初期補正処理を終了する。

【０１１２】上記により、色ずれがないように各色の主
走査方向の書出し位置（各色のレーザビームの主走査方
向の画像書出しタイミング）が設定される。

【０１１３】ところで、多色画像形成装置１０の周囲温
度の変化や、稼働状態が継続することによる多色画像形
成装置１０内部の温度上昇により、複数ビーム走査装置
３０を構成する各光学部品の配置位置が変化して、各レ
ーザビームが主走査方向に変位する等によって、各色の
主走査方向の書出し位置が変位し、再び色ずれが発生す
る恐れがある。このため、多色画像形成装置１０では、
初期補正処理によって設定された書出し位置を維持する
ように、通常時（稼働時）に自動補正処理を行う。

【０１１４】（自動補正処理）図１２には、自動補正処
理のフローチャートが示されている。

【０１１５】図１２に示されるように、自動補正処理で
は、まず、ステップ２５０で、先に説明した初期補正処
理のステップ２１０（図１１参照）と同様に、インター
バルカウントが実行される。

【０１１６】次のステップ２５２では、比較器１３６に
よって、ステップ２５０で得られたインターバルカウン
ト値ＩＣＮと、記憶手段１３６Ａに記憶されているイン
ターバルカウント値ＩＣＮと比較し、前回の補正からイ
ンターバルカウント値が変化したか否かを判定する。な
お、前回の補正とは、初期補正処理を終了してから最初
に実行された自動補正処理の場合は、初期補正処理のこ
とであり、２回目以降の自動補正処理の場合は、前回の
自動補正処理のことである。

【０１１７】ステップ２５０で得られたインターバルカ
ウント値ＩＣＮと、第３記憶手段１３６Ａに記憶されて
いるインターバル換カウント値が等しい場合は、ステッ
プ２５２で判定が否定され、前回の補正から各色の主走
査方向の書出し位置は変位していないと判断して自動補
正処理を終了する。

【０１１８】一方、インターバルカウント値ＩＣＮ
（Ｙ）、ＩＣＮ（Ｍ）、ＩＣＮ（Ｃ）のうちの何れか１
つでも、変化した場合には、ステップ２５２の判定が肯
定され、複数ビーム走査装置３０を構成する光学部品の
配置位置が変化した等の原因により、主走査方向の書出
し位置が変位したとして、ステップ２５４へ移行する。

【０１１９】ステップ２５４では、インターバルカウン
ト値ＩＣＮの変化に基づいて、ラインシンク設定データ
ＬＳＤＡＴＡを修正し、修正したラインシンク設定デー
タＬＳＤＡＴＡを第２記憶手段１００Ｂに記憶する。次
のステップ２５６では、第３記憶手段に記憶されている
インターバルカウント値ＩＣＮを、ステップ２５０で得
られたインターバルカウント値に更新して記憶し、自動
補正処理を終了する。

【０１２０】このように、基準色となるＫ色のレーザビ
ームと、他の各色のレーザビームとの主走査方向の位置
関係を、Ｋ色の検知信号ＳＯＳ（Ｋ）と、他の色の検知
信号ＳＯＳ（Ｙ）、ＥＯＳ（Ｍ）、ＥＯＳ（Ｃ）との時
間間隔を測定することにより、把握することができる。
したがって、Ｋ色の検知信号ＳＯＳ（Ｋ）と、他の色の
検知信号ＳＯＳ（Ｙ）、ＥＯＳ（Ｍ）、ＥＯＳ（Ｃ）の
時間間隔の変化、すなわち各インターバルカウント値Ｉ
ＣＮの変化に基づいて、ラインシンク設定データＬＳＤ
ＡＴＡを修正することにより、初期補正時に設定された
主走査方向の書出し位置を維持することができる。すな
わち、従来必要であった色ずれ検知用のパターンの形成
及び読み取り作業が不要となるので、従来よりも簡易な
構成にでき、低コスト化を図ることができる。

【０１２１】また、Ｋ色、Ｙ色のレーザビームについて
はＳＯＳ、これと反対側の反射面３４Ａを用いるＭ色、
Ｃ色のレーザビームついてはＥＯＳを検知して、この検
知信号に基づいて主走査方向の書出し位置（サイドレ
ジ）補正を行っている。すなわち主走査方向の書出し位
置（サイドレジ）補正に用いるＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色の主
走査位置検出センサ６４を装置内の一方向にまとめて配
置できるので、スプレイペイント方式の多色画像形成装
置であっても装置の小型化が可能となる。また、各主走
査位置検出センサ６４とコントロール回路１０２とをつ
なぐ各配線の距離をほぼ等しくすることができ、誤動作
や同期ズレの発生を防ぐこともできる。

【０１２２】また、自動補正処理では、基準色（Ｋ）に
対する他色の主走査方向の位置が、前回補正時とずれた
場合にのみラインシンク設定データの修正（ステップ２
５４）、インターバルカウント値の更新記憶（ステップ
２５６）が実行される。これは、各色の主走査方向の位
置が変動しても、基準色（Ｋ）に対する他の各色の相対
位置関係が変化していない場合、すなわち基準色の主走
査方向の変位と他の各色の主走査方向の変位が同一の場
合には、各色を合成して画像を印字した時に色ずれは発
生しないため、ラインシンク設定データの修正等は必要
ないためである。

【０１２３】このように、基準色に対する相対位置関係
が変化した場合にのみラインシンク設定データの修正等
（ステップ２５４、２５６）が行われるようにすること
により、制御を簡素化することができる。また、より制
御を簡素化するために、基準色の主走査方向の変位が小
さいと仮定できる場合や、基準色の主走査方向の変位量
が所定範囲内である場合は、基準色のラインシンク設定
データの値を変更せずに、基準色に対する相対位置関係
が変化した色のラインシンク設定データを修正するよう
にしてもよい。

【０１２４】なお、Ｋ色の検知信号ＳＯＳ（Ｋ）と、他
の色の検知信号ＳＯＳ（Ｙ）、ＥＯＳ（Ｍ）、ＥＯＳ
（Ｃ）の時間間隔を測定するインターバルカウントは、
画像領域以外のレーザビームを検知するように設けられ
た主走査位置検出センサ６４の出力によっていつでも出
来るので、逐次、自動補正処理を行なうようにしても良
い。逐次、自動補正処理を行うことで、セミリアルタイ
ム的な自動補正が行えるので、印字動作中に書き出し位
置が変動しても、それに追従して、乱れの無い高品位な
画像を形成することができる。この場合、図６のコント
ロール回路１０２で変動を判断し、補正を行なうことに
なる。

【０１２５】また、実際の印字中では、画像形成装置自
体の各種ノイズにより、正確な補正が出来ないこともあ
る。特に高電圧によるノイズは、制御系にリセットを掛
けてしまうおそれがあるので、紙間やマシン立ち上げ時
のウォームアップ時等の画像形成を行っていない期間
に、初期値取り込みや、自動補正処理を行うようにする
とよい。

【０１２６】この場合、インターバルカウントは、コン
トロール回路１０２で完結させて行うことも可能である
が、全体の制御を行うメインコントロール回路１００
で、補正実行のタイミングを図る等、メインコントロー
ル回路１００を関与させて行なってもよい。メインコン
トロール回路１００には、多色画像形成装置１０や複数
ビーム走査装置３０の各種の情報が集中するので、その
情報を基に補正処理を制御する（自動補正処理の実行を
指示する割り込み指示を行う）方が、あらゆるケースに
対応することが可能となる。

【０１２７】また、書き出し位置の設定は、微小な位置
合わせゆえ、装置を設置し直したり、安定性の悪い場所
に設置したりすると、装置自体のアライメントが崩れて
書き出し位置がずれてしまうことがある。このような場
合は、初期補正処理に戻り、コマンダ１０６で、再度ラ
インシンク設定データＬＳＤＡＴＡのイニシャル設定値
を入力し直すようにするとよい。これにより、適切な書
き出し位置を設定することが可能であり、その後は、そ
の設定値に基づいて自動補正処理が行われ、設定された
適切な書き出し位置が維持される。すなわち、不測の事
態に対して、臨機応変な対応が可能となる。

【０１２８】また、上記では、Ｋ、Ｙ色と、Ｍ、Ｃ色と
で対象構造を有する複数ビーム走査装置３０を用いてお
り、片側２本ずつのレーザビームは同様な特性を示す
（すなわち同一の反射面で反射されて走査されるＫ色と
Ｙ色のレーザビームの特性が同様で、Ｍ色とＣ色のレー
ザビームの特性が同様）。同一の反射面によって反射さ
れて走査されるレーザビーム同士は、一度設定した位置
関係が崩れにくいので、２本のレーザビームのうちの片
方のみのモニタリングでも、主走査方向の書出し位置補
正処理を行うことができる。すなわち、主走査位置検出
センサ６４は、ＳＯＳ用とＥＯＳ用に各１つずつにす
る、具体的には、主走査位置検出センサ６４Ｋ、６４Ｙ
をどちらか一方のみにし、主走査位置検出センサ６４
Ｍ、６４Ｃをどちらか一方のみにすることもできる。

【０１２９】また、上記では、回転多面鏡３４の両側の
反射面３４Ａを使って、複数のレーザビームを逆方向に
走査させる複数ビーム走査装置を備えた所謂スプレーペ
イント方式の多色画像形成装置を例に説明したが、本発
明はこれに限定されるものではない。例えば、回転多面
鏡３４の片側の反射面３４Ａのみを使って複数のレーザ
ビームを走査させる複数ビーム走査装置を備えた多色画
像形成装置や、１つの回転多面鏡で１つのレーザビーム
を走査させる光走査装置を複数個備えた４連タンデム方
式の多色画像形成装置（図１３参照）に適用してもよ
い。この場合は、各色のレーザビームのＳＯＳ（又はＥ
ＯＳ）を検出するように各色の主走査位置検出センサを
配置すればよい。

【０１３０】

【発明の効果】上記に示したように、本発明は、低コス
トな構成で、高品位の画像を形成することができ、且つ
小型化も可能であるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態に係る多色画像形成装置（スプレ
イペイント方式）の概略構成図である。

【図２】 複数ビーム走査装置の概略平面図である。

【図３】 ケーシングの蓋を一部破断して示す複数ビー
ム走査装置の斜視図である。

【図４】 センサ基板上の主走査位置検出センサの配置
を示す概略平面図である。

【図５】 主走査位置検出センサと検知する信号との関
係を示す概念図である。

【図６】 複数ビーム走査装置の制御系の概略構成を示
すブロック図である。

【図７】 コントロール回路の概略構成を示すブロック
図である。

【図８】 ラインシンク信号の発生を、基準色と反対側
の反射面を利用する色のラインシンク信号の発生を、基
準色に対して回転多面鏡の１８０度回転分（６反射面
分）遅らせるためのコントロール回路の詳細構成を示
す。

【図９】 各主走査位置検出センサによる検知信号（Ｓ
ＯＳ（Ｋ）、ＳＯＳ（Ｙ）、ＥＯＳ（Ｍ）、ＥＯＳ
（Ｃ））とラインシンク信号の関係を説明するタイミン
グチャートである。

【図１０】 インバータカウントを説明するためのタイ
ミングチャートである。

【図１１】 多色画像形成装置への複数ビーム走査装置
の搭載時や、多色画像形成装置稼動中に画質の劣化が確
認された等の場合に実施される初期補正処理の内容を表
すフローチャートである。

【図１２】 多色画像形成装置稼動中に実行される自動
補正処理の内容を表すフローチャートである。

【図１３】 ４連タンデム方式の多色画像形成装置の概
略構成図である。

【符号の説明】

１０ 多色画像形成装置 １４ 転写ベルト １８ 感光体ドラム ２８ 転写材 ３０ 複数ビーム走査装置 ３４ 回転多面鏡 ３４Ａ 反射面 ３６ 半導体レーザ ６４Ｋ 主走査位置検出センサ（第１の検出手段） ６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ 主走査位置検出センサ（第２
の検出手段） １００ メインコントロール回路 １００Ａ 第１記憶手段 １００Ｂ 第２記憶手段 １０２ コントロール回路（補正手段） １０４ ラインシンクカウンタ群（制御手段） １０６ コマンダ（外部設定手段） １０８ レーザ駆動回路 １１０ ビデオクロック発振器 １２０ タイミングジェネレータ １２２ クロック発生器 １２４ ラインシンクカウンタ １２６ 同期クロック発生器 １２８ ループセレクタ １３０ ＯＲ回路 １３２ セレクタ １３４ インターバルカウンタ（計測手段） １３６ 比較器 １３６Ａ 記憶手段 １３８ アベレージユニット １４０ セレクタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/113 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｄ 1/23 １０３ Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ａ Ｆターム(参考） 2C362 BA52 BA53 BA54 BA69 BA70 BB30 BB32 BB37 BB39 CA22 CA39 2H030 AA01 AB02 BB02 BB16 2H045 AA01 BA22 BA34 CA88 CA98 DA02 DA04 5C072 AA03 BA17 CA06 DA02 DA04 DA21 FB03 HB08 HB11 5C074 AA10 BB03 BB26 CC01 CC22 CC26 DD11 DD24 EE02 EE06 FF15 GG02 GG09 HH02

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに異なる色毎に設けられた複数の感
   光体を備え、前記互いに異なる色の画像情報に基づいて
   変調された複数のレーザビームを、偏向手段により偏向
   させることにより各々対応する感光体に主走査露光し
   て、各前記感光体上に各々対応する色の画像を形成し、
   複数の前記単色画像を重ね合わせて多色画像を形成する
   多色画像形成装置であって、 前記レーザビームの主走査方向の画像形成領域外に設け
   られ、基準として予め定められた所定のレーザビームの
   主走査タイミングを検出する第１の検出手段と、 前記第１の検出手段により検出された前記所定のレーザ
   ビームの主走査タイミングと、各レーザビームに対して
   予め定められた設定値とに基づいて、各レーザビームの
   主走査方向の画像書出しタイミングを制御する制御手段
   と、 を有することを特徴とする多色画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記偏向手段が、複数の前記レーザービ
   ームに共通に設けられた、複数の反射面を有する回転多
   面鏡であり、 少なくとも１つの前記レーザビームと、その他の前記レ
   ーザビームとが、前記回転多面鏡の反射面に対して互い
   に異なる方向から入射され、一つ又は複数の反射面によ
   って反射されて、同時に複数の前記感光体を主走査露光
   する、 ことを特徴とする請求項１に記載の多色画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段が、前記複数の反射面毎
   に、前記第１の検出手段で検出される前記所定のレーザ
   ビームの主走査タイミングに対する、各レーザビームの
   主走査方向の画像書出しタイミングを設定する、 ことを特徴とする請求項２に記載の多色画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記レーザビームの主走査方向の画像形
   成領域外に、前記所定のレーザビーム以外の各レーザビ
   ームに対して設けられ、各々対応する前記レーザビーム
   の主走査タイミングを検出する第２の検出手段と、 前記第１の検出手段による前記所定のレーザビームの主
   走査タイミングと、前記第２の検出手段による前記所定
   のレーザビーム以外のレーザービームの主走査タイミン
   グとの検出時間差を計測する計測手段と、 前記計測手段による計測結果に変動に基づいて、前記設
   定値を変更することにより、前記主走査方向の画像書出
   しタイミングを補正する補正手段と、 を更に有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の
   何れか１項に記載の多色画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記補正手段が、複数回の主走査によっ
   て計測される前記検出時間差の平均値の変動に基づい
   て、前記設定値を変更する、 ことを特徴とする請求項４に記載の多色画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記補正手段が、２の累乗回の主走査に
   よって計測される前記検出時間差の平均値の変動に基づ
   いて、前記設定値を変更する、 ことを特徴とする請求項５に記載の多色画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記補正手段が、前記第２の検出手段に
   よって主走査タイミングを検出したレーザービームに対
   応する前記設定値を変更する、 ことを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れか１項に
   記載の多色画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記補正手段が、前記画像の形成処理に
   係らず、逐次、前記主走査方向の画像書出しタイミング
   の補正を行う、 ことを特徴とする請求項４乃至請求項７の何れか１項に
   記載の多色画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記補正手段が、前記画像の形成を行っ
   ていないときに、前記主走査方向の画像書出しタイミン
   グの補正を行う、 ことを特徴とする請求項４乃至請求項７の何れか１項に
   記載の多色画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記補正手段が、前記主走査方向の画
    像書出しタイミングの補正の実行を指示する任意の割り
    込み指示に基づいて、前記主走査方向の画像書出しタイ
    ミングの補正を行う、 ことを特徴とする請求項４乃至請求項７の何れか１項に
    記載の多色画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記多色画像の形成結果に基づいて、
    前記設定値を装置外部から設定する外部設定手段を更に
    有する、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れか１項
    に記載の多色画像形成装置。