JP2000338726A

JP2000338726A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法

Info

Publication number: JP2000338726A
Application number: JP11149484A
Authority: JP
Inventors: Kazuro Yamada; 和朗山田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-05-28
Filing date: 1999-05-28
Publication date: 2000-12-08

Abstract

(57)【要約】【課題】回転多面鏡がどのような回転位相であって
も、カレントの色の垂直同期信号と次色の水平同期信号
とを容易に、かつ確実に分離検出し、的確なタイミング
で次色の垂直同期信号を出力すること。【解決手段】複数の回転多面鏡により偏向走査された
光ビームをそれぞれ検出して、複数の光ビーム検出器４
０によりそれぞれ発生される複数のＢＤ信号、および前
記各ＢＤ信号から所定時間遅延したタイミングで、かつ
次色に対応するＢＤ信号の発生とは異なるタイミングで
ＣＰＵ１０１７より発生される複数のＴＯＰ信号の双方
に基づいて、複数のビデオコントローラ４０１が、各色
画像信号を各色半導体レーザ９０１に対してそれぞれ出
力する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の回転多面鏡
が、複数の光ビーム発生部がそれぞれ発生する光ビーム
をそれぞれ偏向走査し、並置される複数の像担持体上に
それぞれ形成される潜像を記録媒体上に多重転写して多
重画像を形成可能な画像形成装置および画像形成装置の
制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリントスピードを向上するため
に、一対のスキャナと像担持体によって構成される画像
形成部によって一色分の画像を形成し、色数分だけ画像
形成部を備えたカラー画像形成装置が知られている。

【０００３】このカラー画像形成装置においては、副走
査方向における各色間のズレを防止するために、同一転
写体上に複数色を形成し、その色ズレ量を測定した後
に、この色ズレ量を補正制御している。

【０００４】以下に、図７を参照して、従来の画像形成
装置における副走査方向の１ライン未満の色ズレを防止
する方法について説明する。

【０００５】図７は、従来の画像形成装置のスキャナを
回転駆動するスキャナモータのモータ制御構成を示すブ
ロック図である。

【０００６】図において、１００は回転基準信号発生器
で、図示しない色ズレ量測定手段からの測定結果に応じ
て、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），
ブラック（Ｋ）の各色に独立の回転基準信号１０１Ｙ，
１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋを発生する。

【０００７】回転基準信号１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１
Ｃ，１０１Ｋは周期は同一であるものの、１ライン未満
の色ズレを防止するために、各々の位相が異なる。

【０００８】１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ
はイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブ
ラック（Ｋ）の各色に独立のＰＬＬ制御部で、回転基準
信号１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋと、スキ
ャナモータ１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｋ内
部にそれぞれ設けられたモータの回転位置検出手段の検
知結果１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋを位相
比較して、その結果、位相差が無くなるように制御す
る。

【０００９】１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋ
は前記ＰＬＬ制御部１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１
０２Ｋの出力であり、スキャナモータドライバ１０５
Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋに入力することで、
スキャナモータ１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６
Ｋを加減速させるための信号である。

【００１０】以下、図８を参照して、従来の画像形成装
置における副走査方向の１ライン単位の色ズレを防止す
る方法について説明する。

【００１１】図８は、従来の画像形成装置の信号タイミ
ングを示すタイミングチャートであり、説明を簡単にす
るために、イエローとマゼンタのみについて説明する。

【００１２】図において、１１０は図示しないイエロー
（Ｙ）用の光ビーム検出器により得られた負論理の水平
同期信号（以下、ＢＤ（ＢｅａｍＤｅｔｅｃｔ）信
号）であり、図７に示したＰＬＬ制御部１０２Ｙにより
ー定周期となっている。

【００１３】１１１はイエロー用の垂直同期信号（以
下、ＴＯＰ信号）で、このＴＯＰ信号１１１を図示しな
いビデオコントローラが入力すると、その後のＢＤ信号
１１０に同期して、ビデオコントローラはイエロー用の
画像データ（画像信号）１１２を出力する。

【００１４】ビデオコントローラはＴＯＰ信号１１１と
ＢＤ信号１１０の双方を入力して画像データ（画像信
号）出力タイミングを生成している。よって、ビデオコ
ントローラが双方の信号を確実に分離入力可能とするた
めに、プリンタエンジンは、ＢＤ信号１１０から一定時
間遅延した時点でＴＯＰ信号１１１を出力する。

【００１５】１１３はマゼンタ（Ｍ）用のＢＤ信号で、
図７に示したように、副走査方向の１ライン未満の色ズ
レを防止するために、ＢＤ信号１１０に対して位相差が
付与されている。

【００１６】１１４はマゼンタ用のＴＯＰ信号であり、
プリンタエンジンは、イエロー用のＴＯＰ信号１１１出
力後からマゼンタ用のＢＤ信号１１３を数え始め、一定
ライン数だけ数えた後に、マゼンタ用のＴＯＰ信号１１
４を出力する。

【００１７】図８では、Ｎライン数に相当する時間だけ
遅れた時点から、ビデオコントローラに画像データ（画
像信号）１１５を出力させるために、プリンタエンジン
は、ＢＤ信号１１３の「Ｎ−１」ライン目にＴＯＰ信号
１１４を出力する。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によると、当該色（この場合はイエロー）の垂直
同期信号（ＴＯＰ信号）と水平同期信号（ＢＤ信号）の
間には明確に時間差が規定されているものの、当該色の
ＴＯＰ信号と次色（この場合はマゼンタ）のＢＤ信号と
の間には規定が無かった。このため、当該色のＴＯＰ信
号から次色のＢＤ信号までの時間差が少ない時には、プ
リンタエンジンが当該色のＴＯＰ信号を捕捉した直後の
次色のＢＤ信号を検出できない場合があった。

【００１９】この場合には、一周期後のＢＤ信号を正規
の第１番目のＢＤ信号と誤認識してしまうことで、次色
のＴＯＰ信号の発生タイミングが一副走査ライン分だけ
遅延してしまうことになる。ビデオコントローラは、こ
の遅延したＴＯＰ信号に基づいて画像データ（画像信
号）を出力するため、次色は一副走査ライン分だけ下方
向に移動してしまい不要な色ズレが発生してしまうとい
う問題点があった。

【００２０】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第６の発明
の目的は、各回転多面鏡により偏向走査された光ビーム
を走査経路上の所定位置でそれぞれ検出して、それぞれ
発生される水平同期信号と、前記各水平同期信号から所
定時間遅延したタイミングで、かつ次色の水平同期信号
の発生とは異なるタイミングで、それぞれ発生される垂
直同期信号の双方に基づいて、画像信号を前記各光ビー
ム発生手段に対してそれぞれ出力することにより、回転
多面鏡がどのような回転位相であっても、カレントの色
の垂直同期信号と次色の水平同期信号とを容易に、かつ
確実に分離検出することができ、画像信号出力手段に対
して的確なタイミングで次色の垂直同期信号を出力する
ことができ、色ずれのない高品位な多重画像を確実に形
成することができる画像形成装置および画像形成装置の
制御方法を提供することである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、並置される複数の像担持体（図１に示すドラムユニ
ットカートリッジ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ内の
感光体９０５Ｙ，９０５Ｍ，９０５Ｃ，９０５Ｋ）と、
画像信号に応じて変調された光ビームをそれぞれ発生す
る複数の光ビーム発生手段（図１に示すスキャナユニッ
ト４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ内の半導体レーザ
（図２に示す半導体レーザ９０１））と、前記各光ビー
ム発生手段により発生される光ビームをそれぞれ偏向走
査して前記各像担持体にそれぞれ潜像を形成する複数の
回転多面鏡（図１に示すスキャナユニット４４Ｙ，４４
Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ内の回転多面鏡９０３Ｙ，９０３
Ｍ，９０３Ｃ，９０３Ｋ）と、前記各回転多面鏡をそれ
ぞれ回転駆動する複数の回転駆動手段（図１に示すスキ
ャナユニット４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ内のスキ
ャナモータ１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｋ）
と、前記各回転駆動手段の各々に対してそれぞれ位相差
を有する回転基準信号を出力して、前記各回転多面鏡の
回転速度および位相を制御する回転駆動制御手段（図４
に示す回転基準信号発生器１００）と、前記各回転多面
鏡により偏向走査された光ビームを走査経路上の所定位
置でそれぞれ検出して光ビーム走査方向の画像書出し位
置を決定する水平同期信号（ＢＤ信号）をそれぞれ発生
する複数の水平同期信号発生手段（図４に示す光ビーム
検出器４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ）と、前記各水
平同期信号から所定時間遅延したタイミングで、かつ前
記各光ビームの走査方向に直交する副走査方向の下流隣
りに位置する像担持体に対応する水平同期信号（次色の
ＢＤ信号）の発生とは異なるタイミングで、前記副走査
方向の画像書出し位置をそれぞれ決定する複数の垂直同
期信号（ＴＯＰ信号）を発生する垂直同期信号発生手段
（図４に示すＣＰＵ１０１７）と、前記各水平同期信号
および前記各垂直同期信号の双方に基づいて、画像信号
を前記各光ビーム発生手段に対してそれぞれ出力する複
数の画像信号出力手段（図４に示すビデオコントローラ
４０１Ｙ，４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１Ｋ）とを有する
ものである。

【００２２】本発明に係る第２の発明は、前記垂直同期
信号発生手段（図４に示すＣＰＵ１０１７）は、前記回
転駆動制御手段により発生される前記各回転基準信号の
位相変更単位の半分の時間単位に基づく時間（図５に示
す（７／１６）ＢＤ周期）、前記水平同期信号（図５に
示すイエローＢＤ信号１０）から遅延したタイミング
で、前記各垂直同期信号（図５に示すイエローＴＯＰ信
号１１）を発生するものである。

【００２３】本発明に係る第３の発明は、前記垂直同期
信号発生手段（図４に示すＣＰＵ１０１７）は、前記回
転駆動制御手段により発生される前記各回転基準信号の
位相変更単位の半分の時間単位の奇数倍に相当する時間
（図５に示す（７／１６）ＢＤ周期）、前記各水平同期
信号発生手段から発生される水平同期信号（図５に示す
イエローＢＤ信号１０）から遅延したタイミングで、前
記各垂直同期信号（図５に示すイエローＴＯＰ信号１
１）を発生するものである。

【００２４】本発明に係る第４の発明は、前記垂直同期
信号発生手段（図４に示すＣＰＵ１０１７）は、前記回
転駆動制御手段により発生される前記各回転基準信号に
より制御される前記互いに隣り合う像担持体上を走査す
る回転多面鏡の位相差（図６に示す（４／８）ＢＤ周
期）より前記各回転基準信号の位相変更単位（図６に示
す（１／８）ＢＤ周期）を減じた時間（図６に示す（３
／８）ＢＤ周期）、前記各水平同期信号発生手段から発
生される水平同期信号（図６に示すイエローＢＤ信号）
から遅延したタイミングで、前記各垂直同期信号（図６
に示すイエローＴＯＰ信号）を発生するものである。

【００２５】本発明に係る第５の発明は、前記各像担持
体上にそれぞれ形成される潜像をそれぞれ異なる色の現
像剤で現像して、前記各像担持体上にそれぞれ異なる色
の可視画像を形成する複数の現像手段（図１に示すドラ
ムユニットカートリッジ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１
Ｋ内の現像器）と、前記各像担持体上のそれぞれ異なる
色の可視画像を転写体に一旦重畳転写した後に搬送され
る記録媒体に転写する転写手段（図１に示す中間転写ベ
ルト４２）と、前記各画像信号出力手段からそれぞれ所
定のパターン画像信号を出力させ、前記各像担持体上に
それぞれ異なる色のパターン画像（色ずれ検出のための
パッチ）を形成し、前記転写体上に重畳転写させるパタ
ーン形成手段（図３に示すＣＰＵ１０１７）と、前記転
写体上に重畳転写されたパターン画像に対して、副走査
方向の色ズレ量を測定する測定手段（図１に示すセンサ
５０）と、前記測定手段により測定される前記副走査方
向の色ズレ量に基づいて、１副走査ライン間隔の色ズレ
量に対しては、前記垂直同期信号発生手段による前記各
垂直同期信号の発生タイミングを副走査ライン単位に変
更制御し、１ライン未満の色ズレ量に対しては、前記回
転駆動制御手段による前記各回転基準信号の発生タイミ
ングを変更制御する制御手段（図３に示すＣＰＵ１０１
７）を設けたものである。

【００２６】本発明に係る第６の発明は、所定の位相差
もってそれぞれ回転駆動される複数の回転多面鏡が、複
数の光ビーム発生部がそれぞれ発生する画像信号に応じ
て変調された光ビームをそれぞれ偏向走査し、並置され
る複数の像担持体上にそれぞれ形成される潜像を記録媒
体上に多重転写して多重画像を形成可能な画像形成装置
の制御方法において、前記各回転多面鏡により偏向走査
された光ビームを走査経路上の所定位置でそれぞれ検出
して光ビーム走査方向の画像書出し位置を決定する水平
同期信号をそれぞれ発生する複数の水平同期信号発生工
程（図５に示すイエローＢＤ信号１０，マゼンタＢＤ信
号１３，図６に示すイエローＢＤ信号２０，マゼンタＢ
Ｄ信号２３）と、前記各水平同期信号から所定時間遅延
したタイミングで、かつ前記各光ビームの走査方向に直
交する副走査方向の下流隣りに位置する像担持体に対応
する水平同期信号の発生とは異なるタイミング（図５に
示すイエローＢＤ信号１０，マゼンタＢＤ信号１３から
（７／１６）ＢＤ周期遅延したタイミング，図６に示す
イエローＢＤ信号２０，マゼンタＢＤ信号２３から（３
／８）ＢＤ周期遅延したタイミング）で、前記副走査方
向の画像書出し位置を決定する垂直同期信号をそれぞれ
発生する複数の垂直同期信号発生工程（図５に示すイエ
ローＴＯＰ信号１１，マゼンタＴＯＰ信号１４，図６に
示すイエローＴＯＰ信号２１，マゼンタＴＯＰ信号２
４）と、前記各水平同期信号および前記各垂直同期信号
の双方に基づいて、画像信号を前記各光ビーム発生部に
対してそれぞれ出力する複数の画像信号出力工程（図５
に示すイエロー画像データ１２，マゼンタ画像データ１
５，図６に示すイエロー画像データ２２，マゼンタ画像
データ２５）とを有するものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１は、本発明
の第１実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する断
面図である。

【００２８】図において、４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４
１Ｋはイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ），ブラック（Ｋ）各色のドラムユニットカートリ
ッジ（ドラムユニット）で、潜像を担持する感光体９０
５Ｙ，９０５Ｍ，９０５Ｃ，９０５Ｋと感光体上の潜像
を所定の現像剤により現像する現像器とが一体となって
いる。また、これら各色ドラムユニット４１Ｙ，４１
Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋはそれぞれ独立に画像形成装置本体
に着脱可能に装着されている。

【００２９】４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋはイエロ
ー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック
（Ｋ）各色のスキャナユニットで、後述する図３に示す
プリンタコントローラ１００１から送られる各色ビデオ
データに基づき、プリンタエンジンで変換されるレーザ
オンオフ信号により発光する各レーザ光を各ポリゴンミ
ラー９０３Ｙ，９０３Ｍ，９０３Ｃ，９０３Ｋで走査さ
せドラムユニット４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの各
感光体上に潜像を形成させる。なお、スキャナユニット
４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋおよびドラムユニット
４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの詳細は、後述する図
２に示す。

【００３０】４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋはそれぞ
れはイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），
ブラック（Ｋ）各色のフォトセンサ等の光ビーム検出器
で、ドラムユニット４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの
各感光体の近傍に配置され、各色スキャナユニット４４
Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋにより照射されるレーザビ
ームを検知して、ＢＤ信号を出力する。

【００３１】４２は中間転写ベルトで、帯電器４９Ｙ，
４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋで帯電されることによりドラム
ユニットで現像された現像像を一旦１次転写して多重転
写像を形成し搬送ベルト４３により搬送される転写材に
転写する。

【００３２】搬送ベルト４３は、給紙部４６から給紙ロ
ーラ４７を通して給紙される転写材を中間転写ベルト４
２で形成された多重転写像を転写材に２次転写させた
後、定着部４５へと搬送するためのベルトである。

【００３３】５０はセンサで、中間転写ベルト４２上に
形成された色ズレ検出のためのパッチを検出する。定着
部４５は、搬送ベルト４３により搬送される転写材上に
転写された各現像像を定着し排紙部４８に排出する。

【００３４】図２は、上記図１に示したスキャナユニッ
ト４４（４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ）およびドラ
ムユニット４１（４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ）の
概略構成を説明する図であり、図１および従来の技術で
示した図７と同一のものには同一の符号を付してある。
なお、各スキャナユニットおよび各ドラムユニットは同
一の構成となっている。

【００３５】図において、９０１は半導体レーザで、図
示しない画像データ（画像信号）に応じて変調した光ビ
ームＲを発生させる。９０２はコリメータレンズで、半
導体レーザ９０１で発生されたレーザビームＲを平行に
する。９０３（９０３Ｙ，９０３Ｍ，９０３Ｃ，９０３
Ｋ）は回転多面鏡で、スキャナモータ１０６（１０６
Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｋ）により回転駆動さ
れ、コリメータ９０２を介して照射されるレーザビーム
Ｒを反射して、走査速度を補正するｆθレンズ９０４を
介してドラム状の感光体９０５の表面を走査する。

【００３６】なお、スキャナユニット４４（４４Ｙ，４
４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ）は、半導体レーザ９０１，コリ
メータレンズ９０２，ｆθレンズ９０４，回転多面鏡９
０３（９０３Ｙ，９０３Ｍ，９０３Ｃ，９０３Ｋ），ス
キャナモータ１０６（１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，
１０６Ｋ）等で構成される。

【００３７】また、ドラムユニット４１（４１Ｙ，４１
Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ）は、ドラム状の感光体９０５（９
０５Ｙ，９０５Ｍ，９０５Ｃ，９０５Ｋ），光ビーム検
出器４０（４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ），不図示
の現像器等で構成される。

【００３８】以下、各部の動作について説明する。

【００３９】半導体レーザ９０１からレーザビームＲを
発生させ、このレーザビームＲをコリメータレンズ９０
２で平行にした後、回転多面鏡９０３（９０３Ｙ，９０
３Ｍ，９０３Ｃ，９０３Ｋ）に照射する。回転多面鏡９
０３で反射したレーザビームＲは、走査速度を補正する
ｆθレンズ９０４を介してドラム状の感光体９０５の表
面に照射され、回転多面鏡９０３の回転により感光体９
０５の表面を走査する。

【００４０】このとき、レーザビームＲは、感光体９０
５の近傍に配置された光ビーム検出器４０（４０Ｙ，４
０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ）からの信号に同期した画像信号
により変調されるので、感光体９０５の表面には画像信
号に対応した潜像が形成される。したがって、この潜像
を反転現像すれば所定の画像が得られることになる。

【００４１】図３は、本発明の第１実施形態を示す画像
形成装置の構成を説明するブロック図であり、図１と同
一のものには同一の符号を付してある。

【００４２】画像形成装置１０００において、１００１
はコントローラで、ＣＰＵ１０１２によりＲＯＭ１０１
３のプログラム用ＲＯＭに記憶された制御プログラム等
あるいはハードディスク，フロッピーディスク，光磁気
ディスク等の外部メモリ１０１４に記憶された制御プロ
グラム等に基づいてシステムバス１０１５に接続される
各種デバイスとのアクセスを総括的に制御し、プリンタ
エンジン１０１６に出力情報としての画像信号を出力す
る。また、ＲＯＭ１０１３のフォント用ＲＯＭには上記
出力情報を生成する際に使用するフォントデータ等を記
憶している。さらに、ＲＯＭ１０１３のデータ用ＲＯＭ
にはハードディスク等の外部メモリ１０１４を備えてい
ないプリンタのために、ホストコンピュータ２０００上
で利用される情報等を記憶している。

【００４３】なお、ＣＰＵ１０１２は入力部１０１８，
インタフェース２１００を介してホストコンピュータ２
０００と双方向通信処理が可能となっており、画像形成
装置１０００内の情報等をホストコンピュータ２０００
に通知可能に構成されている。１０１９はＲＡＭで、Ｃ
ＰＵ１０１２の主メモリ，ワークエリア等として機能
し、図示しない増設ポートに接続されるオプションＲＡ
Ｍによりメモリ容量を拡張することができるように構成
されている。また、コントローラ１００１内のＣＰＵ１
０１２、プリンタエンジン１０１６内のＣＰＵ１０１７
は、内部にタイマを有しており、計時可能となってい
る。

【００４４】なお、ＲＡＭ１０１９は、出力情報展開領
域，環境データ格納領域，ＮＶＲＡＭなどに用いられ
る。前述したハードディスク（ＨＤ），ＩＣカード等の
外部メモリ１０１４は、メモリコントローラ（ＭＣ）１
０２０によりアクセスを制御される。外部メモリ１０１
４は、オプションとして接続され、フォントデータ，エ
ミュレーションプログラム，フォームデータ等を記憶す
る。１０２１は操作部で、操作および各種設定のための
スイッチおよびＬＥＤ表示器，ＬＣＤ表示器等が配され
ている。

【００４５】なお、前述した外部メモリ１０１４は１個
に限らず、少なくとも１個以上備え、内蔵フォントに加
えてオプションカード，言語系の異なるプリンタ制御言
語を解釈するプログラムを格納した外部メモリを複数接
続できるように構成されている。また、図示しないＮＶ
ＲＡＭを備え、操作部１０２１からの各種設定情報を記
憶するようにしてもよい。

【００４６】また、プリンタエンジン１０１６は、内部
に、従来の技術として図７に示したスキャナモータのモ
ータ制御構成と同様の構成を有する。

【００４７】さらに、プリンタエンジン１０１６にはコ
ントローラ１００１内のＣＰＵ１０１２から送られてく
る画像信号を印字するために、所定のタイミングでアク
チュエータ１０２２を動作させるとともに、動作時に取
り込まれる種々の検出系１０２３（センサ５０，光ビー
ム検出器４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを含む）から
の信号をその動作にフィードバックして制御を行うため
のＣＰＵ１０１７、及びこのＣＰＵ１０１７が実行する
各種制御プログラム、並びに各種信号（後述する各色の
ＴＯＰ信号）の出力タイミング、並びに色ズレ検出のた
めのパッチを形成するためのパッチ画像データ、並びに
マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各潜
像書き出しタイミングデータ、及び検出系１０２３（セ
ンサ５０，光ビーム検出器４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４
０Ｋを含む）から読み込まれるデータを一時的に格納す
るためのＲＯＭ／ＲＡＭ１０３０が備えられている。

【００４８】また、ＣＰＵ１０１７は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ
各色間の色ズレを防止するために、ＲＯＭ／ＲＡＭ１０
３０に格納されたパッチ画像データに基づいて、中間転
写体ベルト４２上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋにより各色パッチ
（画像パターン）を形成させ、その色ズレ量（副走査方
向の色ズレ量）をセンサ５０により測定する。

【００４９】ここで、１副走査ライン間隔の色ズレ量に
対しては、測定される色ズレ量に基づいて、ＣＰＵ１０
１７が、後述する図４に示す各色ビデオコントローラ４
０１Ｙ，４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１Ｋへの、各色ＴＯ
Ｐ信号の発生タイミングを副走査ライン単位に変更制御
する。

【００５０】実際には、ＣＰＵ１０１７が、測定される
色ズレ量に基づいて、ＲＯＭ／ＲＡＭ１０３０にイエロ
ー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック
（Ｋ）の各潜像書き出しタイミングデータ（各色間で遅
延される副走査ライン数）を格納しておき、格納された
イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラ
ック（Ｋ）の各潜像書き出しタイミングデータに基づい
て、後述する図４に示す各色ビデオコントローラ４０１
Ｙ，４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１Ｋへの各色ＴＯＰ信号
を発生制御する。

【００５１】一方、１副走査ライン未満の色ズレ量に対
しては、ＣＰＵ１０１７が、上述の色ズレ量の測定結果
に基づいて、図７に示した回転基準信号発生器１００が
発生するスキャナ回転基準信号１０１Ｙ，１０１Ｍ，１
０１Ｃ，１０１Ｋの位相変更を設定（制御）することに
より、副走査方向の１ライン未満の色ズレ量を防止する
ものとする。

【００５２】図４は、図３に示したプリンタエンジン１
０１６の構成の一部分を説明するブロック図であり、図
１〜図３，図７と同一のものには同一の符号を付してあ
る。

【００５３】図において、４０１Ｙ，４０１Ｍ，４０１
Ｃ，４０１Ｋはイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シア
ン（Ｃ），ブラック（Ｋ）各色のビデオコントローラ
で、各色の光ビーム検出器４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４
０Ｋにより出力される各色用のＢＤ信号およびＣＰＵ１
０１７より出力される各色用のＴＯＰ信号を入力し、対
応する色用のＴＯＰ信号が入力された後の対応する色用
のＢＤ信号に同期して、対応する色用の画像信号を対応
する色の半導体レーザに出力する。

【００５４】ビデオコントローラ４０１Ｙ，４０１Ｍ，
４０１Ｃ，４０１Ｋは対応する色のＴＯＰ信号とＢＤ信
号の双方を入力して画像信号の出力タイミングを生成し
ている。よって、ビデオコントローラ４０１Ｙ，４０１
Ｍ，４０１Ｃ，４０１Ｋが双方の信号を確実に分離入力
可能とするために、ＣＰＵ１０１７は、各色用のＢＤ信
号から一定時間遅延した時点で各色用のＴＯＰ信号を各
色用のビデオコントローラ４０１Ｙ，４０１Ｍ，４０１
Ｃ，４０１Ｋに対してそれぞれ出力する。

【００５５】なお、ＣＰＵ１０１７は、回転基準信号発
生器１００に対して所定の信号を送出して、回転基準信
号発生器１００が発生するスキャナ回転基準信号１０１
Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋの位相変更を副走査
方向の１ライン未満の色ズレを防止するように設定可能
である。

【００５６】ここで、本実施形態では、回転基準信号発
生器１００が発生するスキャナ回転基準信号１０１（１
０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋ）の位相変更単
位を「１／ｎ」副走査ライン（ｎは整数）とした場合
に、当該色のＢＤ信号入力後から「奇数／（２ｎ）」主
走査ラインだけ遅延した時点（「奇数／（２ｎ）」ＢＤ
信号周期だけ遅延した時点）で、プリンタエンジン１０
１６内のＣＰＵ１０１７が当該色のＴＯＰ信号を当該色
のビデオコントローラ４０１（４０１Ｙ，４０１Ｍ，４
０１Ｃ，４０１Ｋ）に出力する構成とする。

【００５７】このＴＯＰ信号の出力タイミングについ
て、以下、図５のタイミングチャートを参照して詳細に
説明する。

【００５８】図５は、本発明の第１実施形態を示す画像
形成装置におけるＢＤ信号，ＴＯＰ信号の出力タイミン
グを示すタイミングチャートであり、ここでは、イエロ
ー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）のみについて説明するが、シ
アン（Ｃ），ブラック（Ｋ）についても同様である。

【００５９】図において、１０はイエロー用の水平同期
信号（ＢＤ信号）で、イエロー用の光ビーム検出器４０
Ｙにより得られた負論理の信号であり、一定周期となっ
ている。１１はイエロー用の垂直同期信号（ＴＯＰ信
号）で、このＴＯＰ信号１１がビデオコントローラ４０
１Ｙに入力されると、その後のＢＤ信号１０に同期し
て、ビデオコントローラ４０１Ｙはイエロー用の画像デ
ータ（画像信号）１２を出力する。このように、ビデオ
コントローラ４０１ＹはＴＯＰ信号１１とＢＤ信号１０
の双方を入力して画像データ（画像信号）出力タイミン
グを生成している。

【００６０】ビデオコントローラ４０１Ｙが双方の信号
を確実に分離入力可能とするために、スキャナ回転基準
信号の位相変更単位を「１／ｎ」ＢＤ周期（ｎは整
数）、例えば「１／８」ＢＤ信号周期とした場合に、プ
リンタエンジン１０１６内のＣＰＵ１０１７は、イエロ
ー（Ｙ）用のＢＤ信号１０の入力後から「奇数／（２
ｎ）」ＢＤ信号周期、例えば「７／１６」ＢＤ信号周期
だけ遅延した時点で、ＣＰＵ１０１７がイエロー（Ｙ）
用のＴＯＰ信号１１を出力する。

【００６１】また、１３はマゼンタ用のＢＤ信号で、副
走査方向の１ライン未満の色ズレを防止するために、イ
エロー用のＢＤ信号１０に対して位相差例えば「４／
８」ＢＤ信号周期が付与されている。

【００６２】このとき、図からも明らかなように、当該
色の垂直同期信号（イエロー用のＴＯＰ信号１１）と次
色の水平同期信号（マゼンタ用のＢＤ信号１３）は、少
なくとも「１／（２ｎ）」、ここでは「１／１６」ライ
ン（「１／１６」ＢＤ信号周期）に相当する時間だけ隔
離されることになる。

【００６３】なお、イエロー用のＴＯＰ信号１１から
「Ｎ」ライン数に相当する時間だけ遅れた時点から、ビ
デオコントローラ４０１Ｍに画像データ（画像信号）１
５を出力させるために、ＣＰＵ１０１７は、マゼンタ用
のＢＤ信号１３の「Ｎ−１」ライン目にマゼンタ用のＴ
ＯＰ信号１４を出力している。

【００６４】以上説明したように、垂直同期信号（ＴＯ
Ｐ信号）の発生タイミングを、前記回転基準信号発生器
のタイミング変更単位（「１／ｎ」副走査ライン）の半
分の時間単位（「１／（２ｎ）」副走査ライン）にて、
前記水平同期信号から遅延させるので、当該色の垂直同
期信号（ＴＯＰ信号）と次色の水平同期信号（ＢＤ信
号）との時間差として、少なくともスキャナ位相制御単
位である「１／ｎ」副走査ラインの半分の「１／（２
ｎ）」副走査ライン（ｎは整数）に相当する時間を確保
することができ、当該色の垂直同期信号（ＴＯＰ信号）
と次色の水平同期信号（ＢＤ信号）が一致することはな
く、両者を容易に、かつ、確実に分離検出することがで
きる。

【００６５】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
スキャナ回転基準信号の位相変更単位を「１／ｎ」副走
査ライン（ｎは整数）とした場合に、当該色の水平同期
信号（ＢＤ信号）入力後から「奇数／（２ｎ）」副走査
ラインだけ遅延した時点で、プリンタエンジンは当該色
の垂直同期信号（ＴＯＰ信号）を出力する場合について
説明したが、スキャナ回転基準信号の位相変更単位を
「１／ｎ」副走査ライン（ｎは整数）として当該色と次
色の位相差を「ｍ／ｎ」副走査ライン（ｍは「ｍ＜ｎ」
となる整数）とした場合に、当該色の水平同期信号（Ｂ
Ｄ信号）入力後から「（ｍ−１）／ｎ」副走査ラインだ
け遅延した時点で、プリンタエンジンは当該色の垂直同
期信号（ＴＯＰ信号）を出力するように構成してもよ
い。以下、その実施形態について説明する。

【００６６】図６は、本発明の第２実施形態を示す画像
形成装置におけるＢＤ信号，ＴＯＰ信号の出力タイミン
グを示すタイミングチャートであり、ここでは、イエロ
ー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）のみについて説明するが、シ
アン（Ｃ），ブラック（Ｋ）についても同様である。

【００６７】図において、２０はイエロー用の水平同期
信号（ＢＤ信号）で、イエロー用の光ビーム検出器４０
Ｙにより得られた負論理の信号であり、一定周期となっ
ている。２１はイエロー用の垂直同期信号（ＴＯＰ信
号）で、このＴＯＰ信号２１がビデオコントローラ４０
１Ｙに入力されると、その後のＢＤ信号２０に同期し
て、ビデオコントローラ４０１Ｙはイエロー用の画像デ
ータ（画像信号）２２を出力する。このように、ビデオ
コントローラ４０１ＹはＴＯＰ信号２１とＢＤ信号２０
の双方を入力して画像データ（画像信号）出力タイミン
グを生成している。

【００６８】ビデオコントローラ４０１Ｙが双方の信号
を確実に分離入力可能とするために、スキャナ回転基準
信号の位相変更単位を「１／ｎ」ＢＤ周期（ｎは整
数）、例えば「１／８」ＢＤ信号周期、かつ、次色のＢ
Ｄ信号の位相差を「ｍ／ｎ」副走査ライン（ｍは「ｍ＜
ｎ」となる整数）、例えば「４／８」ＢＤ周期とした場
合に、プリンタエンジン１０１６（ＣＰＵ１０１７）
は、イエロー（Ｙ）用のＢＤ信号２０の入力後から
「（ｍ−１）／ｎ」ＢＤ信号周期、即ち「３／８」ＢＤ
信号周期だけ遅延した時点で、ＣＰＵ１０１７がイエロ
ー（Ｙ）用のＴＯＰ信号２１を出力する。

【００６９】このとき、図からも明らかなように、当該
色の垂直同期信号（イエロー用のＴＯＰ信号２１）と次
色の水平同期信号（マゼンタ用のＢＤ信号２３）は、少
なくとも「１／ｎ」、ここでは「１／８」ライン（「１
／８」ＢＤ信号周期）に相当する時間だけ隔離されるこ
とになる。

【００７０】なお、イエロー用のＴＯＰ信号２１から
「Ｎ」ライン数に相当する時間だけ遅れた時点から、ビ
デオコントローラ４０１Ｍに画像データ（画像信号）２
５を出力させるために、ＣＰＵ１０１７は、マゼンタ用
のＢＤ信号２３の「Ｎ−１」ライン目にマゼンタ用のＴ
ＯＰ信号２４を出力している。

【００７１】以上より、当該色と次色の水平同期信号
（イエロー用のＢＤ信号２０とマゼンタ用のＢＤ信号２
３）の位相差に応じて、当該色の垂直同期信号（イエロ
ー用のＴＯＰ信号２１）を発生させることで、当該色の
垂直同期信号（イエロー用のＴＯＰ信号２１）と次色の
水平同期信号（マゼンタ用のＢＤ信号２３）の時間差と
して、少なくともスキャナ位相制御単位である「１／
ｎ」副走査ライン（ｎは整数）に相当する時間を確保す
ることができるので、当該色の垂直同期信号と次色の水
平同期信号が一致することはなく、両者を容易に、かつ
確実に分離検出することができる。

【００７２】なお、上記第１実施形態では、スキャナ回
転基準信号の位相変更単位を「１／ｎ」副走査ライン
（ｎは整数）とした場合に、当該色の水平同期信号（Ｂ
Ｄ信号）入力後から「奇数／（２ｎ）」副走査ラインだ
け遅延した時点で、プリンタエンジンは当該色の垂直同
期信号（ＴＯＰ信号）を出力する構成について示し、上
記第２実施形態では、スキャナ回転基準信号の位相変更
単位を「１／ｎ」副走査ライン（ｎは整数）として当該
色と次色の位相差を「ｍ／ｎ」副走査ライン（ｍは「ｍ
＜ｎ」となる整数）とした場合に、当該色の水平同期信
号（ＢＤ信号）入力後から「（ｍ−１）／ｎ」副走査ラ
インだけ遅延した時点で、プリンタエンジンは当該色の
垂直同期信号（ＴＯＰ信号）を出力する構成について示
したが、当該垂直同期信号の発生タイミングは、上記第
１実施形態および第２実施形態で示したタイミングに限
られるものではなく、当該垂直同期信号の発生タイミン
グは、次色の光ビーム検出手段の検出タイミングと異な
るようなタイミングであればどのようなタイミングとな
るように構成してもよい。

【００７３】以上説明したように、当該垂直同期信号の
発生タイミングを次色の光ビーム検出手段の検出タイミ
ングと異ならしめるように構成するので、どのようなス
キャナモータ回転位相においても、プリンタエンジンは
当該色の垂直同期信号と次色の水平同期信号を容易かつ
確実に分離可能となり、ビデオコントローラに対して的
確なタイミングで次色の垂直同期信号を出力可能とな
る。これによって、副走査方向の不要な１ラインの色間
の位置ズレを確実に防止することができる。

【００７４】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
て実行することによっても、本発明の目的が達成される
ことは言うまでもない。

【００７５】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【００７６】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。

【００７７】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００７８】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【００７９】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適応できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【００８０】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、位相差を有して回転される複数の回転
多面鏡により偏向走査された光ビームを走査経路上の所
定位置でそれぞれ検出して複数の水平同期信号発生手段
よりそれぞれ発生される複数の水平同期信号、および前
記各水平同期信号から所定時間遅延したタイミングで、
かつ前記各光ビームの走査方向に直交する副走査方向の
下流隣りに位置する像担持体に対応する水平同期信号の
発生とは異なるタイミングで垂直同期信号発生手段より
発生される複数の垂直同期信号の双方に基づいて、画像
信号出力手段が、画像信号を前記各光ビーム発生手段に
対してそれぞれ出力するので、回転多面鏡がどのような
回転位相であっても、カレントの色の垂直同期信号と次
色の水平同期信号とを容易に、かつ確実に分離検出する
ことができ、的確なタイミングで次色の垂直同期信号を
出力することができる。

【００８２】本発明に係る第２の発明によれば、前記垂
直同期信号発生手段は、前記回転駆動制御手段により発
生される前記各回転基準信号の位相変更単位の半分の時
間単位に基づく時間、前記水平同期信号から遅延したタ
イミングで、前記各垂直同期信号を発生するので、回転
多面鏡がどのような回転位相であっても、カレントの色
の垂直同期信号と次色の水平同期信号との間に、少なく
とも回転多面鏡位相制御単位の半分に相当する時間を確
保することができ、双方を容易に、かつ確実に分離検出
することができ、的確なタイミングで次色の垂直同期信
号を出力することができる。

【００８３】本発明に係る第３の発明によれば、前記垂
直同期信号発生手段は、前記回転駆動制御手段により発
生される前記各回転基準信号の位相変更単位の半分の時
間単位の奇数倍に相当する時間、前記各水平同期信号発
生手段から発生される水平同期信号から遅延したタイミ
ングで、前記各垂直同期信号を発生するので、回転多面
鏡がどのような回転位相であっても、カレントの色の垂
直同期信号と次色の水平同期信号との間に、少なくとも
回転多面鏡位相制御単位の半分に相当する時間を確保す
ることができ、双方を容易に、かつ確実に分離検出する
ことができ、的確なタイミングで次色の垂直同期信号を
出力することができる。

【００８４】本発明に係る第４の発明によれば、前記垂
直同期信号発生手段は、前記回転駆動制御手段により発
生される前記各回転基準信号にり制御される前記互いに
隣り合う像担持体上を走査する回転多面鏡の位相差より
前記各回転基準信号の位相変更単位を減じた時間、前記
各水平同期信号発生手段から発生される水平同期信号か
ら遅延したタイミングで、前記各垂直同期信号を発生す
るので、回転多面鏡がどのような回転位相であっても、
カレントの色の垂直同期信号と次色の水平同期信号との
間に、少なくともスキャナ位相制御単位に相当する時間
を確保することができ、双方を容易に、かつ確実に分離
検出することができ、的確なタイミングで次色の垂直同
期信号を出力することができる。

【００８５】本発明に係る第５の発明によれば、前記各
像担持体上にそれぞれ形成される潜像をそれぞれ異なる
色の現像剤で現像して、前記各像担持体上にそれぞれ異
なる色の可視画像を形成する複数の現像手段と、前記各
像担持体上のそれぞれ異なる色の可視画像を転写体に一
旦重畳転写した後に搬送される記録媒体に転写する転写
手段と、前記各画像信号出力手段からそれぞれ所定のパ
ターン画像信号を出力させ、前記各像担持体上にそれぞ
れ異なる色のパターン画像を形成し、前記転写体上に重
畳転写させるパターン形成手段と、前記転写体上に多重
転写されたパターン画像に対して、副走査方向の色ズレ
量を測定する測定手段と、前記測定手段により測定され
る前記副走査方向の色ズレ量に基づいて、１副走査ライ
ン間隔の色ズレ量に対しては、前記垂直同期信号発生手
段による前記各垂直同期信号の発生タイミングを副走査
ライン単位に変更制御し、１ライン未満の色ズレ量に対
しては、前記回転駆動制御手段による前記各回転基準信
号の発生タイミングを変更制御する制御手段を設けたの
で、副走査方向の色ズレを正確に補正することができ
る。

【００８６】本発明に係る第６の発明によれば、位相差
もってそれぞれ回転駆動される複数の回転多面鏡が、複
数の光ビーム発生部がそれぞれ発生する画像信号に応じ
て変調された光ビームをそれぞれ偏向走査し、並置され
る複数の像担持体上にそれぞれ形成される潜像を記録媒
体上に多重転写して多重画像を形成可能な画像形成装置
の制御方法において、前記各回転多面鏡により偏向走査
された光ビームを走査経路上の所定位置でそれぞれ検出
して光ビーム走査方向の画像書出し位置を決定する水平
同期信号をそれぞれ発生し、前記各水平同期信号から所
定時間遅延したタイミングで、かつ前記各光ビームの走
査方向に直交する副走査方向の下流隣りに位置する像担
持体に対応する水平同期信号の発生とは異なるタイミン
グで、前記副走査方向の画像書出し位置を決定する垂直
同期信号をそれぞれ発生し、前記各水平同期信号および
前記各垂直同期信号の双方に基づいて、画像信号を前記
各光ビーム発生部に対してそれぞれ出力するので、回転
多面鏡がどのような回転位相であっても、カレントの色
の垂直同期信号と次色の水平同期信号とを容易に、かつ
確実に分離検出することができ、的確なタイミングで次
色の垂直同期信号を出力することができる。

【００８７】従って、回転多面鏡がどのような回転位相
であっても、カレントの色の垂直同期信号と次色の水平
同期信号とを容易に、かつ確実に分離検出することがで
き、画像信号出力手段に対して的確なタイミングで次色
の垂直同期信号を出力することができ、色ズレのない高
品位な多重画像を確実に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の構
成を説明する断面図である。

【図２】図１に示したスキャナユニットおよびドラムユ
ニットの概略構成を説明する図である。

【図３】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の構
成を説明するブロック図である。

【図４】図３に示したプリンタエンジンの構成の一部分
を説明するブロック図である。

【図５】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置にお
けるＢＤ信号，ＴＯＰ信号の出力タイミングを示すタイ
ミングチャートである。

【図６】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置にお
けるＢＤ信号，ＴＯＰ信号の出力タイミングを示すタイ
ミングチャートである。

【図７】従来の画像形成装置のスキャナを回転駆動する
スキャナモータのモータ制御構成を示すブロック図であ
る。

【図８】従来の画像形成装置の信号タイミングを示すタ
イミングチャートである。

【符号の説明】

１０イエローＢＤ信号１１イエローＴＯＰ信号１２イエロー画像データ（画像信号）１３マゼンタＢＤ信号１４マゼンタＴＯＰ信号１５マゼンタ画像データ（画像信号）４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ光ビーム検出器４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋドラムユニットカー
トリッジ４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋスキャナユニット４０１Ｙ，４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１Ｋビデオコン
トローラ５０センサ９０１半導体レーザ９０３回転多面鏡９０５感光体１００回転基準信号発生器１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２ＫＰＬＬ制御
部１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋスキャナモ
ータドライバ１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｋスキャナモ
ータ１０１６プリンタエンジン１０１７ＣＰＵ１０３０ＲＯＭ／ＲＡＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】並置される複数の像担持体と、画像信号に応じて変調された光ビームをそれぞれ発生す
る複数の光ビーム発生手段と、前記各光ビーム発生手段により発生される光ビームをそ
れぞれ偏向走査して前記各像担持体にそれぞれ潜像を形
成する複数の回転多面鏡と、前記各回転多面鏡をそれぞれ回転駆動する複数の回転駆
動手段と、前記各回転駆動手段の各々に対してそれぞれ位相差を有
する回転基準信号を出力して、前記各回転多面鏡の回転
速度および位相を制御する回転駆動制御手段と、前記各回転多面鏡により偏向走査された光ビームを走査
経路上の所定位置でそれぞれ検出して光ビーム走査方向
の画像書出し位置を決定する水平同期信号をそれぞれ発
生する複数の水平同期信号発生手段と、前記各水平同期信号から所定時間遅延したタイミング
で、かつ前記各光ビームの走査方向に直交する副走査方
向の下流隣りに位置する像担持体に対応する水平同期信
号の発生とは異なるタイミングで、前記副走査方向の画
像書出し位置をそれぞれ決定する複数の垂直同期信号を
発生する垂直同期信号発生手段と、前記各水平同期信号および前記各垂直同期信号の双方に
基づいて、画像信号を前記各光ビーム発生手段に対して
それぞれ出力する複数の画像信号出力手段と、を有する
こと特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記垂直同期信号発生手段は、前記回転
駆動制御手段により発生される前記各回転基準信号の位
相変更単位の半分の時間単位に基づく時間、前記水平同
期信号から遅延したタイミングで、前記各垂直同期信号
を発生することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。
【請求項３】前記垂直同期信号発生手段は、前記回転
駆動制御手段により発生される前記各回転基準信号の位
相変更単位の半分の時間単位の奇数倍に相当する時間、
前記各水平同期信号発生手段から発生される水平同期信
号から遅延したタイミングで、前記各垂直同期信号を発
生することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記垂直同期信号発生手段は、前記回転
駆動制御手段により発生される前記各回転基準信号によ
り制御される前記互いに隣り合う像担持体上を走査する
回転多面鏡の位相差より前記各回転基準信号の位相変更
単位を減じた時間、前記各水平同期信号発生手段から発
生される水平同期信号から遅延したタイミングで、前記
各垂直同期信号を発生することを特徴とする請求項１記
載の画像形成装置。
【請求項５】前記各像担持体上にそれぞれ形成される
潜像をそれぞれ異なる色の現像剤で現像して、前記各像
担持体上にそれぞれ異なる色の可視画像を形成する複数
の現像手段と、前記各像担持体上のそれぞれ異なる色の可視画像を転写
体に一旦重畳転写した後に搬送される記録媒体に転写す
る転写手段と、前記各画像信号出力手段からそれぞれ所定のパターン画
像信号を出力させ、前記各像担持体上にそれぞれ異なる
色のパターン画像を形成し、前記転写体上に重畳転写さ
せるパターン形成手段と、前記転写体上に多重転写されたパターン画像に対して、
副走査方向の色ズレ量を測定する測定手段と、前記測定手段により測定される前記副走査方向の色ズレ
量に基づいて、１副走査ライン間隔の色ズレ量に対して
は、前記垂直同期信号発生手段による前記各垂直同期信
号の発生タイミングを副走査ライン単位に変更制御し、
１ライン未満の色ズレ量に対しては、前記回転駆動制御
手段による前記各回転基準信号の発生タイミングを変更
制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記
載の画像形成装置。
【請求項６】所定の位相差もってそれぞれ回転駆動さ
れる複数の回転多面鏡が、複数の光ビーム発生部がそれ
ぞれ発生する画像信号に応じて変調された光ビームをそ
れぞれ偏向走査し、並置される複数の像担持体上にそれ
ぞれ形成される潜像を記録媒体上に多重転写して多重画
像を形成可能な画像形成装置の制御方法において、前記各回転多面鏡により偏向走査された光ビームを走査
経路上の所定位置でそれぞれ検出して光ビーム走査方向
の画像書出し位置を決定する水平同期信号をそれぞれ発
生する複数の水平同期信号発生工程と、前記各水平同期信号から所定時間遅延したタイミング
で、かつ前記各光ビームの走査方向に直交する副走査方
向の下流隣りに位置する像担持体に対応する水平同期信
号の発生とは異なるタイミングで、前記副走査方向の画
像書出し位置を決定する垂直同期信号をそれぞれ発生す
る複数の垂直同期信号発生工程と、前記各水平同期信号および前記各垂直同期信号の双方に
基づいて、画像信号を前記各光ビーム発生部に対してそ
れぞれ出力する複数の画像信号出力工程とを有すること
特徴とする画像形成装置の制御方法。