JP2000214653A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来色ずれ検出で使用していた高精度の高価
なセンサの代わりに、比較的精度の低い安価なセンサを
使用して、感光体毎の走査幅のずれを正確に検出し、高
度な色ずれ補正を安価に実現すること。 【解決手段】 各感光体上から所定のパターンを重ねて
記録媒体上に形成された合成パターンの濃度をラインセ
ンサ部１０９が走査方向に検出し、該走査方向に検出さ
れる合成パターンの濃度の周期に基づいて、モアレ間隔
検出手段１１０が前記合成パターンに発生するモアレの
間隔を検出し、該検出されるモアレ間隔に基づいて、走
査幅ずれ算出手段１１１が、前記各像担持体上の走査幅
の違いを算出する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の像担持体
と、前記各像担持体上を走査して前記各像担持体上に可
視画像を形成する複数の画像形成部と、前記各像担持体
上に形成された可視画像を記録媒体上に重ねて転写して
多重画像を形成する画像形成装置および画像形成装置の
制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来の一般的なレーザプリン
タのレーザ光学走査系の構成を示す図である。

【０００３】図において、９０１は半導体レーザで、レ
ーザビームＲを発生させる。９０２はコリメータレンズ
で、半導体レーザ９０１で発生されたレーザビームＲを
平行にする。９０３は回転多面鏡で、不図示のスキャナ
モータにより回転駆動され、コリメータレンズ９０２を
介して照射されるレーザビームＲを反射して、走査速度
を補正するｆθレンズ９０４を介してドラム状の感光体
９０５の表面を走査する。

【０００４】９０６はフォトセンサ等の走査開始センサ
で、感光体９０５の近傍に配置され、回転多面鏡９０３
により照射されるレーザビームＲを検知して、所定の信
号を出力する。

【０００５】なお、半導体レーザ９０１、コリメータレ
ンズ９０２、回転多面鏡９０３、ｆθレンズ９０４等で
レーザ光学走査系９０７が構成される。

【０００６】また、このような感光体９０５及びレーザ
光学走査系９０７を複数個設けることにより多色プリン
トを得るようにした画像形成装置も知られている。

【０００７】以下、各部の動作について説明する。

【０００８】半導体レーザ９０１からレーザビームＲを
発生させ、このレーザビームＲをコリメータレンズ９０
２で平行にした後、回転多面鏡９０３に照射する。回転
多面鏡９０３で反射したレーザビームＲは、走査速度を
補正するｆθレンズ９０４を介してドラム状の感光体９
０５の表面に照射され、回転多面鏡９０３の回転により
感光体９０５の表面を走査する。

【０００９】このとき、レーザビームＲは、感光体９０
５の近傍に配置されたフォトセンサ等の走査開始センサ
９０６からの信号に同期した画像信号により変調される
ので、感光体９０５の表面には画像信号に対応した潜像
が形成される。したがって、この潜像を反転現像すれば
所定の画像が得られることになる。

【００１０】図１２は、従来のレーザプリンタの構成の
一例を示す図であり、特に、２組のレーザ光学走査系を
有する場合に対応する。なお、図１１と同一のものには
同一の符号を付してある。

【００１１】図において、９０７ａ，９０７ｂはレーザ
光学走査系で、ドラム状の感光体９０５ａ，９０５ｂを
それぞれ照射して、感光体９０５ａ，９０５ｂ上に静電
潜像を形成する。各感光体９０５ａ，９０５ｂの周囲に
は、周知のように帯電装置１００８ａ，１００８ｂ、現
像装置１００９ａ，１００９ｂ、転写装置１０１０ａ，
１０１０ｂ、清掃装置（図示せず）等が配置され、帯電
装置１００８ａ，１００８ｂは、感光体９０５ａ，９０
５ｂをそれぞれ一様に帯電する。現像装置１００９ａ，
１００９ｂは、感光体９０５ａ，９０５ｂ上に形成され
た静電潜像をトナー等の現像剤により現像する。転写装
置１０１０ａ，１０１０ｂは、感光体９０５ａ，９０５
ｂ上に形成された現像剤像を用紙Ｐに転写する。

【００１２】１０１２は搬送ベルトで、給紙トレイ１０
１１から給紙される用紙Ｐを保持しながら感光体９０５
ａ，９０５ｂに搬送する無端上の移動体である。１０１
３は定着器で、用紙Ｐ上に転写された現像剤を用紙Ｐ上
に定着し、排出トレイ１０１４に排出する。

【００１３】以下、各部の動作について説明する。

【００１４】まず、帯電装置１００８ａにより帯電され
た一方の感光体９０５ａが、レーザ光学走査系９０７ａ
により露光され、形成された潜像は現像装置１００９ａ
により反転現像される。また、各感光体９０５ａ，９０
５ｂに対して直列的に配置されたベルト等の用紙搬送装
置（搬送ベルト）１０１２により、給紙トレイ１０１１
内の用紙Ｐが、第１２図において右から左に搬送され、
一方の感光体９０５ａ上の画像が用紙Ｐに転写される。

【００１５】次に、他方の感光体９０５ｂが同様にレー
ザ光学走査系９０７ｂにより露光され、現像装置１００
９ｂにより反転現像される。この画像が、先に転写され
た画像と重なるように用紙Ｐに転写され、二つの画像が
重なって一つの画像が形成される。

【００１６】その後、用紙Ｐ上の画像は定着器１０１３
で定着され、排出トレイ１０１４に排出され所望の画像
が得られる。

【００１７】なお、図１２に示した例において、現像装
置１００９ａ，１００９ｂにおける現像剤の色を変えれ
ば、２色のプリントを得ることができる。

【００１８】図１３は、従来の複数の感光体を備えたレ
ーザプリンタの構成を説明する図であり、特に、主走査
方向のドット幅の違いを検出する色ずれ検出機構を備え
た場合に対応する。なお、図１１，図１２と同一のもの
には同一の符号を付してある。

【００１９】図において、９０１ａ，９０１ｂは半導体
レーザで、回転多面鏡９０３ａ，９０３ｂに対してレー
ザビームを照射する。回転多面鏡９０３ａ，９０３ｂ
は、半導体レーザ９０１ａ，９０１ｂより照射されるレ
ーザビームを反射して、感光体９０５ａ，９０５ｂ上を
露光走査して、感光体９０５ａ，９０５ｂ上に静電潜像
を形成する。

【００２０】１１０４はベルト状の中間転写体（中間転
写ベルト）で、トナー等の現像剤により現像された感光
体９０５ａ，９０５ｂ上の現像剤像を一旦保持して、図
示しない記録媒体に転写する。１１０５ａ，１１０５ｂ
は色ずれを検出するためのパターンで、感光体９０５
ａ，９０５ｂより転写され中間転写ベルト１１０４上に
保持される。

【００２１】１１０６はＣＣＤセンサ等の光センサで、
色ずれを検出するためのパターン１１０５ａ，１１０５
ｂを検出する。

【００２２】以下、各部の動作について説明する。

【００２３】まず、半導体レーザ９０１ａ，９０１ｂか
ら、それぞれ回転多面鏡９０３ａ，９０３ｂヘレーザビ
ームが照射され、回転多面鏡９０３ａ，９０３ｂはレー
ザビームを反射して感光体９０５ａ，９０５ｂを露光し
て静電潜像を形成し、感光体９０５ａ，９０５ｂ上に形
成された静電潜像はトナー等の現像剤によって現像さ
れ、中間転写ベルト１１０４へ可視画像を形成する。

【００２４】ここで、半導体レーザ９０１ａ，９０１ｂ
は転写ベルト上にそれぞれ１１０５ａ，１１０５ｂに示
すようなパターンが形成されるようにビデオクロック周
波数に同期してレーザを点灯させる。半導体レーザ９０
１ａ，９０１ｂによって形成するパターン１１０５ａ，
１１０５ｂは同一のパターンであり、主走査幅にばらつ
きがなければこれらのパターンはレーザビームの主走査
方向に同じ位置に形成されるはずである。

【００２５】次に、中間転写ベルト１１０４上に形成さ
れた色ずれ検出パターン１１０５ａ，１１０５ｂが主走
査方向にどの位ずれた位置に形成されているかを、中間
転写ベルト１１０４の両端に取り付けられている光セン
サ１１０６で読み取り、色ずれのずれ量を検出すること
ができる。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
色ずれ補正機構を備えるカラー画像形成装置において
は、色ずれのずれ量を正確に検出するために光センサに
は高い精度が要求されるため、色ずれ検出機構に上記図
１３に示した光センサ１１０６のようなＣＣＤセンサ等
の高価なセンサを使用する必要があり、これがコストア
ップにつながり、カラー画像形成装置の商品価値を低下
させてしまうという問題点があった。

【００２７】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第１４の発
明の目的は、各感光ドラム上から所定のパターンを重ね
て記録媒体上に形成された合成パターンの濃度を走査方
向に検出し、該走査方向に検出される合成パターンの濃
度の周期に基づいて、前記合成パターンに発生するモア
レの間隔を検出し、該検出されるモアレ間隔に基づい
て、前記各像担持体上の走査幅の違いを算出することに
より、従来色ずれ検出で使用していた高精度の高価なセ
ンサの代わりに、比較的精度の低い安価なセンサを使用
して、感光体毎の走査幅のずれを正確に検出し、高度な
色ずれ補正を安価に実現することができる画像形成装置
および画像形成装置の制御方法を提供することである。

【００２８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、複数の像担持体（図１に示す感光体９０５ａ，９０
５ｂ）と、前記各像担持体上を走査して前記各像担持体
上に可視画像を形成する複数の画像形成部（図１に示す
回転多面鏡９０３ａ，回転多面鏡９０３ｂ）と、前記各
像担持体上に形成された可視画像を記録媒体（図１に示
す記録紙８０１，図８，図１０に示す記録紙８０２，搬
送ベルト１０１２，図示しない中間転写体）上に重ねて
転写して多重画像を形成する画像形成装置において、前
記各像担持体上にそれぞれ所定のパターン（図４，図６
に示す第１の縦線パターン３０１，第２の縦線パターン
３０２）を形成し、該形成される所定のパターンを重ね
て前記記録媒体上に合成パターン（図４，図６に示す色
ずれ検出パターン３００）を形成するように前記各画像
形成部を制御する第１の制御手段（図示しないＣＰＵが
ＲＯＭまたはその他の記録媒体に格納されたプログラム
に基づいてパターン形成制御する）と、前記記録媒体上
に形成された合成パターンの濃度を走査方向に検出する
第１の検出手段（図１，図２に示すラインセンサ部１０
９，図８，図９に示す濃度検知センサ部６０９）と、前
記第１の検出手段により走査方向に検出される合成パタ
ーンの濃度の周期に基づいて、前記合成パターンに発生
するモアレの間隔を検出する第２の検出手段（図２に示
すモアレ間隔検出手段１１０，図９に示すモアレ間隔検
出手段６１０）と、前記第２の検出手段により検出され
るモアレ間隔に基づいて、前記各像担持体上の走査幅の
違いを算出する算出手段（図１に示す走査幅ずれ算出手
段１１１）とを有するものである。

【００２９】本発明に係る第２の発明は、前記第１の制
御手段（図示しないＣＰＵ）は、前記複数の像担持体の
うち２つの像担持体上にそれぞれ所定のパターンを形成
し、該２つの像担持体上に形成され所定のパターンを重
ねて前記記録媒体上に合成パターンを形成するように前
記各画像形成部を制御するものであり、前記算出手段
（図１に示す走査幅ずれ算出手段１１１）は、前記第２
の検出手段により検出されるモアレ間隔に基づいて、前
記２つの像担持体上の走査幅の倍率を算出するものであ
る。

【００３０】本発明に係る第３の発明は、前記各画像形
成部は、画像形成部毎に設けられたビデオクロック発生
器（図２に示すビデオクロック発生器１０５ａ，１０５
ｂ）が発生するビデオクロック周波数に同期した画像信
号に応じて変調された光ビームを走査して前記各像担持
体上にそれぞれ潜像形成し、該各像担持体上に形成され
る潜像を所定の現像剤によりそれぞれ現像するものであ
り、前記算出手段（図２に示す走査幅ずれ算出手段１１
１）により算出される走査幅の違いに基づいて、前記各
ビデオクロック発生器の発生するビデオクロックの周波
数を変更制御する第２の制御手段（図２に示すビデオク
ロック周波数設定手段１１２）を設けたものである。

【００３１】本発明に係る第４の発明は、前記所定のパ
ターンは、前記各画像形成部の走査方向と直交する方向
に伸びる同一幅の線分画像を等間隔に複数分布したパタ
ーン（図４，図６に示す第１の縦線パターン３０１，第
２の縦線パターン３０２）とするものである。

【００３２】本発明に係る第５の発明は、前記所定のパ
ターンは、前記各像担持体毎に同一のパターン（図４，
図６に示す第１の縦線パターン３０１，第２の縦線パタ
ーン３０２）とするものである。

【００３３】本発明に係る第６の発明は、前記記録媒体
は、前記各像担持体上に形成された可視画像を一旦重ね
て保持した後に搬送される記録シート上に転写する中間
転写体（図示しない中間転写体），記録シートを保持し
ながら搬送して前記各像担持体上に形成された可視画像
を記録シート上に重ねて転写する無端移動体（図１に示
す搬送ベルト１０１２）を含むものである。

【００３４】本発明に係る第７の発明は、前記記録媒体
は、搬送される記録シート（図１に示す記録紙８０１，
図８，図１０に示す記録紙８０２）を含むものである。

【００３５】本発明に係る第８の発明は、前記１の検出
手段は、走査方向に設けられたラインセンサ（図１，図
２に示すラインセンサ部１０９）を含むものである。

【００３６】本発明に係る第９の発明は、前記第１の検
出手段（図９に示す濃度検知センサ部６０９）は、前記
合成パターンの形成後に、前記合成パターン形成の際の
搬送方向と直交する方向（図１０に示す矢印７０１の示
す方向）に再搬送される記録シート（図８，図１０に示
す記録紙８０２）から、合成パターンの濃度を再搬送方
向に検出するものであり、前記第２の検出手段（図９に
示すモアレ間隔検出手段６１０）は、前記第１の検出手
段により再搬送方向に検出される合成パターンの濃度の
周期および前記記録媒体の再搬送速度に基づいて、前記
合成パターンに発生するモアレの間隔を検出するもので
ある。

【００３７】本発明に係る第１０の発明は、前記第１の
検出手段（図９に示す濃度検知センサ部６０９）は、濃
度補正を行うための濃度検知センサを含むものである。

【００３８】本発明に係る第１１の発明は、前記記録シ
ート（図８，図１０に示す記録紙８０２）は、前記合成
パターン形成後に一旦排出され、使用者により、前記合
成パターン形成の際の搬送方向と直交する方向に再給紙
されるものである。

【００３９】本発明に係る第１２の発明は、前記第１の
制御手段（図示しないＣＰＵ）は、前記合成パターン形
成の際に、前記記録シートの再給紙方向を示す情報（図
１０に示すメッセージ７０２）を前記記録シート（図８
に示す記録紙８０２）上に形成するように前記各画像形
成部を制御するものである。

【００４０】本発明に係る第１３の発明は、複数の像担
持体と、前記各像担持体上を走査して前記各像担持体上
に可視画像を形成する複数の画像形成部と、前記各像担
持体上に形成された可視画像を記録媒体上に重ねて転写
して多重画像を形成する画像形成装置の制御方法におい
て、前記各像担持体上にそれぞれ所定のパターンを形成
し、該形成される所定のパターンを重ねて前記記録媒体
上に合成パターンを形成するパターン形成工程（図７の
ステップ（１））と、前記記録媒体上に形成された合成
パターンの濃度を走査方向に検出する第１の検出工程
（図７のステップ（２））と、前記第１の検出工程によ
り走査方向に検出される合成パターンの濃度の周期に基
づいて、前記合成パターンに発生するモアレの間隔を検
出する第２の検出工程（図７のステップ（３））と、前
記第２の検出工程により検出されるモアレ間隔に基づい
て、前記各像担持体上の走査幅の違いを算出する算出工
程（図７のステップ（５））とを有するものである。

【００４１】本発明に係る第１４の発明は、複数の像担
持体と、複数のビデオクロック発生器からそれぞれ発生
される各ビデオクロック周波数に同期した画像信号に応
じて変調された光ビームを走査して前記各像担持体上に
それぞれ潜像を形成し、該各像担持体上に形成される潜
像を所定の現像剤によりそれぞれ現像して前記各像担持
体上に可視像を形成する複数の画像形成部と、該各像担
持体上に形成された可視画像を記録媒体上に重ねて転写
して多重画像を形成する画像形成装置の制御方法におい
て、前記各像担持体上にそれぞれ所定のパターンを形成
し、該形成される所定のパターンを重ねて前記記録媒体
上に合成パターンを形成するパターン形成工程（図７の
ステップ（１））と、前記記録媒体上に形成された合成
パターンの濃度を走査方向に検出する第１の検出工程
（図７のステップ（２））と、前記第１の検出工程によ
り走査方向に検出される合成パターンの濃度の周期に基
づいて、前記合成パターンに発生するモアレの間隔を検
出する第２の検出工程（図７のステップ（３））と、前
記第２の検出工程により検出されるモアレ間隔に基づい
て、前記各像担持体上の走査幅の違いを算出する算出工
程（図７のステップ（５））と、該算出された前記各像
担持体上の走査幅の違いに基づいて、前記各ビデオクロ
ック発生器の発生するビデオクロックの周波数を設定す
る設定工程（図７のステップ（６））とを有するもので
ある。

【００４２】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１は、本発明
の第１実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する図
であり、図１１〜図１３と同一のものには同一の符号を
付してある。

【００４３】図において、１０９はラインセンサ部で、
搬送ベルト１０１２により搬送される記録紙上に形成さ
れたパターンの濃度を数ｍｍ程度の単位で主走査方向に
検出可能である。

【００４４】図２は、本発明の第１実施形態を示す画像
形成装置の構成を説明するブロック図であり、図１，図
１１〜図１３と同一のものには同一の符号を付してあ
る。

【００４５】図において、１０１ａ，１０１ｂは半導体
メモリ等の画像メモリで、プリントすべき画像情報が記
憶される。１０２ａ，１０２ｂは画像カウンタで、画像
メモリ１０１ａ，１０１ｂの内容を所定のタイミングで
読み出す。１０３ａ，１０３ｂはレーザ変調器で、画像
カウンタ１０２ａ，１０２ｂから読み出された画像デー
タを入力し半導体レーザ９０１ａ，９０１ｂを駆動する
信号を出力する。

【００４６】１０７ａ，１０７ｂはクロック選択回路
で、ビデオクロック発生器１０５ａ，１０５ｂから入力
したビデオクロックを接続されている走査開始センサ１
０６ａ，１０６ｂから入力した走査開始信号に同期させ
て出力する。１０８ａ，１０８ｂは書出し位置カウンタ
で、ビデオクロック選択回路１０７ａ，１０７ｂから同
期ビデオクロックを入力し、所定の時間だけ遅延した後
に画像カウンタ１０２ａ，１０２ｂに画像データ読み出
しクロックとして供給する。

【００４７】１１０はモアレ間隔検出手段で、ラインセ
ンサ部１０９から入力したある時点における搬送ベルト
１０１２により搬送される記録紙８０１上に形成された
パターンの濃度を主走査方向で検出した検出結果（以
下、主走査方向の濃度）の周期からモアレ（ｍｏｉｒ
ｅ；点または線が幾何学的に規則正しく分布したものを
重ね合わせた時に生じる縞状の斑紋）の間隔を検出す
る。

【００４８】１１１は走査幅ずれ算出手段で、モアレ間
隔検出手段１１０よりモアレの一周期の幅を入力し、レ
ーザ光学走査系９０７ａ，９０７ｂによる走査幅の差を
算出する。１１２はビデオクロック周波数設定手段で、
走査幅ずれ算出手段１１１よりレーザ光学走査系９０７
ａ，９０７ｂによる走査幅の違いを入力し、これを補正
するためにビデオクロック発生器１０５ａ，１０５ｂで
出力するビデオクロックの周波数をそれぞれ設定でき
る。

【００４９】なお、本実施形態の画像形成装置には、図
示しないＣＰＵ，ＣＰＵのプログラムを格納するＲＯ
Ｍ，ＣＰＵの作業領域であるＲＡＭが設けてあり、ＣＰ
ＵがＲＯＭに格納されるプログラムに基づいて本実施形
態の画像形成装置を総括制御する。

【００５０】また、上記モアレ間隔検出手段１１０，走
査幅ずれ算出手段１１１，ビデオクロック周波数設定手
段１１２は、ハードウエアで構成しても、上記ＣＰＵが
ＲＯＭに格納されるプログラムに基づいて上記処理を実
行するように構成してもよい。

【００５１】図３は、本発明の第１の実施形態を示す画
像形成装置における各信号のタイミングチャートであ
る。

【００５２】図において、Ａは走査開始信号で、半導体
レーザ９０１ａ，９０１ｂのレーザビームにより走査開
始センサ１０６ａ，１０６ｂが走査されたときに走査開
始センサ１０６ａ，１０６ｂから出力される信号であ
る。

【００５３】Ｂは同期ビデオクロックで、ビデオクロッ
ク発生器１０５ａ，１０５ｂから入力されるビデオクロ
ックを走査開始信号Ａに同期させた信号であり、クロッ
ク選択回路１０７ａ，１０７ｂから出力される。

【００５４】Ｃは画像信号で、色ずれ検出のためのパタ
ーン、例えば３ドット間隔で太さ１ドットの縦線パター
ンを形成するための信号であり、画像カウンタ１０２
ａ，１０２ｂから出力される。

【００５５】Ｄはレーザ変調信号で、走査開始部分にお
いて画像信号の内容に無関係に走査開始センサ１０６
ａ，１０６ｂが必ずレーザビームで照射されるように画
像信号Ｄに走査検出用の信号を付加された信号であり、
レーザ変調器１０３ａ，１０３ｂから出力される。

【００５６】図４は、本発明の第１の実施形態を示す画
像形成装置における色ずれ検出のためのパターン（色ず
れ検出パターン）の形成（印字）結果の一例を示す模式
図であり、色ずれが発生していない場合に対応する。

【００５７】図において、３０１は第１の縦線パターン
で、第１の走査系としてのレーザ光学走査系９０７ａに
より感光体９０５ａ上を介して搬送ベルト１０１２によ
り搬送される記録紙８０１上に形成された３ドット間隔
で太さ１ドットの線が幾何学的に規則正しく分布した縦
線パターンである。３０２は第２の縦線パターンで、第
２の走査系としてのレーザ光学走査系９０７ｂにより感
光体９０５ｂ上を介して搬送ベルト１０１２により搬送
される記録紙８０１上に形成された第１の縦線パターン
３０１と同一の縦線パターンである。３００は色ずれ検
出パターンで、第１の縦線パターン３０１および第２の
縦線パターン３０２により構成される。

【００５８】また、主走査幅にばらつきがない場合（色
ずれが発生していない場合）、図に示すように、第１の
縦線パターン３０１と第２の縦線パターン３０２は走査
方向に関しては同じ位置に形成される。

【００５９】以下、各部の動作について説明する。

【００６０】図示しない操作部または図示しないホスト
コンピュータからのユーザの操作（色ずれ検出モードま
たは色ずれ補正モードの設定）や画像保証のために色ず
れ補正が必要と判断されたときに色ずれ検出モードまた
は色ずれ補正モードの動作が開始されると、まずビデオ
クロック周波数設定手段１１２はビデオクロック発生器
１０５ａおよび１０５ｂで発生するビデオクロック周波
数を同一の基準周波数に設定する。

【００６１】半導体レーザ９０１ａ，９０１ｂのレーザ
ビームにより図示しない走査開始センサが走査されたと
きに走査開始センサ１０６ａ，１０６ｂから図３に示し
た走査開始信号Ａが発生し、この走査開始信号はクロッ
ク選択回路１０７ａ，１０７ｂに供給され、ビデオクロ
ック発生器１０５ａ，１０５ｂから入力しているビデオ
クロックを走査開始信号に同期させ、図３に示した同期
ビデオ同期ビデオクロックＢが得られる。

【００６２】この同期ビデオクロックは書き出し位置カ
ウンタ１０８ａ，１０８ｂにより所定時間だけ遅延され
た後、画像カウンタ１０２ａ，１０２ｂに読み出しクロ
ックとして供給される。上記書き出し位置カウンタ１０
８ａ，１０８ｂによる遅延時間は、レーザビームが走査
開始センサを照射してから、感光体ドラム１０５ａ，１
０５ｂヘの書き出し位置へ到達するまでの時間ｔに対応
させる。

【００６３】例えば色ずれ検出のために、３ドット間隔
で太さ１ドットの縦線パターンを形成しようとすれば、
画像カウンタ１０２ａ，１０２ｂからは図３に示した画
像信号Ｃが出力される。レーザ変調器１０３ａ，１０３
ｂは画像カウンタ１０２ａ，１０２ｂから出力された画
像信号を入力し、走査開始部分において画像信号の内容
に無関係に走査開始センサが必ずレーザビームで照射さ
れるように走査位置検出用の信号を付加して、図３示し
たレーザ変調信号Ｄを出力し、半導体レーザ９０１ａ，
９０１ｂはレーザ変調器１０３ａ，１０３ｂから入力し
た変調信号にしたがってレーザを発光させる。

【００６４】このようにして感光体１０５ａ，１０５ｂ
上には３ドット間隔で太さ１ドットの縦線パターンの静
電潜像が形成され、これらの静電潜像はトナーによって
現像され、用紙上の同一位置に順次重ねて搬送ベルト１
０１２により搬送される記録紙８０１上に転写され、図
４に示した色ずれ検出パターン（第１の縦線パターン３
０１および第２の縦線パターン３０２により構成され
る）の形成（印字）結果を得ることができる。

【００６５】ここで、２組のレーザ光学走査系と感光体
がある場合、両者の光学系の機械的な位置は必ずしも一
致していない。すなわち、レーザ光学走査系と感光体の
距離は取りつけ誤差により数百ミクロンのずれが生じ
る。

【００６６】図５は、レーザ光学走査系９０７ａ（９０
７ｂ）と感光体９０５ａ（９０５ｂ）の機械的な位置の
ずれを示す図であり、特に、主走査幅の違いによる色ず
れの発生する原因を説明する。なお、図１１〜図１３と
同一のものには同一の符号を付してある。

【００６７】図において、５０４は正規走査面で、感光
体９０５ａ（９０５ｂ）およびポリゴンミラー９０３ａ
（９０３ｂ）が正規の位置にある場合の走査面である。
５０５はずれ走査面で、感光体９０５ａ（９０５ｂ）あ
るいはポリゴンミラー９０３ａ（９０３ｂ）の取り付け
位置がずれた場合の走査面である。５０６はレーザの入
射角であり、５０７は走査面ずれ量である。

【００６８】また、９０４ａ（９０４ｂ）はｆθレンズ
で、ポリゴンミラー９０３ａ（９０３ｂ）により反射さ
れるレーザビームの入射角５０６および走査速度を補正
する。

【００６９】図に示すように、正規走査面５０４から例
えば５００ミクロンずれて、感光体９０５ａ（９０５
ｂ）がずれ走査面５０５の位置に取り付けられていたと
すると、例えば入射角５０６を３０°として、主走査幅
誤差は、

【００７０】

【数１】 ０．５ｍｍ×ｔａｎ３０°×２＝０．５７７ｍｍ となり、正規の走査幅が３００ｍｍであるとすると、ず
れ走査幅は３００．５７７ｍｍとなる。この場合、ずれ
走査面５０５の幅は正規走査面５０４の幅に対して、

【００７１】

【数２】０．５７７÷３００＝０．１９２％ となり、０．１９２％だけ長くなっていることになる。

【００７２】また、主走査幅の違いの発生は、レーザ光
学走査系９０７ａ（９０７ｂ）と感光体９０５ａ（９０
５ｂ）の機械的な位置のずれのほか、各レーザ光学走査
系９０７ａ（９０７ｂ）の各ｆθレンズ９０４ａ（９０
４ｂ）のｆ値のばらつきによっても走査幅に誤差が生じ
る。

【００７３】以上のようにして、走査幅のずれが生じて
いる２組のレーザ光学走査系９０７ａ，９０７ｂで形成
された色ずれ検出パターン３００は図４に示したように
第１の縦線パターン３０１と第２の縦線パターン３０２
の幅が一致せず、以下、図６に示すように走査幅が異な
り、ずれて重なり合った第１の縦線パターン３０１と第
２の縦線パターン３０２によりモアレ（縦線パターン３
０１，３０２のように幾何学的に規則正しく分布した線
を重ね合わせた時に生じる縞状のまだらの模様）が生じ
る。

【００７４】図６は、図４に示した色ずれ検出パターン
３００の形成（印字）結果を示す模式図であり、走査幅
のずれが生じている２組のレーザ光学走査系で形成され
た縦線パターンに対応し、第１の縦線パターン３０１お
よび第２の縦線パターン３０２によりモアレが生じてい
る場合に対応する。なお、図４と同一のものには同一の
符号を付してある。

【００７５】図において、４０１はモアレ間隔で、モア
レが発生している部分の走査方向の距離に対応する。

【００７６】本実施形態においては、図６に示したよう
に生じたモアレの濃淡の違いを図２に示したラインセン
サ部１０９で読み取り、読み取った結果をモアレ間隔検
出手段１１０に出力し、モアレ間隔検出手段１１０はラ
インセンサ部１０９からモアレの場所と濃淡の情報（走
査方向に検出された濃度）を入力し、濃度の低い場所か
ら隣の濃度の低い場所までの距離（走査方向に検出され
た濃度の周期）、すなわち図６に示したようなモアレ間
隔４０１を検出して走査幅ずれ算出手段１１１へ出力
し、走査幅ずれ算出手段１１１は、モアレ間隔検出手段
１１０から入力したモアレの間隔より走査幅のずれを算
出する。

【００７７】例えば、２つの光学走査系で間隔３ドッ
ト、太さ１ドットのパターンを６００ｄｐｉの解像度で
形成（印字）し、モアレが１４ｃｍ間隔で検出された場
合、１インチは２５．４ｍｍであるので、検出されたモ
アレ間隔をドット数変換すると、

【００７８】

【数３】１４０ｍｍ÷２５．４ｍｍ／ｉｎｃｈ×６００
ｄｐｉ＝３３０７ｄｏｔ となり、モアレの間隔３３０７ｄｏｔの間に２つのレー
ザ走査系によって形成されたバターンは（３＋１）ドッ
ト、つまり４ドットずれていることになるので、

【００７９】

【数４】４÷（３３０７十４）≒４÷（３３０７−４）
≒４÷３３０７＝０．１２１％ このとき、ラインセンサ部１０９によって検出された走
査幅の広い方の縦線パターンを形成した光学走査系のビ
デオクロックの周波数を０．１２１％高くすることによ
り、２つの光学走査系９０７ａ，９０７ｂの走査幅を一
致させることができる。

【００８０】この倍率を走査幅ずれ算出手段１１１にお
いて数４で示した式により算出し、算出した結果をビデ
オクロック周波数設定手段１１２へ出力し、ビデオクロ
ック周波数設定器１１２は走査幅ずれ算出手段１１１よ
り入力した倍率だけビデオクロック発生手段１０５ａ，
１０５ｂで発生させるビデオクロックの周波数を変更し
て設定する。

【００８１】以下、図７のフローチャートを参照して、
本発明の画像形成装置の色ずれ補正方法について説明す
る。

【００８２】図７は、本発明の画像形成装置の色ずれ補
正方法の一例を示すフローチャートであり、図示しない
ＣＰＵがＲＯＭまたはその他の記憶媒体に格納されるプ
ログラムに基づいて実行する。なお、（１）〜（６）は
各ステップを示す。

【００８３】まず、色ずれ検出のために、感光体１０５
ａ，１０５ｂ上３ドット間隔で太さ１ドットの縦線パタ
ーンの静電潜像が形成し、これらの静電潜像をトナーに
よって現像し、用紙上の同一位置に順次重ねて搬送ベル
ト１０１２により搬送される記録紙８０１上に転写し、
図４，図６に示した色ずれ検出パターン３００を形成
（印字）する（１）。

【００８４】次に、搬送ベルト１０１２により搬送され
る記録紙８０１上に形成された色ずれ検出パターン３０
０の濃度をラインセンサ部１０６が走査方向に検出し
（２）、モアレ間隔検出手段１１０により、ラインセン
サ部１０９が走査方向に検出した色ずれ検出パターン３
００の濃度の周期、即ち走査方向の濃度周期からモアレ
の間隔を検出する（３）。

【００８５】ここで、モアレ間隔検出手段１１０によ
り、モアレが検出されたか否かを判定し（４）、モアレ
が検出されていない場合、即ち色ずれ検出パターン３０
０が図４に示したモアレのない状態で形成されている場
合は、処理を終了する。

【００８６】一方、モアレ間隔検出手段１１０により、
モアレが検出された場合、即ち色ずれ検出パターン３０
０が図６に示したようなモアレが発生した状態で形成さ
れている場合は、走査幅ずれ算出手段１１１が、モアレ
間隔検出手段１１０により検出されたモアレ間隔から、
レーザ光学走査系９０７ａ，９０７ｂの走査幅の差を算
出し（５）、ビデオクロック周波数設定手段１１２が、
走査幅ずれ算出手段１１１により算出されたレーザ光学
走査系９０７ａ，９０７ｂの走査幅の差より、この差を
補正するためのビデオクロックの周波数をそれぞれ算出
し、ビデオクロック発生器１０５ａ，１０５ｂに対して
設定して（６）、処理を終了する。

【００８７】これにより、複数の画像を重ねあわせて転
写する場合でも、各画像のずれを抑えることができる。
また、ラインセンサ部１０９で使用する光センサは数ｍ
ｍ程度の単位でモアレによって生じる濃淡の位置を検出
できれば良く、多少精度の落ちるセンサでも正確に走査
幅のずれを検出することが可能である。

【００８８】なお、本実施形態においては、図４，図６
に示した色ずれ検出パターン３００を形成する記録媒体
として、搬送ベルト１０１２により搬送される記録紙８
０１を用いて説明したが、上記記録媒体として、例えば
記録紙８０１を搬送する搬送ベルト１０１２上または図
示しない中間転写体上等などであっても良い。これらの
場合、ラインセンサ部１０９は、搬送ベルト１０１２上
または図示しない中間転写体上に形成される合成パター
ンの走査方向の濃度を検出可能に設置される。

【００８９】また、上記実施形態では幅１ドット間隔３
ドットの縦線パターンを記録しているが、これはライン
センサ部で濃度を読み取ることが可能な程度の線幅や間
隔であれば良い。

【００９０】また、上記実施形態ではレーザ光学走査系
が２組設けられているが、３組あるいは３組以上のレー
ザ光学走査系を用いて、それぞれイエロー，シアン，マ
ゼンタ，ブラック等の現像剤を用いてカラープリントを
得る画像形成装置においても適用でき、本発明の主旨に
基づいて種々変形することが可能であり、これらを本発
明の範囲から排除するものでない。

【００９１】〔第２実施形態〕上記第１の実施形態にお
いては、モアレ間隔を検出する光センサとしてラインセ
ンサを使用する場合について説明したが、ラインセンサ
よりも更に安価な濃度検知センサを使用するように構成
してもよい。また、この濃度検知センサには、カラープ
リンタの色補正を行うための濃度検知センサを流用して
もよい。以下、その実施形態について説明する。

【００９２】図８は、本発明の第２実施形態を示す画像
形成装置の構成を説明する図であり、図１１〜図１３と
同一のものには同一の符号を付してある。

【００９３】図において、６０９は濃度センサ部で、搬
送ベルト１０１２により搬送される記録紙８０２上の濃
度を記録紙８０２の再搬送方向に検出可能である。

【００９４】図９は、本発明の第２実施形態を示す画像
形成装置の構成を説明するブロック図であり、図２，図
８と同一のものには同一の符号を付してある。

【００９５】図において、６１０はモアレ間隔算出手段
で、濃度検知センサ部６０９から入力される記録紙８０
２の再搬送方向に検出された記録紙８０２上に形成され
たパターンの濃度（以下、再搬送方向の濃度）の周期
と、図示しないＣＰＵから入力される搬送ベルト１０１
２の搬送スピード（再搬送スピード）からモアレの間隔
を算出する。

【００９６】なお、上記モアレ間隔検出手段６１０，走
査幅ずれ算出手段１１１，ビデオクロック周波数設定手
段１１２は、ハードウエアで構成しても、ＣＰＵ，ＣＰ
Ｕのプログラムを格納するＲＯＭ，ＣＰＵの作業領域で
あるＲＡＭを設けて、ＣＰＵがＲＯＭに格納されるプロ
グラムに基づいて上記処理を実行するように構成しても
よい。

【００９７】本実施形態においては、上記第１実施形態
で図６に示したように生じたモアレの濃淡の違いを図
８，図９に示した濃度検知センサ部６０９で読み取る。

【００９８】そのために、本実施形態においては、一度
色ずれ検出パターン３００（図４，図６に示した第１の
縦線パターン３０１，第２の縦線パターン３０２）を形
成（印字）した記録紙を排出し、パターンを形成（印
字）した際と搬送方向を９０°回転させてユーザに再度
給紙してもらうようにする。例えば、Ａ３サイズの記録
紙を給紙可能な画像形成装置であれば、以下、図１０に
示すようにＡ４サイズの記録紙８０２上にパターンを印
字し、図８に示したように画像形成装置に搬送してもら
う。

【００９９】図１０は、図８に示した色ずれ検出パター
ン３００（図４，図６に示した第１の縦線パターン３０
１，第２の縦線パターン３０２）を形成（印字）された
記録用紙８０２の一例を示す模式図である。

【０１００】図において、７０１は、記録用紙８０２を
再給紙する際の給紙方向を明示する矢印であり、７０２
は、記録紙８０２の再給紙を促すようなメッセージであ
り、記録紙８０２上に色ずれ検出パターン３００（第１
の縦線パターン３０１，第２の縦線パターン３０２）と
一緒に形成（印字）されている。また、矢印７０３は色
ずれ検出パターン３００を形成（印字）する際の記録紙
８０２の搬送方向を示す。

【０１０１】図に示すように、ユーザが記録紙８０２を
再給紙する方向がわかりやすいように矢印７０１や記録
紙の再給紙を促すようなメッセージ７０２を色ずれ検出
パターン３００（第１の縦線パターン３０１，第２の縦
線パターン３０２）と一緒に、記録用紙８０２上に形成
（印字）することにより、ユーザの誤操作を防止するこ
とができるとともに、ユーザビリティの向上を図ること
ができる。

【０１０２】このようにして再給紙された記録紙８０２
上のパターン上のモアレの濃淡を濃度検知センサ部６０
９で読み取り（記録紙８０２上のパターンの濃度を再搬
送方向で検出し）、濃度検知センサ部６０９は読み取っ
た結果をモアレ間隔算出手段６１０に出力し、モアレ間
隔算出手段６１０は濃度検知センサ部６０９からモアレ
の濃淡の情報を入力し、また図示しないＣＰＵより入力
される記録紙８０２を再搬送している搬送ベルト１０１
２の搬送スピードの情報から、濃度の低い場所から隣の
濃度の低い場所までの距離、すなわち図６に示したよう
なモアレ間隔４０１を算出して走査幅ずれ算出手段１１
１へ出力し、走査幅ずれ算出手段１１１はモアレ間隔算
出手段６１０から入力したモアレの間隔より走査幅の倍
率を算出し、算出した結果をビデオクロック周波数設定
手段１１２へ出力し、ビデオクロック周波数設定手段１
１２は走査幅ずれ算出手段１１１より入力した倍率だけ
ビデオクロック発生器１０５ａ，１０５ｂで発生させる
ビデオクロックの周波数を変更して設定する。

【０１０３】これにより、複数の画像を重ねあわせて転
写する場合でも、各画像のずれを抑えることができる。

【０１０４】また、濃度検知センサ部６０９で使用する
光センサは、モアレによって生じる濃淡を検出できれば
良いので、ＣＣＤセンサのような高価なセンサを使用す
る必要がなく、カラープリンタなどで色補正制御のため
に使用されている濃度検知センサを流用しても正確に走
査幅のずれを検出することが可能である。

【０１０５】さらに、上記第１の実施形態ではモアレの
間隔を検出する光センサとしてラインセンサ（ラインセ
ンサ部１０９）を使用していたが、本実施形態ではライ
ンセンサよりも更に安価な濃度検知センサ（濃度検知セ
ンサ部６０９）を使用するので、さらなるコストダウン
を図ることができる。

【０１０６】なお、本実施形態では、幅１ドット間隔３
ドットの縦線パターンを記録しているが、これはライン
センサ部で濃度を読み取ることが可能な程度の線幅や間
隔であれば良い。

【０１０７】また、本実施形態では、レーザ光学走査系
が２組設けられているが、３組、あるいは４組のレーザ
光学系を用いて、それぞれイエロー，シアン，マゼン
タ，ブラック等の現像剤を用いてカラープリントを得る
画像形成装置においても適用できる。

【０１０８】さらに、本実施形態では、再給紙をユーザ
が行っているが、自動的に９０°回転させて機内を再搬
送させる機構を備えてもよく、本発明の主旨に基づいて
種々変形することが可能であり、これらを本発明の範囲
から排除するものでない。

【０１０９】なお、本発明は、図示しないホストコンピ
ュータより入力される画像形成情報（印字情報）に基づ
いて画像形成可能に構成しても、図示しない読み取り部
により原稿走査（または撮像）して入力される画像情報
に基づいて画像形成可能に構成してもよい。

【０１１０】以上説明したように、従来のように色ずれ
のずれ量を正確に検出するためにＣＣＤセンサなどの高
価なセンサを必要とせず、ＣＣＤセンサなどの高価なセ
ンサに比べて精度の低いセンサでも正確に走査幅のずれ
（感光体毎の走査幅の違いに起困する色ずれ）を検出す
ることができ、コストを抑えた色ずれ補正機構を備える
画像形成装置を提供することができる。

【０１１１】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
て実行することによっても、本発明の目的が達成される
ことは言うまでもない。

【０１１２】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０１１３】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。

【０１１４】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１１５】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１１６】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適応できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【０１１７】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【０１１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、複数の像担持体と、前記各像担持体上
を走査して前記各像担持体上に可視画像を形成する複数
の画像形成部と、前記各像担持体上に形成された可視画
像を記録媒体上に重ねて転写して多重画像を形成する画
像形成装置において、前記各像担持体上にそれぞれ所定
のパターンを形成し、該形成される所定のパターンを重
ねて前記記録媒体上に合成パターンを形成するように第
１の制御手段が前記各画像形成部を制御し、前記記録媒
体上に形成された合成パターンの濃度を第１の検出手段
が走査方向に検出し、前記第１の検出手段により走査方
向に検出される合成パターンの濃度の周期に基づいて、
前記合成パターンに発生するモアレの間隔を第２の検出
手段が検出し、前記第２の検出手段により検出されるモ
アレ間隔に基づいて、前記各像担持体上の走査幅の違い
を算出手段が算出するので、高精度の高価なセンサに比
べて比較的精度の低いセンサを使用して感光体毎の走査
幅の違いを検出することができる。

【０１１９】第２の発明によれば、前記第１の制御手段
は、前記複数の像担持体のうち２つの像担持体上にそれ
ぞれ所定のパターンを形成し、該２つの像担持体上に形
成され所定のパターンを重ねて前記記録媒体上に合成パ
ターンを形成するように前記各画像形成部を制御するも
のであり、前記算出手段は、前記第２の検出手段により
検出されるモアレ間隔に基づいて、前記２つの像担持体
上の走査幅の倍率を算出するので、高精度の高価なセン
サに比べて比較的精度の低いセンサを使用して感光体間
の走査幅の倍率を算出することができる。

【０１２０】第３の発明によれば、前記各画像形成部
は、画像形成部毎に設けられたビデオクロック発生器が
発生するビデオクロック周波数に同期した画像信号に応
じて変調された光ビームを走査して前記各像担持体上に
それぞれ潜像形成し、該各像担持体上に形成される潜像
を所定の現像剤によりそれぞれ現像するものであり、前
記算出手段により算出される走査幅の違いに基づいて、
前記各ビデオクロック発生器の発生するビデオクロック
の周波数を変更制御する第２の制御手段を設けたので、
高精度の高価なセンサに比べて比較的精度の低いセンサ
を使用して感光体毎の走査幅の違いを検出して、感光体
毎の走査幅の違いに起因する色ずれを補正することがで
きる。

【０１２１】第４，第５の発明によれば、前記所定のパ
ターンは、前記各画像形成部の走査方向と直交する方向
に伸びる同一幅の線分画像を等間隔に複数分布したパタ
ーンとするので、高精度の高価なセンサに比べて比較的
精度の低いセンサであっても正確に感光体毎の走査幅の
違いを検出することができる。

【０１２２】第６，第７の発明によれば、前記記録媒体
は、前記各像担持体上に形成された可視画像を一旦重ね
て保持した後に搬送される記録シート上に転写する中間
転写体，記録シートを保持しながら搬送して前記各像担
持体上に形成された可視画像を記録シート上に重ねて転
写する無端移動体，搬送される記録シートを含むので、
各種の転写方式の画像形成装置において感光体毎の走査
幅の違いを検出することができる。

【０１２３】第８の発明によれば、前記１の検出手段
は、走査方向に設けられたラインセンサを含むので、Ｃ
ＣＤセンサ等の高精度で高価なセンサに比べて比較的精
度の低いラインセンサを使用して感光体毎の走査幅の違
いを正確に検出することができる。

【０１２４】第９，第１１の発明によれば、前記第１の
検出手段は、合成パターン形成後に一旦排出され、使用
者により、前記合成パターン形成の際の搬送方向と直交
する方向に再給紙され、再搬送される記録シートから、
合成パターンの濃度を再搬送方向に検出するものであ
り、前記第２の検出手段は、前記第１の検出手段により
再搬送方向に検出される合成パターンの濃度の周期およ
び前記記録媒体の再搬送速度に基づいて、前記合成パタ
ーンに発生するモアレの間隔を検出するので、ＣＣＤ等
の高精度で高価なセンサに比べて格段に精度の低い濃度
センサを使用して感光体毎の走査幅の違いを正確に検出
することができる。

【０１２５】第１０の発明によれば、前記第１の検出手
段は、濃度補正を行うための濃度検知センサを含むの
で、既設の濃度検知センサを兼用して感光体毎の走査幅
の違いを検出することができる。

【０１２６】第１２の発明によれば、前記第１の制御手
段は、前記合成パターン形成の際に、前記記録シートの
再給紙方向を示す情報を前記記録シート上に形成するよ
うに前記各画像形成部を制御するので、不慣れなユーザ
であっても、パターン形成済み記録シートの再給紙を間
違なく行って、容易に色ずれ検出することができる。

【０１２７】第１３の発明によれば、複数の像担持体
と、前記各像担持体上を走査して前記各像担持体上に可
視画像を形成する複数の画像形成部と、前記各像担持体
上に形成された可視画像を記録媒体上に重ねて転写して
多重画像を形成する画像形成装置の制御方法において、
前記各像担持体上にそれぞれ所定のパターンを形成し、
該形成される所定のパターンを重ねて前記記録媒体上に
合成パターンを形成し、前記記録媒体上に形成された合
成パターンの濃度を走査方向に検出し、該走査方向に検
出される合成パターンの濃度の周期に基づいて、前記合
成パターンに発生するモアレの間隔を検出し、該検出さ
れるモアレ間隔に基づいて、前記各像担持体上の走査幅
の違いを算出するので、高精度の高価なセンサに比べて
比較的精度の低いセンサを使用して感光体毎の走査幅の
違いを検出することができる。

【０１２８】第１４の発明によれば、複数の像担持体
と、複数のビデオクロック発生器からそれぞれ発生され
る各ビデオクロック周波数に同期した画像信号に応じて
変調された光ビームを走査して前記各像担持体上にそれ
ぞれ潜像を形成し、該各像担持体上に形成される潜像を
所定の現像剤によりそれぞれ現像して前記各像担持体上
に可視像を形成する複数の画像形成部と、該各像担持体
上に形成された可視画像を記録媒体上に重ねて転写して
多重画像を形成する画像形成装置の制御方法において、
前記各像担持体上にそれぞれ所定のパターンを形成し、
該形成される所定のパターンを重ねて前記記録媒体上に
合成パターンを形成し、前記記録媒体上に形成された合
成パターンの濃度を走査方向に検出し、該走査方向に検
出される合成パターンの濃度の周期に基づいて、前記合
成パターンに発生するモアレの間隔を検出し、該検出さ
れるモアレ間隔に基づいて、前記各像担持体上の走査幅
の違いを算出し、該算出された前記各像担持体上の走査
幅の違いに基づいて、前記各ビデオクロック発生器の発
生するビデオクロックの周波数を設定するので。高精度
の高価なセンサに比べて比較的精度の低いセンサを使用
して感光体毎の走査幅の違いを検出して、感光体毎の走
査幅の違いに起因する色ずれを補正することができる。

【０１２９】従って、従来色ずれ検出で使用していた高
精度の高価なセンサの代わりに、比較的精度の低い安価
なセンサを使用して、感光体毎の走査幅のずれを正確に
検出し、高度な色ずれ補正を安価に実現することができ
る等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の構
成を説明する図である。

【図２】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の構
成を説明するブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施形態を示す画像形成装置に
おける各信号のタイミングチャートである。

【図４】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置にお
ける色ずれ検出のためのパターン（色ずれ検出パター
ン）の形成（印字）結果の一例を示す模式図である。

【図５】レーザ光学走査系と感光体の機械的な位置のず
れを示す図である。

【図６】図４に示した色ずれ検出パターンの形成（印
字）結果を示す模式図である。

【図７】本発明の画像形成装置の色ずれ補正方法の一例
を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の構
成を説明する図である。

【図９】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の構
成を説明するブロック図である。

【図１０】図８に示した色ずれ検出パターンを形成（印
字）された記録用紙の一例を示す模式図である。

【図１１】従来の一般的なレーザプリンタのレーザ光学
走査系の構成を示す図である。

【図１２】従来のレーザプリンタの構成の一例を示す図
である。

【図１３】従来の複数の感光体を備えたレーザプリンタ
の構成を説明する図である。

【符号の説明】

１０１ａ，１０１ｂ 画像メモリ １０２ａ，１０２ｂ 画像カウンタ １０３ａ，１０３ｂ レーザ変調器 ９０１ａ，９０１ｂ 半導体レーザ １０５ａ，１０５ｂ ビデオクロック発生器 １０６ａ，１０６ｂ 走査開始センサ １０７ａ，１０７ｂ クロック選択回路 １０８ａ，１０８ｂ 書き出し位置カウンタ １０９ ラインセンサ部 １１０ モアレ間隔検出手段 １１１ 走査幅ずれ算出手段 １１２ ビデオクロック周波数設定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA10 DA38 DE02 EB04 EC03 EC06 EC20 EE02 EE07 EF09 2H030 AA01 AB02 AD05 AD12 AD13 AD17 BB02 BB16 BB23 BB44

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の像担持体と、前記各像担持体上を
   走査して前記各像担持体上に可視画像を形成する複数の
   画像形成部と、前記各像担持体上に形成された可視画像
   を記録媒体上に重ねて転写して多重画像を形成する画像
   形成装置において、 前記各像担持体上にそれぞれ所定のパターンを形成し、
   該形成される所定のパターンを重ねて前記記録媒体上に
   合成パターンを形成するように前記各画像形成部を制御
   する第１の制御手段と、 前記記録媒体上に形成された合成パターンの濃度を走査
   方向に検出する第１の検出手段と、 前記第１の検出手段により走査方向に検出される合成パ
   ターンの濃度の周期に基づいて、前記合成パターンに発
   生するモアレの間隔を検出する第２の検出手段と、 前記第２の検出手段により検出されるモアレ間隔に基づ
   いて、前記各像担持体上の走査幅の違いを算出する算出
   手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記第１の制御手段は、前記複数の像担
   持体のうち２つの像担持体上にそれぞれ所定のパターン
   を形成し、該２つの像担持体上に形成され所定のパター
   ンを重ねて前記記録媒体上に合成パターンを形成するよ
   うに前記各画像形成部を制御するものであり、 前記算出手段は、前記第２の検出手段により検出される
   モアレ間隔に基づいて、前記２つの像担持体上の走査幅
   の倍率を算出することを特徴とする請求項１記載の画像
   形成装置。
3. 【請求項３】 前記各画像形成部は、画像形成部毎に設
   けられたビデオクロック発生器が発生するビデオクロッ
   ク周波数に同期した画像信号に応じて変調された光ビー
   ムを走査して前記各像担持体上にそれぞれ潜像形成し、
   該各像担持体上に形成される潜像を所定の現像剤により
   それぞれ現像するものであり、 前記算出手段により算出される走査幅の違いに基づい
   て、前記各ビデオクロック発生器の発生するビデオクロ
   ックの周波数を変更制御する第２の制御手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記所定のパターンは、前記各画像形成
   部の走査方向と直交する方向に伸びる同一幅の線分画像
   を等間隔に複数分布したパターンであることを特徴とす
   る請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記所定のパターンは、前記各像担持体
   毎に同一のパターンであることを特徴とする請求項４記
   載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記記録媒体は、前記各像担持体上に形
   成された可視画像を一旦重ねて保持した後に搬送される
   記録シート上に転写する中間転写体，記録シートを保持
   しながら搬送して前記各像担持体上に形成された可視画
   像を記録シート上に重ねて転写する無端移動体を含むこ
   とを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形
   成装置。
7. 【請求項７】 前記記録媒体は、搬送される記録シート
   を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載
   の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記第１の検出手段は、走査方向に設け
   られたラインセンサを含むことを特徴とする請求項１〜
   ７のいずれかに記載の形成装置。
9. 【請求項９】 前記第１の検出手段は、前記合成パター
   ンの形成後に、前記合成パターン形成の際の搬送方向と
   直交する方向に再搬送される記録シートから、合成パタ
   ーンの濃度を再搬送方向に検出するものであり、前記第
   ２の検出手段は、前記第１の検出手段により再搬送方向
   に検出される合成パターンの濃度の周期および前記記録
   媒体の再搬送速度に基づいて、前記合成パターンに発生
   するモアレの間隔を検出することことを特徴とする請求
   項７記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記第１の検出手段は、濃度補正を行
    うための濃度検知センサを含むことを特徴とする請求項
    ９記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記記録シートは、前記合成パターン
    形成後に一旦排出され、使用者により、前記合成パター
    ン形成の際の搬送方向と直交する方向に再給紙されるこ
    とを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記第１の制御手段は、前記合成パタ
    ーン形成の際に、前記記録シートの再給紙方向を示す情
    報を前記記録シート上に形成するように前記各画像形成
    部を制御することを特徴とする請求項１１記載の画像形
    成装置。
13. 【請求項１３】 複数の像担持体と、前記各像担持体上
    を走査して前記各像担持体上に可視画像を形成する複数
    の画像形成部と、前記各像担持体上に形成された可視画
    像を記録媒体上に重ねて転写して多重画像を形成する画
    像形成装置の制御方法において、 前記各像担持体上にそれぞれ所定のパターンを形成し、
    該形成される所定のパターンを重ねて前記記録媒体上に
    合成パターンを形成するパターン形成工程と、 前記記録媒体上に形成された合成パターンの濃度を走査
    方向に検出する第１の検出工程と、 前記第１の検出工程により走査方向に検出される合成パ
    ターンの濃度の周期に基づいて、前記合成パターンに発
    生するモアレの間隔を検出する第２の検出工程と、 前記第２の検出工程により検出されるモアレ間隔に基づ
    いて、前記各像担持体上の走査幅の違いを算出する算出
    工程と、を有することを特徴とする画像形成装置の制御
    方法。
14. 【請求項１４】 複数の像担持体と、複数のビデオクロ
    ック発生器からそれぞれ発生される各ビデオクロック周
    波数に同期した画像信号に応じて変調された光ビームを
    走査して前記各像担持体上にそれぞれ潜像を形成し、該
    各像担持体上に形成される潜像を所定の現像剤によりそ
    れぞれ現像して前記各像担持体上に可視像を形成する複
    数の画像形成部と、該各像担持体上に形成された可視画
    像を記録媒体上に重ねて転写して多重画像を形成する画
    像形成装置の制御方法において、 前記各像担持体上にそれぞれ所定のパターンを形成し、
    該形成される所定のパターンを重ねて前記記録媒体上に
    合成パターンを形成するパターン形成工程と、 前記記録媒体上に形成された合成パターンの濃度を走査
    方向に検出する第１の検出工程と、 前記第１の検出工程により走査方向に検出される合成パ
    ターンの濃度の周期に基づいて、前記合成パターンに発
    生するモアレの間隔を検出する第２の検出工程と、 前記第２の検出工程により検出されるモアレ間隔に基づ
    いて、前記各像担持体上の走査幅の違いを算出する算出
    工程と、 該算出された前記各像担持体上の走査幅の違いに基づい
    て、前記各ビデオクロック発生器の発生するビデオクロ
    ックの周波数を設定する設定工程と、を有することを特
    徴とする画像形成装置の制御方法。