JP2008241757A - カラー画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】色ずれ補正動作中のレジストマークの主走査方向への移動を伴うことなく、色ずれ補正処理を完了できるようにすると共に、書込みユニットにおける実画像領域を相対的に広く設定できるようにする。
【解決手段】各色毎に感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを有してレジストマークを中間転写ベルト６の非画像領域に形成する画像形成部８０と、その非画像領域に形成された各色のレジストマークを検知するレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂと、当該色のレジストマークの検知情報から直線パターン部及び斜めパターン部の副走査方向における離隔量を取得するＣＰＵ５７とを備え、基準色のレジストマークの副走査方向の離隔量と、他の色のレジストマークの副走査方向の離隔量との差分量を算出し、当該差分量に基づいてＬＰＨユニットにおける記録紙転写用の画像データの画像書込開始位置を補正するものである。
【選択図】 図１２

Description

この発明は、感光体ドラム及び中間転写ベルトを有して像外色ずれ補正モードに基づき通常動作モード中に色ずれ補正処理を実行するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適なカラー画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。

近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種のカラー画像形成装置によれば、カラー画像の印字品質（色再現性）を最適に維持するために、原稿画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＢＫの各色を再現性良く重ね合わせるには、画像形成ユニットにおいて、積極的に色ずれ補正することが必須となっている（以下色ずれ補正モードという）。

色ずれ補正モードに関しては、例えば、ポリゴンミラー走査方式のレーザ書込みユニットから感光体ドラムを介して、中間転写ベルトまたは搬送転写ベルト上に形成された位置検知用のカラーの色ずれ検知マーク（以下レジストマークという）を反射型センサなどの色ずれ検知用の検知部（以下レジストセンサという）により検知し、基準色のレジストマークに対する他の色のレジストマークの色ずれ量を算出し、この色ずれ量を無くすようにＹ，Ｍ，Ｃ色の各レーザ書込みユニットにフィードバックし、当該レーザ書込みユニットにおける画像書込みタイミングを補正することで、良質な色画像を得るようになされる。

なお、画像記録方式に関しては、ポリゴンミラー走査方式のレーザ書込みユニットに代えて、各色毎にライン状の光学ヘッド（Line Photo diode Head；以下ＬＰＨユニットという）を備えた画像形成装置が特許文献１に開示されている。この種の画像形成装置によれば、事前に帯電された各色毎の感光体ドラムに対して、各色用の画像データに基づく所定の強度を有したレーザ光を一括照射するようになされる。このようなＬＰＨユニットをカラー画像形成装置に備えると、高速画像形成処理ができるというものである。

特開２０００−０８９６４０号公報

ところで、従来例に係るカラー画像形成装置によれば、感光体ドラム等の像担持体の画像領域で通常動作モードに基づくカラー画像を形成している状態で、その画像領域の両端部に設定された非画像領域で色ずれ補正処理を同時に実行しようとする考え方がある。

この場合、ポリゴンミラー走査方式のレーザ書込みユニットを備えた画像形成装置によれば、フ状のレジストマークを非画像領域に形成し、レジストマーク検知処理により得られたレジスト補正値に基づいて、レジストマークの書込開始位置を主走査方向に移動し、補正検証確認を実施しながら、レジスト補正値が所定のずれ量以下に収まるように色ずれを補正処理しようとなされる。このような色ずれ補正処理を以下、像外色ずれ補正モードという。

このような像外色ずれ補正モードを特許文献１に見られるようなＬＰＨユニットを備えたカラー画像形成装置に適用しようとすると、次のような問題がある。

ｉ．ＬＰＨユニットなどの印字幅が限定された状態で、かつ、画像領域両端部の非画像領域で色ずれ補正処理を実施する場合に、色ずれ補正値算出用のカラーレジストマークの書き出し位置をＬＰＨ印字領域の両端部より開始するように設定しなければならない状況が発生する。

この場合、カラーレジストマークの補正アルゴリズム中において、その補正値を反映確認するとき、ＬＰＨユニットを備えた画像形成装置では、当該ＬＰＨユニットの両端部の印字領域にはＬＥＤ素子が設計長さ以上存在しないため、ポリゴンミラー走査方式のレーザ書込みユニットで実施していた主走査方向へのレジストマークの移動方式が採用できないという問題が生じる。

ii．この問題に対処すべく、ＬＰＨユニットにおいて、レジストマークの調整用（主走査方向移動用）に、敢えて、当該ＬＰＨユニットの両端部の印字領域を広く設定すると、通常動作モードで利用できる実画像領域が狭くなってしまうという問題が発生する。因みに、レジストマーク（以下で印画像ともいう）の調整用に引き当てるべくＬＥＤ素子を増加したカスタムＬＰＨユニットを適用すると、画像形成装置のコストアップにつながるという問題がある。

そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、色ずれ補正動作中の印画像の主走査方向への移動を伴うことなく、色ずれ補正処理を完了できるようにすると共に、書込みユニットにおける色ずれ補正用に占める非画像領域を最小限に設定して、相対的に実画像領域を広く設定できるようにしたカラー画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に係るカラー画像形成装置は、像担持体で通常動作モードに基づく記録紙転写用の画像が書き込まれる画像領域の両端部に設定された非画像領域に、像外色ずれ補正モードに基づく色ずれ補正用の印画像を書き込んで色ずれ補正処理を実行するカラー画像形成装置であって、像担持体の回転軸方向を主走査方向とし、当該主走査方向と直交する方向を副走査方向とし、各色の主走査方向に略平行する色ずれ補正用の印画像を第１のパターンとし、当該色の第１のパターンに対して所定の角度を有する色ずれ補正用の印画像を第２のパターンとしたとき、像担持体及び書込みユニットを有して第１及び第２のパターンを当該書込みユニットから像担持体の非画像領域に形成すると共に、記録紙転写用の画像を像担持体の画像領域に形成する画像形成部と、像担持体の非画像領域に形成された各色の第１及び第２のパターンを主走査方向の基準位置で検知する検知部と、この検知部によって検知された各色毎の第１及び第２のパターンの検知情報から第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向における離隔量を取得する制御部とを備え、制御部は、各色の中から基準色として設定された第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量と、他の色の第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量との差分量を算出し、当該差分量に基づいて書込みユニットにおける記録紙転写用の画像の画像書込開始位置を補正するように画像形成部を制御することを特徴とするものである。

請求項１に係るカラー画像形成装置によれば、像担持体の画像領域の両端部に設定された非画像領域で色ずれを補正する場合に、色ずれ補正動作中の印画像の主走査方向への移動を伴うことなく、色ずれ補正処理を完了できるようになる。従って、ずれ量許容範囲に収束した第２の印画像の副走査方向への移動量に基づいて書込みユニットにおける画像書込開始位置を補正できるようになる。

請求項２に記載のカラー画像形成装置は、請求項１において、当該色の第１のパターンと第２のパターンとが成す角度をθとし、基準色として設定された第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量と、他の色の第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量との差分量をβとし、基準色として設定された第２のパターンに対する当該色の第２のパターンの主走査方向への色ずれ量の補正値をαとしたとき、制御部は、α＝（１／β）×tanθ（dot）の関係式により補正値αを算出することを特徴とするものである。

請求項３に記載のカラー画像形成装置は、請求項１において、書込みユニットには、ライン状に発光素子を並設した光学ヘッドが使用され、光学ヘッドの両端の発光素子領域に非画像領域が設定され、非画像領域の両端部から中央部に向けて色ずれ補正用の印画像が書き込まれることを特徴とするものである。

請求項４に記載のカラー画像形成装置は、請求項１において、各色毎に第１及び第２のパターンを像担持体の非画像領域に形成し、像担持体の非画像領域に形成された各色の第１及び第２のパターンを主走査方向の基準位置で検知し、ここに検知された当該色の第１及び第２のパターンの検知情報から各色の副走査方向における第１のパターンに対する第２のパターンの離隔量を取得する処理を色ずれ補正初期処理とし、各色の中から基準色として設定された第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量と、他の色の第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量との差分量を各々算出し、一方で、算出された差分量に基づいて画像領域における記録紙転写用の画像の画像書込開始位置を補正する補正値を算出し、他方で差分量が所定量以下となる副走査方向の位置に当該色の第２のパターンを移動して補正値を検証確認する処理を色ずれ補正検証確認処理としたとき、制御部は、書込みユニットから像担持体の画像領域内に通常動作モードに基づく記録紙転写用の画像を形成しているときに、色ずれ補正初期処理を実行すると共に色ずれ補正検証確認処理を実行し、色ずれ補正検証確認処理によって検証が得られた当該色の第２のパターンの主走査方向への補正値に基づいて書込みユニットにおける画像書込開始位置を補正し、補正後の書込みユニットから像担持体の画像領域に記録紙転写用の画像を形成するように画像形成部を制御することを特徴とするものである。

請求項５に記載のカラー画像形成装置は、請求項４において、色ずれ補正検証確認処理には、基準色として設定された第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量と、他の色の第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量との差分量が所定量以下となる副走査方向の位置に当該色の第２のパターンを移動する処理が含まれることを特徴とするものである。

請求項６に記載のカラー画像形成装置は、請求項４において、色ずれ補正検証確認処理には、上記の差分量を徐々に減らす方法で副走査方向へ移動される当該色の第２のパターンの移動量から基準色として設定された第２のパターンに対する当該色の第２のパターンの主走査方向の検証確認用の補正値を順次算出し、検証確認用の補正値と所定量とを逐次比較し、補正値が所定量以下となる副走査方向の位置に当該色の第２のパターンが移動されたか否かを判別する処理が含まれることを特徴とするものである。

請求項７に記載の画像形成方法は、像担持体で通常動作モードに基づく記録紙転写用の画像が書き込まれる画像領域の両端部に設定された非画像領域に、像外色ずれ補正モードに基づく色ずれ補正用の印画像を書き込んで色ずれを補正する画像形成方法であって、像担持体の回転軸方向を主走査方向とし、当該主走査方向と直交する方向を副走査方向とし、各色の主走査方向に略平行する色ずれ補正用の印画像を第１のパターンとし、当該色の第１のパターンに対して所定の角度を有する色ずれ補正用の印画像を第２のパターンとしたとき、色ずれ補正初期時に、各色毎に第１及び第２のパターンを像担持体の非画像領域に形成すると共に、記録紙転写用の画像を像担持体の画像領域に形成し、像担持体の非画像領域に形成された各色の第１及び第２のパターンを主走査方向の基準位置で検知し、ここに検知された各色毎の第１及び第２のパターンの検知情報から各色毎の第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向における離隔量を取得し、色ずれ補正検証確認時に、各色の中から基準色として設定される第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量と、他の色の第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量との差分量を算出し、ここに算出された差分量に基づいて、画像領域における記録紙転写用の画像の画像書込開始位置を補正することを特徴とするものである。

請求項１に係るカラー画像形成装置及び請求項７に係る画像形成方法によれば、各色毎の第１及び第２のパターンの検知情報から第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向における離隔量を取得する制御部を備え、各色の中から基準色として設定された第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量と、他の色の第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量との差分量を算出し、当該差分量に基づいて書込みユニットにおける記録紙転写用の画像の画像書込開始位置を補正するように画像形成部を制御するものである。

この構成によって、色ずれ補正動作中のパターンの主走査方向への移動を伴うことなく、色ずれ補正処理を完了できるようになる。従って、書込みユニットにおける色ずれ補正用に占める非画像領域を最小限に抑制できるので、相対的に実画像領域を広く設定できるようになる。また、書込みユニットにＬＰＨユニットを採用した場合に、そのＬＰＨ幅、ドラム幅、ベルト幅等を必要最小限に設計できるようになり、カラー画像形成装置のコンパクト化かつ低コスト化に寄与するところが大きい。

請求項２に記載のカラー画像形成装置によれば、制御部がα＝（１／β）×tanθ（dot）の関係式により補正値αを算出するので、補正値αに基づいて書込みユニットにおける記録紙転写用の画像の画像書込開始位置を補正できるようになる。

請求項３に記載のカラー画像形成装置によれば、ライン状に発光素子を並設した光学ヘッドを有する書込みユニットを備え、光学ヘッドの両端の発光素子領域に非画像領域が設定されるので、当該書込みユニットにおける色ずれ補正用に占める非画像領域を最小限に抑制できる。これにより、相対的に実画像領域を広く設定できるようになる。

請求項４に記載のカラー画像形成装置によれば、書込みユニットから像担持体の画像領域内に通常動作モードに基づく記録紙転写用の画像を形成しているときに、色ずれ補正初期処理を実行すると共に色ずれ補正検証確認処理を実行する制御部を備え、色ずれ補正検証確認処理によって検証が得られた当該色の第２のパターンの主走査方向への補正値に基づいて書込みユニットにおける画像書込開始位置を補正するようになされるので、補正後の書込みユニットから像担持体の画像領域に記録紙転写用の画像を形成できるようになる。

請求項５に記載のカラー画像形成装置によれば、基準色として設定された第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量と、他の色の第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量との差分量が所定量以下となる副走査方向の位置に当該色の第２のパターンを移動するように制御されるので、補正値α＝（１／β）×tanθ（dot）を含む色ずれ補正動作を制御部で検証確認処理できるようになる。

請求項６に記載のカラー画像形成装置によれば、上記の差分量を徐々に減らす方法で副走査方向へ移動される当該色の第２のパターンの移動量から基準色として設定された第２のパターンに対する当該色の第２のパターンの主走査方向の検証確認用の補正値を順次算出し、検証確認用の補正値と所定量とを逐次比較し、補正値が所定量以下となる副走査方向の位置に当該色の第２のパターンを移動するように制御されるので、補正値α＝（１／β）×tanθ（dot）を含む色ずれ補正動作を制御部で検証確認処理できるようになる。

請求項４に記載のカラー画像形成装置によれば、制御部が、書込みユニットから像担持体の画像領域内に第１の画像を形成しているときに、色ずれ補正初期処理を実行すると共に、色ずれ補正検証確認処理を実行し、色ずれ補正初期処理によって得られた第２のパターンの移動量に基づいて書込みユニットにおける画像書込開始位置を補正するので、書込みユニットにおける色ずれ補正用に占める非画像領域を最小限に抑制できるので、相対的に実画像領域を広く設定できるようになる。

以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係るカラー画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。

図１は本発明の実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。図１に示すカラープリンタ１００は、タンデム方式のカラー画像形成装置の一例を構成し、入力画像データ（画像情報）ＤINに基づいて中間転写ベルト６（像担持体）上で色を重ね合わせて色画像を形成すると共に、設定された像外色ずれ補正モードを実行するものである。入力画像データＤINは、赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、青（Ｂ）色を再現するデータ又は、これらのＲＧＢ色を再現するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色を重ね合わせるためのデータである。

ここに像外色ずれ補正モードとは、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６の画像領域に記録紙転写用の画像を書き込む処理（以下通常動作モードという）と、その非画像領域に印画像（以下レジストマークＣＲという）を書き込み、当該レジストマークＣＲの検知処理に基づいて色ずれ補正処理とを並行して実行する動作をいう。画像領域とは、当該プリンタ１００に適用される最大サイズ紙の左右に所定の余白を残して有効に画像が形成できる幅と、その副走査方向への所定の長さから定義される領域をいう。非画像領域とは画像領域以外をいい、この例では、画像領域の両端部に非画像領域が設定される。

カラープリンタ１００は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ、不揮発メモリ１４、制御部１５、操作部１６、定着装置１７、表示部１８、用紙供給部２０、画像処理部７０及び画像形成部８０を有して構成される。制御部１５は、通常動作モードに係る中間転写ベルト６上の画像領域への画像形成制御と、像外色ずれ補正モードに係る非画像領域へのレジストマーク形成制御とをパラレルに実行する。

制御部１５には操作部１６が接続され、通常動作モード時、ユーザによって、プリンタ枚数や、画像濃度、用紙サイズ等の画像形成条件を指示する際に操作される。操作部１６から出力される操作データＤ３１は制御部１５に出力される。制御部１５には操作部１６の他に表示部１８が接続され、上述の画像形成条件等が表示データＤｖに基づいて表示するようになされる。表示部１８には液晶ディスプレイが使用され、液晶ディスプレイは、操作部１６を構成する図示しないタッチパネルと組み合わせて使用される。上述の像外色ずれ補正モードは、用紙毎に実行するが、これに限られることはなく、その実行周期等を、メンテナンス時に、操作部１６を介して制御部１５に設定するようにしてもよい。

制御部１５には操作部１６の他に不揮発メモリ１４が接続される。不揮発メモリ１４には画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づく中間転写ベルト６の画像領域への画像書き込み処理と共に、当該中間転写ベルト６の非画像領域への色ずれ補正用のレジストマークＣＲの書き込み処理を実行し、レジストマークＣＲを検出し、当該レジストマークＣＲの検出結果に基づいて像外色ずれ補正モードを実行するためのプログラムが記述される。

不揮発メモリ１４には、上述のプログラムの他に画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２、色ずれ補正データＤε、表示データＤｖ等が記憶される。不揮発メモリ１４にはハードディスクやＥＥＰＲＯＭ等が使用される。このようなプログラムを記述した不揮発メモリ１４を備えているので、再現性良く、レジストマークＣＲに基づいて像外色ずれ補正モードを実行できるようになり、ジョブを中断して定期的に色ずれ補正モードを実行する場合に比べて、高速画像処理に加えて画像品質を向上できるようになる。

制御部１５には不揮発メモリ１４や操作部１６等の他に画像処理部７０が接続され、パーソナルコンピュータ等の外部装置から、カラープリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の入力画像データＤIN（例えば、画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋ）が入力される。

画像処理回路７１では、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて画像データＤｙをＹ−信号処理部７２Ｙに出力する。ここに画像データＤｙは、通常動作モード時のＪＯＢに係るＹ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後の１ページ単位のデータである。また、像外色ずれ補正モードの実行時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ずれ補正用の画像データＤｙ’をＹ−信号処理部７２Ｙに出力する。画像処理回路７１では、カラー用のレジストマークＣＲを直線パターン部（第１パターン）と斜めパターン部（第２パターン）の２つに分けて管理される。

画像データＤｙ’は、Ｙ色のレジストマークＣＲの形成用データであり、この例では、フ状のレジストマークＣＲを２つに分割した直線パターン部と斜めパターン部とを形成するための２つのマークデータＤｙ１，Ｄｙ２である。中間転写ベルト６の左端部に形成するレジストマークＣＲに対して、その右端部に形成するレジストマークＣＲは反転している。つまり、逆向きのフ状のレジストマークＣＲを形成するため、左端部の画像データをＤｙ’としたとき、右端部の画像データはＤｙ’バー（上線を省略する）となり、その２つのマークデータもＤｙ１バー、Ｄｙ２バーとなる。

このように画像処理回路７１では、フ状のレジストマークＣＲを２つに分割し、かつ、中間転写ベルト６の左・右端部では、マークデータＤｙ１，Ｄｙ２，Ｄｙ１バー、Ｄｙ２バーの４つに区分するようになされる。Ｙ−信号処理部７２Ｙは、画像データＤｙ及び画像データＤｙ’，Ｄｙ’バーを書込制御信号Ｓ５に基づいて読み出し、この画像データＤｙ及び画像データＤｙ’，Ｄｙ’バーを画像形成ユニット１０Ｙに出力する。

同様にして、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて画像データＤｍをＭ−信号処理部７２Ｍに出力する。ここに画像データＤｍは、通常動作モード時のＪＯＢに係るＭ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。また、像外色ずれ補正モードの実行時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ずれ補正用の画像データＤｍ’をＭ−信号処理部７２Ｍに出力する。

画像データＤｍ’は、Ｍ色のレジストマークＣＲ等の形成用データであり、画像データＤｙ’と同様にして、フ状のレジストマークＣＲを２つに分割した直線パターン部と斜めパターン部とを形成するための２つのマークデータＤｍ１，Ｄｍ２である。この例でも、中間転写ベルト６の左・右端部では、マークデータＤｍ１，Ｄｍ２，Ｄｍ１バー、Ｄｍ２バーの４つに区分するようになされる。Ｍ−信号処理部７２Ｍは、画像データＤｍ及び画像データＤｍ’，Ｄｍ’バーを書込制御信号Ｓ５に基づいて読み出し、この画像データＤｍ及び画像データＤｍ’，Ｄｍ’バーを画像形成ユニット１０Ｍに出力する。

また、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて画像データＤｃをＣ−信号処理部７２Ｃに出力する。ここに画像データＤｃは、通常動作モード時のＪＯＢに係るＣ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。更に、像外色ずれ補正モードの実行時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ずれ補正用の画像データＤｃ’をＣ−信号処理部７２Ｃに出力する。

画像データＤｃ’はＣ色のレジストマークＣＲの形成用データであり、画像データＤｙ’，Ｄｍ’と同様にして、フ状のレジストマークＣＲを２つに分割した直線パターン部と斜めパターン部とを形成するための２つのマークデータＤｃ１，Ｄｃ２である。この例でも、中間転写ベルト６の左・右端部でマークデータＤｃ１，Ｄｃ２，Ｄｃ１バー、Ｄｃ２バーの４つに区分するようになされる。Ｃ−信号処理部７２Ｃは、画像データＤｃ及び画像データＤｃ’，Ｄｃ’バーを書込制御信号Ｓ５に基づいて読み出し、この画像データＤｃ及び画像データＤｃ’，Ｄｃ’バーを画像形成ユニット１０Ｃに出力する。

また、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて画像データＤｋをＫ−信号処理部７２Ｋに出力する。ここに画像データＤｋは、通常動作モード時のＪＯＢに係るＢＫ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。更に、像外色ずれ補正モードの実行時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ずれ補正用の画像データＤｋ’をＫ−信号処理部７２Ｋに出力する。

画像データＤｋ’はＢＫ色のレジストマークＣＲの形成用データであり、画像データＤｙ’，Ｄｍ’，Ｄｃ’と同様にして、フ状のレジストマークＣＲを２つに分割した直線パターン部（第１のパターン）と斜めパターン部（第２のパターン）とを形成するための４つのマークデータＤｋ１，Ｄｋ２，Ｄｃ１バー、Ｄｃ２バーに区分して管理される。Ｋ−信号処理部７２Ｋは、画像データＤｋ及び画像データＤｋ’，Ｄｋ’バーを書込制御信号Ｓ５に基づいて読み出し、この画像データＤｋ及び画像データＤｋ’，Ｄｋ’バーを画像形成ユニット１０Ｋに出力する。画像処理制御信号Ｓ４は制御部１５から画像処理回路７１に出力され、書込制御信号Ｓ５は制御部１５からＹ〜Ｋ−信号処理部７２Ｙ〜７２Ｋに各々出力される。図中、Ｓｙ，Ｓｍ，Ｓｃ及びＳｋはＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用のＬＰＨユニットにおける画像書込位置制御信号である（図２，図１２参照）。

制御部１５には画像処理部７０の他に４個の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが接続されている。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、無終端状の中間転写ベルト６を含めて画像形成部８０を構成する。

画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色用の感光体ドラム１Ｙを有し、画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍを有し、画像形成ユニット１０Ｃは、シアＣ色用の感光体ドラム１Ｃを有し、画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋを各々有している。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋや中間転写ベルト６等は像担持体の機能を構成する。

この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電器２Ｙ、ＬＰＨユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙ、除電ランプ５Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有して構成される。

感光体ドラム１Ｙは、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、通常動作モード及び像外色ずれ補正モードに係るＹ色の静電潜像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｙは反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、静電潜像形成前に、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。

感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、書込みユニットの機能を構成するライン状の光学ヘッド（Line Photo diode Head；以下ＬＰＨユニット３Ｙという）が設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したレーザ光を一括照射するようになされる。ＬＰＨユニット３Ｙには、図示しないＬＥＤヘッド（画素）がライン状に配置されたものが使用される。

ＬＰＨユニット３Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成された通常動作モード及び像外色ずれ補正モードに係るＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。

Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により通常動作モード及び像外色ずれ補正モードに係る静電潜像を現像するようになされる。

この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書込で感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。クリーニング部８Ｙと帯電器２Ｙとの間には除電ランプ５Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙを除電するようになされる。

この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、ＬＰＨユニット３Ｍ、現像ユニット４Ｍ、除電ランプ５Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するようになされる。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、ＬＰＨユニット３Ｃ、現像ユニット４Ｃ、除電ランプ５Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成するようになされる。

画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、ＬＰＨユニット３Ｋ、現像ユニット４Ｋ、除電ランプ５Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。

なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ，Ｃ，Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。

中間転写ベルト６では、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）が形成される。このように、画像形成部８０では、通常動作モードに係わり、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に作像処理がなされ、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された各色のトナー像が中間転写ベルト６上の画像領域で重ね合わされ、カラー画像を形成するようになされる。

中間転写ベルト６上の画像領域に形成されたカラー画像及び非画像領域に形成されたレジストマークＣＲは、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、中間転写ベルト６の画像領域に形成されたカラー画像を用紙Ｐに一括して転写するようになされる（２次転写）。２次転写ローラ７Ａには前回の転写で２次転写ローラ７Ａに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。

非画像領域に形成されたレジストマークＣＲは、用紙Ｐに転写されることなく、中間転写ベルト６の非画像領域に転写されたままレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ下に搬送される。レジストセンサ１２Ａは、中間転写ベルト６の一方の端部上域に設けられ、レジストセンサ１２Ｂは、中間転写ベルト６の他方の端部上域に配設される。制御部１５には、画像処理部７０及び４個のＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの他に２個のレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂが接続され、像外色ずれ補正モードにおいて、中間転写ベルト６上の非画像領域に形成されたレジストマークＣＲを検知して画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２を出力する。画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２には、レジストマークＣＲの前端エッジ検知信号成分や後端エッジ検知信号成分が含まれる。

レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂには、反射型の光学式センサやイメージセンサ等が使用される。これらのセンサには、発光素子及び受光素子が備えられ、光が発光素子からレジストマークＣＲへ照射され、その反射光を受光素子で検知するようになされる。

制御部１５は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂによって検知されたＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色毎の直線パターン部及び斜めパターンの画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２（検知情報）から直線パターン部に対する斜めパターンの副走査方向における離隔量Ｌｂを取得する。画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂから得られる画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２をアナログ・デジタル変換したものである。制御部１５は離隔量Ｌｂに基づいてＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの露光タイミングを制御する。

なお、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂの下流側、この例では、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤や、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂで検知を経たレジストマークＣＲ等をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部（図示せず）や中間転写ベルト６に残留するトナー等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。これにより、用紙Ｐにカラー画像を形成すると共に、色ずれ補正処理を実行できるようになる。

カラープリンタ１００には画像形成部８０の他に、用紙給紙部２０及び、定着装置１７を備えている。上述の画像形成ユニット１０Ｋの下方には、用紙供給部２０が設けられ、図示しない複数の給紙トレイを有して構成される。各々の給紙トレイ内には所定のサイズの用紙Ｐが収容される。用紙供給部２０から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路には、搬送ローラ２２Ａ，２２Ｃ，ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等が設けられる。例えば、レジストローラ２３は、用紙供給部２０から繰り出された所定の用紙Ｐを２次転写ローラ７Ａの手前で保持し、画像タイミングに合わせて２次転写ローラ７Ａへ送り出すようになされる。２次転写ローラ７Ａは、中間転写ベルト６に担持された色画像を、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写するようになされる。

上述の２次転写ローラ７Ａの下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理するようになされる。定着装置１７は、図示しない定着ローラ、加圧ローラ、加熱（ＩＨ）ヒータや、定着クリーニング部１７Ａ等を有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙Ｐを通過させることで、当該用紙Ｐが加熱・加圧される。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ（図示せず）上に排紙される。定着クリニーグ部１７Ａは、前回の定着で定着ローラ等に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。

画像形成ユニット１０Ｙでは、ＬＰＨユニット３Ｙから感光体ドラム１Ｙを介して中間転写ベルト６の画像領域に、通常動作モードに係るＹ色の画像が形成され、その非画像領域には、像外色ずれ補正モードに係る直線パターン部（第１のパターン）及び斜めパターン部（第２のパターン）から成るＹ色のレジストマークＣＲが形成される。

例えば、ＬＰＨユニット３Ｙは、画像処理部７０から出力された通常動作モード時のＹ色用の画像データＤｙを、Ｙ−ＩＤＸ信号に基づいてライン単位に感光体ドラム１Ｙにレーザ光を一斉照射するようにして書き込む。この書き込みによって感光体ドラム１Ｙから中間転写ベルト６の画像領域へＹ色のトナー像が形成される。像外色ずれ補正モードでは、上述の画像形成処理と同時に、画像処理部７０から出力される、色ずれ補正用のＹ色用の画像データＤｙ’，Ｄｙ’バーに基づいて感光体ドラム１Ｙを介して中間転写ベルト６の左右の非画像領域にＹ色のレジストマークＣＲが形成される。

この例で、像外色ずれ補正モードが設定されると、１ページ分の画像データＤｙと、色ずれ補正用の画像データＤｙ’とがＬＰＨユニット３Ｙに出力される。つまり、通常動作モードに係る１ページ分の画像データＤｙがＹ−信号処理部７２Ｙから読み出され、同時に、中間転写ベルト６の非画像領域に書込むための色ずれ補正用の画像データＤｙ’，Ｄｙ’バーがＹ−信号処理部７２Ｙからパラレルに読み出されてＬＰＨユニット３Ｙに出力される。これにより、感光体ドラム１Ｙに、通常動作モードに係るＹ色用の静電潜像や、像外色ずれ補正モードに係るＹ色用の静電潜像等を形成できるようになる。

なお、他の色用の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいても同様な処理がなされるが、その各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ，Ｃ，Ｋ及びｙをｍ，ｃ，ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋでは、制御部１５によって色ずれ補正用のレジストマークＣＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６の非画像領域に形成するように制御される。

この例で制御部１５は、中間転写ベルト６に形成されたレジストマークＣＲを検知する際に、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫへのレジストマークＣＲの書込開始を許可する書込み許可信号（以下ＶＴＯＰ信号という）を基準にして、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲの前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とを検知し、レジストマークＣＲの前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とに基づいて色ずれ補正データＤεを演算する。

図２は、画像形成部８０におけるＬＰＨユニット３Ｙ等の配置例を示す斜視図である。図２に示す画像形成部８０にはＹ色用のＬＰＨユニット３Ｙが設けられ、通常動作モードで、中間転写ベルト６の画像領域にカラー画像が書き込まれ、像外色ずれ補正モードで、中間転写ベルト６の非画像領域にレジストマークＣＲが書き込まれる。

ＬＰＨユニット３Ｙは感光体ドラム１Ｙに対峙して配置される。ＬＰＨユニット３Ｙには、感光体ドラム１Ｙの主走査方向に沿ってライン状にフォトダイオード（ＬＥＤ）を並設した光学ヘッドが使用され、この光学ヘッドの両端の発光素子領域には非画像領域が設定され、この非画像領域の両端部から中央部に向けて色ずれ補正用のレジストマークＣＲが書き込まれる。

ここに、主走査方向とは、図２に示す中間転写ベルト６の幅方向であって、感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向をいう。ＬＰＨユニット３Ｙは、当該感光体ドラム１Ｙに対してＹ色用の画像データＤｙに基づくレーザ光を１ライン単位に一括露光するように動作する。この一括露光により感光体ドラム１Ｙに対して１ライン単位に静電潜像が形成される。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。副主走査方向とは、主走査方向と直交する方向であって、中間転写ベルト６の長さ方向をいう。

上述の中間転写ベルト６は、一定の線速度で副走査方向に移動される。感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、ＬＰＨユニット１Ｙによる主走査方向へのライン単位の一括露光によって感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。ＬＰＨユニット３Ｙは、感光体ドラム１Ｙの全幅Ｗに等しい長さｌを有しており、Ｙ色用の書込み許可（インデックス）信号（以下Ｙ−ＩＤＸ信号という）に基づいて、Ｙ色画像データＤｙを１ライン分及び数ライン分をまとめて主走査方向へ一括書込みするように動作する（通常動作モード）。通常動作モードでは、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに当該ページの静電潜像を書き込み、当該静電潜像をトナー現像した後にトナー画像を中間転写ベルト６に転写し、中間転写ベルト６に転写されたトナー画像を用紙に転写され、かつ、定着するようになされる。

この例では、通常動作モードに並行して像外色ずれ補正モードが実行される。像外色ずれ補正モードでは、ＬＰＨユニット３Ｙの両端部のデータ保持用のレジスタ等に色ずれ補正用の画像データＤｙ’がセットされる。例えば、左端部のレジスタには、画像データＤｙ’＝マークデータ（Ｄｙ１＋Ｄｙ２）が供給され、右端部のレジスタには、画像データＤｙ’バー＝マークデータ（Ｄｙ１＋Ｄｙ２）バーがセットされる。ＬＰＨユニット３Ｙは、Ｙ−ＩＤＸ信号に基づいて、非画像領域に対応する主走査方向の数画素分のフォトダイオードに画像データＤｙ’，Ｄｙ’バーを一括書込みするように動作する。

この書込みにより、感光体ドラム１Ｙの左端部にＹ色用の画像データＤｙ’＝マークデータ（Ｄｙ１＋Ｄｙ２）に基づくフ状パターンを分割した直線パターン部及び斜めパターン部から成る静電潜像が書き込まれ、その右端部にＹ色用の画像データＤｙ’バー＝マークデータ（Ｄｙ１＋Ｄｙ２）バーに基づく逆向きフ状パターンを分割した直線パターン部及び斜めパターン部から成る静電潜像が書き込まれる。各々の静電潜像は、トナー現像された後に中間転写ベルト６に転写される。

この転写によって、中間転写ベルト６の左端部にはフ状パターンを分割した直線パターン部及び斜めパターン部から成るＹ色のレジストマークＣＲが形成され、その右端部には、逆向きフ状パターンを分割した直線パターン部及び斜めパターン部から成るＹ色のレジストマークＣＲが各々形成される。このようなレジストマークＣＲは用紙Ｐには転写されない。

図示しないが、他の色用のＬＰＨユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋも、同様な長さを有しており、各色用のＭ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて、Ｍ色画像データＤｍ、Ｃ色画像データＤｃ、ＢＫ色画像データＤｋを同様にしてまとめて一括書込みしたり、レジストマークＣＲを書き込むように動作する。

各色用のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号は図１に示した制御部１５から供給される。ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋには、当該プリンタ１００で取り扱われる用紙の最大幅にもよるが、フォトダイオード（ＬＥＤ素子）及びそのデータ保持用のフィリップ・フロップ回路（レジスタ）が１ラインに付き数千〜数万画素を有するものが使用される。図中、Ｙ色用の画像書込み位置制御信号Ｓｙは、ＬＰＨユニット３Ｙにおいて、画像書込位置を補正する際に使用される。図示しないが、他の色用のＬＰＨユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにも、画像書込み位置制御信号Ｓｍ，Ｓｃ，Ｓｋが供給され、ＬＰＨユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにおいて、画像書込み位置を補正する際に使用される。

このようにすると、ライン状に発光素子を並設した光学ヘッドの両側端部の発光素子領域に非画像領域が設定され、非画像領域の両端部から中央部に向けて像外色ずれ補正用のパターンが書き込めるので、ＬＰＨユニット３Ｙにおける像外色ずれ補正用に占める非画像領域を最小限に抑制できる。従って、相対的に実画像領域を広く設定できるようになる。また、画像形成部８０のＬＰＨ幅、ドラム幅、ベルト幅等を必要最小限に設計できるようになる。

なお、図２に示した中間転写ベルト６は、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋによって形成されたトナー画像を図示しない用紙Ｐに転写するため、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの露光可能幅Ｗにほぼ等しいベルト幅Ｗ０を有している。例えば、中間転写ベルト６は、Ａ３サイズの用紙Ｐの短辺よりも長いベルト幅Ｗ０を有している。ベルト幅Ｗ０は、当該画像形成部８０における露光可能幅でもあり、最大画像形成領域の主走査方向の幅を成す。

図３は、２つのレジストセンサ１２Ａ，１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。図３に示すベルト幅Ｗ０は、ＬＰＨユニット３Ｙのユニット幅とほぼ等しく、例えば、最大画像形成領域を幅Ｗ１の画像領域（有効画像領域）と、その両端部に幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域とに区分される。

レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂは、中間転写ベルト面を見通せる領域であって、中間転写ベルト６の両側端部上に設けられ、像外色ずれ補正モード実行時、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって中間転写ベルト６の両側に形成されたレジストマークＣＲを検知するようになされる。レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂには、反射型の光学式センサが使用される。レジストセンサ１２Ａは、中間転写ベルト６の左端側の幅Ｗ２ｌの非画像領域上に配置され、レジストセンサ１２Ｂは、その右端側の幅Ｗ２ｒの非画像領域上に配置される。これにより、制御部１５は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ等から出力されたレジストマーク検出情報に基づいて像外色ずれ補正モードを実行できるようになる。

図４は、中間転写ベルト６における用紙Ｐの給紙例を示す平面図である。この例では、Ａ３サイズの用紙Ｐの短辺よりも長いベルト幅Ｗ０を有した中間転写ベルト６にＡ３サイズの用紙Ｐを給紙（セット）した場合の例を挙げる。

図４に示すＡ３サイズの用紙Ｐが給紙された中間転写ベルト６において、露光可能幅（ベルト幅）をＷ０とし、画像領域の幅をＷ１とし、非画像領域の幅をＷ２ｌ，Ｗ２ｒとし、左右の紙裁断マージン（範囲）をＷａとし、左右の汚れ防止マージンをＷｂとし、左右の書込みユニット取付公差をＷｄとし、Ａ３サイズの用紙Ｐの短辺の幅（最大幅）をＷmax＝２９７ｍｍとしたとき、露光可能幅Ｗ０は仕様値によりＷ０＝３２４ｍｍに設定（設計）される。

画像領域の幅Ｗ１は、Ｗmax＋（Ｗａ＋Ｗｂ）×２に設定される。この例では、左右の紙裁断マージンＷａが２ｍｍに設定され、左右の汚れ防止マージンＷｂも２ｍｍに設定され、画像領域の幅Ｗ１は３０５ｍｍとなる。非画像領域の左側端部の幅Ｗ２ｌは８ｍｍに設定され、右側端部の幅Ｗ２ｒも８ｍｍに設定される。左右の書込みユニット取付公差Ｗｄは１．５ｍｍに設定される。

この例で、像外色ずれ補正モードにおいて、非画像領域Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒに形成する色ずれ補正用のレジストマークＣＲは、第１のパターンとしての直線パターン部と、第２のパターンとしての斜めパターン部から構成される。直線パターン部（第１パターン）は、主走査方向に略平行する色ずれ補正用のレジストマークＣＲ（印画像）であり、斜めパターン部（第２パターン）は、当該色の直線パターン部に対して所定の角度を有する色ずれ補正用のレジストマークＲ（印画像）である。直線パターン部や、斜めパターン部等のライン幅は、例えば、４８ｄｏｔ（１．０１６ｍｍ）に設定される。

この例で、中間転写ベルト６の左端部の非画像領域Ｗ２ｌには上から順にＢＫ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色のフ状パターンを直線パターン部及び斜めパターン部の２つに分割したレジストマークＣＲが形成される。その右端部の非画像領域Ｗ２ｒには上から順にＢＫ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の逆向きフ状パターンを直線パターン部及び斜めパターン部の２つに分割したレジストマークＣＲが形成される。

このように、画像形成部８０を構成すると、通常動作モードと並行して、像外色ずれ補正モードに係る直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲを１ライン単位に書き込んで像外色ずれ補正処理を実行できるようになる。

図５は、色ずれ補正用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２Ａとの関係例を示す図である。図５に示すレジストマークＣＲは、像外色ずれ補正モード時に適用され、主走査方向に平行な線分で構成される直線パターン部（水平パターン部）Ｐａと、主走査方向に対してθ＝４５°の角度を有した線分で構成される斜めパターン部Ｐｂとを有している。

この例で、レジストマークＣＲは、フ状パターンを直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとに分割して構成される。レジストマークＣＲは、レジストセンサ１２Ａのスポット径の照射位置にその中央の点ｅを合わせ込むように書き込まれる。レジストマークＣＲは、図１に示した制御部１５によって、中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御される。

この例で、直線パターン部Ｐａの中央の点ｅから、副走査方向に平行な補助線を引いて、この４５°の角度を有した線分とこの補助線とが交わる点をｆとしたとき、この点ｅ−ｆ間の線分の長さをＬｂとする。この例では、レジストマークＣＲの点ｅと点ｆとの検知時刻の差から点ｅ−ｆ間の線分の長さＬｂを算出することで、図３に示した色ずれ補正用のレジストマークＣＲのレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂの検知点に対する主走査方向の位置ずれを検知することができる。

これらの色ずれ補正用のレジストマークＣＲをレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂにより検知し、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対する色ずれ量を算出し、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の画像形成位置を補正する。この補正は、像外色ずれ補正モード実行後の画像形成系で、次の用紙Ｐに色画像を形成するための画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，ＤｋをＬＰＨユニット３Ｙ等に書込位置を補正して、この色ずれ補正を基づく色画像を精度良く重ね合わせるためである。

図６Ａ〜Ｈは、レジストセンサ１２Ａ等による画像検知信号Ｓ２１の二値化例を示す図である。

図６Ａに示すレジストセンサ１２Ａは、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲの、図中、直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂのエッジを検知して画像検知信号Ｓ２１を出力する。この例で、フ状パターンを２つに分割したレジストマークＣＲの成す角度θは４５°である。中間転写ベルト６は、一定線速で副走査方向に移動する。レジストセンサ１２Ａでは、図示しない発光素子からレジストマークＣＲへ光が照射され、その反射光を受光素子で検知するようになされる。

図６Ｂに示す画像検知信号Ｓ２１はレジストセンサ１２Ａから得られ、この画像検知信号Ｓ２１において、Ｌ１はベルト（面）検知レベルである。Ｌthは、画像検知信号Ｓ２１を二値化するための閾値であり、Ｌ２はレジストマークＣＲに係るマーク検知レベルである。ａ点は、レジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａの前端エッジがレジストセンサ１２Ａにより検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、前端エッジ検知時刻ｔａを与える。この前端エッジ検知時刻ｔａに、図６Ｄに示す１個目の通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がる。

ｂ点は、レジストマーク直線パターン部Ｐａの後端エッジが同様に検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、後端エッジ検知時刻ｔｂを与える。この後端エッジ検知時刻ｔｂには、図６Ｄに示した通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。

同様にして、ｃ点は、レジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの前端エッジがレジストセンサ１２Ａにより検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、前端エッジ検知時刻ｔｃを与える。この前端エッジ検知時刻ｔｃには、図６Ｄに示す２個目の通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がる。

ｄ点は、レジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの後端エッジが同様に検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、後端エッジ検知時刻ｔｄを与える。この後端エッジ検知時刻ｔｄには、図６Ｄに示した通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。この二値化後の通過タイミングパルス信号Ｓｐは、画像検知データＤｐとなる。画像検知データＤｐはＢＫ色のレジストマークＣＲの書込位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書込位置のずれ量算出に使用される。

レジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａの副走査方向のマーク幅は、中間転写ベルト６が一定線速で副走査方向に移動する場合、図６Ｆに示す経過時間Ｔ２と、図６Ｅに示す経過時間Ｔ１とに基づいて得られる。経過時間Ｔ１は、図６Ｃに示す時刻ｔ０で書込み許可信号（ＶＴＯＰ信号）が立ち上がって、図示しないカウンタが起動され、その後、基準クロック信号のパルス数がカウントされ、前端エッジ検知時刻ｔａになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ１］）によって得られる。

ＶＴＯＰ信号は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫにレジストマークＣＲの書込を許可する信号（画像先端信号）である。同様にして、経過時間Ｔ２は、カウンタが更に基準クロック信号のパルス数をカウントし、後端エッジ検知時刻ｔｂになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ２］）によって得られる。これらの経過時間情報Ｄ［Ｔ１］，Ｄ［Ｔ２］は、不揮発メモリ１４に格納される。

色ずれ算出時には、不揮発メモリ１４から経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］が読み出される。制御部１５では、レジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａの副走査方向のマーク幅を経過時間情報Ｄ［Ｔ１］，Ｄ［Ｔ２］に基づいて（Ｔ２−Ｔ１）により演算するようになされる。

また、レジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの副走査方向のマーク幅は、同様にして、図６Ｈに示す経過時間Ｔ４と、図６Ｇに示す経過時間Ｔ３とに基づいて与えられる。経過時間Ｔ３は、図６Ｃに示した時刻ｔ０でＶＴＯＰ信号が立ち上がって、カウンタが起動され、その後、基準クロック信号のパルス数がカウントされ、前端エッジ検知時刻ｔｃになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ３］）によって得られる。

同様にして、経過時間Ｔ４は、カウンタが更に基準クロック信号のパルス数をカウントし、後端エッジ検知時刻ｔｂになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ４］）によって得られる。これらの経過時間情報Ｄ［Ｔ３］，Ｄ［Ｔ４］は、不揮発メモリ１４に格納される。

色ずれ算出時には、不揮発メモリ１４から経過時間情報Ｄ［Ｔ３］，Ｄ［Ｔ４］が読み出される。制御部１５では、レジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの副走査方向のマーク幅を経過時間情報Ｄ［Ｔ３］，Ｄ［Ｔ４］に基づいて√２・（Ｔ４−Ｔ３）／２により演算するようになされる。これらの演算後に得られる情報は、色ずれ補正データとなる。なお、レジストセンサ１２Ｂについても、同様に機能するので、その説明を省略する。

図７Ａ及びＢは、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ，ＬＰＨユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙの設計上の配置例と、レジストマークＣＲの書込位置との関係例を示す図である。

図７Ａに示すレジストセンサ１２Ａは、ＬＰＨユニット３Ｙ等の左端側で分割フ状のレジストマークＣＲを検知する位置に配置される。この位置は、左端側の非画像領域Ｗ２ｌに割り当てられた３００〜４００ｄｏｔのＬＥＤ画素列により形成される直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂを検知可能な場所である。レジストセンサ１２Ｂは、その右端側でレジストマークＣＲを検知する位置に配置される。この位置は、右端側の非画像領域Ｗ２ｒに割り当てれた３００〜４００ｄｏｔのＬＥＤ画素列により形成されるレジストマークＣＲを検知可能な場所である。

例えば、左端側のレジストセンサ１２Ａには、組立基準位置となる取り付け基準マークが設けられる。図示しない筐体には、設計基準位置となる取り付け基準マークが設けられ、レジストセンサ１２Ａの取り付け基準マークと筐体の取り付け基準マークとを位置合わせした後に、レジストセンサ１２Ａが筐体に固定される。右端側のレジストセンサ１２Ｂについても同様にして取り付けられる。

ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、設計基準位置に並べて取り付けられる。例えば、ＬＰＨユニット３Ｙには取り付け基準マークが設けられる。図示しない筐体にも、取り付け基準マークが設けられ、ＬＰＨユニット３Ｙの取り付け基準マークと筐体の取り付け基準マークとを位置合わせした後に、ＬＰＨユニット３Ｙが筐体に取り付けられる。他の色のＬＰＨユニット３Ｙについても同様に取り付けられる。

図７Ｂに示すレジストマークＣＲ，ＣＲバーは、図７Ａに示したＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋによって書き込まれるパターンである。左端側のレジストマークＣＲは、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色毎に直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから構成され。右端側のレジストマークＣＲバーは、直線パターン部Ｐａバー及び斜めパターン部Ｐｂバーから構成される。

この例で、ＬＰＨユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙには、左端側の非画像領域Ｗ２ｌに対応するＬＥＤ画素列及び、右端側の非画像領域Ｗ２ｒに対応するＬＥＤ画素列が設定される。ＬＰＨユニット３Ｙから感光体ドラム１Ｙのデフォルト位置にレジストマークＣＲＣＲバーを書き込む場合に、その左端側では、ＬＰＨユニット３Ｙでレジスト補正処理に割り当てた非画像領域Ｗ２ｌのＬＥＤ画素列の１ｄｏｔ目のＬＥＤ素子に画像データＤｙ１の書き出し位置が設定される。

その右端側では、ＬＰＨユニット３Ｙでレジスト補正処理に割り当てた非画像領域Ｗ２ｒのＬＥＤ画素列の最終ｄｏｔ目のＬＥＤ素子に画像データＤｙ１バーの書き出し位置が設定される。他のＭ，Ｃ，Ｋ色用のＬＰＨユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋについても同様にして設定される。このように、各色用のＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにおいて、書き出し位置に関して、ＬＥＤ画素列の１ｄｏｔ目や最終ｄｏｔ目のＬＥＤ素子を設定するようにしたのは、画像領域の両端部の狭小領域においてレジスト補正処理を実施するためである。

レジストマークＣＲは原則、制御系が期待する設計基準位置に書込みまれる。従って、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色の左端側の直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの間の離隔量Ｌｂや、その右端側の直線パターン部Ｐａバーと斜めパターン部Ｐｂバーとの間の離隔量Ｌｂは全て等しく、例えば、Ｌｂ＝１である。

これらのＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色の直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲや、その直線パターン部Ｐａバーと斜めパターン部Ｐｂバーから成るレジストマークＣＲバーは、画像処理部７０から画像形成部８０へ出力される分割フ状パターン用の画像データＤｋ’，Ｄｃ’，Ｄｍ’，Ｄｙ’及び逆向き分割フ状パターン用の画像データＤｋ’バー，Ｄｃ’バー，Ｄｍ’バー，Ｄｙ’バーによって与えられる。

図８Ａ〜Ｄは、ＬＰＨユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙの取付例を示す図である。図８Ａに示すＬＰＨユニット３Ｋによれば、図７Ａに示したＬＰＨユニット３Ｋと同じ設計基準位置に取り付けられた場合である。設計基準位置には、例えば、筐体に設けられた取り付け基準マークが適用される。

この例では、ＢＫ色を基準色としているので、残りのＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃは、ＬＰＨユニット３Ｋに位置合わせして取り付けられる。この例で、図８Ａに示したＢＫ色用のＬＰＨユニット３Ｋと、図８Ｄに示すＹ色用のＬＰＨユニット３Ｙとが設計位置に取り付けられた場合である。

図８Ｂに示すＣ色用のＬＰＨユニット３Ｃは、例えば、設計基準位置に対して右側に数百μｍ単位に位置ずれを伴って取り付けられた場合である。ここで１００μｍを１単位とすると、ＬＰＨユニット３Ｃは、右側に＋１．５位置づれを伴って取り付けられた例を示している。図８Ｃに示すＭ色用のＬＰＨユニット３Ｍは、例えば、設計基準位置に対して左側に−１．０位置ずれを伴って取り付けられた場合である。このような取り付け誤差は、機械公差及び使用環境温度により生ずると考えられ、主走査方向における色ずれの原因となる。

図９Ａ〜Ｄは、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂによるマーク検知例を示す概念図である。図９Ａに示すマーク検知例によれば、図８Ａに示したＬＰＨユニット３Ｋが取り付けられた画像形成部８０で、図７Ｂに示した関係を有するＢＫ色用のレジストマークＣＲを中間転写ベルト６に形成し、その後、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂで取得した場合である。この場合、ＬＰＨユニット３Ｋによって形成された左・右端部のＢＫ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの各々の離隔量（時間差）はＬｂである。

図９Ｂに示すマーク検知例によれば、図８に示したＬＰＨユニット３Ｃが取り付けられた画像形成部８０で、図７Ｂに示したＣ色用のレジストマークＣＲを中間転写ベルト６に形成し、その後、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂで取得した場合である。

この場合、ＬＰＨユニット３Ｃによって形成された左端部のＣ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの離隔量（時間差）はＬｂ’（Ｌｂ＜Ｌｂ’）であり、その右端部の離隔量（時間差）はＬｂ”（Ｌｂ＞Ｌｂ”）である。これは、図８Ｂに示したようにＣ色用のＬＰＨユニット３Ｃが設計位置に対して右側に数百μｍ単位に位置ずれを伴って取り付けられたことによる。

図９Ｃに示すマーク検知例によれば、図８に示したＬＰＨユニット３Ｍが取り付けられた画像形成部８０で、図７Ｂに示したＭ色用のレジストマークＣＲを中間転写ベルト６に形成し、その後、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂで取得した場合である。

この場合、ＬＰＨユニット３Ｍによって形成された左端部のＭ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの離隔量（時間差）はＬｂ”（Ｌｂ＞Ｌｂ”）であり、その右端部の離隔量（時間差）はＬｂ’（Ｌｂ＜Ｌｂ’）である。これは、図８Ｂに示したようにＭ色用のＬＰＨユニット３Ｍが設計位置に対して左側に数百μｍ単位に位置ずれを伴って取り付けられたことによる。

なお、図９Ｄに示すマーク検知例によれば、図８に示したＬＰＨユニット３Ｙが取り付けられた画像形成部８０で、図７Ｂに示した関係を有するＹ色用のレジストマークＣＲを中間転写ベルト６に形成し、その後、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂで取得した場合である。この場合、ＬＰＨユニット３Ｙによって形成された左・右端部のＣ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの各々の離隔量（時間差）はＬｂである。

この例で、ＢＫ色のＬＰＨユニット３Ｋを基準にとると、ＢＫ色（基準色）用のＬＰＨユニット３Ｋによって形成された左・右端部のＢＫ色用のレジストマークの離隔量（時間差）Ｌｂに対して、Ｙ色のＬＰＨユニット３Ｙによって形成された左・右端部のＹ色用のレジストマークの離隔量（時間差）もＬｂである。

しかし、ＢＫ色用のレジストマークの離隔量（時間差）Ｌｂに対して、ＬＰＨユニット３Ｃによって形成された左・右端部のＣ色用のレジストマークの離隔量（時間差）はＬｂ’，Ｌｂ”と異なっており、同様にして、Ｍ色のＬＰＨユニット３Ｍによって形成された左・右端部のＭ色用のレジストマークの離隔量（時間差）も、Ｌｂ”，Ｌｂ’と異なっている。このようなＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの主走査方向における取り付け誤差による色ずれについて、像外色ずれ補正モードにより補正するようになされる。

図１０Ａ及びＢは、色ずれ補正前後のマーク検知例を示す図である。この例では、図１０Ａに示す色ずれ補正前のレジストマークＣＲの離隔量（図９Ａ〜Ｄ参照）を、図１０Ｂに示すような色ずれ補正後のレジストマークＣＲの離隔量に補正するようになされる。

図１０Ｂに示す色ずれ補正後のレジストマークＣＲによれば、ＬＰＨユニット３Ｃによって形成された左端部のＣ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの離隔量（時間差）Ｌｂ’や、ＬＰＨユニット３Ｍによって形成された左端部のＭ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの離隔量（時間差）Ｌｂ”等を、ＬＰＨユニット３Ｋによって形成された左端部のＢＫ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの各々の離隔量（時間差）Ｌｂや、ＬＰＨユニット３Ｙによって形成された左端部のＹ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの各々の離隔量（時間差）Ｌｂ等に合わせ込む補正がなされる。

右端側も同様にして、ＬＰＨユニット３Ｃによって形成された右端部のＣ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの離隔量（時間差）Ｌｂ”や、ＬＰＨユニット３Ｍによって形成された右端部のＭ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの離隔量（時間差）Ｌｂ’等を、ＬＰＨユニット３Ｋによって形成された右端部のＢＫ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの各々の離隔量（時間差）Ｌｂや、ＬＰＨユニット３Ｙによって形成された右端部のＹ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの各々の離隔量（時間差）Ｌｂ等に合わせ込む補正がなされる。

図１１Ａ〜Ｃは、色ずれ補正検証時の当該色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの移動例を示す図である。この例では、当該色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａを固定して、斜めパターン部Ｐｂを補正値に基づいて副走査方向に沿って前後に移動する。図１１Ａ〜Ｃにおいて、一点鎖線は、中間転写ベルト６がレジストセンサ１２Ａ下を一定線速で移動していることによるレジストセンサ１２Ｂの光軸等価検知軌跡である。レジストセンサ１２Ｂの光軸は主走査方向の基準位置となる。

図１１Ａは、ＢＫ色のレジストマークＣＲにおける直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの関係例を示す図である。

この例では、基準色としてＢＫ色を設定し、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にして色ずれ量を算出している。これはＢＫ色用のＬＰＨユニット３Ｋに対するＹ，Ｍ，Ｃ色用のＬＰＨユニット３Ｃ，３Ｍ，３Ｙにおける画像データの書込開始位置をＢＫ色に合わせるように補正するためである。図中、傾斜角度θは４５°であり、直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの間の離隔量Ｌｂは「１」である。

例えば、Ｃ色の画像書込開始位置に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込位置と、Ｃ色のレジストマークＣＲの書込位置とを検知し、Ｃ色のレジストマークＣＲの書込位置とＢＫ色のレジストマークＣＲの書込位置とのずれ量からその補正量を算出する。同様にして、Ｍ、Ｙ色の画像書込開始位置に関しても、ＢＫ色のレジストマークＣＲの画像書込位置と、ＭやＹ色のレジストマークＣＲの画像書込開始位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の補正量を算出する。

その後、Ｃ，Ｍ，Ｙ色の画像形成位置を調整するようになされる。画像形成位置とは、画像データに基づくカラー画像を中間転写ベルト６上に再現する場合に、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色等の各々のトナー像を重ね合わせる位置をいう。この画像形成位置は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対するＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋにおける画像データの書込開始位置を調整することで補正される。

この例では、各色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａとその斜めパターン部Ｐｂとが成す角度をθとし、基準色として設定されたＢＫ色（基準色）のレジストマークＣＲの直線パターンＰａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂと、他の色のレジストマークＣＲの直線パターンＰａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂ’等との差分量をβとし、基準色として設定されたＢＫ色の斜めパターン部Ｐｂに対する当該色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの主走査方向への色ずれ量の補正値をαとしたとき、制御部１５は、（１）式、すなわち、
α＝（１／β）×tanθ（dot）・・・・・（１）
の関係式によりＢＫ色に対する補正値αを算出するようになされる。

この（１）により算出したＹ色の補正値αに基づいて、制御部１５がＬＰＨユニット３Ｙにおける画像データの画像書込開始位置を補正できるようになる。他のＭ色及びＣ色についても当該色の補正値αに基づいて、ＬＰＨユニット３Ｍ，３Ｃにおける画像データの画像書込開始位置を補正できるようになる。

なお、色ずれ補正検証確認時、色ずれ補正動作中のＢＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ色のレジストマークＣＲの主走査方向への移動を伴うことなく、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の各々のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの離隔量Ｌｂ’やＬｂ”等が、ＢＫ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの離隔量Ｌｂに一致するように、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の各々のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂを副走査方向の位置に移動できるようになる。

図１１Ｂは、色ずれ補正検証時のＣ色のレジストマークＣＲにおける直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの関係例を示す図である。図１１Ｂに示す実線の直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂは、移動前のＣ色のレジストマークＣＲである。直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの間の離隔量Ｌｂ’は、例えば１．２４である。

このように、図１１Ａに示したＢＫ色のレジストマークＣＲの離隔量Ｌｂ＝１に対してＣ色のレジストマークＣＲの離隔量Ｌｂ’＝１．２４と大きくなったのは、図８Ｂに示したＣ色用のＬＰＨユニット３Ｃが、機械公差や使用環境温度等により設計位置に対して右端側に数百μｍ単位に位置ずれを伴って取り付けられたことによる。このような取り付け誤差は、直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲがレジストセンサ１２Ａ等によって右端側にずれて検知される。この際の主走査方向への色ずれ量（補正値）は＋α１である。

これに対して、二点鎖線で示した斜めパターン部Ｐｂ’は、主走査方向への色ずれ量を無くすために、副走査方向へ移動した後の位置を示している。この例で、斜めパターン部Ｐｂ’の副走査方向への移動量β１は、Ｌｂ’−Ｌｂ＝０．２４、又はβ１＝α１・tanθである。θ＝４５°でβ１＝α１である。

図１１Ｃは、Ｍ色のレジストマークＣＲにおける直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの関係例を示す図である。図１１Ｃに示す実線の直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂは、移動前のＭ色のレジストマークＣＲである。直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの間の離隔量Ｌｂ”は、例えば０．８４である。

このように、図１１Ａに示したＢＫ色のレジストマークＣＲの離隔量Ｌｂ＝１に対してＭ色のレジストマークＣＲの離隔量Ｌｂ”＝０．８４と小さくなったのは、図８Ｃに示したＭ色用のＬＰＨユニット３Ｍが、機械公差や使用環境温度等により設計位置に対して左端側に数百μｍ単位に位置ずれを伴って取り付けられたことによる。このような取り付け誤差は、直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲがレジストセンサ１２Ａ等によって左端側にずれて検知される。この際の主走査方向への色ずれ量は−α２である。

これに対して、二点鎖線で示した斜めパターン部Ｐｂ”は、主走査方向への色ずれ量を無くすために、副走査方向へ移動した後の位置を示している。この例で、斜めパターン部Ｐｂ”の副走査方向への移動量β２は、Ｌｂ−Ｌｂ”＝０．１６、又はβ２＝−α２・tanθである。θ＝４５°でβ２＝α２である。なお、補正を行うタイミングは、用紙１ページ単位に行われる。このようにすると、用紙Ｐの両側端部に色ずれ補正用のＹ，Ｃ，Ｍ，ＢＫの各色のレジストマークＣＲが転写されることなく、通常動作モード実行中に、同時に、像外色ずれ補正モードを実行できるようになる。

図１２は、カラープリンタ１００の制御系の構成例を補足するブロック図である。この例で、ＣＰＵ５７は色ずれ補正初期処理を実行し、その後、色ずれ補正検証確認処理を実行する。ここに色ずれ補正初期処理とは、各色毎に直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６の非画像領域Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒに形成し、当該非画像領域Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒに形成された各色の直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂを検知し、ここに検知された当該色の直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂの画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２から、主走査方向の基準位置における当該直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの離隔量を算出する処理をいう。

また、色ずれ補正検証確認処理とは、基準色として設定されたＢＫ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂと、他のＹ，Ｍ又はＣ色の直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂ’等との差分量βに基づく補正値αｘが所定量Ｘ以下となる副走査方向の位置に当該色の斜めパターン部Ｐｂを移動する処理をいう。この処理により、制御部１５が算出した補正値α＝（１／β）×tanθ（dot）を含む色ずれ補正動作を検証できるようになる。

上述の色ずれ補正検証確認処理には、上記の差分量βに基づく補正値αを徐々に減らす方法で副走査方向へ移動される当該色の斜めパターン部Ｐｂの移動量β１１等から基準色として設定されたＢＫ色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂに対する当該色の斜めパターン部Ｐｂの主走査方向の検証確認用の補正値α１１等を順次算出し、検証確認用の補正値α１１等と所定量Ｘとを逐次比較し、補正値α１１等が所定量Ｘ以下となる副走査方向の位置に当該色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂが移動されたか否かを判別する処理が含まれる。この処理によっても、制御部１５が算出した補正値α＝（１／β）×tanθ（dot）を含む色ずれ補正動作を検証できるようになる。

図１２に示すカラープリンタ１００は、ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ、不揮発メモリ１４、制御部１５、操作部１６、表示部１８及び画像処理部７０を有して構成される。制御部１５は、例えば、Ａ／Ｄ変換器１３Ａ〜１３Ｄ、補正量演算部５１、タイミング発生回路５２、ＣＰＵ５７及びインターフェース５８から構成される。インターフェース５８には操作部１６及び表示部１８が接続される。

タイミング発生回路５２にはＣＰＵ５７が接続される。ＣＰＵ５７は、タイミング発生回路５２に画像先端信号（ＶＴＯＰ信号）や副走査画像領域信号（以下ＳＶＶ信号という）等を出力する。タイミング発生回路５２では、ＶＴＯＰ信号やＳＶＶ信号に基づいてＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号、Ｋ−ＩＤＸ信号、画像処理制御信号Ｓ４及び書込制御信号Ｓ５を発生する。画像処理制御信号Ｓ４及び書込制御信号Ｓ５は、画像処理部７０へ出力される。

画像処理部７０は、画像処理制御信号Ｓ４及び書込制御信号Ｓ５に基づいてＬＰＨユニット３Ｙに通常動作モードに係る画像データＤｙ及び像外色ずれ補正モードに係る画像データＤｙ’，Ｄｙ’バーを出力する。同様にして、ＬＰＨユニット３Ｍに通常動作モードに係る画像データＤｍ及び像外色ずれ補正モードに係る画像データＤｍ’，Ｄｍ’バーを出力し、ＬＰＨユニット３Ｃに通常動作モードに係る画像データＤｃ及び像外色ずれ補正モードに係る画像データＤｃ’，Ｄｃ’バーを出力し、ＬＰＨユニット３Ｋに通常動作モードに係る画像データＤｋ及び像外色ずれ補正モードに係る画像データＤｋ’，Ｄｋ’バーを各々出力する。

画像処理部７０には、ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋが接続される。ＬＰＨユニット３Ｙの非画像領域Ｗ２ｌのＬＥＤ画素列では、左端側のレジストマーク用の画像データＤｙ’（＝Ｄｙ１＋Ｄｙ２）に基づいて直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲが書き込まれる。ＬＰＨユニット３Ｙの非画像領域Ｗ２ｒのＬＥＤ画素列では、右端側のレジストマーク用の画像データＤｙ’（＝Ｄｙ１＋Ｄｙ２）バーに基づいて直線パターン部Ｐａ及び反転斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲバーが書き込まれる。ＬＰＨユニット３Ｙの画像領域には、Ｙ−ＩＤＸ信号に基づいて通常動作モードに係る画像データＤｙが書き込まれる。

同様にして、ＬＰＨユニット３Ｍの非画像領域Ｗ２ｌのＬＥＤ画素列では、左端側のレジストマーク用の画像データＤｍ’（＝Ｄｍ１＋Ｄｍ２）に基づいて直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲが書き込まれる。ＬＰＨユニット３Ｍの非画像領域Ｗ２ｒのＬＥＤ画素列では、右端側のレジストマーク用の画像データＤｍ’（＝Ｄｍ１＋Ｄｍ２）バーに基づいて直線パターン部Ｐａ及び反転斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲバーが書き込まれる。ＬＰＨユニット３Ｍの画像領域には、Ｍ−ＩＤＸ信号に基づいて通常動作モードに係る画像データＤｍが書き込まれる。

同様にして、ＬＰＨユニット３Ｃの非画像領域Ｗ２ｌのＬＥＤ画素列では、左端側のレジストマーク用の画像データＤｃ’（＝Ｄｃ１＋Ｄｃ２）に基づいて直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲが書き込まれる。ＬＰＨユニット３Ｍの非画像領域Ｗ２ｒのＬＥＤ画素列では、右端側のレジストマーク用の画像データＤｃ’（＝Ｄｃ１＋Ｄｃ２）バーに基づいて直線パターン部Ｐａ及び反転斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲバーが書き込まれる。ＬＰＨユニット３Ｃの画像領域には、Ｃ−ＩＤＸ信号に基づいて通常動作モードに係る画像データＤｃが書き込まれる。

同様にして、ＬＰＨユニット３Ｋの非画像領域Ｗ２ｌのＬＥＤ画素列では、左端側のレジストマーク用の画像データＤｋ’（＝Ｄｋ１＋Ｄｋ２）に基づいて直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲが書き込まれる。ＬＰＨユニット３Ｍの非画像領域Ｗ２ｒのＬＥＤ画素列では、右端側のレジストマーク用の画像データＤｋ’（＝Ｄｋ１＋Ｄｋ２）バーに基づいて直線パターン部Ｐａ及び反転斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲバーが書き込まれる。ＬＰＨユニット３Ｋの画像領域には、Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて通常動作モードに係る画像データＤｋが書き込まれる。

ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにはタイミング発生回路５２が接続され、上述のＹ−ＩＤＸ信号がタイミング発生回路５２からＬＰＨユニット３Ｙへ出力される。同様にして、Ｍ−ＩＤＸ信号がタイミング発生回路５２からＬＰＨユニット３Ｍへ出力され、Ｃ−ＩＤＸ信号がタイミング発生回路５２からＬＰＨユニット３Ｃへ出力され、Ｋ−ＩＤＸ信号がタイミング発生回路５２からＬＰＨユニット３Ｋへ各々出力される。

この例で、タイミング発生回路５２からＬＰＨユニット３Ｙには、画像書込み位置制御信号Ｓｙが出力され、ＬＰＨユニット３Ｙで画像領域に割り当てられたＬＥＤ画素列のレジスタにおける画像データＤｙの書込開始位置をシフト（補正）するようになされる。

同様にして、タイミング発生回路５２からＬＰＨユニット３Ｍには、画像書込み位置制御信号Ｓｍが出力され、ＬＰＨユニット３Ｍで画像領域に割り当てられたＬＥＤ画素列のレジスタにおける画像データＤｍの書込開始位置をシフトするようになされる。例えば、図８Ｃに示したようにＭ色用のＬＰＨユニット３Ｍのように左端側にずれて配置されている場合は、画像書込み位置制御信号ＳｍでＭ色の主走査方向の色ずれ量に相当するＬＥＤ画素の画像書込開始位置を数ｄｏｔだけプラス側にずらすようになされる（当該Ｍ色の有効画像領域シフト処理）。

また、タイミング発生回路５２からＬＰＨユニット３Ｃには、画像書込位置制御信号Ｓｃが出力され、ＬＰＨユニット３Ｃで画像領域に割り当てられたＬＥＤ画素列のレジスタにおける画像データＤｃの書込開始位置をシフト（補正）するようになされる。例えば、図８Ｂに示したようにＣ色用のＬＰＨユニット３Ｃのように右端側にずれて配置されている場合は、画像書込位置制御信号ＳｃでＣ色の主走査方向の色ずれ量に相当するＬＥＤ画素の画像書込開始位置を数ｄｏｔだけマイナス側にずらすようになされる（当該Ｃ色の有効画像領域シフト処理）。

なお、タイミング発生回路５２からＬＰＨユニット３Ｋには、画像書込み位置制御信号Ｓｋを出力しているが、このＢＫ色用のＬＰＨユニット３Ｋを基準色に設定する場合は、省略してもよい。これは、ＬＰＨユニット３Ｋで画像領域に割り当てられたＬＥＤ画素列のレジスタにおける画像データＤｋの書込開始位置をシフトする必要がないからである。基準色をＢＫ色からＹ色等に移行した場合は、画像書込み位置制御信号Ｓｋが必要となる。

図１２において、レジストセンサ１２ＡはＡ／Ｄ変換器１３Ａに接続される。レジストセンサ１２Ａは、像外色ずれ補正モード時に、中間転写ベルト６の非画像領域Ｗ２ｒに形成された、Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色の直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲを検知する。Ａ／Ｄ変換器１３Ａでは、レジストセンサ１２Ａから出力された、レジストマークＣＲに基づく画像検知信号Ｓ２１をＡ／Ｄ変換して二値化した後の画像検知データＤｐ１を出力するようになされる。

レジストセンサ１２ＢはＡ／Ｄ変換器１３Ｂに接続される。レジストセンサ１２Ｂは、像外色ずれ補正モード時に、中間転写ベルト６の非画像領域Ｗ２ｌに形成されたＹ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色の直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲを検知する。Ａ／Ｄ変換器１３Ｂでは、レジストセンサ１２Ｂから出力された、レジストマークＣＲに基づく画像検知信号Ｓ２２をＡ／Ｄ変換して二値化した後の画像検知データＤｐ２を出力するようになされる。Ａ／Ｄ変換器１３Ａ〜１３Ｄは、不揮発メモリ１４に接続される（図５参照）。Ａ／Ｄ変換器１３Ａ及び１３Ｂには不揮発メモリ１４が接続され、画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２が格納される。

不揮発メモリ１４には補正量演算部５１が接続され、像外色ずれ補正モード時に、不揮発メモリ１４からレジストマーク検出時の画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２を読み出し、色ずれ補正検証時、例えば、補正値α１を３等分した補正値αｘ＝α１１，α１２，α１３が算出する。又は、補正値α１１，α１２，α１３を（１）に代入した、当該色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向への移動量βｘ＝β１１，β１２，β１３を算出する。基準色に対する当該色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの副走査方向への移動量βの二値化データは、色ずれ補正データＤεを成す。上述の不揮発メモリ１４には、画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２、色ずれ補正データＤεの他に、図６に示したような経過時間情報Ｄ［Ｔ１］，Ｄ［Ｔ２］，Ｄ［Ｔ３］，Ｄ［Ｔ４］等が格納される。

不揮発メモリ１４及び補正量演算部５１にはＣＰＵ５７が接続される。ＣＰＵ５７は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂによって検知された当該色の直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂの画像検知データ（検知情報）Ｄｐ１，Ｄｐ２から差分量βを算出する。

例えば、ＣＰＵ５７は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の中から基準色として設定されたＢＫ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂ（検知時間差）と、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂ’等との差分量βを算出する。

ＣＰＵ５７は、当該差分量βに基づいてＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにおける通常動作モード時の画像データの画像書込開始位置を補正する補補正値αを算出し、この補正値αに基づいて画像形成部８０を制御する。

この例では、画像書込み位置制御信号ＳｙをＹ色用のＬＰＨユニット３Ｙに出力して、Ｙ色の主走査方向の色ずれ量に相当するＬＥＤ画素の画像書込開始位置をプラス側又はマイナス側にずらすようになされる（色ずれ補正検証確認処理）。このように、色ずれ補正検証確認時の斜めパターン部Ｐｂの移動量βに基づいてＬＰＨユニット３Ｙにおける画像書込開始位置を補正するので、ＬＰＨユニット３Ｙにおける色ずれ補正用に占める非画像領域Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒを最小限に抑制できるようになり、相対的に実画像領域を広く設定できるようになる。他の色も同様にして補正される。

更に、ＣＰＵ５７は、この演算結果を検証するために、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの離隔量Ｌｂ’が、基準色に設定されたＢＫ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの基準離隔量Ｌｂとなる位置に、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂを副走査方向に移動するように画像形成部８０を制御するようになる。

例えば、色ずれ補正検証時、ＣＰＵ５７は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の中から選定されたＢＫ色（基準色）の直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの離隔量を副走査方向における基準離隔量に設定して他のＹ，Ｍ，Ｃ色の斜めパターン部Ｐｂの移動量βｘを算出する。これにより、色ずれ補正検証確認処理後に、ＢＫ色のＬＰＨユニット３Ｋを基準して補正値αに基づいて他のＹ，Ｍ，Ｃ色のＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃにおける画像書込開始位置を補正できるようになる。

図１３Ａ〜Ｄは、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色のＬＰＨユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙの像外色ずれ補正前の画像書込開始位置の設定例を補足する図である。

図１３Ａ〜Ｄにおいて、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色のＬＰＨユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙに、例えば、最大１４５００ｄｏｔのＬＥＤ素子を備えたＬＥＤ画素列のものを適用した場合、いずれも、画像書込開始位置が、例えば、５００ｄｏｔ目に設定され、画像書込終了画素が１４０００ｄｏｔ目に設定される（デフォルト設定）。有効画像領域Ｗ１は、画像書込開始位置５００ｄｏｔ〜画像書込終了画素１４０００ｄｏｔに設定される。

図１４Ａ〜Ｄは、ＬＰＨユニット３Ｙの像外色ずれ補正後の画像書込開始位置の設定例を補足する図である。

図１４Ａに示したＬＰＨユニット３Ｋは、図１３Ａに示したＬＰＨユニット３Ｋに対して、補正前後の画像書込開始位置は変化していない。同様にして、図１４Ｄに示したＬＰＨユニット３Ｙも、図１３Ｄに示したＬＰＨユニット３Ｙに対して補正前後の画像書込開始位置は変化していない。図１４Ｂに示すＣ色用のＬＰＨユニット３Ｃでは、画像書込位置制御信号Ｓｃに基づいて、Ｃ色の主走査方向の色ずれ量に相当するＬＥＤ画素の画像書込開始位置を数ｄｏｔ分だけマイナス側にずらすように補正される。図１１Ｂに示した例によれば、補正後のＬＥＤ画素の画像書込開始位置は（４００ｄｏｔ−０．２４×数ｄｏｔ）となる。その画像書込終了位置は（１４０００ｄｏｔ−０．２４×数ｄｏｔ）となる。

また、図１４Ｃに示すＭ色用のＬＰＨユニット３Ｍでは、画像書込み位置制御信号Ｓｍに基づいて、Ｍ色の主走査方向の色ずれ量に相当するＬＥＤ画素の画像書込開始位置を数ｄｏｔだけプラス側にずらすようになされる。図１１Ｃに示した例によれば、補正後のＬＥＤ画素の画像書込開始位置は（４００ｄｏｔ＋０．１６×数ｄｏｔ）になる。その画像書込終了位置は（１４０００ｄｏｔ＋０．１６×数ｄｏｔ）となる。

これにより、ＬＰＨユニット３Ｋ、３Ｙに対して、図１４Ｂに示したＬＰＨユニット３Ｃのようにプラス側に１．５ずれて取り付けられたり、図１４Ｃに示したＬＰＨユニット３Ｍのようにマイナス側に１．０ずれて取り付けられた場合であっても、中間転写ベルト６で再現性良く色を重ね合わせることができるようになる。

本発明に係る画像形成方法について、当該カラープリンタ１００の動作例を説明する。図１５は、カラープリンタ１００の像外色ずれ補正モード時の動作例を示すフローチャートである。

この実施例では、ＣＰＵ５７は、通常動作モード時、ＬＰＨユニット３Ｋから感光体ドラム１Ｙを介して、ＬＰＨユニット３Ｍから感光体ドラム１Ｍを介して、ＬＰＨユニット３Ｃから感光体ドラム１Ｃを介して、ＬＰＨユニット３Ｋから感光体ドラム１Ｋを介して、中間転写ベルト６へ画像データが書き込まれる画像領域の両端部の非画像領域Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒで像外色ずれ補正処理を実行する。この例では、ステップＳＴ１〜ＳＴ３で色ずれ補正初期処理を実行し、ステップＳＴ４〜ＳＴ７で色ずれ補正検証確認処理を実行する場合を例に挙げる。また、補正値αに基づくＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにおける記録紙転写用の画像データの画像書込開始位置の補正時期は、色ずれ補正検証確認処理後に設定する場合を挙げる。

これらを画像形成条件にして、図１４に示すフローチャートのステップＳＴ１でＣＰＵ５７は、色ずれ補正初期処理を実行すべく、デフォルト位置にレジストマークＣＲを形成するように画像形成部８０を制御する。このとき、画像形成部８０では、画像形成ユニット１がＹ色の直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂを感光体ドラム１Ｙを介して中間転写ベルト６の非画像領域Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒに形成する。他のＣ，Ｍ，Ｋ色用の画像形成ユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋでも同様にして、直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂが形成される（図９Ａ〜Ｄ参照）。

次に、ステップＳＴ２でＣＰＵ５７は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂを動作させて、直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲを読込む制御を実行する。レジストセンサ１２Ａ，１２ＢはレジストマークＣＲの読込み処理を実行する。レジストセンサ１２Ａは、中間転写ベルト６上の非画像領域Ｗ２ｌに形成された、直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから成る分割フ状のレジストマークＣＲを検知して画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２をＡ／Ｄ変換器１３Ａに出力する。

レジストセンサ１２Ｂは、中間転写ベルト６上の非画像領域Ｗ２ｒに形成された、直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから成る逆向き分割フ状のレジストマークＣＲを主走査方向の基準位置で検知して画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２をＡ／Ｄ変換器１３Ｂに出力する。画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２は、Ａ／Ｄ変換され、二値化した後の画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２が不揮発メモリ１４に出力される。画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２は、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色毎のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂの検知結果である。
この例でＣＰＵ５７は、画像検知データＤＰ１，ＤＰ２から当該色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂの副走査方向における離隔量Ｌｂを取得する。このとき、ＣＰＵ５７は、レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂの光軸等価検知軌跡を基準にして、直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの間の離隔量Ｌｂを取得する（図１１Ａ〜Ｃ参照）。

その後、ステップＳＴ３でＣＰＵ５７は、色ずれ補正時の補正値α１（カラーレジスト補正値）及び色ずれ補正検証時の斜めパターンの移動量を算出する。このとき、ＣＰＵ５７は、不揮発メモリ１４から、当該色の直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂの画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２を読み出し、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色の中から基準色として設定されたＢＫ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂと、例えば、Ｃ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂ’の差分量β１を算出する。

ここに当該差分量β１に基づいて（１）式により補正値α１を算出する（図１１Ｂ参照）。ここに算出された補正値α１に基づいて、ＣＰＵ５７は、ＬＰＨユニット３Ｃにおける記録紙転写用の画像データの画像書込開始位置を補正するように画像形成ユニット１ＯＣを制御するようになされる。他のＭ色やＹ色等についても同様になされる。

この例では、色ずれ補正検証確認処理するために、例えば、補正値α１を３等分した補正値αｘ＝α１１，α１２，α１３が適用される。又は、補正値α１１，α１２，α１３を（１）に代入した、当該色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向への移動量βｘ＝β１１，β１２，β１３が適用される。

次に、ステップＳＴ４でＣＰＵ５７は、色ずれ補正検証確認処理を実行するために、補正値α１を反映した移動量β１１に基づく斜めパターン部Ｐｂを形成するように画像形成部８０を制御する。例えば、ＣＰＵ５７は、当該色のレジストマークＣＲの副走査方向における直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの離隔量が、基準色として設定されたＢＫ色の直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの基準離隔量となる位置を目標にして、当該色の直線パターン部Ｐａを固定した状態で斜めパターン部Ｐｂを副走査方向に移動する移動量β１１を画像形成部８０に設定するようになされる。

その後、ステップＳＴ５でＣＰＵ５７はレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂを動作させて、当該色の直線パターン部Ｐａ及び補正値α１を反映した移動量β１１に基づく斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲを読込む制御を実行する。レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂは当該色の斜めパターン部Ｐｂに補正値α１を反映した移動量β１１に基づくレジストマークＣＲの読込み処理を実行する。

レジストセンサ１２Ａは、中間転写ベルト６上の非画像領域Ｗ２ｌに形成された、当該色の直線パターン部Ｐａ及び補正値α１を反映した移動量β１１に基づく斜めパターン部Ｐｂから成る分割フ状のレジストマークＣＲを検知して画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２をＡ／Ｄ変換器１３Ａに出力する。レジストセンサ１２Ｂは、中間転写ベルト６上の非画像領域Ｗ２ｒに形成された、当該色の直線パターン部Ｐａ及び補正値α１を反映した移動量β１１に基づく斜めパターン部Ｐｂから成る分割フ状のレジストマークＣＲを検知して画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２をＡ／Ｄ変換器１３Ｂに出力する。画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２は、Ａ／Ｄ変換され、二値化した後の画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２が不揮発メモリ１４に出力される。

そして、ステップＳＴ６でＣＰＵ５７は当該色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａ及び補正値α１を反映した移動量β１１に基づく斜めパターン部Ｐｂの移動後の補正値α１１を算出し、色ずれ補正を検証する。例えば、ＣＰＵ５７は、不揮発メモリ１４から、当該色の直線パターン部Ｐａ及び補正値を反映した斜めパターン部Ｐｂの画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２を読み出し、ＢＫ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂと、当該色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂ’の差分量β１１を算出する。この差分量β１１に基づいて（１）式により補正値α１１を算出し検証する。

その後、ステップＳＴ７でＣＰＵ５７は当該色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの移動後の補正値αｘと所定量Ｘとを比較して、補正値αｘ≦所定量Ｘとなったか否かを判別する。ここに所定量Ｘは、例えば、補正値α１−（α１１＋α１２＋α１３）である。当該色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの移動後の補正値αｘが所定量Ｘよりも大きい場合（αｘ＞Ｘ）は、ステップＳＴ４に戻って上述した斜めパターン部の副走査方向への移動処理を繰り返すようになされる。これは、当該色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの離隔量が、ＢＫ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの基準離隔量となる位置に、当該色の斜めパターン部Ｐｂを副走査方向に移動する処理をするためである。

この例では、続けて、色ずれ補正検証確認処理するために、補正値αｘ＝α１２が適用される。又は、補正値α１２を（１）に代入した、当該色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向への移動量βｘ＝β１２が適用される。

そして、上述の斜めパターン部Ｐｂの移動後の補正値αｘが所定量Ｘ以下となった場合（αｘ≦Ｘ）は、ステップＳＴ８に移行して当該ＬＰＨユニットにおける画像書込開始位置を補正して色ずれ補正処理（カラーレジスト補正処理）を完了する（図１４Ａ〜Ｄ参照）。

この例では、色ずれ補正初期処理時（移動前）の当該色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の検知位置から、移動後の当該色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの補正値αｘが所定量Ｘよりも小さくなった時点に至る移動量β＝αに基づいてＬＰＨユニット３Ｃや、３Ｍ等における画像データＤｃ、Ｄｍの画像書込開始位置が補正される。例えば、ＬＰＨユニット３ＣにおけるＣ色用の画像データＤｃを保持するレジスタへ画像書込開始位置制御信号Ｓｃを出力し、これに基づいて当該Ｃ色の有効画像領域をシフト処理するようになされる（図１３Ｂ、図１４Ｂ参照）。

このように、実施形態におけるカラープリンタ１００及び画像形成方法によれば、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色毎のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂの画像検知データＤＰ１，ＤＰ２から当該色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂの副走査方向における離隔量Ｌｂ’やＬｂ”等を取得するＣＰＵ３７を備え、ＣＰＵ５７は、ＬＰＨユニット３Ｋから感光体ドラム１Ｙを介して、ＬＰＨユニット３Ｍから感光体ドラム１Ｍを介して、ＬＰＨユニット３Ｃから感光体ドラム１Ｃを介して、ＬＰＨユニット３Ｋから感光体ドラム１Ｋを介して、中間転写ベルト６の画像領域内に通常動作モードに基づく画像を形成しているときに、色ずれ補正初期処理を実行すると共に、色ずれ補正検証確認処理を実行する。

ＣＰＵ５７は、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色の中から基準色として設定されたＢＫ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂと、上述した例で、Ｃ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂ’の差分量β１を算出し、当該差分量β１に基づいて補正値α１を求め、この補正値α１に基づいてＬＰＨユニット３Ｃにおける記録紙転写用の画像データの画像書込開始位置を補正するように画像形成ユニット１ＯＣを制御するようになされる。他のＭ色やＹ色等についても同様になされる。

従って、色ずれ補正動作中のＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のレジストマークＣＲの主走査方向への移動を伴うことなく、色ずれ補正処理を完了できるようになる。しかも、色ずれ補正検証確認によって、ずれ量許容範囲に収束したＢＫ色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂに対する当該色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの副走査方向への移動量βに基づいてＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ等における画像書込開始位置を補正できるようになる。

これにより、ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにおける色ずれ補正用に占める非画像領域を最小限に抑制できるので、相対的に実画像領域を広く設定できるようになる。これは、レジストマークＣＲが主走査方向に移動しないことによる。

また、ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＫのＬＰＨ幅、ドラム幅、ベルト幅等を必要最小限に設計できるようになる。この結果、通常長さよりも長いカスタム（特注）ＬＰＨユニットを採用する必要がなく、汎用品のＬＰＨユニットが利用できるためコストメリットが向上する。しかも、ＬＰＨユニットのサイズを小さくできるため機械寸法を抑えることができる。レジストマークＣＲの小型化が可能となり、トナー削減効果が向上する。これらにより、カラープリンタ１００のコンパクト化かつ低コスト化に寄与するところが大きい。

この発明は、感光体ドラム及び中間転写ベルトを有し、かつ、像外色ずれ補正モードに基づいて通常動作モード中に非画像領域で色ずれ補正処理を実行するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適である。

本発明の実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。 画像形成部８０におけるＬＰＨユニット３Ｙ等の配置例を示す斜視図である。 ２つのレジストセンサ１２Ａ，１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。 中間転写ベルト６における用紙Ｐの給紙例を示す平面図である。 色ずれ補正用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２Ａとの関係例を示す図である。 （Ａ）〜（Ｈ）は、レジストセンサ１２Ａ等による画像検知信号Ｓ２１の二値化例を示す図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ，ＬＰＨユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙの設計上の配置例と、レジストマークＣＲの書込み位置との関係例を示す図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、ＬＰＨユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙの取付例を示す図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂによるマーク検知例を示す概念図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、色ずれ補正前後のマーク検知例を示す図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、当該色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの移動例を示す図である。 カラープリンタ１００の制御系の構成例を補足するブロック図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色のＬＰＨユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙの像外色ずれ補正前の画像書込開始位置の設定例を補足する図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、ＬＰＨユニット３Ｙの色ずれ補正後の画像書込開始位置の設定例を補足する図である。 カラープリンタ１００の像外色ずれ補正モード時の動作例を示すフローチャートである。

符号の説明

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（像担持体）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ ＬＰＨユニット（画像形成部）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像ユニット（画像形成部）
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ 除電ランプ
６ 中間転写ベルト（像担持体）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット（画像形成部）
１２Ａ，１２Ｂ レジストセンサ（検知部）
１４ 不揮発メモリ（記憶部）
１５ 制御部
１６ 操作部
１８ 表示部
５７ ＣＰＵ
７０ 画像処理部
８０ 画像形成部
１００ カラープリンタ

Claims (7)

1. 像担持体で通常動作モードに基づく記録紙転写用の画像が書き込まれる画像領域の両端部に設定された非画像領域に、像外色ずれ補正モードに基づく色ずれ補正用の印画像を書き込んで色ずれ補正処理を実行するカラー画像形成装置であって、
   前記像担持体の回転軸方向を主走査方向とし、当該主走査方向と直交する方向を副走査方向とし、各色の前記主走査方向に略平行する色ずれ補正用の印画像を第１のパターンとし、当該色の前記第１のパターンに対して所定の角度を有する色ずれ補正用の印画像を第２のパターンとしたとき、
   像担持体及び書込みユニットを有して前記第１及び第２のパターンを当該書込みユニットから像担持体の非画像領域に形成すると共に、前記記録紙転写用の画像を像担持体の画像領域に形成する画像形成部と、
   前記像担持体の非画像領域に形成された各色の前記第１及び第２のパターンを主走査方向の基準位置で検知する検知部と、
   前記検知部によって検知された各色毎の前記第１及び第２のパターンの検知情報から前記第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向における離隔量を取得する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   各色の中から基準色として設定された前記第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量と、他の色の前記第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量との差分量を算出し、当該差分量に基づいて前記書込みユニットにおける記録紙転写用の画像の画像書込開始位置を補正するように前記画像形成部を制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 当該色の前記第１のパターンと前記第２のパターンとが成す角度をθとし、
   前記基準色として設定された前記第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量と、他の色の前記第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量との差分量をβとし、
   前記基準色として設定された前記第２のパターンに対する当該色の前記第２のパターンの主走査方向への色ずれ量の補正値をαとしたとき、
   前記制御部は、
   α＝（１／β）×tanθ（dot）の関係式により前記補正値αを算出することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
3. 前記書込みユニットには、ライン状に発光素子を並設した光学ヘッドが使用され、
   前記光学ヘッドの両端の発光素子領域に非画像領域が設定され、
   前記非画像領域の両端部から中央部に向けて前記色ずれ補正用の印画像が書き込まれることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
4. 各色毎に前記第１及び第２のパターンを前記像担持体の非画像領域に形成し、
   前記像担持体の非画像領域に形成された各色の前記第１及び第２のパターンを主走査方向の基準位置で検知し、
   検知された当該色の前記第１及び第２のパターンの検知情報から各色の前記副走査方向における第１のパターンに対する第２のパターンの離隔量を取得する処理を色ずれ補正初期処理とし、
   各色の中から基準色として設定された前記第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量と、他の色の第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量との差分量を各々算出し、
   一方で、算出された前記差分量に基づいて前記画像領域における記録紙転写用の画像の画像書込開始位置を補正する補正値を算出し、
   他方で前記差分量が所定量以下となる副走査方向の位置に当該色の第２のパターンを移動して前記補正値を検証確認する処理を色ずれ補正検証確認処理としたとき、
   前記制御部は、
   前記書込みユニットから前記像担持体の画像領域内に通常動作モードに基づく記録紙転写用の画像を形成しているときに、前記色ずれ補正初期処理を実行すると共に前記色ずれ補正検証確認処理を実行し、
   前記色ずれ補正検証確認処理によって検証が得られた当該色の前記第２のパターンの主走査方向への補正値に基づいて前記書込みユニットにおける画像書込開始位置を補正し、
   前記補正後の前記書込みユニットから前記像担持体の画像領域に記録紙転写用の画像を形成するように前記画像形成部を制御することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
5. 前記色ずれ補正検証確認処理には、
   前記基準色として設定された前記第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量と、他の色の前記第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量との差分量が所定量以下となる副走査方向の位置に当該色の第２のパターンを移動する処理が含まれることを特徴とする請求項４に記載のカラー画像形成装置。
6. 前記色ずれ補正検証確認処理には、
   前記差分量を徐々に減らす方法で副走査方向へ移動される当該色の第２のパターンの移動量から前記基準色として設定された前記第２のパターンに対する当該色の第２のパターンの主走査方向の検証確認用の補正値を順次算出し、
   前記検証確認用の補正値と所定量とを逐次比較し、前記補正値が所定量以下となる副走査方向の位置に当該色の第２のパターンが移動されたか否かを判別する処理が含まれることを特徴とする請求項４に記載のカラー画像形成装置。
7. 像担持体で通常動作モードに基づく記録紙転写用の画像が書き込まれる画像領域の両端部に設定された非画像領域に、像外色ずれ補正モードに基づく色ずれ補正用の印画像を書き込んで色ずれを補正する画像形成方法であって、
   前記像担持体の回転軸方向を主走査方向とし、当該主走査方向と直交する方向を副走査方向とし、各色の前記主走査方向に略平行する色ずれ補正用の印画像を第１のパターンとし、当該色の前記第１のパターンに対して所定の角度を有する色ずれ補正用の印画像を第２のパターンとしたとき、
   色ずれ補正初期時に、
   各色毎に前記第１及び第２のパターンを前記像担持体の非画像領域に形成すると共に、前記記録紙転写用の画像を像担持体の画像領域に形成し、
   前記像担持体の非画像領域に形成された各色の前記第１及び第２のパターンを主走査方向の基準位置で検知し、
   検知された各色毎の前記第１及び第２のパターンの検知情報から各色毎の前記第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向における離隔量を取得し、
   色ずれ補正検証確認時に、
   各色の中から基準色として設定される前記第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量と、他の色の第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量との差分量を算出し、
   算出された前記差分量に基づいて、前記画像領域における記録紙転写用の画像の画像書込開始位置を補正することを特徴とする画像形成方法。

Images