JPH1138719A - カラー画像形成装置 - Google Patents
カラー画像形成装置Info
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- JPH1138719A JPH1138719A JP9192941A JP19294197A JPH1138719A JP H1138719 A JPH1138719 A JP H1138719A JP 9192941 A JP9192941 A JP 9192941A JP 19294197 A JP19294197 A JP 19294197A JP H1138719 A JPH1138719 A JP H1138719A
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- JP
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- color
- image
- pattern
- image forming
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 常に最良の色ずれ状態を保ち、かつ、トナー
の消費量を減すことができるカラー画像形成装置を提供
する。 【解決手段】 検出器２は、中間転写ベルト６上に転写
された色ずれ測定用パターン９を構成するラインの位置
を検出する。プロセッサは、検出器２が検出したライン
の位置に基づいて、色ずれ量を演算し、それに対する補
正量を演算する。Ｙ，Ｍ，Ｃの各色に対応する露光装置
において、補正量データＤ10に基づく主走査方向マージ
ン，副走査方向マージン，主走査倍率等の設定の変更を
順次行う。
の消費量を減すことができるカラー画像形成装置を提供
する。 【解決手段】 検出器２は、中間転写ベルト６上に転写
された色ずれ測定用パターン９を構成するラインの位置
を検出する。プロセッサは、検出器２が検出したライン
の位置に基づいて、色ずれ量を演算し、それに対する補
正量を演算する。Ｙ，Ｍ，Ｃの各色に対応する露光装置
において、補正量データＤ10に基づく主走査方向マージ
ン，副走査方向マージン，主走査倍率等の設定の変更を
順次行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タンデム式のカラ
ー画像形成装置に関し、特に、色ずれ測定用パターンを
用いて潜像の形成位置を補正するカラー画像形成装置に
関する。
ー画像形成装置に関し、特に、色ずれ測定用パターンを
用いて潜像の形成位置を補正するカラー画像形成装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カラー画像を高速に形成するカラ
ー画像形成装置として、搬送ベルトに沿ってブラック
（Ｋ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ）の各色毎に感体ドラムを配設し、搬送ベルトによ
って転写紙を順次搬送して各色の像を順次転写したり、
または中間転写ベルト上に順次各色のトナー像を重ね合
うように転写して最後に一括して転写紙にトナー像を転
写するタンデム方式といわれるものがある。
ー画像形成装置として、搬送ベルトに沿ってブラック
（Ｋ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ）の各色毎に感体ドラムを配設し、搬送ベルトによ
って転写紙を順次搬送して各色の像を順次転写したり、
または中間転写ベルト上に順次各色のトナー像を重ね合
うように転写して最後に一括して転写紙にトナー像を転
写するタンデム方式といわれるものがある。
【０００３】このタンデム方式のカラー画像形成装置に
おける難しい主な問題の一つに、カラー画像の各色のず
れを合わせる色ずれ補正がある。色ずれの成分として
は、ＲＯＳ(Raster Output Scanner) スキャン方向（主
走査方向）のずれ、ベルト搬送方向（副走査方向）のず
れ、主走査方向の像の伸縮、ＲＯＳスキャン方向の角度
ずれ（スキュー）等がある。各色のずれは、装置出荷時
において許容値以下となるよう調整されているが、調整
時と使用時の床面の違いによる装置の歪みや、調整時と
使用時の環境温度や装置内温度の変化により、ＲＯＳや
感光体ドラム、転写ベルトの位置関係が微妙に変化して
しまい、許容値以上の色ずれが生じてしまう。
おける難しい主な問題の一つに、カラー画像の各色のず
れを合わせる色ずれ補正がある。色ずれの成分として
は、ＲＯＳ(Raster Output Scanner) スキャン方向（主
走査方向）のずれ、ベルト搬送方向（副走査方向）のず
れ、主走査方向の像の伸縮、ＲＯＳスキャン方向の角度
ずれ（スキュー）等がある。各色のずれは、装置出荷時
において許容値以下となるよう調整されているが、調整
時と使用時の床面の違いによる装置の歪みや、調整時と
使用時の環境温度や装置内温度の変化により、ＲＯＳや
感光体ドラム、転写ベルトの位置関係が微妙に変化して
しまい、許容値以上の色ずれが生じてしまう。
【０００４】そこで適時色ずれの補正を行う必要があ
り、そのような従来のカラー画像形成装置として、例え
ば、特開平１−１４２６７６号公報、特開平５−１８８
６９７号公報および特開平８−６３４７号公報に示され
るものがある。
り、そのような従来のカラー画像形成装置として、例え
ば、特開平１−１４２６７６号公報、特開平５−１８８
６９７号公報および特開平８−６３４７号公報に示され
るものがある。
【０００５】特開平１−１４２６７６号公報に示された
カラー画像形成装置は、装置内の温度を検出する温度セ
ンサと、搬送ベルトに形成されるレジストマークを検出
するマーク検出器を備え、温度センサが検出した温度が
初期値に対して規定範囲を越えたとき、搬送ベルトにレ
ジストマークを形成し、このレジストマークをマーク検
出器によって検出し、その検出結果に基づいて色ずれ量
を演算し、この演算結果に基づいて画像形成位置の補正
を行うものである。これにより、装置の周囲環境の変化
によるユニットや部材の熱膨張や熱収縮に起因する色ず
れの発生を未然に防止できる。
カラー画像形成装置は、装置内の温度を検出する温度セ
ンサと、搬送ベルトに形成されるレジストマークを検出
するマーク検出器を備え、温度センサが検出した温度が
初期値に対して規定範囲を越えたとき、搬送ベルトにレ
ジストマークを形成し、このレジストマークをマーク検
出器によって検出し、その検出結果に基づいて色ずれ量
を演算し、この演算結果に基づいて画像形成位置の補正
を行うものである。これにより、装置の周囲環境の変化
によるユニットや部材の熱膨張や熱収縮に起因する色ず
れの発生を未然に防止できる。
【０００６】特開平５−１８８６９７号公報に示された
カラー画像形成装置は、電源投入からの経過時間を計時
する計時手段と、転写ベルトに形成されるレジストマー
クを読み取る読み取り手段を備え、計時手段が計時する
経過時間が予め設定された時間に達すると、読み取り手
段によってレジストマークを読み取り、その読取結果に
基づいて色ずれ量を演算し、この演算結果に基づいて画
像形成位置の補正を行うものである。これにより、電源
投入後の時間経過によって装置内の温度が上昇しても、
温度上昇に伴う色ずれの発生を未然に防止できる。
カラー画像形成装置は、電源投入からの経過時間を計時
する計時手段と、転写ベルトに形成されるレジストマー
クを読み取る読み取り手段を備え、計時手段が計時する
経過時間が予め設定された時間に達すると、読み取り手
段によってレジストマークを読み取り、その読取結果に
基づいて色ずれ量を演算し、この演算結果に基づいて画
像形成位置の補正を行うものである。これにより、電源
投入後の時間経過によって装置内の温度が上昇しても、
温度上昇に伴う色ずれの発生を未然に防止できる。
【０００７】特開平８−６３４７号公報に示された従来
のカラー画像形成装置は、転写ベルトのイメージエリア
の両側に連続的に形成された色ずれ測定用パターンを検
出するＣＣＤセンサを備え、ＣＣＤセンサの検出結果に
基づいて色ずれ量を演算し、色ずれ量が規定値を越えた
ときに画像形成位置の補正を行うものである。これによ
り、ほぼリアルタイムな補正を行え、常に最良の画質を
保持できる。
のカラー画像形成装置は、転写ベルトのイメージエリア
の両側に連続的に形成された色ずれ測定用パターンを検
出するＣＣＤセンサを備え、ＣＣＤセンサの検出結果に
基づいて色ずれ量を演算し、色ずれ量が規定値を越えた
ときに画像形成位置の補正を行うものである。これによ
り、ほぼリアルタイムな補正を行え、常に最良の画質を
保持できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平１−１
４２６７６号公報および特開平５−１８８６９７号公報
に示された従来のカラー画像形成装置によると、補正直
後は最良の色ずれ状態が得られるが、補正後の温度変動
の要因により画質が徐々に悪化してしまう。また、装置
側で検知できない外力（例えばぶつかりや寄りかかり）
による色ずれは、タイムリーに発見できないという問題
がある。また、特開平８−６３４７号公報に示された従
来のカラー画像形成装置によると、色ずれ量が規定値を
越えるまでは補正動作を行わないため、規定値近傍の補
正前のプリントは依然として補正後に比べてレジストレ
ーションの品質は劣る。また、色ずれ測定用パターンを
絶えず形成しなければならないため、色ずれ測定用パタ
ーンの形成に要するトナーの消費量が多いという問題が
ある。
４２６７６号公報および特開平５−１８８６９７号公報
に示された従来のカラー画像形成装置によると、補正直
後は最良の色ずれ状態が得られるが、補正後の温度変動
の要因により画質が徐々に悪化してしまう。また、装置
側で検知できない外力（例えばぶつかりや寄りかかり）
による色ずれは、タイムリーに発見できないという問題
がある。また、特開平８−６３４７号公報に示された従
来のカラー画像形成装置によると、色ずれ量が規定値を
越えるまでは補正動作を行わないため、規定値近傍の補
正前のプリントは依然として補正後に比べてレジストレ
ーションの品質は劣る。また、色ずれ測定用パターンを
絶えず形成しなければならないため、色ずれ測定用パタ
ーンの形成に要するトナーの消費量が多いという問題が
ある。
【０００９】従って、本発明は、常に最良の色ずれ状態
を保ち、かつ、トナーの消費量を減すことができるカラ
ー画像形成装置を提供することにある。
を保ち、かつ、トナーの消費量を減すことができるカラ
ー画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、周回移動する転写ベルトに沿って上流から
下流へ像担持体を備えた複数の画像形成手段を複数の色
に対応して配設し、前記複数の画像形成手段により、前
記像担持体に潜像を形成し、前記潜像を現像して得られ
る前記複数の色のトナー像を前記転写ベルト、あるいは
前記転写ベルトによって搬送される記録媒体上に重ね合
うように転写することにより前記複数の色からなるカラ
ー画像を形成するカラー画像形成装置において、前記複
数の画像形成手段を制御して、前記転写ベルトの前記カ
ラー画像が形成されるイメージエリアの外側に前記複数
の色のトナー像からなる色ずれ測定用パターンを形成す
るパターン形成手段と、前記転写ベルトに形成された前
記色ずれ測定用パターンを検出してパターン検出信号を
出力する検出手段と、前記検出手段からの前記パターン
検出信号に基づいて色ずれ量を演算する演算手段と、前
記演算手段が演算した前記色ずれ量に基づいて、上流よ
り２番目以降に配設された前記画像形成手段において次
の前記イメージエリアに対応する前記潜像を形成する前
に前記イメージエリアに対応する前記潜像の形成位置の
補正動作を行う補正手段を備えたことを特徴とするカラ
ー画像形成装置を提供する。
成するため、周回移動する転写ベルトに沿って上流から
下流へ像担持体を備えた複数の画像形成手段を複数の色
に対応して配設し、前記複数の画像形成手段により、前
記像担持体に潜像を形成し、前記潜像を現像して得られ
る前記複数の色のトナー像を前記転写ベルト、あるいは
前記転写ベルトによって搬送される記録媒体上に重ね合
うように転写することにより前記複数の色からなるカラ
ー画像を形成するカラー画像形成装置において、前記複
数の画像形成手段を制御して、前記転写ベルトの前記カ
ラー画像が形成されるイメージエリアの外側に前記複数
の色のトナー像からなる色ずれ測定用パターンを形成す
るパターン形成手段と、前記転写ベルトに形成された前
記色ずれ測定用パターンを検出してパターン検出信号を
出力する検出手段と、前記検出手段からの前記パターン
検出信号に基づいて色ずれ量を演算する演算手段と、前
記演算手段が演算した前記色ずれ量に基づいて、上流よ
り２番目以降に配設された前記画像形成手段において次
の前記イメージエリアに対応する前記潜像を形成する前
に前記イメージエリアに対応する前記潜像の形成位置の
補正動作を行う補正手段を備えたことを特徴とするカラ
ー画像形成装置を提供する。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施の形
態に係るカラー画像形成装置を示す。このカラー画像形
成装置は、Ｋ（ブラック），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼ
ンタ），Ｃ（シアン）の各色の画像データに基づいて変
調されたレーザ光を出射するレーザ光源（図示せず）、
およびその出射光を偏向する回転多面鏡（図示せず）等
を有した露光装置３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃと、図示しな
い帯電器によって帯電され、露光装置３Ｋ，３Ｙ，３
Ｍ，３Ｃからレーザ光の露光を受けながら回転すること
により表面に静電潜像を形成する感光体ドラム４Ｋ，４
Ｙ，４Ｍ，４Ｃと、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４
Ｃに形成された静電潜像をそれぞれＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各
色のトナーで現像する現像器５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ
と、各感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃで現像され
たトナー像が転写される中間転写ベルト６と、中間転写
ベルト６が張架され、図示しない駆動装置によって中間
転写ベルト６を同図矢印方向に回転駆動する駆動ローラ
６Ａおよび従動ローラ６Ｂと、各感光体ドラム４Ｋ，４
Ｙ，４Ｍ，４Ｃで現像されたトナー像を中間転写ベルト
６に転写する転写器７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃと、制御器
１の制御によって感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ
にＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色で色ずれ測定用パターンのトナ
ー像を形成することにより中間転写ベルト６上に転写さ
れた色ずれ測定用パターン９の通過するタイミングを検
出する検出器２と、中間転写ベルト６上のイメージエリ
アに形成された画像イメージ像をプリント用紙Ｐに転写
する転写ロール８とを備えて構成されている。
態に係るカラー画像形成装置を示す。このカラー画像形
成装置は、Ｋ（ブラック），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼ
ンタ），Ｃ（シアン）の各色の画像データに基づいて変
調されたレーザ光を出射するレーザ光源（図示せず）、
およびその出射光を偏向する回転多面鏡（図示せず）等
を有した露光装置３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃと、図示しな
い帯電器によって帯電され、露光装置３Ｋ，３Ｙ，３
Ｍ，３Ｃからレーザ光の露光を受けながら回転すること
により表面に静電潜像を形成する感光体ドラム４Ｋ，４
Ｙ，４Ｍ，４Ｃと、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４
Ｃに形成された静電潜像をそれぞれＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各
色のトナーで現像する現像器５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ
と、各感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃで現像され
たトナー像が転写される中間転写ベルト６と、中間転写
ベルト６が張架され、図示しない駆動装置によって中間
転写ベルト６を同図矢印方向に回転駆動する駆動ローラ
６Ａおよび従動ローラ６Ｂと、各感光体ドラム４Ｋ，４
Ｙ，４Ｍ，４Ｃで現像されたトナー像を中間転写ベルト
６に転写する転写器７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃと、制御器
１の制御によって感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ
にＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色で色ずれ測定用パターンのトナ
ー像を形成することにより中間転写ベルト６上に転写さ
れた色ずれ測定用パターン９の通過するタイミングを検
出する検出器２と、中間転写ベルト６上のイメージエリ
アに形成された画像イメージ像をプリント用紙Ｐに転写
する転写ロール８とを備えて構成されている。
【００１２】図２は、中間転写ベルト６上に転写される
色ずれ測定用パターン９を示す。色ずれ測定用パターン
９は、後述するチェブロン型マークであり、イメージエ
リアＩの主走査方向Ｘの最大長さＲより外側Ａ，Ｂに、
１セット、あるいは複数セットが副走査方向Ｙに所定の
間隔を有して形成される。検出器２は、一方の側Ａに形
成された色ずれ測定用パターン９を構成するラインの位
置を検出する第１のセンサユニット２０Ａと、他方の側
Ｂに形成された色ずれ測定用パターン９を構成するライ
ンの位置を検出する第２のセンサユニットＢから構成さ
れ、第１のセンサユニット２０Ａは、光センサＰＤA1，
ＰＤA2からなり、第２のセンサユニット２０Ｂは、光セ
ンサＰＤB1，ＰＤB2からなる。各光センサＰＤA1、ＰＤ
A2、ＰＤ B1、ＰＤB2は、透過型あるいは反射型のセンサ
であり、色ずれ測定用パターン９を構成するラインが通
過するときにパルス信号を制御器１に出力するようにな
っている。
色ずれ測定用パターン９を示す。色ずれ測定用パターン
９は、後述するチェブロン型マークであり、イメージエ
リアＩの主走査方向Ｘの最大長さＲより外側Ａ，Ｂに、
１セット、あるいは複数セットが副走査方向Ｙに所定の
間隔を有して形成される。検出器２は、一方の側Ａに形
成された色ずれ測定用パターン９を構成するラインの位
置を検出する第１のセンサユニット２０Ａと、他方の側
Ｂに形成された色ずれ測定用パターン９を構成するライ
ンの位置を検出する第２のセンサユニットＢから構成さ
れ、第１のセンサユニット２０Ａは、光センサＰＤA1，
ＰＤA2からなり、第２のセンサユニット２０Ｂは、光セ
ンサＰＤB1，ＰＤB2からなる。各光センサＰＤA1、ＰＤ
A2、ＰＤ B1、ＰＤB2は、透過型あるいは反射型のセンサ
であり、色ずれ測定用パターン９を構成するラインが通
過するときにパルス信号を制御器１に出力するようにな
っている。
【００１３】図１において、Ｙ色の露光装置３Ｙの露光
および現像器の現像によって形成されるトナー像が、露
光位置３P からＹ色の感光体ドラム４Ｙの表面、および
中間転写ベルト６を経て検出器２によるパターン検出位
置２P まで移動する距離をＬ 1 、図２において、中間転
写ベルト６上で色ずれ測定用パターン９の後端から補正
が行われる直前のイメージエリアＩ2 の後端までの距離
をＬ2 としたとき、Ｌ 2 ＞Ｌ1 となるように設定されて
いる。
および現像器の現像によって形成されるトナー像が、露
光位置３P からＹ色の感光体ドラム４Ｙの表面、および
中間転写ベルト６を経て検出器２によるパターン検出位
置２P まで移動する距離をＬ 1 、図２において、中間転
写ベルト６上で色ずれ測定用パターン９の後端から補正
が行われる直前のイメージエリアＩ2 の後端までの距離
をＬ2 としたとき、Ｌ 2 ＞Ｌ1 となるように設定されて
いる。
【００１４】図３は、制御器１の構成を示すブロック図
である。制御器１は、検出器２からのパルス信号ＳA1、
ＳA2、ＳB1、ＳB2の到来時刻を格納する検出データ格納
部１６Ａ〜１６Ｄと、検出データ格納部１６Ａ〜１６Ｄ
にクロック信号ＣＫを送出するクロック回路１７と、検
出データ格納部１６Ａ〜１６Ｄから時刻データＤｔを読
み出し、その読み出した時刻データＤｔを基に色ずれ量
を演算し、その色ずれ量を基にＹ，Ｍ，Ｃの各色に対応
する露光装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃに対する補正量を演算し
て求めるプロセッサ１０と、プロセッサ１０からの補正
量データＤ10に基づいて露光装置３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３
Ｃでの出力タイミングや画素クロックを制御する画像信
号出力制御回路１２とを備えている。
である。制御器１は、検出器２からのパルス信号ＳA1、
ＳA2、ＳB1、ＳB2の到来時刻を格納する検出データ格納
部１６Ａ〜１６Ｄと、検出データ格納部１６Ａ〜１６Ｄ
にクロック信号ＣＫを送出するクロック回路１７と、検
出データ格納部１６Ａ〜１６Ｄから時刻データＤｔを読
み出し、その読み出した時刻データＤｔを基に色ずれ量
を演算し、その色ずれ量を基にＹ，Ｍ，Ｃの各色に対応
する露光装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃに対する補正量を演算し
て求めるプロセッサ１０と、プロセッサ１０からの補正
量データＤ10に基づいて露光装置３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３
Ｃでの出力タイミングや画素クロックを制御する画像信
号出力制御回路１２とを備えている。
【００１５】各検出データ格納部１６Ａ〜１６Ｄは、光
センサＰＤA1，ＰＤA2，ＰＤB1，ＰＤB2の出力先に対応
して設けられ、クロック回路１７からのクロック信号Ｃ
Ｋの数をカウントするカウンタ回路１３と、検出器２か
らパルス信号ＳA1，ＳA2，Ｓ B1，ＳB2が到来する度にメ
モリ１４にカウント値読取制御信号Ｓ15を出力するメモ
リ制御回路１５と、メモリ制御回路１５からのカウント
値読取制御信号Ｓ15によりカウンタ回路１３のカウント
値を読み取り、そのカウント値を時刻データＤｔとして
順次格納するメモリ１４とを備えている。
センサＰＤA1，ＰＤA2，ＰＤB1，ＰＤB2の出力先に対応
して設けられ、クロック回路１７からのクロック信号Ｃ
Ｋの数をカウントするカウンタ回路１３と、検出器２か
らパルス信号ＳA1，ＳA2，Ｓ B1，ＳB2が到来する度にメ
モリ１４にカウント値読取制御信号Ｓ15を出力するメモ
リ制御回路１５と、メモリ制御回路１５からのカウント
値読取制御信号Ｓ15によりカウンタ回路１３のカウント
値を読み取り、そのカウント値を時刻データＤｔとして
順次格納するメモリ１４とを備えている。
【００１６】画像信号出力制御回路１２は、Ｋ，Ｙ，
Ｍ，Ｃの各色からなる色ずれ測定用パターンデータＤ11
を記憶するパターンメモリ１１と、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色に
対応する色ずれ測定用パターンデータＤ11、図示しない
画像メモリが記憶するプリントすべき画像データ、およ
びプロセッサ１０からの補正量データＤ10に基づいて、
Ｙ，Ｍ，Ｃの各色に対応する露光装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ
での出力タイミングや画素クロックを制御するＹＭＣ出
力制御回路１９と、Ｋ色に対応する色ずれ測定用パター
ンデータＤ11、および図示しない画像メモリが記憶する
プリントすべき画像データに基づいてＫ色に対応する露
光装置３Ｋでの出力タイミングや画素クロックを制御す
るＫ出力制御回路１８とを備えている。ＹＭＣ出力制御
回路１９は、Ｙのイメージエリアの潜像形成動作が終了
したとき、制御信号Ｈ1 をプロセッサ１０に出力するも
のである。
Ｍ，Ｃの各色からなる色ずれ測定用パターンデータＤ11
を記憶するパターンメモリ１１と、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色に
対応する色ずれ測定用パターンデータＤ11、図示しない
画像メモリが記憶するプリントすべき画像データ、およ
びプロセッサ１０からの補正量データＤ10に基づいて、
Ｙ，Ｍ，Ｃの各色に対応する露光装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ
での出力タイミングや画素クロックを制御するＹＭＣ出
力制御回路１９と、Ｋ色に対応する色ずれ測定用パター
ンデータＤ11、および図示しない画像メモリが記憶する
プリントすべき画像データに基づいてＫ色に対応する露
光装置３Ｋでの出力タイミングや画素クロックを制御す
るＫ出力制御回路１８とを備えている。ＹＭＣ出力制御
回路１９は、Ｙのイメージエリアの潜像形成動作が終了
したとき、制御信号Ｈ1 をプロセッサ１０に出力するも
のである。
【００１７】プロセッサ１０は、ＹＭＣ出力制御回路１
９からの制御信号Ｈ1 により、各検出データ格納部１６
Ａ〜１６Ｄ内のメモリ制御回路１５に時刻データ要求制
御信号Ｈ2A〜Ｈ2Dを出力し、メモリ制御回路１５からメ
モリ１４に時刻データ読出制御信号Ｓ15′を出力させて
メモリ１４に格納されている時刻データＤｔを読み出す
ものである。
９からの制御信号Ｈ1 により、各検出データ格納部１６
Ａ〜１６Ｄ内のメモリ制御回路１５に時刻データ要求制
御信号Ｈ2A〜Ｈ2Dを出力し、メモリ制御回路１５からメ
モリ１４に時刻データ読出制御信号Ｓ15′を出力させて
メモリ１４に格納されている時刻データＤｔを読み出す
ものである。
【００１８】図４(a) は、色ずれ測定用パターン９を示
す。色ずれ測定用パターン９は、ラインＫＫ，ＹＹ，Ｍ
Ｍ，ＣＣからなる９つの山形マークでチェブロン型マー
クを構成したものである。同図は１セットを示し、１セ
ット、あるいは複数セットが連続して中間転写ベルト６
に転写される。ラインＫＫは基準となるＫ色のトナーで
形成され、ラインＹＹはＹ色のトナーで形成され、ライ
ンＭＭはＭ色のトナーで形成され、ラインＣＣはＣ色の
トナーで形成される。
す。色ずれ測定用パターン９は、ラインＫＫ，ＹＹ，Ｍ
Ｍ，ＣＣからなる９つの山形マークでチェブロン型マー
クを構成したものである。同図は１セットを示し、１セ
ット、あるいは複数セットが連続して中間転写ベルト６
に転写される。ラインＫＫは基準となるＫ色のトナーで
形成され、ラインＹＹはＹ色のトナーで形成され、ライ
ンＭＭはＭ色のトナーで形成され、ラインＣＣはＣ色の
トナーで形成される。
【００１９】図４(b) は、検出器２の出力信号のタイミ
ングチャートを示す。なお、ここでは光センサＰＤA1，
ＰＤA2からなる第１のセンサユニット２０Ａを主として
説明する。同図において、ｔKY11，ｔKY12は、ラインＫ
ＫとラインＹＹが光センサＰＤA1を通過したときの通過
時間差、ｔKM11，ｔKM12は、ラインＫＫとラインＭＭが
光センサＰＤA1を通過したときの通過時間差、ｔKC11，
ｔKC12は、ラインＫＫとラインＣＣが光センサＰＤA1を
通過したときの通過時間差、ｔKY21，ｔKY22は、ライン
ＫＫとラインＹＹが光センサＰＤA2を通過したときの通
過時間差、ｔKM 21，ｔKM22は、ラインＫＫとラインＭＭ
が光センサＰＤA2を通過したときの通過時間差、
ｔKC21，ｔKC22は、ラインＫＫとラインＣＣが光センサ
ＰＤA2を通過したときの通過時間差をそれぞれ示す。プ
ロセッサ１０は、光センサＰＤA1、ＰＤ A2のパルス信号
ＳA1，ＳA2に基づく時刻データＤｔをメモリ１４から読
み出し、その時刻データＤｔに基づいて時間差データ
（ｔKY11，ｔKY12，ｔKM11，ｔKM12，ｔKC11，ｔKC12，
ｔKY21，ｔKY22，ｔKM21，ｔKM22，ｔKC21，ｔKC22）を
求め、この時間差データに基づいて色ずれ量を演算する
（特開平６−１１８７３５号公報参照）。同様に、一方
の側の色ずれ測定用パターン９についても第２のセンサ
ユニット２０Ｂを構成する光センサＰＤB1、ＰＤB2のパ
ルス信号ＳB1，ＳB2に基づく時刻データＤｔをメモリ１
４から読み出し、その時刻データＤｔに基づいて時間差
データを求め、この時間差データに基づいて色ずれ量を
演算する。両側の色ずれ測定用パターン９について行っ
た色ずれ量を基に主走査方向マージン，副走査方向マー
ジン，主走査倍率等のずれを演算し、その演算結果に対
応す補正量を演算するものである。
ングチャートを示す。なお、ここでは光センサＰＤA1，
ＰＤA2からなる第１のセンサユニット２０Ａを主として
説明する。同図において、ｔKY11，ｔKY12は、ラインＫ
ＫとラインＹＹが光センサＰＤA1を通過したときの通過
時間差、ｔKM11，ｔKM12は、ラインＫＫとラインＭＭが
光センサＰＤA1を通過したときの通過時間差、ｔKC11，
ｔKC12は、ラインＫＫとラインＣＣが光センサＰＤA1を
通過したときの通過時間差、ｔKY21，ｔKY22は、ライン
ＫＫとラインＹＹが光センサＰＤA2を通過したときの通
過時間差、ｔKM 21，ｔKM22は、ラインＫＫとラインＭＭ
が光センサＰＤA2を通過したときの通過時間差、
ｔKC21，ｔKC22は、ラインＫＫとラインＣＣが光センサ
ＰＤA2を通過したときの通過時間差をそれぞれ示す。プ
ロセッサ１０は、光センサＰＤA1、ＰＤ A2のパルス信号
ＳA1，ＳA2に基づく時刻データＤｔをメモリ１４から読
み出し、その時刻データＤｔに基づいて時間差データ
（ｔKY11，ｔKY12，ｔKM11，ｔKM12，ｔKC11，ｔKC12，
ｔKY21，ｔKY22，ｔKM21，ｔKM22，ｔKC21，ｔKC22）を
求め、この時間差データに基づいて色ずれ量を演算する
（特開平６−１１８７３５号公報参照）。同様に、一方
の側の色ずれ測定用パターン９についても第２のセンサ
ユニット２０Ｂを構成する光センサＰＤB1、ＰＤB2のパ
ルス信号ＳB1，ＳB2に基づく時刻データＤｔをメモリ１
４から読み出し、その時刻データＤｔに基づいて時間差
データを求め、この時間差データに基づいて色ずれ量を
演算する。両側の色ずれ測定用パターン９について行っ
た色ずれ量を基に主走査方向マージン，副走査方向マー
ジン，主走査倍率等のずれを演算し、その演算結果に対
応す補正量を演算するものである。
【００２０】次に、第１の実施の形態に係る本装置の動
作を図５を参照し、図６のフローチャートに従って説明
する。
作を図５を参照し、図６のフローチャートに従って説明
する。
【００２１】図５は、第１の実施の形態における露光装
置３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの露光、制御信号Ｈ1 および
検出器２からの検出信号のタイミングを示すタイミング
チャートである。Ｉjn（ｊ＝１〜４，ｎ＝Ｋ，Ｙ，Ｍ，
Ｃ）は各露光装置３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃにおけるイメ
ージエリアの区間を示し、Ｐjn（ｊ＝１〜４，ｎ＝Ｋ，
Ｙ，Ｍ，Ｃ）は各露光装置３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃにお
けるパターンエリアの区間を示し、Ｉj （ｊ＝１〜４）
は検出器２におけるイメージエリアの区間を示し、Ｐj
（ｊ＝１〜２）は検出器２におけるパターンエリアの区
間を示している。また時刻Ｊj （ｊ＝１〜２）はＰ
j （ｊ＝１〜２）のパルス信号ＳA1，ＳA2，ＳB1，ＳB2
（検出データ）に基づいたＹの出力設定変更が開始され
る時刻であり、時刻Ｑi （ｊ＝１〜２）はＰj （ｊ＝１
〜２）の検出データに基づいたＹの出力設定変更が終了
する時刻である。
置３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの露光、制御信号Ｈ1 および
検出器２からの検出信号のタイミングを示すタイミング
チャートである。Ｉjn（ｊ＝１〜４，ｎ＝Ｋ，Ｙ，Ｍ，
Ｃ）は各露光装置３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃにおけるイメ
ージエリアの区間を示し、Ｐjn（ｊ＝１〜４，ｎ＝Ｋ，
Ｙ，Ｍ，Ｃ）は各露光装置３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃにお
けるパターンエリアの区間を示し、Ｉj （ｊ＝１〜４）
は検出器２におけるイメージエリアの区間を示し、Ｐj
（ｊ＝１〜２）は検出器２におけるパターンエリアの区
間を示している。また時刻Ｊj （ｊ＝１〜２）はＰ
j （ｊ＝１〜２）のパルス信号ＳA1，ＳA2，ＳB1，ＳB2
（検出データ）に基づいたＹの出力設定変更が開始され
る時刻であり、時刻Ｑi （ｊ＝１〜２）はＰj （ｊ＝１
〜２）の検出データに基づいたＹの出力設定変更が終了
する時刻である。
【００２２】図６は、第１の実施の形態における色ずれ
補正の手順を説明するフローチャートである。色ずれ補
正サイクルが開始されると、画像信号出力制御回路１２
はパターンメモリ１１に記憶されている色ずれ測定用パ
ターンデータＤ11を基に、Ｋ出力制御回路１８とＹＭＣ
出力制御回路１９により、露光装置３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，
３Ｃのレーザ光の出力を制御する。露光装置３Ｋ，３
Ｙ，３Ｍ，３Ｃは、各感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，
４Ｃに所定数の色ずれ測定用パターンの潜像を形成する
レーザ光を照射し、各感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，
４Ｃの表面に色ずれ測定用パターンの潜像が形成され
る。各感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に形
成された色ずれ測定用パターンの潜像は、各現像器５
Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃにより現像されてトナー像とされ
た後、各転写器７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃにより周回移動
する中間転写ベルト６上に順次転写される。これにより
図４(a)に示すような色ずれ測定用パターン９が中間転
写ベルト６上に形成される（Ｓ１，Ｓ２）。
補正の手順を説明するフローチャートである。色ずれ補
正サイクルが開始されると、画像信号出力制御回路１２
はパターンメモリ１１に記憶されている色ずれ測定用パ
ターンデータＤ11を基に、Ｋ出力制御回路１８とＹＭＣ
出力制御回路１９により、露光装置３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，
３Ｃのレーザ光の出力を制御する。露光装置３Ｋ，３
Ｙ，３Ｍ，３Ｃは、各感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，
４Ｃに所定数の色ずれ測定用パターンの潜像を形成する
レーザ光を照射し、各感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，
４Ｃの表面に色ずれ測定用パターンの潜像が形成され
る。各感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に形
成された色ずれ測定用パターンの潜像は、各現像器５
Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃにより現像されてトナー像とされ
た後、各転写器７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃにより周回移動
する中間転写ベルト６上に順次転写される。これにより
図４(a)に示すような色ずれ測定用パターン９が中間転
写ベルト６上に形成される（Ｓ１，Ｓ２）。
【００２３】そして中間転写ベルト６上に転写された色
ずれ測定用パターン９が検出器２のパターン検出位置２
P に到達すると、色ずれ測定用パターン９を構成する各
ラインが検出器２を通過するときに、検出器２にある光
センサＰＤA1，ＰＤA2，ＰＤ B1，ＰＤB2からパルス信号
ＳA1，ＳA2，ＳB1，ＳB2が出力される（Ｓ５）。
ずれ測定用パターン９が検出器２のパターン検出位置２
P に到達すると、色ずれ測定用パターン９を構成する各
ラインが検出器２を通過するときに、検出器２にある光
センサＰＤA1，ＰＤA2，ＰＤ B1，ＰＤB2からパルス信号
ＳA1，ＳA2，ＳB1，ＳB2が出力される（Ｓ５）。
【００２４】なお、検出データ格納部１６Ａ〜１６Ｄに
それぞれにあるカウンタ回路１３は、色ずれ補正サイク
ルの開始するとき、初期値にセットされ、クロック回路
１７からのクロック信号ＣＫの数のカウントを開始す
る。メモリ制御回路１５は、検出器２からのパルス信号
ＳA1，ＳA2，ＳB1，ＳB2が到来する度に時刻データ読出
制御信号Ｓ15をメモリ１４に出力し、メモリ１４は、カ
ウンタ回路１３のカウント値を時刻データＤｔとして入
力し順次格納していく。
それぞれにあるカウンタ回路１３は、色ずれ補正サイク
ルの開始するとき、初期値にセットされ、クロック回路
１７からのクロック信号ＣＫの数のカウントを開始す
る。メモリ制御回路１５は、検出器２からのパルス信号
ＳA1，ＳA2，ＳB1，ＳB2が到来する度に時刻データ読出
制御信号Ｓ15をメモリ１４に出力し、メモリ１４は、カ
ウンタ回路１３のカウント値を時刻データＤｔとして入
力し順次格納していく。
【００２５】ＹＭＣ出力制御回路１９は、図５に示すよ
うに、露光により現在作成中のＹのイメージエリアＹ2Y
が終了すると（Ｓ６）、制御信号Ｈ1 をプロセッサ１０
に出力する（Ｓ７）。プロセッサ１０は、制御信号Ｈ1
に基づいて各メモリ制御回路１５に時刻データ要求制御
信号Ｈ2A〜Ｈ2Dを出力する（Ｓ８）。検出データ格納部
１６Ａ〜１６Ｄの各メモリ１４は、時刻データ要求制御
信号Ｈ2A〜Ｈ2Dに基づいて各メモリ１４に格納されてい
る時刻データＤｔをプロセッサ１０に出力する（Ｓ
９）。
うに、露光により現在作成中のＹのイメージエリアＹ2Y
が終了すると（Ｓ６）、制御信号Ｈ1 をプロセッサ１０
に出力する（Ｓ７）。プロセッサ１０は、制御信号Ｈ1
に基づいて各メモリ制御回路１５に時刻データ要求制御
信号Ｈ2A〜Ｈ2Dを出力する（Ｓ８）。検出データ格納部
１６Ａ〜１６Ｄの各メモリ１４は、時刻データ要求制御
信号Ｈ2A〜Ｈ2Dに基づいて各メモリ１４に格納されてい
る時刻データＤｔをプロセッサ１０に出力する（Ｓ
９）。
【００２６】検出器２による色ずれ測定用パターン９の
検出が完了すると（Ｓ１０）、プロセッサ１０は、各メ
モリ１４から入力した時刻データＤｔを基に、基準色Ｋ
に対するＹ，Ｍ，Ｃの各色のずれ量を演算する（Ｓ１
１）。中間転写ベルト６の両側Ａ，Ｂの色ずれ測定用パ
ターン９について各セット毎に色ずれ量を演算し、主走
査方向マージン，副走査方向マージンおよび主走査倍率
等のずれを演算し、それに対する補正量を演算する（Ｓ
１２）。なお、色ずれ測定用パターン９が複数セットの
ときは、各セットの平均値を求めてもよい。
検出が完了すると（Ｓ１０）、プロセッサ１０は、各メ
モリ１４から入力した時刻データＤｔを基に、基準色Ｋ
に対するＹ，Ｍ，Ｃの各色のずれ量を演算する（Ｓ１
１）。中間転写ベルト６の両側Ａ，Ｂの色ずれ測定用パ
ターン９について各セット毎に色ずれ量を演算し、主走
査方向マージン，副走査方向マージンおよび主走査倍率
等のずれを演算し、それに対する補正量を演算する（Ｓ
１２）。なお、色ずれ測定用パターン９が複数セットの
ときは、各セットの平均値を求めてもよい。
【００２７】プロセッサ１０は、演算して得られた補正
量データＤ10を画像信号出力制御回路１２にあるＹＭＣ
出力制御回路１９に出力する。ＹＭＣ出力制御回路１９
は、プロセッサ１０からの補正量データＤ10を格納し、
Ｙ，Ｍ，Ｃの各色に対応する露光装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ
において、補正量データＤ10に基づく主走査方向マージ
ン，副走査方向マージン，主走査倍率等の設定の変更を
順次行う（Ｓ１３）。
量データＤ10を画像信号出力制御回路１２にあるＹＭＣ
出力制御回路１９に出力する。ＹＭＣ出力制御回路１９
は、プロセッサ１０からの補正量データＤ10を格納し、
Ｙ，Ｍ，Ｃの各色に対応する露光装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ
において、補正量データＤ10に基づく主走査方向マージ
ン，副走査方向マージン，主走査倍率等の設定の変更を
順次行う（Ｓ１３）。
【００２８】Ｙ，Ｍ，Ｃの各色に対応する露光装置３
Ｙ，３Ｍ，３Ｃについて個々の設定の変更が終了した
後、ＹＭＣ出力制御回路１９は、パターンメモリ１１が
記憶する色ずれ測定用パターンデータＤ11に基づき、再
び露光装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃのレーザ光の出力を制御
し、Ｙ，Ｍ，Ｃのパターンの形成を行う（Ｓ２）。
Ｙ，３Ｍ，３Ｃについて個々の設定の変更が終了した
後、ＹＭＣ出力制御回路１９は、パターンメモリ１１が
記憶する色ずれ測定用パターンデータＤ11に基づき、再
び露光装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃのレーザ光の出力を制御
し、Ｙ，Ｍ，Ｃのパターンの形成を行う（Ｓ２）。
【００２９】以下、補正サイクルが終了するまで上記動
作を繰り返し行う。なお、Ｋの露光は演算された補正量
データＤ10に基づく変更はないため、Ｋのパターンの作
成を完了した後、補正を行う直前のＹ，Ｍ，Ｃのイメー
ジエリアと重なるＫのイメージエリアの露光が終了し
（Ｓ３）、補正サイクルの終了（Ｓ４）を待って、再び
Ｋのパターンの形成を行う（Ｓ１）。
作を繰り返し行う。なお、Ｋの露光は演算された補正量
データＤ10に基づく変更はないため、Ｋのパターンの作
成を完了した後、補正を行う直前のＹ，Ｍ，Ｃのイメー
ジエリアと重なるＫのイメージエリアの露光が終了し
（Ｓ３）、補正サイクルの終了（Ｓ４）を待って、再び
Ｋのパターンの形成を行う（Ｓ１）。
【００３０】次に、本発明の第２の実施の形態に係るカ
ラー画像形成装置をついて説明する。この第２の実施の
形態は、第１の実施の形態とはＹＭＣ出力制御回路１９
が異なり、他は第１の実施の形態と同様に構成されてい
る。ＹＭＣ出力制御回路１９は、予め設定されたタイミ
ング、すなわち、所定数の色ずれ測定用パターンの時刻
データＤｔが検出データ格納部１６Ａ〜１６Ｄに格納さ
れた後の適当なタイミングで制御信号Ｈ1 を出力するも
のである。
ラー画像形成装置をついて説明する。この第２の実施の
形態は、第１の実施の形態とはＹＭＣ出力制御回路１９
が異なり、他は第１の実施の形態と同様に構成されてい
る。ＹＭＣ出力制御回路１９は、予め設定されたタイミ
ング、すなわち、所定数の色ずれ測定用パターンの時刻
データＤｔが検出データ格納部１６Ａ〜１６Ｄに格納さ
れた後の適当なタイミングで制御信号Ｈ1 を出力するも
のである。
【００３１】次に、第２の実施の形態に係る本装置の動
作を図７を参照し、図８のフローチャートに従って説明
する。
作を図７を参照し、図８のフローチャートに従って説明
する。
【００３２】図７は、本発明の第２の実施の形態におけ
る露光装置３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの露光および制御信
号Ｈ1 および検出器２からの検出信号のタイミングを示
すタイミングチャートである。
る露光装置３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの露光および制御信
号Ｈ1 および検出器２からの検出信号のタイミングを示
すタイミングチャートである。
【００３３】図８は、本発明の第２の実施の形態におけ
る色ずれ補正の手順を示すフローチャートを示す。第１
の実施の形態と異なる箇所は、図８において、Ｓ１６か
らＳ６にかけてのステップである。これらステップをス
テップＳ５のパターンの検出から説明する。
る色ずれ補正の手順を示すフローチャートを示す。第１
の実施の形態と異なる箇所は、図８において、Ｓ１６か
らＳ６にかけてのステップである。これらステップをス
テップＳ５のパターンの検出から説明する。
【００３４】中間転写ベルト６上に転写された色ずれ測
定用パターン９が検出器２のパターン検出位置２P に到
達すると、色ずれ測定用パターン９を構成する各ライン
が検出器２を通過するときに、検出器２にある光センサ
ＰＤA1，ＰＤA2，ＰＤB1，ＰＤB2からパルス信号ＳA1，
ＳA2，ＳB1，ＳB2が出力され、検出データ格納部１６Ａ
〜１６Ｄにそれぞれの時刻データＤｔが格納されていく
（Ｓ５）。これはＹＭＣ出力制御回路１９より制御信号
Ｈ1 が出力されるまで行われる（Ｓ１６）。
定用パターン９が検出器２のパターン検出位置２P に到
達すると、色ずれ測定用パターン９を構成する各ライン
が検出器２を通過するときに、検出器２にある光センサ
ＰＤA1，ＰＤA2，ＰＤB1，ＰＤB2からパルス信号ＳA1，
ＳA2，ＳB1，ＳB2が出力され、検出データ格納部１６Ａ
〜１６Ｄにそれぞれの時刻データＤｔが格納されていく
（Ｓ５）。これはＹＭＣ出力制御回路１９より制御信号
Ｈ1 が出力されるまで行われる（Ｓ１６）。
【００３５】図７に示すように、所定数の色ずれ測定用
パターンの時刻データＤｔが検出データ格納部１６Ａ〜
１６Ｄに格納された後の適当なタイミングで制御信号Ｈ
1 が出力されると、プロセッサ１０は各メモリ制御回路
１５に時刻データ要求制御信号Ｈ2A〜Ｈ2Dを出力し（Ｓ
８）、検出データ格納部１６Ａ〜１６Ｄの各メモリ１４
に格納されている時刻データＤｔがプロセッサ１０に出
力される（Ｓ９）。プロセッサ１０は、入力した時刻デ
ータＤｔを基に、基準色Ｋに対するＹ，Ｍ，Ｃの各色の
ずれ量を演算し（Ｓ１１）、補正量を演算する（Ｓ１
２）。そして露光により現在作成中のＹのイメージエリ
アＩ2Yが終了すると（Ｓ６）、ＹＭＣ出力制御回路１９
は、演算された補正量データＤ10に基づいてＹＭＣの各
露光装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃにおいて、補正量データＤ10
に基づく主走査方向マージン，副走査方向マージン，主
走査倍率等の設定の変更を順次行う（Ｓ１３）。
パターンの時刻データＤｔが検出データ格納部１６Ａ〜
１６Ｄに格納された後の適当なタイミングで制御信号Ｈ
1 が出力されると、プロセッサ１０は各メモリ制御回路
１５に時刻データ要求制御信号Ｈ2A〜Ｈ2Dを出力し（Ｓ
８）、検出データ格納部１６Ａ〜１６Ｄの各メモリ１４
に格納されている時刻データＤｔがプロセッサ１０に出
力される（Ｓ９）。プロセッサ１０は、入力した時刻デ
ータＤｔを基に、基準色Ｋに対するＹ，Ｍ，Ｃの各色の
ずれ量を演算し（Ｓ１１）、補正量を演算する（Ｓ１
２）。そして露光により現在作成中のＹのイメージエリ
アＩ2Yが終了すると（Ｓ６）、ＹＭＣ出力制御回路１９
は、演算された補正量データＤ10に基づいてＹＭＣの各
露光装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃにおいて、補正量データＤ10
に基づく主走査方向マージン，副走査方向マージン，主
走査倍率等の設定の変更を順次行う（Ｓ１３）。
【００３６】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れず、種々な実施の形態が可能である。例えば、第１お
よび第２の実施の形態では、制御信号Ｈ1 がプロセッサ
１０に出力される前に所定のセット数の色ずれ測定用パ
ターン９について検出器２における検出が完了している
が、色ずれ測定用パターン９の区間が長くて検出器２に
おける検出が完了する前に制御信号Ｈ1 が出力される構
成でもよい。この場合は、制御信号Ｈ1 が出力される前
に検出された領域のパターンのデータから、色ずれ量お
よび補正量の演算を行う。なお、色ずれ量および補正量
の演算にいかされない無駄なパターン領域ができてしま
う。また、光源およびその出射光を偏向する回転多面鏡
の構成を用いたが、本発明はこれに限定されるものでは
ない。例えば、液晶シャッターアレイやＬＥＤアレイで
もよい。また、中間転写ベルトではなく感光体ベルトで
ベルト上に直接静電潜像を形成する構成でもよい。ま
た、中間転写ベルトの代わりに記録媒体を搬送する搬送
ベルトを用い、搬送ベルトによって搬送される記録媒体
上に各色のトナー像を転写してイメージ画像を形成し、
搬送ベルトの両側に色ずれ測定用パターンを形成しても
よい。また、本実施の形態では副走査方向の補正は、書
き込みのタイミング補正による１ラインピッチでの補正
の例を示したが、回転多面鏡の回転位相の補正や、チル
トミラー、光偏向素子などを用いて１ライン以下のピッ
チで補正を行ってもよい。また、色ずれ測定の検出器は
ＣＣＤなどのようにイメージ情報としてパターンを検出
するものでもよいし、色ずれ測定パターン９は他の形態
のマークでもよい。
れず、種々な実施の形態が可能である。例えば、第１お
よび第２の実施の形態では、制御信号Ｈ1 がプロセッサ
１０に出力される前に所定のセット数の色ずれ測定用パ
ターン９について検出器２における検出が完了している
が、色ずれ測定用パターン９の区間が長くて検出器２に
おける検出が完了する前に制御信号Ｈ1 が出力される構
成でもよい。この場合は、制御信号Ｈ1 が出力される前
に検出された領域のパターンのデータから、色ずれ量お
よび補正量の演算を行う。なお、色ずれ量および補正量
の演算にいかされない無駄なパターン領域ができてしま
う。また、光源およびその出射光を偏向する回転多面鏡
の構成を用いたが、本発明はこれに限定されるものでは
ない。例えば、液晶シャッターアレイやＬＥＤアレイで
もよい。また、中間転写ベルトではなく感光体ベルトで
ベルト上に直接静電潜像を形成する構成でもよい。ま
た、中間転写ベルトの代わりに記録媒体を搬送する搬送
ベルトを用い、搬送ベルトによって搬送される記録媒体
上に各色のトナー像を転写してイメージ画像を形成し、
搬送ベルトの両側に色ずれ測定用パターンを形成しても
よい。また、本実施の形態では副走査方向の補正は、書
き込みのタイミング補正による１ラインピッチでの補正
の例を示したが、回転多面鏡の回転位相の補正や、チル
トミラー、光偏向素子などを用いて１ライン以下のピッ
チで補正を行ってもよい。また、色ずれ測定の検出器は
ＣＣＤなどのようにイメージ情報としてパターンを検出
するものでもよいし、色ずれ測定パターン９は他の形態
のマークでもよい。
【００３７】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明のカラー画像
形成装置によれば、色ずれ測定用パターンの検出結果に
基づいて色ずれ量を演算し、その演算結果に基づいて上
流より２番目以降に配設された画像形成手段において次
のイメージエリアに対応する潜像を形成する前にイメー
ジエリアに対応する潜像の形成位置の補正動作を行うよ
うにしたので、色ずれ検出および補正の繰り返し動作が
最短のサイクルで行うことができる。この結果、常に最
良の色ずれ状態を保つことができる。また、色ずれ補正
量の演算に検出が間に合わない転写ベルト上の区間は色
ずれ測定用パターンの形成を省略することで、色ずれ測
定用パターンの形成に要するトナーの消費量を減らすこ
とができる。
形成装置によれば、色ずれ測定用パターンの検出結果に
基づいて色ずれ量を演算し、その演算結果に基づいて上
流より２番目以降に配設された画像形成手段において次
のイメージエリアに対応する潜像を形成する前にイメー
ジエリアに対応する潜像の形成位置の補正動作を行うよ
うにしたので、色ずれ検出および補正の繰り返し動作が
最短のサイクルで行うことができる。この結果、常に最
良の色ずれ状態を保つことができる。また、色ずれ補正
量の演算に検出が間に合わない転写ベルト上の区間は色
ずれ測定用パターンの形成を省略することで、色ずれ測
定用パターンの形成に要するトナーの消費量を減らすこ
とができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカラー画像形
成装置の構成図である。
成装置の構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る中間転写ベルトを示す
図である。
図である。
【図３】第１の実施の形態に係る制御器の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】(a) は、色ずれ測定用パターンを示し、検出器
の出力信号のタイミングチャートである。
の出力信号のタイミングチャートである。
【図５】第１の実施の形態における露光装置の露光、制
御信号および検出器からの検出信号のタイミングを示す
タイミングチャートである。
御信号および検出器からの検出信号のタイミングを示す
タイミングチャートである。
【図６】第１の実施の形態における色ずれ補正の手順を
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態における露光装置の露光、制
御信号および検出器からの検出信号のタイミングを示す
タイミングチャートである。
御信号および検出器からの検出信号のタイミングを示す
タイミングチャートである。
【図８】第２の実施の形態における色ずれ補正の手順を
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
１ 制御器 ２ 検出器 ２P パターン検出位置 ３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ 露光装置 ３P 露光位置 ４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ 感光体ドラム ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ 現像器 ６ 中間転写ベルト ６Ａ 駆動ローラ ６Ｂ 従動ローラ ７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ 転写器 ８ 転写ロール ９ 色ずれ測定用パターン １０ プロセッサ １１ パターンメモリ １２ 画像信号出力制御回路 １３ カウンタ回路 １４ メモリ １５ メモリ制御回路 １６Ａ〜１６Ｄ 検出データ格納部 １７ クロック回路 １８ Ｋ出力制御回路 １９ ＹＭＣ出力制御回路 ２０Ａ 第１のセンサユニット ２０Ｂ 第２のセンサユニット Ａ，Ｂ 外側 ＣＫ クロック信号 Ｄ10 補正量データ Ｄ11 色ずれ測定用パターンデータ Ｄｔ 時刻データ Ｈ1 制御信号 Ｈ2A〜Ｈ2D 時刻データ要求制御信号 Ｉ1 〜Ｉ4 イメージエリア ＫＫ，ＹＹ，ＭＭ，ＣＣ ライン Ｌ1 ，Ｌ2 距離 Ｐ プリント用紙 ＰＤA1、ＰＤA2、ＰＤB1、ＰＤB2 光センサ Ｒ 最大画像形成領域 ＳA1、ＳA2、ＳB1、ＳB2 パルス信号 Ｓ15′ 時刻データ読出制御信号 Ｓ15 カウント値読取制御信号 Ｘ 主走査方向 Ｙ 副走査方向
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/23 １０３ Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｄ
Claims (4)
- 【請求項１】周回移動する転写ベルトに沿って上流から
下流へ像担持体を備えた複数の画像形成手段を複数の色
に対応して配設し、前記複数の画像形成手段により、前
記像担持体に潜像を形成し、前記潜像を現像して得られ
る前記複数の色のトナー像を前記転写ベルト、あるいは
前記転写ベルトによって搬送される記録媒体上に重ね合
うように転写することにより前記複数の色からなるカラ
ー画像を形成するカラー画像形成装置において、 前記複数の画像形成手段を制御して、前記転写ベルトの
前記カラー画像が形成されるイメージエリアの外側に前
記複数の色のトナー像からなる色ずれ測定用パターンを
形成するパターン形成手段と、 前記転写ベルトに形成された前記色ずれ測定用パターン
を検出してパターン検出信号を出力する検出手段と、 前記検出手段からの前記パターン検出信号に基づいて色
ずれ量を演算する演算手段と、 前記演算手段が演算した前記色ずれ量に基づいて、上流
より２番目以降に配設された前記画像形成手段において
次の前記イメージエリアに対応する前記潜像を形成する
前に前記イメージエリアに対応する前記潜像の形成位置
の補正動作を行う補正手段を備えたことを特徴とするカ
ラー画像形成装置。 - 【請求項２】前記パターン形成手段は、複数の前記色ず
れ測定用パターンを前記転写ベルトの移動方向に所定の
間隔を設けて形成する構成を有し、前記補正手段による
補正動作終了後、前記複数の画像形成装置において少な
くとも次の前記イメージエリアに対応する前記潜像の形
成が終了する前に前記色ずれ測定用パターンの形成を開
始する構成の請求項１記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項３】前記パターン形成手段は、上流より２番目
の前記画像形成手段によって形成される前記イメージエ
リアに対応する前記潜像が、前記色ずれ測定用パターン
の検出位置に到達するまでの距離をＬ1 、前記色ずれ測
定用パターンの後端から補正動作が行われる直前の前記
イメージエリアに対応する前記潜像の後端までの前記転
写ベルト上における距離をＬ2 とするとき、Ｌ2 ＞Ｌ1
とした構成の請求項１記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項４】前記パターン形成手段は、複数の前記色ず
れ測定用パターンを前記転写ベルトの移動方向に所定の
間隔を設けて形成する構成を有し、 前記補正手段は、前記検出手段が前記色ずれ測定用パタ
ーンの検出を終了し、かつ、上流より２番目以降の前記
画像形成手段が前記イメージエリアに対応する前記潜像
の形成を終了した後、次の前記イメージエリアに対応す
る前記潜像の形成を開始する前に、前記補正動作を行う
構成の請求項１記載のカラー画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9192941A JPH1138719A (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | カラー画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9192941A JPH1138719A (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | カラー画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1138719A true JPH1138719A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=16299562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9192941A Pending JPH1138719A (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | カラー画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1138719A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1211665A1 (en) * | 1999-08-25 | 2002-06-05 | Fujitsu Limited | Display measuring method and profile preparing method |
| JP2006350320A (ja) * | 2005-05-17 | 2006-12-28 | Canon Inc | 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 |
| JP2009180919A (ja) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置 |
| US7965967B2 (en) | 2007-03-14 | 2011-06-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image-forming device with calibration capabilities |
| JP2017188713A (ja) * | 2016-04-01 | 2017-10-12 | コニカミノルタ株式会社 | 画像検査装置及び画像検査プログラム |
-
1997
- 1997-07-17 JP JP9192941A patent/JPH1138719A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1211665A1 (en) * | 1999-08-25 | 2002-06-05 | Fujitsu Limited | Display measuring method and profile preparing method |
| EP1211665A4 (en) * | 1999-08-25 | 2006-05-17 | Fujitsu Ltd | MEASURING PROCESS FOR DISPLAY DEVICE AND METHOD FOR PROVIDING A PROFILE |
| US7268913B2 (en) | 1999-08-25 | 2007-09-11 | Fujitsu Limited | Display measuring method and profile generating method |
| JP2006350320A (ja) * | 2005-05-17 | 2006-12-28 | Canon Inc | 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 |
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| JP4591517B2 (ja) * | 2008-01-30 | 2010-12-01 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040525 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050510 |