JPH03233471A - カラー画像形成装置 - Google Patents

カラー画像形成装置

Info

Publication number
JPH03233471A
JPH03233471A JP2262404A JP26240490A JPH03233471A JP H03233471 A JPH03233471 A JP H03233471A JP 2262404 A JP2262404 A JP 2262404A JP 26240490 A JP26240490 A JP 26240490A JP H03233471 A JPH03233471 A JP H03233471A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image forming
scanning
exposure
sub
scanning direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2262404A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3066760B2 (ja
Inventor
Satoru Haneda
羽根田　哲
Masakazu Fukuchi
真和 福地
Shizuo Morita
森田　静雄
Shunji Matsuo
俊二 松尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Publication of JPH03233471A publication Critical patent/JPH03233471A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3066760B2 publication Critical patent/JP3066760B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46—Colour picture communication systems
    • H04N1/50—Picture reproducers
    • H04N1/506—Reproducing the colour component signals picture-sequentially, e.g. with reproducing heads spaced apart from one another in the subscanning direction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/113—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using oscillating or rotating mirrors
    • H04N1/1135—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using oscillating or rotating mirrors for the main-scan only
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/12—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using the sheet-feed movement or the medium-advance or the drum-rotation movement as the slow scanning component, e.g. arrangements for the main-scanning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
    • H04N1/191—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a one-dimensional array, or a combination of one-dimensional arrays, or a substantially one-dimensional array, e.g. an array of staggered elements
    • H04N1/192—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line
    • H04N1/193—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line using electrically scanned linear arrays, e.g. linear CCD arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/024—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof deleted
    • H04N2201/02406—Arrangements for positioning elements within a head
    • H04N2201/02416—Rotational positioning, i.e. with respect to an axis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/0471—Detection of scanning velocity or position using dedicated detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04715—Detection of scanning velocity or position by detecting marks or the like, e.g. slits
    • H04N2201/04722—Detection of scanning velocity or position by detecting marks or the like, e.g. slits on a photoconductive drum or belt
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04729—Detection of scanning velocity or position in the main-scan direction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04731—Detection of scanning velocity or position in the sub-scan direction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04732—Detecting at infrequent intervals, e.g. once or twice per line for main-scan control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04744—Detection of scanning velocity or position by detecting the scanned beam or a reference beam
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
    • H04N2201/04755—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position or movement of a scanning element or carriage, e.g. of a polygonal mirror, of a drive motor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
    • H04N2201/04758—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position of the scanned image area
    • H04N2201/04767—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position of the scanned image area by controlling the timing of the signals, e.g. by controlling the frequency o phase of the pixel clock
    • H04N2201/04781—Controlling the phase of the signals
    • H04N2201/04784—Controlling the phase of the signals using one or more clock signals selected from a number of clock signals of different phases
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
    • H04N2201/04789—Control or error compensation of scanning position or velocity in the main-scan direction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
    • H04N2201/04791—Control or error compensation of scanning position or velocity in the sub-scan direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)
  • Color, Gradation (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Laser Beam Printer (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
この発明は、電子写真方式により像形成体上にトナー像
を形成し、転写材上に転写して画像を得るようにしたカ
ラー画像形成装置に関するものである。
【従来の技術】
電子写真法を用いてカラー画像を得る画像形成方法とし
て、例えば特開昭６０−７５８５０号、同６０−７６７
６６号、同６０−９５４５６号、同６０−９５４５８号
、同６０−１５８４７５号公報等に開示されているよう
に、像形成体上に原稿像の分解色数に応じた潜像形成と
現像を繰り返し、像形成体上でカラートナー像を重ねた
後転写してカラー画像を得る方法がある。 この像形成体上にカラースキャナによって読み込まれた
原稿像の分解色数に応じた潜像形成と現像を繰り返す画
像形成方法を適用したカラー画像形成装置は、第１例と
してベルト状像形成体の周囲に分解色数（例えば、イエ
ロー　マゼンタ、シアンの３色若しくは黒を含めた４色
）に応じた露光装置及び現像装置を配設したもの、第２
例としてドラム状像形成体の周囲に色数に応じた露光装
置及び現像装置を配設したものがある。これらのうちベ
ルト状像形成体を備えたカラー画像形成装置について説
明する。 カラー画像形成装置は、光導電体を可撓性のベルト上に
塗布あるいは蒸着したベルト状像形成体にテンションロ
ーラを付設し、その圧接による張力によって基準となる
ガイド部材に対して摺接状態を保ちつつ回動することに
より、ベルト状像形成体面を常に一定に位置に保って搬
送するようにし、前記ベルト状像形成体の周囲に帯電器
、露光装置、色の異なったカラートナー（イエロー　マ
ゼンタ、シアン、黒）を収納した複数の現像器からなる
像形成手段を配置し、これら像形成手段が回動するベル
ト状像形成体に一定の間隔をもって配設しである。
【発明が解決しようとする問題点】
カラー画像形成装置においては、例えば像形成体にレジ
ストマークを形威し、センサで前記レジストマークを検
出し、該検出に基づいて複数配列された露光装置から順
次露光を開始することにより、前記像形成体上の同一点
上から潜像形成を開始するようにすることが考えられる
。 しかしながら、上記カラー画像形成装置にあっては、単
一のセンサあるいは複数のセンサでベルト状像形成体に
形成したレジストマークを読み取って各々の露光装置か
ら露光を開始するタイミングを決めるとしても、この方
法ではセンサと露光装置との間隔及び複数の露光装置の
配列間隔を厳格な精度（±０．０１〜０．１ｍｍ程度）
で位置決めする必要があり、実用上これらの複数のセン
サや露光装置の配列間隔を機械的精度（本願出願時では
±０．３〜０　、５ｍｍ程度が限度である）で位置決め
するのは困難であった。さらに、メンテナンス等のため
に露光装置の取り外しを行うと再度同位置に設定するの
は極めて困難であった。 また、上述のように像形成体上にトナー像を重ねてカラ
ートナー像を形成するカラー画像形成装置にあっては、
複数の露光装置から前記ベルト状像形成体上の露光開始
位置は一画素単位例えば８０μｍ程度以下のずれに設定
できない場合には、カラートナー像の画質を低下させる
という問題点があった。特にベルト状像形成体を用いた
場合はドラム状像形成体と比べ、位置合わせ制御が困難
であった。 本発明は、上記従来の問題点に鑑み、複数の露光装置を
厳格な機械精度で位置決めしなくても複数回の潜像形成
を繰り返し行う際に潜像を形成する露光開始点がずれる
ことを防止して、色ズレを防止することを目的とするカ
ラー画像形成装置を提供することにある。
【問題点を解決するための手段】
上記目的を遠戚するこの発明は、移動する像形成体の周
囲に露光装置を含む像形成手段を配置したカラー画像形
成装置であって、前記像形成体の表面にレジストマーク
を有し、前記露光装置による光走査により、前記レジス
トマーク位置を検知する光検出手段と、前記光検出手段
からの出力信号に基づいて前記露光装置による前記像形
成体上の画像の形成位置を補正する補正手段を備えたこ
とを特徴とするものである。
【実施例】 次に、この発明を添付図面に基づいて実施例について説
明する。 第１図は本発明一実施例としてのベルト状像形机 成体を備えたカラー画像形成装置の景略構成を示すチナ
Ｔ十図、第２図は本実施例のベルト状像形成体を示す斜
視図、第３図は本実施例の露光装置と像形成体との位置
関係を示す図である。 図において、本実施例のカラー画像形成装置は、ベルト
状像形成体ｌの周囲に複数の帯電器１１０．２１０、３
１０．４１０、露光装置１２０．２２０．３２０．４２
０及び４個の色の異なったトナーを装填した現像器１３
０，２３０゜３３０．４３０からなる像形成手段を配置
し、前記像形成体ｌの１回転でイエロー　マゼンタ、シ
アンおよび黒トナー像を重ね合わせてカラー画像を形成
するものである。 ベルト状像形成体ｌは、回動ローラ２，３間に曲率を有
するガイド部材４を有し、回動ローラ２゜３間に光導電
体を可撓性のベルト上に塗布あるい賑 は前着したベルト状の感光体（以下、感光体ベルトとい
う）ｌｄを張架し、かつ前記感光体ベル）ｌｄにテンシ
ョンローラ５を付設し、その圧接による張力によって基
準となるガイド部材４に対して摺接状態を保ちつつ回動
することにより、感光体ベルトｌｄ面を常に一定に位置
に保って搬送するようにしである。前記の構成により、
感光体ベルトｌｄの外周面の感光体は搬送中にも常にガ
イド部材４の表面に対し一定の関係位置に保たれ、安定
した曲率の大きい画像形成面を長い幅で構成しているこ
とを可能としているので、同一形状をもつ多数の像形成
手段を一定の間隔をもって並列配列することができる。 感光体ベルトｌｄは第２図及び第３図に示すように感光
体ベルトｌｄの感光面の張り合わせ部分１ｃから所定距
離のところの両周囲に透過穴又は透過穴に光の透過性膜
を貼付してレーザ光を透過するレジストマークｌａ、　
ｌｂを対抗して走査ラインＬと平行に形成しである。レ
ジストマークｌａ、ｌｂは、後述するフォトセンサを貼
り合わせ部の検知として用いることにより、主走査方向
及び副走査方向の露光開始位置を決定する基準及び走査
ラインＬの副走査方向のズレを検出する基準となる。ガ
イド部材４は、図に示すようにその両端に凹部を形成し
、該凹部に光検出手段として７オトセンサＦＳＩ〜ＦＳ
８を配置しである。フォトセンサＦＳＩ〜ＦＳ８は露光
装置からの露光光をレジストマークを通して透過光を検
知するものである。なお、レジストマーりとして反射部
材を感光体ベルトｌｄ上に設け、露光光からの反射光を
７オトセンサで受ける配置としてもよいことはいうまで
もない。 露光装置１２０．２２０．３２０．４２０は、各色画像
データに用いて像露光を行うものであり、特にフォトセ
ンサＦＳＩ〜ＦＳ８からの出力信号に基づいて感光体ベ
ルトｌｄ上の画像の位置を補正する補正手段を備えたも
のである。以下に補正手段を説明する。 第４図は本実施例の露光装置の調整態様を示す図、第５
図は一般的なレーザ露光装置の走査光学系を示す≠◆〒
→図である。 本実施例の露光装置及びその補正手段の構成について第
４図に基づいて説明する。 第４図において示された露光装置は、本実施例の露光装
置１２０．２２０，３２０，４２０の内の１つを示した
ものであり、これらは同一の構成となっているため、例
として以下の実施例すべてについて露光装置１２０で以
て説明する。感光体ベルト１ｄは前述のようにガイド部
材４に摺接して矢印Ｘ方向に搬送する。 露光装置ｔ１２０は、レーザ光源からのレーザ光で偏向
器により感光体ベルｌ−１上を走査するものであり、例
えば第５図に示すようなレーザ光源１２０ａ。 コリメーションレンズ１２０ｂ、シリンドリカルレンズ
１２０ｃ、ポリゴンミラー１２０ｄ、　　トロイダルレ
ンズ１２０ｅ、　　ｆθレンズ１２０ｆ、　　ミラー１
２０ｇおよびビームデイテクト検出器１２０ｈ等の走査
光学系を筐体１２０ｋに収納しである。 走査光学系を収納した筐体１２０には、本体枠と一体的
に取り付けられたステータ１２２．１２５にモータ１２
１およびカラー１２０ｎを介して取り付ける。ここで、
筐体１２０ｋを取り付ける際には、ガイド部材４の凹部
に設けた７オトセンサＦＳＩ、ＦＳ２を結ぶ線に平行に
走査ラインＬを形成するように機械的精度（±０．３〜
０　、５＋＋＋ｍ程度）で以て取り付ける。 同図において、筐体１２０にはその端の穴１２０１．１
２０ｍにカラー１２Ｏｎを嵌合し、カラー１２Ｏｎの下
端にストッパ１２０ｏを一体的に取り付けて下から支え
ており、カラー１２Ｏｎの中間に回転止１２０ｐを一体
的に取り付け、これがステータ１２５の穴１２５ａに嵌
合してカラー１２Ｏｎの回転を防止する。 モータ１２１はパルスモータであってステータ１２２に
固定してあり、ステータ１２２と筐体１２０にとの間に
は、引張バネ１２３をかけである。モータ１２１のロー
タ１２１ａには酸ネジが切られており、これには雄ネジ
を切ったシャフト１２１ｂがネジ込まれている。 シャフト１２１ｂはモータ１２１のロータ１２１ａの回
転により前後進する。シャフト１２１ｂの基端は筐体１
２０ｋに固定しており、モータ１２１の回転により筐体
１２０にヲシャフト１２１ｂを中心に振ることができ、
走査ラインＬを感光体ベルトｌの搬送方向に傾けること
ができる。 次に、フォトセンサＦＳ　ｌ　、　ＦＳ２からの出力信
号に基づいて主走査方向及び副走査方向のズレを検出し
てこれらのズレを補正する、露光装置の補正手段である
主走査補正回路５５０及び副走査補正回路５００の構成
および動作について説明する。 第６図は副走査方向のズレを補正する副走査補正回路を
示すブロック図、第７図は副走査補正回路の動作を示す
タイムチャートである。 副走査方向のズレ補正は、画像形成前、例えば電源投入
後定着装置の温度上昇間などに行うのが好ましい。ある
いは、特定枚数プリントがなされてら自動的に行うこと
が好ましい。 ここでいう副走査方向のズレ補正とは、予め感光体ベル
トｌに対向する位置に機械的精度（０，３〜０．５ｍｍ
）で設置されている露光装置１２０〜４２０をさらに精
度良く、すなわち、ｌ走査分以内の精度でもって副走査
方向のズレを補正することである。 なお、機械的精度でもって設置された各露光装置１２０
〜４２０の走査ラインＬはフォトセンサＦＳＩ　−ＦＳ
ｇ上からはずれることがない。 副走査方向補正回路５００は、第４図に示す露光装［１
２０からの走査ラインＬの副走査方向へのズレを検知し
、モータ１２１を任意の向きに回動して走査光学系を収
納した筐体１２０ｋを振ることにより、走査ラインＬの
副走査方向へのズレを補正するものであり、マイクロプ
ロセッサ５５、ビームデイテクト検知回路５１　レジス
トマーク検出回路５２．５３、表示器５４、ドライブ回
路５６及びパルスモータ１２１とからなる。 ビームデイテクト検知回路５１は、第５図に示すように
ミラー１２０ｇを介して入射するレーザ光を受光するビ
ームディテクタ１２０ｈからの出力信号を任意の設定値
に基づいて矩形状のビームデイテクト信号ＢＤを出力す
る。 レジストマーク検知回路５２．５３は、レーザによる光
走査により、レジストマークｌａ、ｌｂを通過した透過
光によるフォトセンサＦＳＩ、ＦＳ２からの出力信号の
ピーク値又は任意の設定値に基づいて矩形状のレジスト
信号ＲＬ、ＲＲを出力する。なお、レジストマークｌａ
、　ｌｂを検知するためのレーザによる光走査は、全域
に行う必要はなく、基準マークやエンコーダによるベル
ト位置の検知に基づきレジストマーク１ａｊｂを含む領
域に限定して行われてもよい。 マイクロプロセッサ５５は、ビームデイテクト信号ＢＤ
を検知してからレジスト信号ＲＬ、ＲＲを検知する時間
を予め記憶しており、ｌ走査の時間内で検知するレジス
ト信号ＲＬ、ＲＲの有無から走査ラインＬの副走査方向
のズレを検知して、その結果を表示器４４に送出すると
共にドライブ回路５６を駆動する。すなわち、−走査内
にＲＬ、ＲＲの一方しか無い場合は露光光学系が傾いて
いると判断する。そして、両方のレジストａ号ＲＬ、Ｒ
Ｒが一走査内に出るまでのビームデイテクト信号ＢＤの
カウント数が傾き量となる。 表示器５４はマイクロプロセッサ５５からの信号により
走査ラインＬがずれた方向及び量を表示する。 ドライブ回路５６は後述の画素クロックＣＬＫでパルス
モータ１２１を上記ずれ量を補正する方向に回動する。 次に、本実施例の副走査補正回路５００の動作について
説明する。 まず、ビームデイテクト信号ＢＤを検知してから一走査
内で予め設定した時間内にレジスト信号ＲＬ及びレジス
ト信号ＲＲを検知すると、マイクロプロセッサ５５は、
走査光学系からの走査ラインＬがズしていないことを示
す表示信号を表示器５４に送出する。表示器５４は“ズ
レなし“を表示する。 このとき、マイクロプロセッサ５５はドライブ回路５６
に駆動信号を送出しない。 一方、ビームデイテクト信号ＢＤを検知してから一走査
内の予め設定した時間内にレジスト信号ＲＬを検知し、
予め設定した時間内にレジスト信号ＲＲを検知しないと
き、マイクロプロセッサ５５は、露光装置１２０の走査
光学系からの走査ラインＬは副走査方向と逆方向にズし
ていることを示す表示信号を表示器５４に送出すると共
にレジスト信号ＲＬ検出からレジスト信号ＲＬ、ＲＲの
両方を検出する間のビームデイテクト信号ＢＤのカウン
ト数に対応して駆動信号をドライブ回路５６に送出する
。表示器５４は″副走査方向とＢＤ倍信号カウント数“
を表示する。ドライブ回路５６はモータ１２１のロータ
１２１ａを時計方向に回動することにより、筐体１２０
にはシャフト１２６を回動中心として副走査方向に振る
。 逆に、ビームデイテクト信号ＢＤを検知してから予め設
定した時間内にレジスト信号ＲＬを検知せず、レジスト
信号ＲＲを検知すると、マイクロプロセッサ５５は、露
光装置１２０の走査光学系からの走査ラインＬは副走査
方向にズしていることを示す表示信号を表示器５４に送
出すると共にレジスト信号ＲＲを検出してからレジスト
信号ＲＬ、ＲＲの両方を検出する間のビームデイテクト
信号ＢＤのカウント数に応じて駆動信号をドライブ回路
５６に送出する。表示器５４は“副走査方向とＢＤのカ
ウント数“を表示する。ドライブ回路５６はモータ１２
１のロータ１２１ｃを反時計方向に回動することにより
、筐体１２１にはシャフト１２６を回動中心として反則
走査方向に振る。前述のようにして走査光学系からの走
査ラインＬの副走査方向へのズレを補正することができ
る。副走査方向のズレ補正を向上させるにはベルト放像
形成体の移動速度を画像形成時より充分遅くするとよい
。具体的には１／２〜ｌ／ｌｏにすることにより、実効
的にレーザ等による走査速度をあげることにより、高い
ズレ補正を行うことが可能となる。なお、副走査方向の
ズレ補正は画像形成毎に行う必要はなく、予め電源投入
時あるいは補正指示を行う場合に限ることが好ましい。 副走査補正回路の動作を示すタイムチャートである第７
図に基づいて、副走査方向のズレの補正を説明する。同
図中において、ＢＤはビームデイテクト回路５１からの
ビームデイテクト信号を示し、ＲＬはレジストマーク検
知回路５２からのレジスト信号を示し、ＲＲはレジスト
マーク検知回路５３からのレジスト信号を示している。 ベルト感光体ｌを搬送しながら走査露光を行うと、レー
ザ光を受けたビームディテクタ１２０ｈからの出力信号
に基づいて、ビームデイテクト検知回路５１はビームデ
イテクト信号ＢＤをｌ走査毎に出力する。今、仮に第７
図におけるビームデイテクト信号ＢＤの左から１〜５走
査とすると、レジスト信号ＲＬは２走査目に検出されて
いる。一方しシスト信号ＲＲは４走査目に検出されてい
る。すなわち、レジスト信号ＲＬが検出されてからレジ
スト信号ＲＲを検出する間のビームデイテクト信号ＢＤ
のカウント数は２回（２走査）である。よって、露光装
置は７オトセンサＦＳＩ側が感光体ベルト１の搬送方向
上流側に２走査分ズしていることになる。従って、マイ
クロプロセッサ５５は表示器５４に副走査方向とＢＤ倍
信号カウント数である２回を表示するとともに、ドライ
ブ回路５６にモータ１２１のロータ１２１ａを時計方向
に回動することにより、筐体１２０Ｋをシャフト１２６
を回動中心として搬送方向上流側に（副走査方向）に２
走査分だけ振るよう信号を出力する。 上述の副走査方向へのズレをすべての露光装置１２０．
２２０，３２０，４２０についてレジストマークｌａ、
ｌｂに対して調整を行うことにより、各露光装置の間隔
すなわち画像形成開始位置をも調整したことになり、各
露光装置による潜像形成をずれることなく重ね合わせる
ことができる。 なお、上述の副走査補正回路５００だけでは露光装置１
２０，２２０，３２０，４２０それぞれの間隔を正確に
調整することができないことがある。すなわち、各露光
装置１２０，２２０，３２０，４２０は走査ラインＬに
対し平行になっているが、各光装置１２０，２２０，３
２０，４２０による潜像を形成する露光開始点が異なる
ためである。この場合は、電気的に各光装置ｔ　１２０
，２２０，３２０．４２０の出力タイミングを同じ露光
開始点になるようにずらせばよい。 第８図は主走査方向のズレを防止する主走査補正回路、
第９図は主走査補正回路の動作を示すタイムチャートで
ある。主走査方向の補正は画像形成毎に行われる。 主走査補正回路５５０は、ビームデイテクト検知回路５
■とレジストマーク検出回路５２とマイクロプロセッサ
５８とクロック同期回路５７及びカウンタ５９とからな
る。ビームデイデクト検出回路５１及びレジストマーク
検出回路５２は前述しであるので省略する。 マイクロプロセッサ５８は、ビームデイテクト信号ＢＤ
を検知してからレジスト信号ＲＬを検出するまでの時間
ｔｉ　（ｉ＝　１．２．３・・・）を複数回に亘って計
時し、これらを平均した平均時間ｔ、をレジスタに記憶
し、新たなビームデイテクト信号ＢＤを検知してから前
記平均時間ｔ、だけ遅延して（あるいは、前記平均時間
ｔ　、＋　ａだけ遅延して）出力信号を出力する。 クロック同期回路５７は、マイクロプロセッサ５８から
の出力信号に同期した画素クロックを出力するものであ
り、基準画素クロックを発生する発振回路５７ａ１基準
クロツクの位相を遅延した多相のクロックを生成する遅
延回路５７ｂ１マイクロプロセツサ５８からの出力信号
の位相と最も同期したクロックを検出する同期検出回路
５７ｃ１同期検出回路５７ｃからの出力信号と遅延回路
５７ｂからの出力信号とから同期したクロック選択回路
５７ｄ１マイクロプロセツサ５８からの出力信号Ｔと、
クロック選択回路５７ｄかもの画素クロックＣＬＫをマ
イクロプロセッサ５８からの出力信号に基づいて出力す
るカウンタ５９とからなる。この画素クロックＣＬＫに
基づいて画像信号が出力される。 本実施例の主走査補正回路５５０の動作について説明す
る。 マイクロプロセッサ５８がビームデイテクト信号ＢＤを
入力してからレジスト信号ＲＬを入力するまでの時間を
複数回にわたって計時し、これらを平均した平均時間ｔ
、をレジスタに記憶する。画像形成時には、マイクロプ
ロセッサ５８はビームデイテクト信号ＢＤを入力すると
、前記平均時間ｔあを用いて出力信号を出力する。クロ
ック同期回路５７はマイクロプロセッサ５８からの出力
信号に最も位相の同期したクロックＣＬＫを出力する。 カウンタ５９はマイクロプロセッサ５８からの出力信号
を入力してから所定時間（画像の主走査幅に相当する時
間）にわたってクロックＣＬＫを出力する。これによっ
て主走査方向のズレを防止する。 主走査補正回路５５０の動作を示すタイムチャートであ
る第９図に基づいて、主走査方向のズレの補正を説明す
る。同図中において、ＢＤはビームデイテクト回路５１
からのビームデイテクト信号を示し、ＲＬはレジストマ
ーク検知回路５２からのレジスト信号を示し、Ｔはマイ
クロプロセッサ５８からの出力信号を示し、ＣＬＫはカ
ウンタ５９から出力される画素クロックを示すものであ
る。 ベルト感光体ｌを搬送しながら走査露光を行うと、レー
ザ光を受けたビームディテクタ１２０ｈからの出力信号
に基づいて、ビームデイテクト検知回路５１はビームデ
イテクト信号ＢＤを１走査毎に出力する。マイクロプロ
セッサ５８がビームデイテクト信号ＢＤを入力してから
レジスト信号ＲＬを入力するまでの時間を複数回にわた
って計時しく例えば、同図中においてはｔｌ＋’ｆｆｉ
＋ｔ！の３回計測している）、これらを平均した平均時
間ｔ、をレジスタに記憶する。そして、画像形成時にビ
ームデイテクト信号ＢＤが入力されると、前記平均時間
ｔ、だけ遅延してマイクロプロセッサ５８は出力信号Ｔ
を出力する。一方、クロック同期回路５７により前期出
力信号Ｔに最も位相が同期しているクロックＣＬＫを出
力する。この画素クロックＣＬＫに基づいて画像信号が
出力される。カウンタ５９はマイクロプロセッサ５８か
らの出力信号Ｔを入力してから所定時間（画像の主走査
幅に相当する時間）にわたってクロックＣＬＫを出力す
る。 以上は、主走査の書き出しタイミングに関したものであ
るが、露光装置１２０，２２０，３２０，４２０の各ポ
リゴンミラーの回転同期を同一としても、光学系配置な
どにより、１ｄｏｔ以内に完全に走査幅を規定すること
は困難である。それ故、走査光学系の平行度を調整後に
、走査幅調整を行っＩ；後、主走査書き出しタイミング
調整を行うことが望ましい。 なお、主走査幅の調整は、レジスト信号ＲＬ。 ＲＲが検出される時間差を用いて、所定の時間より短け
れば書き込み系のドツトクロックを遅らせ、逆に所定の
時間より長ければ書き込み系のドツトクロックを早める
ことにより調整する。このドツトクロックの調整は、各
レーザビームに与えられるドツトクロックの周波数を変
化させることにより行うことができる。 以下に、本実施例のカラー画像形成装置の動作を第１図
〜第９図に基づいて説明する。 電源投入時、感光体ベルト１は画像形成時の等連線速度
の１１５の等速度で２つの回動ローラ２゜３を時計方向
に回転することにより副走査方向Ｘに搬送する。 露光装置１２０，２２０．３２０，４２０は、副走査補
正回路で予め第７図に示すような処理をして露光装置を
収納侍した筐体を副走査方向に振ることにより副走査方
向へのズレを補正した後補正して待機状態に入る。そし
て、プリント時は感光体ベルトｌを画像形成スピードで
移動させつつ感光体面は帯電器１１０で一様に帯電する
。露光装置からの露光直前に第９図に示すようなビーム
デイテクト信号とレジストマーク検知信号とから主走査
方向へのズレを補正し、一画面分の像露光を行う。つま
り、露光装置１２０は、レジストマークを検知してカラ
予め設定した時間経過後に感光体ベル）ｌｄ上における
主走査方向へのずれを検知し、これを補正してレーザ光
を照射することにより、常に感光体ベルト１の所定位置
から像露光を開始する。以後、１画面分のイエローデー
タに基づいた露光走査を行う。これにより、感光体ベル
トｌ上の所定位置に潜像を形成する。該潜像は現像器１
３０によりイエロートナーで現像される。 次いで、マゼンタデータ、シアンデータ及び黒データに
基づく像形成も前述と同様に感光体ベルトｌｄ上におけ
る各露光装置の主走査方向へのズレを主走査補正回路で
検知してこれを補正すると共にレジストマークを検知し
てから予め設定した時間経過後に露光装置から露光を開
始して常に感光体ベルト１ｄの所定位置から露光を開始
することにより、複数の露光装置を厳格な機械精度で位
置決しなくても色数に応じた潜像形成を繰り返し行う際
に潜像を形成する露光開始点がずれることを防止して色
ズレを防止することができる。 なお、主走査幅の調整（ドツトクロックを調整）は、待
機状態前である副走査方向へのズレを補正した後に行う
ことが好ましい。また、続いて主走査方向の書き出し開
始位置の設定も待機状態前に行ってもよい。 次に、他の実施例について説明するが、以下に述べるす
べての実施例に示される数字が、上記第１の実施例で示
された数字と同じ場合、特に断りがない限り上記第１の
実施例と同じ構成、機能を果すものである。 次に第２の実施例のカラー画像形成装置について説明す
る。第１０図は別の実施例の露光装置の調整態様を示す
斜視図である。 感光体ベル１−１ｄは第１０図に示すように感光体ベル
トｌｄの感光面の張り合わせ部分１ｃから所定距離のと
ころの両周囲に透過穴又は透過穴に光の透過性膜を貼付
してレーザ光を透過するレジストマークｌａ、ｌｂを対
抗して形成しである。レジストマークｌａ、ｌｂは、後
で述べるようをこ前記センサは貼り合わせ部の検知とし
て用いることにより、主走査及び副走査方向の露光開始
位置を決定する基準及び走査ラインＬの副走査方向のズ
レを検出する基準となる。ガイド部材４は、図に示すよ
うにその両端部に凹部を形成し、該凹部に光検出手段と
して７オトセンサＦＳＩ　−ＦＳ８を配置しである。７
オトセンサＦＳＩ−ＦＳ８は露光装置からの露光光をレ
ジストマークを通して透過光を検知するものである。 露光装置１２０，２２０．３２０．４２０は、光収束レ
ンズアレイを通したＬＥＤからの光を感光体ベルトｌ上
に走査するもので、各色画像データに用いて像露光を行
うものであり、特にフォトセンサＦＳＩ　−ＦＳ８から
の出力信号に基づいて感光体ベルトｌｄ上の画像の位置
を補正する補正手段を備えたものである。 以下に補正手段を説明する。 第２の実施例の露光装置及びその補正手段の構成につい
て第１０図に基づいて説明する。 走査光学系を収納した筐体１２０には、本体枠と一体的
に取り付けられノ；ステータ１２２．１２５にモータ１
２１およびカラー１２Ｏｎを介して取り付けることによ
り、ガイド部材４の凹部に設けたフォトセンサＦＳＩ、
ＦＳ２を結ぶ線に平行にかつ、走査ラインＬを形成する
ようにしである。 筐体１２０にはその端の穴１２０１　、１２０ｍにカラ
ー１２Ｏｎを嵌合し、カラー１２ｏｎの下端にストッパ
１２０ｏを一体的に取り付けて下から支えており、カラ
ー１２ｏｎの中間に回転止１２０ｐを一体的に取り付け
、これがステータ１２５の穴１２５ａに嵌合してカラー
１２ｏｎの回転を防止する。 モータ１２１はパルスモータであってステータ１２２７
こ固定してあり、ステータ１２２と筐体１２０にとの間
には、引張バ＊　１２３をかけて゛ある。モータ１２１
のロータ１２１ａには雌ネジが切られており、これには
雄ネジを切ったシャフト１２１ｂがネジ込まれている。 シャ７１１２１ｂはモータ１２１のロータ１２１ａの回
転Ｉこより前後進する。シャフト１２１ｂの基端は筐体
１２０ｋに固定しており、モータ１２２の回転により筐
体１２０ｋをシャフト１２０Ｋを中心に振ることができ
、走査ラインＬを感光体ベルトｌの搬送方向に傾けるこ
とができる。 露光装置の補正手段は、フォトセンサからの出力信号に
基づいて主走査方向及び副走査方向のズレを検出し、こ
れらのズレを補正する。これらのズレを補正する主走査
補正回路及び副走査補正回路の構成および動作について
説明する。 副走査補正については第６図の副走査方向のズレを補正
する副走査補正回路を示すブロック図、第７図の副走査
補正回路の動作を示すタイムチャトと同様である。 副走査方向のズレ補正は、レーザ光学系を用いた時と同
様に画像形成前、例えば電源投入後定着装置の温度上昇
間などに行うのが好ましい。あるいは、特定枚数プリン
トがなされてら自動的に行うことが好ましい。 副走査方向補正回路５００は、第１０図に示す露光装置
１２０からの走査ラインＬの副走査方向へのズレを検知
し、モータ１２１を任意の向きに回動して走査光学系を
収納した筐体１２０ｋを振ることにより、走査ラインＬ
の副走査方向へのズレを補正するものであり、マイクロ
プロセッサ５５、レジストマーク検出回路５２．５３、
表示器５４、ドライブ回路５６及びパルスモータ１２１
とからなる。 ここで第５図に示すビームデイテクト検知回路５１は、
ＬＥＤアレイが固定されているため不要である。 レジストマーク検知＠路５２．５３は、ＬＥＤアレイに
よる光走査により、レジストマークを通過した透過光に
よる７オトセンサからの出力信号のピーク値又は任意の
設定値に基づいて矩形状のレジスト信号ＲＬ、ＲＲを出
力する。なお、レジストマークｌａ、ｌｂを検知するた
めのＬＥＤアレイによる光走査は、全域に行う必要はな
く、基準マークやエンコーダによるベルト位置の検知に
基づきレジストマークをｌａ、ｌｂ含む領域に限定して
行われる。 マイクロプロセッサ５５は、ビームデイテクト信号ＢＤ
に代わり、ＬＥＤアレイ端部からのＬＥＤアレイの走査
スタート時間からレジスト信号ＲＬ。 ＲＲを検知する時間を予め記憶しており、ｌ走査の時間
内で検知するレジスト信号ＲＬ、ＲＲの有無から走査ラ
インＬの副走査方向のズレを検知して、その結果を表示
器４４に送出すると共にドライブ回路５６を駆動する。 すなわち、−走査内にＲＬ。 ＲＲの一方しか無い場合は露光光学系が走査ラインＬに
対して傾いていると判断する。そして、両方の信号ＲＬ
、ＲＲが一走査内に出るまでの走査数が傾き量となる。 表示器５４はマイクロプロセッサ５５からの信号により
走査ラインＬがずれた方向及び量を表示する。 ドライブ回路５６は後述の画素クロックＣＬＫでパルス
モータ１２１を上記ずれ量を補正する方向に回動する。 主走査補正は第８図に示す主走査方向のズレを防止する
主走査補正回路、第９図に示すは主走査補正回路の動作
を示すタイムチャートと同様である。主走査方向の補正
は画像形成毎に行われる。 主走査補正回路５５０は、レジストマーク検出回路５２
とマイクロプロセッサ５８とクロック同期回路５７及び
カウンタ５９とからなる。レジストマーク検出回路５２
は前述しであるので省略する。マイクロプロセッサ５８
はＬＥＤアレイの端部からのＬＥＤアレイの走査スター
ト時間からレジスト信号ＲＬを検出するまでの時間を複
数回に亘って計時し、これらを平均した平均時間をレジ
スタに記憶し、ＬＥＤアレイ端部からの走査スタート時
間から上記の平均時間だけ画像データを遅延して出力す
る。 これにより、画像データをシフトしてＬＥＤアレイに転
送して発光させることができる。 次に第３の実施例のカラー画像形成装置について説明す
る。 走査光学系を収容した筐体１２０には、図１１に示す如
く本体枠と一体に取り付けられたステータ１２２、本体
枠に摺動自在に取り付けられたステータ１２５に、モー
タ１２１とカラー１２０ｎを介して取り付けることによ
り、ガイド部材４の凹部に設けたフォトセンサＦＳＩ、
ＦＳ２を結ぶ線に平行にかつ、走査ラインを形成するよ
うにしである。 モータ１４１はステータ１２５を摺動させるためのパル
スモータであって、本体枠と一体に取り付けられである
。モータ１４１のロータ１４１ａには雌ネジが切られて
おり、これには雄ネジを切ったシャフト１４１ｂがねじ
込まれている。シャフト１４１ｂはモータ１４１のロー
タ１４１ａの回転により前後進する。モータ１４１の回
転により、筐体１２０にはステータ１２５とともに前後
に移動することができる。すなわち、モータ１２１とモ
ータ１４１により走査ラインＬを感光体ベルトｌの搬送
方向に傾けることができるだけではなく、各走査光学系
の間隔をも調整できる。 第１および第２の実施例では、各走査光学系がレジスト
マークｌａ、ｌｂに対して調整が行われたが、本実施例
では、第ｉ〜第４の走査光学系を同様にして調整する一
方、第１の走査光学系に続く第２〜第４の走査光学系は
センサＦＳＩ、ＦＳ２による検知から一定時間経過した
時点で書き込みが行うように各走査光学系の間隔が調整
される（勿論、第１および第２の実施例においても本実
施例のようにして各走査光学系の間隔の調整を行っても
よいが、その場合は電気的に各走査光学系の出力タイミ
ングをずらすことにより行う）。 露光装置の副走査方向の補正手段としては、フォトセン
サからの出力信号に基づいて副走査方向のズレを検出し
、これらのズレを補正する。これらのズレを補正する副
走査補正回路を第１２に基づいて説明する。 マイクロプロセッサ５５は、予め設定した時間にレジス
ト信号ＲＬあるいはＲＲを検知しない場合露光装置１２
０の走査光学系からの走査ラインＬは副走査方向にズし
ていることを示す表示信号を表示器５４に送出すると共
に第１の光学系のレジスト信号ＲＬ　（ＲＲ）を検出し
てから第２〜第４のレジスト信号ＲＬの両方を検出する
間のカウント数と所定の間隙に相当するカウント数との
差に応じて駆動信号をドライブ回路５６に送出する。表
示器５４は″副走査方向に移動すべきカウント数″を表
示する。ドライブ回路５６はモータ１２１のロータ１２
ＩＣをカウント数が（＋）（−）に応じて時計もしくは
反時計方向に回動することにより、筐体１２１にはシャ
フト１２６を回動中心として移動させる。 また、副走査方向のズレを調整した各露光装置の副走査
方向の間隔設定は、以下のようにして行う。 第１の走査系からのレジスト信号ＲＬＬを検知してから
予め設定した時間内にレジスト信号ＲＬを検知するよう
に設定する。予め設定した時間に第２〜第４の走査系か
らのレジスト信号ＲＬを検知しないとき、マイクロプロ
セッサ５５は、露光装置１２０の走査光学系は副走査方
向の間隔かにズしていることを示す表示信号を表示器５
４に送出すると共に第１の走査系からのレジスト信号Ｒ
Ｌ検出から第２〜第４の光学系からのレジスト信号ＲＬ
を検出する間のカウント数に対応して駆動信号をドライ
ブ回路５６に送出する。表示器５４は″副走査方向の間
隙″を表示する。ドライブ回路５６はモータ１２１．１
４１のロータ１２１ａ、１４１ａを同時に時計方向に回
動することにより、筐体１２０には平行に副走査方向に
移動させることができる。 上述のようにして走査光学系からの走査ラインＬの副走
査方向へのズレを補正することができる。 副走査方向のズレ補正を向上させるにはベルト状像形成
体の移動速度を画像形成時より充分遅くする。具体的に
は１／２〜ｌ／１０にすることにより、実効的にレーザ
等による走査速度をあげることにより、高いズレ補正を
行うことが可能となる。なお、副走査方向のズレ補正は
画像形成毎に行う必要はなく、予め電源投入時あるいは
補正指示を行う場合に限ることが好ましい。 一方、主走査方向のズレに関しては、第１の実施例と同
様にして行う。 以下に、第３の実施例のカラー画像形成装置の動作を説
明する。 電源投入時、感光体ベルトｌは画像形成時の等連線速度
の１７５の等速度で２つの回動ローラ２゜３を時計方向
に回転することにより副走査方向Ｘに搬送する。 露光装置１２０．２２０．３２０．４２０は、副走査補
正回路で予め第７図に示すような補正処理、すなわち、
露光装置を収納にした筐体を副走査方向に振ることによ
り副走査方向へのズレ（平行度）を補正し、第１の走査
光学系に続く第２〜第４の走査光学系はセンサＦＳＩ、
ＦＳ２による検知から一定時間経過した時点で書き込み
が行うように上述した各走査光学系の副走査方向の間隔
を補正して待機状態に入る。そして、プリント時は感光
体ベルト１を画像形成スピードで移動させつつ感光体面
は帯電器１１０で一様に帯電する。露光装置からの露光
直前に前述したようにビームデイテクト信号とレジスト
マーク検知信号とから主走査方向へのズレを補正し、一
画面分の像露光を行う。つまり、露光装置＋２０は、レ
ジストマークを検知してから予め設定した時間経過後に
感光体ベルトｌｄ上における主走査方向へのずれを検知
し、これを補正してレーザ光を照射することにより、常
に感光体ベルトｌの所定位置から像露光を開始する。以
後、１画面分のイエローデータに基づいた露光走査を行
う。 これにより、感光体ベルト１上の所定位置に潜像を形成
する。該潜像は現像器１３０によりイエロートナーで現
像される。 次いで、マゼンタデータ、シアンデータ及び黒データに
基づく像形成も前述と同様に感光体ベルトｌｄ上におけ
る各露光装置の主走査方向へのズレを主走査補正回路で
検知してこれを補正すると共にレジストマークを検知し
てから予め設定した時間経過後に露光装置から露光を開
始して常に感光体ベルト１ｄの所定位置から露光を開始
することにより、複数の露光装置を厳格な機械精度で位
置決しなくても色数に応じた潜像形成を繰り返し行う際
に潜像を形成する露光開始点がずれることを防止して色
ズレを防止することができる。 なお、主走査幅の調整（ドツトクロックを調整）は待機
状態前である副走査方向へのズレを補正した後に行うこ
とが好ましい。また、続いて主走査方向の書き出し開始
位置の設定も待機状態前に行ってもよい。 次に第４の実施例のカラー画像形成装置について説明す
る。 本実施例における露光装置１２０，２２０，３２０．４
２０は、第２の実施例と同様に光収束レンズアレイを通
したＬＥＤからの光を感光体ベルトｌ上に走査露光を行
うものである。 第１３図は、本実施例の露光装置１２０の調整態様を示
す図である。ステータ１２２は走査ラインＬ方向に摺動
可能に本体に設けられ、該ステータ１２２にはステータ
１２５が感光体ベルトｌの搬送方向Ｘに摺動可能に設け
られている。また、該ステータ１２５には光学系を収納
した筐体１２０ｋがカラー１２ｏｎを介して取り付けら
れている。この取り付けは、筐体１２０にの端の穴１２
０１．１２０ｍにカラー１２０ｎを嵌合し、カラー１２
ｏｎの下端にストッパ１２００を一体的に取り付けて下
から支えており、カラー１２Ｏｎの中間に回転止１２０
Ｐを一体的に取り付け、これがステータ１２５の穴１２
５ａに嵌合してカラー１２ｏｎの回転を防止する。 モータ１２１，１３１，１４１は、それぞれ筐体１２０
に、ステ−タ１２２．ステータ１２５を摺動させるため
のパルスモータであって、それぞれステータ１２２１本
体枠。 ステータ１２２と一体に取り付けられである。モータ１
２１．１３１　、１４１のロータ１２１ａ、　１３１ａ
、　１４１ａには雌ネジが切られており、これには雄ネ
ジを切ったシャフト１２１ａ、　１３１ａ、　１４１ｂ
がねじ込まれている。シャフト１２１ｂ、１３１ｂ、１
４１ｂはモータ１２１．１３１．１４１のロータ１２１
ａ、　１３１ａ、　１４１ａの回転により前後進する。 モータ１４１の回転により、筐体１２０にはステータ１
２５とともに前後に移動することができる。また、モー
タ１３１の回転により、筐体１２０にはステータ１２２
．１２５とともに走査ライン方向りに移動することがで
きる。 すなわち、モータ１２１，１３１．１４１により走査ラ
インＬを感光体ベルｌ−１の搬送方向に傾けることがで
きるだけではなく、各走査光学系の間隔、さらには、主
走査方向をも調整できる。 本実施例では、第２の実施例と同様に第１−第４の走査
光学系の副走査方向のズレを調整する。 一方、各走査光学系の間隔が調整に関しては、第３の実
施例と同様に第■の走査光学系に続く第２〜第４の走査
光学系はセンサＦＳＩ、ＦＳ２による検知から一定時間
経過した時点で書き込みが行うように各走査光学系の間
隔が調整される（但し、本実施例ではＬＥＤアレイを使
用しているため、ビームディテクタ信号ＢＤではなく、
ＬＥＤアレイの走査数に基づいて第１２図に示したドラ
イブ回路を制御する）。 主走査補正は、第２の実施例と同様に画像形成毎に行わ
れる。以下、主走査補正に関して説明する。 主走査補正回路５５０は、レジストマーク検出回路５２
とマイクロプロセッサ５８とクロック同期回路５７及び
カウンタ５９とからなる。マイクロプロセッサ５８はＬ
ＥＤアレイの端部からのＬＥＤアレイの走査スタート時
間からレジスト信号ＲＬを検出するまでの時間を複数回
に亘って計時し、これらを平均した平均時間をＬＥＤア
レイの走査速度より距離を算出し、それに相当する距離
だけモータ１３１を駆動して、露光装置である筐体１２
０ｋを移動させる。すなわち、これにより各露光手段の
主走査方向のズレはなくなるものである。 上述の４つの実施例において、ベルト状像形成体を用い
ることにより、露光装置の平行配置を容易とすることが
できる利点を有し、また、露光装置による光走査により
、ベルト状像形成体のレジストマークを検出することが
特徴であり、これによって露光装置とレジストマークと
の相対的位置を検知することができ、高精度な画像の位
置合わせが可能となる。この時、レジストマークの検出
ま検出手段をベルト状像形成体背面に密着して設定する
ことができ、結像位置と一致するので高精度のレジスト
マークの検出ができる。 レジストマークはベルト状像形成体の片端に設けること
もできるが、既に説明した様に両端に設けることにより
、露光装置の傾き検知にも用いることができる。検知さ
れた傾き補正は、手動でも説明した自動装置によって行
うことができる。 また、レジストマークは透過あるいは反射型として検出
することができる、また、ベルト感光体端部に凹凸や切
り欠き部を設け、これをレジストマークとすることもで
きる。 本実施例の露光装置はレーザ、ＬＥＤ光学系を用いたが
、その他にＬＣ５１ＬＩＳＡ、ＥＬなども同様に用いる
ことができる。 また、本実施例ではまず最初に機械的精度（±０．３〜
０．５ｍｍ）でもって各露光装置を配設した後に、ｌ走
査幅単位あるいは１ドツト幅単位の微妙なズレを補正す
るものであり、特に画像を重ね合わせるカラー画像形成
において特に有効である。
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は移動する像形成体の周囲
に複数の露光装置を含む像形成手段を配置したカラー画
像形成装置において、前記像形成体の表面にレジストマ
ークを有し、前記露光装置による光走査により、前記レ
ジストマーク位置を検知する光検出手段と、前記光検出
手段からの出力信号に基づいて前記露光装置による前記
像形成体上の画像の形成位置を補正する補正手段を備え
ることにより色ずれを防止するものである。さらにこの
検出手段を利用して、複数の露光装置を位置補正して平
行度を保ち、かつ主走査方向へのズレを補正して色数に
応じた潜像形成を繰り返し行う際に潜像を形成する露光
開始点がずれることを防止することもｌ走査幅、あるい
は、１ドツト幅の高精度で、色ずれを防止することがで
きるカラー画像形成装置を提供するものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明一実施例としてのベルト状像形成体を
備えたカラー画像形成装置の概略構成を示す≠※〒十図
。第２図は、本実施例のベルト状像形成体を示す斜視図
。第３図は、本実施例の露光装置と像形成体との位置関
係を示す図。第４図は、本実施例の露光装置の調整態様
を示す斜視図。 第５図は、−船釣なレーザ露光装置の走査光学系を示す
≠◆↑十図。第６図は、副走査方向のズレを補正する副
走査補正回路を示すブロック図。第７図は、副走査補正
回路の動作を示すタイムチャート。第８図は、主走査方
向のズレを防止する主走査補正回路。第９図は、主走査
補正回路の動作を示すタイムチャート。第１Ｏ図は、第
２の実施例の露光装置の調整態様を示す斜視図である。 第１１図は、第３の実施例の露光装置の調整態様を示す
斜視図である。第１２図は、第３の実施例の副走査方向
のズレを補正する副走査補正回路を示すブロワり図。第
１３図は、第→の実施例の露光装置の調整態様を示す斜
視図である。 ｌ・・・ベルト状像形成体　１ａ、ｌｂ・・・レジスト
マーク５１・・・ビームデイテクト検知回路 ５２．５２・・・レジストマーク検知回路５４・・・表
示器 ５５．５８・・・マイクロプロセッサ ５７・・・クロック同期検出回路 １２０ｋ　、　２２０ｋ　、　３２０ｋ　、　４２０ｋ
・・・筐体１２１．１３１，１４１・・・パルスモータ
ＦＳＩ　−ＦＳ８・・・光検知手段としてのフォトセン
サＢＤ・・デイテクト信号 ＲＲ，ＲＬ・・・レジス１〜信号

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）移動する像形成体の周囲に露光装置を含む像形成
    手段を配置したカラー画像形成装置において、前記像形
    成体の表面にレジストマークを有し、前記露光装置によ
    る光走査により、前記レジストマーク位置を検知する光
    検出手段と、前記光検出手段からの出力信号に基づいて
    前記露光装置による前記像形成体上の画像の形成位置を
    補正する補正手段を備えたことを特徴とするカラー画像
    形成装置。
  2. （２）移動する像形成体の周囲に複数の露光装置を含む
    像形成手段を配置したカラー画像形成装置において、前
    記像形成体の表面にレジストマークを有し、前記露光装
    置による光走査により、前記レジストマーク位置を検知
    する光検出手段と、前記光検出手段からの出力信号に基
    づいて前記露光装置による前記像形成体上の画像の形成
    位置を補正する補正手段を備えたことを特徴とするカラ
    ー画像形成装置。
  3. （３）前記像形成体はベルト状であることを特徴とする
    請求項１または２記載のカラー画像形成装置。
  4. （４）前記補正手段による補正は主走査方向の画像形成
    の位置合わせであることを特徴とする請求項１または２
    記載のカラー画像形成装置。
  5. （５）前記補正手段による補正は副走査方向の画像形成
    の位置合わせであることを特徴とする請求項１または２
    記載のカラー画像形成装置。
JP02262404A 1989-12-26 1990-09-28 カラー画像形成装置 Expired - Lifetime JP3066760B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1-337399 1989-12-26
JP33739989 1989-12-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03233471A true JPH03233471A (ja) 1991-10-17
JP3066760B2 JP3066760B2 (ja) 2000-07-17

Family

ID=18308266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP02262404A Expired - Lifetime JP3066760B2 (ja) 1989-12-26 1990-09-28 カラー画像形成装置

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0435640B1 (ja)
JP (1) JP3066760B2 (ja)
DE (1) DE69028083T2 (ja)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5208796A (en) * 1991-01-03 1993-05-04 Xerox Corporation Method and apparatus for transverse image registration on photoreceptive belts
US5153644A (en) * 1991-08-19 1992-10-06 Xerox Corporation Dual mode correction of image distortion in a xerographic printing apparatus
US5300961A (en) * 1991-12-16 1994-04-05 Xerox Corporation Method and apparatus for aligning multiple print bars in a single pass system
US5272493A (en) * 1992-04-02 1993-12-21 Xerox Corporation Method and apparatus for registration of sequential images in a single pass, multi-LED printbar printer
US5229787A (en) * 1992-09-23 1993-07-20 Xerox Corporation Color printer
US5257048A (en) * 1993-02-16 1993-10-26 Xerox Corporation Optical element and photoreceptor registration system for a raster output scanner in an electrophotographic printer
US5760816A (en) * 1996-02-06 1998-06-02 Hewlett-Packard Company Variable phase clock generator for an electrophotographic printer
JP3447907B2 (ja) * 1996-02-07 2003-09-16 富士通株式会社 画像形成装置
JPH11198436A (ja) * 1998-01-14 1999-07-27 Konica Corp 画像形成装置
CN100388127C (zh) * 1998-06-23 2008-05-14 株式会社理光 采用光束特性评价方法的写入单元调整装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2195179B (en) * 1986-09-11 1991-05-15 Synergy Computer Graphics Registration system for a moving substrate
US4903067A (en) * 1987-04-28 1990-02-20 Canon Kabushiki Kaisha Multiimage forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP3066760B2 (ja) 2000-07-17
DE69028083T2 (de) 1997-01-09
DE69028083D1 (de) 1996-09-19
EP0435640A3 (en) 1992-07-08
EP0435640A2 (en) 1991-07-03
EP0435640B1 (en) 1996-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5175570A (en) Color image forming apparatus having an adjustor which corrects the position of a latent image according to registration marks
US20040100550A1 (en) Color shift correcting method, optical writing device and image forming apparatus
JP2603254B2 (ja) 画像形成装置
JPS63286864A (ja) 画像形成装置
JPH03233471A (ja) カラー画像形成装置
US6697092B2 (en) Color image forming apparatus with color image shift correction
KR100523345B1 (ko) 화상형성장치
JP3066762B2 (ja) 画像形成装置
JP3254244B2 (ja) 画像形成装置
US20070115342A1 (en) Image forming apparatus and image write start position adjusting method for the same
JP2004188921A (ja) 色ずれ補正方法、光書き込み装置及び画像形成装置
JP2004117385A (ja) 画像形成装置
JPH1138719A (ja) カラー画像形成装置
JP3518825B2 (ja) 画像形成装置
JP2003266787A (ja) カラー画像形成装置
JP5119755B2 (ja) 画像形成装置および制御装置
JPH06135063A (ja) カラー画像形成装置
JPH11338216A (ja) カラー画像形成装置
JP3066761B2 (ja) カラー画像形成装置
JP3515869B2 (ja) 画像形成装置
JP2005037585A (ja) 画像情報検出装置および画像形成装置
JP2004101793A (ja) カラー画像形成装置
JPH08114963A (ja) カラー画像形成装置
JPH03179368A (ja) カラー画像形成装置
JP2000327161A (ja) ベルト位置検出センサ及びベルト寄り制御装置