JP2000327161A - ベルト位置検出センサ及びベルト寄り制御装置 - Google Patents
ベルト位置検出センサ及びベルト寄り制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ベルトの片寄りを精度良く検出して適正に補正
する。 【解決手段】発光素子３２から出射する光を第１の光４
０と第２の光４１の２つの経路に分ける。第１の光４０
の一部を搬送ベルト１２で遮り、残りの部分を位置検出
受光素子３３に入射し、第２の光４１は補正用受光素子
３４に直接入射する。位置検出用受光素子３３と補正用
受光素子３４の出力電流を電圧に変換してそれぞれ電圧
増幅器３５，３６に入力し、マイコン３９は位置検出用
受光素子３３に接続した電圧増幅器３５の出力電圧と補
正用受光素子３４に接続した電圧増幅器３６の出力電圧
の差から搬送ベルト１２の片寄りを検出する。
する。 【解決手段】発光素子３２から出射する光を第１の光４
０と第２の光４１の２つの経路に分ける。第１の光４０
の一部を搬送ベルト１２で遮り、残りの部分を位置検出
受光素子３３に入射し、第２の光４１は補正用受光素子
３４に直接入射する。位置検出用受光素子３３と補正用
受光素子３４の出力電流を電圧に変換してそれぞれ電圧
増幅器３５，３６に入力し、マイコン３９は位置検出用
受光素子３３に接続した電圧増幅器３５の出力電圧と補
正用受光素子３４に接続した電圧増幅器３６の出力電圧
の差から搬送ベルト１２の片寄りを検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複写機やプリン
タ等の画像形成装置等で使用されている現像ベルトや転
写紙等の搬送ベルト等のエンドレスベルトのベルト位置
検出センサ及びベルト寄り制御装置、特にベルトの片寄
りを精度良く検出して最適に修正することに関するもの
である。
タ等の画像形成装置等で使用されている現像ベルトや転
写紙等の搬送ベルト等のエンドレスベルトのベルト位置
検出センサ及びベルト寄り制御装置、特にベルトの片寄
りを精度良く検出して最適に修正することに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】複写機等の現像ベルト等に使用するため
ローラに掛け渡されて回転するエンドレスベルトは、各
ローラの寸法誤差や取り付け誤差やベルト張力のアンバ
ランスやベルト周長の不均一など、あるいはベルトに外
力が加わることがあれば、それらが原因でベルトの片寄
りが発生する。このベルトの片寄りを防止するため、ベ
ルトを巻き回した各ローラの端部に鍔を設け、各ローラ
の鍔にベルトの端部を当てて強制的にベルト寄りを防止
したり、ベルトの両端部の外側に光学的センサを設け、
ベルトに片寄りが生じて光学的センサでベルトの端部を
検出したときにベルトを反対側に動かしてベルトの片寄
りを修正したりしている。
ローラに掛け渡されて回転するエンドレスベルトは、各
ローラの寸法誤差や取り付け誤差やベルト張力のアンバ
ランスやベルト周長の不均一など、あるいはベルトに外
力が加わることがあれば、それらが原因でベルトの片寄
りが発生する。このベルトの片寄りを防止するため、ベ
ルトを巻き回した各ローラの端部に鍔を設け、各ローラ
の鍔にベルトの端部を当てて強制的にベルト寄りを防止
したり、ベルトの両端部の外側に光学的センサを設け、
ベルトに片寄りが生じて光学的センサでベルトの端部を
検出したときにベルトを反対側に動かしてベルトの片寄
りを修正したりしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら各ローラ
の端部に設けた鍔でベルトの片寄りを修正する場合は、
ベルトの端部がローラの鍔で擦れてぼろぼろになってし
まい、ベルトの耐久性が劣化してしまう。また、ベルト
の両端部の外側に設けた光学的センサでベルトの端部を
検出したときにベルトに片寄りが生じたと判定する場合
は、光学的センサをベルトの両端部の外側に設けておく
ため、ベルトの左右のふれ幅を小さくできないという短
所があった。
の端部に設けた鍔でベルトの片寄りを修正する場合は、
ベルトの端部がローラの鍔で擦れてぼろぼろになってし
まい、ベルトの耐久性が劣化してしまう。また、ベルト
の両端部の外側に設けた光学的センサでベルトの端部を
検出したときにベルトに片寄りが生じたと判定する場合
は、光学的センサをベルトの両端部の外側に設けておく
ため、ベルトの左右のふれ幅を小さくできないという短
所があった。
【０００４】この発明はかかる短所を改善し、ベルトの
片寄りを精度良く検出して最適に修正するベルト位置検
出センサ及びベルト寄り制御装置を提供することを目的
とするものである。
片寄りを精度良く検出して最適に修正するベルト位置検
出センサ及びベルト寄り制御装置を提供することを目的
とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るベルト位
置検出センサは、発光素子と位置検出用受光素子を有
し、発光素子から出射した光の一部を搬送ベルトで遮
り、残りの部分を位置検出用受光素子に入射し、位置検
出用受光素子からの出力により搬送ベルトの片寄りを検
出することを特徴とする。
置検出センサは、発光素子と位置検出用受光素子を有
し、発光素子から出射した光の一部を搬送ベルトで遮
り、残りの部分を位置検出用受光素子に入射し、位置検
出用受光素子からの出力により搬送ベルトの片寄りを検
出することを特徴とする。
【０００６】この発明に係る第２のベルト位置検出セン
サは、発光素子と位置検出用受光素子と補正用受光素子
と位置検出用受光素子に接続した電圧増幅器及び補正用
受光素子に接続した電圧増幅器を有し、発光素子から出
射する光を第１の光と第２の光の２つの経路に分け、位
置検出受光素子には第１の光の一部を搬送ベルトで遮
り、残りの部分を入射し、補正用受光素子には第２の光
を直接入射し、位置検出用受光素子に接続した電圧増幅
器の出力電圧と補正用受光素子に接続した電圧増幅器の
出力電圧の差から搬送ベルトの片寄りを検出することを
特徴とする。
サは、発光素子と位置検出用受光素子と補正用受光素子
と位置検出用受光素子に接続した電圧増幅器及び補正用
受光素子に接続した電圧増幅器を有し、発光素子から出
射する光を第１の光と第２の光の２つの経路に分け、位
置検出受光素子には第１の光の一部を搬送ベルトで遮
り、残りの部分を入射し、補正用受光素子には第２の光
を直接入射し、位置検出用受光素子に接続した電圧増幅
器の出力電圧と補正用受光素子に接続した電圧増幅器の
出力電圧の差から搬送ベルトの片寄りを検出することを
特徴とする。
【０００７】上記搬送ベルトが適正位置にあるときに、
位置検出用受光素子に接続した電圧増幅器の出力電圧と
補正用受光素子に接続した電圧増幅器の出力電圧が等し
くなるように設定しておくと良い。
位置検出用受光素子に接続した電圧増幅器の出力電圧と
補正用受光素子に接続した電圧増幅器の出力電圧が等し
くなるように設定しておくと良い。
【０００８】この発明に係るベルト寄り制御装置は、発
光素子から出射した光の一部を搬送ベルトで遮り、残り
の部分を位置検出用受光素子に入射し、位置検出用受光
素子からの出力により搬送ベルトの片寄りを修正するこ
とを特徴とする。
光素子から出射した光の一部を搬送ベルトで遮り、残り
の部分を位置検出用受光素子に入射し、位置検出用受光
素子からの出力により搬送ベルトの片寄りを修正するこ
とを特徴とする。
【０００９】この発明に係る第２のベルト寄り制御装置
は、発光素子と位置検出用受光素子と補正用受光素子と
位置検出用受光素子に接続した電圧増幅器と補正用受光
素子に接続した電圧増幅器及び制御部を有し、発光素子
から出射する光を第１の光と第２の光の２つの経路に分
け、位置検出受光素子には第１の光の一部を搬送ベルト
で遮り、残りの部分を入射し、補正用受光素子には第２
の光を直接入射し、制御部は位置検出用受光素子に接続
した電圧増幅器の出力電圧と補正用受光素子に接続した
電圧増幅器の出力電圧の差から搬送ベルトの片寄りを修
正することを特徴とする。
は、発光素子と位置検出用受光素子と補正用受光素子と
位置検出用受光素子に接続した電圧増幅器と補正用受光
素子に接続した電圧増幅器及び制御部を有し、発光素子
から出射する光を第１の光と第２の光の２つの経路に分
け、位置検出受光素子には第１の光の一部を搬送ベルト
で遮り、残りの部分を入射し、補正用受光素子には第２
の光を直接入射し、制御部は位置検出用受光素子に接続
した電圧増幅器の出力電圧と補正用受光素子に接続した
電圧増幅器の出力電圧の差から搬送ベルトの片寄りを修
正することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明のベルト位置検出センサ
は、発光素子と位置検出用受光素子と補正用受光素子
と、位置検出用受光素子に接続した電圧増幅器及び補正
用受光素子に接続した電圧増幅器を有する。発光素子か
ら出射する光は第１の光と第２の光の２つの経路に分
け、第１の光の一部を搬送ベルトで遮り、残りの部分を
位置検出受光素子に入射する。発光素子から出射する第
２の光は補正用受光素子に直接入射する。この位置検出
用受光素子と補正用受光素子の出力電流を電圧に変換し
てそれぞれ電圧増幅器に入力し、位置検出用受光素子に
接続した電圧増幅器の出力電圧と補正用受光素子に接続
した電圧増幅器の出力電圧の差から搬送ベルトの片寄り
を検出する。
は、発光素子と位置検出用受光素子と補正用受光素子
と、位置検出用受光素子に接続した電圧増幅器及び補正
用受光素子に接続した電圧増幅器を有する。発光素子か
ら出射する光は第１の光と第２の光の２つの経路に分
け、第１の光の一部を搬送ベルトで遮り、残りの部分を
位置検出受光素子に入射する。発光素子から出射する第
２の光は補正用受光素子に直接入射する。この位置検出
用受光素子と補正用受光素子の出力電流を電圧に変換し
てそれぞれ電圧増幅器に入力し、位置検出用受光素子に
接続した電圧増幅器の出力電圧と補正用受光素子に接続
した電圧増幅器の出力電圧の差から搬送ベルトの片寄り
を検出する。
【００１１】
【実施例】図１はこの発明の一実施例に係る４ドラム式
のフルカラー画像形成装置の構成を示す斜視図である。
図に示すように、画像形成装置のプリンタ部１はイエロ
ー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）とブラック
（Ｋ）の感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、書込手段３
Ｙ〜３Ｋと、書込手段３Ｙ〜３Ｋからのレーザ光により
各感光体２Ｙ〜２Ｋに画像を書き込むポリゴンミラー４
Ｙ〜４Ｋとｆ・θレンズ５Ｙ〜５Ｋと、各感光体２Ｙ〜
２Ｋの周囲に配置された帯電手段６Ｙ〜６Ｋと現像装置
７Ｙ〜７Ｋと転写手段８Ｙ〜８Ｋと、駆動ローラ９と従
動ローラ１０に巻き回されて、給紙手段に貯蔵された転
写紙１１を各感光体２Ｙ〜２Ｋと転写手段８Ｙ〜８Ｋの
間に搬送する搬送ベルト１２と、ベルト位置検出センサ
１３及びベルト寄り補正手段１４を有する。
のフルカラー画像形成装置の構成を示す斜視図である。
図に示すように、画像形成装置のプリンタ部１はイエロ
ー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）とブラック
（Ｋ）の感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、書込手段３
Ｙ〜３Ｋと、書込手段３Ｙ〜３Ｋからのレーザ光により
各感光体２Ｙ〜２Ｋに画像を書き込むポリゴンミラー４
Ｙ〜４Ｋとｆ・θレンズ５Ｙ〜５Ｋと、各感光体２Ｙ〜
２Ｋの周囲に配置された帯電手段６Ｙ〜６Ｋと現像装置
７Ｙ〜７Ｋと転写手段８Ｙ〜８Ｋと、駆動ローラ９と従
動ローラ１０に巻き回されて、給紙手段に貯蔵された転
写紙１１を各感光体２Ｙ〜２Ｋと転写手段８Ｙ〜８Ｋの
間に搬送する搬送ベルト１２と、ベルト位置検出センサ
１３及びベルト寄り補正手段１４を有する。
【００１２】この画像形成装置１で画像を形成するとき
は、各感光体２Ｙ〜２Ｋを矢印方向に回転しながら、帯
電手段６Ｙ〜６Ｋで感光体２Ｙ〜２Ｋの表面を均一に帯
電する。そしてホスト装置から送られる画像信号やスキ
ャナ部で読み取った画像信号により変調されたレーザ光
を書込手段３Ｙ〜３Ｋからポリゴンミラー４Ｙ〜４Ｋに
照射し、その反射光をｆ・θレンズ５Ｙ〜５Ｋを通して
感光体２Ｙ〜２Ｋの表面に等速で走査して画像情報を書
き込み感光体２Ｙ〜２Ｋの表面に静電潜像を形成する。
感光体２Ｙ〜２Ｋに形成された静電潜像はそれぞれ現像
手段６Ｙ〜６Ｋでトナーを付着して現像し可視化する。
可視化したイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）とシアン
（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像はベルト駆動モー
タ１５により回転駆動する搬送ベルト１２により搬送さ
れる転写紙１１に転写手段８Ｙ〜８Ｋで順次転写して重
ね合わせてフルカラーの画像を転写紙１１に形成する。
転写紙１１に転写された画像は搬送ベルト１２の下流側
に設けた定着手段で定着される。トナー像を転写紙１１
に転写した感光体２Ｙ〜２Ｋは除電ランプにより除電さ
れて静電潜像を消去したのち画像形成処理を繰返す。
は、各感光体２Ｙ〜２Ｋを矢印方向に回転しながら、帯
電手段６Ｙ〜６Ｋで感光体２Ｙ〜２Ｋの表面を均一に帯
電する。そしてホスト装置から送られる画像信号やスキ
ャナ部で読み取った画像信号により変調されたレーザ光
を書込手段３Ｙ〜３Ｋからポリゴンミラー４Ｙ〜４Ｋに
照射し、その反射光をｆ・θレンズ５Ｙ〜５Ｋを通して
感光体２Ｙ〜２Ｋの表面に等速で走査して画像情報を書
き込み感光体２Ｙ〜２Ｋの表面に静電潜像を形成する。
感光体２Ｙ〜２Ｋに形成された静電潜像はそれぞれ現像
手段６Ｙ〜６Ｋでトナーを付着して現像し可視化する。
可視化したイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）とシアン
（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像はベルト駆動モー
タ１５により回転駆動する搬送ベルト１２により搬送さ
れる転写紙１１に転写手段８Ｙ〜８Ｋで順次転写して重
ね合わせてフルカラーの画像を転写紙１１に形成する。
転写紙１１に転写された画像は搬送ベルト１２の下流側
に設けた定着手段で定着される。トナー像を転写紙１１
に転写した感光体２Ｙ〜２Ｋは除電ランプにより除電さ
れて静電潜像を消去したのち画像形成処理を繰返す。
【００１３】この画像形成装置の制御部には、図２に示
すように、画像形成のための各種の制御を統括する本体
制御部２０と画像処理部２１を有する。本体制御部２０
には画像処理部２１とスキャナ部２２とプリンタ部１及
びコピー条件などを設定すると共に設定内容などを表示
するための操作部２３が接続され、画像処理部２１はス
キャナ部２２で読み取った原稿の画像情報を処理してプ
リンタ部１に送る。
すように、画像形成のための各種の制御を統括する本体
制御部２０と画像処理部２１を有する。本体制御部２０
には画像処理部２１とスキャナ部２２とプリンタ部１及
びコピー条件などを設定すると共に設定内容などを表示
するための操作部２３が接続され、画像処理部２１はス
キャナ部２２で読み取った原稿の画像情報を処理してプ
リンタ部１に送る。
【００１４】本体制御部２０は操作部２３の表示制御や
キー入力処理を行い、スキャナ部２２やプリンタ部１の
移動制御や変倍率指定に応じた信号を送り出し、画像処
理部２１への色変換やマスキング，トリミング，ミラー
リング等の画像処理モード指定信号を送り出し、各モジ
ュールからの異常信号や待機，読み取り，レディ，ビジ
ー，ストップ等の動作状態ステイタス信号によるシステ
ム制御を実行する。スキャナ部２２は本体制御部２０か
らのスタート信号によって、指定された変倍率に合つた
走査速度で原稿を走査し、その原稿の画像をＣＣＤなど
の読取素子で読み取って８ビットのレッド（Ｒ），グリ
ーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の画像データとして出力す
る。この出力に際しては、画像処理部２１より出される
水平同期信号（Ｓ−ＬＳＹＮＣ）と画像クロック（Ｓ−
ＳＴＲＯＢＥ）及び垂直同期信号（ＦＧＡＴＥ）の各々
に同期して画像処理部２１へ送る。画像処理部２１は、
図３に示すように、γ変換部２４とマスキング処理部２
５とＵＣＲ処理部２６及び多値化処理部２７を有し、ス
キャナ部２２から送られたＲ，Ｇ，Ｂの画像データに対
しγ変換とマスキング処理とＵＣＲ等の画像処理を施
し、さらにパルス幅変調の多値化のイエロー（Ｙ）とマ
ゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各１
ビットの画像データに変換してバッファメモリを介して
プリンタ装置１の各感光体２Ｙ〜２Ｋの位置に対応した
所定の時間間隔でプリンタ部１へ送る。プリンタ部１は
水平同期信号（Ｐ−ＬＳＹＮＣ）と画像クロック（Ｐ−
ＳＴＲＯＢＥ）に同期して画像処理部６０から送出され
たイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）及び
ブラック（Ｋ）の各１ビットの画像データにしたがって
書込手段３Ｙ〜３Ｋからレーザ光を点灯して感光体２Ｙ
〜２Ｋの表面に露光し、電子写真プロセスによって転写
紙１１上にフルカラーの画像を形成する。
キー入力処理を行い、スキャナ部２２やプリンタ部１の
移動制御や変倍率指定に応じた信号を送り出し、画像処
理部２１への色変換やマスキング，トリミング，ミラー
リング等の画像処理モード指定信号を送り出し、各モジ
ュールからの異常信号や待機，読み取り，レディ，ビジ
ー，ストップ等の動作状態ステイタス信号によるシステ
ム制御を実行する。スキャナ部２２は本体制御部２０か
らのスタート信号によって、指定された変倍率に合つた
走査速度で原稿を走査し、その原稿の画像をＣＣＤなど
の読取素子で読み取って８ビットのレッド（Ｒ），グリ
ーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の画像データとして出力す
る。この出力に際しては、画像処理部２１より出される
水平同期信号（Ｓ−ＬＳＹＮＣ）と画像クロック（Ｓ−
ＳＴＲＯＢＥ）及び垂直同期信号（ＦＧＡＴＥ）の各々
に同期して画像処理部２１へ送る。画像処理部２１は、
図３に示すように、γ変換部２４とマスキング処理部２
５とＵＣＲ処理部２６及び多値化処理部２７を有し、ス
キャナ部２２から送られたＲ，Ｇ，Ｂの画像データに対
しγ変換とマスキング処理とＵＣＲ等の画像処理を施
し、さらにパルス幅変調の多値化のイエロー（Ｙ）とマ
ゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各１
ビットの画像データに変換してバッファメモリを介して
プリンタ装置１の各感光体２Ｙ〜２Ｋの位置に対応した
所定の時間間隔でプリンタ部１へ送る。プリンタ部１は
水平同期信号（Ｐ−ＬＳＹＮＣ）と画像クロック（Ｐ−
ＳＴＲＯＢＥ）に同期して画像処理部６０から送出され
たイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）及び
ブラック（Ｋ）の各１ビットの画像データにしたがって
書込手段３Ｙ〜３Ｋからレーザ光を点灯して感光体２Ｙ
〜２Ｋの表面に露光し、電子写真プロセスによって転写
紙１１上にフルカラーの画像を形成する。
【００１５】このように転写紙１１に画像を形成すると
きに、転写紙１１を搬送するために連続的に回転してい
る搬送ベルト１２に徐々に片寄りが発生すると、転写紙
１１に転写する各色の画像が正確に重ならなくなった
り、転写紙１１上の画像が１枚目と１０枚目とでは違う
位置に作られると言う不都合が発生する。この不都合を
ベルト位置検出センサ１３とベルト寄り補正手段１４で
解消する。
きに、転写紙１１を搬送するために連続的に回転してい
る搬送ベルト１２に徐々に片寄りが発生すると、転写紙
１１に転写する各色の画像が正確に重ならなくなった
り、転写紙１１上の画像が１枚目と１０枚目とでは違う
位置に作られると言う不都合が発生する。この不都合を
ベルト位置検出センサ１３とベルト寄り補正手段１４で
解消する。
【００１６】ベルト寄り補正手段１４は、図１に示すよ
うに、駆動ローラ９の軸を移動する移動機構１６とステ
ッピングモータからなるベルト寄り修正モータ１７を有
し、駆動ローラ９の軸を移動することにより搬送ベルト
１２の片寄りを修正する。ベルト位置検出センサ１３
は、図４の回路図に示すように、可変抵抗器３１を介し
て電源電圧を入力して発光する発光素子３２と、位置検
出用受光素子３３と補正用受光素子３４と電圧増幅器３
５，３６を有する。発光素子３２から照射された光は２
つの経路に分かれ、第１の光４０はおよそ半分が搬送ベ
ルト１２により遮られ、残りの部分が位置検出受光素子
３３に入射する。第２の光４１は補正用受光素子３４に
直接入射する。この第１の光４０と第２の光４１の経路
は透過率にかなりの差があるので、第１の光４０と第２
の光４１の透過率がほぼ等しくなるように第２の光４１
の経路には光量を減衰させるために例えばＮＤフイルタ
や絞り等を設けておく。
うに、駆動ローラ９の軸を移動する移動機構１６とステ
ッピングモータからなるベルト寄り修正モータ１７を有
し、駆動ローラ９の軸を移動することにより搬送ベルト
１２の片寄りを修正する。ベルト位置検出センサ１３
は、図４の回路図に示すように、可変抵抗器３１を介し
て電源電圧を入力して発光する発光素子３２と、位置検
出用受光素子３３と補正用受光素子３４と電圧増幅器３
５，３６を有する。発光素子３２から照射された光は２
つの経路に分かれ、第１の光４０はおよそ半分が搬送ベ
ルト１２により遮られ、残りの部分が位置検出受光素子
３３に入射する。第２の光４１は補正用受光素子３４に
直接入射する。この第１の光４０と第２の光４１の経路
は透過率にかなりの差があるので、第１の光４０と第２
の光４１の透過率がほぼ等しくなるように第２の光４１
の経路には光量を減衰させるために例えばＮＤフイルタ
や絞り等を設けておく。
【００１７】発光素子３２から光を照射すると、第１の
光４０は一部が搬送ベルト１２で遮られているから、位
置検出用受光素子３３には搬送ベルト１２の端部位置に
応じた光量の光を入射する。位置検出用受光素子３３は
入射した光の光量に比例した電流を出力する。搬送ベル
ト１２が正常位置にあり、第１の光４０が搬送ベルト１
２によりほぼ半分遮られているとき、位置検出用受光素
子３３から出力する電流による電圧増幅器３５の入力電
圧を一定電圧例えば２.００Ｖになるよう可変抵抗器３
１の抵抗値を変えて発光素子３２の光量を調整してお
く。このとき補正用受光素子３４に接続した電圧増幅器
３６の入力電圧も、電圧増幅器３５の入力電圧と同じ一
定電圧２.００Ｖになるように電圧増幅器３６の入力端
子に接続された可変抵抗器３８の抵抗値を調整してお
く。ここで各電圧増幅器３５，３６の増幅率を「１」と
して説明する。この各電圧増幅器３５，３６の出力電圧
２．００Ｖがマイコン３９の位置検出用Ａ／Ｄ入力端子
３９１と補正用Ａ／Ｄ入力端子３９２に送られる。この
各電圧増幅器３５，３６からマイコン３９に入力する電
圧が同じときに、マイコン３９は搬送ベルト１２に片寄
りが生じていないと判断してベルト寄り修正モータ１７
を駆動しないでおく。
光４０は一部が搬送ベルト１２で遮られているから、位
置検出用受光素子３３には搬送ベルト１２の端部位置に
応じた光量の光を入射する。位置検出用受光素子３３は
入射した光の光量に比例した電流を出力する。搬送ベル
ト１２が正常位置にあり、第１の光４０が搬送ベルト１
２によりほぼ半分遮られているとき、位置検出用受光素
子３３から出力する電流による電圧増幅器３５の入力電
圧を一定電圧例えば２.００Ｖになるよう可変抵抗器３
１の抵抗値を変えて発光素子３２の光量を調整してお
く。このとき補正用受光素子３４に接続した電圧増幅器
３６の入力電圧も、電圧増幅器３５の入力電圧と同じ一
定電圧２.００Ｖになるように電圧増幅器３６の入力端
子に接続された可変抵抗器３８の抵抗値を調整してお
く。ここで各電圧増幅器３５，３６の増幅率を「１」と
して説明する。この各電圧増幅器３５，３６の出力電圧
２．００Ｖがマイコン３９の位置検出用Ａ／Ｄ入力端子
３９１と補正用Ａ／Ｄ入力端子３９２に送られる。この
各電圧増幅器３５，３６からマイコン３９に入力する電
圧が同じときに、マイコン３９は搬送ベルト１２に片寄
りが生じていないと判断してベルト寄り修正モータ１７
を駆動しないでおく。
【００１８】この状態で転写紙１１に対する画像形成を
繰返しているときに、搬送ベルト１２に寄りが生じて、
図４において、搬送ベルト１２が左側にずれて発光素子
３２からの第１の光４０を遮光する面積が小さくなり、
位置検出用受光素子３３で受光する光量が増加すると、
電圧増幅器３５の出力電圧が大きくなり、マイコン３９
の位置検出用Ａ／Ｄ入力端子３９１と補正用Ａ／Ｄ入力
端子３９２に入力する電圧に差が生じる。マイコン３９
は位置検出用Ａ／Ｄ入力端子３９１と補正用Ａ／Ｄ入力
端子３９２に入力した電圧の差に応じてベルト寄り修正
モータ１７を駆動して搬送ベルト１２の寄りを修正す
る。例えば搬送ベルト１２が図４で左側にずれて電圧増
幅器３５から２．０１Ｖの出力電圧がマイコン３９に入
力して位置検出用Ａ／Ｄ入力端子３９１と補正用Ａ／Ｄ
入力端子３９２に入力した電圧の差が＋０.０１Ｖのと
き、ベルト寄り修正モータ１７を＋１パルス駆動し、入
力した電圧の差が＋０.０５Ｖのときは、ベルト寄り修
正モータ１７を＋５パルス駆動する。また、搬送ベルト
１２が図４で右側にずれて電圧増幅器３５から１．９９
Ｖの出力電圧がマイコン３９に入力して位置検出用Ａ／
Ｄ入力端子３９１と補正用Ａ／Ｄ入力端子３９２に入力
した電圧の差が−０.０１Ｖのとき、ベルト寄り修正モ
ータ１７を−１パルス駆動する。このようにして搬送ベ
ルト１２の寄りを精度良く検出して正常位置に修正する
ことができる。
繰返しているときに、搬送ベルト１２に寄りが生じて、
図４において、搬送ベルト１２が左側にずれて発光素子
３２からの第１の光４０を遮光する面積が小さくなり、
位置検出用受光素子３３で受光する光量が増加すると、
電圧増幅器３５の出力電圧が大きくなり、マイコン３９
の位置検出用Ａ／Ｄ入力端子３９１と補正用Ａ／Ｄ入力
端子３９２に入力する電圧に差が生じる。マイコン３９
は位置検出用Ａ／Ｄ入力端子３９１と補正用Ａ／Ｄ入力
端子３９２に入力した電圧の差に応じてベルト寄り修正
モータ１７を駆動して搬送ベルト１２の寄りを修正す
る。例えば搬送ベルト１２が図４で左側にずれて電圧増
幅器３５から２．０１Ｖの出力電圧がマイコン３９に入
力して位置検出用Ａ／Ｄ入力端子３９１と補正用Ａ／Ｄ
入力端子３９２に入力した電圧の差が＋０.０１Ｖのと
き、ベルト寄り修正モータ１７を＋１パルス駆動し、入
力した電圧の差が＋０.０５Ｖのときは、ベルト寄り修
正モータ１７を＋５パルス駆動する。また、搬送ベルト
１２が図４で右側にずれて電圧増幅器３５から１．９９
Ｖの出力電圧がマイコン３９に入力して位置検出用Ａ／
Ｄ入力端子３９１と補正用Ａ／Ｄ入力端子３９２に入力
した電圧の差が−０.０１Ｖのとき、ベルト寄り修正モ
ータ１７を−１パルス駆動する。このようにして搬送ベ
ルト１２の寄りを精度良く検出して正常位置に修正する
ことができる。
【００１９】また、一般に発光素子３２や受光素子３
３，３４や電圧増幅器３５，３６などは温度特性を持っ
ており、電圧増幅器３５の出力電圧が増加しても、必ず
しも位置検出用受光素子３３の受光面積が増加したとは
限らない。例えば位置検出用Ａ／Ｄ入力端子３９１の入
力電圧が２.００Ｖで補正用Ａ／Ｄ入力端子３９２の入
力電圧が２.００Ｖの状態から温度が変化し、発光素子
３２の光量が増加して位置検出用受光素子３３を照射す
る光量が増加して位置検出用Ａ／Ｄ入力端子３９１の入
力電圧が２.０５Ｖになった場合、このとき補正用受光
素子３４で受光する光量の増加は同じ割合で増加する
か、補正用Ａ／Ｄ入力端子３９２の入力電圧は２.００
（２.０５／２.００＊２.００）＝２.０５Ｖとなるの
で、位置検出用Ａ／Ｄ入力端子３９１の入力電圧と等し
く、マイコン３９は搬送ベルト１２が適正な位置に有る
と判断する。また、発光素子３２や受光素子３３，３
４，電圧増幅器３５，３６に経時変化が生じても、位置
検出用受光素子３３と補正用受光素子３４の出力を比較
して搬送ベルト１２の寄りの有無を検出するから、温度
変化や経時変化の影響を受けずに精度良く搬送ベルト１
２の寄りの有無を検出することができる。
３，３４や電圧増幅器３５，３６などは温度特性を持っ
ており、電圧増幅器３５の出力電圧が増加しても、必ず
しも位置検出用受光素子３３の受光面積が増加したとは
限らない。例えば位置検出用Ａ／Ｄ入力端子３９１の入
力電圧が２.００Ｖで補正用Ａ／Ｄ入力端子３９２の入
力電圧が２.００Ｖの状態から温度が変化し、発光素子
３２の光量が増加して位置検出用受光素子３３を照射す
る光量が増加して位置検出用Ａ／Ｄ入力端子３９１の入
力電圧が２.０５Ｖになった場合、このとき補正用受光
素子３４で受光する光量の増加は同じ割合で増加する
か、補正用Ａ／Ｄ入力端子３９２の入力電圧は２.００
（２.０５／２.００＊２.００）＝２.０５Ｖとなるの
で、位置検出用Ａ／Ｄ入力端子３９１の入力電圧と等し
く、マイコン３９は搬送ベルト１２が適正な位置に有る
と判断する。また、発光素子３２や受光素子３３，３
４，電圧増幅器３５，３６に経時変化が生じても、位置
検出用受光素子３３と補正用受光素子３４の出力を比較
して搬送ベルト１２の寄りの有無を検出するから、温度
変化や経時変化の影響を受けずに精度良く搬送ベルト１
２の寄りの有無を検出することができる。
【００２０】上記実施例は位置検出用受光素子３３と補
正用受光素子３４を設けた場合について説明したが、入
射する光の一部を搬送ベルト１２で遮光した位置検出用
受光素子３３だけを設け、電圧増幅器３５の出力電圧の
変化から搬送ベルト１２の寄りを検出するようにしても
良い。この場合も搬送ベルト１２の寄りを精度良く検出
することができる。
正用受光素子３４を設けた場合について説明したが、入
射する光の一部を搬送ベルト１２で遮光した位置検出用
受光素子３３だけを設け、電圧増幅器３５の出力電圧の
変化から搬送ベルト１２の寄りを検出するようにしても
良い。この場合も搬送ベルト１２の寄りを精度良く検出
することができる。
【００２１】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、発光素
子から出射した光の一部を搬送ベルトで遮り、残りの部
分を位置検出用受光素子に入射し、位置検出用受光素子
からの出力により搬送ベルトの片寄りを検出するから、
搬送ベルトの片寄りを精度良く検出することができる。
子から出射した光の一部を搬送ベルトで遮り、残りの部
分を位置検出用受光素子に入射し、位置検出用受光素子
からの出力により搬送ベルトの片寄りを検出するから、
搬送ベルトの片寄りを精度良く検出することができる。
【００２２】また、発光素子から出射する光を第１の光
と第２の光の２つの経路に分け、位置検出受光素子には
第１の光の一部を搬送ベルトで遮り、残りの部分を入射
し、補正用受光素子には第２の光を直接に入射し、位置
検出用受光素子に接続した電圧増幅器の出力電圧と補正
用受光素子に接続した電圧増幅器の出力電圧の差から搬
送ベルトの片寄りを検出することにより、搬送ベルトの
片寄りを精度良く検出して制御することができる。
と第２の光の２つの経路に分け、位置検出受光素子には
第１の光の一部を搬送ベルトで遮り、残りの部分を入射
し、補正用受光素子には第２の光を直接に入射し、位置
検出用受光素子に接続した電圧増幅器の出力電圧と補正
用受光素子に接続した電圧増幅器の出力電圧の差から搬
送ベルトの片寄りを検出することにより、搬送ベルトの
片寄りを精度良く検出して制御することができる。
【００２３】さらに、搬送ベルトが適正位置にあるとき
に、位置検出用受光素子に接続した電圧増幅器の出力電
圧と補正用受光素子に接続した電圧増幅器の出力電圧が
等しくなるように設定することにより、発光素子や受光
素子，電圧増幅器の温度変化や経時変化の影響を受けず
に精度良く搬送ベルトの寄りの有無を検出することがで
きる。
に、位置検出用受光素子に接続した電圧増幅器の出力電
圧と補正用受光素子に接続した電圧増幅器の出力電圧が
等しくなるように設定することにより、発光素子や受光
素子，電圧増幅器の温度変化や経時変化の影響を受けず
に精度良く搬送ベルトの寄りの有無を検出することがで
きる。
【図１】この発明の実施例に係る４ドラム式のフルカラ
ー画像形成装置の構成を示す斜視図である。
ー画像形成装置の構成を示す斜視図である。
【図２】上記実施例の制御部の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図４】ベルト位置検出センサの構成を示す回路図であ
る。
る。
１３；ベルト位置検出センサ、１４；ベルト寄り補正手
段、１６；移動機構、 １７；ベルト寄り修正モータ、
３２；発光素子、３３；位置検出用受光素子、３４；補
正用受光素子、３４，３５；電圧増幅器、３９；マイコ
ン。
段、１６；移動機構、 １７；ベルト寄り修正モータ、
３２；発光素子、３３；位置検出用受光素子、３４；補
正用受光素子、３４，３５；電圧増幅器、３９；マイコ
ン。
Claims (6)
- 【請求項１】 発光素子と位置検出用受光素子を有し、
発光素子から出射した光の一部を搬送ベルトで遮り、残
りの部分を位置検出用受光素子に入射し、位置検出用受
光素子からの出力により搬送ベルトの片寄りを検出する
ことを特徴とするベルト位置検出センサ。 - 【請求項２】 発光素子と位置検出用受光素子と補正用
受光素子と位置検出用受光素子に接続した電圧増幅器及
び補正用受光素子に接続した電圧増幅器を有し、 発光素子から出射する光を第１の光と第２の光の２つの
経路に分け、位置検出受光素子には第１の光の一部を搬
送ベルトで遮り、残りの部分を入射し、補正用受光素子
には第２の光を直接入射し、位置検出用受光素子に接続
した電圧増幅器の出力電圧と補正用受光素子に接続した
電圧増幅器の出力電圧の差から搬送ベルトの片寄りを検
出することを特徴とするベルト位置検出センサ。 - 【請求項３】 上記搬送ベルトが適正位置にあるとき
に、位置検出用受光素子に接続した電圧増幅器の出力電
圧と補正用受光素子に接続した電圧増幅器の出力電圧が
等しくなるように設定する請求項２記載のベルト位置検
出センサ。 - 【請求項４】 発光素子から出射した光の一部を搬送ベ
ルトで遮り、残りの部分を位置検出用受光素子に入射
し、位置検出用受光素子からの出力により搬送ベルトの
片寄りを修正することを特徴とするベルト寄り制御装
置。 - 【請求項５】 発光素子と位置検出用受光素子と補正用
受光素子と位置検出用受光素子に接続した電圧増幅器と
補正用受光素子に接続した電圧増幅器及び制御部を有
し、 発光素子から出射する光を第１の光と第２の光の２つの
経路に分け、位置検出受光素子には第１の光の一部を搬
送ベルトで遮り、残りの部分を入射し、補正用受光素子
には第２の光を直接入射し、制御部は位置検出用受光素
子に接続した電圧増幅器の出力電圧と補正用受光素子に
接続した電圧増幅器の出力電圧の差から搬送ベルトの片
寄りを修正することを特徴とするベルト寄り制御装置。 - 【請求項６】 上記搬送ベルトが適正位置にあるとき
に、位置検出用受光素子に接続した電圧増幅器の出力電
圧と補正用受光素子に接続した電圧増幅器の出力電圧が
等しくなるように設定する請求項５記載のベルト寄り制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13510199A JP2000327161A (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | ベルト位置検出センサ及びベルト寄り制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13510199A JP2000327161A (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | ベルト位置検出センサ及びベルト寄り制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000327161A true JP2000327161A (ja) | 2000-11-28 |
Family
ID=15143872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13510199A Pending JP2000327161A (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | ベルト位置検出センサ及びベルト寄り制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000327161A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008122776A (ja) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Kyocera Mita Corp | 蛇行検知装置及び画像形成装置 |
| CN104590852A (zh) * | 2015-01-13 | 2015-05-06 | 中国矿业大学(北京) | 基于激光测距的皮带检测报警系统 |
-
1999
- 1999-05-17 JP JP13510199A patent/JP2000327161A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008122776A (ja) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Kyocera Mita Corp | 蛇行検知装置及び画像形成装置 |
| CN104590852A (zh) * | 2015-01-13 | 2015-05-06 | 中国矿业大学(北京) | 基于激光测距的皮带检测报警系统 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070710 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070810 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070904 |