JPH08123120A

JPH08123120A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JPH08123120A
Application number: JP6254012A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Kido; 衛城戸; Kozo Tagawa; 浩三田川; Susumu Kobayashi; 進木林; Masakazu Kobayashi; 正和小林; Kimito Omori; 公人大森; Junichi Murakami; 村上　　順一
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1994-10-19
Filing date: 1994-10-19
Publication date: 1996-05-17
Anticipated expiration: 2018-12-08
Also published as: JP3475518B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】外乱に対する中間転写ベルトの回転安定性を
向上させるとともにベルト寿命の低下を防止する。【構成】カラートナー像が転写される表面の側方に三
角形状のマーク１５Ａを有する中間転写ベルト１５と、
駆動力伝達ギア２７と駆動ロール１７と、軸受２８Ａ，
２９Ａを介して回転軸１８Ａがフレーム２８，２９に支
持されるテンションロール１８と、フレーム２８に設け
られ、長円方向に移動可能に支持する長円部２８Ａと、
回転軸１８Ａと当接し、カム駆動用モータ３０で駆動さ
れることによって長円部２８Ａの長円方向に移動させる
カム３１と、回転軸１８Ａとフック２８Ｃとの間に張架
されるスプリング３２と、中間転写ベルト１５の端部を
当接させるベルトガイド２９Ｂと、ベルト表面に転写さ
れたカラートナー像を記録紙に転写する２次転写バック
アップロール１９を備えた中間転写ベルト装置１６を有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカラー画像形成装置に関
し、特に、カラートナー像が形成される像担持ベルトの
プロセス方向（ベルトの長さ方向）に対して垂直なラテ
ラル方向（ベルトの幅方向）への移動を規制することに
よって色ずれを防止するとともに、移動規制に伴うエッ
ジフォース（押圧力）を抑えることにより像担持ベルト
の割れ（クラック）や変形等の損傷を防止して寿命を向
上させたカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来のカラー画像形成装置として、顕像担
持用感光体や中間転写用、および転写媒体搬送用装置と
して無端状のベルトを用いたものがある。

【０００３】このようなカラー画像形成装置では、ベル
トを駆動ロールで駆動して搬送する構成とすることによ
り画像形成装置の構成の自由度が向上して装置のコンパ
クト化を可能とする半面、ベルト駆動時に駆動ロールの
形成精度上の角速度変動周波数および幾何学的偏心に基
づく速度変動がベルトにもたらされ、駆動ロールとベル
トの搬送量に誤差が生じたり、プロセス方向に対して垂
直なラテラル方向に寄りや蛇行および皺等が発生するこ
とがある。

【０００４】従って、通常、オフィスで要求される画像
の中間調画質における階調性や粒状性および色相を高画
質化させるためにはベルトの高精度な駆動が要求され
る。

【０００５】特に、ベルトのラテラル方向への寄りや蛇
行は、ベルトのプロセス方向にカラートナーを重ね合わ
せる垂直万線による書き込みを行う場合に色ずれの原因
となる。垂直万線における色ずれ値は少なくとも５０μ
ｍ以下であることが要求されるので、ベルトのラテラル
方向への移動を所定の範囲内に規制する必要があり、種
々のベルト寄りおよび蛇行制御方法が提案されている。

【０００６】こうしたベルト寄りおよび蛇行制御方法に
おいて、ベルト支持ロールをベルトの寄りおよび蛇行に
応じてステアリングするステアリング方式があり、例え
ば、特開平３−２８８１６７号公報においては、無端状
ベルトを駆動する駆動ロールと、これを支持する支持ロ
ールに加えてベルト張力を調整する補正ロールによって
ベルトを支持し、無端状ベルトに設けられた標識をＣＣ
Ｄ（電荷結合素子）等の検知手段で検知することにより
寄りや蛇行を検出し、検知手段の出力信号に基づいて補
正ロールの回転中心軸を移動させ、この回転中心軸の移
動によってベルト張力を調節することによりベルトの寄
りや蛇行を矯正しようとしている。補正ロールの回転中
心軸の移動において、補正ロールに巻かれているベルト
の巻き角であるベルトラップアングルの法線方向に対し
て直角方向に補正ロールの回転中心軸を移動させようと
する移動をソフトアキシス方向への移動と呼び、ベルト
ラップアングルの法線方向への移動をハードアキシス方
向への移動と呼んでいる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカラー
画像形成装置によると、ステアリング方式によって補正
ロールの回転中心軸を移動させるとき、移動方向がソフ
トアキシス（ｓｏｆｔａｘｉｓ）方向であると、制御ゲ
インは小さく、張力は殆ど変化せず、一方、移動方向が
ハードアキシス（ｈａｒｄａｘｉｓ）であると制御ゲ
インは大きく、張力は大きく変化するものの、中間転写
ベルトに外乱（ベルトクリーナの離接、２次転写ロール
の離接、レジロールやフューザロールが用紙をニップし
たときのインタラクション、１次転写部での感光体との
ニップ圧や静電吸着力の変化等）が加わると、外乱のラ
テラル方向の力成分に応じて中間転写ベルトに寄りや蛇
行が生じる。一方、中間転写ベルトのラテラル方向の動
きを規制するシステムは種々考えられるが、機構が複雑
化してコストアップを招き、またメンテナンスが困難で
あり、例えば、中間転写ベルトのエッジをガイドで規制
すると中間転写ベルトに損傷を与えて寿命（ベルトライ
フ）を低下させる。従って、本発明の目的は中間転写ベ
ルトの損傷を防止して寿命の低下を抑えたカラー画像形
成装置を提供することにある。

【０００８】本発明の他の目的は、コストを上昇させず
ベルトの寄りや蛇行の発生を抑え、色ずれを防ぐことが
できるカラー画像形成装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は中間転写ベルト
の損傷を防止して寿命の低下を抑え、コストを上昇させ
ずベルトの寄りや蛇行の発生を抑えて色ずれを防ぐた
め、像担持ベルトのエッジに当接して像担持ベルトのラ
テラル方向のエッジ側への移動を規制するベルトガイド
部材と、像担持ベルトのラテラル方向の移動量を検出す
る移動量検出手段と、像担持ベルトの移動量に応じたベ
ルトガイド部材から受ける押圧力を算出し、押圧力と基
準押圧力との差を算出する算出手段と、差に応じて像担
持ベルトの移動量を制御して押圧力を所定の範囲に設定
する制御手段とを有するカラー画像形成装置を提供す
る。

【００１０】

【作用】本発明のカラー画像形成装置によると、ベルト
ガイド部材は像担持ベルトのエッジと接触することによ
ってベルトのラテラル方向への移動を規制する。像担持
ベルトが回転すると、検出手段がベルトのラテラル方向
の移動量を検出し、算出手段がその移動量に基づいてエ
ッジが受ける押圧力を算出する。算出された押圧力は算
出手段において基準の押圧力と比較されて両者の差が算
出される。制御手段はその差に応じて、例えば、像担持
ベルトの支持ロールを傾斜させて像担持ベルトをラテラ
ル方向に移動させ、移動量に応じて増減するベルトガイ
ド部材から受ける押圧力を基準値に設定する。これによ
って像担持ベルトに外乱に基づいてラテラル方向の力が
加わってもベルトガイド部材によってラテラル方向の変
位が防止され、しかも、その押圧力はある一定値以下に
抑えられるので、ベルトの損傷は防止され、寿命が低下
しない。

【００１１】

【実施例１】以下、本発明のカラー画像形成装置を図面
を参照しつつ詳細に説明する。

【００１２】図１は、中間転写ベルトを使用するカラー
画像形成装置の一実施例を示す。このカラー画像形成装
置は図１(A) に示すように、原画像を走査する画像入力
装置１と、画像入力装置１で走査され画像処理装置（図
示せず）で処理された画像信号に基づいて記録紙に印字
を行う画像出力装置８より構成されている。

【００１３】画像入力装置１は、透明な原稿台２の上に
配置された原稿（図示せず）に光を照射するランプ３
と、原稿からの反射光を反射する反射ミラー４，５と、
ミラー５からの反射光を集束するレンズ６と、レンズ６
で集束された光が入射する電荷結合素子（ＣＣＤ）７と
を有し、電荷結合素子７は入射した光をＲ，Ｇ，Ｂ信号
に同時に色分解して読み取る。

【００１４】画像出力装置８は、画像入力装置１で得ら
れたＲ，Ｇ，Ｂ信号をＹ（イエロー），Ｍ（マゼン
タ），Ｃ（シアン），ＢＫ（ブラック）に補色分解して
保存する図示しないＩＰＳ（ＩｍａｇｅＰｒｏｓｅｓ
ｓｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を有し、ＩＰＳで画像処理を
施して得られた画像データに基づいてレーザー光源９Ａ
が変調されたレーザー光を発振し、ポリゴンミラー９Ｂ
で偏向する画像書込装置９と、画像書込装置９より照射
されるレーザー光を走査方向に反射するミラー１０と、
ミラー１０で反射されたレーザー光が照射される感光体
ドラム１１と、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫのトナーの現像材を周
方向に９０度間隔で配置し、現像時に回転してそれぞれ
の色に応じたトナーを感光体ドラム１１の表面に供給す
る回転型の現像機ユニット１２とを有し、感光体ドラム
１１の周囲には帯電器１３および感光体ドラム１１上に
残留したトナーを除去する感光体クリーナー１４が配置
されている。

【００１５】更に感光体ドラム１１の下方には、ドラム
表面に形成されたトナー像が転写されるポリイミド製中
間転写ベルト１５を有する中間転写ベルト装置１６が設
けられている。他のベルト材料としてはポリエチレンテ
レフタレート，ポリカーボネート，ポリイミド，および
ポリフッ化ビリニデン等のポリマー材、アルミ，ステン
レスフィルム等の金属フィルムが使用される。中間転写
ベルト１５は駆動ロール１７によって駆動され、テンシ
ョンロール１８および２次転写バックアップロール１９
に支持される。この駆動ロール１７，テンションロール
１８および２次転写バックアップロール１９は中間転写
ベルト１５が１回転すると整数回転するように構成され
ている。

【００１６】中間転写ベルト装置１６は、中間転写ベル
ト１５の１次転写地点に設けられる１次転写コロトロン
２０と、駆動ロール１７に隣接して設けられるベルトク
リーナー２１と、中間転写ベルト１５の任意の位置に設
けられている基準位置マーク１５Ａ（後述）を検出する
ベルト基準位置検出センサ（以下、センサと称する）２
２を有し、２次転写バックアップロール１９が位置する
２次転写地点において、用紙搬送装置（トレイ）２３よ
り用紙供給ロール２４を介して供給される記録紙（図示
せず）を２次転写ロール２５で挟持することによって中
間転写ベルト１５に転写されたトナー像を記録紙へ転写
する。トナー像が転写された記録紙は定着装置２６に搬
送されてトナー像が定着される。

【００１７】テンションロール１８の周囲には、図１
(B) に示すように中間転写ベルト１５の支持フレームと
なるフレーム２８（２９）に回転自在に支持される軸受
２８Ａ、軸受２８Ａに支持されて回転する回転軸１８Ａ
に当接し、カム駆動用モータで駆動されるカム３１、回
転軸１８Ａとフレーム２８に設けられるフック２８Ｃと
の間に張架されるスプリング３２より構成されるロール
操舵装置が設けられている。

【００１８】図２は、テンションロール１８にロール操
舵装置を有する中間転写ベルト装置１６の斜視図を示
し、中間転写ベルト１５を駆動する駆動ロール１７には
駆動力伝達ギア２７等を介して図示しないモータから駆
動力が伝達される。駆動力を伝達する他の手段としてベ
ルトを使用することもできる。あるいは、モータによる
直接駆動方式であっても良い。

【００１９】中間転写ベルト１５は、カラートナー像が
転写される表面の側方に三角形状の基準位置マーク１５
Ａを有する。基準位置マーク１５Ａを形成するにあたっ
ては印刷、張り付け、穴を開ける等、いかなる手段を用
いても良い。この基準位置マーク１５Ａは中間転写ベル
ト１５のラテラル方向に対して所定の勾配が与えられて
おり、中間転写ベルト１５に近接して設けられるセンサ
２２で検出される。

【００２０】テンションロール１８の回転軸１８Ａは中
間転写ベルト１５の両側端に沿って設けられるフレーム
２８，２９に軸受２８Ａ，２９Ａを介して回転自在に支
持される。この軸受２８Ａ，２９Ａにはフレーム２８，
２９に対して回転軸１８Ａの支持角度が変化しても回転
性が損なわれないものを使用する。

【００２１】回転軸１８Ａの一端を支持する軸受２８Ａ
は、フレーム２８に形成されている長円部２８Ｂによっ
て長円方向に移動可能に支持されている。ここで、長円
部２８Ｂは軸受２８Ａをガイドできれば他の形状であっ
ても良い。更に、軸受２８Ａより突出している回転軸１
８Ａにはカム駆動用モータ３０によって駆動されるカム
３１が当接している。カム駆動用モータ３０にはステッ
ピングモータ，あるいはＤＣモータ等を使用することが
できる。

【００２２】このカム３１は、フレーム２８に設けられ
るフック２８Ｃと回転軸１８Ａとの間に張架されたスプ
リング３２によってカム面が回転軸１８Ａと常に当接す
るように構成されており、カム駆動用モータ３０で駆動
されることによって軸受２８Ａを偏心量に応じて長円部
２８Ｂの長円方向に移動させる。

【００２３】一方、回転軸１８Ａの他端はフレーム２９
に設けられる軸受２９Ａによって回転自在に支持されて
いる。フレーム２９にはテンションロール１８が配置さ
れる側面にベルトガイド２９Ｂが固定されており、ベル
トガイド２９Ｂはテンションロール１８の外周に沿って
搬送される中間転写ベルト１５のエッジに接触するよう
に配置されている。

【００２４】図３は、本発明のカラー画像形成装置にお
けるベルト移動量制御部を示し、中間転写ベルト１５に
設けられた基準位置マーク１５Ａを検出するセンサ２２
のベルト基準位置検出信号を水晶クロックで計測し、計
測データに基づいて中間転写ベルト１５のラテラル方向
の移動量を検出するベルト移動量検出部３４と、ベルト
移動量検出部３４で検出されたベルト移動量に基づいて
テンションロール１８上における中間転写ベルト１５の
ラテラル方向における補正量を演算する補正量演算部３
５と、補正量演算部３５で算出された補正量に基づいて
カム駆動用モータ３０を駆動する制御部３６とを有す
る。補正量演算部３５は、ラテラル方向へのベルト移動
量に対する中間転写ベルトのエッジに作用する押圧力の
関係を表すデータを記憶したメモリ３５Ａと、メモリ３
５Ａからデータを読み出す読出部３５Ｂと、メモリ３５
Ａから読み出されたデータとベルト移動量検出部３４で
検出されたベルト移動量との比較演算を行う比較部３５
Ｃより構成されている。

【００２５】以下、上記した構成における本発明のカラ
ー画像形成装置の動作を説明する。

【００２６】かかるカラー画像形成装置において、画像
形成開始が指示されると、画像書込装置９のレーザー光
源９Ａから第１色目のカラー画像に応じたレーザー光が
出力される。このレーザー光はポリゴンミラー９Ｂによ
って走査方向に偏向された後、ミラー１０で反射されて
帯電器１３によって帯電された感光体ドラム１１上に照
射されることにより静電潜像を形成する。この静電潜像
は感光体ドラム１１の回転方向に位置する現像機ユニッ
ト１２において、対応するカラーのトナーで現像され
る。次に、現像されたカラートナー像は１次転写コロト
ロン２０が設けられる１次転写地点に搬送されて中間転
写ベルト１５に転写される。

【００２７】中間転写ベルト１５は、感光体ドラム１１
と同期して回転するように駆動ロール１７によって駆動
されており、基準位置マーク１５Ａがセンサ２２によっ
て検出されたときに感光体ドラム１１へ像が書き込まれ
る。上記の動作を各色毎に繰り返してカラートナー像を
多重転写することにより形成されたフルカラー画像は、
２次転写地点における支持ロール１９および２次転写ロ
ール２５によって、記録紙ガイドシュート３３を介し、
用紙搬送ロール２４によって供給される記録紙２４Ａに
転写される。

【００２８】図４は、上記の画像形成プロセスにおい
て、中間転写ベルト１５に設けられた基準位置マーク１
５Ａがセンサ２２で検出される過程を示しており、中間
転写ベルト１５がベルト回転方向に回転し、ベルト表面
に設けられた基準位置マーク１５Ａがセンサ２２を横切
ると、センサ２２は中心線３７におけるｎ回転時および
（ｎ＋ｋ）回転時の基準位置マーク１５Ａの長さＬ（Ｌ
_nおよびＬ_n+k）に基づく検出信号をベルト移動量検出
部３４に出力する。ここで、ｎおよびｋは正の整数であ
る。

【００２９】ベルト移動量検出部３４は、検出信号の入
力に基づいて内蔵されている水晶クロックによって中間
転写ベルト１５のｎ回転目から（ｎ＋ｋ）回転目におけ
る１回転当たりの移動量ΔＷを以下の式で求める。 ΔＷ＝〔（Ｌ_n−Ｌ_n+k）／ｋ〕・ａａは比例定数であり、基準位置マーク１５Ａの形状，寸
法に応じて適宜決定されるものである。

【００３０】次に、中間転写ベルト１５のラテラル方向
への移動量ΔＷをベルト周期の長さＬ_Bで割ることによ
って、中間転写ベルト１５の基準長さにおけるラテラル
方向への移動量ＷＲ（ウォークレート）を求める。ベル
ト周期の長さＬ_Bは基準位置マーク１５Ａの検出タイミ
ングのインターバルタイムと中間転写ベルト１５の平均
速度の積によって求められる。その他の方法として、駆
動ロール１７等にエンコーダ等の検出手段を設け、この
検出手段の基準位置信号に基づいてベルト１周期の長さ
Ｌに対する基準長さを得ても良い。

【００３１】図５は、中間転写ベルト１５の１周期にお
ける検知差（Ｌ_n−Ｌ_n+k）／ｋとＷＲとの関係を示
し、検知差（Ｌ_n−Ｌ_n+k）／ｋが大きくなるにつれて
ＷＲが直線的に大きくなることを示している。一方、検
知差（Ｌ_n−Ｌ_n+k）／ｋがマイナスになった場合には
ＷＲも同様にマイナスとなっているが、これは中間転写
ベルト１５の移動方向が逆転することを意味している。

【００３２】図６は、ＷＲと中間転写ベルト１５の接触
によって図２に示すベルトガイド２９Ｂに付与される押
圧力（以下、エッジフォースという。）の関係を示し、
エッジフォースＥＦ₁〜ＥＦ₂は許容範囲であり、ＥＦ
₀は目標とする基準値であり、ＥＦ₃は現在のウォーク
レートＷＲ₃に基づく算出値である。エッジフォース基
準値ＥＦ₀に対するウォークレート基準値ＷＲ₀に現在
のウォークレートＷＲ ₃を近似させるように制御する。

【００３３】図５および図６はメモリ３５Ａに記憶され
ているので、ベルト移動量Ｌ_n−Ｌ _n+kからＷＲ₃が得
られ、ＷＲ₃が得られると、ＷＲ₃に応じてエッジフォ
ースＥＦ₃が得られる。このエッジフォースＥＦ₃が読
出部３５Ｂによって読み出されると、このエッジフォー
スＥＦ₃はエッジフォースの基準値ＥＦ₀と比較部３５
Ｃにおいて比較演算される。このエッジフォースの基準
値ＥＦ₀は装置の構成、あるいはその他の条件によって
任意に決定することができる。

【００３４】比較部３５Ｃにおける演算結果はエッジフ
ォースの補正量となる。例えば、図６におけるＷＲ₃に
応じたエッジフォースのデータＥＦ₃は制御目標値ＥＦ
₀より大であり、このような場合にはエッジフォースを
減ずるマイナスの補正量が与えられ、カム駆動用モータ
３０を制御する制御部３６へ出力される。制御部３６は
補正量に応じたパルスを発生し、カム駆動用モータ３０
を駆動する。

【００３５】図７は、カム駆動用モータ３０の回転によ
ってテンションロール１８の回転軸１８Ａの位置を調整
する機構を示しており、中間転写ベルト１５のラテラル
方向における補正量に応じて供給されるパルスに基づい
てカム駆動用モータ３０が回転するとカム３１が回転
し、カムの偏心量に応じてテンションロール１８の回転
軸１８ＡをＡ方向に移動させる。例えば、回転軸１８Ａ
がＡ方向に移動した場合には、軸受２９Ａを支点として
テンションロール１８および回転軸１８Ａに一点鎖線で
示されるような傾きが生じる。

【００３６】この状態で中間転写ベルト１５が回転する
と、中間転写ベルト１５は傾きを有するテンションロー
ル１８を通過する際に図中に示すＢ方向、即ち、中間転
写ベルト１５のエッジがベルトガイド２９Ｂから離れる
方向にスライドする。

【００３７】従って、図８に示すように中間転写ベルト
１５がベルトガイド２９Ｂから過大なエッジフォースＥ
Ｆ_Eを受けていたとしても、テンションロール１８の傾
きの調整によりエッジフォースを収束しながら減少さ
せ、目標の基準値ＥＦ₀に近づけることができる。

【００３８】このように、中間転写ベルト１５がベルト
ガイド２９Ｂに常に当接することによって所定のエッジ
フォースが生じている状態では、中間転写ベルト１５が
外乱を受けたとしても寄りや蛇行の発生が抑制される。
本実施例では、中間転写ベルト１５の幅が３００〜５０
０mm、厚みが５０〜３００μｍの条件で、エッジフォー
スの制御目標値ＥＦ₀を６Ｎとし、２〜１０Ｎを許容範
囲ＥＦ₁〜ＥＦ₂とした。

【００３９】以上の動作においてウォークレートＷＲを
測定するときに、中間転写ベルト１５のエッジが既にベ
ルトガイド２９Ｂに当接していると移動量ΔＷを測定す
ることができない。従って、中間転写ベルト１５を逆回
転させることにより中間転写ベルト１５をベルトガイド
２９Ｂより離し、再び中間転写ベルト１５を正方向に回
転させる。このようにすると、ウォークレートＷＲを求
めることができる。

【００４０】また、中間転写ベルト１５の逆回転動作中
にセンサ２２で基準位置マーク１５Ａを検出し、このと
きの検知差Ｌ_n，Ｌ_n+kに基づいて移動量ΔＷおよびＷ
Ｒを求めても良い。

【００４１】このように、基準位置マーク１５Ａをセン
サ２２で検出することによって中間転写ベルト１５の寄
りや蛇行を補正する動作は、カラー画像形成装置のメイ
ンスイッチ投入時に中間転写ベルト１５のみを回転させ
ることによって行うか、あるいは、予熱動作の終了時に
中間転写ベルト１５のみを回転させるようにしても良
い。以上の動作を図９のフローチャートに示す。

【００４２】図１０は、本発明のカラー画像形成装置に
おける中間転写ベルト装置１６の他の実施例を示す斜視
図であり、テンションロール１８の回転軸１８Ａは軸受
３７を介し、支持軸３８を中心にステアリングされるア
ーム３９によって支持されており、アーム３９は背面に
設けられる回転コロ４０が当接してＡＢ方向に移動する
ことによって回転軸１８Ａに傾きを与えるようになって
いる。その他の部分の構成については共通であるので説
明を省略する。

【００４３】このように、中間転写ベルト１５からベル
トガイド２９Ｂへ付与されるエッジフォースを適切に制
御することによって、中間転写ベルト１５のクラックや
変形を防止し、中間転写ベルト１５の寿命の低下を防ぐ
ことができる。また、中間転写ベルト１５への外乱に対
する安定性が向上する。

【００４４】

【実施例２】図１１は、実施例１における感光体ドラム
１１に代えて感光体ベルト４０を駆動ロール４１および
テンションロール４２で駆動するようにしたカラー画像
形成装置を示す。実施例１と共通の構成および機能を有
する部分については重複する説明を省略する。このカラ
ー画像形成装置において、実施例１で説明したロール操
舵装置を有する中間転写ベルト装置１６を適用すること
ができる。

【００４５】

【実施例３】図１２は、駆動ロール４１およびテンショ
ンロール４２で駆動される感光体ベルト４０上に各色の
トナー像を重ねることにより多色のトナー像を形成し、
一括して記録紙上に転写するようにしたカラー画像形成
装置を示す。他の構成において実施例１および２と同様
の構成を有する部分については説明を省略する。このカ
ラー画像形成装置においてテンションロール１８にロー
ル操舵装置を有する中間転写ベルト装置１６を適用する
ことができる。

【００４６】このようにして中間転写ベルト１５に設け
られた基準位置マーク１５Ａの検知長さの差Ｌ_n−Ｌ
_n+kを算出してウォークレートＷＲを求め、このウォー
クレートＷＲに基づいて得られるエッジフォースを制御
することにより、中間転写ベルト１５の寿命の低下を防
止し、かつ、転写画像の高画質化を実現することができ
る。

【００４７】第１より第３の実施例において、テンショ
ンロール１８を傾斜させるために軸を移動させるとき、
その軸の移動方向は実施例で説明された方向に限定され
るものではない。

【００４８】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明のカラー画像
形成装置によると、像担持ベルトがベルトガイドから受
ける押圧力を像担持ベルトをラテラル方向に移動させて
所定の押圧力にするようにしたため、外乱に対する中間
転写ベルトの回転安定性を向上させるとともにベルト寿
命の低下を防止し、コストを上昇させずベルトの寄りや
蛇行の発生を抑えることによってカラー画質を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカラー画像形成装置の一実施例を示す
説明図である。

【図２】ロール操舵装置を有する中間転写ベルト装置を
示す斜視図である。

【図３】本発明のカラー画像形成装置の動作を示す説明
図である。

【図４】本発明のカラー画像形成装置における基準位置
マーク１５Ａの検出動作を示す説明図である。

【図５】センサ２２で検出された基準位置マーク１５Ａ
の検知長さの差Ｌ_n−Ｌ_n+kとＷＲの関係を示す説明図
である。

【図６】ＷＲとエッジフォースの関係を示す説明図であ
る。

【図７】ロール操舵装置の動作を示す説明図である。

【図８】ロール操舵装置の動作に基づくエッジフォース
の制御の様子を示す説明図である。

【図９】ロール操舵装置によるエッジフォース制御のプ
ロセスを示すフローチャートである。

【図１０】ロール操舵装置の変形例を示す斜視図であ
る。

【図１１】本発明のカラー画像形成装置の他の実施例を
示す説明図である。

【図１２】本発明のカラー画像形成装置の他の実施例を
示す説明図である。

【符号の説明】

１画像入力装置，２原稿台，３ランプ，４・
５反射ミラー６レンズ，７電荷結合素子，８画像出力装置
，９画像書込装置９Ａレーザー光源，９Ｂポリゴンミラー１０反射ミラー，１１感光体ドラム１２現像機ユニット，１３帯電器１４感光体クリーナー，１５中間転写ベルト，
１５Ａ基準位置マーク１６中間転写ベルト装置，１７駆動ロール１８テンションロール，１９支持ロール，２０
１次転写コロトロン２１ベルトクリーナー，２２ベルト基準位置検出
センサ２３用紙搬送装置，２４用紙供給ロール，２５
２次転写ロール２６定着装置，２７駆動力伝達ギア，２８・２
９フレーム２８Ａ軸受，２８Ｂ長円部，２８Ｃフック２９Ａ軸受，２９Ｂベルトガイド３０カム駆動用モータ，３１カム，３２テン
ションスプリング３３記録紙ガイドシュート，３４ベルト移動量検
出部３５補正量演算部，３５Ａメモリ，３５Ｂ読
出部３５Ｃ比較部，３６制御部３７軸受，３８支持軸，３９アーム，４０
回転コロ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小林正和神奈川県海老名市本郷2274番地富士ゼロックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者大森公人神奈川県海老名市本郷2274番地富士ゼロックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者村上順一神奈川県海老名市本郷2274番地富士ゼロックス株式会社海老名事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のロールによって支持された像担持
ベルト上に、複数のカラートナー像を重ね合わせてカラ
ー画像を形成するカラー画像形成装置において、前記像担持ベルトのエッジに当接して前記像担持ベルト
のラテラル方向の前記エッジ側への移動を規制するベル
トガイド部材と、前記像担持ベルトのラテラル方向の移動量を検出する移
動量検出手段と、前記像担持ベルトが前記移動量に応じて前記ベルトガイ
ド部材から受ける押圧力を求め、前記押圧力と基準押圧
力との差を算出する算出手段と、前記差に応じて前記像担持ベルトの前記移動量を制御し
て前記押圧力を所定の範囲に設定する制御手段とを有す
ることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】前記算出手段は、前記移動量と前記押圧
力の関係を記憶したメモリと、前記メモリから前記移動
量に応じた前記押圧力を読み出す読出手段と、前記メモ
リから読み出された前記押圧力と前記基準押圧力を比較
して前記差を算出する比較手段を含み、前記制御手段は、前記差に基づいて前記像担持ベルトの
支持ロールを傾斜させて前記像担持ベルトを前記ラテラ
ル方向に移動させる傾斜手段を含む請求項第１項記載の
カラー画像形成装置。
【請求項３】前記傾斜手段は、モータによって回転さ
せられるカムローラと、前記カムローラによって前記支
持ロールの中心軸の一点を支点として傾斜させる軸受手
段を含む請求項第２項記載のカラー画像形成装置。