JP3470436B2

JP3470436B2 - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JP3470436B2
Application number: JP03097195A
Authority: JP
Inventors: 浩三田川; 好樹松崎; 衛城戸; 正和小林; 公人大森; 進木林; 村上　　順一
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1995-02-20
Filing date: 1995-02-20
Publication date: 2003-11-25
Anticipated expiration: 2018-11-25
Also published as: JPH08220967A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子写真複写機等のカラ
ー画像形成装置に関し、特に、像担持体の回転周期と光
走査手段の走査周期の同期性の崩れによる多色カラーの
色ずれを防止して画質の向上を図るカラー画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来技術】従来のカラー画像形成装置には種々の型の
ものがあるが、その中で走査光学系に半導体レーザを用
いたカラー画像形成装置がある。これらは原稿を走査し
て順次得られるカラー画像信号に応じて変調されたレー
ザビームを感光体ドラムあるいは感光体ベルト等の像担
持体に照射して静電潜像を形成し、形成された静電潜像
を対応するカラーのトナーで現像した後に用紙に転写す
る構成において共通している。

【０００３】カラー画像形成装置によるカラー画像の形
成過程には、例えば、以下のものがある。第１の方法と
して原稿を走査して得られたカラー画像信号に基づいて
像担持体に第１色目の静電潜像を形成して対応するカラ
ーのトナーで現像した後、第２色目，第３色目，・・・・・・
・・第ｎ色目と同様に画像の書き込みを行ってトナー像を
色重ねし、このトナー像を用紙に一度に転写する方法、
第２の方法として像担持体に形成された第１色目の静電
潜像を対応するカラーのトナーで現像して中間転写体に
転写し、第２色目，第３色目，・・・・・・・・第ｎ色目と同様
に中間転写体に転写することによって色重ねされたトナ
ー像を用紙に転写する方法、第３の方法として像担持体
に第１色目の静電潜像を形成して対応するカラーのトナ
ーで現像した後、転写体に巻き付けられた用紙にトナー
像を転写し、第２色目，第３色目，・・・・・・・・第ｎ色目と
同様に静電潜像を形成して対応するカラーのトナーで現
像したトナー像を用紙上に色重ねする方法、がある。ト
ナー像を色重ねされた用紙は定着手段に搬送されてトナ
ー像が定着される。

【０００４】このようなカラー画像形成装置では、像担
持体に対して第１色目から第ｎ色目のカラー画像信号に
基づく書き込みが繰り返し行われることから、像担持体
に速度変動があると前色のトナー像との色ずれが生じ
る。このため、像担持体の速度変動を抑制する様々な工
夫が凝らされている。

【０００５】仮に、像担持体の速度変動がなくとも、像
担持体の回転周期がレーザビームの走査周期の整数倍と
なっていない場合には各色のトナー像が副走査方向に最
大で１走査分の色ずれが生じるという不都合がある。こ
のような問題を解決するものとして、ベルト状感光体の
回転速度を調整することによってベルト状感光体の回転
所要時間と露光ビームの走査時間間隔とを整数倍に設定
する特開平４−３４０５６２号に開示されるカラー画像
形成装置や、感光ドラムの回転周期と光ビームの走査周
期を整数倍にするようにした特開平５−０３５０５９号
の画像形成装置がある。このように像担持体の回転周期
を露光ビームの走査周期の整数倍として色ずれを低減す
る方法がある（方法１）。また、別の方法として、像担
持体の速度変動、あるいは像担持体の回転所要時間と露
光ビームの走査時間間隔とを整数倍にすることにとらわ
れることなく、色ずれを低減させるものもある。ベルト
状感光体上に設けられたマークを検出し、そのタイミン
グと走査開始タイミングとの時間差分だけベルト状感光
体の駆動モータの基準クロックを遅らせる、すなわち駆
動モータの回転位相を遅らせることにより補正を行う特
開平４−３２６３７４号のカラー画像形成装置がある
（方法２）。

【０００６】方法１のカラー画像形成装置において、像
担持体の回転周期と露光ビームの走査周期の関係は以下
に示す設計値に基づいて説明することができる。ここ
で、像担持体には中間転写体としてベルト（以下、中間
転写ベルト）を使用する。（１）中間転写ベルト周長Ｌ_B＝６００mm （２）中間転写ベルト速度Ｖ_B＝１６０mm／ｓ（３）中間転写ベルト周期Ｔ_B＝Ｌ_B／Ｖ_B＝６００／１６０＝３．７５ｓ（４）露光ビームの走査周期Ｔ_P＝４００μｓ（５）中間転写ベルト周期と露光ビームの整数倍比Ｎ＝Ｔ_B／Ｔ_P＝３．７５／４００＝９３７５

【０００７】上記した設計値に基づいて画像形成を実行
することによって、位置誤差を生じることなしに各色の
カラートナー像を色重ねすることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、方法１のカラ
ー画像形成装置によると、像担持体の回転周期と露光ビ
ームの走査周期を整数倍に設定することは理論的には可
能であるが、例えば、像担持体の負荷が変動したり、熱
伸縮によってベルト周長が変化したり、経年変化によっ
て設定値が変化したりすることによって像担持体の回転
周期が変動すると露光ビームの走査周期との整数倍が崩
れるため、像担持体の書き込み位置の誤差が生じてカラ
ートナー像の色ずれが生じるという問題がある。また、
方法２のカラー画像形成装置では、ベルト駆動モータの
回転位相を遅らせるという補正方式において、１パルス
の基準クロックを時間差分だけ遅らせるのでＰＬＬ方式
のＤＣモータ駆動などには有効であるが、ベルト駆動モ
ータとしてステッピングモータを用いると基準クロック
の周波数及び変動量によっては脱調し、そのために高ト
ルクのモータを使用しなければならない等の不具合を生
じる。

【０００９】従って、本発明の目的は像担持体の回転周
期と露光ビームの走査周期の整数倍が崩れたとしても、
また、像担持体駆動モータとして基準クロックを用いる
いかなるモータ（ステッピングモータ、ＤＣブラシレス
モータ等）を使用しても各色における像担持体の書き込
み位置を一致させることのできるカラー画像形成装置を
提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は像担持体の回転
周期と露光ビームの走査周期の整数倍が崩れたとして
も、また、像担持体駆動モータとして基準クロックを用
いるいかなるモータ（ステッピングモータ、ＤＣブラシ
レスモータ等）を使用しても各色における像担持体の書
き込み位置を一致させることのできるようにするため、
走査開始信号と、像担持体の回転周期信号との位相差を
検出する検出手段と、第１色目の前記位相差と、第２色
目以降の前記位相差を比較し、その比較値に基づいて第
２色目以降の各カラーのカラー画像の形成の開始前のタ
イミングにおいて前記像担持体の回転速度を増減する制
御手段を備えたカラー画像形成装置を提供する。

【００１１】また、本発明は上記した目的を達成するた
め、走査開始信号と、像担持体の回転周期信号との位相
差を検出する検出手段と、各カラーのカラー画像の形成
の開始前のタイミングにおいて各カラーの前記位相差
と、予め定めた基準時間とを比較し、その比較値に基づ
いて前記像担持体の回転速度を増減する制御手段を備え
たカラー画像形成装置を提供する。

【００１２】

【作用】各カラーの光信号の走査開始信号と像担持体の
副走査方向の回転周期の検出信号を入力して検出手段は
両信号の位相差を検出する。制御手段は第１色目のカラ
ー画像形成前に検出された位相差を書き込み基準信号と
し、第２色目以降のカラー画像形成前に検出された各カ
ラー毎の位相差と比較する。制御手段はこの比較に基づ
いて得られる比較値に応じて像担持体の駆動部を制御し
て像担持体の回転速度を増減する。この結果、各カラー
間の色ずれを防ぐことができる。制御手段は第１色目の
位相差を基準信号とする代わりに、予め定めた基準時間
を基準信号としても良い。この場合は、その基準時間と
第１色目以降の各位相差が基準時間と比較され、その比
較値に基づいて像担持体の速度が増減される。

【００１３】

【実施例１】以下、本発明のカラー画像形成装置を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１４】図１は、中間転写ベルトを使用するカラー
画像形成装置を示す。このカラー画像形成装置は、原稿
を走査する画像入力部１と、画像入力部１で走査され画
像処理部（図示せず）で処理された画像信号に基づいて
用紙に印字を行う画像出力部８より構成されている。

【００１５】画像入力部１は、透明な原稿台２の上に配
置された原稿（図示せず）に光を照射するランプ３と、
原稿からの反射光を反射する反射ミラー４，５と、ミラ
ー５からの反射光を集束するレンズ６と、レンズ６で集
束された光が入射する電荷結像素子（ＣＣＤ）７とを有
し、電荷結像素子７は入射した光をＲ，Ｇ，Ｂ信号に同
時に色分解して読み取る。

【００１６】画像出力部８は、画像入力部１で得られた
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号をＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ
（シアン），ＢＫ（ブラック）に補色分解して保持する
図示しないＩＰＳ（ＩｍａｇｅＰｒｏｓｅｓｓｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）を有し、ＩＰＳで画像処理を施して得
られた画像データに基づいて変調されたレーザー光を偏
向するポリゴンミラー９Ａと、ポリゴンミラー９Ａを駆
動するポリゴンミラー駆動モータ９Ｂと、ポリゴンミラ
ー９Ａで偏向されたレーザ光の光路上に配置され、レー
ザ光の透過に基づいて主走査方向の各周期の走査開始を
検出して露光ビーム走査開始（ＳＯＳ）信号を出力する
ＳＯＳセンサ９Ｃを有する画像書込部１０と、画像書込
部１０より照射されるレーザー光を走査方向に反射する
反射ミラー５と、反射ミラー５で反射されたレーザー光
が照射される感光体ドラム１１と、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの
トナーの現像機を周方向に９０度間隔で配置し、現像時
に回転してそれぞれの色に応じたトナーを感光体ドラム
１１の表面に供給する回転型の現像器１２を有し、感光
体ドラム１１の周囲には帯電器１３及び感光体ドラム１
１上に残留したトナーを除去する感光体クリーナー１４
が配置されている。

【００１７】感光体ドラム１１の下方には、ドラム表面
に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルト１５
が設けられており、中間転写ベルト１５は駆動ロール１
７によって駆動され、支持ロール１８，１９によって支
持される。

【００１８】中間転写ベルト１５の周囲には、１次転写
地点に設けられる１次転写コロトロン２０と、駆動ロー
ル１７に隣接して設けられるベルトクリーナー２１と、
中間転写ベルト１５の基準位置に設けられているマーク
２７（後述）を検出するベルト基準位置検出センサ２２
と、支持ロール１９が位置する２次転写地点に設けられ
た２次転写ロール２５が配置されており、２次転写地点
の上流側には給紙ロール２４によって用紙を供給する用
紙トレイ２３が設けられ、その下流側には定着器２６が
設けられている。

【００１９】図２は、中間転写ベルト１５の部分斜視図
を示し、中間転写ベルト１５の側方にはベルトと反射率
が異なるマーク２７が設けられており、ベルト基準位置
検出センサ２２は中間転写ベルト１５の回転時にマーク
２７を検出できるように配置されている。

【００２０】図３は、本発明のカラー画像形成装置の制
御ブロック図を示し、画像入力部１で入力された画像デ
ータが入力されるメモリを備え、メモリにストアされた
画像データに所定の画像処理を施し、画像処理された
Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号に基づいてレーザ光を発生させる
画像書込制御部１０１と、ベルト駆動モータ１０３の駆
動を制御する駆動モータ制御部１０４と、ベルト基準位
置検出センサ２２からのベルト基準信号及びＳＯＳセン
サ９ＣからのＳＯＳ信号に基づいて中間転写ベルト１５
の回転周期とポリゴンミラー９Ａの走査周期の位相差を
測定し、この位相差に応じて中間転写ベルト１５の回転
速度を増減させるコントロール部１１０を有し、ベルト
駆動モータ１０３にステップモータ、駆動ロール１７の
外径２８mm、ベルト駆動モータ１０３から駆動ロール１
７までのギヤ比を１２：１とし、モータ駆動パルスは４
３６５ｐｐｍ、ベルト駆動モータ１０３の回転数は２
１．８３ｒｐｓ、駆動ロール１７の回転数は１．８１９
ｒｐｓで、１駆動パルス当たり中間転写ベルト１５が３
６．６５μｍ進むように構成されている。

【００２１】図４は、ＳＯＳ信号とベルト基準信号の関
係を示すタイミングチャートであり、Ｔ_Bは中間転写ベ
ルト１５の回転周期、Ｔ_Eはポリゴンミラー９Ａの走査
周期を示しており、本発明においてＴ_E＝４００μｓに
設定されている。中間転写ベルト１５への書き込みはベ
ルト基準信号が出力されてからＳＯＳ信号の立ち下がり
が検出されるまでの時間（前述した位相差に相当し、以
下、空白時間という）ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃及びｔ₄が経過
してから２００ms後に書き込みが実行される。

【００２２】図４において、中間転写ベルト１５に速度
変動が生じることによって、ＳＯＳ信号とベルト基準信
号のタイミングが崩れ、第２色目の空白時間ｔ₂は第１
色目の空白時間ｔ₁に対して短くなり、第３色目の空白
時間ｔ₃は第１色目の空白時間ｔ₁に対して長くなり、
第４色目の空白時間ｔ₄は空白時間ｔ₁に等しくなって
いる。ここでは、例えば、ｔ₁＝ｔ₄＝２００μｓ，ｔ
₂＝７０μｓ，ｔ₃＝３６０μｓとする。

【００２３】図５は、本発明の制御を実施しないで図４
のタイミングチャートに基づいて中間転写ベルト１５に
書き込みを行ったときの色ずれを示し、第１色目と第２
色目の色ずれは空白時間（ｔ₁−ｔ₂）に相当し、第２
色目と第３色目では空白時間（ｔ₂−ｔ₃）に相当し、
第３色目と第４色目では空白時間（ｔ₃−ｔ₄）に相当
する。

【００２４】以下、本発明のカラー画像形成装置の動作
を説明する。画像形成開始が指示されると、画像入力部
１で読み取られた原稿の画像データが画像書込制御部１
０１で所定の画像処理を受けた後、画像書込部１０にお
ける図示しないレーザ光源から第１色目のカラー画像信
号に応じたレーザ光が出力され、ポリゴンミラー９Ａに
よって主走査方向に偏向される。ＳＯＳセンサ９Ｃはポ
リゴンミラー９Ａで偏向されたレーザ光を受光すること
によってＳＯＳ信号をコントロール部１１０に出力す
る。

【００２５】ポリゴンミラー９Ａによって偏向されたレ
ーザ光は反射ミラー５で反射され、帯電器１３によって
帯電された感光体ドラム１１に照射されることによって
ドラム表面に第１色目の静電潜像を形成する。この静電
潜像は感光体ドラム１１の回転方向に位置する現像器１
２の対応するカラーのトナーで現像されて１次転写地点
に搬送され、１次転写コロトロン２０によってトナー電
荷と逆極性の電荷を与えることによって中間転写ベルト
１５に転写される。中間転写ベルト１５は、感光体ドラ
ム１１と同期して回転するように駆動ロール１７によっ
て駆動されており、画像の書き込みに先立ってベルト基
準位置検出センサ２２がマーク２７を検出するとベルト
基準信号がコントロール部１１０に出力される。

【００２６】このようにして各色毎のカラー画像信号に
応じた静電潜像を感光体ドラム１１に形成し、対応する
カラーのトナーで現像したカラートナー像を１次転写地
点において中間転写ベルト１５に静電転写する過程を所
定の回数繰り返すことによって得られたフルカラー画像
は２次転写地点に搬送される。２次転写地点に搬送され
たフルカラー画像は、支持ロール１９と２次転写ロール
２５でニップされて用紙トレイ２３から給紙ロール２４
によって供給される用紙（図示せず）に転写される。フ
ルカラー画像の転写された用紙は定着器２６に搬送され
てトナーが定着される。

【００２７】図６は、コントロール部１１０における第
１色目から第４色目にかけての中間転写ベルト１５への
書き込み制御のタイミングチャートを示し、コントロー
ル部１１０は第１色目におけるベルト基準信号が入力し
てからＳＯＳ信号の立ち下がりまでの空白時間ｔ₁を測
定し、この空白時間ｔ₁を基準空白時間として図示しな
いメモリに記憶させる。この後、第１色目の書き込みを
実行する。

【００２８】第１色目の書き込みが終了し、第２色目に
おけるベルト基準信号が入力してからＳＯＳ信号の立ち
下がりが認識されると、コントロール部１１０は空白時
間ｔ ₂を測定し、基準空白時間との差を演算する。この
ようにして演算された空白時間差に基づいて中間転写ベ
ルト１５を駆動するベルト駆動モータ１０３の駆動パル
スを制御し、第２色目のカラートナー像の中間転写ベル
ト１５への書き込みが開始される前に中間転写ベルト１
５の速度を変更して基準空白時間の経過後の書き込み位
置に一致させる。

【００２９】第２色目以降の書き込み制御についても同
様にベルト基準信号が入力してからＳＯＳ信号の立ち下
がりまでの空白時間に基づいて基準空白時間との差を演
算し、空白時間差に基づいてベルト駆動モータ１０３の
駆動パルスを制御し、書き込みが開始される前に中間転
写ベルト１５の速度を変更して基準空白時間の経過後の
書き込み位置に一致させる。

【００３０】以上の実施例において空白時間ｔ₁＝２００μｓｔ₂＝７０μｓｔ₃＝３６０μｓｔ₄＝２００μｓであるとき、ｔ₁を基準空白時間として各色の空白時間
差は第２色目ｔ₁−ｔ₂＝２００−７０＝１３０μｓ第３色目ｔ₁−ｔ₃＝２００−３６０＝−１６０μｓ第４色目ｔ₁−ｔ₄＝２００−２００＝０となり、各色の空白時間差を中間転写ベルト１５上の副
走査方向の長さに換算すると、１ラインの間隔を６４μ
ｍとして、第２色目１３０／４００×６４＝２０．８μｍ第３色目 −１６０／４００×６４＝−２５．６μｍの色ずれに相当する。

【００３１】各色における色ずれの補正は、ＳＯＳ信号
の立ち下がりから書き込みが開始されるまでの２００ms
の間にベルト駆動モータ１０３の速度を増減させること
によって行う。ここで、定常駆動時における１駆動パル
スの周期を１００％として１０１％の駆動パルスと９９
％の駆動パルスを用いる。１駆動パルスの周期が１０１
％の駆動パルスでは１００％の駆動パルスに対して単位
時間当たりベルトが０．３６６５μｍ遅れ、９９％の駆
動パルスでは１００％の駆動パルスに対して単位時間当
たりベルトが０．３６６５μｍ進む。従って、第２色目
については補正する色ずれが２０．８μｍであることか
ら、定常駆動パルスの間に２０．８÷０．３６６５＝５
６．７５≒５７個の１０１％の補正パルスを設定して中
間転写ベルト１５の回転速度を減速させることにより書
き込み位置を第１色目と一致させることができる。

【００３２】第３色目については補正する色ずれが−２
５．６μｍであることから、定常駆動パルスの間に−２
５．６÷０．３６６５＝６９．８５≒７０個の９９％の
補正パルスを設定して中間転写ベルト１５の回転速度を
増速させることにより書き込み位置を第１色目と一致さ
せることができる。

【００３３】このように、中間転写ベルト１５への書き
込みが開始される前にベルト基準信号が出力されてから
ＳＯＳ信号の立ち下がりまでの空白時間を測定し、第１
色目の空白時間を基準空白時間として第２色目以降の空
白時間と基準空白時間との空白時間差に基づいて中間転
写ベルト１５の速度制御を行うことによって、中間転写
ベルト１５の回転周期とポリゴンミラー９Ｃの走査周期
の整数倍が崩れたとしても書き込み位置を一致させるこ
とができる。

【００３４】また、基準空白時間の設定については、第
１色目の空白時間を基準時間とする代わりに、例えば、
予め定めた基準時間をメモリにストアし、これをコント
ロール部１１０に読み出し、この設定値に基づいて第１
色目から第４色目にかけて中間転写ベルト１５の書き込
み制御を行い、書き込みが開始される時点で各色の書き
出し位置が一致するように中間転写ベルト１５の速度を
制御しても良い。上記実施例では、ステップモータを像
担持体駆動モータとして用い、定常駆動パルスに対して
補正駆動パルスを補正量に見合う個数挿入して画像書き
出し位置補正を行っている。それに対し、像担持体駆動
モータとして、ＰＬＬサーボ方式を用いたモータを使用
する場合にも、定常基準クロックに対して補正量に見合
う補正基準クロックで一定時間駆動させることにより、
ステップモータと同様な画像書き出し位置補正が可能で
ある。

【００３５】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明のカラー画像
形成装置によると、各カラーの走査開始信号と像担持体
の回転周期の位相差を比較して像担持体の回転速度を増
減するようにしたため、像担持体の回転周期と露光ビー
ムの走査周期の整数倍が崩れたとしても各色におけるカ
ラートナー像の色ずれを生じないようにすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるカラー画像形成装置
の構成を示す説明図である。

【図２】中間転写ベルト１５の斜視図である。

【図３】本発明の一実施例におけるカラー画像形成装置
の制御ブロック図である。

【図４】中間転写ベルト１５の回転周期とポリゴンミラ
ー９Ａの走査周期のタイミングチャートである。

【図５】色ずれの発生を示す説明図である。

【図６】本発明における中間転写ベルト１５の回転周期
とポリゴンミラー９Ａの走査周期のタイミングチャート
である。

【符合の説明】

１，画像入力部２，原稿台３，ランプ４，反射ミラー５，反射ミラー６，レンズ７，ＣＣＤ８，画像出力部９Ａ，ポリゴンミラー９Ｂ，ポリゴンミラー駆動モータ９Ｃ，ＳＯＳセンサ１０，画像書込部１１，感光体ドラム１２，現像器１３，帯電器１４，感光体クリーナー１５，中間転写ベルト１７，駆動ロール１８，支持ロール１９，支持ロール２０，１次転写コロトロン２１，ベルトクリーナー２２，ベルト基準位置検出センサ２３，用紙トレイ２４，給紙ロール２５，２次転写ロール２６，定着器２７，マーク１０１，画像書込制御部１０３，ベルト駆動モータ１０４，駆動モータ制御部１１０，コントロール部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小林正和神奈川県海老名市本郷2274番地富士ゼロックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者大森公人神奈川県海老名市本郷2274番地富士ゼロックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者木林進神奈川県海老名市本郷2274番地富士ゼロックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者村上順一神奈川県海老名市本郷2274番地富士ゼロックス株式会社海老名事業所内 (56)参考文献特開平３−182355（ＪＰ，Ａ) 特開平３−175461（ＪＰ，Ａ) 特開平６−130871（ＪＰ，Ａ) 特開平４−101174（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 21/00 370 G03G 21/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】所定のカラー数のカラー画像信号によっ
て変調された光信号を各カラー毎に出力される走査開始
信号に基づいて走査して前記所定のカラー数のカラー画
像を形成し、前記所定のカラー数のカラー画像を所定の
速度で回転する像担持体上で重ねて多色カラー画像を形
成するカラー画像形成装置において、前記走査開始信号と、前記像担持体の回転周期信号との
位相差を検出する検出手段と、第１色目の前記位相差と、第２色目以降の前記位相差を
比較し、その比較値に基づいて第２色目以降の各カラー
のカラー画像の形成の開始前のタイミングにおいて前記
像担持体の回転速度を増減する制御手段を備えたことを
特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】所定のカラー数のカラー画像信号によっ
て変調された光信号を各カラー毎に出力される走査開始
信号に基づいて走査して前記所定のカラー数のカラー画
像を形成し、前記所定のカラー数のカラー画像を所定の
速度で回転する像担持体上で重ねて多色カラー画像を形
成するカラー画像形成装置において、前記走査開始信号と、前記像担持体の回転周期信号との
位相差を検出する検出手段と、各カラーのカラー画像の形成の開始前のタイミングにお
いて各カラーの前記位相差と、予め定めた基準時間とを
比較し、その比較値に基づいて前記像担持体の回転速度
を増減する制御手段を備えたことを特徴とするカラー画
像形成装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記像担持体の回転速
度の増減量を前記像担持体および前記光信号を走査する
回転多面鏡の回転速度の変動時間に応じて設定する構成
の請求項第１項あるいは第２項記載の画像形成装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記位相を検出してか
ら前記画像書き込みが開始されるまでの所定の時間内で
前記像担持体の速度を増減させる請求項第１項あるいは
第２項記載の画像形成装置。