JP2002023589A

JP2002023589A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002023589A
Application number: JP2000205059A
Authority: JP
Inventors: Masanori Saito; 政範齋藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-07-06
Filing date: 2000-07-06
Publication date: 2002-01-23

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、中間転写体上の複数のマークの絶
対位置を検出していないので、まだ中間転写体の全域を
平均的に使うことができず、その確認もできないという
課題を解決しようとするものである。【解決手段】この発明は、中間転写体１３、２２、４
９上に設けられるマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・と、この
マークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・を光学的に検出してマーク
Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・に対する検出信号レベルに差異が
発生する光学的検出手段７６とを備え、この光学的検出
手段７６の検出信号レベルより中間転写体１３、２２、
４９上の複数の位置を検出して画像形成を制御するもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は中間転写体を用いて
画像を形成するプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、中間転写体を用いて画像を形成す
る画像形成装置としては、特開平７−３６２４９号公
報、特開平７−３２５４５５号公報、特開平８−１０１
５５４号公報、特開平１０−１０４９７０号公報に記載
されているものなどがある。特開平７−３６２４９号公
報には、中間転写ベルトに設けられた検知マークを検知
して複数のマーク信号を得、この複数のマーク信号で中
間転写ベルトを等速制御するカラー画像形成装置が記載
されている。

【０００３】特開平７−３２５４５５号公報には、基準
マークをプリントごトに形成し、この基準マークを用い
て色ずれを防止するようにした多色画像形成装置が記載
されている。特開平８−１０１５５４号公報には、複数
の検出手段を設け、中間転写ベルトの寸法変化を検知す
る多色画像形成装置が記載されている。特開平１０−１
０４９７０号公報には、中間転写体に設けられる基準マ
ークをマーク検出手段で検出し、このマーク検出手段か
らの検出信号に基づいて基準マーク位置で転写バイアス
を印加しないことで良好な画像を得るようにしたカラー
画像形成装置が記載されている。

【０００４】また、中間転写体上の画像非形成領域に画
像形成開始基準となるマークを複数設け、先行する画像
形成動作終了後に検出手段がマークを検出すると新たな
画像形成動作を開始するようにした画像形成装置が提案
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の中間転写体を用
いて画像を形成する画像形成装置では、マーク検出手段
が中間転写体上のマークを検出すると、感光体上に画像
を形成する画像形成動作を開始し、この感光体上の画像
を中間転写体上に転写しているので、連続画像形成時に
おいても、画像形成動作はマーク検出手段が中間転写体
上のマークを検出するまで行われない。従って、感光体
上の画像を中間転写体上に転写した後、マーク検出手段
が中間転写体上のマークを検出して次の画像形成動作が
開始されるまで待機状態となり、画像サイズに応じて効
率良く画像形成を行うことができない。

【０００６】また、中間転写体上のマークが１つである
場合には、待機時に中間転写体が常に同じ位置で待機す
ることになり、中間転写体が変形してしまう。また、中
間転写体は常に同じ位置から画像が転写されるので、中
間転写体の劣化箇所が集中するおそれがある。さらに、
カラー画像を形成する場合には、現像色の切り換え等に
要する時間を考慮して、マーク検出手段が中間転写体上
のマークを検出してから次の画像形成動作を開始するま
での長い時間をあらかじめ設定しておくので、その長い
時間を精度良く測るために大きなカウンタが必要にな
る。また、マーク検出手段が中間転写体上のマークを検
出してから次の画像形成動作を開始するまでの中間転写
体の送りむらが累積され、カラー画像の重ね転写のとき
に色ずれが顕著に現れる。

【０００７】また、上述した、中間転写体上の画像非形
成領域に画像形成開始基準となるマークを複数設け、先
行する画像形成動作終了後に検出手段がマークを検出す
ると新たな画像形成動作を開始するようにした画像形成
装置においては、中間転写体上に複数のマークを設けて
いるが、中間転写体上の個々のマークの位置を確認しな
がら画像形成を開始している訳ではないので、様々なサ
イズの画像を出力していくと、必ず中間転写体の使用領
域に偏りが生じてしまう。中間転写体上に複数のマーク
を設けることで、耐久性、寿命の面に関しては上述した
従来の画像形成装置に比べてある程度向上したが、中間
転写体上の複数のマークの絶対位置を検出していないの
で、まだ中間転写体の全域を平均的に使うことができ
ず、その確認もできない。ランニングコストや環境問
題、省エネルギー等を考えれば、中間転写体をより平均
的に使うことは必須であり、さらに耐久性、寿命を向上
させる必要がある。中間転写体として中間転写ベルトを
用いた場合の中間転写ベルトの変形防止についても同じ
ことが言える。つまり、中間転写ベルトの変形防止には
かなり有効であるが、中間転写体上の複数のマークの絶
対位置を検出していないので、中間転写ベルトの変形防
止が十分ではない。

【０００８】本発明は、画像サイズに応じて効率良く画
像形成を行うことができ、中間転写体の劣化、変形を十
分に防止することができ、中間転写体の耐久性、寿命を
更に向上させることができてランラングコストの低減や
環境、省エネルギーの問題に対応することができる画像
形成装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、中間転写体を有する画像形
成装置において、前記中間転写体上の画像非形成領域に
設けられる複数のマークと、この複数のマークを光学的
に検出して該複数のマークに対してそれぞれ検出信号レ
ベルに差異が発生する光学的検出手段とを備え、この光
学的検出手段の検出信号レベルより前記中間転写体上の
複数の位置を検出して画像形成を制御するものである。

【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記複数のマークに対してそれぞ
れ前記光学的検出手段の検出信号レベルに差異が発生す
るように前記複数のマークの各表面反射率が異なる構成
としたものである。

【００１１】請求項３に係る発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記複数のマークに対してそれぞ
れ前記光学的検出手段の検出信号レベルに差異が発生す
るように前記複数のマークの各形状が異なるように構成
したものである。

【００１２】請求項４に係る発明は、中間転写体を有す
る画像形成装置において、前記中間転写体上の画像非形
成領域に設けられる複数のマークと、この複数のマーク
を光学的に検出する光学的検出手段とを備え、前記複数
のマークに対してそれぞれ前記光学的検出手段の検出信
号レベルに差異が発生するように前記複数のマークの各
形状を形成し、前記光学的検出手段のマーク検出時間よ
り前記中間転写体上の複数の位置を検出して画像形成開
始を制御するものである。

【００１３】請求項５に係る発明は、請求項１〜４のい
ずれか１つに記載の画像形成装置において、前記複数の
マークに対してそれぞれ前記光学的検出手段の検出信号
レベル若しくはマーク検出時間が順次に変化する構成と
したものである。

【００１４】請求項６に係る発明は、中間転写体を有す
る画像形成装置において、前記中間転写体上の画像非形
成領域に設けられる複数のマークと、この複数のマーク
を光学的に検出する光学的検出手段とを備え、前記複数
のマークを請求項１記載のマークと請求項２記載のマー
クとを組み合わせたマークとし、前記光学的検出手段の
検出信号より前記中間転写体上の複数の位置を検出して
画像形成開始を制御するものである。

【００１５】請求項７に係る発明は、請求項１〜６のい
ずれか１つに記載の画像形成装置において、前記中間転
写体に少なくとも３原色のトナー像を重ねて転写してカ
ラー画像を形成するものである。

【００１６】請求項８に係る発明は、請求項１〜７のい
ずれか１つに記載の画像形成装置において、前記中間転
写体が中間転写ベルトであるものである。

【００１７】請求項９に係る発明は、請求項１〜８のい
ずれか１つに記載の画像形成装置において、前記中間転
写体上に設けた前記複数のマークの間隔を前記中間転写
体の周長の整数分の１としたものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】図５は本発明の第１の実施形態の
概略を示す。この第１の実施形態は、画像担持体として
１つの感光体を用いた画像形成装置の一形態であり、請
求項１〜３、７〜９に係る発明の一実施形態である。こ
の第１の実施形態は、画像入力手段としてのスキャナ１
と、画像処理部と、画像形成部２とを有する。

【００１９】スキャナ１においては、透明な原稿台３上
に原稿が載置され、この原稿台３上の原稿が光源４によ
り照明されてその反射光がミラー５〜７及びレンズ８を
経由して受光部９により受光される。この受光部９は、
レンズ９からの光を３原色、例えば青、青、緑の各色に
分解する色分解手段と、この色分解手段で色分解された
各色の光をそれぞれ受光して各色の画像信号に変換する
撮像素子とからなり、この撮像素子からの各色の画像信
号を画像処理部へ出力する。

【００２０】画像処理部は、受光部９からの各色の画像
信号に対して複数の記録色、例えばシアン、マゼンタ、
イエローの３原色及びブラックの画像信号に変換する処
理等の画像処理を施して画像形成部２へ出力する。この
場合、スキャナ１は同じ原稿の画像を４回読み取り、画
像処理部はスキャナ１から１回の原稿画像の読み取りで
得られた青、青、緑の各色の画像信号が入力される毎に
シアン、マゼンタ、イエローの３原色及びブラックの各
色の画像信号を１色分ずつ順次に画像形成部２へ出力す
る。

【００２１】画像形成部２においては、画像担持体１０
は、例えば感光体ドラムが用いられているが、感光体ベ
ルトなどの画像担持体を用いてもよい。感光体ドラム１
０は、図示しない駆動部により回転駆動され、帯電器１
１により一様に帯電される。

【００２２】露光手段としてのレーザ書き込み装置６９
は、画像処理部からの各色の画像信号を順次に光信号
（レーザ光）に変換して感光体ドラム１０の均一に帯電
された表面へ照射することにより感光体ドラム１０を露
光して感光体ドラム１０上に各色の画像信号に対応した
複数の静電潜像を順次に形成する。現像装置１２はシア
ン、マゼンタ、イエローの３原色及びブラックの各色の
現像を行う複数の現像部１２１〜１２４を有し、この現
像部１２１〜１２４は感光体ドラム１０上の各色の画像
信号に対応した複数の静電潜像に合わせて現像位置へ移
動して、感光体ドラム１０上の各色の画像信号に対応し
た複数の静電潜像を順次に現像してシアン、マゼンタ、
イエロー及びブラックの各色のトナー像とする。

【００２３】この感光体ドラム１０上に順次に形成され
たシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のト
ナー像が中間転写体としての中間転写ベルト１３上へ転
写手段としてのコロナ放電器１４により順次に重ねて転
写されることで、フルカラー画像が形成される。中間転
写ベルト１３は複数のローラ１５に架け渡され、この複
数のローラ１５は駆動ローラ１５ａ、従動ローラ１５ｂ
等からなる。中間転写ベルト１３は複数のローラ１５の
うちのテンション手段としてのテンションローラにより
一定の張力で展張され、駆動ローラ１５ａが図示しない
駆動部で回転駆動されることにより中間転写ベルト１３
が駆動ローラ１５ａで回転駆動される。

【００２４】中間転写ベルト１３の上面における回転方
向と直交する幅方向の一端側の画像非形成領域には、回
転方向に沿って、画像形成開始基準となる複数のマーク
が列状に所定の間隔で設けられ、このマークは定位置の
光学的検出手段により検出される。スキャナ１、画像処
理部及び画像形成部２により感光体ドラム１０上にトナ
ー像を形成する画像形成動作は光学的検出手段が中間転
写ベルト１３上のマークを検出すると開始され、画像形
成動作終了後に光学的検出手段が中間転写ベルト１３上
のマークを検出すると次の画像形成動さが開始される。
この点については後で詳細に説明する。

【００２５】一方、給紙装置１６から転写材としての転
写紙が給紙され、この転写紙は転写装置１７により中間
転写ベルト１３上のフルカラー画像が転写されて搬送装
置１８により搬送される。この搬送装置１８により搬送
された転写紙は定着装置１９によりフルカラー画像が定
着されて装置外へ排出される。また、感光体ドラム１０
はトナー像を中間転写ベルト１３へ転写した後にクリー
ニング装置２０により清掃され、中間転写ベルト１３は
フルカラー画像転写後にクリーニング装置２１により清
掃される。この第１の実施形態の他の構成及び動作につ
いては後で説明する。なお、この第１の実施形態におい
て、３原色のトナー像を重ね合わせてフルカラー画像を
形成するようにしてもよい。

【００２６】図６は本発明の第２の実施形態の概略を示
す。この第２の実施形態は、画像担持体として２つの感
光体を用いた画像形成装置の一形態であり、請求項１〜
３、７〜９に係る発明の他の実施形態である。この第２
の実施形態では、中間転写体としての中間転写ベルト２
２は、無端のベルトであり、駆動ローラ２３及び従動ロ
ーラ２４に架設されて図示しないテンション手段により
一定の張力で展張され、駆動ローラ２３が図示しない駆
動部で回転駆動されることにより反時計方向へ回転す
る。

【００２７】中間転写ベルト２２の下側は２つの画像形
成手段としての画像形成ステーション２５、２６が中間
転写ベルト２２の下側部分にその移動方向へ所定の間隔
をおいて配置される。画像形成ステーション２５は、画
像担持体としての感光体２７と、帯電器２８と、露光装
置２９と、マゼンタ、シアンの各色の現像をそれぞれ行
う２つの現像器３０、３１と、クリーニング装置３２と
を有する。画像形成ステーション２６は、画像担持体と
しての感光体３３と、帯電器３４と、露光装置３５と、
ブラック、イエローの各色の現像をそれぞれ行う２つの
現像器３６、３７と、クリーニング装置３８とを有す
る。感光体２７、３３は、感光体ドラムを用いたが、感
光体ベルトなどの画像担持体でもよい。

【００２８】フルカラー画像を形成する際には、感光体
ドラム２７、３３は図示しない駆動部により中間転写ベ
ルト２２の回転による走行と同期して回転駆動され、そ
の周速度は中間転写ベルト２２の走行速度と一致する。
感光体ドラム２７、３３は通常、中間転写ベルト２２か
ら僅かに離れており、感光体ドラム２７、３３上のトナ
ー像を中間転写ベルト２２に転写する時には転写手段３
９、４０の転写ローラ３９ａ、４０ａにより中間転写ベ
ルト２２が感光体ドラム２７、３３に接触する。

【００２９】中間転写ベルト２２の上面における回転方
向と直交する幅方向の一端側の画像非形成領域には、回
転方向に沿って、画像形成開始基準となる複数のマーク
が列状に所定の間隔で設けられ、この複数のマークは定
位置の光学的検出手段により検出される。この複数のマ
ーク及び光学的検出手段については後で詳細に説明す
る。

【００３０】走行が安定した中間転写ベルト２２からマ
ークが光学的検出手段により検出されると、画像形成ス
テーション２５が1枚目の画像形成動作を開始する。画
像形成ステーション２５においては、感光体ドラム２７
は帯電器２８により一様に帯電された後に露光装置２９
により露光されて１枚目のマゼンタ画像情報が書き込ま
れることで静電潜像が形成され、この感光体ドラム２７
上の静電潜像は現像器３０により現像されてマゼンタト
ナー像となる。この感光体ドラム２７上のマゼンタトナ
ー像は転写手段３９により中間転写ベルト２２上の画像
形成領域に転写され、感光体ドラム２７がクリーニング
装置３２により清掃される。

【００３１】マゼンタトナー像を感光体ドラム２７上に
形成する画像形成動作の書き込み（露光）動作が終了
し、中間転写ベルト２２からマークが光学的検出手段に
より検出されると、画像形成ステーション２５が新たに
２枚目の画像形成動作を開始する。画像形成ステーショ
ン２５においては、感光体ドラム２７は帯電器２８によ
り一様に帯電された後に露光装置２９により露光されて
２枚目のマゼンタ画像情報が書き込まれることで静電潜
像が形成され、この感光体ドラム２７上の静電潜像は現
像器３０により現像されてマゼンタトナー像となる。こ
の感光体ドラム２７上のマゼンタトナー像は転写手段３
９により中間転写ベルト２２上の画像形成領域に転写さ
れ、感光体ドラム２７がクリーニング装置３２により清
掃される。

【００３２】一方、画像形成ステーション２６では、中
間転写ベルト２２の走行に伴って中間転写ベルト２２上
の１枚目のマゼンタトナー像が近づく間に、感光体ドラ
ム３３が帯電器３４により一様に帯電され、露光装置３
５により露光されて１枚目のイエロー画像情報が書き込
まれることで静電潜像が形成され、この感光体ドラム３
３上の静電潜像が現像器３７により現像されてイエロー
トナー像となる。この感光体ドラム３３上のイエロート
ナー像は転写手段４０により中間転写ベルト２２上に１
枚目のマゼンタトナー像と重ねて転写され、感光体ドラ
ム３３がクリーニング装置３８により清掃される。

【００３３】また、画像形成ステーション２６では、１
枚目のイエロートナー像の形成が終了し、中間転写ベル
ト２２の走行に伴って中間転写ベルト２２上の２枚目の
マゼンタトナー像が近づく間に、感光体ドラム３３が帯
電器３４により一様に帯電されて露光装置３５により露
光されて２枚目のイエロー画像情報が書き込まれること
で静電潜像が形成され、この感光体ドラム３３上の静電
潜像が現像器３７により現像されてイエロートナー像と
なる。この感光体ドラム３３上のイエロートナー像は転
写手段４０により中間転写ベルト２２上に２枚目のマゼ
ンタトナー像と重ねて転写され、感光体ドラム３３がク
リーニング装置３８により清掃される。

【００３４】２枚目のイエロートナー像の形成が終了
し、中間転写ベルト２２上のマークが光学的検出手段に
より再び検出されると、画像形成ステーション２５が画
像形成動作を開始する。画像形成ステーション２５にお
いては、感光体ドラム２７は帯電器２８により一様に帯
電された後に露光装置２９により露光されて１枚目のシ
アン画像情報が書き込まれることで静電潜像が形成さ
れ、この感光体ドラム２７上の静電潜像は現像器３１に
より現像されてシアントナー像となる。この感光体ドラ
ム２７上のシアントナー像は転写手段３９により中間転
写ベルト２２上にマゼンタトナー像、イエロートナー像
と重ねて転写され、感光体ドラム２７がクリーニング装
置３２により清掃される。

【００３５】１枚目のシアントナー像を形成する画像形
成動作の書き込み（露光）動作が終了し、中間転写ベル
ト２２上のマークが光学的検出手段により検出される
と、画像形成ステーション２５が新たに画像形成動作を
開始する。画像形成ステーション２５においては、感光
体ドラム２７は帯電器２８により一様に帯電された後に
露光装置２９により露光されて２枚目のシアン画像情報
が書き込まれることで静電潜像が形成され、この感光体
ドラム２７上の静電潜像は現像器３１により現像されて
シアントナー像となる。この感光体ドラム２７上のシア
ントナー像は転写手段３９により中間転写ベルト２２上
にマゼンタトナー像、イエロートナー像と重ねて転写さ
れ、感光体ドラム２７がクリーニング装置３２により清
掃される。

【００３６】一方、画像形成ステーション２６では、中
間転写ベルト２２の走行に伴って中間転写ベルト２２上
の１枚目のトナー像が近づく間に、感光体ドラム３３が
帯電器３４により一様に帯電されて露光装置３５により
露光されて１枚目のブラック画像情報が書き込まれるこ
とで静電潜像が形成され、この感光体ドラム３３上の静
電潜像が現像器３６により現像されてブラックトナー像
となる。この感光体ドラム３３上のブラックトナー像は
転写手段４０により中間転写ベルト２２上に１枚目のマ
ゼンタトナー像、イエロートナー像、シアントナー像と
重ねて転写されることで１枚目のフルカラー画像が形成
され、感光体ドラム３３がクリーニング装置３８により
清掃される。

【００３７】また、画像形成ステーション２６では、１
枚目のブラックトナー像の形成が終了し、中間転写ベル
ト２２の走行に伴って中間転写ベルト２２上の２枚目の
トナー像が近づく間に、感光体ドラム３３が帯電器３４
により一様に帯電されて露光装置３５により露光されて
２枚目のブラック画像情報が書き込まれることで静電潜
像が形成され、この感光体ドラム３３上の静電潜像が現
像器３６により現像されてブラックトナー像となる。こ
の感光体ドラム３３上のブラックトナー像は転写手段４
０により中間転写ベルト２２上に２枚目のマゼンタトナ
ー像、イエロートナー像、シアントナー像と重ねて転写
されることで２枚目のフルカラー画像が形成され、感光
体ドラム３３がクリーニング装置３８により清掃され
る。

【００３８】給紙装置４２は転写材としての転写紙を順
次にレジストローラ４３へ給紙し、レジストローラ４３
は転写紙を中間転写ベルト２２上の各フルカラー画像に
合わせて送り出す。中間転写ベルト２２上の各フルカラ
ー画像はレジストローラ４３から順次に送り出される2
枚の転写紙へ転写手段４４によりそれぞれ転写され、そ
の転写紙は定着装置４５によりフルカラー画像が定着さ
れて排紙ローラ４６により排紙部４７へ排出される。中
間転写ベルト２２はフルカラー画像転写後にクリーニン
グ装置４８により清掃される。

【００３９】図７は本発明の第３の実施形態の概略を示
す。この第３の実施形態は、画像担持体として４つの感
光体を用いた画像形成装置の一形態であり、請求項１〜
３、７〜９に係る発明の他の実施形態である。この第３
の実施形態は、画像入力手段としてのスキャナ７０、原
稿自動送り装置７１、画像記録部７２、後処理装置７３
を有する。原稿自動送り装置７１はセットされた原稿を
スキャナ７０の原稿台上に送り、スキャナ７０は原稿自
動送り装置７１により又は手動で原稿台上にセットされ
た原稿の画像を読み取って画像処理部へ出力する。画像
処理部はスキャナ７０からの画像信号に対して記録色、
例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の
画像信号に変換する処理を含む所定の処理を行ない、そ
の処理後の各色の画像データを画像記録部７２へ出力す
る。

【００４０】画像記録部７２においては、中間転写体と
しての中間転写ベルト４９は、無端のベルトであり、駆
動ローラ５０及び従動ローラ５１に架設されて図示しな
いテンション手段により一定の張力で展張され、駆動ロ
ーラ５０が図示しない駆動部で回転駆動されることによ
り反時計方向へ回転する。この画像記録部７２は、４
色、例えばイエロー（以下Ｙという）、マゼンタ（以下
Ｍという）、シアン（以下Ｃという）、ブラック（以下
ＢＫという）の画像を重ね合わせたフルカラー画像を形
成するために４組の画像形成部５２Ｙ、５２Ｍ、５２
Ｃ、５２ＢＫを有する。

【００４１】この４組の画像形成部５２Ｙ、５２Ｍ、５
２Ｃ、５２ＢＫは中間転写ベルト４９に沿って配列され
ている。画像形成部５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２ＢＫ
は、それぞれ、画像担持体としての感光体５３Ｙ、５３
Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫ、帯電器５４Ｙ、５４Ｍ、５４
Ｃ、５４ＢＫ、現像手段としての現像装置５５Ｙ、５５
Ｍ、５５Ｃ、５５ＢＫ、転写手段としての転写器５６
Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６ＢＫ、クリーニング手段とし
てのクリーニング装置５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｃ、５７Ｂ
Ｋ、露光手段としての光書き込み装置５８を有する。

【００４２】この光書き込み装置５８は、偏向手段とし
て１つのポリゴンミラー５９が用いられ、このポリゴン
ミラー５９が駆動手段としてのポリゴンモータ６０によ
り回転駆動される。ポリゴンミラー５９は反射面の上方
部分と下方部分とで異なる色のレーザビームを偏向走査
し、各色のレーザビームがポリゴンミラー５９を中心と
して対向振分走査されてそれぞれ感光体５３Ｙ、５３
Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫ上を走査する。

【００４３】図示しないＹ，ＢＫ各色用光源としての２
つの半導体レーザはそれぞれ半導体レーザ駆動回路によ
りＹ，ＢＫ各色の画像データにより駆動されて光ビーム
（レーザビーム）を出射し、これらのレーザビームはそ
れぞれ図示しない光学系を経由してポリゴンミラー５９
の対向する左右の反射面の下方部分に入射してポリゴン
ミラー５９により偏向走査される。このポリゴンミラー
５９からのＹ，ＢＫ各色のレーザビームは、それぞれ光
学系６１Ｙ、６１ＢＫを経由して感光体５３Ｙ、５３Ｂ
Ｋ上を走査することにより感光体５３Ｙ、５３ＢＫを露
光する。

【００４４】また、図示しないＭ，Ｃ各色用光源として
の２つの半導体レーザはそれぞれ半導体レーザ駆動回路
によりＭ，Ｃ各色の画像データにより駆動されて光ビー
ム（レーザビーム）を出射し、これらのレーザビームは
それぞれ図示しない光学系を経由してポリゴンミラー５
９の対向する左右の反射面の上方部分に入射してポリゴ
ンミラー５９により偏向走査される。このポリゴンミラ
ー５９からのＭ，Ｃ各色のレーザビームは、それぞれ光
学系６１Ｍ、６１Ｃを経由して感光体５３Ｍ、５３Ｃ上
を走査することにより感光体５３Ｍ、５３Ｃを露光す
る。

【００４５】フルカラー画像を形成する際には、感光体
５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫは、図示しない駆動
部により回転駆動されて帯電器５４Ｙ、５４Ｍ、５４
Ｃ、５４ＢＫにより一様に帯電され、光書き込み装置５
８により露光されて静電潜像が形成される。この感光体
５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫ上の静電潜像はそれ
ぞれ現像装置５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５ＢＫにより
現像されてＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ各色のトナー像となり、こ
の感光体５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫ上のＹ，
Ｍ，Ｃ，ＢＫ各色のトナー像は転写器５６Ｙ、５６Ｍ、
５６Ｃ、５６ＢＫにより中間転写ベルト４９上に順次に
重ねて転写されることによりフルカラー画像が形成さ
れ、感光体５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫはトナー
像転写後にクリーニング装置５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｃ、
５７ＢＫによりクリーニングされる。

【００４６】一方、給紙装置は複数の給紙カセット６２
〜６５を用いて構成され、この給紙カセット６２〜６５
のうちの選択されたものから転写材としての転写材がレ
ジストローラ６６へ給紙される。レジストローラ６６は
中間転写ベルト４９上のフルカラー画像に合わせて転写
紙を送り出し、このレジストローラ６６からの転写紙は
転写手段６７により中間転写ベルト４９上のフルカラー
画像が転写されて定着装置６８によりフルカラー画像が
定着された後に後処理装置７３へ排出される。後処理装
置７３は、画像記録部７２からの転写紙をそのままトレ
イ７４、７５の一方へ排出し、又は画像記録部７２から
の転写紙を複数枚ずつ綴じてトレイ７５へ排出する。

【００４７】中間転写ベルト４９の上面における回転方
向と直交する幅方向の一端側の画像非形成領域には、回
転方向に沿って、画像形成開始基準となる複数のマーク
が列状に所定の間隔で設けられ、このマークは定位置の
光学的検出手段により検出される。スキャナ７０、原稿
自動送り装置７１、画像処理部及び画像記録部７２によ
り転写紙上にフルカトナー像を形成する画像形成動作は
光学的検出手段が中間転写ベルト４９上のマークを検出
すると開始され、画像形成動作終了後に光学的検出手段
が中間転写ベルト４９上のマークを検出すると次の画像
形成動さが開始される。この点及び第３の実施形態の他
の構成及び動作については後で説明する。なお、この第
３の実施形態において、３原色のトナー像を重ね合わせ
てフルカラー画像を形成するようにしてもよい。

【００４８】次に、上記第１の実施形態乃至第３の実施
形態の他の構成及び動作について説明する。上記第１の
実施形態乃至第３の実施形態においては、図１に示すよ
うに、中間転写ベルト１３、２２、４９は、上面におけ
る、回転方向ａと直交する幅方向の一端側に、回転方向
に沿って複数の画像形成開始基準となるマークＭ
（Ｍ ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・）が列状に所定のピッチＰで設
けられている。

【００４９】中間転写ベルト１３、２２、４９及び感光
体ドラム１０、２７、３３、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、
５３ＢＫは、中間転写ベルト１３、２２、４９の周長を
Ｌ、感光体ドラム１０、２７、３３、５３Ｙ、５３Ｍ、
５３Ｃ、５３ＢＫの直径をＤとした時、Ｌ＝ｎ×πＤ
（ｎは１以上の整数）となるように構成し、かつ偏心や
振動等の位相ずれによる位置ずれを低減するため、中間
転写ベルト１３、２２、４９に設けた複数のマーク
Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・の間隔Ｐを中間転写ベルト１３、
２２、４９の周長Ｌの整数分の１とした。言い換える
と、Ｌ＝ｍ×Ｐ（ｍは１以上の整数）とした。

【００５０】画質をより問題にする場合は、感光体ドラ
ム１０、２７、３３、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｂ
Ｋの周長とマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・の間隔Ｐとを等
しくする（つまり、πＤ＝Ｐとする）。また、マークＭ
₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・は、表面の個々の反射率が異なるよ
うに構成した。マークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・が通過する
領域の上方には、発光部７６ａと受光部７６ｂとからな
る光学的検出手段７６が画像形成装置本体（画像形成装
置の中間転写ベルト及びその張架ローラを除く部分）側
に固設されている。発光部７６ａは中間転写ベルト１
３、２２、４９上のマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・が配列
されている部分へ光を照射し、中間転写ベルト１３、２
２、４９上のマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・が無い透明な
部分は発光部７６ａからの光が透過するが、中間転写ベ
ルト１３、２２、４９上のマークＭ ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・
は発光部７６ａからの光を反射する。

【００５１】中間転写ベルト１３、２２、４９と一緒に
移動するマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・で反射された光は
受光部７６ｂで受光されて光電変換されて検出信号とし
て図示しない制御手段へ出力される。この制御手段は、
受光部７６ｂからの検出信号より各マークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ
₃・・・を検出する。この場合、マークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・
・・の個々の反射率が互いに異なるので、当然に受光部
７６ｂからの検出信号のレベルはマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃
・・・毎に違いが現れ、受光部７６ｂからの検出信号の
レベルは予め各マークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・毎に予め分
かっているから、制御手段は受光部７６ｂからの検出信
号を予め設定した複数の信号レベルと比較することによ
り、受光部７６ｂからの検出信号がどのマークに対する
検出信号であるかを判別することで各マークＭ₁，Ｍ₂，
Ｍ₃・・・を判別する。従って、制御手段は各マーク
Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・の絶対位置を判別することが可能
となる。

【００５２】各マークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・の絶対位置
を判別できれば、その判別結果に基づいてどのような制
御でも自由に行うことができるので、制御手段は中間転
写ベルト１３、２２、４９上のどの位置で転写の開始、
停止又は待機を行うかを上記判別結果に基づいて制御
し、かつ中間転写ベルト１３、２２、４９上のどの位置
で転写の開始、停止又は待機を行うかを任意に設定、変
更することができる。また、中間転写ベルト１３、２
２、４９上にある部分にキズが生じ、そのキズが現れた
画像を出力する時に、例えばその部分でキズあり画像が
現れることを制御手段に入力すれば、制御手段は中間転
写ベルト１３、２２、４９上のキズあり画像が現れる領
域を使用不可とすることができる。

【００５３】図２は予め測定した、中間転写ベルト１
３、２２、４９の停止時の各マークＭ ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・
・に対する光学的検出手段７６の検出信号レベルの一例
を示す。各マークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・に対する光学的
検出手段７６の検出信号レベルに例えば番号を付けて該
番号をマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・と対応させることに
より、中間転写ベルト１３、２２、４９上のマーク
Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・の位置を把握し易くなる。

【００５４】マークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・の反射率の異
ならせ方は特に限定されるものではなく、結果的に各マ
ークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・に対する光学的検出手段７６
の検出信号レベルに差異が発生しさえすれば、その方
法、手段は問わない。マークＭ ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・の反
射率はマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・全てについて互いに
異ならせた方が中間転写ベルトの全域のマーク位置を判
別することができるが、マーク位置検出にそれほどかか
わらない場合や、中間転写ベルトの周長がかなり長い場
合などには、マークが中間転写ベルト上である程度離れ
た位置にあれば同じ反射率のマークを用いても構わな
い。

【００５５】また、各マークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・に対
する光学的検出手段７６の検出信号レベルに差異を発生
させる他のマーク検出信号差異発生手段は、各マークＭ
₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・の形状を異なるように構成した。例
えば、マークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・個々の大きさ（表面
積）を異なるようにすれば、光学的検出手段７６の受光
量に各マークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・毎に違いが出てくる
ので、図2に示すように各マークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・に
対する光学的検出手段７６の検出信号レベルに違いが発
生することになる。

【００５６】本実施形態の画像形成装置では、制御手段
は、ホストコンピュータからプリント開始信号を受信す
ると、感光体ドラムと中間転写ベルトとを駆動部に駆動
させる。すると、図３に示すように光学的検出手段７６
が中間転写ベルト上のマークＭを最初に検出して検出信
号を生成すると同時に、制御手段が光学的検出手段７６
からの検出信号レベルにより検出マークＭの番号を判別
する。そして、制御手段は、中間転写ベルトの速度が定
速に達した後に最初に光学的検出手段７６から入力され
た検出信号を基準として上記画像形成動作を開始させ
る。この時、基準となるマークは番号で指定することが
可能であるので、任意に画像形成開始位置を変えること
ができる。

【００５７】制御手段は、中間転写ベルトが定速に達し
たか否かは、予め中間転写ベルトが定速に達する定速到
達時間を求めておいて、中間転写ベルトの駆動時間を計
測してその駆動時間を定速到達時間と比較しながら判断
し、或いは、光学的検出手段７６の検出信号の生成間隔
が等間隔になったか否かにより判断する。

【００５８】また、本実施形態では、中間転写ベルト上
に複数のマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・を設け、制御手段
がプリント開始信号を受信した後に中間転写ベルトを回
転させて中間転写ベルトの走行速度が安定してから光学
的検出手段７６が最初に検出したマークを基準として画
像形成動作を開始させるので、プリント開始信号による
プリント開始指示がなされた後に直ぐに画像形成動作に
入ることができ、また、先行する画像形成動作を終了し
た後に光学的検出手段７６が次のマークを検出して新た
な画像形成動作に入る場合にプリントスピード（画像出
力速度）を上げることができる。さらに、中間転写ベル
ト１３、２２、４９の周長をＬ、感光体ドラム１０、２
７、３３、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫの直径を
Ｄとした時、Ｌ＝ｎ×πＤ（ｎは１以上の整数）となる
ように構成したので、画像サイズによらず、プリントス
ピードを上げることができる。

【００５９】また、制御手段は、画像形成動作を開始す
る場合に毎回あるいは何回かに一度（画像形成動作毎あ
るいは複数回の画像形成動作毎に）、光学的検出手段７
６からの検出信号に基づく画像形成開始位置を同じマー
クに対する検出信号に基づく画像形成位置とならないよ
うに変えることで、中間転写ベルトの全域を平均的に使
う。このため、中間転写ベルトの湾曲グセなどの変形及
び早期劣化を防止することができる。また、中間転写体
として中間転写ベルトを用いたが、中間転写ベルトは、
中間転写体として中間転写ドラムを用いた場合よりも一
次、二次の転写領域（幅）を広く確保でき、張架形状を
ある程度自由にできるという利点を有する。

【００６０】このように、第１の実施形態乃至第３の実
施形態によれば、中間転写体１３、２２、４９上の画像
非形成領域に設けられる複数のマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・
・・と、この複数のマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・を光学
的に検出して該複数のマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・に対
してそれぞれ検出信号レベルに差異が発生する光学的検
出手段７６とを備え、この光学的検出手段７６の検出信
号レベルより中間転写体１３、２２、４９上の複数の位
置を検出して画像形成を制御するので、画像サイズに応
じて効率良く画像形成を行うことができ、簡単な構成で
プリントスピード（画像出力速度）の向上だけでなく、
中間転写体の劣化、変形をより防止することができる。
従って、中間転写体の耐久性、寿命を更に向上させるこ
とができ、ランニングコストの低減や環境、省エネルギ
ー等の問題に対応することができる。

【００６１】また、第１の実施形態乃至第３の実施形態
によれば、複数のマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・に対して
それぞれ光学的検出手段７６の検出信号レベルに差異が
発生するように複数のマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・の各
表面反射率が異なる構成としたので、簡単な構成で、し
かも安価に中間転写体の位置検出及びその検出信号に基
づく制御を行うことができる。

【００６２】また、第１の実施形態乃至第３の実施形態
によれば、複数のマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・に対して
それぞれ光学的検出手段７６の検出信号レベルに差異が
発生するように複数のマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・の各
形状が異なるように構成したので、簡単な構成で、しか
も安価に中間転写体の位置検出及びその検出信号に基づ
く制御を行うことができる。

【００６３】また、第１の実施形態乃至第３の実施形態
によれば、中間転写体１３、２２、４９に少なくとも３
原色のトナー像を重ねて転写してカラー画像を形成する
ので、カラー画像形成を行う画像形成装置においても上
記効果が得られる。

【００６４】また、第１の実施形態乃至第３の実施形態
によれば、中間転写体１３、２２、４９が中間転写ベル
トであるので、上記効果が得られるだけでなく、転写効
率の向上や小型化にも効果を有する。

【００６５】また、第１の実施形態乃至第３の実施形態
によれば、中間転写体１３、２２、４９上に設けた複数
のマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・の間隔を中間転写体１
３、２２、４９の周長の整数分の１としたので、中間転
写体の偏心や振動等の位相ずれによる位置ずれを低減す
ることができ、位置ずれの少ない画像を得ることができ
る。

【００６６】次に、本発明の第４の実施形態乃至第６の
実施形態について説明する。これらの実施形態は、請求
項４に係る発明の実施形態である。この第４の実施形態
乃至第６の実施形態では、上記第１の実施形態乃至第３
の実施形態において、それぞれ、中間転写体１３、２
２、４９上に設けられた複数のマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・
・・は、光学的検出手段７６が各マークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃
・・・を検出する時間に互いに差異が発生するような形
状に形成した。

【００６７】図４はマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・の一例
及びその検出信号を示す。マークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・
は中間転写ベルト１３、２２、４９移動方向についての
長さが互いに異なるように形成され、中間転写ベルト１
３、２２、４９の定速走行時における各マークＭ₁，
Ｍ₂，Ｍ₃・・・に対する光学的検出手段７６の検出時間
（検出信号のオン時間）が図４に示すように互いに異な
る。中間転写ベルト１３、２２、４９の定速走行時に
は、マークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・の中間転写ベルト１
３、２２、４９移動方向についての長さが互いに異なれ
ば、各各マークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・が光学的検出手段
７６により検出される時間に差異が現れる。

【００６８】中間転写ベルト１３、２２、４９の定速走
行時に各マークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・が光学的検出手段
７６により検出される時間が予め分かっているから、上
記制御手段は、光学的検出手段７６からの検出信号を予
め設定した複数の信号レベルと比較することにより、受
光部７６ｂからの検出信号がどのマークに対する検出信
号であるかを判別することで各マークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・
・・を判別する。従って、制御手段は各マークＭ₁，
Ｍ₂，Ｍ₃・・・の絶対位置を判別することが可能とな
る。

【００６９】この第４の実施形態乃至第６の実施形態に
よれば、複数のマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ ₃・・・に対してそ
れぞれ光学的検出手段７６の検出信号レベルに差異が発
生するように複数のマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・の各形
状が異なるように構成したので、簡単な構成でプリント
スピードの向上だけでなく、中間転写体の劣化、変形を
より防止することができる。従って、中間転写体の耐久
性、寿命を更に向上させることができ、ランニングコス
トの低減や環境、省エネルギー等の問題に対応すること
ができる。

【００７０】次に、本発明の第７の実施形態乃至第９の
実施形態について説明する。これらの実施形態は、請求
項５に係る発明の実施形態である。この第７の実施形態
乃至第９の実施形態では、上記第１の実施形態乃至第３
の実施形態又は上記第４の実施形態乃至第６の実施形態
において、それぞれ、中間転写ベルト１３、２２、４９
上に設けられた複数のマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・は、
光学的検出手段７６の検出信号レベルに互いに差異が発
生するように構成した複数のマークであって所定のマー
クから一回りしてそのマークまで順次に光学的検出手段
７６の検出信号レベルが変化して行くように構成し、又
は光学的検出手段７６が各マークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・
を検出する時間に互いに差異が発生するような形状に形
成した複数のマークであって所定のマークから一回りし
てそのマークまで順次に光学的検出手段７６のマーク検
出時間が変化して行くように構成したものである。

【００７１】マークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・を光学的検出
手段７６の検出信号レベル又はマーク検出時間がランダ
ムに異なるように構成してしまうと、マークＭ₁，Ｍ₂，
Ｍ₃・・・が作成し難くなり、制御手段は光学的検出手
段７６で検出したマークが中間転写ベルト１３、２２、
４９上のどの位置のマークであるのか判別し難いものと
なる。しかし、マークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・は、光学的
検出手段７６の検出信号レベル又はマーク検出時間が徐
々に順次に変化するものとすることにより、作り易くな
り、制御手段は光学的検出手段７６の検出結果と中間転
写ベルト１３、２２、４９上のマーク位置との対応がと
り易くなる。

【００７２】このように、第７の実施形態乃至第９の実
施形態によれば、複数のマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・に
対してそれぞれ光学的検出手段７６の検出信号レベル若
しくはマーク検出時間が順次に変化する構成としたの
で、マークを安価に作成することができ、光学的検出手
段の検出結果と中間転写体上のマーク位置との対応がと
り易くなる。

【００７３】次に、本発明の第１０の実施形態乃至第１
２の実施形態について説明する。これらの実施形態は、
請求項６に係る発明の実施形態である。中間転写ベルト
上の更により詳細なマーク位置検出及びその検出結果に
基づく制御を必要とする場合は、エンコーダのような細
かい位置検出、即ち多数のマークＭが必要となる。中間
転写ベルトの周長が長い場合も同様に多数のマークＭが
必要になる。所望のマーク数を、光学的検出手段７６の
検出信号レベル若しくはマーク検出時間に差異が発生す
るように確保することは、困難であり、非常に細かく精
度を要するマーク作成作業が必要となる。マークＭの数
はある程度の限界がある。

【００７４】そこで、第１０の実施形態乃至第１２の実
施形態では、上記第１の実施形態乃至第３の実施形態又
は上記第４の実施形態乃至第６の実施形態において、そ
れぞれ、複数のマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・は、マーク
Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・に対する光学的検出手段７６の検
出信号レベルに互いに差異が発生するように構成した複
数のマークと、光学的検出手段７６が各マークＭ₁，
Ｍ₂，Ｍ₃・・・を検出する時間に互いに差異が発生する
ような形状に形成した複数のマークとを組み合わせたも
のであり、中間転写ベルト上に多種類のマークＭを作成
して中間転写ベルト上のより細かく分割したマーク位置
にも対応できる。

【００７５】この第１０の実施形態乃至第１２の実施形
態によれば、中間転写体１３、２２、４９上の画像非形
成領域に設けられる複数のマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・
と、この複数のマークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・を光学的に
検出する光学的検出手段７６とを備え、複数のマークＭ
₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・を、光学的検出手段７６の検出信号
レベルに互いに差異が発生するように構成したマーク
と、光学的検出手段７６のマーク検出時間に互いに差異
が発生するような形状に形成したマークとを組み合わせ
たマークとし、光学的検出手段７６の検出信号より中間
転写体１３、２２、４９上の複数の位置を検出して画像
形成開始を制御するので、中間転写体上に多種類のマー
クを作成することができ、中間転写体のより細かく分割
したマーク位置にも対応可能となる。従ってより高精度
に中間転写体の位置検出及びその検出結果に基づく制御
を行うことができる。

【００７６】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、例えば中間転写体はベルト状でもドラ
ム状でも良い。また、本発明は画像担持体及び中間転写
体を有するモノクロ画像形成装置にも適用可能である。
ただ、本発明は、特にカラー画像形成装置に有効であ
る。本発明は、その中でも画像担持体上に少なくとも例
えばシアン、マゼンタ、イエローの３原色、若しくはこ
れにブラックを入れた４色のトナー像を順次に形成し、
これらのトナー像を中間転写体上に重ねて転写した後に
これを転写紙等の転写材に一括して転写するカラー画像
形成装置において最も有効である。

【００７７】

【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、画像サイズに応じて効率良く画像形成を行うことが
でき、簡単な構成で画像出力速度の向上だけでなく、中
間転写体の劣化、変形を十分に防止することができる。
従って、中間転写体の耐久性、寿命を更に向上させるこ
とができ、ランニングコストの低減や環境、省エネルギ
ー等の問題に対応することができる。

【００７８】請求項２に係る発明によれば、簡単な構成
で、しかも安価に中間転写体の位置検出及びその検出信
号に基づく制御を行うことができる。請求項３に係る発
明によれば、簡単な構成で、しかも安価に中間転写体の
位置検出及びその検出信号に基づく制御を行うことがで
きる。

【００７９】請求項４に係る発明によれば、、簡単な構
成で画像出力速度の向上だけでなく、中間転写体の劣
化、変形をより防止することができる。従って、中間転
写体の耐久性、寿命を更に向上させることができ、ラン
ニングコストの低減や環境、省エネルギー等の問題に対
応することができる。

【００８０】請求項５に係る発明によれば、マークを安
価に作成することができ、光学的検出手段の検出結果と
中間転写体上のマーク位置との対応がとり易くなる。請
求項６に係る発明によれば、中間転写体上に多種類のマ
ークを作成することができ、中間転写体のより細かく分
割したマーク位置にも対応可能となる。従ってより高精
度に中間転写体の位置検出及びその検出結果に基づく制
御を行うことができる。

【００８１】請求項７に係る発明によれば、カラー画像
形成を行う画像形成装置においても請求項１〜６記載の
画像形成装置と同様な効果が得られる。請求項８に係る
発明によれば、請求項１〜７記載の画像形成装置と同様
な効果が得られるだけでなく、転写効率の向上や小型化
にも効果を有する。請求項９に係る発明によれば、中間
転写体の偏心や振動等の位相ずれによる位置ずれを低減
することができ、位置ずれの少ない画像を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態乃至第３の実施形態の
一部を示す斜視図である。

【図２】同第１の実施形態乃至第３の実施形態における
各マークに対する光学的検出手段の検出信号レベルの一
例を示す図である。

【図３】同第１の実施形態乃至第３の実施形態の動作タ
イミングを示すタイミングチャートである。

【図４】本発明の第４の実施形態乃至第６の実施形態マ
ークＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃・・・の一例及びその検出信号を示
す図である。

【図５】上記第１の実施形態の概略を示す断面図であ
る。

【図６】上記第２の実施形態の概略を示す断面図であ
る。

【図７】上記第３の実施形態の概略を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１３、２２、４９中間転写ベルトＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃ マーク７６光学的検出手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中間転写体を有する画像形成装置におい
て、前記中間転写体上の画像非形成領域に設けられる複
数のマークと、この複数のマークを光学的に検出して該
複数のマークに対してそれぞれ検出信号レベルに差異が
発生する光学的検出手段とを備え、この光学的検出手段
の検出信号レベルより前記中間転写体上の複数の位置を
検出して画像形成を制御することを特徴とする画像形成
装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、前
記複数のマークに対してそれぞれ前記光学的検出手段の
検出信号レベルに差異が発生するように前記複数のマー
クの各表面反射率が異なる構成としたことを特徴とする
画像形成装置。
【請求項３】請求項１記載の画像形成装置において、前
記複数のマークに対してそれぞれ前記光学的検出手段の
検出信号レベルに差異が発生するように前記複数のマー
クの各形状が異なるように構成したことを特徴とする画
像形成装置。
【請求項４】中間転写体を有する画像形成装置におい
て、前記中間転写体上の画像非形成領域に設けられる複
数のマークと、この複数のマークを光学的に検出する光
学的検出手段とを備え、前記複数のマークに対してそれ
ぞれ前記光学的検出手段の検出信号レベルに差異が発生
するように前記複数のマークの各形状を形成し、前記光
学的検出手段のマーク検出時間より前記中間転写体上の
複数の位置を検出して画像形成開始を制御することを特
徴とする画像形成装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像
形成装置において、前記複数のマークに対してそれぞれ
前記光学的検出手段の検出信号レベル若しくはマーク検
出時間が順次に変化する構成としたことを特徴とする画
像形成装置。
【請求項６】中間転写体を有する画像形成装置におい
て、前記中間転写体上の画像非形成領域に設けられる複
数のマークと、この複数のマークを光学的に検出する光
学的検出手段とを備え、前記複数のマークを請求項１記
載のマークと請求項２記載のマークとを組み合わせたマ
ークとし、前記光学的検出手段の検出信号より前記中間
転写体上の複数の位置を検出して画像形成開始を制御す
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】請求項１〜６のいずれか１つに記載の画像
形成装置において、前記中間転写体に少なくとも３原色
のトナー像を重ねて転写してカラー画像を形成すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項８】請求項１〜７のいずれか１つに記載の画像
形成装置において、前記中間転写体が中間転写ベルトで
あることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】請求項１〜８のいずれか１つに記載の画像
形成装置において、前記中間転写体上に設けた前記複数
のマークの間隔を前記中間転写体の周長の整数分の１と
したことを特徴とする画像形成装置。