JP2003005461A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 如何なる紙種及び画像においても１面目と２
面目の画像印字精度が高精度に維持される画像形成装置
を提供すること。 【構成】 レーザー露光装置で感光ドラム面上を走査・
露光して感光ドラム面に潜像を形成し、現像手段により
トナー像を形成する画像形成部と、給紙手段によって転
写紙収納部より給紙された転写紙を第１の搬送経路を搬
送させ、前記トナー像を転写手段により転写紙に転写
し、定着手段によって転写紙上のトナー像を定着させて
１面目の画像を形成し、更に転写紙を第２の搬送経路を
搬送させて前記プロセスを繰り返すことによって両面画
像を形成する画像形成装置において、前記第１の搬送経
路に設けた第１の検出手段と、前記第２の搬送経路に設
けた第２の検出手段と、第１及び第２の検出手段の検知
結果に基づいて画像情報を補正する制御手段とを設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動両面機能を備
えた複写機、プリンタ等の画像形成装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】２面目をプリント又はコピーするとき
は、一度定着手段をシートが通過するために紙が縮むと
いう現象が起きることは知られている。従って、このと
き、１面目と同じ大きさの画像を書き込むと、２面目の
画像が１面目の画像とずれてしまうことがある。

【０００３】従来、上記問題を解消するため、両面コピ
ー及び両面プリントを行うときは、画像を予め決められ
た縮小率で縮小するように設定し（例えば９９％に縮
小）、或る程度の範囲内に収まるようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
薄手の紙から可成り厚手の紙に至るまでシートの種類が
可成り増えている。又、画像も文字やグラフ印刷等の低
濃度印刷から、写真等の高濃度印刷等、ユーザーが印刷
する画像も多岐に亘るようになってきた。

【０００５】ところで、ラージサイズ紙に関して、薄紙
と厚紙とでは定着通過後の紙の縮みは約１ｍｍ程度異な
る。画像濃度の違いに関しても同等の縮みの差が発生し
ている。従って、或る程度補正を掛けるように予め設定
していても、紙種や画像濃度によっては許容範囲を超
え、印字精度の悪いものが出力されることがある。

【０００６】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、如何なる紙種及び画像におい
ても１面目と２面目の画像印字精度が高精度に維持され
る画像形成装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、レーザー露光装置で感光ド
ラム面上を走査・露光して感光ドラム面に潜像を形成
し、現像手段によりトナー像を形成する画像形成部と、
給紙手段によって転写紙収納部より給紙された転写紙を
第１の搬送経路を搬送させ、前記トナー像を転写手段に
より転写紙に転写し、定着手段によって転写紙上のトナ
ー像を定着させて１面目の画像を形成し、更に転写紙を
第２の搬送経路を搬送させて前記プロセスを繰り返すこ
とによって両面画像を形成する画像形成装置において、
前記第１の搬送経路に設けた第１の検出手段と、前記第
２の搬送経路に設けた第２の検出手段と、第１及び第２
の検出手段の検知結果に基づいて画像情報を補正する制
御手段とを設けたことを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、ポリゴンミラーを
備えたレーザー露光装置で感光ドラム面上を走査・露光
して感光ドラム面に潜像を形成し、現像手段によりトナ
ー像を形成する画像形成部と、給紙手段によって転写紙
収納部より給紙された転写紙を第１の搬送経路を搬送さ
せ、前記トナー像を転写手段により転写紙に転写し、定
着手段によって転写紙上のトナー像を定着させて１面目
の画像を形成し、更に転写紙を第２の搬送経路を搬送さ
せて前記プロセスを繰り返すことによつて両面画像を形
成する画像形成装置において、前記第１の搬送経路に設
けた第１の検出手段と、前記第２の搬送経路に設けた第
２の検出手段と、第１及び第２の検出手段の検知結果に
基づいてポリゴンの回転数を制御する手段と、主走査方
向の画像情報補正手段とを設けたことを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、レーザー露光装置
で感光ドラム面上を走査・露光して感光ドラム面に潜像
を形成し、現像手段によりトナー像を形成する画像形成
部と、給紙手段によって転写紙収納部より給紙された転
写紙を第１の搬送経路を搬送させ、前記トナー像を転写
手段により転写紙に転写し、定着手段によって転写紙上
のトナー像を定着させて１面目の画像を形成し、更に転
写紙を第２の搬送経路を搬送させて前記プロセスを繰り
返すことによって両面画像を形成する画像形成装置にお
いて、前記転写手段を転写ローラで構成し、該転写ロー
ラをステッピングモータで駆動し、前記第１の搬送経路
に設けた第１の検出手段と、前記第２の搬送経路に設け
た第２の検出手段を設け、第１及び第２の検出手段の検
知結果に基づいて転写ローラの駆動手段を制御して主走
査方向の画像情報を補正することを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１１】図１は本発明に係る画像形成装置の断面図
であり、図示の画像形成装置においては、画像出力部１
Ｐは、大別して画像形成部１０（１つのステーション
ａ，ｂ，ｃ，ｄが並設されており、その構成は同一であ
る）、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着
ユニット４０及び不図示の制御ユニットから構成されて
いる。

【００１２】ここで、個々のユニットについて詳しく説
明する。

【００１３】画像形成部１０においては、像担持体とし
ての感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄがその
中心で軸支されて矢印方向に回転駆動される。そして、
感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向して、その回
転方向に１次帯電器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、
レーザー露光装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ、現
像装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが配置されてい
る。

【００１４】前記１次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感
光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を
与える。次いで、レーザー露光装置１３ａ〜１３ｄによ
り、記録画像信号に応じて変調したレーザービームをポ
リゴンミラーを介して感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に走
査・露光させることによって、そこに静電潜像を形成す
る。更に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４
色の現像剤（以下、これをトナーと呼ぶ）をそれぞれ収
納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって前記静電潜像を
顕像化する。そして、顕像化された可視画像を中間転写
体に転写する画像転写領域Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄの下
流側では、クリーニング装置１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，
１５ｄにより転写材に転写されないで感光ドラム１１ａ
〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落として感光ドラム
１１ａ〜１１ｄ表面の清掃を行う。以上に示したプロセ
スにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。

【００１５】前記給紙ユニット２０は、転写材Ｐを収納
するためのカセット２１ａ、該カセット２１ａより転写
材Ｐを１枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２
ａ、各ピックアップローラ２２ａから送り出された転写
材Ｐをレジストローラ２５ａ，２５ｂまで搬送するため
の給紙ローラ対２３及び第１の搬送ガイド２４、そして
画像形成部１０の画像形成タイミングに合わせて転写材
Ｐを２次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ
２５ａ，２５ｂから成る。

【００１６】中間転写ユニット３０について詳細に説明
する。

【００１７】中間転写ベルト３１（その材料として、例
えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＶｄＦ
（ポリフッ化ビニリデン）等が用いられる）は、該中間
転写ベルト３１に駆動を伝達する駆動ローラ３２と、不
図示のばねの付勢力によって中間転写ベルト３１に適度
な張力を与えるテンションローラ３３及び中間転写ベル
ト３１を挟んで２次転写領域Ｔｅに対向する従動ローラ
３４に巻回されている。そして、駆動ローラ３２とテン
ションローラ３３の間に１次転写平面Ａが形成されてい
る。

【００１８】駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍ
ｍ厚のゴム（ウレタン又はクロロプレン）をコーティン
グして中間転写ベルト３１とのスリップを防いでいる。
この駆動ローラ３２は不図示のパルスモータによって回
転駆動される。

【００１９】各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベ
ルト３１が対向する１次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間
転写ベルト３１の裏に１次転写用帯電器３５ａ〜３５ｄ
が配置されている。従動ローラ３４に対向して２次転写
ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップ
によって２次転写領域Ｔｅを形成している。２次転写ロ
ーラ３６は中間転写体に対して適度な圧力で加圧されて
いる。又、中間転写ベルト３１上、２次転写領域Ｔｅの
下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニン
グするためのブレード５１及び廃トナーを収納する廃ト
ナーボックス５２が設けられている。

【００２０】定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒー
タ等の熱源を備えた定着ローラ４１ａと該定着ローラ４
１に加圧される加圧ローラ４１ｂ（この加圧ローラ４１
ｂにも熱源を備える場合がある）及びローラ対４１ａ，
４１ｂのニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３、
ローラ対４１ａ，４１ｂから排出されてきた転写材Ｐを
装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４と外排紙ロ
ーラ４５等から成る。

【００２１】制御ユニットは、上記各ユニット内の機構
の動作を制御するための制御基板５０や不図示のモータ
ドライブ基板等から成る。

【００２２】又、第２の搬送経路６０は搬送経路切り替
えフラッパ６１、反転パス６２、反転ローラ対６３にお
いて転写材Ｐを反転させる。更に、フラッパ６４によっ
て第２の搬送ガイド６５、搬送ローラ６６によってレジ
ストローラ２５ａ，２５ｂへと導かれて前記プロセスを
繰り返す。

【００２３】次に、レーザー露光装置８０について図２
を用いて説明する。

【００２４】レーザー露光装置８０において、半導体レ
ーザー８１から出射した発散光束は、コリメータレンズ
８２により略平行光束に変換され、開口絞り８３によっ
て該光束（光量）を制限してシリンドリカルレンズ８４
に入射している。シリンドリカルレンズ８４に入射した
略平行光束のうち、主走査断面においてはそのままの状
態で射出する。又、副走査断面においては、収束してポ
リゴンミラー８５のミラー面８５ａにはぼ線像（主走査
方向に長手の線像）として結像している。そしてポリゴ
ンミラー８５のミラー面８５ａで偏向された光束は、ト
ーリックレンズ８６と回折光学素子８７とを介して感光
ドラム１１ａ〜１１ｄ面上に導光され、ポリゴンミラー
８５を矢印Ｅ方向に回転させることによって感光ドラム
１１ａ〜１１ｄ面上を矢印Ｆ方向に光走査している。

【００２５】次に、装置の動作に即して説明を加える。

【００２６】画像形成動作開始信号が発せられると、先
ず、ピックアップローラ２２ａによりカセット２１ａか
ら転写材Ｐが１枚ずつ送り出される。そして、給紙ロー
ラ対２３によって転写材Ｐが第１の搬送ガイド２４の間
を案内されてレジストローラ２５ａ，２５ｂまで搬送さ
れる。そのとき、レジストローラ２５ａ，２５ｂは停止
されており、紙先端はニップ部に突き当たる。その後、
画像形成部１０が画像の形成を開始するタイミングに合
わせてレジストローラ２５ａ，２５ｂは回転を始める。
この回転時期は、転写材Ｐと画像形成部１０より中間転
写ベルト３１上に１次転写されたトナー画像とが２次転
写領域Ｔｅにおいて丁度一致するようにそのタイミング
が設定されている。

【００２７】一方、画像形成部１０では、画像形成動作
開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間
転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光
ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印
加された１次転写用帯電器３５によって１次転写領域Ｔ
ｄにおいて中間転写ベルト３１に１次転写される。１次
転写されたトナー像は、次の１次転写領域Ｔｃまで搬送
される。そこでは各画像形成部１０間をトナー像が搬送
される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画
像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写される
ことになる。以下、同様の工程が繰り返され、結局４色
のトナー像が中間転写ベルト３１上において１次転写さ
れる。

【００２８】その後、転写材Ｐが２次転写領域Ｔｅに進
入、中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Ｐの通過
タイミングに合わせて２次転写ローラ３６に高電圧を印
加する。そして、前述したプロセスにより中間転写ベル
ト３１上に形成された４色のトナー画像が転写材Ｐの表
面に転写される。その後、記録材Ｐは搬送ガイド４３に
よって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そし
て、ローラ対４１Ａ，４１Ｂの熱及びニップの圧力によ
ってトナー画像が紙表面に定着される。その後、内外排
紙ローラ４４，４５により搬送され、転写材Ｐは機外に
排出される。

【００２９】両面プリント又はコピー時は、転写材Ｐは
内排紙ローラ４４通過後フラッパ６１によって反転パス
ヘと導かれる。反転パスにおいて反転した転写材Ｐは、
次にフラッパ６４によって第２の搬送経路６５を搬送ロ
ーラ６６によってレジストローラ２５ａ，２５ｂへと導
かれる。以下、前述のプロセスを繰り返した後、転写材
Ｐは機外へと排出される。

【００３０】＜実施の形態１＞図１において、９１は第
１の搬送ガイド２４に設けた第１の検出手段であるセン
サー、９２は第２の搬送ガイド６５に設けた第２の検出
手段であるセンサーであり、これらのセンサー９１，９
２は転写材搬送方向において略中央部に配置されてい
る。

【００３１】次に、本発明の実施の形態１の動作につい
て説明する。

【００３２】前述したように、ピックアップローラ２２
ａより送り出された転写材Ｐは、給紙ローラ対２３によ
って第１の搬送ガイド２４の間を通過していく。このと
き、図３に示すように、センサー９１によって転写材Ｐ
の通過時間を検出することができる。同様に、第２の搬
送ガイド６５を通過していくときの通過時間はセンサー
９２によって検出できる。

【００３３】上記検出結果より、定着ユニット４０を通
過した後の転写材Ｐの縮小率は、縮小率＝（センサー９
２の通過時間）／（センサー９１の通過時間）で演算で
きる。

【００３４】上記演算結果に基づいて２面目の画像情報
を縮小する。このとき、主走査方向の縮小率については
上記縮小率と同等とする。又、設定した先後端余白、左
右余白についても同様に補正を行う。

【００３５】以上のように、随時検出した結果に基づい
て画像情報を２面目印字の際に補正すれば、様々な紙
種、画像であっても１面目に対して高精度に印字するこ
とが可能になる。

【００３６】＜実施の形態２＞図１において、９１は第
１の搬送ガイド２４に設けた第１の検出手段であるセン
サー、９２は第２の搬送ガイド６５に設けた第２の検出
手段であるセンサーであり、これらのセンサー９１，９
２は転写材搬送方向において略中央部に配置されてい
る。

【００３７】次に、本発明の実施の形態２の動作につい
て説明する。

【００３８】前述したように、ピックアップローラ２２
ａより送り出された転写材Ｐは、給紙ローラ対２３によ
って第１の搬送ガイド２４の間を通過していく。このと
き、図３に示すように、センサー９１によって転写材Ｐ
の通過時間を検出することができる。同様に、第２の搬
送ガイド６５を通過していくときの通過時間はセンサー
９２によって検出できる。

【００３９】上記の検出結果に基づいて定着ユニット４
０を通過した後の転写材Ｐの縮小率は、 縮小率＝（センサー９２の通過時間）／（センサー９１
の通過時間） で演算できる。

【００４０】上記演算結果に基づいて２面目の副走査方
向についてはポリゴンミラー８５の回転数を以下のよう
に制御する。

【００４１】２面目のポリゴン回転数＝（１面目のポリ
ゴン回転数）／前記縮小率 このように制御することによって副走査方向の倍率が補
正できる。

【００４２】又、主走査方向の縮小率については上記縮
小率と同等と見なし、レーザー発光の基準クロックを変
調して倍率を補正する。更に、設定した先後端余白、左
右余白についても同様に補正を行う。

【００４３】以上のように、随時検出した結果に基づい
て画像情報を２面目印字の際に補正すれば、様々な紙
種、画像であっても、１面目に対して高精度に印字する
ことが可能になる。

【００４４】更に、画像情報全部を補正することなく達
成できるため、メモリ容量を少なくすることができ、コ
ストダウンが図れる。

【００４５】＜実施の形態３＞図１において、９１は第
１の搬送ガイド２４に設けた第１の検出手段であるセン
サー、９２は第２の搬送ガイド６５に設けた第２の検出
手段であるセンサーであり、これらのセンサー９１，９
２は転写材搬送方向において略中央部に配置されてい
る。

【００４６】又、本実施の形態においては、２次転写ロ
ーラ３６は不図示のステッピングモータにて駆動されて
回転している。

【００４７】次に、本発明の実施の形態３の動作につい
て説明する。

【００４８】前述したように、ピックアップローラ２２
ａより送り出された転写材Ｐは、給紙ローラ対２３によ
って第１の搬送ガイド２４の間を通過していく。このと
き、図３に示すように、センサー９１によって転写材Ｐ
の通過時間を検出することができる。同様に、第２の搬
送ガイド６５を通過していくときの通過時間はセンサー
９２によって検出できる。

【００４９】上記の検出結果に基づいて定着ユニット４
０を通過した後の転写材Ｐの縮小率は、 縮小率＝（センサー９２の通過時間）／（センサー９１
の通過時間） で演算できる。

【００５０】上記演算結果に基づいて２面目の副走査方
向については２次転写ローラ３６の駆動手段であるステ
ッピングモータの駆動周波数を以下のように制御する。

【００５１】２面目の駆動周波数＝（１面目の駆動周波
数）×前記縮小率 ２次転写ローラ３６の回転数を変えることによって、転
写部での転写材Ｐの搬送速度が変わる。その結果、副走
査方向の倍率が補正できる。このとき、レジストローラ
２５ａ，２５ｂの回転数も同様に制御した方が望まし
い。

【００５２】又、主走査方向の縮小率については上記縮
小率と同等と見なし、レーザー発光の基準クロックを変
調して倍率を補正する。更に、設定した先後端余白、左
右余白についても同様に補正を行う。

【００５３】以上のように、随時検出した結果に基づい
て画像情報を２面目印字の際に補正すれば、様々な紙
種、画像であっても、１面目に対して高精度に印字する
ことが可能になる。

【００５４】更に、画像情報全部を補正することなく達
成できるため、メモリ容量を少なくすることができ、コ
ストダウンが図れる。又、ポリゴンミラー８５の回転数
が安定するまでの時間を無くすことができるため、プロ
ダクティビティーの向上を図ることができる。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、レーザー露光装置で感光ドラム面上を走査・露
光して感光ドラム面に潜像を形成し、現像手段によりト
ナー像を形成する画像形成部と、給紙手段によって転写
紙収納部より給紙された転写紙を第１の搬送経路を搬送
させ、前記トナー像を転写手段により転写紙に転写し、
定着手段によって転写紙上のトナー像を定着させて１面
目の画像を形成し、更に転写紙を第２の搬送経路を搬送
させて前記プロセスを繰り返すことによって両面画像を
形成する画像形成装置において、前記第１の搬送経路に
設けた第１の検出手段と、前記第２の搬送経路に設けた
第２の検出手段と、第１及び第２の検出手段の検知結果
に基づいて画像情報を補正する制御手段とを設けたた
め、如何なる紙種及び画像においても１面目と２面目の
画像印字精度を高精度に保つことができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の断面図である。

【図２】本発明に係る画像形成装置のレーザー露光装置
の斜視図である。

【図３】センサーと転写材との関係を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０ 画像形成部 １１ａ〜１１ｄ 感光ドラム １２ａ〜１２ｄ １次帯電器 １３ａ〜１３ｄ レーザー露光装置 １４ａ〜１４ｄ 現像装置（現像手段） ２０ 給紙ユニット（給紙手段） ２１ａ カセット（転写紙収納部） ２４ 第１の搬送ガイド（第１の搬送経路） ３０ 中間転写ユニット ３５ａ〜３５ｄ １次転写用帯電器（転写手段） ３６ ２次転写ローラ（転写手段） ４０ 定着ユニット（定着手段） ６５ 第２の搬送ガイド（第２の搬送経路） ８５ ポリゴンミラー ９１ センサー（第１の検出手段） ９２ センサー（第２の検出手段） Ｐ 転写材（転写紙）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA38 DC10 DE07 DE10 ED04 ED24 EE03 EE04 FA13 FB12 2H028 BA05 BA16 BB00 2H072 AA01 AA16 AA24 AA29 AA32 AA36 AB07 AB10 AB17 CA01 CA05 2H076 AB12 AB16 AB72 DA41 EA00

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザー露光装置で感光ドラム面上を走
   査・露光して感光ドラム面に潜像を形成し、現像手段に
   よりトナー像を形成する画像形成部と、給紙手段によっ
   て転写紙収納部より給紙された転写紙を第１の搬送経路
   を搬送させ、前記トナー像を転写手段により転写紙に転
   写し、定着手段によって転写紙上のトナー像を定着させ
   て１面目の画像を形成し、更に転写紙を第２の搬送経路
   を搬送させて前記プロセスを繰り返すことによって両面
   画像を形成する画像形成装置において、 前記第１の搬送経路に設けた第１の検出手段と、前記第
   ２の搬送経路に設けた第２の検出手段と、第１及び第２
   の検出手段の検知結果に基づいて画像情報を補正する制
   御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 ポリゴンミラーを備えたレーザー露光装
   置で感光ドラム面上を走査・露光して感光ドラム面に潜
   像を形成し、現像手段によりトナー像を形成する画像形
   成部と、給紙手段によって転写紙収納部より給紙された
   転写紙を第１の搬送経路を搬送させ、前記トナー像を転
   写手段により転写紙に転写し、定着手段によって転写紙
   上のトナー像を定着させて１面目の画像を形成し、更に
   転写紙を第２の搬送経路を搬送させて前記プロセスを繰
   り返すことによつて両面画像を形成する画像形成装置に
   おいて、 前記第１の搬送経路に設けた第１の検出手段と、前記第
   ２の搬送経路に設けた第２の検出手段と、第１及び第２
   の検出手段の検知結果に基づいてポリゴンの回転数を制
   御する手段と、主走査方向の画像情報補正手段とを設け
   たことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 レーザー露光装置で感光ドラム面上を走
   査・露光して感光ドラム面に潜像を形成し、現像手段に
   よりトナー像を形成する画像形成部と、給紙手段によっ
   て転写紙収納部より給紙された転写紙を第１の搬送経路
   を搬送させ、前記トナー像を転写手段により転写紙に転
   写し、定着手段によって転写紙上のトナー像を定着させ
   て１面目の画像を形成し、更に転写紙を第２の搬送経路
   を搬送させて前記プロセスを繰り返すことによって両面
   画像を形成する画像形成装置において、 前記転写手段を転写ローラで構成し、該転写ローラをス
   テッピングモータで駆動し、前記第１の搬送経路に設け
   た第１の検出手段と、前記第２の搬送経路に設けた第２
   の検出手段を設け、第１及び第２の検出手段の検知結果
   に基づいて転写ローラの駆動手段を制御して主走査方向
   の画像情報を補正することを特徴とする画像形成装置。