JP3241970B2

JP3241970B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP3241970B2
Application number: JP18628295A
Authority: JP
Inventors: 資明田原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-06-29
Filing date: 1995-06-29
Publication date: 2001-12-25
Anticipated expiration: 2016-12-25
Also published as: JPH0912173A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数個の画像形成ユニ
ットを並置し、各画像形成ユニット上に形成された画像
を転写材搬送ベルトにて搬送される転写材に順次転写し
て複数色の画像を形成可能な画像形成装置に関し、特に
多色電子写真複写機やレーザビームプリンタなどに好適
に具現化し得る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば図９に示すように、感
光体ドラムのような像担持体を備えた画像形成ユニット
を複数個並置し、各像担持体上に形成された画像を転写
材ベルト上に載置し搬送される転写材に順次転写して複
数色の画像を形成する画像形成装置が提案されている。
図９を参照してその構成を簡単に説明する。

【０００３】画像形成装置として潜像形成にカールソン
電子写真法を用いたカラーレーザプリンタを例にとる
と、このカラープリンタは、転写紙のごとき転写材９を
搬送する搬送手段たる転写材搬送ベルト７と、前記転写
材搬送ベルト７の移動方向に沿って並設されている４つ
の画像形成ユニットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄと、定着手
段１０とを有する。画像形成ユニットＰａ、Ｐｂ、Ｐ
ｃ、Ｐｄは、各々感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ
と、これら感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの周囲
に夫々配設されている帯電手段２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ
と、レーザビームスキャナ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと、
現像手段４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、転写手段５ａ、５
ｂ、５ｃ、５ｄと、クリーニング手段６ａ、６ｂ、６
ｃ、６ｄとにて構成されている。

【０００４】上述の構成にて、先ず第１の画像形成ユニ
ットＰａにおいて、帯電手段２ａにて一様帯電された感
光体ドラム上にレーザビームスキャナ３ａで露光するこ
とにより感光体ドラム１ａ上に原稿画像のイエロー成分
色の潜像を形成する。その後、現像手段４ａでイエロー
トナーを有する現像剤により潜像を可視画像（トナー
像）とし、このイエロートナー像が転写手段５ａにて、
転写材搬送ベルト７上の転写材９に転写される。

【０００５】一方、上述したイエロー画像が転写手段５
ａによって転写材９に転写されている間に、第２画像形
成ユニットＰｂではレーザビームスキャナ３ｂによって
感光体ドラム１ｂ上に原稿画像のマゼンタ成分色の潜像
が形成され、続いて現像手段４ｂでマゼンタトナーによ
るトナー像が得られる。先の第１画像形成ユニットＰａ
において転写が終了した転写材９が第２画像形成ユニッ
トＰｂの転写手段５ｂに搬入されると、該転写材９上の
所定の位置に前記マゼンタトナー像が転写されることと
なる。

【０００６】以下、シアン色、ブラック色についても前
記と同様な方法で画像形成が行なわれ、転写材９上にて
４色のトナー像の重ね合わせが終了すると、前記転写材
９は定着手段１０で定着され、転写材９上に多色画像が
得られる。

【０００７】転写が終了した各々の感光体ドラム１ａ、
１ｂ、１ｃ、１ｄは、クリーニング手段６ａ、６ｂ、６
ｃ、６ｄによって夫々残留トナーが除去され、引き続き
行なわれる次の潜像形成に備えることとなる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した構
成のカラー画像形成装置は、各色の現像剤に対応して個
別に画像形成ユニットＰａ〜Ｐｄが配設されているの
で、画像形成動作の高速化を図るには適しており、又、
各画像形成ユニットＰａ〜Ｐｄにて夫々実行される転写
工程の経路を直線状に構成できるので、転写材に厚紙や
透明フィルム等を用いることも可能である。その反面、
前記各画像形成ユニットＰａ〜Ｐｄにて個別に形成され
る各色毎の可視画像の転写材９に対するレジストレーシ
ョンを如何に良好に行なうかが問題となる。もし、前記
各色毎の可視画像の転写材９に対するレジストレーショ
ンが良好に行なわれずに、転写材９上に転写された４色
の可視画像に位置ズレ（以下、「レジズレ」という）が
生ずると、最終的には複写画像における色ズレや色相の
変化等の不具合となって現われる。

【０００９】上述したレジズレは、転写材搬送ベルト７
が直進運動せず、ベルト寄りが生じて図９にて示す駆動
ローラ１１、アイドラローラ１２、調節ローラ１３、１
４等、各ローラ上の規定領域から外れたり蛇行すること
によって発生するものであり、レジズレ発生原因の１つ
となっている。

【００１０】従来、上述した構成のカラー画像形成装置
において、前記のごときベルト寄りの発生を防止するた
めの対策として、例えば、（イ）駆動ローラ１１やアイドラローラ１２等のローラ
の軸線方向両端部に、フランジを設ける方法。（ロ）駆動ローラ１１やアイドラローラ１２等のローラ
の軸線方向中央部の径を、軸線方向両端部の径より大径
に設定し、前記ローラを所謂クラウン形状に成型加工す
る方法。（ハ）駆動ローラ１１やアイドラローラ１２等のローラ
の軸線方向一端部にスプロケットを設けるとともに、該
スプロケットの爪部に対応する転写材搬送ベルト７の部
位に、該スプロケットの爪間ピッチと同一幅のパーフォ
レーションを設ける方法。などが提案されている。

【００１１】しかしながら、上記（イ）にて説明した方
法は、単純な構成で済む利点はあるものの移動中の転写
材搬送ベルト７の移動方向側端部をフランジに押し当て
ることによって転写材搬送ベルト７の位置決めを行なう
こととしていたので、転写材搬送ベルト７の移動方向側
端部が常にスラスト力を受けることとなり、転写材搬送
ベルト７の移動方向側端部の変形や破壊が生じやすく、
長期に亘って安定した動作を確保することが困難であ
る。特に有機材料にて形成された転写材搬送ベルト７に
おいては、転写効率を良くするためにもベルトの肉厚は
極力薄い方が好ましく、このように肉厚の薄いベルトを
用いた場合、ベルト端部の強度がないから変形、引き裂
きに弱く、長期の使用には到底耐えられない。

【００１２】このような不具合は、前記（イ）に係る方
法と類似の特公昭５７ー６０３４７号公報、特公昭５６
ー１５６５４４号公報等に係る提案においても同様に起
り得る。

【００１３】前記（ロ）にて説明した方法は、最も広範
囲に採用されている補正手段であるが、ローラをクラウ
ン形状とすることで無端状の転写材搬送ベルト７を歪ま
せて内部応力差を生じさせることによって転写材搬送ベ
ルト７の片寄りを抑制するようにしているために、十分
な弾性を持った材質のベルトを採用する必要がある。そ
のうえ、ベルトに生ずる歪を利用しつつクリープ歪によ
るベルトの所謂永久変形を防ぐこととしているので、例
えばゴムベルトを使用する場合には、上述のようにゴム
硬度の低い弾性に富んだ材質のものを採用する必要があ
るとともに、その肉厚についても、機械的強度を満足す
るように設定する必要がある。よって、前記（ロ）にて
説明した方法を、転写材搬送ベルト７に用いるには、該
転写材搬送ベルト７の肉厚を大きくしなければならない
ので転写電流を大きく設定しなければならず、やはり適
当ではない。

【００１４】前記（ハ）にて説明した方法は、前記
（イ）にて述べた方法と同様に、ベルト部材に強度、特
に引き裂き強度が必要とされ、更にはスプロケットやパ
ーフォレーションのピッチ精度がベルト部材の移動速度
制御の精度に大きく影響することとなるので、高精度な
移動速度制御が必須不可欠な転写材搬送ベルト７に採用
するのは適当でない。

【００１５】上記方法（イ）、（ロ）、（ハ）の方法の
欠点を解決するべく、転写材搬送ベルト７の移動方向に
対して軸線方向が直交するように配設されている複数本
のローラのうち、少なくとも１本のローラに関しては、
その回転軸が転写材搬送ベルト７の移動方向に対して任
意の角度がとれるように構成する方法がある。

【００１６】この方法は、ベルトの片寄りを検知する手
段を設け、この検知手段からの出力信号に応じて前記ロ
ーラの回転中心軸を移動せしめることによって実施され
ており、弾性の小さい材質を用いたベルトに対して特に
有効であり、ベルトの肉厚の大きさに左右されないとい
う長所を有している。

【００１７】しかしながら、本発明者の研究実験の結果
によると、図９に示すように、複数個の感光体を並置
し、各感光体上に形成された画像を転写材搬送ベルト上
に搬送される転写材に順次転写して複数色の画像を形成
する画像形成装置においては、複数の感光体に常に画像
形成しながら転写材に転写しているため、検知手段によ
りベルトの寄りを検知し、ベルトの寄り方向を急激に変
化させた場合には、各色の画像を転写する位置が変化
し、転写材の搬送方向に対して垂直方向に色ずれが生
じ、画像が劣化するといった問題があることが分かっ
た。本発明は斯かる新規な本発明者の知見に基づくもの
である。

【００１８】従って、本発明の目的は、転写材搬送ベル
トの寄りの問題を解決し、画像形成ユニットにて形成さ
れた可視画像を転写材に転写する際の画像ズレなどの不
具合を防止し、常に高品質の画像を得ることのできる画
像形成装置を提供することである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
複数個の画像形成ユニットを並置し、各画像形成ユニッ
ト上に形成された画像を転写材搬送ベルトにて搬送され
る転写材に順次転写して複数色の画像を形成することの
できる画像形成装置において、前記転写材搬送ベルト
の、転写材搬送方向に対して垂直方向へのベルトの寄り
を検知するベルト寄り検知手段と、前記検知手段からの
信号に基づいて前記ベルトの寄りを、一定時間ごとに複
数回にわけて制御する制御手段と、を有し、前記制御手
段は、前記ベルトの寄り方向に応じて、前記複数回にお
ける１回あたりの寄り制御量を変えることを特徴とする
画像形成装置である。

【００２０】好ましくは、前記ベルト寄り検知手段は、
前記転写材搬送ベルトの端面を検知することでベルトの
寄りを検知し、又、前記ベルト寄り制御手段は、パルス
モータを備え、このパルスモータにて、前記転写材搬送
ベルトを搬送している軸を、ベルトの転写材搬送方向に
変化させる。

【００２１】

【実施例】次に、本発明の画像形成装置の実施例を図面
に則して詳しく説明する。

【００２２】図４は、本発明の一実施例に係る画像形成
装置を示す。本実施例にて、画像形成装置は、図９にて
説明したカラー画像形成装置と同様のカラーレーザプリ
ンタとされ、同じ機能及び作用をなす部材には同じ参照
番号を付し、詳しい説明は省略する。

【００２３】カラーレーザプリンタは、イエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラックトナーを使用して４色フルカラ
ーの画像形成が可能な画像形成装置であり、イエロー、
マゼンタ、シアン、ブラックに対応したそれぞれ独立し
て併設される４つの画像形成ユニットＰａ、Ｐｂ、Ｐ
ｃ、Ｐｄを有する。

【００２４】図５に示すイエロー画像形成ユニットＰａ
を例にして画像形成プロセスを説明する。イエロー画像
形成ユニットＰａは、像担持体としての感光体ドラム１
ａを有し、感光体ドラム１ａは、１次高圧帯電器及びグ
リッド高圧ユニット２ａにより表面を一様帯電される。
一様帯電後、レーザ走査系３ａにより感光体ドラム１ａ
にイエロー色に対応する画像が露光され静電潜像が形成
される。イエロー色画像情報に対応した潜像は、イエロ
ー色トナーを有する現像器４ａによりトナー像に現像さ
れ、転写帯電器５ａによりトナー像が原稿搬送手段であ
る転写材搬送ベルト７上に搬送された転写紙のような転
写材９に転写される。イエロー感光体ドラム１ａ上の残
留トナーは、クリーニング器６ａにより除去される。な
お、同様な画像形成プロセス動作がマゼンタ、シアン、
ブラック画像形成ユニットＰｂ、Ｐｃ、Ｐｄでも行われ
る。

【００２５】上記構成のレーザプリンタの両面画像形成
シーケンスを上段カセットから給紙した例を用いて説明
する。

【００２６】給紙カセット１０１ａ内に積載されている
転写材９は、画像形成スタート信号ＯＮと同時に、第１
給紙ローラソレノイド（不図示）がＯＮし、カセット１
０１ａ内の転写材９の給紙動作が開始される。カセット
１０１ａ内より給紙された転写材９は、搬送ローラ１０
２、１０３により搬送され、第１レジストローラ１０４
に転写材９の先端が突き当たった状態にて、所定のルー
プを形成して一時停止する。

【００２７】一方、画像形成スタート信号ＯＮと同時に
プラテン１００上のオリジナル原稿がＣＣＤ１０５にて
読み取られ、読み取った画像信号は画像処理部１０６に
送られる。画像処理部１０６の画像メモリ内に読み込ま
れた画像データがレーザ走査可能状態になった後、第１
レジストローラ１０４の駆動が開始される。この駆動に
より、転写材９は、画像形成のため、転写材搬送ベルト
７上の所定位置に吸着・搬送される。

【００２８】上述した如く転写材９上に各色の画像が転
写されるが、この時、メモリ内に蓄えられた原稿の画像
情報は、転写材９が、イエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラック各画像形成ユニットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを通
過する各々のタイミングにて、この転写材９上に重ね転
写されるように、各色感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、
１ｄ上に書き込まれる。４つの画像形成ユニットＰａ、
Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを順次通過し、転写画像を多重転写さ
れた転写材９は、その後、定着前搬送ベルト１０７で定
着手段１０に搬送され、トナー像を定着される。

【００２９】一方、両面コピー時には、画像形成スター
ト信号ＯＮと同時に、再給紙ピックアップソレノイド
（不図示）がＯＮし、両面画像の形成に備えて再給紙ロ
ーラ１１０が上昇する。また、紙搬送経路偏向板ソレノ
イド（不図示）をＯＮし、第１紙偏向板１１１が動作し
て、両面画像形成時のための紙搬送経路を形成する。同
時に、中間トレイ部１１２にある紙ストッパ板ソレノイ
ドＳＬ（不図示）がＯＮし、中間トレイ内紙ストッパ板
（不図示）が動作される。

【００３０】上述のようにして第１面目の定着動作が終
了すると、転写材９は、前述した第１紙偏向板１１１に
より、両面経路へと搬送され、搬送ローラ１１３へと送
られる。

【００３１】転写材９が、スイッチバック部（紙反転
部）１１４に設けられた紙反転検知センサ１１５を通過
すると、正逆転ローラ１１６が逆転する。これにより転
写材９はスイッチバックを行い、第２搬送部へと送られ
る。参照番号１１７、１１８は紙サイズ別偏向板を示し
ており、転写材９のサイズに応じて紙偏向板ソレノイド
ＳＬ７、ＳＬ８（不図示）を駆動することにより、中間
トレイ１１２内に搬送される転写材９の搬送経路を変更
する。

【００３２】１枚目の転写材９が中間トレイ内に搬送さ
れてきた際には、一旦再給紙ピックアップソレノイド
（不図示）をＯＦＦして、回転中の再給紙ローラ１１０
を転写材９上に下降させる。これによって搬送されてき
た転写材９を紙ストッパ板（不図示）に突き当てる。

【００３３】これら一連の動作によって、第１面目の画
像形成を終了した転写材は、中間トレイ１１２内に順次
積載されていき、第２面目の画像形成に備え、待機して
いる。

【００３４】この状態においては、再給紙ローラ１１０
はトレイ１１２内に積載されている転写材９上に下降し
ている。この状態で、第２面画像形成スタート信号が発
信されると、第２面目の画像形成動作が開始される。す
なわち、再給紙クラッチ（不図示）がＯＮされ、再給紙
ローラ１１０が回転し、トレイ１１２内の転写材９を、
上から１枚再給紙する。１枚目の転写材９が給紙され始
めると、再給紙ローラ１１０は上昇する。そして、１枚
目の転写材９の給紙が終了すると、回転中の第２給紙ロ
ーラ１１０を所定のタイミングにて下降させ、次の転写
材（２枚目）を給紙する。再給紙ローラ１１０は、この
上下の動作を繰り返して行う。

【００３５】再給紙された転写材９は、搬送ローラ１０
３により搬送され、第１レジストローラ１０４に先端が
突き当たり、所定のループを形成し、一時停止した後、
第１面の画像形成時と同様に、所定のタイミングにて、
転写材搬送ベルト７上に固定し、搬送され、第１〜第４
画像形成ユニットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを通過し、第
２面画像を形成した後、第２面画像の定着を終了する。

【００３６】一方、第２面目の画像形成が開始される
と、前述した第１紙偏向板ソレノイド（不図示）はＯＦ
Ｆされているため、第２面目の画像形成を終了し、定着
を終えた転写材９は、排紙ローラへと導かれ、排紙トレ
イ上へと排出し、積載される。最終転写材排出後、一連
の動作をすべて終了する。

【００３７】次に、本発明に従った転写材搬送ベルト寄
り検知及びベルトの寄り制御について説明する。

【００３８】図１は、本発明の転写材搬送ベルト７の回
りの構成を示した図である。本実施例にて、転写材搬送
ベルト７は、転写材出口側端部に配置した駆動ローラ１
１と、転写材入口側端部に配置したアイドラローラ１２
との間に巻回され、調節ローラ１３によって引張力が調
節自在とされる。前記アイドラローラ１２から駆動ロー
ラ１１に到る区間に転写材入口側から順に画像形成ユニ
ットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが並設されている。

【００３９】本実施例において、転写材搬送ベルト７を
構成する材料としては、伸びが少なく、駆動ローラ１１
の回転制御が効率良く伝達され且つ転写プロセスにおけ
る転写コロナ電流に大きな影響を及ぼさない構造のもの
が採用される。

【００４０】前記駆動ローラ１１は、図４に図示するよ
うに、駆動モータＭからの回転力がその回転軸に伝達さ
れ、転写材搬送ベルト７を所定方向に駆動する。従っ
て、駆動ローラ１１の外周面には、転写材搬送ベルト７
に摩擦による搬送力を付与するために摩擦係数の高いゴ
ム材料にて被覆されているのが好ましい。

【００４１】一方、調節ローラ１３は、既に前記内容か
ら明らかなように、前記転写材搬送ベルト７のテンショ
ナとしての機能を有しており、ローラ１３の両端部がば
ね（図示しない）によって支持されて一定圧力を前記転
写材搬送ベルト７に付与している。

【００４２】本実施例にて、アイドラローラ１２は、図
２をも参照すると理解されるように、その一方の軸端は
回転軸線Ｏの回りに揺動自在とされる軸受１５に回転自
在に担持され、他方軸端は、軸受１６に回転自在に担持
されている。この軸受１６はパルスモータＰＭにて水平
方向、即ち、ベルト７の転写材搬送方向（矢印Ａ方向）
に駆動される。

【００４３】更に説明すると、パルスモータＰＭは、ベ
ルト７の寄りを制御するための制御手段であって、パル
スモータＰＭの軸１７の先端には、軸受１６を介してア
イドラローラ１２の軸端９０４が接続されている。ここ
で、パルスモータＰＭを駆動することによりパルスモー
タ軸１７の長さが変化すると、アイドラローラ１２は、
一方の軸端の回転軸線Ｏを中心として他方軸端が矢印Ｂ
方向に揺動することとなる。転写材搬送ベルト７の搬送
軸、即ち、アイドラローラ１２の軸線の傾きが変化する
と、ベルト７の搬送方向を変化させることが可能とな
る。

【００４４】更に、本実施例によれば、ベルト７の寄り
を検知するべくベルト７の端面を検知する検知手段、即
ち、センサ９０１と９０２が、ベルト７の端面に隣接し
て配置される。ここで、装置手前側に配置してあるセン
サをベルト前端検知センサ９０１、装置後側に配置して
あるセンサをベルト後端検知センサ９０２と呼ぶことと
する。

【００４５】図３にベルト前端及び後端検知センサ９０
１、９０２を詳細に示す。両検知センサ９０１、９０２
は同じ構造とされ、アクチュエータ９０５とフォトイン
タラプタ９０６とを有する。アクチュエータ９０５は、
中心Ｏａの回りに回転自在に担持された支持軸９０５ａ
と、この支持軸９０５ａに取付けられ、ベルトの端面に
隣接した位置へと延在し、ベルトの端面にて作動される
作動片９０５ｂと、前記支持軸９０５ａに一体に取付け
られ、作動片９０５ｂがベルトの端面にて作動されるこ
とにより、作動片９０５ｂと一体に運動する光遮蔽板９
０５ｃとを有する。

【００４６】本実施例において、転写材搬送ベルト７が
例えば複写機装置の手前側の片端に寄ってくると、ベル
ト７の端部によりベルト前端検知センサ９０１のアクチ
ュエータ９０５の作動片９０５ｂが押される。この作動
片９０５ｂが押されることにより光遮蔽板９０５ｃがフ
ォトインタラプタ９０６へと進入し、ベルトの寄りを検
知する。転写材搬送ベルト７が複写機装置の後側へと寄
った場合には、同様にベルト後端検知センサ９０２が作
動して、ベルトの寄りを検知する。

【００４７】本発明に従ったベルト寄り制御アルゴリズ
ムについて説明する。図６は、本発明の参考例によるベ
ルト寄り制御でのベルト端の検知と転写材搬送ベルトの
駆動状況を示す。

【００４８】本参考例にて、ベルト前端検知センサ９０
１がベルト７の前端を検知すると、ベルト前端検知信号
がＨｉになる。センサ９０１から前端検知信号が検知さ
れると図示しないＣＰＵは、一定時間（Ｔ１）毎にセン
サ９０１が検知しているかどうか検知し、検知している
場合は、パルスモータＰＭをＣＷ（時計）方向に画像に
影響がでない時間Ｔ２だけ駆動する。同様に、ベルト後
端検知センサ９０２がベルトの後端を検知すると、ベル
ト後端検知信号がＨｉになる。後端検知信号が検知され
ると図示しないＣＰＵは、一定時間（Ｔ１）毎にセンサ
９０２が検知しているかどうかを検知し、検知している
場合は、パルスモータＰＭをＣＣＷ（反時計）方向に画
像に影響がでない時間Ｔ２だけ駆動する。

【００４９】図７は、上記ベルト寄り制御アルゴリズム
のフローチャートである。図示しないＣＰＵは、ベルト
前端検知センサ９０１がベルト７の前端を検知したかど
うかを判断し（ステップ１１０１）、ベルト前端検知し
ている場合は、ベルト寄り制御中であるか、即ち、ベル
ト前端検知フラグが１かどうかを判断する（ステップ１
１０２）。ベルト前端検知フラグが０である場合は、ベ
ルト中央位置から前端検知した時を示し、この状態であ
る場合には、ベルト前端検知フラグを１にする（ステッ
プ１１０３）。次に、パルスモータＰＭをＰｃｗパルス
だけＣＷ方向に駆動する（ステップ１１０４）。その
後、パルスモータＰＭの駆動を開始した後、Ｔ１時間カ
ウンタをクリアする（ステップ１１０５）。

【００５０】上記ステップ１１０２でベルト前端検知フ
ラグが１である場合は、ベルト前端検知中であることを
示し、ステップ１１０５でクリアされたカウンタがＴ１
時間経過したかどうかを判断する（ステップ１１０
６）。Ｔ１時間経過している場合には、ステップ１１０
４へ進み、パルスモータＰＭを駆動する。カウンタがＴ
１時間経過していない場合には、ステップ１１０１へ戻
る。

【００５１】ステップ１１０１で、ベルト前端検知して
いない場合には、ベルト後端検知センサ９０２がベルト
７の後端を検知したかどうかを判断し（ステップ１１０
７）、ベルト後端検知していない場合には、ベルト後端
検知フラグが１かどうか判断する（ステップ１１０
８）。ベルト後端検知フラグが０である場合は、ベルト
が中央位置から後端を検知した時を示し、この状態であ
る場合には、ベルト後端検知フラグを１にする（ステッ
プ１１０９）。次に、パルスモータＰＭをＰｃｃｗパル
スだけＣＣＷ方向に駆動する（ステップ１１１０）。そ
の後、パルスモータＰＭの駆動を開始した後、Ｔ１時間
カウントクリアする（ステップ１１１１）。

【００５２】ステップ１１０８でベルト後端検知フラグ
が１である場合は、ベルト後端を検知中であることを示
し、ステップ１１１１でクリアされたカウンタがＴ１時
間経過したかどうかを判断する（ステップ１１０８）。
Ｔ１時間経過している場合にはステップ１１１０に進み
パルスモータＰＭを駆動する。カウンタがＴ１時間経過
していない場合にはステップ１１０１へ戻る。ステップ
１１０７でベルト後端検知していない場合には、ベルト
が中央にあるため、ベルト前端検知フラグとベルト後端
検知フラグを０クリアする。

【００５３】上記時間Ｔ１、Ｔ２は任意に設定される
が、ベルト搬送速度が８ｍｍ／ｓｅｃの場合に、Ｔ１＝
５０００ｍｓｅｃ、Ｔ２＝２６６ｍｓｅｃとすることに
よって良好な結果を得ることができた。

【００５４】上記参考例では転写材搬送ベルト７の搬送
方向、即ち、ベルトの寄り方向にかかわらず、パルスモ
ータＰＭの駆動パルス数は同じであった。本発明におい
ては、転写材搬送ベルト７のいずれかの方向への寄り速
度が機械的的要因等により異なるのを考慮して、ベルト
の寄りの前端検知時と、ベルト寄りの後端検知時で駆動
パルスを変えるものである。

【００５５】図８は、本実施例におけるベルト寄り制御
でのベルト端の検知と転写材搬送ベルトの駆動状況を示
す。

【００５６】本実施例によれば、ベルト前端検知センサ
９０１がベルト７の前端を検知した場合には、画像に影
響が出ない時間Ｔ２だけパルスモータＰＭをＣＷ方向に
駆動させ、ベルトが奥側に寄り、ベルト後端検知センサ
９０２がベルトの後端を検知した場合には、パルスモー
タＰＭをＣＣＷ方向に画像に影響がでない時間Ｔ３だけ
駆動させるものである。

【００５７】上記時間Ｔ１、Ｔ２，Ｔ３は任意に設定さ
れるが、ベルト搬送速度が８ｍｍ／ｓｅｃの場合に、Ｔ
１＝５０００ｍｓｅｃ、Ｔ２＝２６６ｍｓｅｃ、Ｔ３＝
３００ｍｓｅｃとすることによって良好な結果を得るこ
とができた。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、複数個
の画像形成ユニットを並置し、各画像形成ユニット上に
形成された画像を転写材搬送ベルトにて搬送される転写
材に順次転写して複数色の画像を形成することのできる
画像形成装置において、転写材搬送ベルトの、転写材搬
送方向に対して垂直方向へのベルトの寄りを検知するベ
ルト寄り検知手段と、検知手段からの信号に基づいてベ
ルトの寄りを、一定時間ごとに複数回にわけて制御する
制御手段と、を有し、制御手段は、ベルトの寄り方向に
応じて、複数回における１回あたりの寄り制御量を変え
る構成とされるので、転写材搬送ベルトのいずれかの方
向への寄り速度が機械的的要因等により異なるのを考慮
して、ベルトの寄り方向に応じて寄り制御量が変えら
れ、画像形成中においてもベルトの寄り方向が急激に変
化せず色ズレによる画像劣化が生じることがなく、常に
高品質の画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従った転写材搬送ベルトの寄り制御を
説明するための平面図である。

【図２】ベルト寄り制御手段の構成を示す斜視図であ
る。

【図３】ベルト寄り検知手段の構成を示す図１の線III
−III に取った概略断面図である。

【図４】本発明の一実施例を示す画像形成装置の構成を
説明する断面構成図。

【図５】図４の画像形成装置におけるイエロー画像形成
ユニットの拡大詳細図である。

【図６】ベルト寄り制御の一参考例の制御タイミングを
説明する図である。

【図７】ベルト寄り制御の制御アルゴリズムを説明する
フローチャートである。

【図８】ベルト寄り制御の一実施例の制御タイミングを
説明する図である。

【図９】従来の画像形成装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｄ感光体ドラム（像担持体）２ａ〜２ｄ帯電手段３ａ〜３ｄレーザビームスキャナ４ａ〜４ｄ現像手段５ａ〜５ｄ転写手段６ａ〜６ｄクリーニング手段７転写材搬送ベルト９転写材１０定着手段１１駆動ローラ１３アイドラローラ９０１、９０２ベルト寄り検知手段ＰＭパルスモータ（ベルト寄り制御手
段）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個の画像形成ユニットを並置し、各
画像形成ユニット上に形成された画像を転写材搬送ベル
トにて搬送される転写材に順次転写して複数色の画像を
形成することのできる画像形成装置において、前記転写材搬送ベルトの、転写材搬送方向に対して垂直
方向へのベルトの寄りを検知するベルト寄り検知手段
と、前記検知手段からの信号に基づいて前記ベルトの寄
りを、一定時間ごとに複数回にわけて制御する制御手段
と、を有し、前記制御手段は、前記ベルトの寄り方向に応じて、前記
複数回における１回あたりの寄り制御量を変えることを
特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記ベルト寄り検知手段は、前記転写材
搬送ベルトの端面を検知することでベルトの寄りを検知
する請求項１の画像形成装置。
【請求項３】前記ベルト寄り制御手段は、パルスモー
タを備え、このパルスモータにて、前記転写材搬送ベル
トを搬送している軸を、ベルトの転写材搬送方向に変化
させる請求項１又は２の画像形成装置。