JP2001215805A

JP2001215805A - 画像形成装置、駆動系制御方法及び１次転写タイミング制御方法

Info

Publication number: JP2001215805A
Application number: JP2000023188A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Kawagoe; 克哉川越
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-01-31
Filing date: 2000-01-31
Publication date: 2001-08-10

Abstract

(57)【要約】【課題】位置ズレの原因となる各色間での中間転写ベ
ルトの撓み量の変動を低減し、色再現性が高く、色ズレ
の少ない画像形成装置を提供することである。【解決手段】１次転写部Ｂにおける中間転写ベルト１
１の表面移動速度が、ベルトクリーニングブレード３１
の圧接地点におけるベルト部分の表面移動速度よりも大
きなるように、感光体ドラム１の表面移動速度を速め
る。これにより、中間転写ベルトを１次転写部側に引っ
張ることができ、位置ズレの原因となるベルト部分の撓
み量をなくすことができる。したがって、各色間でのベ
ルト撓み量の変動はなくなり、位置ズレを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンタ等の画像形成装置に関し、詳しくは、像
担持体上に順次形成する複数のトナー像を無端ベルト状
の中間転写ベルト表面上に順次１次転写して重ね合わ
せ、その重ね合わせられたトナー像を転写材上に一括転
写する画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置としては、像担持体
としての感光体ドラム上に形成されたトナー像を転写材
に転写し、その後転写材上の該トナー画像を、定着器に
より加熱圧着を行って定着するものが知られている。ま
た、フルカラー画像を形成する装置としては、転写材を
転写ドラムなどの転写材担持体に担持させた状態で、感
光体ドラムに形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの各色トナー像を転写材に順次転写し、その後
転写材担持体から剥離させた転写材を定着器により加熱
圧着を行って定着するものが知られている。

【０００３】一方、感光体ドラム上のトナー像を転写材
担持体上の転写材に直接転写するのではなく、例えば特
開平５−１１５６２号公報に開示されているように、感
光体ドラム上のトナー像を、一旦中間転写体上に重ねあ
わせて転写し、この中間転写体上の４色のトナー像を転
写材に一括転写する画像形成装置もある。この中間転写
体を用いた画像形成装置においては、薄紙（４０ｇ／ｍ
²）や厚紙（２００ｇ／ｍ²）、はがき、封筒などさまざ
まな種類の転写材が使用可能であり、転写材汎用性が高
いという利点を有する。この中間転写体としては、ドラ
ム形状の中間転写ドラム又は無端ベルト状の中間転写ベ
ルトが一般的に用いられるが、特に中間転写ベルトの方
が配置の自由度が高いという点で有利である。

【０００４】このような中間転写ベルトを備えた画像形
成装置においては、感光体ドラム上のトナー像を中間転
写ベルト上に１次転写するときに、各色トナー像を正確
に位置合わせすることが非常に重要である。この位置合
わせが正確でないと、色を正確に再現することができ
ず、また、線等が２重に見える色ズレなどの不具合も発
生する。特に、近年では、カラー複写機、カラーレーザ
ープリンタといったカラー電子写真装置の市場での稼働
率が上がるのに伴い、ユーザーからの高画質化への要求
も高まりつつある。このような要求に応えるため、画質
向上の大きな要素である１次転写時における各色トナー
像の位置合わせの精度を高めて、色再現性を向上させ、
色ズレを防止することが大きな課題となっている。

【０００５】この課題を解決するため、中間転写ベルト
上に位置検出用マークを設け、各色ごとに該マークをマ
ークセンサで検出し、そのマーク検出タイミングを基準
に感光体ドラムへの各色に対応した潜像形成を開始する
ことで、各色トナー像の位置合わせを行う方式を採用し
たものがある。この方式においては、各色トナー像の位
置合わせを正確に行うために、例えば１色目から最後の
色までのトナー像の１次転写期間中に、感光体ドラムや
中間転写ベルトの速度変動、中間転写ベルトを駆動する
ベルト駆動ローラと該中間転写ベルトとの間のスリップ
等が発生しないようにすることが重要となる。具体的に
は、感光体ドラム及び中間転写ベルトの駆動モータの速
度変動をできるだけ抑え、これら駆動モータからの駆動
力を高い精度で伝達できるように駆動力伝達機構を構成
したり、上記ベルト駆動ローラと中間転写ベルトとの摩
擦力を高めたりするなどの工夫をすることが重要とな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
工夫をしても、各色トナー像の位置合わせを正確に行う
ことができず、各色トナー像が互いに位置ズレを起こし
て、色再現性が悪かったり、色ズレが発生したりすると
いう問題が生じていた。

【０００７】図７は、上記方式を採用した従来の画像形
成装置の一例を示す概略構成図である。この画像形成装
置は、マークセンサ１７０による中間転写ベルト１１１
上のマーク１７１の検出タイミングを基準に、感光体ド
ラム１０１へ潜像形成を行う。そして、この潜像を所定
の現像器１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄによ
りそれぞれ現像して感光体ドラム１０１上にトナー像を
形成し、該トナー像を中間転写ベルト１１１上へ１次転
写する。尚、トナー像が１次転写される中間転写ベルト
１１１上の領域（以下、「１次転写予定領域」とい
う。）は、マーク検出から潜像形成開始タイミングまで
の時間が一定に制御されているため、予め決まってい
る。この１次転写工程を各色ごとに繰り返し、トナー像
を中間転写ベルト１１１上の同一位置に重ね合わせて、
最終的に転写紙１００上に一括して２次転写する。その
後、中間転写ベルト１１１上に残留した転写残トナー
は、ベルトクリーニング装置１３０のベルトクリーニン
グブレード１３１を該中間転写ベルト表面に圧接して除
去される。

【０００８】この画像形成装置は、１次転写部Ｂにおけ
る感光体ドラム１０１の表面移動速度よりも中間転写ベ
ルト１１１の表面移動速度の方が速くなるように各表面
移動速度が設定されている。このような設定において、
中間転写ベルト１１１に何の負荷変動も与えられていな
い場合には、図８に示すように、ベルト駆動ローラ１１
４と１次転写部Ｂとの間で、該中間転写ベルト部分が撓
む現象が発生する。このベルトの撓みは、上記１次転写
部Ｂにおける感光体ドラム１０１と中間転写ベルト１１
１との適度な摩擦力やベルト張力との関係で決まる一定
の撓み量まで達すると安定する。

【０００９】このように中間転写ベルト１１１が安定し
て回転駆動しているときに、ベルトクリーニングブレー
ド１３１の圧接により負荷変動が生じた場合、中間転写
ベルト１１１は、その圧接によりブレーキ（負荷）がか
かり、その圧接地点Ｅと上記１次転写部Ｂとの間で、ベ
ルトの撓みがなくなり、張った状態で安定する。また、
この張った状態で中間転写ベルト１１１が回転駆動して
いるときに、上記圧接が解除されると、上記圧接地点Ｅ
と上記１次転写部Ｂとの間で、ベルトが張った状態から
徐々に撓んだ状態に変化する。そして、上記一定の撓み
量まで達すると安定する。尚、この安定までには、中間
転写ベルト１１１が２周程度回転駆動する必要がある。

【００１０】図７に示した画像形成装置においては、転
写残トナーを除去するためにベルトクリーニングブレー
ド１３１を中間転写ベルト１１１に圧接している間に、
次の画像の１色目の潜像形成タイミングの基準となるマ
ーク検出が行われる。したがって、この１色目のマーク
検出時においては、ベルトクリーニングブレード１３１
の圧接地点Ｅと１次転写部Ｂとの間は、ベルトが張った
状態になっている。そして、このマーク検出が行われた
後、しばらくしてからベルトクリーニングブレード１３
１の圧接が解除される。この圧接の解除によって、上記
圧接地点Ｅと１次転写部Ｂとの間のベルト部分は徐々に
撓んでいき、およそ３色目のマーク検出後、該ベルト部
分は上記一定の撓み量となって安定する。

【００１１】このように、上記圧接地点Ｅと１次転写部
Ｂとの間におけるベルト撓み量が増加すると、マーク検
出時に１次転写予定領域の先端Ｆが位置する装置内の地
点から上記１次転写部までの間のベルト表面移動経路に
存在するベルト部分の撓み量が一定の撓み量に向かって
徐々に増加する。上記画像形成装置においては、上記１
次転写予定領域を決める潜像形成開始タイミングを、上
記ベルト部分が一定の撓み量で安定した状態を前提に設
定しているため、上記ベルト部分が張った状態から徐々
に撓んだ状態に変動している間に１次転写される１色目
のトナー像の先端は、一定の撓み量に達する前に１次転
写されることになる。すなわち、１色目のトナー像の先
端は、図９に示すように、上記１次転写予定領域の先端
Ｆが上記１次転写部Ｂを通過した後に、中間転写ベルト
１１１上に１次転写されてしまう。また、２色目の１次
転写工程中にも上記ベルト撓み量は一定の撓み量に向か
って増加し続けているので、２色目のトナー像の先端
は、図９に示すように、１色目のトナー像の先端よりも
上記１次転写予定領域の先端Ｆに近づくものの、やはり
上記該１次転写予定領域Ｆが上記１次転写部Ｂを通過し
た後に１次転写されることになる。また、３色目の１次
転写工程におけるマーク検出時点では、上記ベルト撓み
量が一定の撓み量にほぼ達しているので、３色目及び４
色目のトナー像の先端は、図９に示すように、上記１次
転写予定領域Ｆとほぼ同位置に１次転写されることにな
る。

【００１２】このように各色トナー像の１次転写位置の
先端がズレることで、１色目のトナー像と、３、４色目
のトナー像とでは、例えば約０．２ｍｍの位置ズレを生
じる。通常、この位置ズレ量が０．１ｍｍ以上になる
と、その画質に与える影響が目で認識できる程度になる
ため、約０．２ｍｍの位置ズレが画質に与える影響は極
めて大きい。

【００１３】上述のように、マーク検出時に１次転写予
定領域の先端Ｆが位置する装置内の地点から上記１次転
写部までの間のベルト表面移動経路に存在するベルト部
分の長さが各色間で変化すると、マーク検出時の１次転
写予定領域の先端Ｆが１次転写部Ｂに到達するまでの時
間が各色間で変化してしまう。この時間の変化が各色ト
ナー像間の位置ズレを引き起こすことになる。言い換え
れば、マーク検出時の１次転写予定領域の先端Ｆが１次
転写部Ｂに到達するまでの時間が各色間で変化するので
あれば、上述のように１色目のマーク検出が行われた後
にベルトクリーニングブレード１３１によるベルト撓み
量の増加が始まる場合だけでなく、１色目のマーク検出
が行われる前に該ベルトクリーニングブレードによるベ
ルト撓み量の増加が始まる場合であっても、ベルト撓み
量が上記一定の撓み量に達する前であれば、上記と同様
に位置ズレは発生する。

【００１４】また、１色目から４色目の１次転写工程中
に、上記ベルト部分が撓んだ状態で安定しているところ
に負荷を与えて、該ベルト部分を張った状態にしてしま
う場合も、マーク検出時に１次転写予定領域の先端が位
置する装置内の地点から上記１次転写部までの間のベル
ト表面移動経路に存在するベルト部分の長さが各色間で
変化する。このため、マーク検出時の１次転写予定領域
の先端Ｆが１次転写部Ｂに到達するまでの時間は、上記
負荷が加えられる前と後とでは各色間で変化するのでた
ため、位置ズレが発生する。

【００１５】また、このように位置ズレの原因となる負
荷変動は、ベルトクリーニングブレード１３１による圧
接又はその解除による場合だけでなく、中間転写ベルト
１１１に負荷変動を与えるものであれば、例えば、２次
転写手段に設けられた２次転写バイアスローラ等の接離
によっても発生し得る。

【００１６】本発明は、以上の問題に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、位置ズレの原因とな
る各色間での中間転写ベルトの撓み量の変動を低減し、
色再現性が高く、色ズレの少ない画像形成装置を提供す
ることである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１乃至１１の発明は、無端ベルト状の中間転
写ベルトに設けられた位置検出用マークを検出して、そ
の検出結果に基づいて、像担持体上に順次形成される複
数のトナー像を、該像担持体と該中間転写ベルトとが接
触する１次転写部で、該中間転写ベルト上に順次重ね合
わせて１次転写した後、該中間転写ベルト上のトナー像
を転写材上に２次転写して画像形成を行うものであっ
て、該中間転写ベルトに負荷を与える又は解除する負荷
部材を有する画像形成装置において、マーク検出時に１
次転写予定領域の先端が位置する装置内の地点から上記
１次転写部までの間のベルト表面移動経路に存在するベ
ルト部分の長さが、上記負荷部材の負荷変動により各ト
ナー像間で変化するのを抑制する変化抑制手段を設けた
ことを特徴とするものである。

【００１８】この画像形成装置においては、上記変化抑
制手段によって、マーク検出時に１次転写予定領域の先
端が位置する装置内の地点から上記１次転写部までの間
のベルト表面移動経路に存在するベルト部分の長さが各
トナー像間で変化するのを抑制することで、各トナー像
間における該ベルト部分の長さの差を少なくし又はなく
すことができる。これにより、マーク検出時における１
次転写予定領域の先端が１次転写部に到達するまでの各
色間での時間差を少なくし又はなくすことができ、各ト
ナー像間の位置ズレを低減し又は防止することができ
る。

【００１９】特に、請求項２の発明は、請求項１の画像
形成装置において、上記変化抑制手段で抑制すべき上記
ベルト部分の長さの変化が、０．１ｍｍ以上になる可能
性があるベルト装置構成を有することを特徴とするもの
である。

【００２０】この画像形成装置は、ベルト装置部分の機
械構造が、上記変化抑制手段を省略し、かつ、ベルト駆
動速度を感光体線速よりも大きくしたとすれば、上記ベ
ルト部分の長さの変化が、画質に与える影響が目で認識
できる程度になる０．１ｍｍ以上になるものである場
合、上記変化抑制手段により該ベルト部分の長さの変化
を小さくすることができ、位置ズレによる不具合を効果
的に抑制することができる。

【００２１】また、請求項３の発明は、請求項１又は２
の画像形成装置において、上記変化抑制手段は、上記１
次転写部における中間転写ベルト部分の表面移動速度
を、上記負荷部材による負荷が変動する負荷変動地点に
おける中間転写ベルト部分の表面移動速度よりも大きく
して、該１次転写部と該負荷変動地点との間の中間転写
ベルト部分を引張するベルト引張手段であることを特徴
とするものである。

【００２２】この画像形成装置においては、上記ベルト
引張手段により、上記ベルト部分の長さの各トナー像間
での変動の原因となる１次転写部と負荷変動地点との間
の中間転写ベルト部分のベルト撓み量の変動をなくし、
その部分を常に張った状態に維持することができる。し
たがって、上記負荷部材による負荷変動があっても、常
に上記ベルト部分の長さは一定とすることができ、該ベ
ルト部分の長さの各色間での変動をなくすことができ
る。

【００２３】また、請求項４の発明は、請求項３の画像
形成装置において、上記ベルト引張手段は、上記像担持
体であることを特徴とするものである。

【００２４】この画像形成装置においては、中間転写ベ
ルトと接触している像担持体の１次転写部における表面
移動速度を大きくすることで、該１次転写部における中
間転写ベルト部分の表面移動速度を、上記負荷変動地点
における中間転写ベルト部分の表面移動速度よりも大き
くすることが可能となる。これにより、１次転写部と負
荷変動地点との間の中間転写ベルト部分のベルト撓み量
をなくし、この部分を常に張った状態に維持することが
できる。

【００２５】また、請求項５の発明は、請求項３の画像
形成装置において、上記ベルト引張手段は、上記ベルト
駆動手段であることを特徴とするものである。

【００２６】この画像形成装置においては、ベルト駆動
手段によって中間転写ベルトの表面移動速度を小さくす
ることで、１次転写部における中間転写ベルト部分の表
面移動速度を、負荷変動地点における中間転写ベルト部
分の表面移動速度よりも大きくすることが可能となる。
これにより、１次転写部と負荷変動地点との間の中間転
写ベルト部分の撓みをなくし、この部分を常に張った状
態に維持することができる。

【００２７】また、請求項６の発明は、請求項３、４又
は５の画像形成装置において、少なくとも上記中間転写
ベルトが上記負荷部材による負荷を受けていない間に、
上記１次転写部と上記負荷変動地点との間の上記中間転
写ベルト部分を引張するように、上記ベルト引張手段を
制御する引張制御手段を設けたことを特徴とするもので
ある。

【００２８】１次転写部と負荷変動地点との間の中間転
写ベルト部分の撓み量の変動は、上記中間転写ベルトが
上記負荷部材による負荷を受けていないときに発生す
る。そこで、この画像形成装置においては、このように
ベルト撓みが発生する期間にそのベルト部分を引張する
ことで、その部分の張力を常にほぼ一定の状態に維持し
つつ、その撓みをなくすことができる。この結果、中間
転写ベルトが比較的伸縮性の高い場合であっても、その
伸張によるの微小な伸びによる上記ベルト部分の長さの
変化をも低減することができる。

【００２９】また、請求項７の発明は、請求項１又は２
の画像形成装置において、上記変化抑制手段は、上記中
間転写ベルトが上記負荷部材による負荷を受けていない
間に、該中間転写ベルトに該負荷部材による負荷と同等
の負荷を与える負荷付与手段であることを特徴とするも
のである。

【００３０】この画像形成装置においては、上記負荷付
与手段によって、中間転写ベルトに対して常に一定の負
荷を加えておくことが可能である。したがって、中間転
写ベルトが受ける負荷変動を低減し又はなくし、ベルト
撓み量を常に一定としておくことが可能となる。よっ
て、各トナー像間における上記ベルト部分の長さの差を
なくすことができる。

【００３１】また、請求項８の発明は、請求項７の画像
形成装置において、上記負荷付与手段は、上記負荷変動
地点近辺で上記中間転写ベルトに上記負荷を与えること
を特徴とするものである。

【００３２】この画像形成装置においては、上記負荷部
材による負荷変動がある地点近辺で、上記負荷付与手段
による負荷調節を行うので、上記負荷部材による負荷と
上記負荷付与手段による負荷とを中間転写ベルトに対し
てほぼ同一条件で与えることができ、安定した中間転写
ベルトの駆動を実現することができる。

【００３３】また、請求項９の発明は、請求項７又は８
の画像形成装置において、上記負荷付与手段は、上記中
間転写ベルトのトナー像担持面の反対面に当接して上記
負荷を与える負荷付与部材であることを特徴とするもの
である。

【００３４】この画像形成装置においては、上記負荷付
与部材を中間転写ベルトのトナー像担持面の反対面に当
接させるので、該中間転写ベルト上に１次転写されるト
ナー像に影響を与えることがなく、中間転写ベルトに対
して常に一定の負荷を加えておくことができる。

【００３５】また、請求項１０の発明は、請求項１、
２、３、４、５、６、７、８又は９の画像形成装置にお
いて、上記負荷部材が、上記中間転写ベルト表面に接触
してクリーニングするクリーニング部材であることを特
徴とするものである。

【００３６】この画像形成装置においては、位置ズレに
影響を及ぼす負荷変動を与えるクリーニング部材を備え
たものにおいても、位置ズレを効果的に防止することが
できる。

【００３７】また、請求項１１の発明は、請求項１、
２、３、４、５、６、７、８、９又は１０の画像形成装
置において、上記負荷部材が、上記中間転写ベルト上の
トナー像を転写材に２次転写するための２次転写手段に
設けられ該中間転写ベルトに転写材を押圧する押圧部材
であることを特徴とするものである。

【００３８】この画像形成装置においては、位置ズレに
影響を及ぼす負荷変動を与える２次転写手段の押圧部材
を備えたものにおいても、位置ズレを効果的に防止する
ことができる。

【００３９】上記目的を達成するために、請求項１２及
び１３の発明は、無端ベルト状の中間転写ベルトに設け
られた位置検出用マークを検出して、その検出結果に基
づいて、像担持体上に順次形成される複数のトナー像
を、該像担持体と該中間転写ベルトとが接触する１次転
写部で、該中間転写ベルト上に順次重ね合わせて１次転
写した後、該中間転写ベルト上のトナー像を転写材上に
２次転写して画像形成を行うものであって、該中間転写
ベルトに負荷を与える又は解除する負荷部材を有する画
像形成装置において、上記負荷部材による負荷変動があ
った後にマーク検出がされた１次転写工程におけるトナ
ー像の１次転写タイミングを、該トナー像の１次転写工
程中のマーク検出時に１次転写予定領域の先端が位置す
る装置内の地点から上記１次転写部までの間のベルト表
面移動経路に存在するベルト部分の長さと、他のトナー
像の１次転写工程中のマーク検出時に１次転写予定領域
の先端が位置する装置内の地点から上記１次転写部まで
の間のベルト表面移動経路に存在するベルト部分の長さ
との差に相当する時間分だけ、遅らせ又は早めるように
制御する１次転写タイミング制御手段を設けたことを特
徴とするものである。

【００４０】この画像形成装置においては、マーク検出
時に１次転写予定領域の先端が位置する装置内の地点か
ら上記１次転写部までの間のベルト表面移動経路に存在
するベルト部分の長さが各トナー像間で変化しても、そ
の差分に相当する時間分だけ、各トナー像間の１次転写
タイミングを調節し、中間転写ベルト上に１次転写され
るトナー像の先端位置をそれぞれ同じにすることが可能
である。

【００４１】特に、請求項１３の発明は、請求項１１の
画像形成装置において、上記１次転写タイミング制御手
段は、上記マークの検出タイミングを基準に、上記像担
持体上に潜像を形成する潜像形成手段の潜像形成開始タ
イミングを制御する潜像形成タイミング制御手段である
ことを特徴とするものである。

【００４２】この画像形成装置においては、上記負荷部
材による負荷変動があった後にされるマーク検出タイミ
ングを基準に行われる潜像形成開始タイミングを制御す
ることで、当該トナー像の１次転写タイミングを所定時
間遅らせ又は早め、中間転写ベルト上に１次転写される
トナー像の先端位置をそれぞれ同じにすることが可能で
ある。

【００４３】上記目的を達成するために、請求項１４の
発明は、無端ベルト状の中間転写ベルトに設けられた位
置検出用マークを検出して、その検出結果に基づいて、
像担持体上に順次形成される複数のトナー像を、該像担
持体と該中間転写ベルトとが接触する１次転写部で、該
中間転写ベルト上に順次重ね合わせて１次転写した後、
該中間転写ベルト上のトナー像を転写材上に２次転写し
て画像形成を行うときの駆動系制御方法において、上記
中間転写ベルトに負荷を与える負荷部材による負荷が該
中間転写ベルトに与えられていない間、上記１次転写部
における上記像担持体の表面移動速度を増加させるよう
に、該像担持体の駆動を制御することを特徴とするもの
である。

【００４４】この駆動系制御方法においては、位置ズレ
の原因となる１次転写部と負荷変動地点との間の中間転
写ベルト部分の撓みが発生する期間中に、像担持体の表
面移動速度を増加させることで、１次転写部における中
間転写ベルト部分の表面移動速度を、上記負荷変動地点
における中間転写ベルト部分の表面移動速度よりも大き
くすることが可能となる。これにより、負荷変動の前と
後での上記部分の張力をほぼ一定の状態に維持しつつ、
該ベルト部分の撓みをなくすことができる。この結果、
上記負荷部材による負荷変動があっても、常に上記ベル
ト部分の長さは一定とすることができ、該ベルト部分の
長さの各色間での変化をなくすことができる。更に、中
間転写ベルトが比較的伸縮性の高い場合であっても、そ
の伸張によるの微小な伸びによる上記ベルト部分の長さ
の変化をも低減することができる。

【００４５】上記目的を達成するために、請求項１５の
発明は、無端ベルト状の中間転写ベルトに設けられた位
置検出用マークを検出して、その検出結果に基づいて、
像担持体上に順次形成される複数のトナー像を、該像担
持体と該中間転写ベルトとが接触する１次転写部で、該
中間転写ベルト上に順次重ね合わせて１次転写した後、
該中間転写ベルト上のトナー像を転写材上に２次転写し
て画像形成を行うときの駆動系制御方法において、上記
中間転写ベルトに負荷を与える負荷部材による負荷が該
中間転写ベルトに与えられていない間、該中間転写ベル
トの表面移動速度を減少させるように、該中間転写ベル
トの駆動を制御することを特徴とするものである。

【００４６】この駆動系制御方法においては、位置ズレ
の原因となる１次転写部と負荷変動地点との間の中間転
写ベルト部分の撓みが発生する期間中に、ベルト駆動手
段による中間転写ベルトの表面移動速度を減少させるこ
とで、１次転写部における中間転写ベルト部分の表面移
動速度を、上記負荷変動地点における中間転写ベルト部
分の表面移動速度よりも大きくすることが可能となる。
これにより、負荷変動の前と後での上記部分の張力をほ
ぼ一定の状態に維持しつつ、該部分の撓みをなくすこと
ができる。この結果、上記負荷部材による負荷変動があ
っても、常に上記ベルト部分の長さは一定とすることが
でき、該ベルト部分の長さの各色間での変化をなくすこ
とができる。更に、中間転写ベルトが比較的伸縮性の高
い場合であっても、その伸張によるの微小な伸びによる
上記ベルト部分の長さの変化をも低減することができ
る。

【００４７】上記目的を達成するために、請求項１６及
び１７の発明は、像担持体上に順次形成される複数のト
ナー像を、該像担持体と無端ベルト状の中間転写ベルト
とが接触する１次転写部で、該中間転写ベルト上に順次
重ね合わせて１次転写するときに、該中間転写ベルトに
設けられた位置検出用マークを検出して、そのマーク検
出タイミングを基準にして、該像担持体上に潜像を形成
した後に該潜像を現像してトナー像を形成し、該トナー
像を１次転写する１次転写タイミング制御方法におい
て、上記中間転写ベルトに負荷を与える又は解除する負
荷部材による負荷変動があった後にマーク検出がされた
１次転写工程におけるトナー像の１次転写タイミング
を、該トナー像の１次転写工程中のマーク検出時に１次
転写予定領域の先端が位置する装置内の地点から上記１
次転写部までの間のベルト表面移動経路に存在するベル
ト部分の長さと、他のトナー像の１次転写工程中のマー
ク検出時に１次転写予定領域の先端が位置する装置内の
地点から上記１次転写部までの間のベルト表面移動経路
に存在するベルト部分の長さとの差に相当する時間分だ
け、遅らせ又は早めるように制御することを特徴とする
ものである。

【００４８】この１次転写タイミング制御方法において
は、マーク検出時に１次転写予定領域の先端が位置する
装置内の地点から上記１次転写部までの間のベルト表面
移動経路に存在するベルト部分の長さが各トナー像間で
変化しても、その差分に相当する時間分だけ、各トナー
像間の１次転写タイミングを調節し、中間転写ベルト上
に１次転写されるトナー像の先端位置をそれぞれ同じに
することが可能である。

【００４９】特に、請求項１７の発明は、請求項１６の
１次転写タイミング制御方法において、上記負荷部材に
よる負荷変動があった後のマーク検出タイミングに基づ
く上記像担持体上への潜像形成開始タイミングを、該負
荷部材による負荷が加えられたときには遅らせ、該負荷
が解除されたときには早めるように制御することを特徴
とするものである。

【００５０】この１次転写タイミング制御方法において
は、上記負荷部材による負荷変動があった後にされるマ
ーク検出タイミングを基準に行われる潜像形成開始タイ
ミングを制御することで、当該トナー像の１次転写タイ
ミングを所定時間遅らせ又は早め、中間転写ベルト上に
１次転写されるトナー像の先端位置をそれぞれ同じにす
ることが可能である。

【００５１】

【発明の実施の形態】〔実施形態１〕以下、本発明を画
像形成装置である電子写真複写機（以下、「複写機」と
いう。）に適用した実施形態（以下、本実施形態を「実
施形態１」という。）について説明する。図１は、本実
施形態に係る複写機の概略構成図である。この複写機
は、カラー画像読み取り装置（以下、スキャナ部とい
う。）と、カラー画像記録装置（以下、プリンタ部とい
う。）とから構成されている。

【００５２】まず、上記複写機における図示しないスキ
ャナ部の構成及び動作について説明する。このスキャナ
部においては、コンタクトガラス上に載せられた原稿の
画像を、照明ランプ、ミラー群及びレンズ等の照明・ミ
ラー光学系を介してカラーセンサに結像し、該原稿のカ
ラー画像情報を、例えばＢｌｕｅ（以下、Ｂと記
す。）、Ｇｒｅｅｎ（同、Ｇ）、Ｒｅｄ（同、Ｒ）の色
分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。上
記カラーセンサは、Ｂ、Ｇ、Ｒの色分解手段とＣＣＤの
ような光電変換素子とから構成され、３色同時読み取り
を行うことができる。このスキャナ部で得たＢ、Ｇ、Ｒ
の各画像信号は、その強度レベルに基づいて、画像処理
部で色変換処理が行われる。この色変換処理によって、
Ｂｌａｃｋ（以下、Ｂｋと記す）、Ｃｙａｎ（同、
Ｃ）、Ｍａｇｅｎｔａ（同、Ｍ）、Ｙｅｌｌｏｗ（同、
Ｙ）のカラー画像データが得られる。具体的には、上記
照明・ミラー光学系が、プリンタ部に連動するスタート
信号を受けて原稿走査し、カラー画像データを得る。本
実施形態においては、上記照明・ミラー光学系における
１回の原稿走査につき、１色の画像データを得るように
構成されているので、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色のカラー
画像データを得るためには、上記原稿走査を合計４回繰
り返すことになる。

【００５３】次に、上記プリンタ部の構成及び動作につ
いて説明する。本実施形態におけるプリンタ部には、露
光手段としての書込光学ユニット５と、像担持体として
の感光体ドラム１とが設けられている。この書込光学ユ
ニット５は、上述したスキャナ部からのカラー画像デー
タを光信号に変換して、均一に負極性に帯電された感光
体ドラム１に原稿画像に対応した光Ｌを照射してネガ潜
像を形成する。上記書込光学ユニット５としては、例え
ば、半導体レーザと、これの発光及び駆動を制御する図
示しない発光駆動制御部と、ポリゴンミラーと、これを
回転駆動する回転駆動モータと、ｆ／θレンズと、反射
ミラーとから構成されたものを使用することができる。
また、上記感光体ドラム１は、図１における矢印Ａの方
向すなわち反時計回りに回転駆動する。

【００５４】上記感光体ドラム１の周囲には、上記書込
光学ユニット５と、クリーニング手段としての感光体ク
リーニング装置２と、帯電手段としての帯電チャージャ
３と、現像手段としての回転型現像装置であるリボルバ
現像ユニット４と、中間転写装置としての中間転写ユニ
ット１０とが配設されている。上記感光体クリーニング
装置２は、ファーブラシ２ａと感光体クリーニングブレ
ード２ｂとを有し、１次転写後の感光体ドラム１の表面
をクリーニングする。

【００５５】上記リボルバ現像ユニット４は、Ｂｋ現像
器４ａと、Ｃ現像器４ｂと、Ｍ現像器４ｃと、Ｙ現像器
４ｄとを有し、該リボルバ現像ユニットが回転すること
で、各色の現像器における感光体ドラム１と対向する現
像位置を位置決めすることができる。これら各現像器
は、現像剤の汲み上げ及び撹拌を行う図示しない攪拌手
段としての現像パドルと、該現像剤のトナー濃度を検出
する図示しないトナー濃度検出手段としてのトナー濃度
検出センサと、該現像剤で形成される穂を上記感光体ド
ラム１の表面に接触させる図示しない現像剤担持体とし
ての現像スリーブとをそれぞれ有している。尚、これら
４つの現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの内部構造はまっ
たく同様である。

【００５６】これら４つの現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄに収容されている現像剤は、２成分現像剤を使用し、
該現像剤中のトナーは負極性に帯電されている。このト
ナーが現像により消費されて、現像器内の現像剤のトナ
ー濃度の低下した場合、この情報は上記トナー濃度検出
センサにより検出される。この場合、図示しないトナー
補給装置の現像剤収納容器としてのトナーボトルから補
給用トナーが上記現像器内へ供給される。このようにし
て、上記現像器内のトナー濃度は、所定の濃度に保たれ
ている。また、トナーが消費されて少なくなった場合に
は、図示しない光センサによってトナー残量を検出する
ことができる。

【００５７】上記中間転写ユニット１０は、無端ベルト
状の中間転写ベルト１１を複数のローラに張架した構成
になっている。この複数のローラは、感光体ドラム１に
対向する１次転写部Ｂからベルト移動方向（図中Ｃ方
向）下流側に向かって、図示しない１次転写電源が接続
された電荷付与手段としての１次転写バイアスローラ１
２、中間転写ベルト１１に所定のテンションを付与する
テンションローラ１５、２次転写対向ローラ１６、ベル
ト駆動手段を構成するベルト駆動ローラ１４、及び１次
転写前除電手段としてのアースローラ１３である。上記
ベルト駆動ローラ１４は、図示しない駆動モータに接続
されており、該駆動モータは図示しない制御手段として
の制御部によって駆動制御されている。上記中間転写ベ
ルト１１を張架するすべてのローラは導電性材料で形成
されており、１次転写バイアスローラ１２以外の各ロー
ラはそれぞれ接地されている。

【００５８】また、上記１次転写バイアスローラ１２
は、上記１次転写部Ｂに対して中間転写ベルト移動方向
下流側から隣接する位置に配置されている。この１次転
写バイアスローラ１２には、上記１次転写電源によって
１次転写バイアスが印加される。また、上記１次転写部
Ｂに対して中間転写ベルト移動方向の上流側から隣接す
る位置には、上記アースローラ１３が配置されている。
これら１次転写バイアスローラ１２及びアースローラ１
３によって、中間転写ベルト１１が上記感光体ドラム１
に押しつけられ、感光体ドラム表面に巻き付いた状態で
湾曲して転写ニップが形成されている。

【００５９】上記中間転写ベルト１１は、表面層、中間
層及びベース層からなる多層構造に構成されており、上
記感光体ドラム１に接触する外周面側に表面層が位置
し、内周面側にベース層が位置するように配置される。
また、上記中間層とベース層との間には、両層を接着す
るための接着層が介在している。この中間転写ベルト１
１は、上記ＪＩＳＫ６９１１に記載されている測定方
法による体積抵抗率ρＶが、１０¹¹Ωcm程度の中抵抗の
ものを使用している。

【００６０】上記中間転写ベルト１１の周囲には、潤滑
剤塗布装置２０と、ベルトクリーニング装置３０と、２
次転写手段としての紙転写ユニット４０とが設置されて
いる。これらは、それぞれ上記中間転写ベルト１１から
接離可能となっており、その該中間転写ベルトに接離す
る部材は、その接離地点におけるベルト部分の表面移動
速度と１次転写部Ｂにおけるベルト部分の表面移動速度
とに差が生じさせる負荷部材となり得る。

【００６１】上記潤滑剤塗布装置２０は、潤滑剤塗布ブ
ラシローラ２１と、潤滑剤収容ケース２２とから構成さ
れている。この潤滑剤収容ケース２２内には、固形潤滑
剤及びスプリングとが収容されている。この固形潤滑剤
としては、例えば、板状に成型された微粒子からなるス
テアリン酸亜鉛を使用することができる。上記固形潤滑
剤は、上記スプリングによって上記潤滑剤塗布ブラシロ
ーラ２１側に付勢されており、該潤滑剤塗布ブラシロー
ラ２１に当接している。また、上記潤滑剤塗布ブラシロ
ーラ２１は、２次転写後、図示しない駆動手段によって
回転駆動され、上記固形潤滑剤を削り取り、粉体状とな
った潤滑剤が中間転写ベルト１１に塗布される。

【００６２】上記ベルトクリーニング装置３０は、クリ
ーニング部材としてのベルトクリーニングブレード３１
と、シール手段としての入口シール部材３２と、ケーシ
ング３３とから構成されている。ベルトクリーニングブ
レード３１によって剥り取られたトナーは、ケーシング
３３内に収容される。上記入口シール３２は、剥り取ら
れたトナーが機内に飛散しないように、該トナーを受け
てケーシング３３内に案内する。

【００６３】また、上記潤滑剤塗布ブラシローラ２１、
上記クリーニングブレード３１及び上記入り口シール３
２はそれぞれ、スプリングやカムなどで一体的に構成さ
れた接離機構３４により、所定のタイミングで中間転写
ベルト１１の表面に対して接離するように制御される。

【００６４】上記紙転写ユニット４０は、上記中間転写
ユニット１０の２次転写対向ローラ１６に対向する２次
転写バイアスローラ４１、該２次転写バイアスローラの
表面をクリーニングするローラクリーニングブレード４
２、紙除電チャージャ４３等により構成されている。２
次転写バイアスローラ４１には２次転写電源４２から２
次転写バイアスが印加される。また、２次転写バイアス
ローラ４１や紙除電チャージャ４３等が取り付けられた
紙転写ユニット４０は、スプリングや偏心カムなどで構
成された接離機構４４により、中間転写ベルト１１の２
次転写対向ローラ１６で支持されている部分に対して所
定のタイミングで接離するように揺動される。図１は紙
転写ユニット４０が離間した状態を示しているが、２次
転写時には、該紙転写ユニット４０が中間転写ベルト１
１に近接するように揺動され、図中Ｄで示す２次転写部
で２次転写バイアスローラ４１が圧接し、これにより転
写ニップが形成される。中間転写ベルト１１上のトナー
画像を転写材としての転写紙１００に転写する２次転写
手段は、上記２次転写バイアスローラ４１や２次転写電
源４２等により構成されている。

【００６５】また、上記プリンタ部には、上記２次転写
部Ｄに転写紙１００を送出して搬送する転写材搬送手段
としての給紙レジスト部５０を備えている。この給紙レ
ジスト部５０は、送出ローラとしての１対の給紙ローラ
５１及び１対のレジストローラ５２、搬送ガイド板５
３、紙センサ５４、図示しない各ローラを駆動するロー
ラ駆動部などにより構成されている。このローラ駆動部
は、上記１対の給紙ローラ５１のうち図中上側のローラ
と、上記１対のレジストローラ５２のうち下側のローラ
とを駆動するように構成されている。そして、上記２次
転写部に搬送する転写紙１００は、まず給紙ローラ５１
で搬送され、該転写紙の先端が紙センサ５４で検出され
たタイミングで該給紙ローラ５１の駆動が停止されるこ
とにより、レジストローラ５２の直前で一旦停止して待
機状態となる。そして、予め決められた送出タイミング
で、給紙ローラ５１及びレジストローラ５２の回転駆動
を開始すると、上記待機状態にある転写紙１００が上記
２次転写部Ｄに送出される。

【００６６】更に、上記プリンタ部には、図示を省略し
ているが、各種サイズの転写紙を収納する転写紙カセッ
トと、ＯＨＰ用紙や厚紙などを使用するための手差し給
紙トレイと、紙搬送ユニットと、転写紙上のトナー像の
定着を行う定着手段としての定着器と、図示しないコピ
ートレイとを有している。上記２次転写部Ｄを通過した
転写紙１００は紙除電チャージャ４３で除電された後、
搬送ベルトユニット６０で搬送されて上記定着器に導か
れる。

【００６７】また、上記中間転写ユニット１０の内側
の、上記２次転写部Ｄに中間転写ベルト移動方向上流側
から隣接する位置には、中間転写ベルト１１の内面に設
けられた位置検出用マーク７１を検出するマークセンサ
７０が取り付けられている。このマークセンサ７０とし
ては、光反射型のセンサや磁気センサなどを用いること
ができる。例えば光反射型のセンサを用いる場合、中間
転写ベルト１１の内面と異なる光反射特性を有する位置
検出用マーク７１を用いる。また、磁気センサを用いる
場合は、中間転写ベルト１１と異なる磁気特性を有する
位置検出用マーク７１を用いる。このマークセンサ７０
の検出信号は、後述の制御部に送られ、感光体ドラム１
への潜像形成の制御や、転写紙１００の送出・搬送の制
御などに用いられる。

【００６８】次に、現像の順序をＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順
とした場合における上記複写機のカラー画像形成動作に
ついて説明する。尚、この画像形成の順序は、これに限
定されるものではない。コピー動作が開始されると、上
述したスキャナ部において原稿のカラー画像情報が読み
取られ、まず、Ｂｋ１次転写工程が開始される。このＢ
ｋ１次転写工程では、まず、上記マークセンサ７０によ
り、中間転写ベルト１１上に設けられた位置検出用マー
ク７１が検出される。そして、その検出タイミングから
所定時間経過後に、上記画像情報から得られたＢｋ画像
データに基づいて、上述したプリンタ部における書込光
学ユニット５のレーザ光Ｌが照射され、表面移動速度が
等速である感光体ドラム１上にＢｋ潜像が形成される。
このＢｋ潜像は、上記Ｂｋ現像器４ａによってＢｋトナ
ーを付着され、上記感光体ドラム１上にはＢｋトナー像
が形成される。この感光体ドラム１上に形成されたＢｋ
トナー像は、１次転写部Ｂにおいて該感光体ドラムと接
触した中間転写ベルト１１の表面に１次転写され、これ
でＢｋ１次転写工程が終了する。

【００６９】上記Ｂｋトナー像の１次転写と並行して、
上記感光体ドラム１側では次のＣ１次転写工程が開始さ
れる。すなわち、所定のタイミングで再び原稿のカラー
画像情報を読み取り、上記Ｂｋトナー像を載せた中間転
写ベルト１１の位置検出用マーク７０が再び上記マーク
センサ７０の検出領域に達することで、該マークセンサ
によりマーク検出が行われる。そして、上記Ｂｋ１次転
写工程と同様に、その検出タイミングから所定時間経過
後に、上記画像情報から得られたＣ画像データに基づい
て、レーザ光Ｌにより感光体ドラム１上にＣ潜像を形成
し、Ｃ現像器４ｂによってＣトナー像を形成する。この
感光体ドラム１上に形成されたＣトナー像は、上記中間
転写ベルト１１におけるＢｋトナー像が１次転写された
画像面に１次転写される。

【００７０】以後、Ｍ１次転写工程及びＹ１次転写工程
においても、上述したＣ１次転写工程と同様に、それぞ
れの画像データに基づいて、潜像形成、現像、１次転写
を行う。このようにして、中間転写ベルト１１上におけ
る同一の画像面に、上記感光体ドラム１上に順次形成さ
れるＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各トナー像を１次転写すること
で、該中間転写ベルト上には、これら４色が重なり合っ
たトナー像が形成される。

【００７１】また、上記中間転写ベルト１１上に４色重
なり合ったトナー像が形成されるまでの間、具体的には
１色目のＢｋトナー像を１次転写した後から４色目のＹ
トナー像の１次転写が終了するまでの間は、上記潤滑剤
塗布装置２０の潤滑剤塗布ブラシローラ２１と、ベルト
クリーニング装置３０のベルトクリーニングブレード３
１及び入口シール部材３２と、紙転写ユニット４０の２
次転写バイアスローラ４１とを、中間転写ベルト１１か
ら離間させておく。

【００７２】以上のようにして中間転写ベルト１１上に
１次転写されたトナー像は、転写紙１００上に２次転写
するため、上記２次転写部Ｄに送られる。このとき、上
記紙転写ユニット４０の２次転写バイアスローラ４１
は、通常、上記トナー像が転写紙１００に転写されるタ
イミングに先立って中間転写ベルト１１に押圧される。
その後、この２次転写バイアスローラ４１には所定の２
次転写バイアスが印加され、上記２次転写部Ｄに２次転
写電界が形成される。これにより、中間転写ベルト１１
上のトナー像は転写紙１００上に２次転写される。尚、
この転写紙１００は、図示しない操作パネルで指定され
たサイズの転写紙カセットからレジストローラ５２方向
に搬送され、上記２次転写部Ｄに給紙される。この転写
紙１００の給紙の際、転写紙１００は、上記給紙ローラ
５１及びレジストローラ５２によって中間転写ベルト１
１上のトナー像の先端が２次転写部に到達するタイミン
グに合わせて送出・搬送される。中間転写ベルト１１上
に４色が重なり合って形成されたトナー像が一括転写さ
れた転写紙１００は、その後、紙搬送ユニット６０によ
って定着器に搬送され、転写紙１００上の未定着トナー
像の定着を行う。そして、この転写紙１００はコピート
レイに搬出され、スタックされる。

【００７３】なお、１次転写後の感光体ドラム１は、そ
の表面を感光体クリーニングユニット２によってクリー
ニングされ、図示しない除電手段としての除電ランプに
よって均一に除電される。また、２次転写後の中間転写
ベルト１１は、所定のタイミングで、ベルトクリーニン
グ装置３０のベルトクリーニングブレード３１が中間転
写ベルト１１に所定の押圧力で圧接されることで、その
表面がクリーニングされる。

【００７４】上記ベルトクリーニングブレード３１によ
るベルトクリーニングにおいて、最後のＹ１次転写工程
を終えて４色重なり合ったトナー像が２次転写部Ｄまで
移動する間に、中間転写ベルト１１の位置検出用マーク
７１は再びマークセンサ７０によってマーク検出され
る。そして、図２（ａ）に示すように、このマーク検出
タイミングから所定時間経過後、具体的には上記トナー
像全体の２次転写を終えた後に、上記ベルトクリーニン
グブレード３１が図中矢印Ｇの方向に移動して中間転写
ベルト１１に圧接する。そして、中間転写ベルト１１が
回転駆動することにより、該中間転写ベルト上の転写残
トナーＴ₀が除去される。

【００７５】上述した画像形成工程に引き続き、次の画
像形成工程を行う場合、上記ベルトクリーニングブレー
ド３１が中間転写ベルト１１に圧接した状態で回転駆動
している間に、Ｂｋ１次転写工程のマーク検出が行われ
る。そして、このマーク検出から所定時間経過後に、図
２（ｂ）に示すように、上記ベルトクリーニングブレー
ド３１が図中矢印Ｈの方向に移動して中間転写ベルト１
１から離間し、その後、Ｂｋ潜像形成が開始される。ベ
ルトクリーニングブレード３１が中間転写ベルト１１に
圧接しているときには、その負荷によって圧接地点Ｅと
１次転写部Ｂとの間のベルト部分が張った状態になって
いる。

【００７６】ここで、ベルト駆動ローラ１４部分の中間
転写ベルト１１の表面移動速度が１次転写部Ｂにおける
該中間転写ベルトの表面移動速度よりも速い場合、上述
のように上記ベルトクリーニングブレード３１の圧接が
解除されると、図８に示したように、その解除時から中
間転写ベルト１１が約２周するまでの間に、上記ベルト
駆動ローラ１４部分と１次転写部Ｂとの間のベルト部分
が徐々に撓んでいく。そして、このようにベルト撓み量
が増加すると、各色トナー像間での１次転写位置がズレ
て、各色間の位置ズレの最大差が０．１ｍｍ以上となる
場合がある。

【００７７】この位置ズレを防止するため、本実施形態
に係る複写機では、１次転写部Ｂにおける上記感光体ド
ラム１の表面移動速度を、１次転写部Ｂにおける中間転
写ベルト１１の表面移動速度よりも速く設定し、該１次
転写部における中間転写ベルト部分の表面移動速度を、
上記ベルトクリーニングブレード３１の圧接地点におけ
る中間転写ベルト部分の表面移動速度よりも速くしてい
る。このため、ベルトクリーニングブレード３１の圧接
が解除されても、その圧接地点Ｅと１次転写部Ｂとの間
のベルト部分は、上記感光体ドラム１によって１次転写
部Ｂ側に引っ張られて、圧接時と同様に張った状態にな
る。

【００７８】このような構成により、マーク検出時に１
次転写予定領域の先端Ｆが位置する装置内の地点から上
記１次転写部Ｂまでの間のベルト表面移動経路に存在す
るベルト部分の長さは、各トナー像間で一定となる。し
たがって、マーク検出時における１次転写予定領域の先
端Ｆが１次転写部Ｂに到達するまでの時間が各色間で一
定となるため、各色間の位置ズレをなくすことができ
る。

【００７９】図３は、上記１次転写部Ｂにおける中間転
写ベルト１１の表面移動速度Ｓａと感光体ドラム１の表
面移動速度Ｓｂとの比（Ｓａ／Ｓｂ）と、各色間の最大
位置ズレ量との関係を示すグラフである。このグラフに
よれば、Ｓａ／Ｓｂが１以上のとき、すなわち、上記１
次転写部Ｂにおける中間転写ベルト１１の表面移動速度
が感光体ドラム１の表面移動速度よりも速くなるにつれ
て、徐々に最大位置ズレ量が増大する。このグラフよ
り、Ｓａ／Ｓｂは、０．９６〜１の範囲内にあるとき
に、最大位置ズレ量を０にすることができた。１以上に
なると、徐々に位置ずれ量は大きくなり、問題となって
くる。色再現性が高く、色ズレの少ない高品質な画像を
形成するには、位置ズレ量が少なくとも０．１ｍｍ以下
であることが必要とされる。したがって、Ｓａ／Ｓｂ
は、０．９〜１の範囲、好ましくは０．９６〜１の範囲
とするのがよい。

【００８０】なお、本実施形態では、変化抑制手段であ
るベルト引張手段として感光体ドラム１を用い、該感光
体ドラムの表面移動速度を中間転写ベルト１１よりも速
めることでベルトを張った状態にしたが、上記ベルト駆
動ローラ１４によるベルト駆動力を小さくして、該ベル
ト駆動ローラ部分における中間転写ベルト部分の表面移
動速度を、１次転写部Ｂにおける中間転写ベルト部分の
表面移動速度よりも小さくしても、ベルトを張った状態
にすることができる。この構成によっても、同様に位置
ズレをなくすことが可能である。

【００８１】また、位置ズレの原因となるベルト撓み量
は、ベルトクリーニングブレード３１の圧接を解除する
ことで徐々に増加するので、少なくとも該ベルトクリー
ニングブレードが圧接していない期間だけそのベルト部
分を引張するようにすれば、常に該ベルト部分を張った
状態にしておくことができる。したがって、上記期間だ
け、感光体ドラム１の表面移動速度を中間転写ベルト１
１よりも速めるように該感光体ドラムの駆動手段を制御
する構成としても、上記ベルト部分を常に張った状態に
して位置ズレを防止することができる。この構成におい
ては、感光体ドラム１の表面移動速度を制御する図示し
ない制御部を引張制御手段として利用することができ
る。この制御部は、上記ベルトクリーニングブレード３
１の圧接が解除されるタイミングに応じて、該感光体ド
ラム１の表面移動速度を増加させ、該ベルトクリーニン
グブレードの圧接がされるタイミングに応じて、該感光
体ドラム１の表面移動速度をもとの速度に戻す。このよ
うに制御すれば、位置ズレの原因となるベルト部分の張
力が常にほぼ一定の状態となり、中間転写ベルト１１が
比較的伸縮性の高い場合でも、その微小な伸びによる位
置ズレをも効果的に防止できる。

【００８２】また、本実施形態では、中間転写ベルト１
１に負荷変動を与える負荷部材がベルトクリーニングブ
レード３１である場合について説明したが、該中間転写
ベルトに負荷変動を与えるものであれば、上記紙転写ユ
ニット４０の２次転写バイアスローラ１６のような押圧
部材や、上記上記潤滑剤塗布装置２０の潤滑剤塗布ブラ
シローラ２１によっても、上記ベルト部分のベルト撓み
量の変動を発生させ、マーク検出時に１次転写予定領域
の先端が位置する装置内の地点から上記１次転写部まで
の間のベルト表面移動経路に存在するベルト部分の長さ
を各トナー像間で変化させ得る。また、装置構成によっ
ては、中間転写ベルト１１に接触してこれを除電する除
電部材なども上記負荷部材となり得る。本実施形態の複
写機によれば、ベルトクリーニングブレード３１だけで
なく、その他の負荷部材によって上記ベルト部分のベル
ト撓み量が変動し得る場合であっても、その撓み量をな
くし、位置ズレを防止することが可能である。

【００８３】〔実施形態２〕次に、本発明を、上記実施
形態１と同様に、複写機に適用した実施形態（以下、本
実施形態を「実施形態２」という。）について説明す
る。上記実施形態１では、変化抑制手段として、１次転
写部Ｂと負荷変動地点Ｅとの間の中間転写ベルト部分を
引張するベルト引張手段を用いた構成について説明した
が、本実施形態では、上記中間転写ベルト１１がベルト
クリーニングブレード３１等の負荷部材による負荷を受
けていない間に、該中間転写ベルトに該負荷部材による
負荷と同等の負荷を与える負荷付与手段を用いた構成に
ついて説明する。なお、本実施形態に係る複写機の構成
は、上記実施形態１とほぼ同様であるので、同一部分の
説明は省略する。

【００８４】図４は、本実施形態に係る複写機の概略構
成図である。この複写機の１次転写部Ｂにおける感光体
ドラム１の表面移動速度は、従来と同様に、中間転写ベ
ルト１１の表面移動速度以下に設定されている。この複
写機のベルトクリーニング装置３０には、中間転写ベル
ト１１表面に接離可能な負荷付与手段としての負荷ブレ
ード８０が設けられている。この負荷ブレード８０は、
上記ベルトクリーニング装置３０の接離機構３４の動作
に応じて、上記ベルトクリーニングブレード３１が圧接
しているときには中間転写ベルト１１から離間し、該ベ
ルトクリーニングブレードが圧接していないときには該
中間転写ベルトに圧接するように動作する。

【００８５】図５は、上記負荷ブレード８０が中間転写
ベルト１１に圧接している状態を示す斜視図である。こ
の負荷ブレード８０は、コの字状の板状部材で上記ベル
トクリーニングブレード３１と同じ材質で形成されてい
る。その２つの自由端部は、中間転写ベルト１１の表面
におけるトナー像が担持されない非画像領域に当接する
ので、該中間転写ベルト上にトナー像が担持されていて
も該トナー像に悪影響を及ぼすことはない。なお、この
負荷ブレード８０の形状等は、中間転写ベルト１１上の
非画像領域に当接するものであれば、これに限定される
ことはない。

【００８６】上記構成により、本実施形態においては、
ベルトクリーニングブレード３１が圧接していないとき
でも、圧接時と同様の負荷を中間転写ベルト１１に与え
ることが可能となる。したがって、中間転写ベルト１１
は、常に一定の負荷を加えられた状態となる。よって、
ベルトクリーニングブレード３１が圧接しているときで
も圧接していないときでも、その圧接地点Ｅと１次転写
部Ｂとの間のベルト部分は、該ベルトクリーニングブレ
ードの圧接時と同じ状態、すなわち、ベルトが張った状
態に維持される。この結果、マーク検出時に１次転写予
定領域の先端Ｆが位置する装置内の地点から上記１次転
写部Ｂまでの間のベルト表面移動経路に存在するベルト
部分の長さは、常に一定となる。したがって、マーク検
出時における１次転写予定領域の先端Ｆが１次転写部Ｂ
に到達するまでの時間が各色間で一定となるため、各色
間の位置ズレをなくすことができる。

【００８７】尚、本実施形態では、上記負荷付与手段で
ある負荷ブレード８０をベルトクリーニング装置３０に
設けて、ベルトクリーニングブレード３１の圧接地点Ｅ
の近辺で中間転写ベルト１１に該負荷ブレードによる負
荷を与える構成としたが、該負荷ブレードを該圧接地点
から離れた位置に配置することも可能であり、同様の効
果を奏することができる。

【００８８】また、本実施形態では、負荷付与手段とし
て、中間転写ベルト１１の表面に当接して負荷を与える
負荷ブレードを用いた構成について説明したが、図５に
示すように、該中間転写ベルトの裏面に当接して負荷を
与える負荷付与部材を用いた構成としてもよい。この構
成の場合には、中間転写ベルト１１上にトナー像が担持
されていてもベルト幅全体に当接して負荷を与えること
ができるので、ベルトクリーニングブレード３１の圧接
にかなり近い状態を再現でき、安定した中間転写ベルト
１１の駆動を実現することができる。

【００８９】〔実施形態３〕次に、本発明を、上記実施
形態１及び２と同様に、複写機に適用した実施形態（以
下、本実施形態を「実施形態３」という。）について説
明する。本実施形態に係る複写機は、各色の１次転写タ
イミングを制御することで位置ズレを低減するものであ
る。なお、この複写機の構成は、上記実施形態１と同様
であるので説明を省略する。

【００９０】図６は、本実施形態に係る複写機の駆動系
制御の一部を示すブロック図である。コピー動作が開始
されると、上記スキャナ部において原稿のカラー画像情
報が読み取られ、制御部９０の制御の下、上記実施形態
１と同様に、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各１次転写工程が実行
され、マーク検知から所定時間経過後、具体的には４色
が重なり合ったトナー像を２次転写した後に、図２
（ａ）に示したように、ベルトクリーニングのためにベ
ルトクリーニングブレード３１を中間転写ベルト１１に
圧接する。そして、上記制御部９０は、次の画像形成工
程を連続して行うかどうかを判断し、次の画像形成工程
の指示がなければ、次の画像形成工程に移行せずに、中
間転写ベルトを回転駆動させてベルトクリーニングを行
い、上記ベルトクリーニングブレード３１の圧接を終了
する。

【００９１】一方、次の画像形成工程の指示があった場
合、次の画像形成工程に移行し、上記制御部９０は、書
込光学ユニット５の潜像形成を制御する潜像形成制御部
９１を制御して、図９に示したように、中間転写ベルト
１１上の１次転写予定領域の先端Ｆと実際に１次転写さ
れるトナー像の先端とにズレが生じるＢｋ及びＣの１次
転写工程における潜像形成開始タイミングを制御する。
この制御により、これらＢｋ及びＣトナー像の１次転写
タイミングを制御することができる。具体的には、Ｂｋ
及びＣトナー像の先端と上記１次転写予定領域の先端Ｆ
とのズレの差に相当する時間分だけ、それぞれ潜像形成
開始タイミングを遅らせる。これにより、Ｂｋ及びＣト
ナー像の先端は、中間転写ベルト１１上の１次転写予定
領域の先端Ｆに合うタイミングでそれぞれ１次転写され
ることになる。尚、図９に示したように、３色目及び４
色目のＭ及びＹトナー像の先端は、上記１次転写予定領
域の先端とほぼ同位置に１次転写される。

【００９２】以上、本実施形態によれば、ベルトクリー
ニングブレード３１による負荷変動により圧接地点Ｅと
１次転写部Ｂとの間のベルト撓み量が変動し、マーク検
出時における１次転写予定領域の先端Ｆが１次転写部Ｂ
に到達するまでの時間が各色間で変化しても、４色のト
ナー像の先端を同位置に位置合わせして１次転写するこ
とができ、位置ズレを抑制することができる。

【００９３】

【発明の効果】請求項１乃至１１の発明によれば、マー
ク検出時における１次転写予定領域の先端が１次転写部
に到達するまでの各トナー像間での時間差を少なくし又
はなくすことができ、各トナー像間の位置ズレを低減し
又は防止することができるので、色再現性が高く、色ズ
レの少ない画像形成装置を提供することができるという
優れた効果がある。

【００９４】特に、請求項３の発明によれば、１次転写
部と負荷変動地点との間の中間転写ベルト部分を常に張
った状態で維持できるため、位置ズレの原因となるベル
ト撓み量の変動をなくし、マーク検出時に１次転写予定
領域の先端が位置する装置内の地点から上記１次転写部
までの間のベルト表面移動経路に存在するベルト部分の
長さが各色トナー像間で変化するのを防止できるという
優れた効果がある。

【００９５】また、請求項４及び５の発明によれば、既
存の装置構成部材を用いて位置ズレの原因となるベルト
撓み量の変動をなくすことができるという優れた効果が
ある。

【００９６】また、請求項６の発明によれば、上記ベル
ト部分の張力を常にほぼ一定の状態に維持しつつ、その
撓みをなくすことができるので、中間転写ベルトが比較
的伸縮性の高い場合であっても、その伸張によるの微小
な伸びによる該ベルト部分の長さの変化による位置ズレ
をも低減することができるという優れた効果がある。

【００９７】また、請求項７乃至９の発明によれば、位
置ズレの原因となる中間転写ベルトが受ける負荷変動を
低減することができるという優れた効果がある。

【００９８】特に、請求項８の発明によれば、中間転写
ベルトに対してほぼ同一条件で負荷を加えておくことが
できるので、安定した中間転写ベルトの駆動を実現する
ことができるという優れた効果がある。

【００９９】また、請求項９の発明によれば、中間転写
ベルト上に１次転写されるトナー像に影響を与えること
がなく、中間転写ベルトに対して常に一定の負荷を加え
ておくことができるという優れた効果がある。

【０１００】請求項１２及び１３の発明によれば、１次
転写タイミングを制御して、各トナー像間の位置ズレを
低減し又は防止することができるので、色再現性が高
く、色ズレの少ない画像形成装置を提供することができ
るという優れた効果がある。

【０１０１】請求項１４及び１５の発明によれば、上記
ベルト部分の張力を常にほぼ一定の状態に維持しつつ、
その撓みをなくすことができるので、中間転写ベルトが
比較的伸縮性の高い場合であっても、その伸張によるの
微小な伸びによる該ベルト部分の長さの変化による位置
ズレをも低減することができるという優れた効果があ
る。

【０１０２】請求項１６及び１７の発明によれば、１次
転写タイミングを制御して、各トナー像間の位置ズレを
低減し又は防止することができるので、色再現性が高
く、色ズレの少ない画像形成装置を提供することができ
るという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１に係る複写機の概略構成図。

【図２】（ａ）は、同複写機のベルトクリーニングブレ
ードの圧接タイミングを示す説明図。（ｂ）は、同ベル
トクリーニングブレードの離間タイミングを示す説明
図。

【図３】同複写機の１次転写部Ｂにおける中間転写ベル
トの表面移動速度Ｓａ及び感光体ドラムの表面移動速度
Ｓｂの比（Ｓａ／Ｓｂ）と、各色間の最大位置ズレ量と
の関係を示すグラフ。

【図４】実施形態２に係る複写機の概略構成図。

【図５】同複写機の負荷ブレードの斜視図。

【図６】実施形態３に係る複写機の駆動系制御の一部を
示すブロック図。

【図７】従来の画像形成装置の一例を示す概略構成図。

【図８】同複写機のベルト駆動ローラと１次転写部との
間における中間転写ベルト部分の撓み現象の説明図。

【図９】同複写機による各色トナー像の１次転写位置を
示す説明図。

【符号の説明】

１，１０１感光体ドラム４，１０４リボルバ現像ユニット５書込光学ユニット１０中間転写ユニット１１，１１１中間転写ベルト１２，１１２１次転写バイアスローラ１３，１１３アースローラ１４，１１４駆動ローラ１５，１１５テンションローラ１６，１１６２次転写対向ローラ２０潤滑剤塗布装置３０，１３０ベルトクリーニング装置３１，１３１ベルトクリーニングブレード４０紙転写ユニット４１，１４１２次転写バイアスローラ５０，１５０給紙レジスト部７０，１７０マークセンサ７１，１７１位置検出用のマーク８０負荷ブレード９０制御部９１潜像形成制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無端ベルト状の中間転写ベルトに設けられ
た位置検出用マークを検出して、その検出結果に基づい
て、像担持体上に順次形成される複数のトナー像を、該
像担持体と該中間転写ベルトとが接触する１次転写部
で、該中間転写ベルト上に順次重ね合わせて１次転写し
た後、該中間転写ベルト上のトナー像を転写材上に２次
転写して画像形成を行うものであって、該中間転写ベル
トに負荷を与える又は解除する負荷部材を有する画像形
成装置において、マーク検出時に１次転写予定領域の先
端が位置する装置内の地点から上記１次転写部までの間
のベルト表面移動経路に存在するベルト部分の長さが、
上記負荷部材の負荷変動により各トナー像間で変化する
のを抑制する変化抑制手段を設けたことを特徴とする画
像形成装置。
【請求項２】請求項１の画像形成装置において、上記変
化抑制手段で抑制すべき上記ベルト部分の長さの変化
が、０．１ｍｍ以上になる可能性があるベルト装置構成
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１又は２の画像形成装置において、
上記変化抑制手段は、上記１次転写部における中間転写
ベルト部分の表面移動速度を、上記負荷部材による負荷
が変動する負荷変動地点における中間転写ベルト部分の
表面移動速度よりも大きくして、該１次転写部と該負荷
変動地点との間の中間転写ベルト部分を引張するベルト
引張手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項３の画像形成装置において、上記ベ
ルト引張手段は、上記像担持体であることを特徴とする
画像形成装置。
【請求項５】請求項３の画像形成装置において、上記ベ
ルト引張手段は、上記ベルト駆動手段であることを特徴
とする画像形成装置。
【請求項６】請求項３、４又は５の画像形成装置におい
て、少なくとも上記中間転写ベルトが上記負荷部材によ
る負荷を受けていない間に、上記１次転写部と上記負荷
変動地点との間の上記中間転写ベルト部分を引張するよ
うに、上記ベルト引張手段を制御する引張制御手段を設
けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】請求項１又は２の画像形成装置において、
上記変化抑制手段は、上記中間転写ベルトが上記負荷部
材による負荷を受けていない間に、該中間転写ベルトに
該負荷部材による負荷と同等の負荷を与える負荷付与手
段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】請求項７の画像形成装置において、上記負
荷付与手段は、上記負荷変動地点近辺で上記中間転写ベ
ルトに上記負荷を与えることを特徴とする画像形成装
置。
【請求項９】請求項７又は８の画像形成装置において、
上記負荷付与手段は、上記中間転写ベルトのトナー像担
持面の反対面に当接して上記負荷を与える負荷付与部材
であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】請求項１、２、３、４、５、６、７、８
又は９の画像形成装置において、上記負荷部材が、上記
中間転写ベルト表面に接触してクリーニングするクリー
ニング部材であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９又は１０の画像形成装置において、上記負荷部材
が、上記中間転写ベルト上のトナー像を転写材に２次転
写するための２次転写手段に設けられ該中間転写ベルト
に転写材を押圧する押圧部材であることを特徴とする画
像形成装置。
【請求項１２】無端ベルト状の中間転写ベルトに設けら
れた位置検出用マークを検出して、その検出結果に基づ
いて、像担持体上に順次形成される複数のトナー像を、
該像担持体と該中間転写ベルトとが接触する１次転写部
で、該中間転写ベルト上に順次重ね合わせて１次転写し
た後、該中間転写ベルト上のトナー像を転写材上に２次
転写して画像形成を行うものであって、該中間転写ベル
トに負荷を与える又は解除する負荷部材を有する画像形
成装置において、上記負荷部材による負荷変動があった
後にマーク検出がされた１次転写工程におけるトナー像
の１次転写タイミングを、該トナー像の１次転写工程中
のマーク検出時に１次転写予定領域の先端が位置する装
置内の地点から上記１次転写部までの間のベルト表面移
動経路に存在するベルト部分の長さと、他のトナー像の
１次転写工程中のマーク検出時に１次転写予定領域の先
端が位置する装置内の地点から上記１次転写部までの間
のベルト表面移動経路に存在するベルト部分の長さとの
差に相当する時間分だけ、遅らせ又は早めるように制御
する１次転写タイミング制御手段を設けたことを特徴と
する画像形成装置。
【請求項１３】請求項１２の画像形成装置において、上
記１次転写タイミング制御手段は、上記マークの検出タ
イミングを基準に、上記像担持体上に潜像を形成する潜
像形成手段の潜像形成開始タイミングを制御する潜像形
成タイミング制御手段であることを特徴とする画像形成
装置。
【請求項１４】無端ベルト状の中間転写ベルトに設けら
れた位置検出用マークを検出して、その検出結果に基づ
いて、像担持体上に順次形成される複数のトナー像を、
該像担持体と該中間転写ベルトとが接触する１次転写部
で、該中間転写ベルト上に順次重ね合わせて１次転写し
た後、該中間転写ベルト上のトナー像を転写材上に２次
転写して画像形成を行うときの駆動系制御方法におい
て、上記中間転写ベルトに負荷を与える負荷部材による
負荷が該中間転写ベルトに与えられていない間、上記１
次転写部における上記像担持体の表面移動速度を増加さ
せるように、該像担持体の駆動を制御することを特徴と
する駆動系制御方法。
【請求項１５】無端ベルト状の中間転写ベルトに設けら
れた位置検出用マークを検出して、その検出結果に基づ
いて、像担持体上に順次形成される複数のトナー像を、
該像担持体と該中間転写ベルトとが接触する１次転写部
で、該中間転写ベルト上に順次重ね合わせて１次転写し
た後、該中間転写ベルト上のトナー像を転写材上に２次
転写して画像形成を行うときの駆動系制御方法におい
て、上記中間転写ベルトに負荷を与える負荷部材による
負荷が該中間転写ベルトに与えられていない間、該中間
転写ベルトの表面移動速度を減少させるように、該中間
転写ベルトの駆動を制御することを特徴とする駆動系制
御方法。
【請求項１６】像担持体上に順次形成される複数のトナ
ー像を、該像担持体と無端ベルト状の中間転写ベルトと
が接触する１次転写部で、該中間転写ベルト上に順次重
ね合わせて１次転写するときに、該中間転写ベルトに設
けられた位置検出用マークを検出して、そのマーク検出
タイミングを基準にして、該像担持体上に潜像を形成し
た後に該潜像を現像してトナー像を形成し、該トナー像
を１次転写する１次転写タイミング制御方法において、
上記中間転写ベルトに負荷を与える又は解除する負荷部
材による負荷変動があった後にマーク検出がされた１次
転写工程におけるトナー像の１次転写タイミングを、該
トナー像の１次転写工程中のマーク検出時に１次転写予
定領域の先端が位置する装置内の地点から上記１次転写
部までの間のベルト表面移動経路に存在するベルト部分
の長さと、他のトナー像の１次転写工程中のマーク検出
時に１次転写予定領域の先端が位置する装置内の地点か
ら上記１次転写部までの間のベルト表面移動経路に存在
するベルト部分の長さとの差に相当する時間分だけ、遅
らせ又は早めるように制御することを特徴とする１次転
写タイミング制御方法。
【請求項１７】請求項１６の１次転写タイミング制御方
法において、上記負荷部材による負荷変動があった後の
マーク検出タイミングに基づく上記像担持体上への潜像
形成開始タイミングを、該負荷部材による負荷が加えら
れたときには遅らせ、該負荷が解除されたときには早め
るように制御することを特徴とする１次転写タイミング
制御方法。