JPH10212055A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JPH10212055A JPH10212055A JP9028430A JP2843097A JPH10212055A JP H10212055 A JPH10212055 A JP H10212055A JP 9028430 A JP9028430 A JP 9028430A JP 2843097 A JP2843097 A JP 2843097A JP H10212055 A JPH10212055 A JP H10212055A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 斜め送りの状態の転写紙を補正して正しい状
態にすることができる画像形成装置を提供すること。 【解決手段】 転写紙１１が搬送中に斜め送りの状態に
なっても、検知手段３５，３７がこの斜め送りの状態を
検知して、その検知結果に基づいて搬送ローラ部２９，
３１の駆動ローラ４１ａ，４１ｃの駆動を変えて転写紙
１１の斜め送り状態を補正する。
態にすることができる画像形成装置を提供すること。 【解決手段】 転写紙１１が搬送中に斜め送りの状態に
なっても、検知手段３５，３７がこの斜め送りの状態を
検知して、その検知結果に基づいて搬送ローラ部２９，
３１の駆動ローラ４１ａ，４１ｃの駆動を変えて転写紙
１１の斜め送り状態を補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、給紙部と転写手段
との間に、転写紙を搬送する搬送ローラを有し、転写紙
の斜め送りの状態を補正することができる画像形成装置
に関するものである。
との間に、転写紙を搬送する搬送ローラを有し、転写紙
の斜め送りの状態を補正することができる画像形成装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常の画像形成装置は、給紙部から繰り
出された転写紙は、給紙ローラを用いて転写手段へ搬送
して、転写紙に感光体の顕像を転写して転写紙に所望の
画像を形成するようになっている。
出された転写紙は、給紙ローラを用いて転写手段へ搬送
して、転写紙に感光体の顕像を転写して転写紙に所望の
画像を形成するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の画像形成装置
では、給紙部から転写紙が給紙ローラにより給紙された
時に、給紙ローラと転写手段の平行度がうまく出ていな
かったり、給紙部に転写紙が適正にセットされていなか
ったり、給紙ローラの左右の圧力差が生じたり、その他
の原因で、転写紙が斜め送りの状態、すなわち適正な送
り方向に関してスキューされて搬送された場合には、レ
ジストローラでそのスキュー分を補正するには限度があ
る。
では、給紙部から転写紙が給紙ローラにより給紙された
時に、給紙ローラと転写手段の平行度がうまく出ていな
かったり、給紙部に転写紙が適正にセットされていなか
ったり、給紙ローラの左右の圧力差が生じたり、その他
の原因で、転写紙が斜め送りの状態、すなわち適正な送
り方向に関してスキューされて搬送された場合には、レ
ジストローラでそのスキュー分を補正するには限度があ
る。
【０００４】また、レジストローラで転写紙を搬送する
時は、レジストローラから給紙部までの行程における転
写紙への負荷を全て解除しなくてはならないという問題
がある。
時は、レジストローラから給紙部までの行程における転
写紙への負荷を全て解除しなくてはならないという問題
がある。
【０００５】なお、特開平２−５４２８５号公報には、
転写紙上の画像と、感光体上の画像が高精度で位置合わ
せできるように、感光体の駆動用と転写紙支持搬送体の
駆動用にステッピングモータを用いているが、転写紙が
スキューされて搬送された場合にそのスキュー分を補正
することには用いられていない。
転写紙上の画像と、感光体上の画像が高精度で位置合わ
せできるように、感光体の駆動用と転写紙支持搬送体の
駆動用にステッピングモータを用いているが、転写紙が
スキューされて搬送された場合にそのスキュー分を補正
することには用いられていない。
【０００６】そこで本発明は上記課題を解消し、斜め送
りされた転写紙を補正して正しい状態にすることができ
る画像形成装置を提供することを目的としている。
りされた転写紙を補正して正しい状態にすることができ
る画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、感光体と、感光体表面に一様に帯電するチャージャ
と、記録情報に応じた画像光を感光体に投射する露光手
段と、感光体の静電潜像を現像する現像手段と、転写紙
に感光体の顕像を転写する転写手段と、転写紙を収容す
る給紙部と、給紙部より転写紙を搬送する搬送手段を有
する画像形成装置において、給紙部から繰り出された転
写紙を転写手段へ搬送する搬送ローラ部を有し、搬送中
に転写紙の斜め送りの状態を検知する検知手段と、検知
手段の検知結果に基づいて搬送ローラ部の駆動を変えて
転写紙の斜め送りの状態を補正する制御駆動回路を備え
るものである。
は、感光体と、感光体表面に一様に帯電するチャージャ
と、記録情報に応じた画像光を感光体に投射する露光手
段と、感光体の静電潜像を現像する現像手段と、転写紙
に感光体の顕像を転写する転写手段と、転写紙を収容す
る給紙部と、給紙部より転写紙を搬送する搬送手段を有
する画像形成装置において、給紙部から繰り出された転
写紙を転写手段へ搬送する搬送ローラ部を有し、搬送中
に転写紙の斜め送りの状態を検知する検知手段と、検知
手段の検知結果に基づいて搬送ローラ部の駆動を変えて
転写紙の斜め送りの状態を補正する制御駆動回路を備え
るものである。
【０００８】請求項１に記載の発明では、転写紙が搬送
中に斜め送りの状態を生じても、検知手段がこの斜め送
りの状態を検知して、その検知結果により搬送ローラ部
の駆動を変えて転写紙の斜め送りの状態を補正するの
で、転写紙のスキューを確実に補正して、転写紙を正し
い姿勢で送ることができる。
中に斜め送りの状態を生じても、検知手段がこの斜め送
りの状態を検知して、その検知結果により搬送ローラ部
の駆動を変えて転写紙の斜め送りの状態を補正するの
で、転写紙のスキューを確実に補正して、転写紙を正し
い姿勢で送ることができる。
【０００９】請求項２に記載の発明は、給紙部から繰り
出された転写紙を搬送中に、転写紙の斜め送りの状態を
検知手段が検知して、制御駆動回路は搬送ローラ部の左
右の駆動ローラを別々に駆動させて転写紙の斜め送りの
状態を補正する。請求項３に記載の発明は、給紙部から
繰り出された転写紙を搬送中に、転写紙の斜め送りの状
態を検知手段が検知して、制御駆動回路はその斜め送り
量から、搬送ローラ部の左右の駆動ローラの回転速度制
御をフィードバック制御して転写紙の斜め送りの状態を
補正する。請求項４に記載の発明は、給紙部から繰り出
された転写紙を搬送中に、検知手段が転写紙の斜め送り
の状態を搬送ローラ部の通過後に検知して、搬送ローラ
部を通過中に、制御駆動回路はその斜め送り量から、搬
送ローラ部の左右の駆動ローラの回転速度を制御して転
写紙の斜め送りの状態を補正する。
出された転写紙を搬送中に、転写紙の斜め送りの状態を
検知手段が検知して、制御駆動回路は搬送ローラ部の左
右の駆動ローラを別々に駆動させて転写紙の斜め送りの
状態を補正する。請求項３に記載の発明は、給紙部から
繰り出された転写紙を搬送中に、転写紙の斜め送りの状
態を検知手段が検知して、制御駆動回路はその斜め送り
量から、搬送ローラ部の左右の駆動ローラの回転速度制
御をフィードバック制御して転写紙の斜め送りの状態を
補正する。請求項４に記載の発明は、給紙部から繰り出
された転写紙を搬送中に、検知手段が転写紙の斜め送り
の状態を搬送ローラ部の通過後に検知して、搬送ローラ
部を通過中に、制御駆動回路はその斜め送り量から、搬
送ローラ部の左右の駆動ローラの回転速度を制御して転
写紙の斜め送りの状態を補正する。
【００１０】請求項５に記載の発明は、給紙部から繰り
出された転写紙を搬送中に、転写紙の斜め送りの状態を
検知手段が検知して、制御駆動回路は搬送ローラ部の左
右の駆動ローラの回転速度をステッピングモータにより
調整することで、転写紙の斜め送りの状態を補正する。
出された転写紙を搬送中に、転写紙の斜め送りの状態を
検知手段が検知して、制御駆動回路は搬送ローラ部の左
右の駆動ローラの回転速度をステッピングモータにより
調整することで、転写紙の斜め送りの状態を補正する。
【００１１】請求項２乃至５に記載の発明では、制御駆
動回路は搬送ローラ部の左右の駆動ローラを駆動させて
転写紙の斜め送りの状態を補正することができる。
動回路は搬送ローラ部の左右の駆動ローラを駆動させて
転写紙の斜め送りの状態を補正することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の画像形成装置１を
示しており、図１に示すように画像形成装置１は、概略
的には感光体（ドラム）３と、感光体３の表面に一様に
帯電するチャージャ５と、記録情報に応じた画像光を感
光体３に投射する露光手段７と、感光体３の静電潜像を
現像する現像手段９と、転写紙１１に感光体３の顕像を
転写する転写手段１３と、転写紙１１を収容する給紙部
１５と、第１の給紙部１５あるいは第２の給紙部１６よ
り転写紙１１を搬送する搬送手段１７を有する。
に基づいて説明する。図１は本発明の画像形成装置１を
示しており、図１に示すように画像形成装置１は、概略
的には感光体（ドラム）３と、感光体３の表面に一様に
帯電するチャージャ５と、記録情報に応じた画像光を感
光体３に投射する露光手段７と、感光体３の静電潜像を
現像する現像手段９と、転写紙１１に感光体３の顕像を
転写する転写手段１３と、転写紙１１を収容する給紙部
１５と、第１の給紙部１５あるいは第２の給紙部１６よ
り転写紙１１を搬送する搬送手段１７を有する。
【００１３】画像形成装置１において、画像の原稿に光
源より光を照射して、その反射光を受光素子で検知し、
露光手段７はその検知信号に基づいて、原稿の記録情報
に応じた画像光を感光体３に投射し、現像手段９からト
ナーが供給されて、感光体３の静電潜像を現像する。次
に、給紙部１５から給紙された転写紙１１は、搬送手段
１７によりスキュー分が補正されて正しい送り姿勢の状
態で、感光体３上のトナー像とタイミングを合わせて転
写手段１３においてトナー像が転写される。
源より光を照射して、その反射光を受光素子で検知し、
露光手段７はその検知信号に基づいて、原稿の記録情報
に応じた画像光を感光体３に投射し、現像手段９からト
ナーが供給されて、感光体３の静電潜像を現像する。次
に、給紙部１５から給紙された転写紙１１は、搬送手段
１７によりスキュー分が補正されて正しい送り姿勢の状
態で、感光体３上のトナー像とタイミングを合わせて転
写手段１３においてトナー像が転写される。
【００１４】転写が終了した転写材３はベルト搬送部１
９により送られて定着ユニットを通りトナー像が定着さ
れ、転写が終了した感光体３は、クリーニング部２１に
よりクリーニング後にチャージャ５で一様に帯電されて
次の静電潜像作成に備える。次に、図１の搬送手段１７
の構造について、説明する。
９により送られて定着ユニットを通りトナー像が定着さ
れ、転写が終了した感光体３は、クリーニング部２１に
よりクリーニング後にチャージャ５で一様に帯電されて
次の静電潜像作成に備える。次に、図１の搬送手段１７
の構造について、説明する。
【００１５】搬送手段１７は、給紙部１５あるいは給紙
部１６より転写紙１１を搬送するために、ローラ２５，
２７、第１搬送ローラ部２９、第２搬送ローラ部３１、
レジストローラ部３３、第１紙検知センサ３５、第１紙
検知センサ３７、レジストセンサ３９を備えている。
部１６より転写紙１１を搬送するために、ローラ２５，
２７、第１搬送ローラ部２９、第２搬送ローラ部３１、
レジストローラ部３３、第１紙検知センサ３５、第１紙
検知センサ３７、レジストセンサ３９を備えている。
【００１６】給紙部１５とレジストローラ部３３の間
に、第１搬送ローラ部２９が配置され、給紙部１６とレ
ジストローラ部３３の間に、第２搬送ローラ部３１が配
置されている。第１紙検知センサ３５は第１搬送ローラ
部２９の近辺、特に搬送経路の直後に配置するのが望ま
しい。第２紙検知センサ３７は第２搬送ローラ部３１の
近辺、特に搬送経路の直後に配置するのが望ましい。レ
ジストセンサ３９はレジストローラ部３３の直前に配置
されている。
に、第１搬送ローラ部２９が配置され、給紙部１６とレ
ジストローラ部３３の間に、第２搬送ローラ部３１が配
置されている。第１紙検知センサ３５は第１搬送ローラ
部２９の近辺、特に搬送経路の直後に配置するのが望ま
しい。第２紙検知センサ３７は第２搬送ローラ部３１の
近辺、特に搬送経路の直後に配置するのが望ましい。レ
ジストセンサ３９はレジストローラ部３３の直前に配置
されている。
【００１７】図２及び図３は、図１の第１搬送ローラ部
２９と第２搬送ローラ部３１の構成例を示しており、転
写紙１１の送り方向Ａ１，Ａ２は図２の紙面垂直方向で
ある。第１搬送ローラ部２９と第２搬送ローラ部３１
は、同じ構成であり、転写紙１１の駆動ローラ系４１と
従動ローラ系４３及びステッピングモータ４５，４７、
制御駆動回路４９，５１等を備えている。
２９と第２搬送ローラ部３１の構成例を示しており、転
写紙１１の送り方向Ａ１，Ａ２は図２の紙面垂直方向で
ある。第１搬送ローラ部２９と第２搬送ローラ部３１
は、同じ構成であり、転写紙１１の駆動ローラ系４１と
従動ローラ系４３及びステッピングモータ４５，４７、
制御駆動回路４９，５１等を備えている。
【００１８】駆動ローラ系４１と従動ローラ系４３は共
に、図２において転写紙１１に関して左部分、右部分、
中央部分に対応して別れている。従動ローラ系４３は左
部分の従動ローラ４３ａ、中央部分の従動ローラ４３
ｂ、右部分の従動ローラ４３ｃを有し、これらの従動ロ
ーラ４３ａ、４３ｂ、４３ｃは、それぞれ軸受け５５で
回転可能に支持され、しかもスプリングや板バネのよう
な付勢手段５７により駆動ローラ４１ａ，４１ｂ，４１
ｃに対して圧力Ｐで加圧されている。
に、図２において転写紙１１に関して左部分、右部分、
中央部分に対応して別れている。従動ローラ系４３は左
部分の従動ローラ４３ａ、中央部分の従動ローラ４３
ｂ、右部分の従動ローラ４３ｃを有し、これらの従動ロ
ーラ４３ａ、４３ｂ、４３ｃは、それぞれ軸受け５５で
回転可能に支持され、しかもスプリングや板バネのよう
な付勢手段５７により駆動ローラ４１ａ，４１ｂ，４１
ｃに対して圧力Ｐで加圧されている。
【００１９】駆動ローラ系４１は、左部分の駆動ローラ
４１ａ、中央部分の駆動ローラ４１ｂ、右部分の駆動ロ
ーラ４１ｃを有している。これらの駆動ローラ４１ａ，
４１ｂ，４１ｃは、それぞれ軸受け６１で回転可能に支
持されており、中央の駆動ローラ４１ｂにはステッピン
グモータ４５，４７からの駆動力は与えられないように
独立している。左右位置の駆動ローラ４１ａ，４１ｃの
軸は、それぞれ従動ギア６５，６７を有し、従動ギア６
５，６７はそれぞれ駆動ギア６９，７１にかみ合ってい
る。駆動ギア６９，７１はそれぞれステッピングモータ
４５，４７の出力軸に取り付けられている。ステッピン
グモータ４５，４７は、それぞれ制御駆動回路４９，５
１から所定数のパルスを印加して、しかも左右の駆動ロ
ーラ４１ａ，４１ｃの回転速度制御のフィードバックを
行って、図４に示すような転写材１１に生じたスキュー
角θを補正して、図１矢印方向Ａ１，Ａ２に沿って正し
く転写紙１１を送るようになっている。
４１ａ、中央部分の駆動ローラ４１ｂ、右部分の駆動ロ
ーラ４１ｃを有している。これらの駆動ローラ４１ａ，
４１ｂ，４１ｃは、それぞれ軸受け６１で回転可能に支
持されており、中央の駆動ローラ４１ｂにはステッピン
グモータ４５，４７からの駆動力は与えられないように
独立している。左右位置の駆動ローラ４１ａ，４１ｃの
軸は、それぞれ従動ギア６５，６７を有し、従動ギア６
５，６７はそれぞれ駆動ギア６９，７１にかみ合ってい
る。駆動ギア６９，７１はそれぞれステッピングモータ
４５，４７の出力軸に取り付けられている。ステッピン
グモータ４５，４７は、それぞれ制御駆動回路４９，５
１から所定数のパルスを印加して、しかも左右の駆動ロ
ーラ４１ａ，４１ｃの回転速度制御のフィードバックを
行って、図４に示すような転写材１１に生じたスキュー
角θを補正して、図１矢印方向Ａ１，Ａ２に沿って正し
く転写紙１１を送るようになっている。
【００２０】図１及び図３に示すように、第１搬送ロー
ラ部２９と第２搬送ローラ部３１の直後には、第１紙検
知センサ３５と第２紙検知センサ３７がそれぞれ配置さ
れている。第１紙検知センサ３５と第２紙検知センサ３
７は、それぞれ左右２つのセンサＳ１，Ｓ２を有してお
り、それぞれ転写紙１１の有無の検知を行うために、転
写紙１１に光を照射する発光部と、転写紙１１からの戻
り光を受光する受光部を有している。
ラ部２９と第２搬送ローラ部３１の直後には、第１紙検
知センサ３５と第２紙検知センサ３７がそれぞれ配置さ
れている。第１紙検知センサ３５と第２紙検知センサ３
７は、それぞれ左右２つのセンサＳ１，Ｓ２を有してお
り、それぞれ転写紙１１の有無の検知を行うために、転
写紙１１に光を照射する発光部と、転写紙１１からの戻
り光を受光する受光部を有している。
【００２１】次に、上記画像形成装置１の動作について
説明する。
説明する。
【００２２】図１に示す第１の給紙部１５から繰り出さ
れて搬送された転写紙１１は、第１搬送ローラ部２９を
通過直後に、図３に示す紙検知センサＳ１，Ｓ２によっ
て検知される。その時に、転写紙１１が例えば図４に示
すように角度θでスキューしながら搬送されて転写紙１
１の右側が先に進み、左側が遅れた状態になると、紙検
知センサＳ１，Ｓ２が転写紙１１を検知する時間に差が
生じる。駆動制御回路４９，５１には、この時間差がフ
ィードバックされて、その時間差を無くすように駆動制
御回路４９，５１は左右のステッピングモータ４５，４
７への回転速度の指令信号に変換して、右側の駆動ロー
ラ４１ｃの回転速度を落とすか、あるいは左側の駆動ロ
ーラ４１ａの回転速度を上げる。これにより、転写紙１
１の左右位置の搬送速度が修正されて、転写紙１１のス
キューが補正されて、転写紙１１は正しい姿勢で送られ
る。
れて搬送された転写紙１１は、第１搬送ローラ部２９を
通過直後に、図３に示す紙検知センサＳ１，Ｓ２によっ
て検知される。その時に、転写紙１１が例えば図４に示
すように角度θでスキューしながら搬送されて転写紙１
１の右側が先に進み、左側が遅れた状態になると、紙検
知センサＳ１，Ｓ２が転写紙１１を検知する時間に差が
生じる。駆動制御回路４９，５１には、この時間差がフ
ィードバックされて、その時間差を無くすように駆動制
御回路４９，５１は左右のステッピングモータ４５，４
７への回転速度の指令信号に変換して、右側の駆動ロー
ラ４１ｃの回転速度を落とすか、あるいは左側の駆動ロ
ーラ４１ａの回転速度を上げる。これにより、転写紙１
１の左右位置の搬送速度が修正されて、転写紙１１のス
キューが補正されて、転写紙１１は正しい姿勢で送られ
る。
【００２３】この時に、転写紙１１が第１搬送ローラ２
９を通過する間にスキューが補正されることが望ましい
ので、駆動制御回路４９，５１は転写紙１１が通過する
時間内にスキュー補正を終了する制御能力を有する。
９を通過する間にスキューが補正されることが望ましい
ので、駆動制御回路４９，５１は転写紙１１が通過する
時間内にスキュー補正を終了する制御能力を有する。
【００２４】また、図１に示す第２の給紙部１６から繰
り出されて搬送された転写紙１１は、第２搬送ローラ部
３１を通過直後に、図３に示す紙検知センサＳ１，Ｓ２
によって検知される。その時に、転写紙１１が例えば図
４に示すように角度θでスキューしながら搬送されて転
写紙１１の右側が先に進み、左側が遅れた状態になる
と、紙検知センサＳ１，Ｓ２が転写紙１１を検知する時
間に差が生じる。駆動制御回路４９，５１には、この時
間差がフィードバックされて、その時間差を無くすよう
に駆動制御回路４９，５１は左右のステッピングモータ
４５，４７への回転速度の指令信号に変換して、右側の
駆動ローラ４１ｃの回転速度を落とすか、あるいは左側
の駆動ローラ４１ａの回転速度を上げる。これにより、
転写紙１１の左右位置の搬送速度が修正されて、転写紙
１１のスキューが補正されて、転写紙１１は正しい姿勢
で送られる。
り出されて搬送された転写紙１１は、第２搬送ローラ部
３１を通過直後に、図３に示す紙検知センサＳ１，Ｓ２
によって検知される。その時に、転写紙１１が例えば図
４に示すように角度θでスキューしながら搬送されて転
写紙１１の右側が先に進み、左側が遅れた状態になる
と、紙検知センサＳ１，Ｓ２が転写紙１１を検知する時
間に差が生じる。駆動制御回路４９，５１には、この時
間差がフィードバックされて、その時間差を無くすよう
に駆動制御回路４９，５１は左右のステッピングモータ
４５，４７への回転速度の指令信号に変換して、右側の
駆動ローラ４１ｃの回転速度を落とすか、あるいは左側
の駆動ローラ４１ａの回転速度を上げる。これにより、
転写紙１１の左右位置の搬送速度が修正されて、転写紙
１１のスキューが補正されて、転写紙１１は正しい姿勢
で送られる。
【００２５】この時に、転写紙１１が第２搬送ローラ３
１を通過する間にスキューが補正されることが望ましい
ので、駆動制御回路４９，５１は転写紙１１が通過する
時間内にスキュー補正を終了する制御能力を有する。
１を通過する間にスキューが補正されることが望ましい
ので、駆動制御回路４９，５１は転写紙１１が通過する
時間内にスキュー補正を終了する制御能力を有する。
【００２６】このように構成することで、転写紙１１が
搬送中にスキューを生じても、スキュー量は、左右の紙
検知センサＳ１，Ｓ２の検知応答時間差から換算して、
駆動制御回路４９，５１にフィードバックして、左右の
駆動ローラ４１ａ，４１ｃ、従動ローラ４３ａ，４３ｃ
の回転速度を調整することにより、転写紙１１のスキュ
ーを確実に補正して、正しい姿勢で送ることができ、転
写紙１１には感光体３上のトナー像とタイミングを合わ
せて転写手段１３がトナー像を正確に転写できる。
搬送中にスキューを生じても、スキュー量は、左右の紙
検知センサＳ１，Ｓ２の検知応答時間差から換算して、
駆動制御回路４９，５１にフィードバックして、左右の
駆動ローラ４１ａ，４１ｃ、従動ローラ４３ａ，４３ｃ
の回転速度を調整することにより、転写紙１１のスキュ
ーを確実に補正して、正しい姿勢で送ることができ、転
写紙１１には感光体３上のトナー像とタイミングを合わ
せて転写手段１３がトナー像を正確に転写できる。
【００２７】ところで、本発明は特許請求の範囲を逸脱
しない範囲で、種々の変更ができる。例えば、図示の実
施の形態では、説明と図面の簡単化のために実際にステ
ッピングモータにより駆動される駆動ローラは２つ設け
られているが、種々の紙サイズに対応するためには、左
右一個づつの駆動ローラだけではなく、さらに複数個の
駆動ローラが必要である。
しない範囲で、種々の変更ができる。例えば、図示の実
施の形態では、説明と図面の簡単化のために実際にステ
ッピングモータにより駆動される駆動ローラは２つ設け
られているが、種々の紙サイズに対応するためには、左
右一個づつの駆動ローラだけではなく、さらに複数個の
駆動ローラが必要である。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明では、転写紙が搬送中に斜め送りの状態を生じて
も、検知手段がこの斜め送りの状態を検知して、その検
知結果により搬送ローラ部の駆動ローラの駆動を変えて
転写紙の斜め送りの状態を補正するので、転写紙のスキ
ューを確実に補正して、転写紙を正しい姿勢で送ること
ができる。
発明では、転写紙が搬送中に斜め送りの状態を生じて
も、検知手段がこの斜め送りの状態を検知して、その検
知結果により搬送ローラ部の駆動ローラの駆動を変えて
転写紙の斜め送りの状態を補正するので、転写紙のスキ
ューを確実に補正して、転写紙を正しい姿勢で送ること
ができる。
【００２９】請求項２乃至５に記載の発明では、制御駆
動回路は第１駆動ローラと第２駆動ローラを駆動させて
転写紙の斜め送りの状態を補正することができる。
動回路は第１駆動ローラと第２駆動ローラを駆動させて
転写紙の斜め送りの状態を補正することができる。
【図１】本発明の画像形成装置の実施の形態を示す側面
図である。
図である。
【図２】図１の画像形成装置の第１搬送ローラ部と第２
搬送ローラ部の構成例を示す図である。
搬送ローラ部の構成例を示す図である。
【図３】図１の画像形成装置の第１搬送ローラ部と第２
搬送ローラ部の構成例を示す斜視図である。
搬送ローラ部の構成例を示す斜視図である。
【図４】左右の駆動ローラの回転速度制御のフィードバ
ックを行って、転写材に生じたスキュー角θを補正する
様子を示す平面図である。
ックを行って、転写材に生じたスキュー角θを補正する
様子を示す平面図である。
１ 画像形成装置 ３ 感光体 ５ チャージャ ７ 露光手段 ９ 現像手段 １１ 転写紙 １３ 転写手段 １５，１６給紙部 １７ 搬送手段 ２９，３１搬送ローラ部 ３５，３７検知手段 ４１ａ，４１ｃ駆動ローラ ４５，４７ステッピングモータ ４９，５１制御駆動回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島崎 俊男 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内
Claims (5)
- 【請求項１】 感光体と、感光体表面に一様に帯電する
チャージャと、記録情報に応じた画像光を感光体に投射
する露光手段と、感光体の静電潜像を現像する現像手段
と、転写紙に感光体の顕像を転写する転写手段と、転写
紙を収容する給紙部と、給紙部より転写紙を搬送する搬
送手段を有する画像形成装置において、 給紙部から繰り出された転写紙を転写手段へ搬送する搬
送ローラ部を有し、搬送中に転写紙の斜め送りの状態を
検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づいて搬
送ローラ部の駆動を変えて転写紙の斜め送りの状態を補
正する制御駆動回路を備えることを特徴とする画像形成
装置。 - 【請求項２】 給紙部から繰り出された転写紙を搬送中
に、転写紙の斜め送りの状態を検知手段が検知して、制
御駆動回路は搬送ローラ部の左右の駆動ローラを別々に
駆動させて転写紙の斜め送りの状態を補正する請求項１
に記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 給紙部から繰り出された転写紙を搬送中
に、転写紙の斜め送りの状態を検知手段が検知して、制
御駆動回路はその斜め送り量から、搬送ローラ部の左右
の駆動ローラの回転速度制御をフィードバック制御して
転写紙の斜め送りの状態を補正する請求項１に記載の画
像形成装置。 - 【請求項４】 給紙部から繰り出された転写紙を搬送中
に、検知手段が転写紙の斜め送りの状態を搬送ローラ部
の通過後に検知して、搬送ローラ部を通過中に、制御駆
動回路はその斜め送り量から、搬送ローラ部の左右の駆
動ローラの回転速度を制御して転写紙の斜め送りの状態
を補正する請求項１に記載の画像形成装置。 - 【請求項５】 給紙部から繰り出された転写紙を搬送中
に、転写紙の斜め送りの状態を検知手段が検知して、制
御駆動回路は搬送ローラ部の左右の駆動ローラの回転速
度をステッピングモータにより調整することで、転写紙
の斜め送りの状態を補正する請求項１に記載の画像形成
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9028430A JPH10212055A (ja) | 1997-01-27 | 1997-01-27 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9028430A JPH10212055A (ja) | 1997-01-27 | 1997-01-27 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10212055A true JPH10212055A (ja) | 1998-08-11 |
Family
ID=12248455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9028430A Pending JPH10212055A (ja) | 1997-01-27 | 1997-01-27 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10212055A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008230754A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
| US8036588B2 (en) | 2007-03-20 | 2011-10-11 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus |
| CN102633142A (zh) * | 2011-02-10 | 2012-08-15 | 佳能株式会社 | 薄片输送装置、图像读取设备和图像形成设备 |
| JP2012236672A (ja) * | 2011-05-11 | 2012-12-06 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 搬送装置および画像形成装置 |
-
1997
- 1997-01-27 JP JP9028430A patent/JPH10212055A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008230754A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
| EP1980511A2 (en) | 2007-03-20 | 2008-10-15 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus |
| US8036588B2 (en) | 2007-03-20 | 2011-10-11 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus |
| US8099037B2 (en) | 2007-03-20 | 2012-01-17 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus |
| CN102633142A (zh) * | 2011-02-10 | 2012-08-15 | 佳能株式会社 | 薄片输送装置、图像读取设备和图像形成设备 |
| CN102633142B (zh) * | 2011-02-10 | 2015-04-22 | 佳能株式会社 | 薄片输送装置、图像读取设备和图像形成设备 |
| JP2012236672A (ja) * | 2011-05-11 | 2012-12-06 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 搬送装置および画像形成装置 |
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