JPH04277151A - シート材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写装置、レーザービー
ムプリンタ等の画像形成装置で使用されているシート材
の搬送装置に関し、特に画像形成位置のズレ防止、穴あ
け、ラミネートが正確に行なえるようシート材を正規な
位置で搬送すべく斜行補正機構を備えたシート材搬送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート材の斜行量補正は、シート
材を停止させたローラ対（レジストローラ）に当接させ
、ある一定量のループを作成してから再度該ローラを駆
動させることで解消させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし斯かる従来技術
にあっては、上述のようにレジストローラ対で斜行量を
補正すると、該ローラが駆動を開始する時、ループが急
激に解消する為、騒音が発生し耳障りであり、特にシー
ト材の坪量が大きい厚紙シートに於ては、騒音が顕著で
あった。

【０００４】また、極端に坪量が大きい場合や逆に坪量
が小さい（いわゆる腰の弱いシート）場合はループの作
成が困難になったり、ジャムが発生しやすいという問題
を有していた。

【０００５】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、独
立に駆動可能なシート材搬送手段をシート材の搬送方向
と直角な方向に複数個配設すると共に、シート材の斜行
を検知する手段と、この検知手段からの信号を受けシー
ト材の到着時差の差分を検出して上記搬送手段の速度制
御を行なう制御手段を設けることにより斜行を補正し常
に正確なシート材の搬送が可能なシート材搬送装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあってはシート材を搬送する搬送手段を少
なくとも２つ、シート材の搬送方向と直角な方向に間隔
を設けて、独立駆動可能に配設し、搬送されるシート材
の斜行を検知する検知手段を配設し、上記検知手段から
の信号を受け、シート材が斜行して搬送されているとき
には上記搬送手段の速度を制御することにより補正を行
なう制御手段を配設した、ことを特徴とする。

【０００７】そして、前記搬送手段は駆動源を有するロ
ーラであり、前記検知手段は搬送されるシート材の前端
または後端を検知するセンサとして構成することができ
る。

【０００８】

【作　　用】而してシート材が斜行して搬送された場合
でも検知手段からの信号を受けて、制御手段が搬送手段
の速度を制御して斜行を補正するので、常にシート材の
正確な搬送がなされる。

【０００９】

【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明のシート材搬送装置の概要について
示している。同図においてＰは矢印Ｄ方向に搬送される
シート材である。このシート材Ｐには搬送手段としての
ローラＲ１　，Ｒ２　が当接しており、この回転により
Ｄ方向に搬送されるようになっている。このローラＲ１
，Ｒ２　は搬送方向Ｄに対して直角な方向に間隔をもっ
て配設されており、それぞれ独立の駆動源モータＭ１　
とモータＭ２　を有している。

【００１０】シート材Ｐの搬送前方には検知手段として
センサＳ１　，Ｓ２　が搬送方向Ｄに対し直角に配設さ
れている。このセンサＳ１　，Ｓ２　はシート材Ｐの前
端を検知すると、その信号を制御回路Ｃに送信するよう
になっている。

【００１１】上記制御手段としての制御回路ＣはＳ１　
及びＳ２　からの信号のズレからシート材Ｐの斜行の有
無、斜行量を算出し、モータＭ１　，Ｍ２　の回転数を
制御することでローラＲ１　，Ｒ２　の搬送速度を調整
し、斜行を補正するようにしている。

【００１２】なお、図１でＥ１　，Ｅ２　はモータＭ１
　，Ｍ２の回転数検知信号で、この信号が制御回路Ｃに
発信されるようになっている。これによりフィードバッ
クがなされ、正確な搬送速度制御が可能となる。

【００１３】また、図１は搬送手段としてのローラＲ１
　，Ｒ２　は２つのみ示されているが、さらに多数設け
てもよい。その際は同一側のローラが同様の動作をする
ように制御する。

【００１４】また、図１では好ましい例としてローラＲ
１　，Ｒ２　が搬送方向に対して対称に配設されている
が、同方向において前後にズレた位置関係であっても斜
行の補正は可能である。

【００１５】次に、図３は上記制御回路Ｃの制御内容を
示すフローチャートについて示している。簡単に説明す
ると、ＳＴＥＰ１でカセット内のシート材の供給を開始
する。すなわち独立した２つのモータＭ１　，Ｍ２　で
駆動されるローラＲ１　，Ｒ２　により供給開始される
。このときモータＭ１，Ｍ２　の速度は回転数検知信号
Ｅ１　，Ｅ２　のフィードバックにより正確に等しいス
ピードである。 （必要があればクラッチ等の連結機構でローラＲ１　，
Ｒ２　を接続して等速にする事もできる）。

【００１６】ＳＴＥＰ２，３は、搬送上に搬送方向と直
角に並設されたセンサＳ１　，Ｓ２　に搬送されたシー
ト材が到着したかどうか判断している。それぞれの到着
時間を制御手段へ入力する。

【００１７】ＳＴＥＰ４は、前記ＳＴＥＰ２，３で検知
したシート材の先端がセンサＳ１　，Ｓ２　に到着した
時間差によりシートの斜行量を算出する。

【００１８】ＳＴＥＰ５は、前記ＳＴＥＰ４で算出され
た斜行量によりモータ（Ｍ１　もしくはＭ２　）の速度
を制御回路Ｃにより変化させ、斜行量を補正する。

【００１９】以上、本発明のシート材搬送装置について
詳述したが、本装置を画像形成装置のシート材供給部と
して適用した場合について図４に基づいて動作も合せて
説明する。

【００２０】画像形成装置について簡単に説明すると本
体１００において、１０１は原稿を載置する原稿台ガラ
ス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露光ランプ）
、１０４は原稿を押える圧板１０５，１０７，１０９は
それぞれ原稿の反射光の光路を変更する走査用反射ミラ
ー（走査ミラー）、１１１は合焦および変倍機能を有す
るレンズ、１１３は光路を変更する第４の反射ミラー（
走査ミラー）である。１１５は光学系を駆動する光学系
モータ１１０，１１７，１２１はそれぞれセンサである
。１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆
動するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７は
ブランク露光ユニット、１３９は源像器、１４１は転写
帯電器、１４３は分離帯電器、および１４５はクリーニ
ング装置である。

【００２１】Ａはシート材供給部で本発明のシート材搬
送装置が採用されている。同部では１５１はシート材を
収納しているカセット、Ｒ１　及びＲ２　は搬送手段と
しての供給ローラ，及びセンサＳ１　，Ｓ２　が配設さ
れている。１５９は搬送ローラである。また１６１は画
像記録されたシートを定着側へ搬送する搬送ベルト、１
６３は搬送されてきたシートを熱定着で定着される定着
路である。

【００２２】上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体
と導電体を用いたシームレス感光体から成り、このドラ
ム１３１は回動可動に軸支されて、複写開始キーの押下
に応答して作動するメインモータ１３３により、本図の
矢印の方向に回転を開始する。次いで、ドラム１３１の
所定回転制御部および電位制御処理（前処理）が終了す
ると、原稿台ガラス１０１上におかれた原稿は、第一走
査ミラー１０５と一体に構成された照明ランプ１０３に
より照明され、その原稿の反射光は第一走査ミラー１０
５，第二走査ミラー１０７，第三走査ミラー１０９，レ
ンズ１１１および第四走査ミラー１１３を経てドラム１
３１上に結像する。

【００２３】ドラム１３１は高圧ユニット１３５により
コロナ帯電される。その後、照明ランプ１０３により照
射された像（原稿画像）がスリット露光され、公知のＮ
Ｐ方式でドラム１３１上に静電画像が形成される。

【００２４】次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、
現像器１３９の現像ローラ１４０により現像され、トナ
ー像として可視化され、そのトナー像が転写帯電器１４
１によりシート材上に転写される。

【００２５】ここで供給部Ａについて説明すると、カセ
ット１５１内のシート材は２ヶの独立したモータＭ１　
，Ｍ２　で駆動される供給ローラＲ１，Ｒ２　により供
給開始される。供給の開始スピードはＭ１　，Ｍ２　に
付加された回転数検知信号Ｅ１　，Ｅ２　を制御回路Ｃ
に入力し、制御回路ＣからモータＭ１　，Ｍ２　にフィ
ードバックをかける事により正確に等しいスピードで始
められる。供給されたシート材が斜行した場合、シート
搬送上に搬送方向と直角に並設されたセンサＳ１　，Ｓ
２　によりその斜行量が検知される。すなわち、センサ
Ｓ１　，Ｓ２　をシート材の先端が通過する時間差によ
りシート材の斜行の大きさが制御回路Ｃにより検知され
、モータＭ１もしくはＭ２　の速度を斜行の大きさに応
じて制御回路Ｃにより変化させ斜行量を補正する。すな
わち、図２（ａ）のようにシート材Ｐの搬送時、センサ
Ｓ１　が検知した時はセンサＳ１　からＳ２までの時間
差つまり斜行量に応じて供給ローラＲ１　の速度を制御
回路Ｃにより、決められたある時間遅くする（又は供給
ローラＲ２　を速くする）つまり斜行量が△ιであれば △ι＝△Ｖ×（△ｔ１　＋△ｔ２　）となる△Ｖ：供給
ローラＲ１　の減速速度（又はＲ２　の増速速度） △ｔ１　：減速時間（又は増速速度） △ｔ２　：補正値 （△ｔ２　はフィードバック系応答時間等により異なる
）なお図２（ｂ）は（ａ）と斜行方向が異なるのみであ
り、補正の方向を逆にするだけである。

【００２６】さらにセンサＳ１　，Ｓ２　検知時から一
定時間後にドラム１３１と等速駆動される搬送ローラ１
５９にシートを搬送するようにモータＭ１　，Ｍ２　を
制御すれば潜像先端とシートの先端が正確に一致される
。

【００２７】その後、転写帯電器１４１とドラム１３１
との間を転写紙が通過することよりドラム１３１上のト
ナー像がシート上に転写される。この転写終了後、シー
トはドラム１３１から分離帯電器１４３により分離され
搬送ベルト１６１により定着器１６３に導かれ、加圧お
よび加熱により定着され、その後、排出ローラ１６５に
より本体１００の外へ排出される転写後のドラム１３１
は、そのまま回転を続行して、クリーニングローラおよ
び弾性ブレードで構成されたクリーニング装置１４５に
より、その表面が清掃される。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上の構成および作用から成る
もので、シート材を搬送する独立した複数の駆動源から
駆動される搬送手段と、シート材の斜行量検知手段と、
斜行量を補正する制御手段を設けることにより、従来の
ように斜行を補正する為のシートのループ作成が不要と
なりもってループ駆動による騒音を無くす事が出来ると
同時にシートの坪量にかかわらずジャム発生が極めて低
い斜行補正機能を備えたシート材搬送装置として提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るシート材搬送装置の概要
を示す図である。

【図２】（ａ）及び（ｂ）は斜行の補正の様子を示す図
である。

【図３】本発明の実施例に係る制御回路の制御フローチ
ャートである。

【図４】画像形成装置に本発明のシート材搬送装置を採
用した例を示す図である。

【符号の説明】

Ｒ１　，Ｒ２　　　搬送手段（ローラ）Ｍ１　，Ｍ２　
　　駆動源（モータ） Ｓ１　，Ｓ２　　　検知手段（センサ）Ｃ　　制御手段
（制御回路）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　シート材を搬送する搬送手段を少なく
   とも２つ、シート材の搬送方向と直角な方向に間隔を設
   けて、独立駆動可能に配設し、搬送されるシート材の斜
   行を検知する検知手段を配設し、上記検知手段からの信
   号を受け、シート材が斜行して搬送されているときには
   上記搬送手段の速度を制御することにより補正を行なう
   制御手段を配設した、ことを特徴とするシート材搬送装
   置。
2. 【請求項２】　　前記搬送手段は駆動源を有するローラ
   であり、前記検知手段は搬送されるシート材の前端また
   は後端を検知するセンサであることを特徴とする請求項
   １に記載のシート材搬送装置。