JP3119766B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6555—Handling of sheet copy material taking place in a specific part of the copy material feeding path
- G03G15/6558—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point
- G03G15/6561—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for sheet registration
- G03G15/6564—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for sheet registration with correct timing of sheet feeding
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- G—PHYSICS
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- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00367—The feeding path segment where particular handling of the copy medium occurs, segments being adjacent and non-overlapping. Each segment is identified by the most downstream point in the segment, so that for instance the segment labelled "Fixing device" is referring to the path between the "Transfer device" and the "Fixing device"
- G03G2215/00409—Transfer device
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- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
- G03G2215/00556—Control of copy medium feeding
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-
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- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
- G03G2215/00717—Detection of physical properties
- G03G2215/00746—Detection of physical properties of sheet velocity
Description
【０００１】（目次） 産業上の利用分野 従来の技術（図１９乃至図２０） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１） 作用 実施例 （ａ）第１の実施例の説明（図２乃至図７） （ｂ）第２の実施例の説明（図８） （ｃ）第３の実施例の説明（図９） （ｄ）第４の実施例の説明（図１０乃至図１１） （ｅ）第５の実施例の説明（図１２） （ｆ）第６の実施例の説明（図１３乃至図１６） （ｇ）第７の実施例の説明（図１７乃至図１８） （ｈ）他の実施例の説明 発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、シートをホッパーから
連続送りして、シートに画像を形成する画像形成装置に
関する。
連続送りして、シートに画像を形成する画像形成装置に
関する。
【０００３】複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の
画像形成装置では、普通紙記録の要請から電子写真装置
等の潜像形成型記録装置が利用されている。このような
画像形成装置では、感光ドラムに静電潜像を形成し、現
像し、そして感光ドラムのトナ−像を用紙に転写して、
用紙上にトナ−像を得るものである。
画像形成装置では、普通紙記録の要請から電子写真装置
等の潜像形成型記録装置が利用されている。このような
画像形成装置では、感光ドラムに静電潜像を形成し、現
像し、そして感光ドラムのトナ−像を用紙に転写して、
用紙上にトナ−像を得るものである。
【０００４】この転写工程において、用紙をトナー像の
タイミングに合わせて搬送することが必要である。この
タイミングがずれれば、用紙搬送方向で用紙に対し、ト
ナー像が上下方向でずれて、用紙から印刷内容（トナー
像）が一部欠落した印刷結果になる。この転写プロセス
では、用紙の搬送速度と感光ドラムの回転速度（トナー
像の移動速度）とは合っており、且つトナー像に用紙を
合わせるために、用紙の先端は感光ドラム１０に並行で
あり、トナー像と位置を合わせて用紙が送られる必要が
ある。
タイミングに合わせて搬送することが必要である。この
タイミングがずれれば、用紙搬送方向で用紙に対し、ト
ナー像が上下方向でずれて、用紙から印刷内容（トナー
像）が一部欠落した印刷結果になる。この転写プロセス
では、用紙の搬送速度と感光ドラムの回転速度（トナー
像の移動速度）とは合っており、且つトナー像に用紙を
合わせるために、用紙の先端は感光ドラム１０に並行で
あり、トナー像と位置を合わせて用紙が送られる必要が
ある。
【０００５】印刷される用紙は、先ず、ホッパーからピ
ックアップされ、感光ドラムで転写され、定着工程を経
由してスタッカに格納される。用紙をホッパーからピッ
クアップした時の滑りや用紙の搬送中の滑り等が原因
で、用紙の走行中の位置は、所望の位置からばらつく。
このため、用紙のピックアップ時点で、感光ドラムのト
ナー像と合わせることは困難である。例えば、用紙の材
質、用紙の製造ばらつきや湿度等の環境の影響で用紙の
厚さが均等でない、用紙に帯電する静電気の帯電量が用
紙の表面で均一でない等が原因となって、用紙の送りに
ばらつきが生じる。
ックアップされ、感光ドラムで転写され、定着工程を経
由してスタッカに格納される。用紙をホッパーからピッ
クアップした時の滑りや用紙の搬送中の滑り等が原因
で、用紙の走行中の位置は、所望の位置からばらつく。
このため、用紙のピックアップ時点で、感光ドラムのト
ナー像と合わせることは困難である。例えば、用紙の材
質、用紙の製造ばらつきや湿度等の環境の影響で用紙の
厚さが均等でない、用紙に帯電する静電気の帯電量が用
紙の表面で均一でない等が原因となって、用紙の送りに
ばらつきが生じる。
【０００６】特に、高速に印刷する場合には、感光ドラ
ムまでの距離が長く、移動につれてそのずれ量が累積さ
れるため、その充分な対策を施す必要がある。
ムまでの距離が長く、移動につれてそのずれ量が累積さ
れるため、その充分な対策を施す必要がある。
【０００７】
【従来の技術】図１９、図２０は従来技術の説明図（そ
の１）、（その２）である。例えば、電子写真装置で
は、図１９（Ａ）に示すように、トナー像が形成される
感光ドラム１０の付近の搬送路に、タイミングを測るレ
ジストローラＲ３を設ける。このレジストローラＲ３
は、上下２つのローラから成る左右２組の搬送ローラで
代用される場合が多く、このレジストローラＲ３は、正
逆回転する。
の１）、（その２）である。例えば、電子写真装置で
は、図１９（Ａ）に示すように、トナー像が形成される
感光ドラム１０の付近の搬送路に、タイミングを測るレ
ジストローラＲ３を設ける。このレジストローラＲ３
は、上下２つのローラから成る左右２組の搬送ローラで
代用される場合が多く、このレジストローラＲ３は、正
逆回転する。
【０００８】この動作を図１９（Ｂ）〜（Ｅ）及び図２
０により説明すると、ピックローラＰＲを起動して、ホ
ッパー２０から用紙をピックするとともに、搬送ローラ
Ｒ１、Ｒ２を回転させる。これにより、用紙はピックさ
れ、搬送ローラＲ１により搬送される。このピック動作
により用紙が取り出されたことをセンサＰＳ１により検
出すると、ピックローラＰＲの回転が停止されるととも
に、これにより感光ドラム１０の画像露光（描画）が同
期される。
０により説明すると、ピックローラＰＲを起動して、ホ
ッパー２０から用紙をピックするとともに、搬送ローラ
Ｒ１、Ｒ２を回転させる。これにより、用紙はピックさ
れ、搬送ローラＲ１により搬送される。このピック動作
により用紙が取り出されたことをセンサＰＳ１により検
出すると、ピックローラＰＲの回転が停止されるととも
に、これにより感光ドラム１０の画像露光（描画）が同
期される。
【０００９】搬送ローラＲ１、Ｒ２により用紙は搬送さ
れ、レジストローラＲ３の直前に設けられたセンサＰＳ
２が、用紙の先端を検出すると、レジストローラＲ３が
反転回転される。これにより、搬送ローラＲ１、Ｒ２に
より搬送される用紙の先端は、レジストローラＲ３に突
き当たり、一次停止され、タイミングが調整される（図
１９（Ｂ））。このプロセスにより、用紙の斜行補正も
行われる。
れ、レジストローラＲ３の直前に設けられたセンサＰＳ
２が、用紙の先端を検出すると、レジストローラＲ３が
反転回転される。これにより、搬送ローラＲ１、Ｒ２に
より搬送される用紙の先端は、レジストローラＲ３に突
き当たり、一次停止され、タイミングが調整される（図
１９（Ｂ））。このプロセスにより、用紙の斜行補正も
行われる。
【００１０】次に、感光ドラム１０のトナー像とタイミ
ングをとって、用紙の先端が接触しているレジストロー
ラＲ３が正回転して、用紙の搬送が開始される（図１９
（Ｃ））。用紙は感光ドラム１０の転写位置に入る迄
に、感光ドラム１０の回転速度と同一速度になるよう
に、加速され、トナー像がこの用紙に転写される（図１
９（Ｄ））。このような工程を経て、トナー像は用紙の
正しい位置に転写される。
ングをとって、用紙の先端が接触しているレジストロー
ラＲ３が正回転して、用紙の搬送が開始される（図１９
（Ｃ））。用紙は感光ドラム１０の転写位置に入る迄
に、感光ドラム１０の回転速度と同一速度になるよう
に、加速され、トナー像がこの用紙に転写される（図１
９（Ｄ））。このような工程を経て、トナー像は用紙の
正しい位置に転写される。
【００１１】即ち、一端ピックした用紙を、感光ドラム
近傍のレジストローラＲ３で停止させて、用紙の位置ず
れを吸収した後、感光ドラム１０と同期をとって、再搬
送して、感光ドラム１０のトナー像と位置合わせするも
のであった。
近傍のレジストローラＲ３で停止させて、用紙の位置ず
れを吸収した後、感光ドラム１０と同期をとって、再搬
送して、感光ドラム１０のトナー像と位置合わせするも
のであった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、次の問題があった。 連続印刷においては、ピックローラから用紙は、次々
とピックされるため、図１９（Ｄ）に示すように、前の
用紙の後端を搬送した後、レジストローラは停止し、更
に逆回転して、次の用紙の整列動作をする必要がある。
このため、次の用紙の起動は、前述のレジストローラの
停止及び逆回転に要する時間が最低必要となり、図１９
（Ｅ）に示すように、前の用紙と次の用紙の間隔ｄが大
きくなる。必然的に、感光ドラム１０上で、次の用紙の
露光・現像を行う位置は、この間隔分空くことになり、
感光ドラムの画像形成の実効性能が下がり、印刷性能が
低下する。
術では、次の問題があった。 連続印刷においては、ピックローラから用紙は、次々
とピックされるため、図１９（Ｄ）に示すように、前の
用紙の後端を搬送した後、レジストローラは停止し、更
に逆回転して、次の用紙の整列動作をする必要がある。
このため、次の用紙の起動は、前述のレジストローラの
停止及び逆回転に要する時間が最低必要となり、図１９
（Ｅ）に示すように、前の用紙と次の用紙の間隔ｄが大
きくなる。必然的に、感光ドラム１０上で、次の用紙の
露光・現像を行う位置は、この間隔分空くことになり、
感光ドラムの画像形成の実効性能が下がり、印刷性能が
低下する。
【００１３】又、レジストローラから感光ドラム迄に
用紙を移動する間に、用紙の速度を感光ドラムの速度と
同一としなければならないため、レジストローラから感
光ドラムまでの搬送路の距離を、この加速に必要なだけ
持つことが必要となる。前述の如く、搬送路が長いと、
その分のずれが累積されるため、より精度良く位置合わ
せができない。
用紙を移動する間に、用紙の速度を感光ドラムの速度と
同一としなければならないため、レジストローラから感
光ドラムまでの搬送路の距離を、この加速に必要なだけ
持つことが必要となる。前述の如く、搬送路が長いと、
その分のずれが累積されるため、より精度良く位置合わ
せができない。
【００１４】従って、本発明は、画像形成の実効性能を
低下することなく、シートの送り方向の位置を補正する
ことができる画像形成装置を提供することを目的とす
る。又、本発明は、連続送りにより、シートの送り方向
の位置を補正することができる画像形成装置を提供する
ことを目的とする。
低下することなく、シートの送り方向の位置を補正する
ことができる画像形成装置を提供することを目的とす
る。又、本発明は、連続送りにより、シートの送り方向
の位置を補正することができる画像形成装置を提供する
ことを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。本発明の請求項１は、回転するエンドレス形状の
像形成体１０と、前記像形成体１０に画像を形成する画
像形成手段１１、１２、１３と、前記像形成体１０の画
像を搬送されるシートに転写する転写手段１４と、前記
シートを収容するホッパーから前記シートを取り出すピ
ック機構と、前記ピックされたシートを搬送する搬送手
段Ｒ１〜Ｒ３とを有し、前記ピックされたシートを停止
せずに、前記転写手段１４に搬送する画像形成装置にお
いて、搬送パスの前記転写手段１４の上流側に設けら
れ、前記シートを検出して、前記画像形成手段の描画開
始タイミング信号を発生する第１の検出手段ＰＳ１と、
前記搬送パスの前記転写手段１４の上流側で、且つ前記
第１の検出手段ＰＳ１の下流に設けられ、前記搬送され
るシートの端面を検出する第２の検出手段Ｓ１と、前記
第１の検出手段ＰＳ１と前記第２の検出手段Ｓ１の出力
により、前記第１の検出手段の第１の検出位置から前記
第２の検出手段の第２の検出位置までの搬送時間を計測
して、前記第１の検出位置から前記第２の検出位置まで
の規定時間と比較し、前記検出した搬送時間と前記規定
時間との時間差により前記搬送手段Ｒ１〜Ｒ３の搬送速
度を制御する制御手段３０を設け、前記搬送速度の制御
により前記シートの搬送方向の転写位置を補正すること
を特徴とする。
ある。本発明の請求項１は、回転するエンドレス形状の
像形成体１０と、前記像形成体１０に画像を形成する画
像形成手段１１、１２、１３と、前記像形成体１０の画
像を搬送されるシートに転写する転写手段１４と、前記
シートを収容するホッパーから前記シートを取り出すピ
ック機構と、前記ピックされたシートを搬送する搬送手
段Ｒ１〜Ｒ３とを有し、前記ピックされたシートを停止
せずに、前記転写手段１４に搬送する画像形成装置にお
いて、搬送パスの前記転写手段１４の上流側に設けら
れ、前記シートを検出して、前記画像形成手段の描画開
始タイミング信号を発生する第１の検出手段ＰＳ１と、
前記搬送パスの前記転写手段１４の上流側で、且つ前記
第１の検出手段ＰＳ１の下流に設けられ、前記搬送され
るシートの端面を検出する第２の検出手段Ｓ１と、前記
第１の検出手段ＰＳ１と前記第２の検出手段Ｓ１の出力
により、前記第１の検出手段の第１の検出位置から前記
第２の検出手段の第２の検出位置までの搬送時間を計測
して、前記第１の検出位置から前記第２の検出位置まで
の規定時間と比較し、前記検出した搬送時間と前記規定
時間との時間差により前記搬送手段Ｒ１〜Ｒ３の搬送速
度を制御する制御手段３０を設け、前記搬送速度の制御
により前記シートの搬送方向の転写位置を補正すること
を特徴とする。
【００１６】本発明の請求項２は、請求項１において、
前記第２の検出手段は、前記シートの搬送方向に対し
て、直角方向に並んだ複数の検出器Ｓ１、Ｓ２からな
り、前記搬送手段は、シートを搬送するため、前記シー
トの左右方向に、各々独立に搬送する一対の駆動系を有
し、前記制御手段は、前記第１の検出手段と第２の検出
手段の一の検出器の各々の出力により前記シートの前記
第１の検出位置から前記２の検出位置までの第１の搬送
時間を計測し、前記第１の検出手段と第２の検出手段の
他の検出器の各々の出力により前記シートの前記第１の
検出位置から前記２の検出位置までの第２の搬送時間を
計測して、各々の搬送時間と前記規定時間とを比較し、
前記各々の搬送時間と前記規定時間との時間差により前
記一対の駆動系の搬送速度を制御し、前記搬送速度の制
御により前記シートの搬送方向の転写位置を補正するこ
とを特徴とする。
前記第２の検出手段は、前記シートの搬送方向に対し
て、直角方向に並んだ複数の検出器Ｓ１、Ｓ２からな
り、前記搬送手段は、シートを搬送するため、前記シー
トの左右方向に、各々独立に搬送する一対の駆動系を有
し、前記制御手段は、前記第１の検出手段と第２の検出
手段の一の検出器の各々の出力により前記シートの前記
第１の検出位置から前記２の検出位置までの第１の搬送
時間を計測し、前記第１の検出手段と第２の検出手段の
他の検出器の各々の出力により前記シートの前記第１の
検出位置から前記２の検出位置までの第２の搬送時間を
計測して、各々の搬送時間と前記規定時間とを比較し、
前記各々の搬送時間と前記規定時間との時間差により前
記一対の駆動系の搬送速度を制御し、前記搬送速度の制
御により前記シートの搬送方向の転写位置を補正するこ
とを特徴とする。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【作用】本発明は、搬送パスの転写手段１４の上流側
に、シートを検出して、画像形成手段の描画開始タイミ
ング信号を発生する第１の検出手段ＰＳ１と、搬送パス
の転写手段１４の上流側で、且つ第１の検出手段ＰＳ１
の下流に設けられ、搬送されるシートの端面を検出する
第２の検出手段Ｓ１とを設ける。そして、制御手段３０
が、第１の検出手段ＰＳ１と第２の検出手段Ｓ１の出力
により、第１の検出手段の第１の検出位置から第２の検
出手段の第２の検出位置までの搬送時間を計測する。更
に、この搬送時間と第１の検出位置から第２の検出位置
までの規定時間と比較し、位置ずれを検出して、検出し
た搬送時間と規定時間との時間差により搬送手段Ｒ１〜
Ｒ３の搬送速度を制御して、シートの搬送方向の転写位
置を補正するようにした。
に、シートを検出して、画像形成手段の描画開始タイミ
ング信号を発生する第１の検出手段ＰＳ１と、搬送パス
の転写手段１４の上流側で、且つ第１の検出手段ＰＳ１
の下流に設けられ、搬送されるシートの端面を検出する
第２の検出手段Ｓ１とを設ける。そして、制御手段３０
が、第１の検出手段ＰＳ１と第２の検出手段Ｓ１の出力
により、第１の検出手段の第１の検出位置から第２の検
出手段の第２の検出位置までの搬送時間を計測する。更
に、この搬送時間と第１の検出位置から第２の検出位置
までの規定時間と比較し、位置ずれを検出して、検出し
た搬送時間と規定時間との時間差により搬送手段Ｒ１〜
Ｒ３の搬送速度を制御して、シートの搬送方向の転写位
置を補正するようにした。
【００２８】ピックした後に、シートの２点間の搬送時
間を計測し、規定時間との時間差により搬送速度を制御
するため、ピックした後、シートを停止することなく位
置ずれを補正できる。このため、シートと次のシートと
の間隔を小さくでき、像形成体１０の次の像の形成位置
までの間隔が小さくなり、印刷性能が向上する。しか
も、間隔が小さくなった分、高速に画像形成できる。
間を計測し、規定時間との時間差により搬送速度を制御
するため、ピックした後、シートを停止することなく位
置ずれを補正できる。このため、シートと次のシートと
の間隔を小さくでき、像形成体１０の次の像の形成位置
までの間隔が小さくなり、印刷性能が向上する。しか
も、間隔が小さくなった分、高速に画像形成できる。
【００２９】第１の検出手段ＰＳ１が、シートを検出し
て、画像形成手段の描画タイミング信号を生成するセン
サであるため、搬送シートの像形成体描画開始位置から
の位置ずれを正確に測定することができ、像形成体の画
像位置にシートを正確に位置合わせできる。更に、レジ
ストローラを用いた搬送系に比し、連続送りのため、シ
ートの速度バラツキが少ないことから、第２の検出手段
Ｓ１がシートを検出した時点での位置ずれが小さくな
る。このため、修正量は小さくて済み、短い距離で高精
度の位置補正ができる。これにより、第２の検出手段Ｓ
１から転写位置までの距離を短くしても、高精度の位置
補正が可能となる。
て、画像形成手段の描画タイミング信号を生成するセン
サであるため、搬送シートの像形成体描画開始位置から
の位置ずれを正確に測定することができ、像形成体の画
像位置にシートを正確に位置合わせできる。更に、レジ
ストローラを用いた搬送系に比し、連続送りのため、シ
ートの速度バラツキが少ないことから、第２の検出手段
Ｓ１がシートを検出した時点での位置ずれが小さくな
る。このため、修正量は小さくて済み、短い距離で高精
度の位置補正ができる。これにより、第２の検出手段Ｓ
１から転写位置までの距離を短くしても、高精度の位置
補正が可能となる。
【００３０】本発明の請求項２では、シートの左右の前
記時間差を検出して、シートの左右の搬送速度を独立に
制御するようにして、前述の位置補正とともに、斜行補
正も行うようにした。
記時間差を検出して、シートの左右の搬送速度を独立に
制御するようにして、前述の位置補正とともに、斜行補
正も行うようにした。
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【００４１】
（ａ）第１の実施例の説明 図２は本発明の第１の実施例印刷装置の構成図、図３は
本発明の第１の実施例の搬送パスの上面図である。
本発明の第１の実施例の搬送パスの上面図である。
【００４２】図２において、１０は感光ドラムであり、
金属ドラムの周囲に光導電層を設けたものであり、矢印
方向に回転するものである。１１は前帯電器であり、感
光ドラム１０を一様帯電するものである。１２はＬＥＤ
光学系１２であり、感光ドラム１０に光像を露光して、
感光ドラム１０に静電潜像を形成するものである。
金属ドラムの周囲に光導電層を設けたものであり、矢印
方向に回転するものである。１１は前帯電器であり、感
光ドラム１０を一様帯電するものである。１２はＬＥＤ
光学系１２であり、感光ドラム１０に光像を露光して、
感光ドラム１０に静電潜像を形成するものである。
【００４３】１３は現像器であり、感光ドラム１０に現
像剤を供給して、静電潜像を現像剤で現像して、トナー
像を形成するものである。１４は転写器であり、感光ド
ラム１０のトナー像を搬送される用紙に転写するもので
ある。１５は除電器及びクリーナーであり、感光ドラム
１０の残留電荷を除去した後、残留トナーを除去するも
のである。１６は吸着ベルトであり、転写された用紙を
感光ドラム１０から引き離し、搬送するものである。１
７は定着器であり、フラッシュ定着器で構成され、用紙
に転写されたトナー像をフラッシュ光により用紙に定着
するものである。
像剤を供給して、静電潜像を現像剤で現像して、トナー
像を形成するものである。１４は転写器であり、感光ド
ラム１０のトナー像を搬送される用紙に転写するもので
ある。１５は除電器及びクリーナーであり、感光ドラム
１０の残留電荷を除去した後、残留トナーを除去するも
のである。１６は吸着ベルトであり、転写された用紙を
感光ドラム１０から引き離し、搬送するものである。１
７は定着器であり、フラッシュ定着器で構成され、用紙
に転写されたトナー像をフラッシュ光により用紙に定着
するものである。
【００４４】１９は搬送パスであり、用紙を搬送するパ
スを形成するものである。２０は中段ホッパーであり、
未印刷用紙を収容するものである。２１は下段ホッパー
であり、未印刷用紙を収容するものである。２２は上段
カセットであり、未印刷用紙を収容しておくものであ
る。
スを形成するものである。２０は中段ホッパーであり、
未印刷用紙を収容するものである。２１は下段ホッパー
であり、未印刷用紙を収容するものである。２２は上段
カセットであり、未印刷用紙を収容しておくものであ
る。
【００４５】ＰＲはピックローラであり、各々中段、下
段ホッパー２０、２１及び上段カセット２２の用紙をピ
ックするためのものである。ＰＳ１はピックセンサであ
り、ピックローラＰＲにより用紙がピックされたことを
検出するものである。Ｒ１は搬送ローラであり、ピック
された用紙を搬送するものである。Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は
各々搬送ローラであり、用紙を搬送するためのものであ
る。
段ホッパー２０、２１及び上段カセット２２の用紙をピ
ックするためのものである。ＰＳ１はピックセンサであ
り、ピックローラＰＲにより用紙がピックされたことを
検出するものである。Ｒ１は搬送ローラであり、ピック
された用紙を搬送するものである。Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は
各々搬送ローラであり、用紙を搬送するためのものであ
る。
【００４６】Ｓ１、Ｓ２は用紙通過センサであり、搬送
ローラＲ３で搬送される用紙を検出するためのものであ
る。ＰＳ２は出口センサであり、感光ドラム１０で転写
され、吸着ベルト１６で剥離された用紙を検出するため
のものである。
ローラＲ３で搬送される用紙を検出するためのものであ
る。ＰＳ２は出口センサであり、感光ドラム１０で転写
され、吸着ベルト１６で剥離された用紙を検出するため
のものである。
【００４７】図３に示すように、搬送パス１９での搬送
構成は、所定間隔で並んだ搬送ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ
３、Ｒ４、Ｒ５を有する。この内、転写位置、即ち感光
ドラム１０に近い搬送ローラＲ２、Ｒ３は、左右別々の
搬送ローラＲ２−Ｌ、Ｒ２−Ｒ、Ｒ３−Ｌ、Ｒ３−Ｒに
分割されており、左右独立に駆動される。この搬送ロー
ラＲ３は感光ドラム１０に最も近く、この間に、前述の
用紙通過センサＳ１、Ｓ２が、搬送方向と直角に並んで
設けられている。
構成は、所定間隔で並んだ搬送ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ
３、Ｒ４、Ｒ５を有する。この内、転写位置、即ち感光
ドラム１０に近い搬送ローラＲ２、Ｒ３は、左右別々の
搬送ローラＲ２−Ｌ、Ｒ２−Ｒ、Ｒ３−Ｌ、Ｒ３−Ｒに
分割されており、左右独立に駆動される。この搬送ロー
ラＲ３は感光ドラム１０に最も近く、この間に、前述の
用紙通過センサＳ１、Ｓ２が、搬送方向と直角に並んで
設けられている。
【００４８】このプリンタの動作を説明すると、用紙
は、ホッパー２０からピックローラＰＲにより繰り出さ
れ、搬送ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３により搬送パス１９を
搬送される。繰り出された用紙は、センサＰＳ１、Ｓ
１、Ｓ２を通り、転写器１４で感光ドラム１０のトナー
像が転写される。そして、用紙は、吸着ベルト１０で感
光ドラム１０から分離され、定着器ユニット１７に搬送
される。定着器ユニット１７は、搬送される用紙のトナ
ー像をフラッシュ定着して、スタッカに搬送する。
は、ホッパー２０からピックローラＰＲにより繰り出さ
れ、搬送ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３により搬送パス１９を
搬送される。繰り出された用紙は、センサＰＳ１、Ｓ
１、Ｓ２を通り、転写器１４で感光ドラム１０のトナー
像が転写される。そして、用紙は、吸着ベルト１０で感
光ドラム１０から分離され、定着器ユニット１７に搬送
される。定着器ユニット１７は、搬送される用紙のトナ
ー像をフラッシュ定着して、スタッカに搬送する。
【００４９】図４は本発明の第１の実施例制御ブロック
図、図５は本発明の第１の実施例位置ずれ補正処理フロ
ー図、図６は本発明の第１の実施例タイムチャート図、
図７は本発明の第１の実施例動作説明図である。
図、図５は本発明の第１の実施例位置ずれ補正処理フロ
ー図、図６は本発明の第１の実施例タイムチャート図、
図７は本発明の第１の実施例動作説明図である。
【００５０】図４において、３０はメカ・コントローラ
であり、マイクロ・プロセッサで構成され、プリンタの
機構部分を制御するためのものである。３１はピックモ
ータであり、コントローラ３０の指示により、ピックロ
ーラＰＲを駆動するものである。ＰＳ１、ＰＳ２は、各
々前述のピックセンサ、出口センサである。Ｓ１、Ｓ２
は前述の用紙センサである。３２は第１搬送モータであ
り、搬送ローラＲ１を回転させるものである。３３は第
２搬送モータであり、左側搬送ローラＲ２−Ｌ、Ｒ３−
Ｌを回転させるものである。３４は第３搬送モータであ
り、右側搬送ローラＲ２−Ｒ、Ｒ３−Ｒを回転させるも
のである。
であり、マイクロ・プロセッサで構成され、プリンタの
機構部分を制御するためのものである。３１はピックモ
ータであり、コントローラ３０の指示により、ピックロ
ーラＰＲを駆動するものである。ＰＳ１、ＰＳ２は、各
々前述のピックセンサ、出口センサである。Ｓ１、Ｓ２
は前述の用紙センサである。３２は第１搬送モータであ
り、搬送ローラＲ１を回転させるものである。３３は第
２搬送モータであり、左側搬送ローラＲ２−Ｌ、Ｒ３−
Ｌを回転させるものである。３４は第３搬送モータであ
り、右側搬送ローラＲ２−Ｒ、Ｒ３−Ｒを回転させるも
のである。
【００５１】このメカ・コントローラ３０は、各センサ
ＰＳ１、ＰＳ２、Ｓ１、Ｓ２の出力に応じて、ピックモ
ータ３１、第１搬送モータ３２、第２搬送モータ３３及
び第３搬送モータ３４を駆動制御するものである。
ＰＳ１、ＰＳ２、Ｓ１、Ｓ２の出力に応じて、ピックモ
ータ３１、第１搬送モータ３２、第２搬送モータ３３及
び第３搬送モータ３４を駆動制御するものである。
【００５２】次に、位置ずれ制御動作について、図５の
位置ずれ処理フローに従い、図６のタイムチャート図、
図７の動作説明図を用いて説明する。 メカ・コントローラ（以下、プロセッサという）３０
は、上位装置からの印刷指示に応じて、ピックモータ３
１を回転して、ピックローラＰＲを回転させて、用紙を
ホッパー２０から繰り出す。これとともに、第１搬送モ
ータ３２を回転させ、搬送ローラＲ１を所定速度Ｖで回
転させる。これにより、用紙が繰り出されると、ピック
センサＰＳ１が用紙の前端を検出する。
位置ずれ処理フローに従い、図６のタイムチャート図、
図７の動作説明図を用いて説明する。 メカ・コントローラ（以下、プロセッサという）３０
は、上位装置からの印刷指示に応じて、ピックモータ３
１を回転して、ピックローラＰＲを回転させて、用紙を
ホッパー２０から繰り出す。これとともに、第１搬送モ
ータ３２を回転させ、搬送ローラＲ１を所定速度Ｖで回
転させる。これにより、用紙が繰り出されると、ピック
センサＰＳ１が用紙の前端を検出する。
【００５３】プロセッサ３０は、ピックセンサＰＳ１の
検出出力により、用紙のピック成功を確認すると、一対
の搬送時間タイマー３５、３６の計時動作を起動する。
これとともに、第２搬送モータ３３、第３搬送モータ３
４を所定速度Ｖで回転させる。このピック検出に同期し
て、プロセッサ３０は、回転する感光ドラム１０に対
し、露光部１２の描画を開始させる。従って、用紙は、
搬送ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３により、感光ドラム１０の
転写位置方向に搬送される。
検出出力により、用紙のピック成功を確認すると、一対
の搬送時間タイマー３５、３６の計時動作を起動する。
これとともに、第２搬送モータ３３、第３搬送モータ３
４を所定速度Ｖで回転させる。このピック検出に同期し
て、プロセッサ３０は、回転する感光ドラム１０に対
し、露光部１２の描画を開始させる。従って、用紙は、
搬送ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３により、感光ドラム１０の
転写位置方向に搬送される。
【００５４】用紙が搬送され、用紙センサＳ１、Ｓ２
が用紙の前端を検出すると、用紙検出出力を発生する。
プロセッサ３０は、この各々検出出力により、搬送時間
タイマー３５、３６の計時動作を停止する。これによ
り、用紙のピックセンサＰＳ１から用紙センサＳ１、Ｓ
２までの搬送時間Ｔｓ１、Ｔｓ２が計測される。
が用紙の前端を検出すると、用紙検出出力を発生する。
プロセッサ３０は、この各々検出出力により、搬送時間
タイマー３５、３６の計時動作を停止する。これによ
り、用紙のピックセンサＰＳ１から用紙センサＳ１、Ｓ
２までの搬送時間Ｔｓ１、Ｔｓ２が計測される。
【００５５】次に、プロセッサ３０は、この搬送時間
Ｔｓ１、Ｔｓ２により用紙の左右方向の位置ずれ量ΔＸ
１、ΔＸ２を算出する。ここで、ピックセンサＰＳ１か
ら用紙センサＳ１、Ｓ２までの規定の搬送時間をＴｄと
し、搬送速度をＶとすると、位置ずれ量ΔＸ１、ΔＸ２
は、次式で算出される。
Ｔｓ１、Ｔｓ２により用紙の左右方向の位置ずれ量ΔＸ
１、ΔＸ２を算出する。ここで、ピックセンサＰＳ１か
ら用紙センサＳ１、Ｓ２までの規定の搬送時間をＴｄと
し、搬送速度をＶとすると、位置ずれ量ΔＸ１、ΔＸ２
は、次式で算出される。
【００５６】 ΔＸ１＝（Ｔｄ−Ｔｓ１）×Ｖ (1) ΔＸ２＝（Ｔｄ−Ｔｓ２）×Ｖ (2)
【００５７】次に、プロセッサ３０は、この位置ずれ
量ΔＸ１、ΔＸ２の各々が、ゼロかを判定する。位置ず
れ量ΔＸ１、ΔＸ２の各々が、ゼロであれば、位置ずれ
無しとして、位置ずれ補正を行わない。
量ΔＸ１、ΔＸ２の各々が、ゼロかを判定する。位置ず
れ量ΔＸ１、ΔＸ２の各々が、ゼロであれば、位置ずれ
無しとして、位置ずれ補正を行わない。
【００５８】一方、位置ずれ量ΔＸ１、ΔＸ２の少な
くとも一方がゼロでなければ、位置ずれが有るため、プ
ロセッサ３０は、位置ずれを補正する補正速度ΔＶ１、
ΔＶ２を計算する。ここで、補正に許される移動距離Ｌ
は、最大前述の用紙センサＳ１、Ｓ２から転写位置まで
の間に限られているため、移動距離Ｌの間に、位置ずれ
を補正するための補正速度を計算する。搬送速度をＶ、
ずれ補正期間をｔ1 、ｔ2 、ずれ補正期間の速度をｖ
１、ｖ２とすると、ずれ補正期間の速度ｖ１、ｖ２と、
ずれ補正期間ｔ1 、ｔ2 は、次式で示される。
くとも一方がゼロでなければ、位置ずれが有るため、プ
ロセッサ３０は、位置ずれを補正する補正速度ΔＶ１、
ΔＶ２を計算する。ここで、補正に許される移動距離Ｌ
は、最大前述の用紙センサＳ１、Ｓ２から転写位置まで
の間に限られているため、移動距離Ｌの間に、位置ずれ
を補正するための補正速度を計算する。搬送速度をＶ、
ずれ補正期間をｔ1 、ｔ2 、ずれ補正期間の速度をｖ
１、ｖ２とすると、ずれ補正期間の速度ｖ１、ｖ２と、
ずれ補正期間ｔ1 、ｔ2 は、次式で示される。
【００５９】 ｖ１＝Ｌ・Ｖ／（Ｌ＋ΔＸ１） (3) ｖ２＝Ｌ・Ｖ／（Ｌ＋ΔＸ２） (4) ｔ1 ＝Ｌ／ｖ1 、ｔ2 Ｌ／ｖ2 (5)
【００６０】従って、補正速度ΔＶ１、ΔＶ２、ずれ補
正期間ｔ1 、ｔ2 は、次式で表される。 ΔＶ１＝−ΔＸ１・Ｖ／（Ｌ＋ΔＸ１） (6) ΔＶ２＝−ΔＸ２・Ｖ／（Ｌ＋ΔＸ２） (7) ｔ1 ＝（Ｌ＋ΔＸ1 ）／Ｖ、ｔ2 ＝（Ｌ＋ΔＸ2 ）／Ｖ (8)
正期間ｔ1 、ｔ2 は、次式で表される。 ΔＶ１＝−ΔＸ１・Ｖ／（Ｌ＋ΔＸ１） (6) ΔＶ２＝−ΔＸ２・Ｖ／（Ｌ＋ΔＸ２） (7) ｔ1 ＝（Ｌ＋ΔＸ1 ）／Ｖ、ｔ2 ＝（Ｌ＋ΔＸ2 ）／Ｖ (8)
【００６１】プロセッサ３０は、この補正速度ΔＶ１、
ΔＶ２を搬送速度Ｖに加えて、期間ｔ1 、ｔ2 （以下、
ｔで総称する）の間、搬送モータ３３、３４を駆動す
る。これにより、用紙は、ピックセンサＰＳ１から用紙
センサＳ１、Ｓ２に搬送される間に、用紙位置がずれる
と、図７（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、用紙センサＳ
１、Ｓ２の位置から最大転写位置までの間に、その位置
ずれを補正する速度（Ｖ＋ΔＶ１）、（Ｖ＋ΔＶ２）で
搬送される。このため、転写位置では、用紙前端は、感
光ドラムの画像形成位置先端に合致することになる。
ΔＶ２を搬送速度Ｖに加えて、期間ｔ1 、ｔ2 （以下、
ｔで総称する）の間、搬送モータ３３、３４を駆動す
る。これにより、用紙は、ピックセンサＰＳ１から用紙
センサＳ１、Ｓ２に搬送される間に、用紙位置がずれる
と、図７（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、用紙センサＳ
１、Ｓ２の位置から最大転写位置までの間に、その位置
ずれを補正する速度（Ｖ＋ΔＶ１）、（Ｖ＋ΔＶ２）で
搬送される。このため、転写位置では、用紙前端は、感
光ドラムの画像形成位置先端に合致することになる。
【００６２】このように、連続送りにより、用紙の位置
を補正するため、図７（Ｅ）に示すように、用紙と用紙
の間隔ｄが小さくなり、感光ドラム１０の不使用領域を
小さくでき、感光ドラム１０を効率良く利用できるとと
もに、印刷速度もその分向上できる。
を補正するため、図７（Ｅ）に示すように、用紙と用紙
の間隔ｄが小さくなり、感光ドラム１０の不使用領域を
小さくでき、感光ドラム１０を効率良く利用できるとと
もに、印刷速度もその分向上できる。
【００６３】又、この例では、用紙の左右の位置ずれを
検出し、用紙の左右の搬送速度を変化させているため、
用紙の斜行も補正出来る。更に、搬送ローラの転写位置
側の搬送ローラＲ２、Ｒ３の搬送速度を補正しているた
め、補正動作が、次の用紙に影響しないと言う利点もあ
る。
検出し、用紙の左右の搬送速度を変化させているため、
用紙の斜行も補正出来る。更に、搬送ローラの転写位置
側の搬送ローラＲ２、Ｒ３の搬送速度を補正しているた
め、補正動作が、次の用紙に影響しないと言う利点もあ
る。
【００６４】（ｂ）第２の実施例の説明 図８は本発明の第２の実施例処理フロー図である。この
実施例は、第１の実施例において、補正しきれない程の
位置ずれが生じた場合の処理を追加したものであり、ス
テップ〜は、第１の実施例と同一のため、ステップ
以下について説明する。
実施例は、第１の実施例において、補正しきれない程の
位置ずれが生じた場合の処理を追加したものであり、ス
テップ〜は、第１の実施例と同一のため、ステップ
以下について説明する。
【００６５】一方、位置ずれ量ΔＸ１、ΔＸ２の少な
くとも一方がゼロでなければ、位置ずれが有る。このた
め、先ず、プロセッサ３０は、位置ずれ量ΔＸ１、ΔＸ
２の絶対値｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜と補正可能最大値｜
ΔＸｍａｘ｜とを比較する。
くとも一方がゼロでなければ、位置ずれが有る。このた
め、先ず、プロセッサ３０は、位置ずれ量ΔＸ１、ΔＸ
２の絶対値｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜と補正可能最大値｜
ΔＸｍａｘ｜とを比較する。
【００６６】プロセッサ３０は、位置ずれ量の絶対値
｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜が補正可能最大値｜ΔＸｍａｘ
｜より大きいと、補正不可と判断する。そして、プロセ
ッサ３０は、装置に設定された条件１を調べる。条件１
は、補正不可の場合、上位に通知することを設定したも
のである。従って、プロセッサ３０は、条件１が設定さ
れていると、上位へこの旨を通知し、位置ずれ補正はし
ない。一方、条件１が設定されていないと、プロセッサ
３０は、上位へ通知することなく、位置ずれも補正しな
い。
｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜が補正可能最大値｜ΔＸｍａｘ
｜より大きいと、補正不可と判断する。そして、プロセ
ッサ３０は、装置に設定された条件１を調べる。条件１
は、補正不可の場合、上位に通知することを設定したも
のである。従って、プロセッサ３０は、条件１が設定さ
れていると、上位へこの旨を通知し、位置ずれ補正はし
ない。一方、条件１が設定されていないと、プロセッサ
３０は、上位へ通知することなく、位置ずれも補正しな
い。
【００６７】一方、プロセッサ３０は、位置ずれ量の
絶対値｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜が補正可能最大値｜ΔＸ
ｍａｘ｜より大きくないと、補正可と判断する。そし
て、プロセッサ３０は、装置に設定された条件２を調べ
る。条件２は、補正可の場合、位置ずれ補正をすること
を設定したものである。従って、プロセッサ３０は、条
件２が設定されていると、前述の位置ずれを補正する補
正速度ΔＶ１、ΔＶ２を(6) 式、(7) 式により計算す
る。プロセッサ３０は、この補正速度ΔＶ１、ΔＶ２を
搬送速度Ｖに加えて、期間ｔの間、搬送モータ３３、３
４を駆動する。これにより、用紙は、ピックセンサＰＳ
１から用紙センサＳ１、Ｓ２に搬送される間に、用紙位
置がずれると、用紙センサＳ１、Ｓ２の位置から最大転
写位置までの間に、その位置ずれを補正する速度（Ｖ＋
ΔＶ１）、（Ｖ＋ΔＶ２）で搬送される。このため、転
写位置では、用紙前端は、感光ドラムの画像形成位置先
端に合致することになる。
絶対値｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜が補正可能最大値｜ΔＸ
ｍａｘ｜より大きくないと、補正可と判断する。そし
て、プロセッサ３０は、装置に設定された条件２を調べ
る。条件２は、補正可の場合、位置ずれ補正をすること
を設定したものである。従って、プロセッサ３０は、条
件２が設定されていると、前述の位置ずれを補正する補
正速度ΔＶ１、ΔＶ２を(6) 式、(7) 式により計算す
る。プロセッサ３０は、この補正速度ΔＶ１、ΔＶ２を
搬送速度Ｖに加えて、期間ｔの間、搬送モータ３３、３
４を駆動する。これにより、用紙は、ピックセンサＰＳ
１から用紙センサＳ１、Ｓ２に搬送される間に、用紙位
置がずれると、用紙センサＳ１、Ｓ２の位置から最大転
写位置までの間に、その位置ずれを補正する速度（Ｖ＋
ΔＶ１）、（Ｖ＋ΔＶ２）で搬送される。このため、転
写位置では、用紙前端は、感光ドラムの画像形成位置先
端に合致することになる。
【００６８】逆に、プロセッサ３０は、条件２が設定さ
れてないと判断すると、位置ずれ補正をすることなく、
位置ずれ補正をしない旨上位に通知する。このようにし
て、位置ずれ補正不可の場合に、上位に通知するので、
位置ずれ補正ができなくても、適切な処置がとれる。
又、位置ずれ補正できても、位置ずれ補正をしない時に
も、上位へ通知するため、この場合も適切な処置をとる
ことができる。
れてないと判断すると、位置ずれ補正をすることなく、
位置ずれ補正をしない旨上位に通知する。このようにし
て、位置ずれ補正不可の場合に、上位に通知するので、
位置ずれ補正ができなくても、適切な処置がとれる。
又、位置ずれ補正できても、位置ずれ補正をしない時に
も、上位へ通知するため、この場合も適切な処置をとる
ことができる。
【００６９】（ｃ）第３の実施例の説明 図９は本発明の第３の実施例処理フロー図である。この
実施例は、第１の実施例において、補正しきれない程の
位置ずれが生じた場合の処理を追加したものであり、第
２の実施例の上位への通知の代わりに、装置の表示器に
表示して、オペレータに通知するものである。この実施
例も第２の実施例と同様に、ステップ〜つては、第
１の実施例のステップ〜と同一のため、ステップ
以下について説明する。
実施例は、第１の実施例において、補正しきれない程の
位置ずれが生じた場合の処理を追加したものであり、第
２の実施例の上位への通知の代わりに、装置の表示器に
表示して、オペレータに通知するものである。この実施
例も第２の実施例と同様に、ステップ〜つては、第
１の実施例のステップ〜と同一のため、ステップ
以下について説明する。
【００７０】一方、位置ずれ量ΔＸ１、ΔＸ２の少な
くとも一方がゼロでなければ、位置ずれが有る。このた
め、先ず、プロセッサ３０は、位置ずれ量ΔＸ１、ΔＸ
２の絶対値｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜と補正可能最大値｜
ΔＸｍａｘ｜とを比較する。
くとも一方がゼロでなければ、位置ずれが有る。このた
め、先ず、プロセッサ３０は、位置ずれ量ΔＸ１、ΔＸ
２の絶対値｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜と補正可能最大値｜
ΔＸｍａｘ｜とを比較する。
【００７１】プロセッサ３０は、位置ずれ量の絶対値
｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜が補正可能最大値｜ΔＸｍａｘ
｜より大きいと、補正不可と判断する。そして、プロセ
ッサ３０は、装置に設定された条件１を調べる。条件１
は、補正不可の場合、装置の表示器に表示することを設
定したものである。従って、プロセッサ３０は、条件１
が設定されていると、表示器にこの旨を表示し、位置ず
れ補正はしない。一方、条件１が設定されていないと、
プロセッサ３０は、表示器に表示することなく、位置ず
れも補正しない。
｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜が補正可能最大値｜ΔＸｍａｘ
｜より大きいと、補正不可と判断する。そして、プロセ
ッサ３０は、装置に設定された条件１を調べる。条件１
は、補正不可の場合、装置の表示器に表示することを設
定したものである。従って、プロセッサ３０は、条件１
が設定されていると、表示器にこの旨を表示し、位置ず
れ補正はしない。一方、条件１が設定されていないと、
プロセッサ３０は、表示器に表示することなく、位置ず
れも補正しない。
【００７２】一方、プロセッサ３０は、位置ずれ量の
絶対値｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜が補正可能最大値｜ΔＸ
ｍａｘ｜より大きくないと、補正可と判断する。そし
て、プロセッサ３０は、装置に設定された条件２を調べ
る。条件２は、補正可の場合、位置ずれ補正をすること
を設定したものである。従って、プロセッサ３０は、条
件２が設定されていると、前述の位置ずれを補正する補
正速度ΔＶ１、ΔＶ２を(6) 式、(7) 式により計算す
る。プロセッサ３０は、この補正速度ΔＶ１、ΔＶ２を
搬送速度Ｖに加えて、期間ｔの間、搬送モータ３３、３
４を駆動する。これにより、用紙は、ピックセンサＰＳ
１から用紙センサＳ１、Ｓ２に搬送される間に、用紙位
置がずれると、用紙センサＳ１、Ｓ２の位置から最大転
写位置までの間に、その位置ずれを補正する速度（Ｖ＋
ΔＶ１）、（Ｖ＋ΔＶ２）で搬送される。このため、転
写位置では、用紙前端は、感光ドラムの画像形成位置先
端に合致することになる。
絶対値｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜が補正可能最大値｜ΔＸ
ｍａｘ｜より大きくないと、補正可と判断する。そし
て、プロセッサ３０は、装置に設定された条件２を調べ
る。条件２は、補正可の場合、位置ずれ補正をすること
を設定したものである。従って、プロセッサ３０は、条
件２が設定されていると、前述の位置ずれを補正する補
正速度ΔＶ１、ΔＶ２を(6) 式、(7) 式により計算す
る。プロセッサ３０は、この補正速度ΔＶ１、ΔＶ２を
搬送速度Ｖに加えて、期間ｔの間、搬送モータ３３、３
４を駆動する。これにより、用紙は、ピックセンサＰＳ
１から用紙センサＳ１、Ｓ２に搬送される間に、用紙位
置がずれると、用紙センサＳ１、Ｓ２の位置から最大転
写位置までの間に、その位置ずれを補正する速度（Ｖ＋
ΔＶ１）、（Ｖ＋ΔＶ２）で搬送される。このため、転
写位置では、用紙前端は、感光ドラムの画像形成位置先
端に合致することになる。
【００７３】逆に、プロセッサ３０は、条件２が設定さ
れてないと判断すると、位置ずれ補正をすることなく、
位置ずれ補正をしない旨表示器に表示する。このように
して、位置ずれ補正不可の場合に、表示器に表示するの
で、位置ずれ補正ができなくても、適切な処置がとれ
る。又、位置ずれ補正できても、位置ずれ補正をしない
時にも、表示器に表示するため、この場合も適切な処置
をとることができる。
れてないと判断すると、位置ずれ補正をすることなく、
位置ずれ補正をしない旨表示器に表示する。このように
して、位置ずれ補正不可の場合に、表示器に表示するの
で、位置ずれ補正ができなくても、適切な処置がとれ
る。又、位置ずれ補正できても、位置ずれ補正をしない
時にも、表示器に表示するため、この場合も適切な処置
をとることができる。
【００７４】（ｄ）第４の実施例の説明 図１０は本発明の第４の実施例構成図、図１１は本発明
の第４の実施例処理フロー図である。
の第４の実施例処理フロー図である。
【００７５】図１０において、図２で示したものと同一
のものは、同一の記号で示してあり、１８はサブスタッ
カであり、補正不可の用紙を収容するものである。１８
ａは切り換え弁であり、搬送ローラＲ３と転写器１４と
の間に設けられ、用紙をサブスタッカ１８に導くための
ものである。
のものは、同一の記号で示してあり、１８はサブスタッ
カであり、補正不可の用紙を収容するものである。１８
ａは切り換え弁であり、搬送ローラＲ３と転写器１４と
の間に設けられ、用紙をサブスタッカ１８に導くための
ものである。
【００７６】この実施例は、第１の実施例において、補
正しきれない程の位置ずれが生じた場合の処理を追加し
たものであり、第２の実施例の上位への通知の代わり
に、補正不可の用紙をサブスタッカ１８に収容するもの
である。この実施例も、図１１のステップ〜まで
は、第１の実施例のステップ〜と同一のため、ステ
ップ以下について説明する。
正しきれない程の位置ずれが生じた場合の処理を追加し
たものであり、第２の実施例の上位への通知の代わり
に、補正不可の用紙をサブスタッカ１８に収容するもの
である。この実施例も、図１１のステップ〜まで
は、第１の実施例のステップ〜と同一のため、ステ
ップ以下について説明する。
【００７７】一方、位置ずれ量ΔＸ１、ΔＸ２の少な
くとも一方がゼロでなければ、位置ずれが有る。このた
め、先ず、プロセッサ３０は、位置ずれ量ΔＸ１、ΔＸ
２の絶対値｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜と補正可能最大値｜
ΔＸｍａｘ｜とを比較する。
くとも一方がゼロでなければ、位置ずれが有る。このた
め、先ず、プロセッサ３０は、位置ずれ量ΔＸ１、ΔＸ
２の絶対値｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜と補正可能最大値｜
ΔＸｍａｘ｜とを比較する。
【００７８】プロセッサ３０は、位置ずれ量の絶対値
｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜が補正可能最大値｜ΔＸｍａｘ
｜より大きいと、補正不可と判断する。そして、プロセ
ッサ３０は、切り換え弁１８ａを作動して、搬送ローラ
Ｒ３からの用紙をサブスタッカ１８に収容する。
｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜が補正可能最大値｜ΔＸｍａｘ
｜より大きいと、補正不可と判断する。そして、プロセ
ッサ３０は、切り換え弁１８ａを作動して、搬送ローラ
Ｒ３からの用紙をサブスタッカ１８に収容する。
【００７９】一方、プロセッサ３０は、位置ずれ量の
絶対値｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜が補正可能最大値｜ΔＸ
ｍａｘ｜より大きくないと、補正可と判断する。そし
て、プロセッサ３０は、前述の位置ずれを補正する補正
速度ΔＶ１、ΔＶ２を(6) 式、(7) 式により計算する。
絶対値｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜が補正可能最大値｜ΔＸ
ｍａｘ｜より大きくないと、補正可と判断する。そし
て、プロセッサ３０は、前述の位置ずれを補正する補正
速度ΔＶ１、ΔＶ２を(6) 式、(7) 式により計算する。
【００８０】プロセッサ３０は、この補正速度ΔＶ１、
ΔＶ２を搬送速度Ｖに加えて、期間ｔの間、搬送モータ
３３、３４を駆動する。これにより、用紙は、ピックセ
ンサＰＳ１から用紙センサＳ１、Ｓ２に搬送される間
に、用紙位置がずれると、用紙センサＳ１、Ｓ２の位置
から最大転写位置までの間に、その位置ずれを補正する
速度（Ｖ＋ΔＶ１）、（Ｖ＋ΔＶ２）で搬送される。こ
のため、転写位置では、用紙前端は、感光ドラムの画像
形成位置先端に合致することになる。
ΔＶ２を搬送速度Ｖに加えて、期間ｔの間、搬送モータ
３３、３４を駆動する。これにより、用紙は、ピックセ
ンサＰＳ１から用紙センサＳ１、Ｓ２に搬送される間
に、用紙位置がずれると、用紙センサＳ１、Ｓ２の位置
から最大転写位置までの間に、その位置ずれを補正する
速度（Ｖ＋ΔＶ１）、（Ｖ＋ΔＶ２）で搬送される。こ
のため、転写位置では、用紙前端は、感光ドラムの画像
形成位置先端に合致することになる。
【００８１】このようにして、位置ずれ補正不可の場合
に、転写する前に、用紙をサブスタッカ１８に収容する
ため、用紙が無駄に使用される事態を防止でき、用紙の
再使用ができる。
に、転写する前に、用紙をサブスタッカ１８に収容する
ため、用紙が無駄に使用される事態を防止でき、用紙の
再使用ができる。
【００８２】（ｅ）第５の実施例の説明 図１２は本発明の第５の実施例処理フロー図である。こ
の実施例は、第１の実施例において、補正しきれない程
の位置ずれが生じた場合の処理を追加したものであり、
第２の実施例の上位への通知の代わりに、搬送パス上の
全ての用紙をサブスタッカ１８に収容するものである。
この実施例は、ステップ〜、は、第４の実施例の
ステップ〜、と同一のため、ステップについて
説明する。
の実施例は、第１の実施例において、補正しきれない程
の位置ずれが生じた場合の処理を追加したものであり、
第２の実施例の上位への通知の代わりに、搬送パス上の
全ての用紙をサブスタッカ１８に収容するものである。
この実施例は、ステップ〜、は、第４の実施例の
ステップ〜、と同一のため、ステップについて
説明する。
【００８３】プロセッサ３０は、位置ずれ量の絶対値
｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜が補正可能最大値｜ΔＸｍａｘ
｜より大きいと、補正不可と判断する。そして、プロセ
ッサ３０は、ピック動作を停止して、切り換え弁１８ａ
を作動して、搬送パス１９上の全ての用紙をサブスタッ
カ１８に収容する。
｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜が補正可能最大値｜ΔＸｍａｘ
｜より大きいと、補正不可と判断する。そして、プロセ
ッサ３０は、ピック動作を停止して、切り換え弁１８ａ
を作動して、搬送パス１９上の全ての用紙をサブスタッ
カ１８に収容する。
【００８４】このようにして、位置ずれ補正不可の場合
に、転写する前に、搬送パス上の全ての用紙をサブスタ
ッカ１８に収容するため、用紙が無駄に使用される事態
を防止でき、用紙の再使用ができる。又、補正不可の用
紙のみならず、搬送パス上の全ての用紙をサブスタッカ
１８に収容するため、印刷サイクルを再度実行できる。
に、転写する前に、搬送パス上の全ての用紙をサブスタ
ッカ１８に収容するため、用紙が無駄に使用される事態
を防止でき、用紙の再使用ができる。又、補正不可の用
紙のみならず、搬送パス上の全ての用紙をサブスタッカ
１８に収容するため、印刷サイクルを再度実行できる。
【００８５】（ｆ）第６の実施例の説明 図１３は本発明の第６の実施例構成図、図１４は本発明
の第６の実施例処理フロー図、図１５は本発明の第６の
実施例タイムチャート図、図１６は本発明の第６の実施
例動作説明図である。
の第６の実施例処理フロー図、図１５は本発明の第６の
実施例タイムチャート図、図１６は本発明の第６の実施
例動作説明図である。
【００８６】図１３において、図３に示したものと同一
のものは、同一の記号で示してあり、Ｓ３、Ｓ４は確認
用センサであり、用紙センサＳ１、Ｓ２より転写位置側
に設けられ、用紙を検出するものである。
のものは、同一の記号で示してあり、Ｓ３、Ｓ４は確認
用センサであり、用紙センサＳ１、Ｓ２より転写位置側
に設けられ、用紙を検出するものである。
【００８７】この実施例は、第１の実施例において、補
正しきれない程の位置ずれが生じた場合の処理を追加し
たものであり、第２の実施例の上位への通知の代わり
に、用紙を停止させて、再起動して、位置ずれを補正し
て印刷するものである。図１４において、ステップ〜
、は、第５の実施例のステップ〜、と同一の
ため、ステップについて、図１５、図１６を参照し
て、説明する。
正しきれない程の位置ずれが生じた場合の処理を追加し
たものであり、第２の実施例の上位への通知の代わり
に、用紙を停止させて、再起動して、位置ずれを補正し
て印刷するものである。図１４において、ステップ〜
、は、第５の実施例のステップ〜、と同一の
ため、ステップについて、図１５、図１６を参照し
て、説明する。
【００８８】プロセッサ３０は、位置ずれ量の絶対値
｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜が補正可能最大値｜ΔＸｍａｘ
｜より大きいと、補正不可と判断する。そして、プロセ
ッサ３０は、用紙を位置ずれ補正することなく搬送さ
せ、図１６（Ａ）に示すように、用紙が確認センサＳ
３、Ｓ４を通過すると、搬送ローラＲ３の搬送を停止す
る。これにより、用紙の搬送パス１９上での位置が確定
する。次に、感光ドラム１０の回転を待ち、図１６
（Ｂ）に示すように、感光ドラム１０のトナー像が、前
記確認センサＳ３、Ｓ４から転写位置までの距離の位置
にくると、図１６（Ｃ）に示すように、搬送ローラＲ３
を起動し、用紙の搬送を開始する。
｜ΔＸ１｜、｜ΔＸ２｜が補正可能最大値｜ΔＸｍａｘ
｜より大きいと、補正不可と判断する。そして、プロセ
ッサ３０は、用紙を位置ずれ補正することなく搬送さ
せ、図１６（Ａ）に示すように、用紙が確認センサＳ
３、Ｓ４を通過すると、搬送ローラＲ３の搬送を停止す
る。これにより、用紙の搬送パス１９上での位置が確定
する。次に、感光ドラム１０の回転を待ち、図１６
（Ｂ）に示すように、感光ドラム１０のトナー像が、前
記確認センサＳ３、Ｓ４から転写位置までの距離の位置
にくると、図１６（Ｃ）に示すように、搬送ローラＲ３
を起動し、用紙の搬送を開始する。
【００８９】このようにすると、位置ずれ補正不可の場
合に、いったん予定の位置に用紙を停止させ、感光ドラ
ム１０のトナー像と同期をとって、再搬送するので、位
置ずれが補正されて、転写が可能となる。このため、ト
ナー像及び用紙の無駄を防ぐことができる。
合に、いったん予定の位置に用紙を停止させ、感光ドラ
ム１０のトナー像と同期をとって、再搬送するので、位
置ずれが補正されて、転写が可能となる。このため、ト
ナー像及び用紙の無駄を防ぐことができる。
【００９０】（ｇ）第７の実施例の説明 図１７は本発明の第７の実施例構成図、図１８は本発明
の第７の実施例処理フロー図である。
の第７の実施例処理フロー図である。
【００９１】図１７において、搬送ローラＲ３の転写位
置側の用紙センサは、Ｓ１の１つ設けられている。この
実施例では、第１の実施例の変形例であり、斜行補正を
行わず、１つの用紙センサにより位置ずれ補正のみを行
うものである。この実施例では、ステップは、第１の
実施例のステップと同一のため、ステップ以下につ
いて説明する。
置側の用紙センサは、Ｓ１の１つ設けられている。この
実施例では、第１の実施例の変形例であり、斜行補正を
行わず、１つの用紙センサにより位置ずれ補正のみを行
うものである。この実施例では、ステップは、第１の
実施例のステップと同一のため、ステップ以下につ
いて説明する。
【００９２】用紙が搬送され、用紙センサＳ１が用紙
の前端を検出すると、用紙検出出力を発生する。プロセ
ッサ３０は、この検出出力により、搬送時間タイマー３
５の計時動作を停止する。これにより、用紙のピックセ
ンサＰＳ１から用紙センサＳ１までの搬送時間Ｔｓが計
測される。
の前端を検出すると、用紙検出出力を発生する。プロセ
ッサ３０は、この検出出力により、搬送時間タイマー３
５の計時動作を停止する。これにより、用紙のピックセ
ンサＰＳ１から用紙センサＳ１までの搬送時間Ｔｓが計
測される。
【００９３】次に、プロセッサ３０は、この搬送時間
Ｔｓにより用紙の位置ずれ量ΔＸを算出する。ここで、
ピックセンサＰＳ１から用紙センサＳ１までの規定の搬
送時間をＴｄとし、搬送速度をＶとすると、位置ずれ量
ΔＸは、次式で算出される。 ΔＸ＝（Ｔｄ−Ｔｓ）×Ｖ (9)
Ｔｓにより用紙の位置ずれ量ΔＸを算出する。ここで、
ピックセンサＰＳ１から用紙センサＳ１までの規定の搬
送時間をＴｄとし、搬送速度をＶとすると、位置ずれ量
ΔＸは、次式で算出される。 ΔＸ＝（Ｔｄ−Ｔｓ）×Ｖ (9)
【００９４】次に、プロセッサ３０は、この位置ずれ
量ΔＸが、ゼロかを判定する。位置ずれ量ΔＸが、ゼロ
であれば、位置ずれ無しとして、位置ずれ補正を行わな
い。
量ΔＸが、ゼロかを判定する。位置ずれ量ΔＸが、ゼロ
であれば、位置ずれ無しとして、位置ずれ補正を行わな
い。
【００９５】一方、位置ずれ量ΔＸがゼロでなけれ
ば、位置ずれが有るため、プロセッサ３０は、位置ずれ
を補正する補正速度ΔＶを計算する。ここで、補正に許
される移動距離Ｌは、最大前述の用紙センサＳ１から転
写位置までの間に限られているため、移動距離Ｌの間
に、位置ずれを補正するための補正速度を計算する。搬
送速度をＶ、ずれ補正期間をｔ、ずれ補正期間の速度を
ｖとすると、ずれ補正期間の速度ｖと、ずれ補正期間ｔ
は、次式で示される。 ｖ＝Ｌ・Ｖ／（Ｌ＋ΔＸ） (10) ｔ＝Ｌ／ｖ (11)
ば、位置ずれが有るため、プロセッサ３０は、位置ずれ
を補正する補正速度ΔＶを計算する。ここで、補正に許
される移動距離Ｌは、最大前述の用紙センサＳ１から転
写位置までの間に限られているため、移動距離Ｌの間
に、位置ずれを補正するための補正速度を計算する。搬
送速度をＶ、ずれ補正期間をｔ、ずれ補正期間の速度を
ｖとすると、ずれ補正期間の速度ｖと、ずれ補正期間ｔ
は、次式で示される。 ｖ＝Ｌ・Ｖ／（Ｌ＋ΔＸ） (10) ｔ＝Ｌ／ｖ (11)
【００９６】従って、補正速度ΔＶ、ずれ補正期間ｔ
は、次式で表される。 ΔＶ＝−ΔＸ・Ｖ／（Ｌ＋ΔＸ） (12) ｔ＝（Ｌ＋ΔＸ）／Ｖ (13) プロセッサ３０は、この補正速度ΔＶを搬送速度Ｖに加
えて、期間ｔの間、搬送モータ３３を駆動する。これに
より、用紙は、ピックセンサＰＳ１から用紙センサＳ１
に搬送される間に、用紙位置がずれると、用紙センサＳ
１の位置から最大転写位置までの間に、その位置ずれを
補正する速度（Ｖ＋ΔＶ）で搬送される。このため、転
写位置では、用紙前端は、感光ドラムの画像形成位置先
端に合致することになる。
は、次式で表される。 ΔＶ＝−ΔＸ・Ｖ／（Ｌ＋ΔＸ） (12) ｔ＝（Ｌ＋ΔＸ）／Ｖ (13) プロセッサ３０は、この補正速度ΔＶを搬送速度Ｖに加
えて、期間ｔの間、搬送モータ３３を駆動する。これに
より、用紙は、ピックセンサＰＳ１から用紙センサＳ１
に搬送される間に、用紙位置がずれると、用紙センサＳ
１の位置から最大転写位置までの間に、その位置ずれを
補正する速度（Ｖ＋ΔＶ）で搬送される。このため、転
写位置では、用紙前端は、感光ドラムの画像形成位置先
端に合致することになる。
【００９７】このように、連続送りにより、用紙の位置
を補正するため、用紙と用紙の間隔ｄが小さくなり、感
光ドラム１０の不使用領域を小さくでき、感光ドラム１
０を効率良く利用できるとともに、印刷速度もその分向
上できる。
を補正するため、用紙と用紙の間隔ｄが小さくなり、感
光ドラム１０の不使用領域を小さくでき、感光ドラム１
０を効率良く利用できるとともに、印刷速度もその分向
上できる。
【００９８】（ｈ）他の実施例の説明 上述の実施例の他に、本発明は、次のような変形が可能
である。 位置ずれ補正の結果を確認する方法として、位置ずれ
補正後に、前述の用紙センサＳ１、Ｓ２により用紙の後
端を検出して、前述のように、位置ずれ量を算出して、
位置ずれ補正を確認しても良い。同様に、第６の実施例
のような確認用センサＳ３、Ｓ４を用いて、同様に位置
ずれ補正を確認しても良い。
である。 位置ずれ補正の結果を確認する方法として、位置ずれ
補正後に、前述の用紙センサＳ１、Ｓ２により用紙の後
端を検出して、前述のように、位置ずれ量を算出して、
位置ずれ補正を確認しても良い。同様に、第６の実施例
のような確認用センサＳ３、Ｓ４を用いて、同様に位置
ずれ補正を確認しても良い。
【００９９】この場合、位置ずれ確認により、位置ず
れ補正による位置ずれ補正ができかったと判定した場合
には、第２、第３の実施例のように、上位へ通知する又
は表示器に表示する方法をとることができる。
れ補正による位置ずれ補正ができかったと判定した場合
には、第２、第３の実施例のように、上位へ通知する又
は表示器に表示する方法をとることができる。
【０１００】上述の実施例では、画像形成装置を電子
写真機構で説明したが、トナー像を転写する印刷機構
（例えば，静電記録機構等）にも使用できる。 シートは、用紙に限らず、他の媒体を用いることがで
きる。 画像形成装置をプリンタで説明したが、複写機、ファ
クシミリ等他の画像形成装置であっても良い。
写真機構で説明したが、トナー像を転写する印刷機構
（例えば，静電記録機構等）にも使用できる。 シートは、用紙に限らず、他の媒体を用いることがで
きる。 画像形成装置をプリンタで説明したが、複写機、ファ
クシミリ等他の画像形成装置であっても良い。
【０１０１】転写部を転写帯電器で説明したが、転写
ローラであっても良い。 以上、本発明を実施例により説明したが、本発明の主旨
の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明の
範囲から排除するものではない。
ローラであっても良い。 以上、本発明を実施例により説明したが、本発明の主旨
の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明の
範囲から排除するものではない。
【０１０２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果を奏する。ピックした後に、シートの２点間
の搬送時間を計測し、規定時間との時間差により搬送速
度を制御するため、ピックした後、シートを停止するこ
となく位置ずれを補正でき、シートと次のシートとの間
隔を小さくでき、像形成体１０の次の像の形成位置まで
の間隔が小さくなり、印刷性能が向上する。しかも、間
隔が小さくなった分、高速に画像形成できる。
次の効果を奏する。ピックした後に、シートの２点間
の搬送時間を計測し、規定時間との時間差により搬送速
度を制御するため、ピックした後、シートを停止するこ
となく位置ずれを補正でき、シートと次のシートとの間
隔を小さくでき、像形成体１０の次の像の形成位置まで
の間隔が小さくなり、印刷性能が向上する。しかも、間
隔が小さくなった分、高速に画像形成できる。
【０１０３】第１の検出手段ＰＳ１が、シートを検出
して、画像形成手段の描画タイミング信号を生成するセ
ンサであるため、搬送シートの像形成体描画開始位置か
らの位置ずれを正確に測定することができ、像形成体の
画像位置にシートを正確に位置合わせできる。更に、
レジストローラを用いた搬送系に比し、連続送りのた
め、シートの速度バラツキが少ないことから、第２の検
出手段Ｓ１がシートを検出した時点での位置ずれが小さ
くなる。このため、修正量は小さくて済み、短い距離で
高精度の位置補正ができる。これにより、第２の検出手
段Ｓ１から転写位置までの距離を短くしても、高精度の
位置補正が可能となる。
して、画像形成手段の描画タイミング信号を生成するセ
ンサであるため、搬送シートの像形成体描画開始位置か
らの位置ずれを正確に測定することができ、像形成体の
画像位置にシートを正確に位置合わせできる。更に、
レジストローラを用いた搬送系に比し、連続送りのた
め、シートの速度バラツキが少ないことから、第２の検
出手段Ｓ１がシートを検出した時点での位置ずれが小さ
くなる。このため、修正量は小さくて済み、短い距離で
高精度の位置補正ができる。これにより、第２の検出手
段Ｓ１から転写位置までの距離を短くしても、高精度の
位置補正が可能となる。
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本発明の第１の実施例装置構成図である。
【図３】本発明の第１の実施例搬送パスの上面図であ
る。
る。
【図４】本発明の第１の実施例制御ブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施例位置ずれ処理フロー図で
ある。
ある。
【図６】本発明の第１の実施例タイムチャート図であ
る。
る。
【図７】本発明の第１の実施例動作説明図である。
【図８】本発明の第２の実施例処理フロー図である。
【図９】本発明の第３の実施例処理フロー図である。
【図１０】本発明の第４の実施例構成図である。
【図１１】本発明の第４の実施例処理フロー図である。
【図１２】本発明の第５の実施例処理フロー図である。
【図１３】本発明の第６の実施例構成図である。
【図１４】本発明の第６の実施例処理フロー図である。
【図１５】本発明の第６の実施例タイムチャート図であ
る。
る。
【図１６】本発明の第６の実施例動作説明図である。
【図１７】本発明の第７の実施例構成図である。
【図１８】本発明の第７の実施例処理フロー図である。
【図１９】従来技術の説明図（その１）である。
【図２０】従来技術の説明図（その２）である。
１０ 感光ドラム（像形成体） １１ 前帯電器 １２ レーザー光学系 １３ 現像器 １４ 転写部 ２０ ホッパー Ｒ１〜Ｒ３ 搬送ローラ Ｓ１〜Ｓ４ センサ ３０ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大下 真 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 原田 文昭 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−211478（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−178146（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−147745（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−186970（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−67071（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−79338（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 21/14 G03G 21/00 370 - 520 B65H 9/00 - 9/20 G03G 15/00 510 - 534
Claims (2)
- 【請求項１】 回転するエンドレス形状の像形成体（１
０）と、 前記像形成体（１０）に画像を形成する画像形成手段
（１１、１２、１３）と、 前記像形成体（１０）の画像を搬送されるシートに転写
する転写手段（１４）と、 前記シートを収容するホッパーから前記シートを取り出
すピック機構と、 前記ピックされたシートを搬送する搬送手段（Ｒ１〜Ｒ
３）とを有し、 前記ピックされたシートを停止せずに、前記転写手段
（１４）に搬送する画像形成装置において、 搬送パスの前記転写手段（１４）の上流側に設けられ、
前記シートを検出して、前記画像形成手段の描画開始の
タイミング信号を発生する第１の検出手段（ＰＳ１）
と、 前記搬送パスの前記転写手段（１４）の上流側で、且つ
前記第１の検出手段（ＰＳ１）の下流に設けられ、前記
搬送されるシートの端面を検出する第２の検出手段（Ｓ
１）と、 前記第１の検出手段（ＰＳ１）と前記第２の検出手段
（Ｓ１）の出力により、前記第１の検出手段の第１の検
出位置から前記第２の検出手段の第２の検出位置までの
搬送時間を計測して、前記第１の検出位置から前記第２
の検出位置までの規定時間と比較し、前記検出した搬送
時間と前記規定時間との時間差により前記搬送手段（Ｒ
１〜Ｒ３）の搬送速度を制御する制御手段（３０）とを
設け、 前記搬送速度の制御により前記シートの搬送方向の転写
位置を補正することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 請求項１の画像形成装置において、 前記第２の検出手段は、前記シートの搬送方向に対し
て、直角方向に並んだ複数の検出器（Ｓ１、Ｓ２）で構
成され、 前記搬送手段は、前記シートの左右方向に、各々独立に
搬送する一対の駆動系を有し、 前記制御手段は、前記第１の検出手段と第２の検出手段
の一の検出器の各々の出力により前記シートの前記第１
の検出位置から前記２の検出位置までの第１の搬送時間
を計測し、前記第１の検出手段と第２の検出手段の他の
検出器の各々の出力により前記シートの前記第１の検出
位置から前記２の検出位置までの第２の搬送時間と計測
して、各々の搬送時間と前記規定時間とを比較し、前記
各々の搬送時間と前記規定時間との時間差により前記一
対の駆動系の搬送速度を制御し、 前記搬送速度の制御により前記シートの搬送方向の転写
位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05142903A JP3119766B2 (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 画像形成装置 |
| US08/228,217 US5471290A (en) | 1993-05-20 | 1994-04-15 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05142903A JP3119766B2 (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 画像形成装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH06332274A JPH06332274A (ja) | 1994-12-02 |
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Family
ID=15326293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05142903A Expired - Fee Related JP3119766B2 (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
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