JPS62136442A - 多段給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複写機の給紙装置に関するもので、特に複
写紙サイズ・種類の異なる複数の給紙トレーを備え、複
写機の給紙口に装着して使用する多段給紙装置に関する
。

〔従来の技術〕

電子写真複写機等の給紙装置として、サイズ・種類の異
なる複写紙を選択使用するために、複数の給紙トレーを
備え、目的に応じて任意に選択して所望の複写紙を給紙
するようにした給紙装置がある。

この種の給紙装置では複写用紙の供給は複写機本体側の
指令に基いて供給されるものの、本体とは独立した搬送
機構を有′し、複写機本体に搬送される複写用紙の間隔
を特に制御できるような構成とはなっていなかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この種の給紙装置においては、複写機本体の正常な複写
動作に必要とされる用紙間隔に合せて複写用紙を給送す
ることが必要となるが、給紙ローラと複写用紙との間に
スリップが生じたときには給送される複写用紙の間隔が
拡がり、所定の時間内で複写ができない等の不都合が生
ずる。

また、逆に、２枚以上の複写用紙が重なったまま、さば
きローラまでつれ送りされた場合には、さばきローラで
１枚づつさばかれて給送されるものの、複写用紙の間隔
が狭くなって複写機本体側の要求する最小用紙間隔以下
になるなどの不都合が生ずる。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は上記問題点を解決することを目的とするもの
で、複写機本体へ給送される複写用紙の間隔を一定にす
るよう搬送速度を制御するものであって、搬送速度を変
更できる複写用紙搬送手段と、複写用紙搬送経路上の所
定の位置に設けられ、複写用紙の先端と後端の通過を検
出する検出手段と、前記検出手段により検出された信号
に基いて先に搬送された複写用紙の後端が通過してから
次に搬送された複写用紙の先端が到達するまでの時間を
計測し、これを基準値と比較した結果に応じて前記複写
用紙搬送手段の搬送速度を所定時間だけ変更する制御手
段とからなるものである。

これを実施例によって説明すると、第１図はこの発明を
実施した多段給紙装置の縦断面図で、例えば上段の給紙
トレイ２ａが選択されると、ピックアップロール１７ａ
により複写用紙が搬送路に送シ出され、さばきロール１
８ａ、１９ａ１搬送ロール２０ａによって複写機本体の
給紙口に搬送される。これらのピックアップロール、さ
ばきロール、搬送ロールは速度制御のできるモータＭ１
によって駆動される。

複写用紙の搬送路上で、複写機給紙口近くＫは複写用紙
の先端、後端の通過を検出するセンサＳ６が設けられて
いる。また、これと別に、前記センサＳ６から検出され
る信号に基いて、搬送機構の駆動モータＭ１の速度制御
をおこなうマイクロプロセッサが設けられている。

〔作　用〕

複写用紙が搬送路上を搬送されて、センサＳ６を複写用
紙の後端が通過したことが検出されると、検出信号はＣ
ＰＵに入力され、ＣＰＵでは時間計測カウンタが計数を
開始する。次に搬送されてきた複写用紙の先端がセンサ
Ｓ６により検出されると、計測力５ンタは停止する。カ
ウント内容は時間であるが前後の複写用紙の間隔に相当
する。カウント値を基準値、即ち標準の複写用紙間隔に
相当する値と比較し、符号を含めた差のカウント値を求
める。この差のカウント値の時間だけ、正負の符号にし
たがって駆動モータＭ１を増速あるいは減速するよう速
度制御をおこなう。

この制御によシ複写用紙の搬送路上でのすすみ、おくれ
が調整され、複写機本体給紙口には、一定の間隔で複写
用紙が給紙される。

〔実施例〕

次に、この発明の実施例について説明する。

第３図は複写機本体６に、この発明の実施例の多段給紙
装置１を装着した状態を示す斜視図で、多段給紙装置１
において、２ａ、２ｂ、　２ｃは給紙トの回りに水平に
９０°回転して他の給紙トレーがら離れ、複写紙の補充
を容易にした状態を示している。４は多段給紙装置の脚
部である。また、６は複写機本体、７は原稿台、８は操
作ノεネルを示す。

第４図は、多段給紙装置１の給紙口５を複写機本体側面
の給紙カセット装着口に装着した状態を示す平面図であ
る。このように、この発明の多段給紙装置は複写機本体
とは独立した装置となっておシ、必要に応じて複写機に
装着することができる。

第１図はこの発明の多段給紙装置の縦断側面図であり、
複写紙の給紙駆動系を示している。

給紙機構は給紙トレーの上段、中段、下段のそれぞれに
対応して構成されている。２０ａ１２０ｂ　１２０ｃは
各段にそれぞれ配設された一対の搬送ローラであり、共
通の駆動モータＭ１により駆動される。１７ａ、１７ｂ
、１７ｃは各段に配設された給紙ピックアップローラ、
１８ａ、　　１９ａ。

１８ｂ　、　　１９ｂ　、　　１８ｃ、１９ｃは各段に
配設された一対のさばきローラであり、これらのローラ
は各段に配設された給紙ソレノイドＳＬａ　、　ＳＬｂ
　。

ＳＬｃのいづれかが付勢されると、その段の給紙ピック
アップローラ、さばきローラが駆動モータＭ１により駆
動される。

また、Ｍａ、■、Ｍｃは各段の給紙トレー内の底板１５
ａ　、　　１５ｂ、１５ｃを押上げる押上げアーム１６
ａ　１１６ｂ　１１６ｃを駆動するリフトアップモータ
で、選択される給紙トレー内の複写用紙を給紙ピックア
ップローラ１７ａ　、　　１７ｂ　１１７（：に当接さ
せるものである。なお、２３．２４は複写機本体側の搬
送ローラを示す。

次に、この給紙駆動系の制御のためのセンサの配置につ
いて、第２図により説明する。

Ｓｌａ　１Ｓｌｂ　、　Ｓｌｃは各段の給紙トレーが給
紙可能状態にセットされているか否かを検知するトレー
セットスイッチ、Ｓ２ａ　、　Ｓ２ｂ　、　Ｓ２ｃは各
段の容器底板１５ａ　１１５ｂ　、　１５ｃが給紙ピッ
クアップローラ１７ａ　１１７ｂ　、　　１７ｃに当接
されているか否かを検知する上面レベルセンサ、Ｓ３ａ
　。

Ｓ３ｂ、Ｓ３ｃは各段の給紙トレー内の底板１５ａ１１
５ｂ　、　　１５ｃ上に複写用紙が積載されているか否
かを検知するエンプティセンサである。

Ｓ４ａ　、　Ｓ４ｂ　、　Ｓ４ｃは各段から給紙された
複写用紙が正常に搬送路に入シ、搬送されているか否か
を検知する給紙センサである。

Ｓ５ａ　、　Ｓ５ｂ　、　　Ｓ５ｃは各段の給紙トレー
底板押上げアーム１６ａ　１１６ｂ　、　　１６ｃの回
転角から各段の給紙トレー内の複写用紙の残量を検知す
る残量センサである。

また、Ｓ６は給紙された複写用紙が本体給紙カセット装
着口まで正常に搬送されているか否かを検出するジャム
検出センサ、Ｓ７は多段給紙装置が複写機本体に正しく
装着されているか否かを検知する本体接続スイッチであ
る。

Ｓ８は搬送路中に停止しているジャム紙を取り除くため
に開閉するカバー１０が正しく閉じられているか否かを
検知する搬送路セットスイッチ、Ｓ９は駆動モータＭ１
の回転速度を検出するモータノぐルスセンサである。

次に、この発明の多段給紙装置の駆動系制御部について
説明する。第５図は駆動系を制御するためのマイクロプ
ロセッサＣＰＵを含む制御回路を示す。

多段給紙装置は複写機本体側からの制御指令を受けて作
動するものであるから、両方の制御用ＣＰＵの間で信号
の授受が必要となる。このため、複写機本体と多段給紙
装置の間ではＣＰＵ内で処理される複数ビットの）ぞラ
レル信号をノξラレルーシリアル変換部を介してシリア
ル信号に変換して送信し、受信側では受信したシリアル
信号をシリアルーツξラレル変換部を介してパラレル信
号としてＣＰＵで処理するシリアル通信方式を採用して
いる。

この実施例では複写機本体側のＣＰＵと多段給紙装置制
御用ＣＰＵとの間を、シリアルデータの入力信号ＳＩ、
出力信号ＳＯ、クロックツξルスＳＣＫ。

割シ込み処理信号ＩＮＴ工の４種の信号ラインで接続し
ている。

複写機本体と多段給紙装置との間で送信、受信されるシ
リアルデータの例を第１３図に示す。

なお、具体的なデータ転送方式については、特開昭５９
−１２７１３３号公報記載の方式、その他任意の方式が
採用できる。

第５図において、Ｓ１ａ乃至Ｓ８は先に第２図によって
説明した各種センサであり、ＣＰＵの出力ボートＰＡ４
〜ＰＡ６からの信号で作動するデータセレクタによりセ
ンサが選択され、センサの出力信号はＣＰＵの入カポ−
）　ＰＡｏ−ＰＡ３に入力される。

各段の給紙トレイ毎に設けられている給紙機構を作動さ
せる給紙ソレノイドＳＬａ　１ＳＬｂ　。

ＳＬｃ　ｓ各給紙トレー内の複写用紙押上アーム駆動用
モータＭａ１遥、ＭｃはＣＰＵの出力ボートＰＢ。

〜ＰＢ５からの作動指令信号によシ作動される０複写用
紙の搬送速度は、基本的には複写機本体における複写用
紙搬送速度と一致する速°度でなければならない。また
、この発明では、給紙装置内での搬送速度を、最初の一
枚のコピに限シ、６ 高速で搬送するようにしているが、このためにもＣＰＵ
により速度制御がなされている。このため、第６図に示
すように駆動モータＭ１の回転軸にはノξルス円板２５
が取付けられ、また、これを挾んでフォトインタラプタ
を用いたモータノξルスセンサＳ９が設けられており、
モータＭ１の回転数をパルス変換してＣＰＵで処理し、
速度制御をおこなっている。その詳細は後で説明する。

このほか、複写機本体側からの給紙指令、給紙停止指令
に即時に応答するための信号線が前記シリアル通信信号
線とは別に設けられておシ、ＣＰＵのボートＰＡ７に接
続されている。

次に、この多段給紙装置の給紙動作について説明する。

まず、複写機本体側から給紙指令が発せられ、信号ＦＥ
ＤＥＮが“Ｌ″になるとＣＰＵは駆動モータＭ１を回転
させる。今、上段の給紙トレーが選択された場合につい
て説明すると、給紙口コードＣＤＥＥＤとして０００が
指定され、給紙要求ＣＰＲＥＱが“Ｌ”になると、給紙
ソレノイドＳＬａがＯＮとなる。これと同時にＣＰＵか
らは複写機本体に対し給紙ノξルスＦＥＤＰＬＳを“Ｌ
”として送信し、給紙開始を伝える。

給紙ソレノイドＳＬａの作動により給紙ピックアップロ
ーラ１７ａが回転し、複写用紙はさばきローラ１８ａ　
、　１９ａに向けて搬送される。さばきローラ１８ａ　
、　　１９ａも給紙ソレノイドＳＬａの作動によシ回転
しているので、給送された複写用紙はここでさばかれ、
２枚以上の紙が重なって給送されることはない。

搬送された複写用紙の先端がセンサＳ４ａによシ検出さ
れると、その検出信号によ、９　ＣＰＵは給紙ズルスＦ
ＥＤＰＬＳを”Ｌ″とし、複写機本体に伝える。また、
この時点から駆動モータＭ１に設けたモータ・ぐルスセ
ンサＳ９の・ξルスを計数シ、複写用紙先端が搬送ロー
ラ２０ａに到達する距離分だけモータＭ１が回転した時
点を検出して給送ソレノイドＳＬａをＯＦＦとする。搬
送ローラ２０ａは給紙ソレノイドのＯＮ、　ＯＦＦに関
係なく回転しているので、搬送されてきた複写用紙はジ
ャム検出センサＳ６を通過し、複写機本体側の給紙口に
設けられた搬送ローラ２３．２４によシ複写機内に搬送
される。

搬送された複写用紙の後端が給紙センサＳ４を通過する
と、その検出信号とその時点で給紙要求ＣＰＲＥＱの有
無を判断して、給紙要求があれば、再び給送ソレノイド
ＳＬａをＯＮとし、次の複写用紙の給送を開始する。

以上が、基本的な給紙動作であるが、この発明の多段給
紙装置では最初の１枚目のコピーに限って、給紙装置の
給紙トレーから複写機本体内の搬送ローラ２３．２４ま
で高速で搬送するようＣＰＵで速度制御がおこなわれて
いる。

次に、この多段給紙装置における給紙駆動モータの速度
制御、給紙制御、搬送速度制御に関するＣＰＵ内での信
号処理について、第７図乃至第１１図のフローチャート
、タイムチャートに基いて説明する。

第７図は多段給紙装置制御の概略を示すフローチャート
である。まず、第７図（ａ）のフローチャートにおいて
電源ＯＮ　（ステップ■）のあと、制御ルーチンの初期
値をセット（ステップ■）し、内部タイマーをセット　
（ステップ■）する。

次に後で詳しく説明する給紙制御ルーチン（ステップ■
）、給紙間隔補正制御ルーチン（ステップ■）搬送速度
制御ルーチン（ステップ■）の処理を順次おこない、さ
らにその他の処理、例えば各種表示などの信号処理ルー
チンの処理（ステップ■）をおこなう。そのあと、先に
セットした内部タイマーの内容を調べ、（ステップ■）
、所定の計数値（一定の時間経過に等しい）になるのを
待って再び内部タイマーのセットに戻り、この処理を繰
返す。

また、これとは別に、ズルス円板２５の回転によりセン
サＳ９がＯＮして割込み端子■ＮＴ２が“Ｌ″になると
割込み処理に入り、モータ速度制御ルーチン（第７図（
ｂ））を実行する０ 第８図、第９図によυ駆動モータＭ１の・速度制御ルー
チンについて説明する。第８図のフローチャートにおい
て、まず駆動モータＭ１に設けられたモータパルスセン
サＳ９がＯＦＦになっている時間をＣＰＵ内部のタイマ
ーで計測（ステップ■）する。計測値Ｔｉｎｔをあらか
じめ設定された目標値、これは後述する搬送速度制御ル
ーチンにおいて設定されるが、この目標値と比較しくス
テップ■）、計測値Ｔｉｎｔが大であれば、即ち回転数
が低ければ駆動モータＭ１をＯＮ　（ステップ０）とす
る。また、計測値Ｔｉｎｔが小であれば、即ち回転数が
高ければ駆動モータＭ１をＯＦＦ　（ステップ■）とす
る。このあと計測タイマーをリセット（ステップ■）し
、処理を終了する。

第９図はモータパルスセンサＳ９のＯＮ、　ＯＦＦと駆
動モータＭ１のＯＮ、　ＯＦＦのタイミングを示すチャ
ートであシ、センサＳ９のＯＦＦ時間の計数結果により
モータＭ１のＯＮ、　ＯＦＦのおこなわれる状態を示し
ている。

第１０図は給紙制御ルーチンを示すもので、４種の処理
を順次繰返すため、どの処理を行うかを示すフラグとし
てステートを設ける。

まず、ステートがＯであるか否かを調べ、（ステップ■
）、０であれば、後で説明する搬送速度制御ルーチンで
用いられるフラグＡを調べ（ステップ■）、０であれば
、これも後で説明する給紙間隔補正制御ルーチンで用い
られるフラグであるステートＢを０にセット（ステップ
０）し、０でないときはこの処理を省いて次のステップ
■に移る。

給紙指令ＦＥＤＥＮを調べ（ステップ［相］）、・”Ｌ
”であれば給紙要求ＣＰＲＥＱを調べ（ステップ■）、
これも“Ｌ″であれば選択トレーの給紙ソレノイドをＯ
Ｎ　（ステップ［相］）とする。次に給紙パルスＦＥＤ
ＰＬＳを”Ｌ”としくステップ■〕、ステートを１にセ
ット（ステップ■）して処理を終了する。給紙指令ＦＥ
ＤＥＮ　、給紙要求ＣＰＲＥＱが“Ｌ″でないときは処
理を終了する。

ステートがＯでなければ１か否かを調べ（ステップ■）
、１であれば選択トレーの給紙センサＳ４ａを調べ（ス
テップ＠）、ＯＮであればＦＥＤＰＬＳを“Ｈ″としく
ステップ［有］）、搬送される複写用紙先端が搬送ロー
ラ２０ａに達するまでの所定時間を計数するカウンタＦ
１の計数を開始（ステップ■）する。このあとステート
を２にセット（ステップの）して処理を終了する。選択
トレー給紙センサＳ４ａがＯＮでないときは処理を終了
する。

ステートが１でないときは２か否かを調べ（ステップ［
相］）、２であれば先に計数を開始したカウンタＦ１の
内容を調べ（ステップ［相］）、所定時間経過している
ときは、給紙が完了していると判断し選択トレーの給紙
ソレノイドをＯＦＦ　（ステップ［相］）にする。この
あとステートを３にセット（ステップ［相］）して処理
を終了する。カウンタＦ１の内容を調べた結果、所定時
間経過していないときは、処理を終了する。

ステートが２でないときは、ステートが３であることを
意味する。選択トレー給紙センサＳ４ａを調べ（ステッ
プ［相］）　、ＯＦＦであれば、即ち、複写用紙が完全
に給送されているのでステートをＯにセット（ステップ
［相］）シ、処理を終了する。以上で１枚の給紙動作が
終了する。選択トレー給紙センサＳ４ａがＯＦＦでない
ときは、処理を終了する。

第１１図は給紙間隔補正制御ルーチンを示すもので、３
種の処理を順次繰返すため、どの処理を行うかを示すフ
ラグとしてステートＢを設ける。

まずステートＢがＯであるか否かを調べ（ステップ［有
］）、０であればセンサＳ６を給紙後端が通過したか否
かを調べ（ステップ■）、通過したならば時間計測カウ
ンタをスタートさせる（ステップ＠）。次にステートＢ
を１にセット（ステップ＠）シ、処理を終る。またセン
サＳ６を給紙後端が通過しないのならば通過を待つため
、特に処理せず終了する。

ステートＢがＯでなければ１であるか否かを調べ（ステ
ップの）、１であればセンサＳ６に次の給紙の先端が到
達したか否かを調べ（ステップの）、到達したならば、
時間計測カウント値をメモリーＰｉｎｔに入れる（ステ
ップ＠）。次に、Ｐｉｎｔの内容を基準時間Ｐ。、これ
は標準の給紙間隔を示す時間であり、これと比較しくス
テップ＠）　、Ｐｉｎｔの内容が犬であるとき、即ち給
紙間隔が広いときは、メモリーｐｃＯＮに（Ｐｉｎｔ−
ＰＯ）の値を入れる（ステップＯ）と共に、駆動モータ
Ｍ１の速度制御目標値を基準値Ｔ。の１／２として（ス
テップ＠）駆動モータＭ１を増速し、後の複写用紙の給
紙速度を速める。まだ、Ｐｉｎｔの内容が小であるとき
、即ち給紙間隔が狭いときは、メモリーｐｃＯＮに（Ｐ
Ｏ−Ｐｉｎｔ）の値を入れる（ステップ０）と共に、駆
動モータＭ１の速度制御目標値を基準値Ｔｏの２倍とし
て（ステップ■）駆動モータＭ１を減速し、後の複写用
紙の給紙速度を遅くする。

以上の処理のあと、時間計測カウンタを再スタートさせ
（ステップ■）、ステートＢに２をセット（ステップ［
株］）シ、処理を終える。

センサＳ６に次の給紙先端が到達していないときは、到
達するのを待つため、特に処理をせず終了する。

ステートＢが１でもなければ、これはステートＢが２で
あることを意味する。まず、先に再スタートした時間計
測カウンタの内容とｐｃＯＮとを比較（ステップ＠）す
る。両者が等しいとき、即ち、駆動モータを増速する時
間（Ｐｉｎｔ−Ｐｏ）又は減速する時間（ＰＯ−Ｐｉｎ
ｔ）が経過したときは、駆動モータの速度制御目標値と
して基準値Ｔｏを入れる（ステップ［株］）。このあと
ステートＢをＯにセット（ステップ■）し、処理を終る
。

時間計測カウンタの内容がｐｃＯＮと等しくないときは
、まだ駆動モータを増速あるいは減速して駆動する必要
があるのであるから特別な処理をせずに終了する。

以上の駆動モータの増速、あるいは減速制御により、搬
送路上を先忙給送された複写用紙はすでに複写機本体側
の給紙ローラに到達しているので、このローラによシ定
速で搬送されるが、後から給送された複写用紙は先の複
写用紙との間隔が広いときは所定の間隔になるまで増速
して搬送され、間隔が狭いときは所定の間隔になるまで
減速されて搬送され、複写機本体には一定の間隔で給紙
される。

次に、複写用紙の搬送速度制御ルーチンを第１２図によ
り説明する。

このルーチンでは１枚目のコピーのときは搬送速度を速
めるため、これを示すフラグＡを設けている。搬送速度
を速めるときはフラグＡ＝０、基準速度のときはフラグ
Ａ〜０とし、また初期状態をセットするときはこれから
１枚目のコピーが行なわれるのであるか（ら、フラグＡ
＝０にセットする。

まず、フラグＡを調べ（ステップ［相］）、０であれば
この時は高速搬送をおこなうのであるから、駆動モータ
の速度制御目標値Ｔａとして、基準速度目標値Ｔｏに係
数Ｋ（但しＯ≦Ｋ（１とする）を乗算した値をセット　
（ステップ■）する。

この目標値によって先に説明した駆動モータ速度制御ル
ーチンが作動し、モータＭ１の速度が制御される。

次にンヤムセンサＳ６を調べ（ステップ＠）、ＯＮであ
れば、即ち、複写用紙が複写機本体の給紙口まで搬送さ
れたときはフラグＡに１をセット　（ステップ［相］）
する。センサＳ６がＯＮでないときは処理を終了する。

フラグＡが０でないときは、すでに最初の複写用紙の給
送が完了しているのであるから、駆動モータＭ１を基準
速度で駆動するよう、速度制御目標値Ｔａに基準速度目
標値Ｔｏをセット（ステップ＠）する。

次に給紙要求ＣＰＲＥＱを調べ（ステップ＠）、“Ｈ″
であれば、即ち複写作業が完了したのであるから、次回
の１枚目コピーの高速搬送の準備のために、フラグＡ＝
０にセット（ステップ［相］）し、この処理を終了する
。給紙要求ＣＰＲＥＱが“Ｈ”でないときは連続コピー
の場合であるから、複写用紙の搬送速度は基準速度でよ
く、特別の処理をすることなく、この処理を終了する。

なお、実施例は、この発明を多段給紙装置に適用した例
であるが、この発明は、複写機本体内に組込まれた給紙
機構にも適用し得ることは云うまでもない。また、実施
例では後から搬送される複写用紙の速度を制御して給紙
間隔を一定に保つようにしているが、これを先に搬送さ
れる複写用紙の速度を制御して給紙間隔を一定に保つよ
うにすることもできよう。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば複写用紙と給紙
ローラとの間にスリップが生じたり、同時に２枚以上つ
れ送りされても、複写機構部分に給紙されるまでに給紙
間隔を一定に補正するものであるから、常に効率良く複
写作業を続けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の多段給紙装置の縦断側面図
、第２図は同じく縦断側面図でセンサの配置を示す図、
第３図は複写機本体に多段給紙装置を装着した状態の斜
視図、第４図は同じく平面図、第５図は駆動系の制御回
路図、第６図は駆動モータのズルスセンサの説明図、第
７図はＣＰＵによる制御の概略を示すフローチャート、
第８図は、駆動モータ速度制御ルーチンのフローチャー
ト、第９図は制御のタイミングを倚 示すタイムチャート、第１０図は給紙側。ルーチンのフ
ローチャート、第１１図は給紙間隔補正制御ルーチンの
フローチャート、第１２図は搬送速度制御ルーチンのフ
ローチャート、第１３図は複写機本体と多段給紙装置の
間で送受信されるシリアルデータの一例である。 １：多段給紙装置、２ａ、２ｂ、２ｃ：給紙トレー、１
７ａ、　　１７ｂ、　　１７ｃ　：ビラファツジローラ
、１８ａ、１８ｂ、　　１８ｃ、　　１９ａ、　　１９
ｂ１１９ｃ　：さばきローラ、２０ａ、　　２０ｂ、　
　２０ｃ　：搬送ローラ、２３．２４本体側搬送ローラ
、Ｍｌ、駆動モータ 第　　２　　図 第　　３　　図 ′） ２ａ、２ｂ、２Ｃ 第　　４　　図 第　　６　　図 （ａ） 第　　７　　図 第　　９　　図 第１２図 （ａ）ネ菓写積°本４本を省データ （ｂ）ろ→噴奈会転Ｍ装置斃イ１テ・−タ（ｅ）（ｆ） 第　　１３　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送速度を変更できる複写用紙搬送手段と、複写用紙搬
   送経路上の所定の位置に設けられ、複写用紙の先端と後
   端の通過を検出する検出手段と、前記検出手段により検
   出された信号に基いて、先に搬送された複写用紙の後端
   が通過してから次に搬送された複写用紙の先端が到達す
   るまでの時間を計測し、これを基準値と比較した結果に
   応じて前記複写用紙搬送手段の搬送速度を所定時間だけ
   変更する制御手段とを備えたことを特徴とする多段給紙
   装置。